MANUAL DE USUARIO DE LA

INTERFAZ GRFICA PARA EL

DISEO DE CIGEALES
SOMETIDOS A TORSIN

Gua de funcionamiento y solucin de

errores

7 de Abril de 2017, Bilbao Vernica Santos Arconada

Universidad de Deusto
01/01/2016
ndice

1. INTRODUCCIN ........................................................................................................................... 1

2. REQUISITOS PREVIOS .................................................................................................................. 3

3. INSTALACIN Y CONFIGURACIN ............................................................................................... 5

4. PROCESO DE USO ......................................................................................................................... 7

5. FORMATO DE LOS FICHEROS DE ENTRADA .............................................................................. 31

6. SOLUCIN DE ERRORES ............................................................................................................. 37

i
ndice de imgenes

Imagen 1. Ruta del contenido de la carpeta Informes de resultados. Elaboracin propia. ......... 6
Imagen 2. Ruta del contenido de la carpeta Modelos guardados. Elaboracin propia. ............... 6
Imagen 3. Panel de datos de entrada de la interfaz. Elaboracin propia. .................................... 7
Imagen 4. Panel de fallo de encendido. Elaboracin propia. ....................................................... 8
Imagen 5. Panel de velocidad de giro del motor para un valor nico. Elaboracin propia. ......... 8
Imagen 6. Panel de velocidad de giro del motor para un intervalo. Elaboracin propia. ............ 9
Imagen 7. Panel para introducir el fichero de la modelizacin del motor. Elaboracin propia. .. 9
Imagen 8. Panel para introducir el fichero de presiones en los cilindros. Elaboracin propia... 10
Imagen 9. Botn Calculate. Elaboracin propia. ......................................................................... 11
Imagen 10. Panel de resultados rpidos de la interfaz. Elaboracin propia............................... 11
Imagen 11. Visualizacin de los resultados rpidos en funcin del valor de velocidad.
Elaboracin propia. ..................................................................................................................... 11
Imagen 12. Botn Report. Elaboracin propia............................................................................ 12
Imagen 13. Mensaje de aviso para cerrar la plantilla Informe_de_resultados.xlsx. Elaboracin
propia. ......................................................................................................................................... 12
Imagen 14. Ruta y nombre de un informe de resultados en formato Excel. Elaboracin propia.
..................................................................................................................................................... 13
Imagen 15. Hoja Datos de entrada. Elaboracin propia. ............................................................ 14
Imagen 16. Hoja Fn y Modos. Elaboracin propia. ..................................................................... 14
Imagen 17. Hoja resultados del eje. Elaboracin propia. ........................................................... 15
Imagen 18. Hoja Resultados del damper. Elaboracin propia. ................................................... 16
Imagen 19. Hoja Armnicos Cranknose. Elaboracin propia. ..................................................... 16
Imagen 20. Hoja Armnicos del par. Elaboracin propia. .......................................................... 16
Imagen 21. Botn PDF. Elaboracin propia. ............................................................................... 17
Imagen 22. Ruta y nombre de un informe de resultados en formato PDF. Elaboracin propia. 17
Imagen 23. ndice de un informe PDF para estudio en barrido y monofrecuencia. Elaboracin
propia. ......................................................................................................................................... 18
Imagen 24. Captulo 4 del informe en PDF. Elaboracin propia. ................................................ 19
Imagen 25. Captulo 5 del informe en formato PDF. Elaboracin propia. .................................. 20
Imagen 26. Captulo 7 del informe en formato PDF. Elaboracin propia. .................................. 22
Imagen 27. Botn Graphic. Elaboracin propia. ......................................................................... 23
Imagen 28. Panel de grficos de la interfaz. Elaboracin propia. ............................................... 23
Imagen 29. Panel Variable Selection. Elaboracin propia. ......................................................... 24
Imagen 30. Panel H para los grficos de los armnicos. Elaboracin propia. ............................ 24
Imagen 31. Botn Plot. Elaboracin propia. ............................................................................... 25
Imagen 32. Ejemplo de variables graficadas en el panel de grficos. Elaboracin propia. ........ 25
Imagen 33. Botones auxiliares del grfico. Elaboracin propia. ................................................. 25
Imagen 34. Botn Grin on. Elaboracin propia........................................................................... 26
Imagen 35. Botn Legend on. Elaboracin propia. ..................................................................... 26
Imagen 36. Figura emergente al guardar un grfico. Elaboracin propia. ................................. 27
Imagen 37. Mensaje de aviso al pulsar Back to data. Elaboracin propia.................................. 27

iii
Imagen 38. Barra de herramientas. Elaboracin propia. ............................................................ 28
Imagen 39. Generacin de un nuevo fichero a partir del men. Elaboracin propia. ................ 28
Imagen 40. Apertura de un fichero previamente guardado a partir del men. Elaboracin
propia. ......................................................................................................................................... 29
Imagen 41. Guardar datos de entrada a partir del men. Elaboracin propia. .......................... 29
Imagen 42. Botn Help para abrir el manual de usuario. Elaboracin propia. ........................... 30
Imagen 43. Hoja Datos comunes. Elaboracin propia. ............................................................... 31
Imagen 44. Hoja Estructura masa. Elaboracin propia. .............................................................. 33
Imagen 45. Especificacin del tipo de damper: dependiente de la frecuencia y dependiente de
la frecuencia y la temperatura. Elaboracin propia. ................................................................... 34
Imagen 46. Hoja Damper 1 para un damper dependiente de la frecuencia. Elaboracin propia.
..................................................................................................................................................... 34
Imagen 47. Hoja Damper 1 para un damper dependiente de la frecuencia y la temperatura.
Elaboracin propia. ..................................................................................................................... 35
Imagen 48. Hoja Damper 1 Damping. Elaboracin propia. ......................................................... 36
Imagen 49. Mensaje de aviso Incomplete information. Elaboracin propia. ............................. 37
Imagen 50. Mensaje de error Complete the remaining fields. Elaboracin propia. ................... 38
Imagen 51. Mensaje de error del intervalo de velocidades. Elaboracin propia. ...................... 38
Imagen 52. Mensaje de error del intervalo de velocidad. Elaboracin propia. .......................... 38
Imagen 53. Mensaje de error del fichero de modelizacin introducido. Elaboracin propia. ... 39
Imagen 54. Mensaje de error del fichero de presiones introducido. Elaboracin propia. ......... 39
Imagen 55. Mensaje de error al graficar la potencia absorbida en el acoplamiento flexible.
Elaboracin propia. ..................................................................................................................... 40
Imagen 56. Mensaje de advertencia al pulsar el botn Report. Elaboracin propia. ................. 40

iv
 INTRODUCCIN

1. INTRODUCCIN
Este documento se presenta como una gua de funcionamiento de la interfaz grfica de
usuario Analisis_Torsional.exe para aquellas personas de Dresser-Rand que requieran de la
obtencin de un informe de anlisis torsional de motores de combustin interna.

En un primer momento se especificarn los requerimientos software necesarios para

implementar la aplicacin, as como el funcionamiento de la misma. Adems, se dar solucin
a aquellos problemas frecuentes que puedan aparecer durante la ejecucin de la herramienta.

La herramienta GUI desarrollada se presenta como una solucin de programacin a la hora de

obtener el anlisis torsional de motores de combustin interna sometidos a vibracin.
Adems, se ofrece la posibilidad de estudiar el comportamiento de los motores ante el
acoplamiento de diferentes amortiguadores.

Se trata de una aplicacin intuitiva basada en lenguaje Matlab que, a partir de la introduccin
de unos datos por parte del usuario, permite calcular, reportar o graficar los resultados para
cualquier caso de estudio. Es decir, esta interfaz es vlida para estudiar todas las
configuraciones de motor habitualmente empleadas en Dresser-Rand tanto para anlisis sin
damper, como para casos de uno, dos y tres amortiguadores.

De esta manera, se elimina la necesidad de ejecutar un cdigo diferente para cada anlisis
como ocurra con la programacin original de la empresa. Esto proporciona rapidez en cuanto
a la obtencin de resultados y permite carecer de conocimientos de programacin Matlab para
conseguirlos, pues ya no es necesario recurrir a la ejecucin de los cdigos para reportar el
informe.

1
 REQUISITOS PREVIOS

2. REQUISITOS PREVIOS
Para comenzar a utilizar la interfaz es necesario considerar algunos requisitos de partida para
garantizar su correcto funcionamiento.

2.1. PERFIL DE USUARIO

Para poder obtener los resultados torsionales a partir de esta aplicacin no se necesita
disponer de conocimientos de programacin Matlab. Asimismo, se considera la herramienta lo
suficientemente intuitiva como para que el encargado de ponerla en marcha sea capaz, por s
mimo, de llegar al informe final sin conocimientos avanzados, ms all del significado de la
informacin que se le est pidiendo.

Sin embargo, en caso de problemas durante su utilizacin, esta gua servir de apoyo para
cualquier duda o error planteado.

2.2. CAPACIDADES TCNICAS MNIMAS

Esta aplicacin se ha desarrollado para funcionar correctamente en cualquier ordenador con

sistema operativo Mac, Linux o Windows con una memoria RAM de al menos 32MB.

Por otra parte, para su desarrollo se ha empleado la versin 2016b del programa MATLAB and
Simulink for Technical Computing, sin embargo, no se necesita tenerlo instalado en el
ordenador de uso, ya que se ha proporcionado la adaptacin compilada de la herramienta que
solamente requiere de la instalacin de un ejecutable (ver siguiente apartado).

3
 INSTALACIN Y CONFIGURACIN

3. INSTALACIN Y CONFIGURACIN
La versin definitiva del programa se ha entregado en un archivo .zip compilado mediante la
herramienta MATLAB Compiler, en el que se encuentran todos los archivos (funciones de
programacin, imgenes, archivos .xlsx...) necesarios para utilizar la interfaz.

Para poder ejecutar el programa es necesario instalar previamente el Runtime de Matlab

versin R2016b (9.1) correspondiente al sistema operativo del ordenador en el que se ha
creado la herramienta (Windows). En la versin entregada se incluye el correspondiente
archivo: MCR_R2016b_win64_installer. Tambin se proporciona el siguiente link para acceder
a su descarga: Descargar Runtime. Una vez instalado, se debe acceder a la carpeta Cdigo
para abrir la aplicacin Analisis_Torsional y proceder a realizar el estudio deseado.

Es necesario que, una vez se instale el programa en la base de datos de Dresser-Rand, los
ficheros descargados se guarden en diferentes carpetas en funcin de un orden y
nomenclatura determinados.

**IMPORTANTE: una ubicacin y nomenclatura diferente (tanto de las carpetas como de los
archivos contenidos) a la expuesta a continuacin, es susceptible de generar errores durante la
utilizacin de la herramienta.

1) CDIGO: en esta carpeta se deben guardar todas las funciones asociadas al programa
y la GUIDE creada para su implementacin. Adems, debe contener el archivo
Torsional_vibrations_REPORT.rpt necesario para la generacin del informe de
resultados en formato PDF, la plantilla Informe_de_resultados.xlsx para la generacin
del informe de resultados en formato Excel y los logos de la Universidad de Deusto y
de Dresser-Rand que aparecen en ellos, as como el User Manual GUI.

2) DATOS DE ENTRADA: este fichero contiene los archivos .xlsx que son necesarios
introducir en la programacin para llevar a cabo el anlisis torsional. Se divide en dos
subcarpetas:

a. MODELIZACIONES: en ella se ubican los archivos relativos a las

modelizaciones de motores previamente definidas. Es decir, cada fichero
queda limitado a una configuracin determinada, la cual contempla todas
las masas necesarias para el estudio.
Ambas carpetas contienen otras dos carpetas adicionales, Motores
Lineales y Motores V, para la ubicacin de los archivos de modelizacin
correspondientes a cada configuracin de motor.

b. PRESIONES: en ella se ubican los ficheros relativos a la presin en cmara

de los cilindros para un ciclo completo (0-720).

5
MANUAL DE USUARIO

3) INFORMES DE RESULTADOS: dentro de la capeta Anlisis se guardan los informes de

resultados, cada uno en su correspondiente carpeta, EXCEL o PDF, dependiendo del
tipo de archivo que haya sido generado por el usuario.
Nuevamente, estas subcarpetas se dividen para informes referidos a motores lineales
y motores en V, cada una de ellas diferenciando para estudios en monofrecuencia y
para barridos de velocidad.

En la siguiente imagen se muestra la ruta completa de las carpetas contenidas en

Informes de resultados.

Imagen 1. Ruta del contenido de la carpeta Informes de resultados. Elaboracin propia.

4) MODELOS GUARDADOS: la herramienta permite guardar los datos de entrada

introducidos por el usuario, de manera que se guardan en esta carpeta cuando as se
solicita. La carpeta Anlisis contiene a Motores Lineales y Motores V divididas en
Monofrecuencia y Barrido para contemplar todas las posibilidades de anlisis
disponibles.

Imagen 2. Ruta del contenido de la carpeta Modelos guardados. Elaboracin propia.

6
 PROCESO DE USO

4. PROCESO DE USO
En este apartado se explican los pasos a seguir para utilizar la herramienta y poder aprovechar
todas las funcionalidades de la misma.

4.1. PANEL DE DATOS DE ENTRADA

La pantalla principal de la GUI que se presenta en el momento de su apertura se corresponde

con el panel de introduccin de datos de entrada. Antes de obtener el informe de resultados
se necesitar introducir, de forma ordenada la informacin presentada en la Imagen 3.

Imagen 3. Panel de datos de entrada de la interfaz. Elaboracin propia.

4.1.1. TIPO DE MOTOR

El primer parmetro a introducir por el usuario es el tipo de motor para el que se quiere hacer
el anlisis. Las dos opciones existentes son: motores lineales y motores en V (segn sea la
configuracin de los cilindros).

Para seleccionar cualquiera de las dos alternativas se deber pichar con el ratn en la casilla
circular correspondiente a cada opcin. Se puede cambiar la seleccin en cualquier momento
posterior antes de la obtencin del informe de resultados.

7
MANUAL DE USUARIO

4.1.2. MISFIRING

A continuacin, se pide determinar si hay o no fallo de encendido con el mismo criterio de

seleccin que en el caso del tipo de motor.

Si se opta por la opcin Yes, el usuario deber introducir el cilindro donde quiere considerar el
fallo de encendido y la reduccin de presin en tanto por ciento deseada para proceder con el
anlisis. En la siguiente imagen se muestra un ejemplo de los parmetros a introducir:

Imagen 4. Panel de fallo de encendido. Elaboracin propia.

Adems, en caso afirmativo, se muestra un botn de ayuda para visualizar el orden de

numeracin de los cilindros tanto para motores lineales como en configuracin en V. Con esto
se pretende minimizar las posibilidades de error a la hora de elegir el cilindro con fallo de
encendido, ya que cuentan con una numeracin diferente dependiendo del tipo de motor.

Si se opta por la opcin No los campos correspondientes al cilindro donde se produce el

misfiring y la reduccin de presin quedarn inhabilitados para el usuario. Estos parmetros
sern exclusivamente editables cuando se indique fallo de encendido.

4.1.3. VELOCIDAD DE GIRO

De la misma manera que en los casos anteriores, en este apartado se determina la velocidad
de giro del motor tanto para estudios monofrecuencia como para un intervalo de velocidades.

En caso de que el usuario seleccione Unique value se activar la casilla de texto asociada a esa
opcin para que ste introduzca por teclado la velocidad de giro del motor en revoluciones por
minuto (rpm).

Imagen 5. Panel de velocidad de giro del motor para un valor nico. Elaboracin propia.

Asimismo, para la opcin Interval se pedirn los siguientes parmetros que debern ser
introducidos de izquierda a derecha:

8
 PROCESO DE USO

- Velocidad mnima del intervalo (rpm).

- Velocidad mxima del intervalo (rpm).
- Incremento de velocidad del intervalo (rpm).

Para mayor claridad, se presenta un ejemplo en la Imagen 6.

Imagen 6. Panel de velocidad de giro del motor para un intervalo. Elaboracin propia.

4.1.4. ARCHIVO DE LA MODELIZACIN DEL MOTOR

Este campo permite introducir un fichero .xlsx para especificar la informacin relativa a la
configuracin tcnica del motor estudiado.

* IMPORTANTE: la GUI slo es capaz de interpretar informacin contenida en archivos Excel

(independientemente de la versin empleada); de lo contrario, no se proceder a una correcta
ejecucin del programa. Adems, su estructura deber ser como se especifica en el punto 5.

Para proceder a la introduccin del documento se debe presionar el botn Browse de la

Imagen 7. A continuacin, se abrir una ventana de bsqueda para que el usuario seleccione el
archivo deseado de la carpeta que lo contenga. La ventana abierta por defecto se corresponde
con el tipo de motor y valores de velocidad especificados anteriormente.

Imagen 7. Panel para introducir el fichero de la modelizacin del motor. Elaboracin propia.

* RECOMENDACIN: se recomienda un orden y criterios para guardar los archivos que sean
cmodos y accesibles para los usuarios encargados de ejecutar la herramienta. De este modo,
el proceso de introduccin de datos ser ms rpido y se minimizarn los errores. La forma en
la que se guardan estos archivos en el momento de instalar la GUI en Dresser-Rand responde a
lo explicado en el apartado Datos de entrada - Modelizaciones.

4.1.5. ARCHIVO DE PRESIONES SEGN EL NGULO DEL CIGEAL

En este apartado ser necesario introducir un fichero .xlsx para especificar la informacin
relativa a la presin que tiene lugar en los cilindros segn el ngulo del cigeal en un ciclo
completo, es decir, de 0 a 720 grados.

9
MANUAL DE USUARIO

* IMPORTANTE: la GUI slo es capaz de interpretar informacin contenida en archivos Excel

(independientemente de la versin empleada); de lo contrario, no se proceder a una correcta
ejecucin del programa. Adems, su estructura deber ser como se especifica en el punto 5.

Para proceder a la introduccin del documento se debe presionar el botn Browse de la

Imagen 8. A continuacin se abrir una ventana de bsqueda para que el usuario seleccione el
archivo deseado de la carpeta que lo contenga.

La ventana abierta por defecto accede a la subcarpeta Presiones dentro de la carpeta Datos de
entrada. Sin embargo, el usuario puede navegar por la ruta del ordenador que considere.

Imagen 8. Panel para introducir el fichero de presiones en los cilindros. Elaboracin propia.

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 PROCESO DE USO

4.2. BOTONES DE RESULTADOS

La interfaz ofrece la posibilidad de obtener los resultados ms relevantes de diferentes

maneras expuestas a continuacin.

4.2.1. CALCULAR

Una vez completados todos los parmetros explicados hasta el momento, el usuario puede
pulsar el botn Calculate de la Imagen 9 para visualizar algunos resultados rpidos en la propia
ventana de introduccin de datos sin la necesidad de obtener un informe.

Imagen 9. Botn Calculate. Elaboracin propia.

Los resultados obtenidos son:

- Velocidad de giro del motor (rpm)

- Potencia admitida total de todos los amortiguadores acoplados al motor (W/m2)
- Potencia absorbida total de todos los amortiguadores acoplados al motor (W/m2)
- Par constante a la salida del motor (Nm)
- Mximo par de vibracin en los cilindros (Nm)

Imagen 10. Panel de resultados rpidos de la interfaz. Elaboracin propia.

Por otra parte, si el usuario ha introducido un intervalo de velocidades, se podrn visualizar los
resultados asociados a cada valor del barrido mediante la seleccin de la magnitud deseada. Se
puede hacer el mismo tipo de seleccin para las otras cuatro variables.

Imagen 11. Visualizacin de los resultados rpidos en funcin del valor de velocidad. Elaboracin propia.

11
MANUAL DE USUARIO

4.2.2. REPORT

Con este botn se consigue un informe con todos los resultados relevantes derivados del
estudio, creando un archivo Excel.xlsx con diferentes pestaas que contendrn dicha
informacin. Para obtenerlo se debe pulsar el siguiente botn:

Imagen 12. Botn Report. Elaboracin propia.

* IMPORTANTE: El informe generado se basa en una plantilla previamente creada, de nombre

Informe_de_resultados.xlsx, que debe estar guardada en la carpeta Cdigo (ver apartado 3)
para que no falle la ejecucin.

Esta plantilla no puede ser modificada por ningn usuario que utilice la herramienta, ni en
nombre ni en contenido, ya que est configurada para que el programa utilice unos campos
determinados. Cualquier modificacin de este documento impedir su utilizacin.

Adems, una vez pulsado Report, aparecer en pantalla una viso (ver Imagen 13) que recuerda
al usuario que dicha plantilla debe estar cerrada para que, de nuevo, la herramienta funcione
correctamente.

Imagen 13. Mensaje de aviso para cerrar la plantilla Informe_de_resultados.xlsx. Elaboracin propia.

Si se pulsa Yes, la interfaz entender que se mantiene cerrada, pero NO GARANTIZA que, en
caso contrario, la herramienta lo vaya a cerrar automticamente previo a la obtencin del
informe. En consecuencia, se recomienda que el usuario est atento a este aspecto.

Si se pulsa No, la ventana de la Imagen 13 se cierra para que el usuario cierre la plantilla, y el
programa espera a que se ejecute una nueva orden. Ser necesario volver a pulsar el botn
Report una vez cerrado el archivo Informe_de_resultados.xlsx para obtener el reporte.

12
 PROCESO DE USO

4.2.2.1. Dnde guardar los informes de resultados en formato Excel

Los informes Excel creados por el usuario se guardarn en la carpeta Informes de resultados
explicada en el apartado 3, siguiendo el siguiente criterio para su nomenclatura:

a. Informes monofrecuencia: nombre de la modelizacin del motor + velocidad de giro

del motor + nombre del fichero de presiones.

b. Informes de barridos de velocidad: nombre de la modelizacin del motor + intervalo

de velocidades del motor + nombre del fichero de presiones.

En la Imagen 14 se presenta un ejemplo de un motor V SFGLD360 analizado par un barrido de

1350 a 1650 rpm para el fichero de presiones correspondiente.

Imagen 14. Ruta y nombre de un informe de resultados en formato Excel. Elaboracin propia.

* RECOMENDACIN: el usuario puede modificar el nombre de los ficheros generados, as

como la carpeta de ubicacin. No obstante, se recomienda mantener los criterios explicados
previamente para garantizar el control de dichos documentos.

* IMPORTANTE: si el usuario genera un informe de resultados con el mismo nombre que otro
fichero creado anteriormente, ste ltimo quedar sobrescrito, perdiendo su informacin.
Esto tiene especial importancia en los anlisis en barridos de velocidades, en los que los
nombres de dichos ficheros no incluyen el incremento del intervalo. Es decir, si primero se ha
sacado un informe de 1350 a 1650 rpm con un intervalo de 5, y posteriormente otro fichero
con el mismo motor, mismo archivo de presiones y mismo intervalo de velocidad pero otro
incremento, este ltimo es el que prevalece. Si cualquiera de las otras variables es diferente
(archivo del motor, archivo de presiones o valores del intervalo), esto no influye.

4.2.2.2. Formato del informe de resultados en formato Excel

En este apartado se comentan las hojas de clculo donde se recogen los resultados contenidos
en el informe Excel, as como las restricciones de la plantilla a partir de la cual se genera.

* IMPORTANTE: el nombre de las hojas del archivo Informe_de_resultados.xlsx debe ser el

especificado en este apartado para que el programa las pueda reconocer. Cualquier cambio en
esta nomenclatura generar errores durante la ejecucin de la herramienta.

* RECOMENDACIN: el formato de los valores numricos mostrados a lo largo del informe

Excel generado ha sido elegido en funcin del orden de magnitud de cada variable a fin de

13
MANUAL DE USUARIO

facilitar su lectura. As, por ejemplo, la contribucin armnica en la amplitud de vibracin en el

cranknose se muestra en formato cientfico, mientras que la potencia absorbida por cada uno
de los amortiguadores se presenta en formato general con cuatro decimales.

Para modificar su representacin, el usuario deber modificar el formato numrico de las

celdas que desee en la plantilla Informe de resultados.xlsx para que en las siguientes
ejecuciones se utilice el fichero actualizado.

I. Hoja 1: "Datos de entrada"

Esta hoja contiene informacin relativa a los datos introducidos por el usuario en el panel de
datos de entrada segn este orden: ruta del fichero de presiones, velocidad de giro del
cigeal (rpm), si hay o no fallo de encendido (Y en caso afirmativo, N en caso negativo),
cilindro en el que tiene lugar y reduccin de presin en el mismo (en %).

Los datos van de la celda B3 a la B7 en el orden especificado, tal como se observa en la

siguiente imagen. En caso de que se trate de un estudio en barrido, el valor mximo del
intervalo se dispone en la celda C4.

Imagen 15. Hoja Datos de entrada. Elaboracin propia.

Se destaca la posibilidad de modificar el texto expuesto en la columna A si as lo desea el

usuario, sin interferir en el correcto funcionamiento de la interfaz.

II. Hoja 2: "Fn y Modos"

Esta hoja de clculo contiene, de manera ordenada, los valores propios dos, tres y cuatro con
sus respectivos vectores propios que se han obtenido del anlisis de las frecuencias naturales.

Tal como se ve en la Imagen 16, las frecuencias naturales se disponen de la casilla B3 a la B5,
mientas que los modos asociados a cada frecuencia comienzan en la celda E3, E4 y E5
respectivamente, extendindose a lo largo de sus filas en funcin del nmero de masas de las
que disponga el motor que se haya introducido en el panel de entrada.

Imagen 16. Hoja Fn y Modos. Elaboracin propia.

III. Hoja 3: "Resultados del eje"

Aqu se transcriben los resultados del eje que se explican a continuacin:

- Mxima amplitud de vibracin en cada una de las masas: texto a partir de la celda A5 y
valores numricos a partir de la celda B5.

14
 PROCESO DE USO

- Mximo par de vibracin entre cada una de las masas: texto a partir de la celda D5 y
valores numricos a partir de la celda E5.
- Mximo par de torsin total entre cada una de las masas: texto a partir de la celda C5
y valores numricos a partir de la celda H5.

Imagen 17. Hoja resultados del eje. Elaboracin propia.

* IMPORTANTE: los ttulos referidos a los valores reportados pueden ser modificados a
criterios del usuario. No obstante, los textos escritos referidos a cada valor numrico son
creados por la propia interfaz para mantener un criterio lgico y ordenado. Cualquier valor o
texto que se escriba en estas casillas corre el riesgo de ser sobrescrito por el programa.

IV. Hoja 4: "Resultados del damper"

Contiene la potencia admitida y disipada por cada uno de los dampers para cada valor de
velocidad y su contribucin total, as como el par de torsin constante y alternante a la salida
del motor.

La ubicacin de estos resultados dentro de la hoja de clculo es:

Par torsor resultante

o Velocidad de giro: de la celda B4 en adelante.
o Par motor constante: de la celda B5 en adelante.
o Par mximo alternante a la salida del motor: de la celda B6 en adelante.
Potencia
o Velocidad de giro: de la celda B9 en adelante.
Potencia absorbida
Potencia total absorbida: de la celda B10 en adelante.
Potencia absorbida por el damper 1: de la celda B11 en
adelante.
Potencia absorbida por el damper 2: de la celda B12 en
adelante.
Potencia absorbida por el damper 3: de la celda B13 en
adelante.
Potencia permitida
Potencia total permitida: de la celda B14 en adelante.
Potencia permitida en el damper 1: de la celda de B15 en
adelante.
Potencia permitida en el damper 2: de la celda de B16 en
adelante.
Potencia permitida en el damper 3: de la celda de B17 en
adelante.

15
MANUAL DE USUARIO

Imagen 18. Hoja Resultados del damper. Elaboracin propia.

Se destaca la posibilidad de modificar el texto expuesto en la columna A si as lo desea el

usuario, sin interferir en el correcto funcionamiento de la interfaz.

V. Hoja 5: "Armnicos Cranknose"

En la pestaa Armnicos Cranknose se vuelca la contribucin mxima de los 24 primeros
armnicos de la serie de Fourier a la amplitud de vibracin del cranknose para cada valor de
velocidad considerado en el estudio (de la celda B4 a la Y4 hasta la ltima fila que se
corresponda con el ltimo valor de velocidad del anlisis).

Asimismo, se presenta la contribucin total de los 24 primeros armnicos en esta masa para
cada valor de velocidad a partir de la celda AB4.

Imagen 19. Hoja Armnicos Cranknose. Elaboracin propia.

VI. Hoja 6: "Armnicos del par"

Recoge la contribucin mxima de los 24 primeros armnicos de la serie de Fourier al par de
vibracin resultante en todas las uniones, cada una de ellas especificadas para cada valor de
velocidad.

En la Imagen 20 se muestra un ejemplo de los resultados obtenidos en la unin entre el

damper casing y el flange para cada velocidad comprendida entre 1.350 y 1.400 rpm con un
intervalo de 5 revoluciones por minuto.

Imagen 20. Hoja Armnicos del par. Elaboracin propia.

16
 PROCESO DE USO

4.2.3. PDF

Al pulsar el botn PDF (ver Imagen 21) se genera automticamente un informe de resultados
predefinido que contiene las mismas magnitudes que las volcadas en el informe Excel.
Adems, este tipo de documento incluye algunos grficos que no pueden representarse en
cualquier otro tipo de fichero.

Imagen 21. Botn PDF. Elaboracin propia.

* IMPORTANTE: para que se pueda generar el informe en PDF es necesario que el fichero
Torsional_vibrations_REPORT.rpt est ubicado en la carpeta Cdigo (ver apartado 3). El
formato de esta plantilla no se puede modificar.

4.2.2.1. Dnde guardar los informes de resultados en formato PDF

Los informes PDF creados por el usuario se guardarn en la carpeta Informes de resultados
explicada en el apartado 3, siguiendo el siguiente criterio para su nomenclatura:

a. Informes monofrecuencia: nombre de la modelizacin del motor + velocidad de giro

del motor + nombre del fichero de presiones.

b. Informes de barridos de velocidad: nombre de la modelizacin del motor + intervalo

de velocidades del motor + nombre del fichero de presiones.

En la Imagen 22 se presenta un ejemplo de un motor lnea HGM240 analizado par un barrido

de 1400 a 1500 rpm para el fichero de presiones correspondiente.

Imagen 22. Ruta y nombre de un informe de resultados en formato PDF. Elaboracin propia.

* RECOMENDACIN: el usuario puede modificar el nombre de los ficheros generados, as

como la carpeta de ubicacin. No obstante, se recomienda mantener los criterios explicados
previamente para garantizar el control de dichos documentos.

* IMPORTANTE: si el usuario genera un informe de resultados con el mismo nombre que otro
fichero creado anteriormente, ste ltimo quedar sobrescrito, perdiendo su informacin.

17
MANUAL DE USUARIO

Esto tiene especial importancia en los anlisis en barridos de velocidades, en los que los
nombres de dichos ficheros no incluyen el incremento del intervalo. Es decir, si primero se ha
sacado un informe de 1350 a 1650 rpm con un intervalo de 5, y posteriormente otro fichero
con el mismo motor, mismo archivo de presiones y mismo intervalo de velocidad pero con
otro incremento, este ltimo es el que prevalece. Si cualquiera de las otras variables es
diferente (archivo del motor, archivo de presiones o valores del intervalo), esto no influye.

4.2.2.2. Formato del informe de resultados en formato PDF

El ndice de contenidos del documento PDF generado es el siguiente, dependiendo de si el

estudio considerando responde a un rgimen monofrecuencia o barrido:

Imagen 23. ndice de un informe PDF para estudio en barrido y monofrecuencia. Elaboracin propia.

En las prximas lneas se explican cada uno de los captulos que se recogen en este ndice.

I. Captulos comunes
Independientemente del tipo de anlisis realizado, los captulos siguientes aparecen en todos
los informes de resultados que genere el usuario. Su contenido coincide con el explicado para
los informes en formato Excel en sus apartados correspondientes.

- Captulo 1: Modelizacin del motor (datos del fichero de entrada introducido).

- Captulo 2: Frecuencias naturales.
- Captulo 3: Resultados del eje.

II. Captulo 4: Damper

En este captulo se muestra grficamente la potencia absorbida y admitida por cada uno de los
dampers que van acoplados al motor. Es decir, se tiene un grfico por cada damper
considerado, prescindiendo de este captulo en los casos en los que no se utilice ningn
amortiguador. En la Imagen 24 se muestra un ejemplo de esta seccin.

18
 PROCESO DE USO

Imagen 24. Captulo 4 del informe en PDF. Elaboracin propia.

III. Captulo 5: Cranknose

En el quinto captulo se muestra grficamente la amplitud mxima de vibracin en el
cranknose a consecuencia de la contribucin total de los 24 primeros armnicos de la serie de
Fourier. Por otra parte, se tienen dos figuras en la que se grafica la contribucin individual de
cada uno de estos armnicos; la primera grfica contiene los armnicos del 1 al 12 y la
segunda del 13 al 24.

En la siguiente imagen se ensea un ejemplo del captulo explicado.

19
MANUAL DE USUARIO

Imagen 25. Captulo 5 del informe en formato PDF. Elaboracin propia.

IV. Captulo 6: Grficos

Los grficos restantes que se engloban en este captulo hacen referencia a la mxima amplitud
de vibracin en cada masa por cada valor de velocidad y el mximo par de vibracin en las
uniones por cada valor de velocidad. La extensin de este captulo depende del nmero de
masas del motor estudiado.

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 PROCESO DE USO

V. Captulo 7: Acoplamiento flexible

En caso de que el motor estudiado tenga un acoplamiento flexible dentro del conjunto de sus
masas (se recuerda que se utiliza el indicador 3 para hacer referencia a este acoplamiento), se
aade un capitulo adicional para graficar la potencia absorbida en esta masa.

Por otra parte, se grafica el par de vibracin resultante de la contribucin de los 24 primeros
armnicos de la serie de Fourier, as como la contribucin individual de cada uno de ellos. En
un primera figura se representan los armnicos del 1 al 12, y en una segunda figura, del 13 al
24 para cada valor de velocidad fin de dar claridad al documento.

Para facilitar la lectura de datos a partir de las grficas aportadas, se incluye una tabla como la
de la Imagen 26 donde se muestra la contribucin armnica en formato numrico de los 24
armnicos para el valor mximo, medio y mnimo del intervalo de velocidades para el que se
est generando el estudio.

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MANUAL DE USUARIO

Imagen 26. Captulo 7 del informe en formato PDF. Elaboracin propia.

22
 PROCESO DE USO

4.3. PANEL DE GRFICOS

Para acceder al panel de grficos, el usuario debe pulsar el botn de la Imagen 27, el cual
permitir el acceso nicamente si se han completado todos los campos previos. De lo
contrario, aparecer un mensaje de error.

Imagen 27. Botn Graphic. Elaboracin propia.

Una vez pulsado el botn, se visualizar en pantalla un panel con las caractersticas que se
observan a continuacin:

Imagen 28. Panel de grficos de la interfaz. Elaboracin propia.

4.2.4. VARIABLES GRAFICADAS

En un primer momento, ser necesario seleccionar las variables a graficar para visualizar los
resultados. La ventana contiene un panel denominado Variable Selection que consta de una
lista desplegable donde se muestra las variables que puede graficar el usuario.

Si en los datos de entrada se ha fijado un valor nico de velocidad la magnitud que se puede
representar hace referencia al par de vibracin para un ciclo completo.

Por otro lado, si se ha especificado un barrido de velocidades, adems de los resultados

mencionados, se pueden representar: mxima amplitud de vibracin en cada inercia, mximo

23
MANUAL DE USUARIO

par de vibracin en las uniones y mximo par total entre cada masa, armnicos del ngulo del
cranksnose y armnicos del par de vibracin en las uniones, potencia absorbida en el
acoplamiento flexible en caso de que el motor analizado lo tenga y potencia absorbida y
permitida en cada uno de los dampers.

Imagen 29. Panel Variable Selection. Elaboracin propia.

Una vez seleccionada la variable que se desea graficar, se activan dos paneles para especificar
las masas (o uniones en caso de tratarse de magnitudes relacionadas con el par) cuyo valor se
quiere mostrar mediante el panel Select the mass. Asimismo, se da la posibilidad de escoger la
velocidad a considerar en aquellos casos que sea posible mediante el panel Select the turning
speed.

En caso de que se opte por graficar los mximos armnicos del ngulo en el cranknose o los
mximos armnicos del par de vibracin en las uniones, aparecer un panel adicional de
nombre H que permite seleccionar uno de los primeros 24 armnicos de la serie de Fourier
para representarlo en el grfico adyacente.

Imagen 30. Panel H para los grficos de los armnicos. Elaboracin propia.

24
 PROCESO DE USO

Todas las variables referidas a potencia no necesitan de ninguna seleccin posterior, ni de

masa ni de velocidad.

A continuacin, se deber pulsar Plot (Imagen 31) para visualizar los resultados.

Imagen 31. Botn Plot. Elaboracin propia.

Al pulsar el botn, el panel tomar el siguiente aspecto segn lo que se desee representar:

Imagen 32. Ejemplo de variables graficadas en el panel de grficos. Elaboracin propia.

Cabe destacar que se pueden hacer tantos plots como se quieran en la misma grfica,
teniendo en cuenta que toda la informacin representada se borrar cuando se cambie la
variable Y seleccionada o la velocidad a la que se quiere graficar.

4.2.1. BOTONES AUXILIARES

Por su parte, los botones situados a la derecha de los ejes permiten las siguientes funciones:

Imagen 33. Botones auxiliares del grfico. Elaboracin propia.

25
MANUAL DE USUARIO

GRID OFF
Pone o quita la rejilla de fondo de los ejes dando el resultado de la Imagen 34.

Imagen 34. Botn Grin on. Elaboracin propia.

LEGEND OFF
Pone o quita la leyenda de las variables graficadas dando el resultado de la Imagen 35.

Imagen 35. Botn Legend on. Elaboracin propia.

RESET ALL
Elimina cualquier curva que se haya representado hasta el momento dejando el grfico vaco.

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 PROCESO DE USO

SAVE FIGURE
Permite al usuario guardar en la carpeta que desee las variables que le resulte interesante
tener para futuras aplicaciones. Para ello, se abre una figura nueva con los comandos
habituales de Matlab para poder editar determinados parmetros antes de proceder a guardar
el archivo.

Guardar
Figura en la
carpeta
especificada

Imagen 36. Figura emergente al guardar un grfico. Elaboracin propia.

BACK TO DATA
Este botn da la posibilidad de volver al panel de datos.

* IMPORTANTE:. una vez pulsado, todas las grficas realizadas se perdern si no han sido
guardadas con anterioridad. Para recordar esto, aparece un aviso en pantalla en el momento
de pulsar el botn Back to data. Si se pulsa Yes, se retorna a la ventana principal, mientras que
si el usuario selecciona No o Cancel, la interfaz se mantiene el panel de grficos con los
resultados que tuviese hasta el momento.

Imagen 37. Mensaje de aviso al pulsar Back to data. Elaboracin propia.

27
MANUAL DE USUARIO

4.4. BARRA DE HERRAMIENTAS

Tanto en el panel de introduccin de datos como en el panel de grficos se visualiza una barra
de herramientas como se presenta a continuacin:

Imagen 38. Barra de herramientas. Elaboracin propia.

4.4.1. NEW FILE

Al seleccionar esta opcin se crear un documento nuevo mediante la inicializacin a cero de

todos los parmetros de entrada y se eliminarn los archivos de modelizacin de motor y
presiones introducido.

Adems, en caso de encontrarse en el panel de grficos antes de pulsar este icono, el

programa retornar al panel de datos para comenzar de nuevo. Si no se guarda la informacin
introducida hasta el momento de proceder a crear un nuevo documento, sta se perder.

Para generar un archivo nuevo tambin se puede pulsar File New file o utilizar el comando
rpido Ctrl+N.

Imagen 39. Generacin de un nuevo fichero a partir del men. Elaboracin propia.

4.4.2. OPEN FILE

Este icono permite la introduccin de datos de entrada previamente guardados mediante un

archivo .mat. Tras su seleccin se procede a la bsqueda de documentos con esta extensin
para que el usuario pueda seleccionarlos. Para saber dnde y cmo se guardan estas matrices
de datos consultar el apartado 4.4.3.

Una vez seleccionado el archivo de datos que el usuario quiere introducir, se rellenarn
automticamente los siguientes campos:

- Tipo de motor.
- Misfiring (en caso positivo: cilindro donde se produce el fallo de encendido y reduccin
de presin).
- Velocidad de giro del motor con sus respectivos valores.
- Fichero de modelizacin del motor en estudio.
- Fichero de presiones segn el ngulo del cigeal.

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 PROCESO DE USO

Para abrir un fichero previamente guardado tambin se puede pulsar File Open file o utilizar
el comando rpido Ctrl+O.

Imagen 40. Apertura de un fichero previamente guardado a partir del men. Elaboracin propia.

Finalmente, el programa proceder a calcular los resultados a partir de los datos que se han
introducido. En este punto ser decisin del usuario obtener un informe de resultados o
proceder a graficar.

4.4.3. SAVE FILE

Gracias a esta opcin, el usuario podr guardar toda la informacin introducida en el panel de
datos de entrada en un archivo con extensin .mat. Una vez seleccionado, se pedir la
especificacin de la ruta para guardar el documento y permitir que est disponible para
futuras aplicaciones.

* RECOMENDACIN: la herramienta cuenta con una carpeta Modelos guardados explicada en

el apartado 3 para guardar estas matrices de datos. Se recomienda utilizarla para garantizar el
control de dichos documentos en funcin del anlisis considerado.

* IMPORTANTE: el programa no permite guardar los datos de entrada si no se han rellenado

todos los campos del panel. Es decir, se requerir haber introducido el fichero de presiones
segn el ngulo del cigeal para que esta funcin se ejecute correctamente. De lo contrario,
saldr un mensaje de error recordando este requisito.

Para guardar los datos de entrada introducidos tambin se puede pulsar File Save file o
utilizar el comando rpido Ctrl+S.

Imagen 41. Guardar datos de entrada a partir del men. Elaboracin propia.

29
MANUAL DE USUARIO

4.4.4. PRINT FILE

La opcin de impresin permite imprimir, de acuerdo a las opciones normales de impresin de

cada sistema operativo, la ventana principal de la GUI segn la informacin que est presente
en el momento de seleccin de esta opcin.

Se podr especificar el intervalo de impresin, el nmero de copias y el color del documentos

impreso (blanco y negro o color).

4.4.5. ZOOM IN - ZOOM OUT

Estas dos opciones permiten el acercamiento y alejamiento de los resultados graficados

respectivamente. En ningn caso se obtendrn los mismos resultados en zonas de la pantalla
que no se correspondan con zonas de graficacin.

Tanto para el acercamiento como para el alejamiento, basta con seleccionar la opcin
requerida y pinchar con el ratn en la zona que se quiera acercar/alejar. En caso de querer
recuperar el nivel de zoom original se deber ejecutar la opcin de alejamiento tantas veces
como lo permita el programa.

4.4.6. HELP

Pulsando el botn Help situado en la parte superior de la barra de herramientas, se abre el

presente manual de usuario de la interfaz. Para que se ejecute correctamente, es necesario
que se denomine User Manual GUI y que est ubicado en la carpeta Cdigo explicada en el
apartado 3.

Imagen 42. Botn Help para abrir el manual de usuario. Elaboracin propia.

30
 FORMATO DE LOS FICHEROS DE ENTRADA

5. FORMATO DE LOS FICHEROS DE ENTRADA

El objetivo de esta seccin es explicar detalladamente los requerimientos de los datos de
entrada, tanto del fichero con la modelizacin del motor como de las presiones a lo largo de
un ciclo completo del cigeal.

* IMPORTANTE: resulta imprescindible que el usuario lea esta seccin antes de ejecutar la
herramienta por primera vez o en caso de que necesite crear un fichero de entrada nuevo. Un
mal desarrollo de estos documentos puede dejar inutilizada la interfaz.

5.1. FICHERO DE LA MODELIZACIN DEL MOTOR

A continuacin, se explican las especificaciones de las hojas de clculo que recogen los datos
relativos a la modelizacin de los motores.

I. Hoja 1: "Datos comunes"

Esta hoja de clculo contendr, de manera ordenada, estas variables:

- Nmero de masas del sistema.

- Tipo de damper empleado.
- Masa alternante (Kg/m2) .
- Dimetro de los cilindros (mm).
- Radio de la manivela (mm).
- Longitud de la biela (mm) .
- Dimensiones del amortiguador.
- Tipo de amortiguamiento absoluto (C si se quiere considerar amortiguamiento
constante o M si se quiere considerar un amortiguamiento dependiente de la
frecuencia).
- Valor del amortiguamiento absoluto.

Los nombres de las variables se colocarn en la columna A en orden descendente tal como se
acaba de explicar; mientras que sus correspondientes valores numricos irn situados en la
columna B, como se observa en el ejemplo de la siguiente imagen.

Imagen 43. Hoja Datos comunes. Elaboracin propia.

31
MANUAL DE USUARIO

En cuanto a la identificacin del tipo de damper, se seguir el siguiente criterio:

- Tipo de damper 0: damper de tipo general, es decir, con rigidez y amortiguamiento

constantes.
- Tipo de damper 1: damper con rigidez y amortiguamiento dependiente de la
frecuencia o de la frecuencia y temperatura (la distincin entre estas dos posibilidades
se explica en Hoja 3: Damper X).
- Tipo de damper 5: no hay acoplamientos viscosos en el motor considerado.

Respecto a las dimensiones del damper, todas en mm, se pueden dar cuatro casos:

- No se utiliza ningn amortiguador en el estudio: no hay informacin relativa al

damper.
- Se emplea un nico damper: se incluir, ordenadamente: dimetro exterior, anchura,
dimetro de receso y rea exterior.
- Se emplean dos dampers: se incluir, ordenadamente: dimetro exterior del damper
exterior, anchura del damper exterior, dimetro de receso del damper exterior, rea
exterior del damper exterior, dimetro exterior del damper interior, anchura del
damper interior, dimetro de receso del damper interior, rea exterior del damper
interior.
- Se emplean tres dampers: se incluir ordenadamente: dimetro exterior del damper
exterior, anchura del damper exterior, dimetro de receso del damper exterior, rea
exterior del damper exterior, dimetro exterior del damper intermedio, anchura del
damper intermedio, dimetro de receso del damper intermedio, rea exterior del
damper intermedio, dimetro exterior del damper interior, anchura del damper
interior, dimetro de receso del damper interior, rea exterior del damper interior.

II. Hoja 2: "Estructura masa"

En esta pestaa se especifica todo lo relativo a la modelizacin del sistema de N masas, siendo
coherente con el nmero de masas introducido en la hoja anterior. La disposicin de los datos
quedar de la siguiente manera, y siempre de forma secuencial para cada una de las masas:

Fila 1: nombre de las masas: es suficiente con un nombre representativo de la masa a la que
hace referencia. Por ejemplo, si se trata del tercer cilindro del cigeal, bastara con nombrarlo
CYL3. Primer dato a partir de la celda B1.

Fila 2: inercia de cada masa en Kgm2. Primer dato a partir de la celda B2.

Fila 3: rigidez entre la masa i y la masa i+1 en Nm/rad, siendo 0 para la ltima masa del
sistema. Primer dato a partir de la celda B3.

Fila 4: tipo de amortiguamiento entre la masa i y la masa i+1. Valdr C cuando el

amortiguamiento se considere constante, y M cuando se considere dependiente de la
frecuencia de excitacin, siendo 0 para la ltima masa del sistema. Primer dato a partir de la
celda B4.

32
 FORMATO DE LOS FICHEROS DE ENTRADA

Fila 5: amortiguamiento entre la masa i y la masa i+1. Las unidades son Nms/rad para un tipo
de amortiguamiento M, y 1/rad para un tipo de amortiguamiento C, siendo 0 para la ltima
masa del sistema. Primer dato a partir de la celda B5.

* IMPORTANTE: si el tipo de damper utilizado es de tipo general (tipo_damper = 0), tanto la

inercia como el amortiguamiento entre el Damper Ring y el Damper Casing sern de tipo
constante, y su valor aparecer en la casilla correspondiente. De lo contrario, si se emplea un
amortiguador con rigidez y amortiguamiento dependiente de la frecuencia o dependiente de la
frecuencia y la temperatura (tipo_damper = 1), se deber poner un cero en esta casilla para
definir su valor en una pestaa auxiliar (ver Hoja 3: Damper X).

Fila 6: tipo de masa del que se trata. Tendr valor 1 si se corresponde con un cilindro, 2 para
masas relativas al acoplamiento flexible (tanto ring como casing), 3 para la primera masa del
acoplamiento flexible en caso de que lo hubiera y 0 para el resto de casos. Primer dato a partir
de la celda B6.

Fila 7: ngulo de encendido de las diferentes masas en grados. Hace referencia a las masas de
la primera bancada en caso de motores en V o la nica bancada en caso de motores lineales.
Primer dato a partir de la celda B7.

Fila 8: ngulo de encendido de los cilindros de la segunda bancada en grados en caso de

cilindros V. Primer dato a partir de la celda B8. Para motores lineales su valor es cero, no
siendo necesario poner esta fila de datos.

En las siguientes imgenes se muestra un ejemplo de esta pestaa para un motor V con
amortiguador viscoso dependiente de la frecuencia de excitacin.

Imagen 44. Hoja Estructura masa. Elaboracin propia.

III. Hoja 3: Damper X

En caso de que uno de los dampers acoplados al motor sea de tipo 1, se debe aadir una hoja
de nombre Damper X1 independientemente de si este es dependiente de la frecuencia o de la
frecuencia y la temperatura. Para diferenciar ambas posibilidades, se debe poner un 1 en la
celda B2 para amortiguadores dependientes de la frecuencia, y un 2 para dependientes de la
frecuencia y temperatura.

1
X tomar valor 1 para el damper uno, 2 para el damper dos, y 3 para el damper 3.

33
MANUAL DE USUARIO

Imagen 45. Especificacin del tipo de damper: dependiente de la frecuencia y dependiente de la frecuencia y la
temperatura. Elaboracin propia.

a) Damper dependiente de la frecuencia

En esta situacin, el comportamiento de la rigidez con la frecuencia responde a un

comportamiento bastante lineal, mientras que el amortiguamiento para estos dampers vara
prcticamente en relacin exponencial.

En consecuencia, el comportamiento de la rigidez se debe aproximar a un polinomio de grado

4 para transcribir sus coeficientes de la casilla B5 a la F5. Para el amortiguamiento, se debe
poner el coeficiente de la aproximacin exponencial en la celda B6 y el exponente en la C6.
Como se puede deducir, es estrictamente necesario que el usuario haya calculado
previamente estas aproximaciones, ya que el programa no est preparado para ello.

En la Imagen 46 se muestra un ejemplo para el primer damper del motor, cuyo

comportamiento depende de la frecuencia de excitacin.

Imagen 46. Hoja Damper 1 para un damper dependiente de la frecuencia. Elaboracin propia.

b) Damper dependiente de la frecuencia y temperatura

Cabe la posibilidad de que se desconozca la aproximacin lineal y exponencial comentadas en

el apartado anterior que definan el comportamiento del damper, pero que se disponga de
valores de rigidez y amortiguamiento para una determinada frecuencia y temperatura.

En este caso, se puede emplear la hoja de clculo Damper X para incluir una tabla con los
valores relativos a la rigidez, y aadir una pestaa auxiliar para hacer lo propio con el
amortiguamiento (ver Damper dependiente de la frecuencia y temperatura). Manteniendo la
estructura impuesta por el documento, se pasa a explicar la hoja donde aparecen los valores
de rigidez.

El programa desarrollado solo permite realizar el anlisis con este tipo de amortiguadores para
un solo valor de temperatura, a pesar de que en el Excel se haya incluido una tabla que

34
 FORMATO DE LOS FICHEROS DE ENTRADA

contemple un rango mayor. Por ello, se debe especificar en esta misma pestaa la
temperatura para la que se quiere estudiar el motor (celda B3).

* IMPORTANTE: para que la herramienta funcione correctamente, es necesario que la

temperatura especificada en esta casilla tenga valores asociados en la tabla posterior.

Por su parte, el primer valor de rigidez (Nm/rad) para su correspondiente frecuencia y

temperatura se colocar en la celda C8 necesariamente, teniendo en cuenta que las
frecuencias se disponen en filas y las temperaturas en columnas. La extensin de la tabla,
tanto en frecuencias como en temperaturas, depender de las necesidades del usuario,
pudiendo tener cualquier tamao siempre y cuando se respete la ubicacin del primer dato.

Tambin se debe atender a la disposicin de los valores de frecuencias y temperaturas

aportados. El primer dato de la primera magnitud (frecuencia de excitacin) debe ir en la celda
B8 y extenderse a lo largo de esa columna. El primer dato de la segunda magnitud
(temperatura) debe ir en la celda C7 y extenderse a lo largo de esa fila. A continuacin se
aporta un ejemplo donde se aclaran estos conceptos.

Imagen 47. Hoja Damper 1 para un damper dependiente de la frecuencia y la temperatura. Elaboracin propia.

o Hoja 4: Damper X Damping

La hoja Damper X2 Damping solo es necesaria cuando alguno de los amortiguadores acoplados
al motor tenga una rigidez y amortiguamiento dependientes de la frecuencia y la temperatura.
Es innecesaria en el resto de situaciones.

El formato de esta pestaa auxiliar es exactamente igual que el de la hoja Damper X, debiendo
ubicar sus respectivas magnitudes en las mismas celdas que en el caso anterior. En este caso,
los valores de amortiguamiento para cada frecuencia y temperatura deben estar en 1/rad.

2
X tomar valor 1 para el damper uno, 2 para el damper dos, y 3 para el damper 3.

35
MANUAL DE USUARIO

Cabe destacar que la temperatura para la que se quiera estudiar el amortiguamiento de este
damper no tiene por qu coincidir con la que se haya especificado en la parte de rigidez. No
obstante, parece lgico que ambas magnitudes sean iguales.

A continuacin se expone un ejemplo de esta hoja de clculo.

Imagen 48. Hoja Damper 1 Damping. Elaboracin propia.

5.2. FICHERO DE PRESIONES

El documento contendr una hoja de clculo, de nombre Presiones, en el que la primera

columna, A, tiene los ngulos del cigeal (en grados) para dos vueltas completas de ste. De
la misma manera, la segunda columna, B, hace referencia a la presin (en bares) en cada uno
de los cilindros a consecuencia de la combustin que tiene lugar en su interior.

Los datos de este archivo se dispondrn de manera ascendente segn el ngulo, cuyo
incremento no tiene por qu ser el mismo de una fila a otra; es decir, no ser necesario
equiespaciar dichos valores. Sin embargo, s es requisito indispensable que el primer dato se
corresponda con los 0 grados y el ltimo con 720 grados.

36
 SOLUCIN DE ERRORES

6. SOLUCIN DE ERRORES
En esta ltima seccin se enumeran los errores ms comunes que pueden tener lugar durante
la ejecucin de la herramienta. Asimismo, se pretende dar solucin a cado uno de ellos para
poder obtener los estudios torsionales de manera satisfactoria.

1. Incapacidad para guardar los datos introducidos por el usuario

Para que el comando Save File se ejecute correctamente es necesario que el usuario haya
introducido la siguiente informacin:

- Tipo de motor
- Misfiring (en caso positivo: cilindro donde se produce el fallo de encendido y reduccin
de presin).
- Velocidad de giro del motor con sus respectivos valores
- Fichero de modelizacin del motor en estudio
- Fichero de presiones segn el ngulo del cigeal

Si alguno de los parmetros mencionados no se ha determinado, saldr en pantalla un

mensaje de advertencia como el que se muestra en la Imagen 49.

Imagen 49. Mensaje de aviso Incomplete information. Elaboracin propia.

SOLUCIN: presionar "OK" e introducir la informacin restante hasta que todos los campos
mencionados estn completos. En ese momento, volver a presionar Save Figure y ya se podr
determinar la carpeta para guardar el archivo.

2. Mensaje de error "Complete the remaining fields"

Si el usuario no puede introducir alguna variable del panel de datos porque le sale un mensaje
de error como el de la Imagen 50, significa que est incompleto algn campo anterior a la
variable que se est intentando introducir.

37
MANUAL DE USUARIO

Imagen 50. Mensaje de error Complete the remaining fields. Elaboracin propia.

SOLUCIN: presionar "OK" e introducir la informacin restante hasta que todos los campos
previos a la variable que se quiere introducir estn completos. En ese momento, volver a
insertar la informacin deseada.

3. Mensaje de error "The increment value entered exceeds the allowed limits"

Para que el incremento de velocidades en la opcin de barrido se acepte por vlida debe
cumplir la condicin de ser menor que la resta entre el valor mximo del intervalo y el valor
mnimo. En caso de ser mayor, se visualizar el mensaje de la Imagen 51.

Imagen 51. Mensaje de error del intervalo de velocidades. Elaboracin propia.

SOLUCIN: presionar "OK" e introducir un nuevo incremento de velocidad comprobando que

cumpla con el requisito de ser menor a la diferencia del valor mximo y mnimo del intervalo.

4. Mensaje de error sobre los valores del intervalo de velocidad introducido

En caso de visualizar un mensaje de error como el de la Imagen 52, se entiende que ha habido
una confusin por parte del usuario a la hora de introducir los valores del intervalo de
velocidades.

El orden correcto, de izquierda a derecha es: valor mnimo, valor mximo e incremento del
intervalo. Segn esta configuracin, el valor introducido en la segunda casilla deber ser
siempre mayor que el de la primera3.

Imagen 52. Mensaje de error del intervalo de velocidad. Elaboracin propia.

3
En la Imagen 6 se muestra un ejemplo de cmo se deben introducir los datos del intervalo de velocidad
correctamente.

38
 SOLUCIN DE ERRORES

SOLUCIN: presionar "OK" e introducir los valores mnimo y mximo del intervalo de acuerdo
a los criterios de introduccin de datos que se han especificado.

5. Mensaje de error The inserted file is not refered to the engine modeling

Si a la hora de introducir el fichero con los datos de modelizacin del motor, el usuario se
encuentra con un mensaje como el de la Imagen 53, pueden significar dos cosas. En primer
lugar, puede que se haya introducido un fichero que no contenga la informacin requerida.
Por otra parte, puede ser que el nombre de las hojas de clculo no se corresponda con el
explicado en el apartado 5.

Imagen 53. Mensaje de error del fichero de modelizacin introducido. Elaboracin propia.

SOLUCIN: tras presiones OK; el usuario debe asegurarse de haber hecho referencia al
documento que se solicita en este campo de la interfaz. Si efectivamente se trata del Excel que
contiene los datos de la modelizacin, tiene que comprobar que los nombres de todas las
hojas de clculo se corresponden con lo comentado en el punto 5.

Una vez hechas las comprobaciones y corregidos los posibles errores, el usuario puede volver a
presionar el botn Browse para proceder a la introduccin del fichero.

6. Mensaje de error The inserted file is not refered to the pressures according to the
crankshaft angle

Si a la hora de introducir el fichero con los datos de modelizacin del motor, el usuario se
encuentra con un mensaje como el de la Imagen 54, pueden significar dos cosas. En primer
lugar, puede que se haya introducido un fichero que no contenga la informacin requerida.
Por otra parte, puede ser que el nombre de la hoja de clculo no se llame Presiones.

Imagen 54. Mensaje de error del fichero de presiones introducido. Elaboracin propia.

SOLUCIN: tras presiones OK; el usuario debe asegurarse de haber hecho referencia al
documento que se solicita en este campo de la interfaz. Si efectivamente se trata del Excel que

39
MANUAL DE USUARIO

contiene los datos de presiones, tiene que comprobar que el nombre de la primera hoja se
llama Presiones.

Una vez hechas las comprobaciones y corregidos los posibles errores, el usuario puede volver a
presionar el botn Browse para proceder a la introduccin del fichero.

7. Error al graficar la potencia absorbida por el acoplamiento flexible

En aquellos casos en los que el fichero de modelizacin del motor no tenga un acoplamiento
flexible, no se podr graficar la potencia absorbida por el mismo a pesar de que en la lista de
variables del panel Variable Selection se d la posibilidad. Si se pulsa Plot una vez elegida esta
opcin, aparecer un mensaje de error como el de la Imagen 55.

Imagen 55. Mensaje de error al graficar la potencia absorbida en el acoplamiento flexible. Elaboracin propia.

SOLUCIN: tras presiones OK; el usuario debe comprobar que la primera masa
correspondiente al acoplamiento flexible del fichero de modelizacin tiene valor 3 en la fila
referida al tipo de masa, es decir, la fila 6.

8. Error de programacin en la generacin del informe de resultados

Cuando el usuario presiona el botn Report para obtener el archivo Excel con los resultados
del anlisis realizado, podr visualizar un mensaje como el de la Imagen 56 para que se
cerciore de tener cerrado el fichero Informe_de_resultados.xlsx antes de que la interfaz
ejecute el mandato.

Imagen 56. Mensaje de advertencia al pulsar el botn Report. Elaboracin propia.

SOLUCIN: a pesar de que el usuario presione Yes en el mensaje de aviso de la Error! No se

encuentra el origen de la referencia., no es motivo suficiente para que el archivo est
realmente cerrado. Es decir, la GUI no es capaz de detectar si Informe_de_resultados.xlsx est
en curso a pesar de que el usuario haya dicho que s. El mensaje de aviso en un simple
recordatorio del error que dara el programa en caso de que el documento estuviera abierto.

Para evitar esto, el usuario slo debe cerrar el archivo Excel para no generar problemas de
programacin en el cdigo.

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