DEPARTAMENTO DE ENERGA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

LABORATORIO N6 DE MQUINAS ELCTRICAS

NRC: 1731

TEMA: CARACTERSTICAS DE MOTORES DC.

AUTORES:

MARTNEZ, RUSBEL

PICHUCHO, PAUL

SAMPEDRO, MARCELO

SANTO, FERNANDO

TUQUERRES, JORGE

TUTOR: ING. HALLO, VICENTE

LATACUNGA

OCT. 2016 FEB. 2017

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NDICE DE CONTENIDO

1. OBJETIVOS ........................................................................................ 4

1.1 Objetivo General ...................................................................................................... 4

1.2. Objetivos Especficos..................................................................................................... 4
2. MARCO TERICO .............................................................................. 4

3. MATERIALES Y EQUIPOS ............................................................... 12

3.1. Equipos y caractersticas de los equipos utilizados ............................................... 12

4. PROCEDIMIENTO ............................................................................ 14

4.1. Procedimiento para arranque de motor CC........................................................... 14

5. CLCULOS ....................................................................................... 16

6. ANLISIS DE RESULTADOS ........................................................... 17

7. CONCLUSIONES .............................................................................. 17

8. RECOMENDACIONES ..................................................................... 18

9. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................. 18

11. ANEXOS ........................................................................................... 19

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NDICE DE FIGURAS

Figura 2.1. Motor DC. .................................................................................... 5

Figura 2.2. Funcionamiento de un Motor DC. ................................................ 5

Figura 2.3. Rotor y estator de un motor DC. .................................................. 6

Figura 2.4. Motor Serie .................................................................................. 7

Figura 2.4. Motor Shunt ................................................................................. 8

Figura 2.5. Motor Compound ......................................................................... 9

Figura 2.6. Estator ......................................................................................... 9

Figura 2.6.Rotor ........................................................................................... 10

Figura 11.1. Realizacin de la prctica de laboratorio. ................................ 20

Figura 11.2. Medicin con los equipos de laboratorio. ................................. 20

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1. OBJETIVOS

1.1 Objetivo General

Identificar las principales caractersticas de los motores DC.

1.2. Objetivos Especficos

Localizar la posicin neutra de las escobillas.

Estudiar las propiedades del generador de c.c. en derivacin con

excitacin independiente, en condiciones de vaco y plena carga.

Identificar las conexiones y bornes de un motor DC.

2. MARCO TERICO

2.1. Motores de corriente directa (C.D.)

Los motores elctricos de corriente continua son el tema de base que se
ampla en el siguiente trabajo, definindose en el mismo los temas de ms
relevancia para el caso de los motores elctricos de corriente continua, como
lo son: su definicin, los tipos que existen, su utilidad, distintas partes que los
componen, clasificacin por excitacin, la velocidad, la caja de bornes y otros
ms.

Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la

industria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una
de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de
procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran
medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser
controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor
medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se
siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de
precisin (mquinas, micros motores, etc.).
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Figura 2.1. Motor DC.

Fuente: (Wikipedia, 2016)

Un motor elctrico de Corriente Continua es esencialmente una mquina

que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de
medios electromagnticos (Wikipedia, 2016).

2.2. Fundamentos de operacin de los motores elctricos

En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo
sur (S), que son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un
imn. Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin
que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar
formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos
magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen,
produciendo as el movimiento de rotacin.

Figura 2.2. Funcionamiento de un Motor DC.

Fuente: (Siavichay, s.f.)

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Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de

induccin, descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un
conductor se mueve a travs de un campo magntico o est situado en las
proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad
variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor. Y el principio
que Andr Ampre observo en 1820, en el que establece: que si una corriente
pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo magntico,
ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el
conductor.

El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje

derivado de la repulsin y atraccin entre polos magnticos. Creando campos
constantes convenientemente orientados en estator y rotor, se origina un par
de fuerzas que obliga a que la armadura (tambin le llamamos as al rotor)
gire buscando "como loca" la posicin de equilibrio.

Figura 2.3. Rotor y estator de un motor DC.

Fuente: (Siavichay, s.f.)

Gracias a un juego de conexiones entre unos conductores estticos,

llamados escobillas, y las bobinas que lleva el rotor, los campos magnticos
que produce la armadura cambian a medida que sta gira, para que el par de
fuerzas que la mueve se mantenga siempre vivo.
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2.3. TIPOS
Serie
Paralelo
Compound
Motor Serie

Es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el

devanado de campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la
armadura. Este devanado est hecho con un alambre grueso porque tendr
que soportar la corriente total de la armadura.

Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente

de armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo
de serie produce un campo magntico mucho mayor, lo cual permite un
esfuerzo de torsin mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro vara
dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga completa).
Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar
cargas pesadas rpidamente.

Figura 2.4. Motor Serie

Fuente: (Siavichay, s.f.)

Motor Shunt O Motor Paralelo

Es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est

conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducidos
e inductor auxiliar.
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Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn

constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la
resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

Figura 2.4. Motor Shunt

Fuente: (Siavichay, s.f.)

Motor Compound

Es un motor de corriente continua cuya excitacin es originada por dos

bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado
inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado por los
bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.

Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del

bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas
vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva
la corriente de armadura.

El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente

de armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie
se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal
shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se
denominan como compound acumulativo.

Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan "dura" o

plana como la del motor shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un
motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la
debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura
del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son algunas
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veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante

para un rango de velocidades amplio.

Figura 2.5. Motor Compound

Fuente: (Siavichay, s.f.)

2.4. Partes Fundamentales

Estator

Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos Excitacin. En los

motores pequeos se consigue con imanes permanentes. Cada vez se
construyen imanes ms potentes, y como consecuencia aparecen en el
mercado motores de excitacin permanente, mayores.

Figura 2.6. Estator

Fuente: (Goyeneche, 2014)

Rotor

Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del
estator, el par de fuerzas que le hace girar.
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Figura 2.6.Rotor

Fuente: (Goyeneche, 2014)

2.5. Inducido de C.C.

Escobillas
Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas
del rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta entre unas y otras
bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor. Las
escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los
primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres
de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barran", como pequeas
escobas, la superficie sobre la que tenan que hacer contacto.

Colector
Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo
intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su
vez de dos partes bsicas:

Delgas
Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las escobillas
y a su vez estn soldados a los extremos de los conductores que conforman
las bobinas del rotor.

Micas
Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas
de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecnicamente
robusta.
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2.6. Excitacin
La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo
de excitacin. Podemos distinguir entre:

INDEPENDIENTE: Los devanados del estator se conectan totalmente por

separado a una fuente de corriente continua, y el motor se comporta
exactamente igual que el de imanes permanentes. En las aplicaciones
industriales de los motores de C.C. es la configuracin ms extendida.

SERIE: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la

armadura. Se emplea cuando se precisa un gran par de arranque, y
precisamente se utiliza en los automviles. Los motores con este tipo de
excitacin se embalan en ausencia de carga mecnica. Los motores con esta
configuracin funcionan tambin con corriente alterna.

PARALELO: Estator y rotor estn conectados a la misma tensin, lo que

permite un perfecto control sobre la velocidad y el par.

COMPOUND: Del ingls, compuesto, significa que parte del devanado de

excitacin se conecta en serie, y parte en paralelo. Las corrientes de cada
seccin pueden ser aditivas o sustractivas respecto a la del rotor, lo que da
bastante juego, pero no es este el lugar para entrar en detalles al respecto.
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3. MATERIALES Y EQUIPOS

3.1. Equipos y caractersticas de los equipos utilizados

Motor o generador CC

Caractersticas como motor:

Potencia de 175 W, velocidad nominal de 1800 rpm, con voltaje de 120
y carga de 2.8 A.
Caractersticas como generador:
Potencia de 120 W, con velocidad de 1800 rpm, con voltaje de 120 V y
carga de 1 A.
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Fuente de alimentacin

Caractersticas:
Una fuente de alimentacin con 5 salidas, tres para corriente alterna, dos
para corriente directa. Con un breaker, una perilla de regulacin de voltaje
alterno, perilla para seleccionar las terminales de corriente alterna, y corriente
directa. Adicional con un voltmetro para comprobar el voltaje de salida.
Tacmetro
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4. PROCEDIMIENTO

4.1. Procedimiento para arranque de motor CC

Motor Shunt

a) Se dispone la fuente de alimentacin y el motor generador dc en la

mesa de trabajo.
b) Se conecta en paralelo las terminales de la fuente de 120 V dc a las
terminales shunt del motor.
c) En el laboratorio hubo el inconveniente de que el restato estaba en
mal estado, as que se tuvo que conectar en paralelo directo la fuente
con las terminales de la armadura del motor.
d) Encender la fuente.

Motor Serie
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a) Se dispone la fuente de alimentacin y el motor generador dc en la

mesa de trabajo.
b) Se conecta los terminales de alimentacin de la fuente de 120 Vdc en
serie a los terminales del motor serie.
c) Se conecta en serie la bobina con la bobina de armadura, y luego al
negativo de la fuente.
d) Encender la fuente.

Motor Compound

a) Se dispone la fuente de alimentacin y el motor generador dc en la

mesa de trabajo.
b) Se conecta las terminales de la fuente de 120 Vdc en paralelo con las
terminales del motor shunt, luego se coloca en serie estas con las
terminales del motor seria, y las terminales de la fuente y de bobinado
de la armadura en paralelo. As se tendra la unin de los dos motores
antes descritos.
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5. CLCULOS

Se presenta los siguientes clculos

Motor: Jaula de Ardilla #4 polos

Generador: Motor/Alternador asincrnico

Observaciones:

Se coloca mayor Iexcit y se genera un mayor voltaje

IL 1.12 A Iexc (A) Vgen (V)
0.5 180
0.6 195
0.7 200
0.8 220
0.9 230

Iexc vs Vgen
250

200
Voltaje Generado

150

100

50

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Corriente suministrada
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6. ANLISIS DE RESULTADOS

En base a los clculos establecidos se puede verificar que el

crecimiento del Voltaje generado en base de la corriente de excitacin
es una funcin lineal.

En la prctica hubo un inconveniente con el restato para variar la

carga en el motor/generador CC, dando as que no se conect en la
prctica, por lo que al momento de arrancar el motor en shunt el motor
acciono normalmente.

Pero al momento de encender el motor en serie, se tuvo el problema

de que se encendi el motor con un voltaje bajo ya que no exista carga
en el motor, entonces se encendi el motor con un bajo voltaje, sin
carga. Y as se fue ajustando para que gire a una velocidad en la que
el motor no se embale.

7. CONCLUSIONES

En una conexin serie, el arranque es ms rpido y sus velocidades

velocidades pueden variar. En la inversin de giro de un motor serie se
invierte la armadura o el campo.

Para identificar la armadura de un motor DC promedio de la medida de

continuidad, generando un movimiento al eje del mismo instrumento de
medicin debe emitir una seal sonora intermitente, mediante el
tacmetro.

La inversin de giro en un motor shunt, se invierte la armadura y no el

campo, se invierte la armadura ms no la alimentacin, el arranque es
ms suave y su velocidad es aproximadamente constante, en conexin
shunt.
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8. RECOMENDACIONES

Antes de aplicar el voltaje verificar que las conexiones estn de acuerdo

a los esquemas para evitar un cortocircuito.

Si existen dudas sobre algn equipo preguntar sobre la utilizacin del

mismo y no manipularlo con energa sin antes tener la autorizacin
proporcionada del ingeniero.

Usar el equipo de proteccin adecuado para usar los diferentes equipos

del laboratorio.

Se necesita tener conocimiento de la materia ya que toda la prctica se

regir de acuerdo con la teora, lo que permitir disminuir las falencias
al momento de conectar los equipos.

9. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Cspedes, M. (2007). Escuela de Ingenieria Elctrica. Obtenido de

http://cursos.eie.ucr.ac.cr/IE0315/document/Guias_Practicas/ie0416.p
ractica_%238.2007-2.pdf

Chapman, S. J. (2000). Mquinas Elctricas. Santa Fe de Bogot: Mc-GRAW-

HILL INTERAMERICANA.

Electrnica Unicrom. (2016). Electrnica Unicrom. Obtenido de

http://unicrom.com/polaridad-de-un-transformador-electrico/

Elme Huayllas, R., & Tapia Santos, A. (3 de Octubre de 2013). Scribd .

Obtenido de https://es.scribd.com/doc/173800299/Lab-3-El-
transformador-trifasico-1
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Kosow, I. (2007 ). Mquinas Elctricas y Transformadores. Pearson Education

India.

Siavichay, F. (s.f.). monografias.com. Obtenido de

http://www.monografias.com/trabajos93/diseno-de-transformadores-
monofasicos/diseno-de-transformadores-monofasicos.shtml
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10. ANEXOS

Figura 11.1. Realizacin de la prctica de laboratorio.

Figura 11.2. Medicin con los equipos de laboratorio.