RCL-RCI Operation SP

Manitowoc
Manual de limitador de capacidad de

carga (RCL) / indicador de capacidad
de carga (RCI)
Manitowoc modelo 15000/16000
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Teclad
Published May 21, 2013 F2108-SP-1

Funcionamiento del indicador/limitador de capacidad de carga de la gra Manitowoc 15000/16000
2013 Manitowoc.
Debido a la continua innovacin de nuestros productos, las especificaciones en este manual estn sujetas a
cambio sin previo aviso.
F2108-SP-2 Published May 21, 2013

Contenido
1.0 Introduccin................................................................................................ 5
1.1 Propsito ............................................................................................................................................ 5
1.2 Definiciones........................................................................................................................................ 5
1.3 Documentos relacionados.................................................................................................................. 5
1.4 Informacin de pantalla ...................................................................................................................... 6
1.4.1 Visualizacin de la informacin de software ......................................................................... 6
1.4.2 Ajuste de brillo y contraste de una pantalla........................................................................... 7
1.4.3 Reposicin de una pantalla a los valores predeterminados de fbrica ................................. 8
1.4.4 Reparacin de una pantalla en blanco .................................................................................. 8
1.5 Diferencias de las normas europeas.................................................................................................. 8
2.0 Seguridad.................................................................................................... 9
3.0 Sistema RCL/RCI ...................................................................................... 10

3.1 Ubicacin del RCL/RCI .................................................................................................................... 10
3.2 Descripcin del RCL/RCI ................................................................................................................. 12
3.3 Descripcin general de las vistas de RCL/RCI ................................................................................ 13
4.0 Vista de trabajo......................................................................................... 14

4.1 Procedimiento de ajuste del valor de tara ........................................................................................ 16
5.0 Vista de configuracin............................................................................. 18

5.1 Procedimiento de seleccin de la configuracin de la gra ............................................................. 21
6.0 Vista de calibracin.................................................................................. 28

6.1 Qu es la calibracin de sensores? ............................................................................................... 30
6.1.1 Sensores de carga .............................................................................................................. 30
6.1.2 Sensores de ngulo ............................................................................................................ 30
6.2 Cundo se debe calibrar los sensores?......................................................................................... 31
6.3 Calibracin de sensores de ngulo .................................................................................................. 32
6.3.1 Procedimiento de calibracin del ngulo bajo de la pluma ................................................. 32
6.3.2 Procedimiento de calibracin del ngulo alto de la pluma .................................................. 36
6.3.3 Procedimiento de calibracin del ngulo bajo del plumn abatible...................................... 38
6.3.4 Procedimiento de calibracin del ngulo alto del plumn abatible....................................... 42
6.4 Calibracin de sensores de carga.................................................................................................... 44
7.0 Vista de diagnstico ................................................................................ 46
8.0 Vista de contrasea ................................................................................. 48
9.0 Vista de cmara (opcional)...................................................................... 49

Manitowoc Published May 21, 2013 F2108-SP-3
10.0 Apndice ................................................................................................... 50

10.1 Configuraciones de la gra .............................................................................................................. 50
10.2 Configuraciones del RCL/RCI .......................................................................................................... 51
10.3 Eslabones de carga.......................................................................................................................... 52
10.3.1 Instalacin del eslabn de carga conectado por alambre A15487...................................... 52
10.3.2 Instalacin del eslabn de carga inalmbrico ..................................................................... 53
10.3.3 Reemplazo de las bateras del eslabn de carga inalmbrico ............................................ 55
10.3.4 Nmero TXID del eslabn de carga inalmbrico................................................................. 55
10.4 Restablecimiento de los valores de pendiente e interseccin.......................................................... 56
10.5 Requisitos de la Comunidad Europea para el 2010......................................................................... 57
10.5.1 Velocidades reducidas para cargas de 100-110% de la capacidad nominal ...................... 57
10.5.2 Interruptor de anulacin externo de RCI/RCL ..................................................................... 57
10.6 Registro de valores de pendiente e interseccin de sensores......................................................... 59
10.6.1 Sensor(es) de ngulo: ......................................................................................................... 59
10.6.2 Sensor(es) de carga:........................................................................................................... 59
F2108-SP-4 Published May 21, 2013 Manitowoc

Funcionamiento del indicador/limitador de capacidad de carga de la gra Manitowoc 15000/16000 Introduccin
1.0 Introduccin
1.1 Propsito
Esta publicacin tiene el propsito de proporcionar a los operadores calificados las instrucciones de uso del
limitador/indicador de capacidad de carga (RCL/RCI) de Manitowoc. Este sistema ha sido diseado para ayudar al
operador a identificar las condiciones de sobrecarga que pudieran causar la falla estructural de la pluma y del
plumn o la prdida de estabilidad (vuelcos).
La pantalla del RCL est instalada en la consola delantera en la cabina del operador. Los iconos usados en esta
pantalla estn diseados de modo universal para todos los idiomas. El uso de unidades de medida del sistema
ingls o del sistema mtrico se determina segn el nmero del programa. Tpicamente se usan unidades de
medida del sistema ingls en las mquinas de uso domstico (EE.UU.) y unidades del sistema mtrico en otros
pases.
El RCL supervisa las seales de los sensores de carga y de ngulo de la gra. Estas seales se utilizan para
determinar las cargas suspendidas por la gra y la distancia (radio) de cada carga medida desde el eje de
rotacin. La informacin de carga y de radio de cada tambor se compara con las tablas de capacidades
seleccionadas y luego se calcula la capacidad total de carga de la gra.
1.2 Definiciones
Indicador de capacidad de carga (RCI) es un sistema de dispositivos que proporciona una seal audible/visual
automticamente cuando la carga real se aproxima, alcanza y/o excede la capacidad nominal de la configuracin
actual de la gra.
Limitador de capacidad de carga (RCL) es un sistema de dispositivos que proporciona una seal audible/
visual automticamente cuando las condiciones de carga se aproximan, alcanzan y/o exceden la capacidad
nominal de la configuracin actual de la gra. Cuando la carga real excede la capacidad nominal, el sistema de
RCL/RCI emite una seal para detener algunas de las funciones de la gra.
NOTA: En esta publicacin se combina la informacin del indicador y limitador de capacidad de carga, y se usan
las siglas RCL/RCI para representar ambos sistemas.
El limitador se activa/desactiva usando el cuadro de configuracin del RCI, en la vista de configuracin
(pgina 17). En algunos pases es ilegal inhabilitar las alarmas del RCI y la funcin de parada del limitador. Las
respuestas a fallas no pueden desactivarse si la gra ha sido programada para uso en dichos pases.
Si la funcin de bloqueo de funciones de la gra del RCL est habilitada, el controlador programable inhabilita las
funciones siguientes de la gra hasta que se corrija la condicin de sobrecarga:
Elevacin del malacate.
Bajada de la pluma (o elevacin si la pluma ha sido elevada por encima del ngulo mximo admitido por la
tabla).
Bajada del plumn abatible (o elevacin si el plumn ha sido elevado por encima del ngulo mximo admitido
por la tabla).

Introduccin Funcionamiento del indicador/limitador de capacidad de carga de la gra Manitowoc 15000/16000
1.3 Documentos relacionados

Los documentos siguientes se pueden pedir a travs de Manitowoc Crane Care (888-499-7278):
N de
Ttulo del manual Descripcin
documento
Manual del operador del Informacin sobre seguridad, funcionamiento y mantenimiento de la

CTR011
modelo 16000 gra.
Informacin sobre mantenimiento de la gra en los componentes

Manual de servicio de siguientes: sistema hidrulico, sistema elctrico, pluma, malacate,
CTR014
modelo 16000 giro, tren de mando, tren de rodaje, lubricacin y localizacin de
averas.
Manual del plumn abatible Informacin sobre la seguridad, funcionamiento, preparacin e
CTR012
16000 instalacin, lubricacin y mantenimiento del plumn abatible.
Manual del operador de Informacin sobre la seguridad, funcionamiento, preparacin e

CTR013
16000 MAX-ER con ruedas instalacin, lubricacin y mantenimiento del MAX-ER con ruedas.
Manual del operador de Informacin sobre la seguridad, funcionamiento, preparacin e

CTR067
16000 MAX-ER colgante instalacin, lubricacin y mantenimiento del MAX-ER colgante.
8723-A
8731-A Procedimiento de elevacin
Cmo elevar con seguridad la pluma y el plumn abatible.
8761-A, B u del plumn abatible 16000
8774-A, B
1.4 Informacin de pantalla
1.4.1 Visualizacin de la informacin de software

Para visualizar la vista de informacin del software, ejecute los pasos siguientes:
1. Oprima el DOS para seleccionar la pantalla principal.
2. Oprima la FLECHA ARRIBA ROJA hasta que aparezca la pantalla 2 de seis paneles:

Funcionamiento del indicador/limitador de capacidad de carga de la gra Manitowoc 15000/16000 Introduccin
3. Oprima la FLECHA ARRIBA VERDE o la FLECHA ABAJO VERDE hasta que aparezca la vista de
informacin acerca del software (o el logotipo Manitowoc):
Art. Descripcin
Modelo de gra (16000) y versin de software de nodo de consola delantera (2.057).
Nmero de configuracin utilizado para las opciones de la gra.
Versin del programa de pantalla principal.
Versin de software de CraneSTAR.
1.4.2 Ajuste de brillo y contraste de una pantalla

Para ajustar el contraste de la pantalla, ejecute los pasos siguientes:
1. Mantenga oprimida la ESTRELLA PRPURA y el botn UNO para la pantalla de RCL/RCI o el DOS
para la pantalla principal.
2. Primero suelte la ESTRELLA PRPURA .
3. Despus, suelte el botn UNO o el DOS .
4. Para aclarar una pantalla, oprima la FLECHA ARRIBA VERDE .
Para oscurecer una pantalla, oprima la FLECHA ABAJO VERDE .
5. Para aumentar la intensidad del color en la pantalla, oprima la FLECHA ARRIBA ROJA .
Para disminuir la intensidad del color en la pantalla, oprima la FLECHA ABAJO ROJA .
6. Despus de hacer los ajustes a una pantalla, oprima la ESTRELLA PRPURA .

Introduccin Funcionamiento del indicador/limitador de capacidad de carga de la gra Manitowoc 15000/16000
1.4.3 Reposicin de una pantalla a los valores predeterminados de fbrica

Este procedimiento se aplica a gras con nmero de programa 16000 FCN 2.039 ms reciente:
1. Oprima la ESTRELLA PRPURA y el botn UNO para la pantalla de RCL/RCI o DOS para la
pantalla principal.
2. Oprima la FLECHA ARRIBA VERDE y la FLECHA ABAJO VERDE simultneamente.
3. Oprima la ESTRELLA PRPURA .
1.4.4 Reparacin de una pantalla en blanco

Si una pantalla queda en blanco en las gras con nmero de programa 16000 FCN 2.039 ms reciente, ejecute
el procedimiento que se describe en 1.4.3 Reposicin de una pantalla a los valores predeterminados de fbrica
en la pgina 8.
1.5 Diferencias de las normas europeas

Las gras fabricadas segn las normas europeas estn provistas de un indicador de sobrecarga externo. Este
indicador se encuentra en el lado derecho de la cabina del operador:
Indicador de sobrecarga
Cabina del operador

Funcionamiento del indicador/limitador de capacidad de carga de la gra Manitowoc 15000/16000 Seguridad
2.0 Seguridad
ADVERTENCIA
Riesgo de sobrecargas!
El RCL/RCI ha sido instalado en la gra para servir de ayuda al operador.
La presencia del RCL/RCI en la gra en ningn modo sustituye ni reduce los requisitos de
conocimiento, experiencia y buen criterio del operador necesarios para el manejo seguro de la
gra.
Si el RCL/RCI no se encuentra debidamente configurado, no detectar la carga ni advertir
correctamente al operador en cuanto a condiciones de sobrecarga. Antes de usar el RCL/RCI,
el operador deber leer y comprender las instrucciones dadas en esta publicacin.

Sistema RCL/RCI Funcionamiento del indicador/limitador de capacidad de carga de la gra Manitowoc 15000/16000
3.0 Sistema RCL/RCI
3.1 Ubicacin del RCL/RCI

El RCL/RCI es un programa de computadora que supervisa la carga de la gra y la compara con la tabla de
capacidades configurada por el operador.
Tabla 1: Ubicacin del RCL/RCI
Art. Nombre Descripcin
Pantalla de RCL/RCI Se utiliza para supervisar la carga de la gra.
Avisa al operador sobre las condiciones de

B A sobrecarga:
Indicadores del RCL/RCI
Luz mbar (A) = casi carga mxima.
Luz roja (B) = carga mxima.
Pantalla principal Vea la Seccin 3 del manual del operador del modelo 16000.
Interruptor de anulacin de
lmite de plumn abatible
(no en las gras de produccin
actual) Vea la Seccin 3 del manual del operador del modelo 16000.
Interruptor de anulacin de
lmites
Teclas utilizadas para acceder a las pantallas de RCL/RCI y principal:
FLECHA ARRIBA VERDE

ESTRELLA PRPURA
(confirmar)
UNO DOS
Teclado FLECHA ARRIBA FLECHA ABAJO ROJA

ROJA (entrar)
(salir)
FLECHA ABAJO VERDE
Iconos de la vista de RCL/RCI Vea 3.3 Descripcin general de las vistas de RCL/RCI en la pgina 12.

Funcionamiento del indicador/limitador de capacidad de carga de la gra Manitowoc 15000/16000 Sistema RCL/RCI
3.2 Descripcin del RCL/RCI

La siguiente descripcin corresponde a una gra 16000.
Nodo maestro Nodo de Receptor

(nodo 1) consola lateral
inalmbrico
(nodo 2)
Cabina del
operador
Nodo Nodo de motor Nodo Nodo Base de la

Plataforma universal (nodo 0) universal universal pluma
giratoria (nodo 1) (nodo 4) (nodo 3) (nodo 6)
* Pasador de * Pasador de
Nodo binario carga de biela de carga de biela de
mstil izq. mstil der.
Receptor
inalmbrico
Sistema de elevacin Nodo de pluma

Pluma de la pluma (nodo 20)
(*nodo 8)
Sensor de ngulo Pasadores de Sensor de

de la pluma carga de ngulo de
la pluma la pluma
Plumn
Plumn abatible
abatible (nodo 21)
Pasadores de Sensor de
carga del ngulo del
plumn abatible plumn abatible
* Se usa cuando el sistema de elevacin de la pluma est instalado.

Sistema RCL/RCI Funcionamiento del indicador/limitador de capacidad de carga de la gra Manitowoc 15000/16000
3.3 Descripcin general de las vistas de RCL/RCI

El sistema de RCL/RCI es un programa que supervisa, configura y calibra el funcionamiento de carga de la gra.
Este programa est compuesto de varias vistas especializadas ilustradas ms abajo.
Al preparar la gra por primera vez, se debe
configurar utilizando la vista de configuracin (pgina 17) y despus
calibrar utilizando la vista de calibracin (pgina 26).
Nombre de vista Icono Descripcin
Propsito: Supervisar la carga de la gra durante el funcionamiento

de la misma. No se requiere una contrasea.
Trabajo
(pgina 13)
Elementos que un operador puede cambiar:
Tara.
Propsito: Establecer la configuracin bsica de la gra y los

parmetros de los tambores de carga individuales. Es posible que se
requiera una contrasea.

Configuracin de la gra (pgina 47).
Tambores de carga.
Configuracin Punto de carga.
(pgina 17) Opciones de configuracin del RCL/RCI (pgina 48)
Nmero de tabla de capacidades.
Peso a deducirse de la capacidad.
Opciones de pluma y plumn.
Secciones de cable.
Fuerza tractiva del cable.
Eslabn de carga.
Propsito: Calibrar los sensores de carga y de ngulo de la gra.

Es posible que se requiera una contrasea.
Calibracin
(pgina 26) Elementos que un operador puede cambiar:
Constantes de pendiente e interseccin.
Valores de calibracin bajo y alto (segn lo realmente medido).
Propsito: Supervisar el estado general de los sistemas de

RCL/RCI segn estn configurados. No se requiere una contrasea.
Diagnstico
(pgina 44)
Ninguno.
Propsito: Impedir el acceso no autorizado a las vistas de

configuracin y calibracin.
Las contraseas son establecidas por Manitowoc antes de

despachar la gra. Normalmente, una gra se despacha sin una
contrasea. Sin embargo, si ya se le ha asignado una, entonces se
deber introducir el cdigo antes de acceder a las vistas de
Contrasea configuracin o de calibracin.
(pgina 45)
Si la gra fue programada con una contrasea y no se acuerda
cual es, entonces comunquese con Manitowoc Crane Care
(888-499-7278).

Ninguno.

Funcionamiento del indicador/limitador de capacidad de carga de la gra Manitowoc 15000/16000 Vista de trabajo
4.0 Vista de trabajo

La vista de trabajo muestra la informacin de carga, capacidad, configuracin y capacidad nominal necesaria para
el funcionamiento de la gra.
Art. Descripcin
Cuando en la configuracin de la gra se selecciona una opcin de MAX-ER con ruedas o colgante, en la pantalla aparecer un
icono de MAX-ER con ruedas o colgante (vea 10.1 Configuraciones de la gra en la pgina 47).
Lmite de fuerza tractiva del cable para el tambor actualmente en uso.
Secciones de cable para el tambor actualmente en uso.
ngulo de la pluma indicado en la tabla, ngulo entre la pluma y el plumn abatible, o ngulo
de descentramiento del accesorio elico
NOTA: Cuando la gra tiene un plumn abatible, es posible que el ngulo ilustrado no sea
el ngulo real. El sistema RCL/RCI automticamente selecciona una tabla de
capacidad de carga cuyo ngulo de pluma corresponda de cerca con el ngulo real
entre el plumn abatible y la pluma. La capacidad se reduce si el ngulo real de la
pluma abatible difiere significativamente del ngulo de la pluma indicado en la tabla.
Largo de pluma
Largo de plumn abatible
= peso y distancia de MAX-ER
= ngulo de inclinacin para

funcionamiento en barcaza
Reduccin al valor de la tabla de capacidades.
Tabla de capacidades en uso.

Vista de trabajo Funcionamiento del indicador/limitador de capacidad de carga de la gra Manitowoc 15000/16000
ngulo de la pluma:
Distancia (radio) desde la lnea central de rotacin a la lnea central del bloque de carga o bola de peso.
ngulo del plumn abatible (si la gra tiene plumn abatible):
Datos de tara y carga muestra la carga suspendida y el valor de tara para el tambor actualmente en uso.
NOTA: La tara es el valor que se resta de la carga visualizada para que el operador pueda ver la diferencia entre las cargas con
facilidad. Por ejemplo, el peso del aparejo de gancho puede introducirse como un valor de tara. La carga visualizada
entonces muestra nicamente el peso suspendido del aparejo de gancho. Sin embargo, la tara es una ayuda visual
solamente y no afecta el clculo de capacidad nominal del RCL/RCI. La capacidad nominal siempre se determina usando el
valor de tara introducido ms la carga visualizado.
Tringulo de capacidad de carga nominal El tamao del tringulo aumenta a medida que
aumenta la carga. El color del tringulo indica la capacidad:
1 Verde = la capacidad nominal se encuentra a un nivel seguro.

2 Amarillo = la capacidad nominal est acercndose al nivel mximo.
3 Rojo = la capacidad nominal ha excedido el nivel mximo.
1 2 3
Capacidad el valor mximo de carga admisible indicado en la tabla de capacidades para el tambor actualmente en uso. Esta
capacidad siempre es el valor menor de la tabla de capacidades o el lmite de fuerza tractiva del cable.

Funcionamiento del indicador/limitador de capacidad de carga de la gra Manitowoc 15000/16000 Vista de trabajo
4.1 Procedimiento de ajuste del valor de tara

Para cambiar el valor de tara en la vista de trabajo (pgina 13) ejecute los pasos siguientes:
1. Oprima en el teclado para seleccionar la vista de RCL/RCI:
Los iconos siguientes pueden aparecer en la vista:
= Pantalla de indicador/limitador de capacidad

de carga.
= Ha ocurrido una falla del sistema.
= Oprima este botn para iniciar una prueba o

confirmar datos.
= El motor se par.
= Se seleccion manejo por control remoto.
= Cada libre habilitada para el tambor 1.
2. Si la vista de trabajo (pgina 13) ya se visualiza, proceda al paso 4.

De lo contrario, oprima la FLECHA ARRIBA ROJA hasta que aparezca la vista siguiente:
3. Oprima la FLECHA ARRIBA VERDE o la FLECHA ABAJO VERDE hasta que aparezca un borde
azul alrededor del icono de la vista de trabajo (como se ilustra ms abajo):
Cuadro de seleccin de
vista de trabajo con borde
azul

Vista de trabajo Funcionamiento del indicador/limitador de capacidad de carga de la gra Manitowoc 15000/16000
4. En seguida, oprima la FLECHA ABAJO ROJA para seleccionar el icono de la vista de trabajo. Aparecer
una vista parecida a la siguiente:
Cuadro azul alrededor del

valor de tara actual (valor
superior) y la carga
libremente suspendida
(valor inferior).
Vista de trabajo
5. Oprima la FLECHA ABAJO ROJA hasta que el cuadro azul alrededor de los valores de tara y de carga
suspendida cambie a color rojo:
Cuadro rojo alrededor del

valor de tara actual (valor
superior) y la carga
suspendida (valor
inferior).
6. Oprima la FLECHA ARRIBA VERDE o la FLECHA ABAJO VERDE para cambiar el valor de tara:
Conforme el valor de tara

aumenta el valor de la
carga suspendida
disminuye.
7. Oprima la FLECHA ARRIBA ROJA para establecer el valor de tara:
El borde rojo cambiar

a azul.

Funcionamiento del indicador/limitador de capacidad de carga de la gra Manitowoc 15000/16000 Vista de configuracin
5.0 Vista de configuracin

La vista de configuracin se usa para establecer la configuracin bsica de la gra y los parmetros de los
tambores de carga individuales. La vista de configuracin se usa cuando la gra se prepara por primera vez o
cuando un accesorio como un MAX-ER o un plumn abatible se aade o retira.
Si se requiere una contrasea para acceder a esta vista, se debe introducir el cdigo antes de intentar acceder a
la vista de configuracin. Vea 8.0 Vista de contrasea en la pgina 45.
Se deben establecer los parmetros siguientes para cada tambor en la configuracin de gra :
Punto de carga
Configuracin del RCL/RCI
Tabla de capacidades
Reduccin al valor de la tabla de capacidades (de ser necesario)
Largo y ngulo de la pluma, largo del plumn abatible (si est instalado)
Secciones de cable
Traccin mx de cable
Eslabn de carga
Art. Descripcin
Un icono de MAX-ER con ruedas o colgante aparecer, si en la configuracin de gra (pgina 47) se selecciona una
de estas opciones.
Traccin mx de cable valores listados en las especificaciones de cable:
ESTOS VALORES SE MUESTRAN COMO EJEMPLOS SOLAMENTE.

CONSULTE LAS ESPECIFICACIONES DEL CABLE PARA LOS VALORES REALES.
Enhebrado del malacate para el bloque de carga principal
Secciones de cable
Carga mxima - lb
Carga mxima - kg
Secciones de cable
Carga mxima - lb
Carga mxima - kg
Secciones de cable.

Vista de configuracin Funcionamiento del indicador/limitador de capacidad de carga de la gra Manitowoc 15000/16000
ngulo de la pluma indicado en la tabla (vea la NOTA 1 y ms abajo), ngulo entre la

pluma y el plumn abatible (vea la NOTA 2 ms abajo), o el ngulo de descentramiento del
accesorio elico
NOTA: Cuando la gra tiene un plumn abatible, es posible que el ngulo ilustrado no sea el
ngulo real. El sistema RCL/RCI automticamente selecciona una tabla de capacidad
de carga cuyo ngulo de pluma corresponda de cerca con el ngulo real entre el plumn
abatible y la pluma. La capacidad se reduce si el ngulo real de la pluma abatible difiere
Largo de la pluma (vea ms abajo)
Largo del plumn abatible (vea ms abajo)
= peso y distancia de MAX-ER o = ngulo de inclinacin para

NOTA 1:
El ngulo de la pluma indicado
en la tabla se muestra cuando la CONSULTE LA TABLA DE CAPACIDADES CORRESPONDIENTE PARA LOS VALORES REALES.
gra est configurada con
plumn abatible y el punto de
carga del plumn abatible est en
uso.
NOTA 2:
El ngulo entre la pluma y el
plumn abatible (ilustrado ms
abajo) se muestra cuando la
gra est configurada con
plumn abatible y el punto de
carga de la pluma est en uso.
Reduccin al valor de la tabla de capacidades. Las cantidades a reducir se indican en las tablas de capacidades.
ADVERTENCIA
Riesgo de vuelcos y daos estructurales!
Si no se introducen correctamente las cantidades a reducir se puede sobrecargar la gra.
Tabla de capacidades.
Configuraciones del RCL/RCI (pgina 48).
Este icono indica que se ha seleccionado la vista de configuracin de la gra.
Seleccin del punto superior/inferior de carga. Si no se admite el uso de un punto superior de carga, entonces este cuadro
aparece inactivo y no es posible seleccionarlo. Un icono amarillo indica el punto de carga seleccionado.
Cuadro de seleccin de tambor.

Sensor de carga en la vista aparecer un icono de eslabn de carga conectado por alambre o un eslabn
inalmbrico , segn el tipo de eslabn que se use.

5.1 Procedimiento de seleccin de la configuracin de la gra

Para seleccionar una configuracin de gra, ejecute estos pasos:
1. Oprima en el teclado para seleccionar la vista de RCL/RCI:
Los iconos siguientes pueden aparecer en la vista:
= Pantalla de indicador/limitador de capacidad

de carga.
= Ha ocurrido una falla del sistema.
= Oprima este botn para iniciar una prueba

o confirmar datos.
= El motor se par.
= Se seleccion manejo por control remoto.
azul alrededor del icono de configuracin:
Borde azul alrededor del

icono de configuracin.
3. En seguida, oprima la FLECHA ABAJO ROJA para seleccionar el icono de configuracin.

Despus oprima la FLECHA ARRIBA VERDE o la FLECHA ABAJO VERDE para seleccionar una
de las configuraciones de gra (vea la pgina 47):
= un punto de carga Se
mostrarn todos los puntos de carga
posibles para cada configuracin
de gra.
Configuracin de gra (pgina 47)

en este caso, pluma con punta
superior.

4. Despus de elegir una configuracin de gra, oprima la FLECHA ABAJO ROJA para visualizar el cuadro
de seleccin de tambores:
Cuadro de seleccin de
tambores Cada tambor
debe estar asignado a un
punto de carga o
configurado como
no se usa.
5. Oprima la FLECHA ARRIBA VERDE o la FLECHA ABAJO VERDE para seleccionar un tambor:
En este ejemplo se ha
seleccionado el tambor 1.
6. Despus de seleccionar un tambor, oprima la FLECHA ABAJO ROJA para visualizar todos los
parmetros que se deben establecer para el tambor seleccionado.
Luego oprima la FLECHA ARRIBA VERDE o la FLECHA ABAJO VERDE hasta que aparezca un
borde azul alrededor del cuadro de puntos de carga:
Cuadro de puntos de carga

7. Oprima la FLECHA ABAJO ROJA para que aparezca un borde rojo alrededor del cuadro de puntos de
carga.
Oprima la FLECHA ARRIBA VERDE o la FLECHA ABAJO VERDE para seleccionar un punto de
carga:
En este ejemplo se seleccion

la punta de pluma superior.
8. Despus de seleccionar un punto de carga, oprima la FLECHA ARRIBA ROJA para que aparezca un
borde azul alrededor del cuadro de puntos de carga.
9. Oprima la FLECHA ARRIBA VERDE y despus la FLECHA ABAJO ROJA para que aparezca un
borde rojo alrededor del cuadro de configuracin del RCL/RCI.
Despus oprima la FLECHA ARRIBA VERDE o la FLECHA ABAJO VERDE para seleccionar una
configuracin del RCL/RCI (vea la Tabla 2 en la pgina 48):
Cuadro de configuracin del

RCL/RCI
10. Despus de seleccionar una configuracin de RCL/RCI, oprima la FLECHA ARRIBA ROJA para que
aparezca un borde azul alrededor del cuadro de configuracin del RCL/RCI.
Oprima la FLECHA ARRIBA VERDE y despus la FLECHA ABAJO ROJA para que aparezca un
borde rojo alrededor del cuadro de tabla de capacidades:
Cuadro de tabla de
capacidades

11. Oprima la FLECHA ARRIBA VERDE o la FLECHA ABAJO VERDE para seleccionar la tabla de
capacidades correspondiente:
La tabla de capacidades que se selecciona

afectar lo que aparece en el cuadro de la
pluma y plumn.
12. Despus de seleccionar un tabla de capacidades, oprima la FLECHA ARRIBA ROJA para que aparezca
un borde azul alrededor del cuadro de la pluma y plumn.
13. En seguida, oprima la FLECHA ARRIBA VERDE y despus la FLECHA ABAJO ROJA para que
aparezca un borde rojo alrededor del cuadro de valores de reduccin:
Cuadro de
valores de
reduccin
14. Si hay un valor de reduccin, oprima la FLECHA ARRIBA VERDE o la FLECHA ABAJO VERDE
para fijar el valor:
15. Despus de seleccionar un valor de reduccin, oprima la FLECHA ARRIBA ROJA para que aparezca un
borde azul alrededor del cuadro de valores de reduccin.
borde rojo alrededor del cuadro de la pluma y plumn.
Oprima la FLECHA ARRIBA VERDE o la FLECHA ABAJO VERDE para cambiar los artculos en el
cuadro:
Largo de pluma ngulo de la pluma indicado en

la tabla, ngulo entre la pluma y
Largo de plumn abatible el plumn abatible, o ngulo de
descentramiento del accesorio
= ngulo de inclinacin para elico
= peso y distancia de MAX-ER
17. Despus de cambiar los artculos en el cuadro de la pluma y plumn, oprima la FLECHA ARRIBA ROJA
para que aparezca el borde azul alrededor del cuadro de la pluma y plumn.

borde rojo alrededor del cuadro de secciones del cable.
Oprima la FLECHA ARRIBA VERDE o la FLECHA ABAJO VERDE para cambiar el nmero en el
cuadro:
Secciones
de cable
19. Despus de seleccionar las secciones del cable, oprima la FLECHA ARRIBA ROJA para que aparezca
un borde azul alrededor del cuadro de secciones de cable.
borde rojo alrededor del cuadro de fuerza tractiva del cable.
Despus oprima la FLECHA ARRIBA VERDE o la FLECHA ABAJO VERDE para fijar la fuerza
tractiva mxima para el tambor seleccionado:
Cuadro de fuerza tractiva de cable vea

Especificaciones de cable para este valor.

CONSULTE LAS TABLAS DE CAPACIDADES DE CARGA PARA LOS VALORES REALES.
Enhebrado del malacate para el bloque de carga principal
Secciones de cable
Carga mxima - lb 215 200 dividido por 6 = 35 866 lb
Carga mxima - kg
21. Despus de ajustar la fuerza tractiva del cable, oprima la FLECHA ARRIBA ROJA para que aparezca un
borde azul alrededor del cuadro de fuerza tractiva del cable.

borde rojo alrededor del cuadro de sensores de puntos de carga.
Despus oprima la FLECHA ARRIBA VERDE o la FLECHA ABAJO VERDE para seleccionar el
sensor de carga para el punto de carga seleccionado:
Cuadro de sensores de puntos de carga
Eslabn de carga conectado por alambre

Eslabn de carga inalmbrico
El nmero corresponde al nmero
Si se selecciona un eslabn de carga inalmbrico,
de punto de carga. Vea 10.1
entonces se debe introducir el TXID de cuatro caracteres
Configuraciones de la gra en la
del eslabn de carga. Vea 10.3 Eslabones de carga en la
pgina 47.
pgina 49.
Para cambiar el nmero de punto
Para introducir un carcter de TXID, oprima la FLECHA
de carga, oprima la FLECHA
ABAJO ROJA para que aparezca un borde verde
ARRIBA VERDE o la
alrededor del cuadro de sensores de puntos de carga.
FLECHA ABAJO VERDE .
Para cambiar un carcter de TXID (0 - 9 y a - f), oprima la

FLECHA ARRIBA VERDE o la FLECHA ABAJO
VERDE .
Luego oprima la FLECHA ABAJO ROJA para

trasladarse al prximo carcter de TXID.
Despus de introducir el carcter de TXID, oprima la

FLECHA ARRIBA ROJA para que aparezca un borde
rojo alrededor del cuadro de sensores de puntos de carga.
23. Oprima la FLECHA ARRIBA ROJA para que aparezca un borde azul alrededor del cuadro de sensores
de puntos de carga.
Si hay que preparar otro tambor, oprima la FLECHA ARRIBA ROJA hasta que aparezca la vista que
se ilustra en el paso 5. Luego repita el proceso de preparacin para el prximo tambor.
Si no hay ningn otro tambor que preparar, oprima la FLECHA ARRIBA ROJA dos veces.

Vista de calibracin Funcionamiento del indicador/limitador de capacidad de carga de la gra Manitowoc 15000/16000
6.0 Vista de calibracin

Esta vista se utiliza para calibrar los sensores de ngulo y carga de la gra.
Antes de calibrar una gra, se debe seleccionar una configuracin de gra (vea 5.0 Vista de
configuracin en la pgina 17).
Art. Descripcin
Configuracin de la gra y puntos de carga (pgina 47).
El icono de ngulo de la pluma aparece cuando se selecciona el sensor de ngulo de la pluma .
Iconos de nmeros de tambor. Un icono de tambor aparece resaltado cuando se selecciona el eslabn de carga correspondiente
al tambor.
El sensor de ngulo o de carga actual que se calibra:
= Sensor de ngulo de la pluma.
= Sensor de ngulo del plumn abatible.
= Eslabn de carga conectado por alambre. El nmero (1 al 4) es el punto de carga (pgina 47).
= Eslabn de carga inalmbrico.
Secciones de cable para el tambor de carga actual.
La distancia horizontal entre el eje de rotacin y el centro del cable de elevacin vertical o el bloque de carga.
El icono del ngulo del plumn abatible aparece cuando se selecciona el sensor de ngulo del plumn abatible
Punto de carga.

Funcionamiento del indicador/limitador de capacidad de carga de la gra Manitowoc 15000/16000 Vista de calibracin
Estado de sensor:
= Normal.
= La seal del sensor est fuera de los lmites y ha fallado por valor bajo.
= La seal del sensor est fuera de los lmites y ha fallado por valor alto.
= El sensor inalmbrico est normal.
= El sensor inalmbrico no est comunicndose.
= Falla de la comunicacin inalmbrica. Las bateras del eslabn de carga inalmbrico pueden tener poca carga. Para
cambiar las bateras, vea 10.3.3 Reemplazo de las bateras del eslabn de carga inalmbrico en la pgina 52.
Datos de pendiente muestra la constante de calibracin de pendiente correspondiente al sensor que est siendo calibrado. Este
nmero (como tambin los datos de interseccin) se debe registrar despus de una calibracin. Si el sistema pierde su
calibracin, esta constante (como tambin los datos de interseccin) puede introducirse manualmente. No modifique el valor de
datos de pendiente a menos que est restableciendo una calibracin perdida. Los datos de pendiente corresponden a los
clculos del ngulo y no del peso.
Datos de interseccin muestra la constante de calibracin de interseccin correspondiente al sensor que est siendo calibrado.
Este nmero (como tambin los datos de pendiente) se debe registrar despus de una calibracin. Si el sistema pierde su
calibracin, esta constante (como tambin los datos de interseccin) puede introducirse manualmente. No modifique el valor de
datos de interseccin a menos que se est restableciendo una calibracin perdida. Los datos de interseccin
corresponden a los clculos del ngulo y del peso.
Cuadro de calibracin de ngulo alto o carga pesada Para la calibracin del sensor de ngulo, aqu se debe introducir el ngulo
real de la pluma o del plumn abatible. Para la calibracin del sensor de carga, aqu se debe introducir el peso real de la carga.
Cuadro de calibracin de ngulo bajo o carga liviana Para la calibracin del sensor de ngulo, aqu se debe introducir el ngulo
real de la pluma o del plumn abatible. Para la calibracin del sensor de carga, aqu se debe introducir el peso real de la carga.

6.1 Qu es la calibracin de sensores?

La calibracin de sensores es el proceso de igualar los valores reales medidos (tales como distancia, ngulo y
peso) a los datos (voltajes) de los sensores de ngulo y de carga. Si estos sensores no se calibran correctamente,
entonces la gra puede no interpretar correctamente el ngulo y la carga de la pluma (o del plumn abatible).
6.1.1 Sensores de carga

Los sensores de carga conectados por alambre e inalmbricos normalmente requieren la
calibracin de carga liviana solamente.
6.1.2 Sensores de ngulo

Los sensores de ngulo requieren los procedimientos de calibracin de ngulo bajo y alto.
Los sensores de ngulo se pueden calibrar empleando uno de dos mtodos RADIO DE FUNCIONAMIENTO o
NGULO DE LA PLUMA.
Eje de Centro del malacate vertical
rotacin o bloque de carga
RADIO DE
FUNCIONAMIENTO
Inclinmetro
en el cordn
del primer
inserto
NG PLUMA
Figura 1: Mtodos de calibracin del sensor de ngulo
RADIO DE FUNCIONAMIENTO (o radio) sta es la tcnica preferida porque este mtodo toma en cuenta
con ms precisin la deflexin de la pluma.
NGULO DE LA PLUMA (o ngulo) Si se usa este mtodo, se recomienda utilizar un inclinmetro, en vez
del indicador de ngulo instalado en la base de la pluma (vea ms abajo), para medir el ngulo de la pluma.
Coloque el inclinmetro lo ms alto posible en el primer inserto para obtener una indicacin ms precisa de la
deflexin de la pluma
NOTA: Si la pluma tiene instalado un plumn abatible, entonces se debe emplear el mtodo de ngulo para
calibrar la pluma.
Indicador de ngulo instalado en la base

de la pluma.

6.2 Cundo se debe calibrar los sensores?

Antes de una elevacin prxima a capacidad mxima.
Cuando la gra se prepara por primera vez La calibracin debe hacerse inmediatamente despus de la
configuracin (pgina 17).
Toda vez que se reemplace un sensor de carga o de ngulo.
Toda vez que un ngulo mostrado en pantalla contenga un error de ms de 2.
Toda vez que una carga mostrada en pantalla contenga un error de ms de 4%.
Cada ao.
Si se requiere una contrasea para acceder a esta vista, se debe introducir el cdigo antes de intentar acceder a
la vista de calibracin. Vea 8.0 Vista de contrasea en la pgina 45.

6.3 Calibracin de sensores de ngulo

Despus de calibrar cada sensor de ngulo, anote sus valores de pendiente e interseccin en 10.6 Registro de
valores de pendiente e interseccin de sensores en la pgina 56.
6.3.1 Procedimiento de calibracin del ngulo bajo de la pluma
La distancia horizontal entre el eje de rotacin y el centro del cable de elevacin vertical o
Radio el bloque de carga. En el grfico anterior, el radio = la suma del artculo + el
artculo .
Eje de rotacin El punto en que la estructura superior de la gra gira.
El punto de carga que se est configurando actualmente, en este caso la punta inferior de
Punto de carga
la pluma. Los puntos de carga se definen utilizando la vista de configuracin (pgina 17).
ngulo de la pluma El ngulo que ser calibrado en este procedimiento.
Esta etiqueta est sobre la parte delantera de la plataforma giratoria:
Distancia de esta superficie

Etiqueta de la plataforma giratoria
a la lnea central de rotacin
6 pies 1 pulg (1,85 m)
Distancia entre la plataforma giratoria
Esta distancia est indicada en la etiqueta de la plataforma giratoria.
y el eje de rotacin
Distancia de plataforma giratoria a En este procedimiento, esta distancia se debe medir manualmente para poder calcular el
punto de carga ngulo de la pluma.
Carga liviana = una carga entre 3 a 10% de la fuerza tractiva nominal del cable (como el
aparejo de gancho).
Carga de prueba
Carga pesada = una carga mayor que 2/3 de la fuerza tractiva nominal de cable sencillo
del tambor del punto de carga.
1. Si an no se ha hecho, use la vista de configuracin (pgina 17) para seleccionar la configuracin de la gra y
preparar cada tambor.
2. Baje la pluma hasta un ngulo entre 10 y 30. Mantenga el ngulo dentro de la gama de la tabla de
capacidades configurada en uso.

3. Seleccione un mtodo de calibracin:

Si se va a utilizar el mtodo de radio, proceda al paso 5.
Si se va a utilizar el mtodo de ngulo, proceda al paso 4.
4. Mida el ngulo de la pluma utilizando el mtodo de ngulo como se muestra en la Figura 1 en la pgina 28.
Anote este ngulo como el ngulo medido. Despus, proceda al paso 8.
5. Coloque la carga lo bastante baja para poder medir la distancia entre la carga y la plataforma giratoria.
6. Mida la distancia entre la plataforma giratoria y el punto de carga (artculo en la tabla anterior).
7. Radio medido = Distancia entre la plataforma giratoria y el eje de rotacin (artculo en la tabla anterior) +
distancia entre la plataforma giratoria y el punto de carga (artculo anterior).
8. Oprima el UNO en el teclado para seleccionar la vista de RCL/RCI.
9. Oprima la FLECHA ARRIBA ROJA hasta que aparezca la vista de seis paneles:
azul alrededor del cuadro de calibracin:
Cuadro de calibracin con borde

azul
11. Oprima la FLECHA ABAJO ROJA para visualizar la vista de calibracin.

Si no se visualiza el sensor de ngulo 1 (mostrado ms abajo), oprima la FLECHA ABAJO ROJA para
visualizar un borde rojo alrededor del cuadro de sensores. Despus oprima la FLECHA ARRIBA VERDE
o la FLECHA ABAJO VERDE hasta que aparezca el icono del sensor de ngulo 1. Por ltimo, oprima la
FLECHA ARRIBA ROJA para visualizar un borde azul alrededor del cuadro de sensores:
Cuadro de sensores
con borde azul
Cuadro de calibracin del

ngulo alto

ngulo bajo
azul alrededor del cuadro de calibracin del ngulo bajo. Oprima la FLECHA ABAJO ROJA para cambiar
el borde a rojo:
Borde rojo en el
cuadro de calibracin
del ngulo bajo
13. Oprima la FLECHA ARRIBA VERDE o la FLECHA ABAJO VERDE para cambiar la calibracin del
ngulo bajo:
Si se usa el mtodo de radio, ajuste la calibracin del ngulo bajo hasta que el radio visualizado en la vista
sea igual al radio medido (del paso 7).
Si se usa el mtodo de ngulo, ajuste la calibracin del ngulo bajo hasta que sea igual al ngulo medido
(del paso 5).
Radio
Calibracin del ngulo bajo

14. Despus de ajustar la calibracin del ngulo bajo, oprima la FLECHA ARRIBA ROJA . Oprima la FLECHA
ARRIBA VERDE o la FLECHA ABAJO VERDE hasta que aparezca un borde azul alrededor del
cuadro de sensores:
Borde azul en el cuadro

de sensores
15. Si se tiene que calibrar otros sensores de ngulo, repita el procedimiento anterior.
16. Despus de calibrar todos los sensores de ngulo, ejecute una calibracin del ngulo alto (pgina 34).

6.3.2 Procedimiento de calibracin del ngulo alto de la pluma
Radio el bloque de carga. En el grfico anterior, el radio = la suma del artculo + el artculo
.

El punto de carga que se est calibrando actualmente, en este caso la punta de pluma
Punto de carga
inferior. Los puntos de carga se definen utilizando la vista de configuracin (pgina 17).
ngulo de la pluma El ngulo que ser calibrado en este procedimiento.

y el eje de rotacin
Distancia de plataforma giratoria a La distancia que se mide manualmente en este procedimiento para poder calcular el
aparejo de gancho).
Carga de prueba
2. Eleve la pluma hasta un ngulo entre 75 y 79. Mantenga el ngulo dentro de la gama de la tabla de
capacidades configurada en uso
3. Repita el proceso de calibracin del ngulo bajo de la pluma (pgina 30) comenzando en el paso 3. Sin
embargo, esta vez ajuste el valor en el cuadro de calibracin del ngulo alto.
4. Despus de calibrar todos los sensores, vuelva a la vista de trabajo oprimiendo la FLECHA ARRIBA ROJA
para volver a la vista de seis paneles:
Vista de trabajo
5. Calibre los sensores de carga (vea Calibracin de sensores de carga en la pgina 42).

6.3.3 Procedimiento de calibracin del ngulo bajo del plumn abatible

Se debe calibrar la pluma antes de instalar el plumn abatible en la pluma.
Si el plumn abatible no est instalado en la pluma, entonces se debe usar el mtodo de radio (Figura 1 en la
pgina 28) para calibrar la pluma. Sin embargo, si el plumn abatible ya est instalado en la pluma, entonces use
el mtodo de ngulo (Figura 1 en la pgina 28) para calibrar la pluma.
De todos modos, se deber calibrar la pluma antes de calibrar el plumn abatible.
Radio el bloque de carga. En el grfico anterior, el radio = la suma del artculo + el
artculo .
El punto de carga que se est calibrando actualmente, en este caso la punta inferior de
Punto de carga plumn abatible. Los puntos de carga se definen utilizando la vista de configuracin
(pgina 17).
ngulo de la pluma Uno de los ngulos que sern calibrados en este procedimiento.


y el eje de rotacin
Distancia de plataforma giratoria a La distancia que se mide manualmente en este procedimiento para poder calcular el
aparejo de gancho).
Carga de prueba
ngulo del plumn abatible Uno de los ngulos que sern calibrados en este procedimiento.
1. Calibre la pluma primero. Vea Procedimiento de calibracin del ngulo bajo de la pluma en la pgina 30 y
Procedimiento de calibracin del ngulo alto de la pluma en la pgina 34.
3. Fije el plumn abatible a un ngulo bajo entre 10 y 30. Mantenga el ngulo dentro de la gama de la tabla de
4. Puesto que la nica forma prctica de calibrar el ngulo del plumn abatible es usando el mtodo de radio
(Figura 1 en la pgina 28), coloque la carga lo bastante baja para poder medir la distancia entre la carga y la
plataforma giratoria.
5. Mida la distancia entre la plataforma giratoria y el punto de carga (artculo anterior).
6. Radio medido = Distancia entre la plataforma giratoria y el eje de rotacin (artculo anterior) + distancia
entre la plataforma giratoria y el punto de carga (artculo anterior).

Cuadro de calibracin
con borde azul
10. Oprima la FLECHA ABAJO ROJA para visualizar la vista de calibracin:

Si no se visualiza el sensor de ngulo 2, oprima la FLECHA ABAJO ROJA para visualizar un borde rojo
alrededor del cuadro de sensores. Despus oprima la FLECHA ARRIBA VERDE o la FLECHA ABAJO
VERDE hasta que aparezca el icono del sensor de ngulo 2. Por ltimo, oprima la FLECHA ARRIBA
ROJA para visualizar un borde azul alrededor del cuadro de sensores:
Sensor de ngulo 2

ngulo alto

ngulo bajo
azul alrededor del cuadro de calibracin del ngulo bajo:
Cuadro de calibracin
del ngulo bajo con
borde azul

12. Oprima la FLECHA ABAJO ROJA para visualizar un borde rojo alrededor del cuadro de calibracin del
ngulo bajo. Oprima la FLECHA ARRIBA VERDE o la FLECHA ABAJO VERDE para cambiar el
valor de calibracin del ngulo bajo hasta que el radio que se muestra en la pantalla sea igual al radio medido:
Radio
Use la FLECHA ARRIBA o ABAJO VERDE

para ajustar el valor de calibracin del
ngulo bajo hasta que el radio sea igual al
radio medido.
Calibracin del ngulo bajo
13. Despus de calibrar el sensor de ngulo, oprima la FLECHA ARRIBA ROJA para cambiar el borde a azul
en el cuadro de calibracin del ngulo bajo. Oprima la FLECHA ARRIBA VERDE o la FLECHA ABAJO
VERDE para poner un borde azul alrededor del cuadro de sensores:
Borde azul alrededor

del cuadro de
sensores
14. Si se tiene que calibrar otros sensores de ngulo, repita el procedimiento anterior.
15. Despus de calibrar todos los sensores de ngulo, ejecute una calibracin del ngulo alto (pgina 40).

6.3.4 Procedimiento de calibracin del ngulo alto del plumn abatible

Se debe calibrar la pluma antes de instalar el plumn abatible en la pluma.
Si el plumn abatible no est instalado en la pluma, entonces se debe usar el mtodo de radio (Tabla 1 en la
pgina 28) para calibrar la pluma. Sin embargo, si el plumn abatible ya est instalado en la pluma, entonces use
el mtodo de ngulo (Tabla 1 en la pgina 28) para calibrar la pluma.
De todos modos, se deber calibrar la pluma antes de calibrar el plumn abatible.
La distancia horizontal entre el eje de rotacin y el centro del cable de elevacin vertical o el
Radio
bloque de carga. En el grfico anterior, el radio = la suma del artculo + el artculo .

El punto de carga que se est calibrando actualmente, en este caso la punta de pluma
Punto de carga
inferior. Los puntos de carga se definen utilizando la vista de configuracin (pgina 17).
ngulo de la pluma Uno de los ngulos que sern calibrados en este procedimiento.

Distancia entre la plataforma
giratoria y el eje de rotacin
Distancia de plataforma giratoria a La distancia que se mide manualmente en este procedimiento para poder calcular el ngulo
punto de carga de la pluma.
aparejo de gancho).
Carga de prueba
Carga pesada = una carga mayor que 2/3 de la fuerza tractiva nominal de cable sencillo del
tambor del punto de carga.
ngulo del plumn abatible Uno de los ngulos que sern calibrados en este procedimiento.
2. Eleve el plumn abatible hasta un ngulo entre 65 y 75. Mantenga el ngulo dentro de la gama de la tabla de
3. Repita el proceso de calibracin del ngulo bajo del plumn abatible (pgina 36) comenzando en el paso 3. Sin
embargo, esta vez ajuste el valor en el cuadro de calibracin del ngulo alto.
4. Despus de calibrar todos los sensores, vuelva a la vista de trabajo oprimiendo la FLECHA ARRIBA ROJA
para volver a la vista de seis paneles:
Vista de trabajo
5. Calibre los sensores de carga (vea Calibracin de sensores de carga en la pgina 42).

6.4 Calibracin de sensores de carga

Despus de calibrar cada uno de los sensores de carga, anote su valor de interseccin en 10.6 Registro de
valores de pendiente e interseccin de sensores en la pgina 56.
Carga liviana = una carga entre 3 a 10% de la fuerza tractiva nominal del cable (como el aparejo de gancho).
Carga pesada = una carga mayor que 2/3 de la fuerza tractiva nominal de cable sencillo del tambor del punto
de carga.
NOTA: Las gras provistas de sensores de carga conectados por alambre o inalmbricos
requieren solamente una calibracin de carga liviana.
1. Antes de calibrar los sensores de carga, ejecute lo siguiente:

Configuracin de la gra (pgina 20) y
Calibracin del sensor de ngulo (pgina 30).
2. Conecte una carga liviana conocida a la gra.
3. El peso de la carga de calibracin se conoce como el peso medido.
Cuadro de calibracin con

borde azul

7. Oprima la FLECHA ABAJO ROJA para cambiar el borde del cuadro de sensores a rojo.
Oprima la FLECHA ARRIBA VERDE o la FLECHA ABAJO VERDE hasta que aparezca el sensor de
carga correspondiente:
Sensor de carga
Despus de seleccionar el
sensor de carga, el tambor
correspondiente al sensor de
carga aparecer resaltado.
Cuadro de calibracin de la
carga pesada
Cuadro de calibracin de la
carga liviana
8. Despus de seleccionar el sensor de carga, oprima la FLECHA ARRIBA ROJA para que aparezca un
borde azul alrededor del cuadro de sensores de carga. Oprima la FLECHA ARRIBA VERDE o la
FLECHA ABAJO VERDE hasta que aparezca un borde azul alrededor del cuadro de calibracin de la
carga liviana:
Cuadro de calibracin de la carga liviana
9. Oprima la FLECHA ABAJO ROJA para cambiar el borde del cuadro de calibracin de la carga liviana a
rojo. Despus oprima la FLECHA ARRIBA VERDE o la FLECHA ABAJO VERDE para ajustar la
calibracin de la carga liviana hasta que iguale el peso medido (del paso 3):
Peso medido
10. Despus de ajustar la calibracin de la carga liviana, oprima la FLECHA ARRIBA ROJA .
11. Si se requiere una calibracin de la carga pesada, conecte una carga pesada conocida a la gra. Despus
repita el procedimiento anterior del paso 3. Sin embargo, esta vez ajuste el valor de calibracin de la carga
pesada para el sensor de carga seleccionado.

Vista de diagnstico Funcionamiento del indicador/limitador de capacidad de carga de la gra Manitowoc 15000/16000
7.0 Vista de diagnstico
El tamao del tringulo aumenta a medida que aumenta la capacidad nominal. El

color del tringulo indica la capacidad:
Tringulo de
capacidades 1 Verde = la capacidad nominal se encuentra a un nivel seguro.
nominales 1 2 3 2 Amarillo = la capacidad nominal est acercndose al nivel mximo.
3 Rojo = la capacidad nominal ha excedido el nivel mximo.
Muestra una zona triangular verde y amarilla que se usa como representacin grfica de una tabla de
capacidades.
Los smbolos de tambores mostrados en este campo indican el radio y estado de carga (el valor entre
parntesis es el porcentaje de la capacidad) de cada tambor.
Los smbolos de tambores que estn fuera de este campo indican que el tambor de carga est ya sea fuera
de los lmites admisibles de la tabla, sobrecargado o ambos.
Campo de estado
del RCL
= el tambor con un fondo blanco debajo del porcentaje est activo. El tambor activo tambin
aparecer encima de los otros tambores.
= el tambor con un fondo cian debajo del porcentaje est inactivo.
Cuadros de Muestra todos los sensores de carga que fueron configurados segn los tambores. Cada cuadro identifica
sensores de carga el tambor, la seal del sensor y el porcentaje de capacidad nominal.
Cuadros de
Muestra los sensores de ngulo configurados y la seal de cada sensor.
sensores de ngulo
Estado de memoria flash muestra uno o una combinacin de los nmeros de diagnstico siguientes. Por
ejemplo, un valor de 12 = 8 + 4 significa que los datos de calibracin no han sido confirmados y los datos de
configuracin no han sido confirmados:
Nmero Significado Accin
0 Estado normal.
Error de la memoria FLASH de los datos de

1 Puede ser necesario volver a cargar las tablas de capacidades o el nodo
tabla.
maestro puede estar defectuoso. Comunquese con Crane Care al
Cuadro de estado de Error de la memoria FLASH de los datos de 888-499-7278.
2
suma capacidades.
Los datos de configuracin no han sido Configure la gra (pgina 17). Si este error se repite, comunquese con
4
confirmados. Crane Care al 888-499-7278.
Los datos de calibracin no han sido Calibre la gra (pgina 26). Si este error se repite, comunquese con
8
confirmados. Crane Care al 888-499-7278.
Los datos de configuracin estn siendo

16
escritos a la memoria FLASH.
stos son mensajes de estado, y no son errores.
Los datos de calibracin estn siendo
32
escritos a la memoria FLASH.

Funcionamiento del indicador/limitador de capacidad de carga de la gra Manitowoc 15000/16000 Vista de contrasea
8.0 Vista de contrasea

Si la gra fue configurada con una contrasea, entonces se debe introducir un cdigo numrico ANTES de
intentar usar las vistas de configuracin o de calibracin.
NOTA: Las vistas de configuracin y calibracin pueden tener contraseas diferentes.
Para introducir una contrasea, siga estos pasos:

1. Oprima para seleccionar la pantalla del RCL/RCI. Si en la pantalla no aparece la vista de seis paneles
(ilustrada ms abajo), oprima la FLECHA ARRIBA ROJA hasta que aparezca:
2. Oprima ya sea la FLECHA ARRIBA VERDE o la FLECHA ABAJO VERDE para mover el borde azul
alrededor del icono de contrasea. Luego oprima la FLECHA ABAJO ROJA para cambiar el borde a rojo:
3. Introduzca la contrasea de la gra oprimiendo ya sea la FLECHA ARRIBA VERDE o la FLECHA ABAJO
VERDE :

Vista de cmara (opcional) Funcionamiento del indicador/limitador de capacidad de carga de la gra Manitowoc 15000/16000
9.0 Vista de cmara (opcional)

La vista de cmara (no se ilustra) visualiza opciones para seleccionar y hacer funcionar hasta tres cmaras que
monitorean los tambores y la parte trasera de la gra.
Utilice el teclado tctil para seleccionar las opciones de cmara.

Funcionamiento del indicador/limitador de capacidad de carga de la gra Manitowoc 15000/16000 Apndice
10.0 Apndice
10.1 Configuraciones de la gra
Algunas de las configuraciones de la gra que se Mstil fijo

mencionan ms abajo tambin pueden tener las opciones
de MAX-ER colgante, MAX-ER con ruedas y mstil:
BRS
(sistema de elevacin de
la pluma)
MAX-ER colgante MAX-ER con ruedas
= Pluma = Pluma
= Plumn abatible 4
2 3
1
2
1 = Punta de pluma inferior.
2 = Punta de pluma superior. 1
2 = Punta de cable intermedio del plumn abatible.
3 = Punta de plumn abatible inferior.
4 = Punta de plumn abatible superior.
Pluma con punta superior Pluma con plumn abatible
= Pluma = Pluma
= Plumn abatible
3
= Plumn fijo = Plumn fijo 4
Esta configuracin no est 3
Esta configuracin no est
disponible actualmente.
disponible actualmente.
2
1
1 = Punta de pluma inferior. 1 = Punta de pluma inferior.

1 2 = Punta de cable intermedio del
3 = Punta de plumn fijo.
plumn abatible.
3 = Punta de plumn abatible inferior.
4 = Punta de plumn fijo en plumn
abatible.
Pluma con plumn fijo Pluma con plumn abatible y plumn fijo
= Pluma = Pluma
Preparacin de la gra Gatos

Preparacin de la gra Orugas
Pluma con cucharn tipo almeja

Apndice Funcionamiento del indicador/limitador de capacidad de carga de la gra Manitowoc 15000/16000
10.2 Configuraciones del RCL/RCI

NOTA: Las alarmas y los indicadores del RCL/RCI se aplican a todos los puntos de carga el sistema de capacidad de carga est
encendido o apagado.
NOTA: En algunos pases es ilegal desactivar las alarmas y los limitadores del RCL/RCI. La respuesta a falla de sobrecarga no puede
desactivarse si la gra ha sido programada para uso en dichos pases.
Tabla 2: Configuraciones del RCL/RCI
Limitador de capacidad de Alarmas visuales de Alarma audible de sobrecarga

Configuracin del RCL/RCI carga ACTIVADO? sobrecarga ACTIVADAS? ACTIVADA?
(vea la NOTA 1) (vea la NOTA 2) (vea la NOTA 3)
S S S
No S S
No No No
No (vea la NOTA 4)
NOTAS:
(1) Si el limitador de capacidad de carga est ACTIVADO, entonces el limitador intentar impedir que el operador contine un uso de la gra
que pudiera aumentar la carga.
(2) Si est ACTIVADO, un indicador mbar o rojo en la cabina del operador indicar una posible sobrecarga (vea Indicadores del RCL/RCI
en la pgina 10).
(3) Si est ACTIVADO, sonar un parlante en la cabina del operador para indicar una sobrecarga.
(4) Esto indica que el tambor seleccionado no se va a usar.

10.3 Eslabones de carga

Normalmente, hay un eslabn de carga conectado por alambre instalado en la parte superior de la pluma o del
plumn, y un eslabn de carga inalmbrico instalado en la bola de peso (vea el diagrama ms abajo):
Eslabones inalmbricos
los eslabones deben
colocarse de tal modo que
transmitan hacia la gra
Eslabn conectado por (flechas).
alambre
Figura 2: Colocacin del eslabn de carga (pluma N 58 con punta superior)
10.3.1 Instalacin del eslabn de carga conectado por alambre A15487

Instale el eslabn de acuerdo al diagrama A10868.

10.3.2 Instalacin del eslabn de carga inalmbrico
10.3.2.1 Instalacin del eslabn de carga inalmbrico A15345

Tabla 3: Eslabn de carga inalmbrico A15345
Eslabn de carga inalmbrico sin las cubiertas
Eslabn de carga inalmbrico con las cubiertas
Art. Descripcin
Cubierta de las bateras.
Cubierta de botn de alimentacin.
Seis bateras tamao D.
Botn de alimentacin.
LED rojo.
Interruptor de prueba (slo para uso en fbrica).
Cuando la fbrica despacha un eslabn de carga inalmbrico nuevo, su alimentacin elctrica est cortada. Para
encender la alimentacin del eslabn de carga, proceda de la manera siguiente:
1. Quite la cubierta del botn de alimentacin.
2. Oprima el botn de alimentacin. El LED rojo se iluminar por aproximadamente un segundo.
3. Despus de 30 segundos se deber haber establecido la comunicacin entre la gra y el eslabn de carga
inalmbrico.
NOTA: Si la comunicacin falla o la carga de las bateras del eslabn de carga inalmbrico est baja, en la
pantalla principal aparecer una falla N 81 .
4. Vuelva a colocar la cubierta de botn de alimentacin una vez que el eslabn funcione correctamente.

10.3.2.2 Instalacin del eslabn de carga inalmbrico A04237 y A04689

Tabla 4: Eslabn de carga inalmbrico A04237 y A04689
Art. Descripcin
Conector de batera.
Interruptor CAL/RUN (calibracin/marcha). No todas las mquinas tienen este interruptor.
Cubierta de las bateras.
Bateras (dos tamao D y dos de 9 V).
Interruptor de ENCENDIDO/APAGADO.
Cuando la fbrica despacha un eslabn de carga inalmbrico nuevo, su alimentacin elctrica est cortada. Para
encender la alimentacin del eslabn de carga, proceda de la manera siguiente:
1. Quite la cubierta del conjunto de bateras.
2. D vuelta la cubierta para poder ver las bateras. Compruebe que las bateras estn bien instaladas y sujetas.
3. Conecte la cubierta del conjunto de bateras al conector.
4. Ponga el interruptor en la posicin de ENCENDIDO.
5. Si se tiene un interruptor CAL/RUN, pngalo en RUN (marcha).
6. Coloque la cubierta del conjunto de bateras.

10.3.3 Reemplazo de las bateras del eslabn de carga inalmbrico

En la pantalla principal aparecer la falla N 81 si la carga de las bateras de un eslabn inalmbrico est
baja.
10.3.3.1 Reemplazo de las bateras en el eslabn de carga inalmbrico A15345

Los pasos siguientes se refieren a la Tabla 3 en la pgina 50:
1. Baje el cable de carga al suelo para tener acceso al eslabn de carga inalmbrico.
3. Reemplace las bateras existentes con nuevas.
4. Vuelva a poner la cubierta del conjunto de bateras.
10.3.3.2 Reemplazo de las bateras en el eslabn de carga inalmbrico A04237 A04689

Los pasos siguientes se refieren a la Tabla 4 en la pgina 51:
1. Baje la pluma o el plumn al suelo para tener acceso al eslabn de carga inalmbrico.
3. Reemplace las bateras existentes con nuevas.
4. Vuelva a poner la cubierta del conjunto de bateras.
10.3.4 Nmero TXID del eslabn de carga inalmbrico

El nmero TXID y otra informacin del eslabn de carga inalmbrico estn grabados en el eslabn mismo:
Nmero de pieza del eslabn de

carga inalmbrico (A15346)
Nmero de TXID (0720)

10.4 Restablecimiento de los valores de pendiente e interseccin

No modifique los valores de datos de pendiente o de interseccin a menos que se est restableciendo una
calibracin perdida.
Para cada sensor, introduzca estos valores (para los detalles, vea 6.0 Vista de calibracin en la pgina 26):
Para cada sensor de ngulo, introduzca el valor de pendiente y de interseccin.
Para cada sensor de carga, introduzca slo el valor de interseccin (no se puede introducir el valor de
pendiente).
Sensor
En este caso se
restablecern los valores de
pendiente y de interseccin
para el sensor de ngulo de
la pluma.
Pendiente
Interseccin
Vista de calibracin (pgina 26)

10.5 Requisitos de la Comunidad Europea para el 2010

Las caractersticas siguientes afectan solamente a las gras de produccin actual que cumplen con los requisitos
de la Comunidad Europea para el 2010.
10.5.1 Velocidades reducidas para cargas de 100-110% de la capacidad nominal

Cuando se trabaja con una carga de 100% a 110% de la capacidad nominal, la velocidad de las funciones de la
gra est limitada a 15% de su velocidad mxima para acciones que aumentan la carga (elevacin de cargas y
bajada de la pluma) y para el giro y la propulsin en ambos sentidos.
PELIGRO
El uso incorrecto del interruptor de anulacin externo del RCI/RCL podra resultar en:
MUERTE O LESIONES GRAVES
Este interruptor anula la funcin del limitador (parada) del RCI/RCL.
Este interruptor puede utilizarlo nicamente personal autorizado durante una operacin de emergencia
como se indica a continuacin.
Accione en una direccin segura solamente: eleve la pluma o baje la carga para evitar el vuelco de la gra
o dao estructural.
10.5.2 Interruptor de anulacin externo de RCI/RCL

Se ha colocado un interruptor de anulacin del RCI/RCL en el lado exterior de la cabina en una caja con cerradura
(vea la Tabla 5 en la pgina 55). El interruptor de anulacin permite el uso de emergencia de las funciones de la
gra en caso de ocurrir fallas de los componentes del RCI/RCL: sensor de ngulo de la pluma, sensor de ngulo
del plumn abatible y eslabones de deteccin de carga.
Cuando el interruptor de anulacin externo est activado, la velocidad de las funciones de la pluma est
limitada a 15% de su velocidad mxima para acciones que aumentan la carga (elevacin de cargas y bajada
de la pluma) y para el giro y la propulsin en ambos sentidos.
El accionamiento del interruptor de anulacin externo y todos los datos pertinentes se registran en un
registrador de datos.
Oprima el extremo superior del interruptor para ACTIVAR el interruptor de anulacin externo. El interruptor de
anulacin externo se desactiva automticamente despus de 30 minutos de funcionamiento continuo, parada del
motor y/o parada de la gra.
Vuelva a oprimir el extremo superior del interruptor para DESACTIVAR el interruptor de anulacin externo.
Al activar el interruptor de anulacin externo, ocurre lo siguiente:
El icono de sobrecarga aparece en la pantalla principal.
La alarma en la cabina se enciende y suena intermitentemente.
La alarma externa del RCI/RCL se enciende.
El proyector mbar en la cabina se ilumina.

Tabla 5: Requisitos de la Comunidad Europea para el 2010
Art. Descripcin
Cabina del operador.
Caja con cerradura.
Interruptor de anulacin del RCL/RCI.

10.6 Registro de valores de pendiente e interseccin de sensores

Despus de calibrar cada sensor de ngulo y de carga, anote los valores de pendiente y de interseccin ms
abajo.
Deje este registro en la gra.
Fecha: _______________________
10.6.1 Sensor(es) de ngulo:
Sensor Valores de pendiente e interseccin
Pendiente =
Interseccin =
Pendiente =
Interseccin =
10.6.2 Sensor(es) de carga:
Tambor Sensor (marque uno) Valores de interseccin

Interseccin =

Interseccin =

Interseccin =

USO DEL SOFTWARE DOWNLOAD HISTORY (DESCARGA DE HISTORIAL)
Gras modelos 14000, 16000, 18000, 777, 999, 2250
CONTENIDO EQUIPOS Y SOFTWARE REQUERIDO

Generalidades ............................................................... 1 Software de gra que permita el registro de datos
Equipos y software requerido ........................................ 1 (vea a continuacin):
Procedimiento de descarga de datos de la gra ............ 2 Modelo Serie de
Visualizacin de los datos de la gra ............................. 7 Versin del software
de gra software
Ejemplo de informes de datos........................................ 8
14000 M000*** Todas las versiones.
GENERALIDADES Versin M002011 y ms
16000 M002***
recientes.
Esta publicacin proporciona instrucciones acerca del uso
de la funcin Download History (Descarga de historial) del Versin M00100H y ms
M001***
software Manitowoc Controls Interface. Se recomienda que 18000 recientes.
el procedimiento de descarga del registro de datos sea M002*** Todas las versiones.
efectuado solamente por un tcnico de servicio calificado y
con experiencia, que haya recibido la capacitacin tcnica 777 Todos Todas las versiones.
apropiada de Crane Care y que est certificado en la 999 Todos Todas las versiones.
tecnologa de Bus Can de Manitowoc.
2250 Todos Todas las versiones.
La funcin Download History se usa para descargar un
archivo de una gra que contenga la siguiente informacin Controlador de nodo maestro para todos los modelos
(dependiendo del modelo de gra y de las opciones 777, 999 y 2250 que tengan capacidad para descarga
instaladas): de registro de datos.
Informacin graficable (que puede verse en el software Conexin para descarga de datos en la consola lateral o
CraneView): Freno y motor de propulsin, presin de en la consola del RCI.
oruga derecha e izquierda, caudal de oruga derecha e
Computadora porttil con sistema operativo Windows
izquierda, velocidad del viento y temperatura del
XP (32 64 bits), con puerto (COM) RS232 serial DB9
sistema hidrulico
(9 clavijas) o adaptador de USB a RS232 (N de pieza
Informacin no graficable (que puede verse en el MCC 90019155).
software Excel): Lmites de funcionamiento, fallas de
Cable para descarga de datos (N de pieza
sistema, falla de sensor del RCI, estados del interruptor
MCC A06301-0).
de seguridad, modo de funcionamiento, comandos de
accesorios, estado de la memoria FLASH, El software Manitowoc Controls Interface (versin
funcionamiento de funciones (por ejemplo, giro a la rev00g o ms reciente) debe estar instalado en la
izquierda), datos del RCI y datos de calibracin de computadora porttil.
sensores.
Software Manitowoc Cranes CraneView (versin 0.003).
Microsoft EXCEL debe estar instalado en la
computadora porttil.
2012 Manitowoc
Published: 3-27-2012 F2160-1
Uso del software Download History (descarga de historial)
PROCEDIMIENTO DE DESCARGA DE 4. En los modelos 777, 999 2250, desconecte la

DATOS DE LA GRA conexin del cable D del controlador de la gra, como
se muestra en la Figura 3.
1. ESTACIONE todas las funciones de la gra.
5. Encienda la alimentacin de la cabina. NO arranque el
2. Apague la alimentacin de la cabina y el motor. El motor motor de la gra.
debe permanecer apagado durante todo el
6. En los modelos 14000, 16000 y 18000, conecte la
procedimiento de descarga de datos.
computadora porttil a la conexin de descarga de
3. En los modelos 777, 999 2250, retire la cubierta de datos ubicada en la consola, como se muestra en la
acceso de la consola delantera, como se muestra en la Figura 1, usando el cable para descarga de datos.
Figura 2, y ubique los bornes A2. Haga puente entre las
conexiones instalando los dos bornes juntos.
Consola Consola Consola

16000 14000 14000
Conexiones para descarga de datos (se indican en rojo)
FIGURA 1
F2160-SP-2
Published: 3-27-2012
7. En los modelos 777, 999 y 2250, conecte la

computadora porttil a la conexin de descarga de
datos ubicada en la consola del RCI, como se muestra
en la figura Figura 2, usando el cable para descarga
de datos.
Consola
1 777, 999, 2250
5
6
Art. Componente
1 Consola del RCI
2 Conexin para descarga de datos
3 Consola delantera
4 Cubierta de acceso de la consola delantera
5 Bornes A2
6 Tornillo de montaje de cubierta de acceso
FIGURA 2
Manitowoc F2160-SP-3
2
5
3
7
Art. Componente
1 Pared trasera de la cabina
2 Controlador de gra
3 Conexin de cable D
4 Conexin de cable C
5 Conexin de cable E
6 Conexin de cable B
7 Conexin de cable A
3
FIGURA 3
F2160-SP-4
8. En la computadora porttil, active el software Manitowoc 10. Haga clic en Diagnostics > Download History:
Controls Interface. Aparecer una vista parecida a la
siguiente:
Versin del software Manitowoc Controls Interface
9. Ajuste Controller Type a Master y el Comm Port como

se muestra a continuacin:
Seleccione Master.
Seleccione 1 2
(El nmero del puerto
COM de la
computadora porttil.
Seleccione 1 si no
est seguro.)
11. Cree una carpeta con el nombre Manitowoc en la 12. Despus de hacer clic en Save, se mostrar una
computadora porttil. Escriba un nombre de archivo pantalla similar a la siguiente:
para el archivo de registro de datos. Luego haga clic en
Save:
Cree una carpeta con el nombre Manitowoc para
almacenar los datos de la gra.
El nmero Packet aumentar a medida que se descargan

los datos de la gra.
Cuando se muestre Close File en la ventana Status

(como se muestra arriba), la descarga se ha completado.
13. Apague la alimentacin de la cabina. Desconecte el

cable para descarga de datos.
Cree un nombre de archivo con el siguiente 14. En los modelos 777, 999 2250, desconecte los
formato: bornes A2 en el interior de la cubierta de acceso de la
consola delantera, como se muestra en la Figura 2.
Instale la cubierta de acceso de la consola delantera.
sn + nmero de horas del motor
15. En los modelos 777, 999 2250, conecte otra vez la
serie de la gra conexin del cable D en el controlador de la gra,
como se muestra en la Figura 3.
hora actual + fecha actual
F2160-SP-6
VISUALIZACIN DE LOS DATOS 4. Si se muestra el siguiente indicador, introduzca el

DE LA GRA nmero de serie de la gra:
1. Despus de descargar los datos de la gra como se

describe en la seccin anterior, cierre todos los archivos
Excel que estn abiertos en su computadora porttil.
NO abra ningn archivo Excel mientras est usando el
software CraneView.
2. Active el software CraneView:
Versin del software CraneView
(por ejemplo, 0.003) 5. Si se muestra el siguiente mensaje de error, cambie el
nombre del archivo de datos (.dat) con el nmero de
serie correcto de la gra:
6. Luego, dependiendo del modelo de la gra, se

mostrarn diferentes botones en el software CraneView:
Funciones de graficacin
es posible que algunas
o todas no estn
disponibles para un
modelo de gra. Para un
ejemplo de cada grfico,
vea "Ejemplo de informes
de datos" en la pgina 8.
Hoja electrnica Excel

haga clic para ver los datos
de la gra en Excel. Para
3. Haga clic en Load Data File. Luego seleccione el un ejemplo, vea "Ejemplo
archivo de datos (.dat) que desea ver: de informes de datos" en la
pgina 8.
View Data no puede

usarse hasta que las
ventanas de las funciones
de graficacin estn
cerradas.
7. Despus de ver los datos, cierre Excel y seleccione

Done en la ventana Viewing File.
8. Haga clic en Exit para cerrar el software CraneView.
Una copia de la hoja electrnica Excel se guardar en la
misma ubicacin del archivo de datos (.dat).
EJEMPLO DE INFORMES DE DATOS

Ejemplo de grfico de freno y motor de propulsin
Caractersticas de la
pantalla de grficos:
El botn Zoom Out

restablece el grfico a
su tamao original
(antes de cualquier
acercamiento o
desplazamiento).
Trace un cuadro
alrededor de una zona
ms especfica del
grfico para hacer un
acercamiento
moviendo el Mouse
con el botn izquierdo
de ste presionado.
Para desplazar,
mueva el Mouse
mientras mantiene
presionado el botn
derecho.
Obtenga informacin
detallada acerca de
una seccin especfica
del grfico haciendo
clic en la seccin
con el botn izquierdo
del Mouse.
Ejemplo de grfico de caudal de oruga derecha e izquierda vs. tiempo
F2160-SP-8
Ejemplos de Excel
La hoja electrnica Excel que genera View Data tendr las siguientes fichas:
NOTA: Excepto por los datos de Time At Level, es posible que existan varias fichas para cada tipo de datos (por ejemplo,
las fichas Misc 1, Misc 2, Misc 3 que se muestran abajo).
Misc
RCL (LMI) por cada tambor de carga o punto de carga
Informacin de tablas de RCL (LMI)
Calibracin de sensores de RCL (LMI)
Special (especial)
Velocidad del viento
Time At Level (tiempo a nivel)
Ejemplo de ficha Misc
Ejemplo de ficha RCL (LMI) Point
F2160-SP-10
Ejemplo de ficha RCL (LMI) Chart
Ejemplo de ficha RCL (LMI) Sensor
F2160-SP-12
Ejemplo de ficha Special
Ejemplo de ficha Wind Speed
Ejemplo de ficha Time At Level
F2160-SP-14
Manitowoc
Folio 2239-SP
Inspeccin de la gra despus
de una sobrecarga
Gras de orugas con pluma de enrejado
de Manitowoc
Published 08-17-2011 F2239-SP-1

Inspeccin de la gra despus de una sobrecarga
2011 Manitowoc.
Debido a la continua innovacin de nuestros productos, las especificaciones en este manual estn sujetas a
cambio sin previo aviso.
F2239-SP-2 Published 08-17-2011

Contenido
Introduccin ....................................................................................................... 5
Generalidades ............................................................................................................................................ 5
Inspeccin despus de una sobrecarga .................................................................................................... 5
Inspeccin de la pluma ..................................................................................... 6
Inspeccin de la estructura superior ............................................................... 8
Inspeccin de la estructura inferior ............................................................... 10
Manitowoc Published 08-17-2011 F2239-SP-3

ESTA PGINA HA SIDO INTENCIONALMENTE DEJADA EN BLANCO.
F2239-SP-4 Published 08-17-2011

Inspeccin de la gra despus de una sobrecarga Introduccin
1.0 Introduccin
1.1 Generalidades
Esta publicacin complementa la informacin del limitador de capacidad de carga (RCL)/indicador de capacidad
de carga (RCI) provista con cada gra de orugas con pluma de enrejado de Manitowoc.
1.2 Inspeccin despus de una sobrecarga
Cuando el sistema del operador/RCI/RCL reconoce una sobrecarga en la gra, deben efectuarse algunas
inspecciones especificadas en la gra.
Las inspecciones incluidas en esta publicacin corresponden a sobrecargas de hasta 50%. Para sobrecargas de
50% o mayores, debe suspenderse inmediatamente el funcionamiento de la gra y comunicarse con Crane Care
para tomar acciones correctivas.
ADVERTENCIA
Riesgo de sobrecargas!
Para evitar un accidente ocasionado por los daos generados por una
sobrecarga en su gra:
Realice las inspecciones indicadas en esta publicacin para
sobrecargas de hasta 50%.
Detenga el funcionamiento de la gra y comunquese
inmediatamente con Manitowoc Crane Care para sobrecargas de
50% y mayores.
NOTA: Si la gra est equipada con CraneSTAR, se enviar una advertencia de sobrecarga al sitio web para
revisin por parte del propietario de la gra.
Las advertencias de sobrecarga NO indican eventos en tiempo real! Las advertencias pueden enviarse
24 horas (o ms) despus del evento real.

Inspeccin de la pluma Inspeccin de la gra despus de una sobrecarga
2.0 Inspeccin de la pluma

NOTA: El trmino pluma en esta publicacin aplica a todos los miembros de enrejado de los accesorios de la
pluma: pluma, plumn, mstil y puntales.
5
4
1 1
3
6
1
2
1
10
11
8
9
F2239-SP-6 Published 08-17-2011

Inspeccin de la gra despus de una sobrecarga Inspeccin de la pluma
Sobrecarga menor a un 25%

1 Poleas Inspeccione todo en busca de daos.
Sobrecargas de 25% a 49%
Inspeccione cada uno en busca de fisuras y Consulte la seccin Malacates en
2 Ganchos
deformacin. el Manual de servicio.
Consulte la seccin Malacates en
3 Cable Inspeccione todo en busca de daos.
el Manual de servicio.
Inspeccione en busca de secciones dobladas o Consulte la seccin Pluma en el
4 Pluma
retorcidas. Estire la pluma para verificar su rectitud. Manual de servicio.
Inspeccione en busca de enrejados y cordones Consulte la seccin Pluma en el
5 Enrejado
doblados o retorcidos. Manual de servicio.
Inspeccione en busca de bielas retorcidas, dobladas o
Consulte la seccin Pluma en el
6 Bielas estiradas. Inspeccione en busca de agujeros
Manual de servicio.
alargados.
Inspeccione en busca de secciones dobladas o
7 Mstil
retorcidas. Estire el mstil para verificar su rectitud.
Inspeccione en busca de secciones dobladas o
8 Prtico
retorcidas. Estire el mstil para verificar su rectitud.
Topes de la Asegrese de que no estn doblados ni daados de
9
pluma ninguna forma.
10 Soldaduras Inspeccione en busca de fisuras.
Inspecciones en busca de pintura fisurada que pueda
11 Pintura
indicar miembros retorcidos, alargados o comprimidos.

Inspeccin de la estructura superior Inspeccin de la gra despus de una sobrecarga
3.0 Inspeccin de la estructura superior
5 4
6
7
F2239-SP-8 Published 08-17-2011

Inspeccin de la gra despus de una sobrecarga Inspeccin de la estructura superior
Sobrecarga menor a un 25%

1 Poleas Inspeccione todo en busca de daos.
Cojinete de
Consulte la seccin Giro en el
2 plataforma de Revise que los pernos estn apretados al par correcto.
Manual de servicio.
giro
Cojinete de
Consulte la seccin Giro en el
2 plataforma de Revise que los pernos estn apretados al par correcto.
Manual de servicio.
giro
Consulte la seccin Malacates en
3 Cable Inspeccione todo en busca de daos.
el Manual de servicio.
Inspeccione cada uno en busca de daos. Los frenos
4 Tambores deben tener capacidad para soportar la fuerza de
traccin nominal del cable.
Inspeccione los accesorios de contrapeso en busca de
5 Contrapeso fisuras y otros daos. Revise que el contrapeso est
fijado firmemente a la gra.
Inspecciones en busca de pintura fisurada que pueda
7 Pintura

Inspeccin de la estructura inferior Inspeccin de la gra despus de una sobrecarga
4.0 Inspeccin de la estructura inferior
6
7
2
3
F2239-SP-10 Published 08-17-2011

Inspeccin de la gra despus de una sobrecarga Inspeccin de la estructura inferior

Inspeccione los accesorios de contrapeso en busca de
1 Contrapeso fisuras y otros daos. Revise que el contrapeso est
fijado firmemente a la gra.
Inspeccione en busca de pintura fisurada que pueda
3 Pintura
Inspeccione cada uno en busca de fisuras y otros
Bastidores de
4 daos. Revise que las orugas estn fijadas firmemente
oruga
a la gra.
Rodillos de
5 Inspeccinelos en busca de daos.
oruga

INSTALACIN DEL SOFTWARE DE LA GRA
Todos los modelos (software rev00c o rev00f y ms reciente)
CONTENIDO OOSVFM044 de capacitacin para la instalacin del

software debidamente completado (que se encuentra al final
Generalidades ............................................................... 1 de este documento) se debe enviar al Departamento de
Personal......................................................................... 1 servicio al cliente de Manitowoc Crane Care para verificar la
Requisitos de instalacin de software............................ 1 capacitacin del tcnico.
Instalacin del programa en la computadora porttil ..... 1
Instalacin de las tablas y software en la computadora REQUISITOS DE INSTALACIN DE
porttil ........................................................................ 3
Descarga de las tablas y software al PC de la gra ....... 4
SOFTWARE
Software sin bus CAN sin nodo maestro................. 4 Para instalar correctamente el software de la gra y los
Instalacin del programa de software rev00c ... 4 archivos de tablas de capacidades, se necesita lo siguiente:
Instalacin del programa de software rev00f o Computadora porttil con Windows XP o Windows 7.
ms reciente................................................. 5
Software sin bus CAN con nodo maestro................ 6 La computadora porttil deber tener un puerto serial
Instalacin del software con nodo maestro ...... 6 RS 232. De lo contrario, se puede usar un adaptador de
Software del bus CAN............................................. 9 RS 232 a USB N de Manitowoc 90019155.
Instalacin del programa de software rev00c ... 9 Cable para descarga de datos N de Manitowoc
Instalacin del programa de software rev00f o A06301-0.
ms reciente................................................10 Versin actual del software de la gra instalada en la
Normas-Eliminacin de archivos ................................. 12 computadora porttil.
Documentacin............................................................ 12
Formulario 00SVFM045......... al final de esta publicacin
INSTALACIN DEL PROGRAMA EN LA
COMPUTADORA PORTTIL
GENERALIDADES
La aplicacin de controles de MCC se actualiza cuando es
Esta publicacin proporciona a tcnicos de servicio necesario. Debe verificar la versin del programa con el
calificados las instrucciones de instalacin de software de departamento de servicio al cliente de Manitowoc Crane
gra y archivos de tablas de capacidad en las gras Care antes de instalar el software o las tablas de
Manitowoc provistas de un sistema de control EPIC capacidades.
con o sin bus CAN.
La aplicacin de controles de MCC se puede pedir en un
Trminos del software de la gra: disco compacto (CD) al departamento de servicio al cliente
de Manitowoc Crane Care a momento de pedir el software
Aplicacin de controles de MCC Aplicacin de
de la gra y las tablas para una gra en particular.
computadora personal que se usa para descargar el
software de la gra y la informacin de las tablas de Antes de poder instalar el programa del software de la gra,
capacidades. debe crear una carpeta en el disco duro de la computadora
porttil (unidad de disco C), como se indica a continuacin:
Software de la gra Programa del controlador EPIC
designado por el sufijo .HEX en los programas de 4X40 1. Haga clic en el icono Mi computadora.
y por el sufijo .H86 en los programas de bus CAN. 2. Haga clic en el icono de la unidad de disco C.
Software de tabla Informacin de las tablas de 3. Haga clic en el men Archivo.
capacidades de la gra designada por el sufijo .IHX. 4. Haga clic en Nuevo.
NOTA: El software de las tablas es especfico para el 5. Seleccione Carpeta.
nmero de serie y no debe utilizarse en ninguna
6. Se crear una carpeta en la unidad del disco C llamada
otra gra.
Nueva carpeta.
PERSONAL 7. Haga clic en el icono Nueva carpeta para darle un

nuevo nombre a la carpeta.
Slo un tcnico capacitado y calificado debe instalar el
8. Introduzca un nuevo nombre Controles de MCC, por
software de la gra y los archivos de tablas de capacidades,
ejemplo.
como se indica en este documento.
Para poder instalar el software, el tcnico debe recibir
capacitacin de un instructor calificado. El formulario
2012 Manitowoc
Published: 07-31-2012 ST 167-1-SP
7. El programa empezar a copiar algunos archivos y

Controles de MCC pasar a la vista de configuracin.
8. Cuando aparezca la vista de programa MCC Controls
Setup, haga clic en OK (consulte la Figura 5).
Controles de MCC
Controles de MCC
Controles de MCC
FIGURA 1
Para instalar el software de la gra y los archivos de tablas
de capacidades de un CD:
FIGURA 5
1. Inserte el disco compacto en la unidad para CD de la
computadora porttil. 9. En la vista de MCC Controls Setup (vea la Figura 6),
haga clic en Change Directory para establecer la
2. Haga clic en el icono Mi computadora (vea la Figura 1).
ubicacin de la carpeta Controles de MCC previamente
3. Haga clic en el icono de la unidad de CD para identificar creada.
una carpeta similar a rev00c, rev00f o ms reciente
(consulte la Figura 2).
FIGURA 2
FIGURA 6
4. Haga clic en el icono de la carpeta para instalar el
programa de carga. 10. Ubique la carpeta Controles de MCC en la unidad de
disco C y haga clic en OK (consulte la Figura 7).
5. Haga clic en el icono de la carpeta package (consulte la
Figura 3).
FIGURA 3 Controles de MCC
6. Haga clic en el icono setup.exe (consulte la Figura 4).
FIGURA 7
11. Haga clic en el icono de Computadora para continuar
con la instalacin del programa de descarga en la
carpeta Controles de MCC (consulte la Figura 8).
FIGURA 4
ST 167-2-SP
C/
Controles de MCC
FIGURA 9
17. Haga clic en el botn Agregar/Quitar y el programa

FIGURA 8 existente se desinstalar de la unidad de disco C de la
12. Cuando se le pida verificar el Program group, haga clic computadora porttil.
en Continue.
INSTALACIN DE LAS TABLAS Y
13. Durante la configuracin, es posible que aparezca una
vista emergente indicando que existe un archivo ms
SOFTWARE EN LA COMPUTADORA
reciente en su computadora porttil. Haga clic en Yes PORTTIL
para mantener el archivo existente ms reciente. El software proporcionado ser para una gra especfica a
menos que se indique lo contrario.
14. La vista le indicar cuando la configuracin finalice.
Haga clic en OK. 1. Antes de instalar el nuevo software de la gra, deber
crear una carpeta en el escritorio de la computadora
15. Se puede crear un acceso directo en el escritorio para el porttil, como se indica a continuacin:
programa de descarga. Para crear un acceso directo:
a. Haga clic con el botn derecho en el escritorio
a. Seleccione el icono Mi computadora en la vista del (vista principal) para ver la barra de men y
escritorio y haga clic en ste. seleccione Nuevo. Aparecer una vista de men
secundario.
b. Seleccione la unidad de disco C y haga clic en sta.
b. Haga clic en Carpeta en el men secundario.
c. Seleccione la carpeta Controles de MCC y haga Aparece una carpeta Nueva carpeta en la vista del
clic con el botn izquierdo del Mouse. escritorio.
d. En la carpeta haga clic con botn derecho en MCC c. Cambie el nombre de la carpeta. Por ejemplo,
Control App.exe y seleccione Crear acceso podra usar el nmero de serie de la gra
directo y haga clic. Se visualizar un icono de (2251025).
acceso directo. 2. Abra los archivos del software de la gra. Haga clic con
e. Mueva el icono de acceso directo al escritorio u otra el botn derecho en el icono del archivo MEC2.HEX
rea deseada. (sin bus CAN) o Master.H86 (con bus CAN).
3. Cuando pueda ver la barra de men, haga clic en
16. Cuando est disponible una nueva versin de la
Guardar como
aplicacin de controles de MCC, primero deber
desinstalar la versin anterior guardada en su 4. Cuando aparezca la vista Guardar adjunto, seleccione
computadora porttil para poder cargar el nuevo la ubicacin del escritorio para ubicar la carpeta a la que
programa. Para desinstalar un programa anterior: le cambi el nombre y que cre en el paso 1c.
5. Cuando aparezca la pantalla Guardar adjunto para la
a. Haga clic en Inicio en la columna del men que
carpeta deseada, haga clic en el botn Guardar.
est en la esquina inferior izquierda de la pantalla.
El archivo MEC2.HEX o Master.H86 se ha guardado en
b. Haga clic en Configuraciones. la carpeta seleccionada. No cambie los nombres de los
c. Haga clic en Panel de control. archivos.
6. Regrese a los archivos del software de la gra y haga
d. Haga clic en el icono Agregar/quitar programas.
clic con el botn derecho en el icono del archivo
e. Seleccione MCC Controls App.exe del men lmidata.ihx (sin bus CAN) o candata.ihx (con bus
(consulte la Figura 9). CAN).
7. Cuando pueda ver la barra de men, haga clic en
Guardar como
8. Deber visualizar la pantalla Guardar adjunto de la
carpeta deseada (si no aparece, seleccinela del
escritorio).
9. Haga clic en el botn Guardar. El archivo lmidata.ihx o
candata.ihx se guarda en la carpeta seleccionada.
ST 167-3-SP
DESCARGA DE LAS TABLAS Y SOFTWARE 3. Se visualiza la pantalla Manitowoc Controls Interface -

AL PC DE LA GRA rev00c (vea la Figura 12).
4. Seleccione el puerto serial deseado de la computadora
El procedimiento para descargar el software de la gra sin
al igual que LMI (vea la Figura 12).
bus CAN con o sin el nodo maestro de RCI/RCL es diferente
al procedimiento para descargar el software de la gra con 5. Active la alimentacin de la cabina. No arranque el
bus CAN. Consulte el procedimiento correspondiente. motor.
6. Espere hasta que el programa cambie de la pantalla de
Software sin bus CAN sin nodo maestro arranque a la pantalla de trabajo.
Antes de instalar el software sin bus CAN y las tablas de 7. Conecte el arns de descarga al puerto de instalacin
capacidades en la gra sin nodo maestro de RCI/RCL, y al puerto serial RS 232 en la computadora porttil
ejecute los pasos siguientes: (consulte la Figura 10).
ESTACIONE todas las funciones de la gra. 8. Oprima el botn Reset and Load Hex en la parte
APAGUE el motor. El motor debe estar apagado central inferior (consulte la Figura 12). Aparecer una
durante el procedimiento completo. vista denominada Open.
ACTIVE la alimentacin de la cabina. 9. Ubique y abra la carpeta Controles de MCC de la gra
(ejemplo: carpeta 2251123).
REGISTRE los ajustes de configuracin actuales
(palanca, nmeros de tabla, etc.) antes de 10. Ubique y haga clic en el icono Mec2.hex para
descargar el nuevo software. Cuando finalice la seleccionar el archivo y despus haga clic en el botn
descarga, utilice esta informacin para confirmar Open (consulte la Figura 12). El archivo hex ahora
que la gra est configurada como estaba antes de descargar el programa. Una pantalla visualiza la
la descarga. informacin de arranque durante el proceso de
descarga y la aplicacin de controles muestra la
direccin de datos.
Conector de computadora
porttil para cargar el software Consola
y programar las funciones en delantera
gras sin bus CAN.
A1261
FIGURA 10
Instalacin del programa de software rev00c FIGURA 12

1. Haga clic en el icono de acceso directo MCC Controls 11. Cuando la pantalla de interfaz de la computadora porttil
App. Aparece la carpeta seleccionada indique Process Complete/Timed Out la pantalla se
(vea la Figura 11). cerrar automticamente.
2. Haga clic en el icono MCC Controls App.exe para 12. Seleccione y oprima el botn Load Charts en la parte
iniciar la instalacin del programa (vea la Figura 11). inferior de la pantalla. Aparecer una vista denominada
Open.
MCC Controls App.
13. Para reducir el tiempo de carga de las tablas,
desplcese hacia arriba o hacia abajo de la pantalla de
trabajo a la pantalla del men. Coloque el cursor en la
vista Open y haga clic en el icono lmidata.ihx para
seleccionar el archivo (consulte la Figura 13).
FIGURA 11
ST 167-4-SP
MCC Controls App.
FIGURA 14
3. Se visualiza la pantalla Manitowoc Controls Interface -
rev00f o ms reciente (vea la Figura 15).
FIGURA 13
14. Haga clic en el botn Open para abrir el archivo. Las
tablas de capacidades se empezarn a cargar. Mientras
se cargan las tablas, la pantalla mostrar el estado
(Erasing page o Load data good) en la esquina inferior
izquierda de la vista del men de la pantalla.
15. Cuando la pantalla cambia a la barra de estado para
indicar que la programacin se ha completado (ejemplo:
Load Data in Address Close File), las tablas estarn
totalmente cargadas en el sistema de indicador/limitador FIGURA 15
de capacidad (indicador del momento de carga). Haga
clic en el botn Exit en la vista de interfaz de control 4. El programa 4 X 40 es para todos los sistemas sin bus
(consulte la Figura 13) y desconecte el cable. CAN.
Desplcese hacia arriba o hacia abajo en la vista y 5. ACTIVE la alimentacin de la cabina (posicin de
regresar a la vista de trabajo. MARCHA). No arranque el motor.
16. Revise la vista de configuracin para asegurarse que el 6. Espere hasta que el programa cambie de la pantalla de
sistema est configurado como estaba antes de cargar arranque a la pantalla de trabajo.
las tablas. Levante diferentes cargas para determinar si
el sistema est pesando las cargas de manera correcta. 7. Conecte el arns de descarga al puerto de instalacin
y al puerto serial RS 232 en la computadora porttil
17. Haga clic con el botn derecho en la carpeta del (consulte la Figura 10).
nmero de serie (ejemplo: 2251123). Seleccione borrar
en la barra y haga clic para eliminar la carpeta de la 8. Seleccione y oprima el botn Reset and Load Hex en la
computadora porttil. parte central inferior (consulte la Figura 15).
18. Complete el formulario de instalacin del software en el 9. Aparecer una vista denominada Open como se
campo OOSVFM045 y devuelva el formulario al muestra en la Figura 16.
Departamento de servicio al cliente de Manitowoc Crane 10. Ubique y abra la carpeta Controles de MCC de la gra
Care como se indica en el formulario. (ejemplo: carpeta 2251123).
Instalacin del programa de software rev00f o

ms reciente ihx
1. Haga clic en el icono de acceso directo MCC Controls mec2.hex

App. Aparece la carpeta seleccionada
(vea la Figura 14).
2. Abra la carpeta y haga clic en el icono MCC Controls
App.exe para iniciar la instalacin del programa
(vea la Figura 14).
mec2.hex
FIGURA 16
ST 167-5-SP
11. Ubique y haga clic en el icono mec2.HEX para Software sin bus CAN con nodo maestro
seleccionar el archivo (vea la Figura 16). El archivo hex
ahora descargar el programa. La pantalla visualizar El software RCI/RCL y las tablas estn almacenados en el
Process Complete/Timed Out cuando los archivos se nodo maestro ubicado en la consola delantera. Es necesario
carguen completamente y el archivo se cierra lo siguiente para ejecutar el procedimiento de descarga:
automticamente. El software Manitowoc Controls Interface debe estar
12. Vuelva a la pantalla Manitowoc Controls Interface - instalado en la computadora porttil.
rev00f o ms reciente (vea la Figura 15). Utilice siempre la versin ms reciente del software
13. Seleccione y oprima el botn Load Charts en la parte Manitowoc Controls Interface. Se requiere Rev00i o
inferior de la pantalla. ms reciente si se utiliza un adaptador de USB a
RS232.
14. Aparecer una vista denominada Open
(vea la Figura 17). Conexin para descarga de datos en la consola
del RCI/RCL.
Computadora porttil con sistema operativo Windows
(32 64 bits), con puerto (COM) RS232 serial DB9
(9 clavijas) o adaptador de USB a RS232 (N de pieza
MCC 90019155).
Cable para descarga de datos (N de pieza MCC
A06301-0).
Instalacin del software con nodo maestro

1. ESTACIONE todas las funciones de la gra.
Imidata.ihx
2. Con la alimentacin de la cabina encendida, REGISTRE
los ajustes de configuracin de las tablas de
FIGURA 17 capacidades actuales (palanca, nmeros de tabla, etc.)
antes de descargar el nuevo software de RCI/RCL al
15. Ubique y haga clic en el icono Imidata.ihx para nodo maestro. Cuando finalice la descarga, utilice esta
seleccionar el archivo (vea la Figura 17). El archivo hex informacin para confirmar que la gra est configurada
ahora descargar las tablas de capacidades. La pantalla como estaba antes de la descarga.
visualizar Process Complete/Timed Out cuando los
3. Apague la alimentacin de la cabina y el motor. El motor
archivos se carguen completamente y el archivo se
debe permanecer apagado durante todo el
cierra automticamente.
procedimiento de descarga de datos.
4. Quite la cubierta de acceso de la consola delantera
como se muestra en la Figura 18 y ubique los bornes
trabajo a la pantalla del men.
A2. Haga puente entre las conexiones conectando los
17. Haga clic en el botn Exit en la vista de interfaz de dos bornes entre s.
control (consulte la Figura 15) y desconecte el cable. 5. Desconecte la conexin de cable D en el controlador
Desplcese hacia arriba o hacia abajo en la vista y de la gra como se muestra en la Figura 19.
regresar a la vista de trabajo.
18. Revise la vista de configuracin para asegurarse que el
sistema est configurado como estaba antes de cargar
el sistema est pesando las cargas de manera correcta.
19. Haga clic con el botn derecho en la carpeta del
nmero de serie. Seleccione borrar en la barra y haga
clic para eliminar la carpeta de la computadora porttil.
20. Complete el formulario de instalacin del software en el
campo OOSVFM045 y devuelva el formulario al
Departamento de servicio al cliente de Manitowoc Crane
Care como se indica en el formulario.
ST 167-6-SP
1 Consola
777, 999, 2250 1
3
2
5
6
2
Artculo Componente
1 Consola de RCI/RCL
2 Conexin para descarga de datos
3 Consola delantera
4 Cubierta de acceso de la consola delantera
5 Bornes A2
6 Tornillo de montaje de cubierta de acceso
FIGURA 18 3
Artculo Componente
1 Pared trasera de la cabina
2 Controlador de gra
3 Conexin de cable D
FIGURA 19
6. Conecte la computadora porttil a la conexin para

descargar datos ubicada en la consola del RCI/RCL
como se muestra en la Figura 18 utilizando el cable para
descarga de datos
7. Inicie el software MCC Controls App del men
Programas en la computadora porttil.
ST 167-7-SP
FIGURA 20 FIGURA 22
8. Oprima el botn Controller Type, en la esquina 14. Seleccione y oprima el botn Load Charts en la esquina
superior izquierda de la pantalla, y seleccione Master inferior izquierda (vea la Figura 22). Aparecer una vista
del men desplegable (vea la Figura 20). denominada Open.
9. En el men desplegable Comm Port, seleccione el 15. Coloque el cursor en la vista Open y haga clic con el
puerto de comunicaciones al cual se conecta el cable botn izquierdo en el icono candata.ihx para
para descargar (vea la Figura 20). seleccionar el archivo (consulte la Figura 23). Haga clic
en el botn Open para abrir el archivo. Las tablas de
10. ACTIVE la alimentacin de la cabina (posicin de
capacidades se empezarn a cargar.
MARCHA). No arranque el motor.
11. Seleccione y oprima el botn Load Hex en la esquina
inferior izquierda (consulte la Figura 20). Aparecer una
vista denominada Open como se muestra
en la Figura 21.
FIGURA 23
FIGURA 21 17. Cuando la pantalla cambia a la barra de estado para
indicar que la programacin se ha completado (Load
12. Ubique y haga clic con el botn izquierdo en el icono
Data in Address and Close File), las tablas estarn
Master.H86 para seleccionar el archivo (vea
totalmente cargadas en el nodo maestro.
la Figura 21). Haga clic en el botn Open para abrir el
archivo. El software MCC Controls App descargar el 18. Haga clic en el botn Exit, en la esquina inferior derecha
archivo seleccionado al nodo maestro. La pantalla de la vista de interfaz de control (vea la Figura 22).
principal de interfaz de controles visualizar Process
19. Desconecte el cable para descarga de datos. Apague la
Complete/Timed Out cuando los archivos se carguen
alimentacin de la cabina.
completamente y el archivo se cierra automticamente.
13. Vuelva a la pantalla Manitowoc Controls Interface -
ST 167-8-SP
20. Desenchufe los bornes A2 dentro de la cubierta de A05717

acceso de la consola izquierda como se muestra en la
Figura 18. Instale la cubierta de acceso de la consola Conector de computadora
delantera. porttil para cargar el software
y programar las funciones en
21. Desconecte cuidadosamente la conexin de cable D gras con bus CAN.
en el controlador de la gra como se muestra en la
Figura 19.
22. Encienda la alimentacin de la cabina.
23. Desplcese hacia arriba o hacia abajo en la pantalla
de la gra y regresar a la vista de trabajo.
24. Utilizando las notas anotadas en el paso 2, revise la
vista de configuracin del RCI/RCL para verificar que el
sistema est configurado tal como estaba antes de FIGURA 24
descargar el software. Levante diferentes cargas para
determinar si el sistema est pesando las cargas de Instalacin del programa de software rev00c
manera correcta.
1. Haga clic en el icono de acceso directo MCC Controls
25. Haga clic con el botn derecho en la carpeta del App. Aparece la carpeta seleccionada (vea
nmero de serie en la computadora porttil. Seleccione la Figura 14).
borrar en la barra y haga clic para eliminar la carpeta.
MCC Controls App.
Software del bus CAN

El software del bus CAN incluye las tablas de capacidades.
Antes de instalar el software del bus CAN, lleve a cabo los
pasos siguientes: FIGURA 25
1. ESTACIONE todas las funciones de la gra. 2. Haga clic en el icono MCC Controls App.exe para
iniciar la instalacin del programa (vea la Figura 25).
2. APAGUE el motor. El motor debe estar apagado durante
el procedimiento completo. 3. Se visualiza la pantalla de interfaz de controles
Manitowoc (vea la Figura 26). Oprima el botn Control
3. REGISTRE los ajustes de configuracin de las tablas de
System ubicado en la esquina superior izquierda de la
capacidades actuales (palanca, nmeros de tabla, etc.)
pantalla.
antes de descargar el nuevo software del bus CAN.
Cuando finalice la descarga, utilice esta informacin 4. Seleccione el puerto serial deseado de la computadora
para confirmar que la gra est configurada como al igual que CAN como se muestra en la Figura 26.
estaba antes de la descarga. 5. ACTIVE la alimentacin de la cabina (posicin de
4. La alimentacin de la cabina debe estar desactivada MARCHA). No arranque el motor.
para iniciar la descarga.
5. Conecte el arns de descarga al puerto de instalacin
del bus CAN de la consola y al puerto serial RS 232 en
la computadora porttil (consulte la Figura 24).
6. Determine si tiene el programa rev00c (vaya al tema de
instalacin del rev00c) o rev00f o ms reciente (vaya al
tema de instalacin del rev00f o ms reciente).
FIGURA 26
ST 167-9-SP

vista denominada Open.
7. Haga clic en el lado del cuadro que visualiza el icono candata.ihx
MCC Controls. Desplcese hacia arriba o hacia abajo

hacia el icono del escritorio y haga clic en ste.
8. Ubique y abra la carpeta de la gra (archivo del
nmero de serie de la gra). candata.ihx
9. Ubique y haga clic en el icono Master.H86 para

seleccionar el archivo y despus haga clic en el botn
Open (consulte la Figura 27). El archivo hex ahora se
descargar en el sistema del bus. Mientras se carga el
archivo, la pantalla visualizar hileras de cuadros y la
barra de estado indicar la direccin de descarga.
Cuando la interfaz de controles MCC Controls App.
visualiza Process Complete/Timed Out los archivos FIGURA 28
estn totalmente cargados y la pantalla se cierra
automticamente.
Data in Address Close File), las tablas estarn
totalmente cargadas en el sistema de bus CAN de la
gra. Haga clic en el botn Exit en la vista de interfaz de
control (consulte la Figura 28) y desconecte el cable de
descarga.
15. Desplcese hacia arriba o hacia abajo en la vista de
capacidad nominal y regresar a la vista de trabajo.
el sistema est pesando la carga de manera correcta.
17. Haga clic en la carpeta del nmero de serie, seleccione
borrar en la barra, y haga clic para eliminar la carpeta de
la computadora porttil.
FIGURA 27 18. Complete el formulario de instalacin del software en el

10. Seleccione y oprima el botn Load Charts en la esquina Departamento de servicio al cliente de Manitowoc Crane
inferior izquierda de la pantalla. Aparecer una vista Care como se indica en el formulario.
denominada Open.
11. Ubique y abra la carpeta del modelo de gra. Instalacin del programa de software rev00f o
ms reciente
12. Seleccione y haga clic en el icono candata.ihx para
seleccionar el archivo (vea la Figura 28). Haga clic en el 1. Haga clic en el icono de acceso directo MCC Controls
botn Open para abrir el archivo. Las tablas de App. Aparece la carpeta seleccionada (vea
capacidades se empezarn a cargar. la Figura 29).
13. Para reducir el tiempo de carga de las tablas, MCC Controls App.
FIGURA 29
2. Abra la carpeta y haga clic en el icono MCC Controls
App.exe para iniciar la instalacin del programa.
ST 167-10-SP
3. Se visualiza la pantalla de interfaz de controles pantalla principal de interfaz de controles visualizar

Manitowoc Manitowoc Controls Interface - rev00f Process Complete/Timed Out cuando los archivos se
o ms reciente (vea la Figura 30). carguen completamente y el archivo se cierra
automticamente.
9. Vuelva a la pantalla Manitowoc Controls Interface -
FIGURA 30
4. Pulse el botn Controller Type, en la esquina superior

izquierda de la pantalla, para seleccionar el tipo de
controlador a cargar (Figura 30). Las opciones del FIGURA 32
controlador son:
10. Seleccione y oprima el botn Load Charts en la esquina
a. Maestro: Nodo maestro
inferior izquierda. Aparecer una vista denominada
b. Bin: Nodo binario Open.
c. Pluma: Nodo de pluma o plumn
11. Coloque el cursor en la vista Open y haga clic en el
d. Pantalla: Interfaz grfica icono candata.ihx para seleccionar el archivo (consulte
e. Remoto: Controlador remoto la Figura 33). Haga clic en el botn Open para abrir el
f. Universal: Nodo universal (2 a 9) archivo. Las tablas de capacidades se empezarn a
cargar.
g. Motor diesel: Nodo de motor
h. 4 X 40: Sistema sin bus CAN 12. Para reducir el tiempo de carga de las tablas,
5. En el men desplegable Comm Port, seleccione el trabajo a la pantalla del men.
puerto de comunicaciones al cual se conecta el cable
para descargar (vea la Figura 30).
6. ACTIVE la alimentacin de la cabina (posicin de
MARCHA). No arranque el motor.
vista denominada Open como se muestra en
la Figura 31.
FIGURA 33
Data in Address Close File), las tablas estarn
totalmente cargadas en el sistema de bus CAN
de la gra.
14. Haga clic en el botn Exit en la vista de interfaz de
control (consulte la Figura 32) y desconecte el cable.
FIGURA 31 Desplcese hacia arriba o hacia abajo en la vista y
regresar a la vista de trabajo.
8. Ubique y haga clic en el icono Master.H86 para
seleccionar el archivo (vea la Figura 31). El archivo hex
ahora descargar el controlador seleccionado. La
ST 167-11-SP

el sistema est pesando las cargas de manera correcta.
16. Haga clic con el botn derecho en la carpeta del
nmero de serie. Seleccione borrar en la barra y haga
clic para eliminar la carpeta de la computadora porttil.
NORMAS-ELIMINACIN DE ARCHIVOS
1. Slo instale los archivos en los sistemas de la gra que
se le indic o que se acord. La autorizacin del
Care para descargar un sistema determinado es la
clave para este programa.
2. Debe informar por escrito al Departamento de servicio al
cliente de Manitowoc Crane Care cuando haya
instalado los archivos. Debe incluir el nmero de serie
de la gra y la versin de los archivos.
3. Cuando se completa la instalacin se deben borrar los
archivos de la computadora porttil.
4. Si no cumple estas reglas, se anular esta prerrogativa.
DOCUMENTACIN
Debe completar el formulario de instalacin de software en
el campo 00SVFM045 (al final de este documento) y
devolverlo al Departamento de servicio al cliente de
Manitowoc Crane Care al momento de la instalacin del
software. Si instala el software en ms de una gra, debe
completar un formulario por cada gra.
ST 167-12-SP
INSTALACIN DE SOFTWARE EN EL CAMPO
Fecha ______________________
Distribuidor _______________________________________________
Divisin ______________________________________________
Modelo de gra_____________________________________
Nmero de serie_____________________________________
Versin de software_____________________________________
Motivo de la instalacin:
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
Software instalado por:

Nombre___________________________________________________________________________
Telfono___________________________________________________________________________
Direccin de correo electrnico ____________________________________________________
Al instalar el nuevo software, devuelva el formulario completado al

Departamento de servicio al cliente de Manitowoc Crane Care:
Correo electrnico: latticeteam@manitowoc.com
Fax: 920-683-6278
05/08/09 00SVFM045
CAPACITACIN PARA LA INSTALACIN DEL SOFTWARE
Fecha ______________________
Distribuidor _______________________________________________
Divisin ______________________________________________
Modelo de gra_____________________________________
Nmero de serie_____________________________________
Versin de software_____________________________________
Aprendices
1. Nombre_____________________________________________________________
Telfono _____________________________________________________________
Direccin de correo electrnico si desea recibir actualizaciones__________________________________
2. Nombre_____________________________________________________________
Telfono _____________________________________________________________
Direccin de correo electrnico si desea recibir actualizaciones_________________________________
3. Nombre_____________________________________________________________
Telfono _____________________________________________________________
Direccin de correo electrnico si desea recibir actualizaciones_________________________________
Capacitacin impartida por:
_____________________________________________________________
05/08/09 00SVFM045

RCL-RCI Operation SP

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RCL-RCI Operation SP

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Manitowoc

Manual de limitador de capacidad de

Published May 21, 2013 F2108-SP-1

F2108-SP-2 Published May 21, 2013

3.0 Sistema RCL/RCI ...................................................................................... 10

4.0 Vista de trabajo......................................................................................... 14

5.0 Vista de configuracin............................................................................. 18

6.0 Vista de calibracin.................................................................................. 28

7.0 Vista de diagnstico ................................................................................ 46

8.0 Vista de contrasea ................................................................................. 48

9.0 Vista de cmara (opcional)...................................................................... 49

10.0 Apndice ................................................................................................... 50

F2108-SP-4 Published May 21, 2013 Manitowoc

Manitowoc Published May 21, 2013 F2108-SP-5

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1.4 Informacin de pantalla

1.4.1 Visualizacin de la informacin de software

F2108-SP-6 Published May 21, 2013 Manitowoc

Modelo de gra (16000) y versin de software de nodo de consola delantera (2.057).

Nmero de configuracin utilizado para las opciones de la gra.

Versin del programa de pantalla principal.

Versin de software de CraneSTAR.

1.4.2 Ajuste de brillo y contraste de una pantalla

Para oscurecer una pantalla, oprima la FLECHA ABAJO VERDE .

6. Despus de hacer los ajustes a una pantalla, oprima la ESTRELLA PRPURA .

Manitowoc Published May 21, 2013 F2108-SP-7

1.4.3 Reposicin de una pantalla a los valores predeterminados de fbrica

1.4.4 Reparacin de una pantalla en blanco

1.5 Diferencias de las normas europeas

Cabina del operador

F2108-SP-8 Published May 21, 2013 Manitowoc

Manitowoc Published May 21, 2013 F2108-SP-9

3.0 Sistema RCL/RCI

3.1 Ubicacin del RCL/RCI

Tabla 1: Ubicacin del RCL/RCI

Art. Nombre Descripcin

Pantalla de RCL/RCI Se utiliza para supervisar la carga de la gra.

Avisa al operador sobre las condiciones de

Teclas utilizadas para acceder a las pantallas de RCL/RCI y principal:

FLECHA ARRIBA VERDE

Teclado FLECHA ARRIBA FLECHA ABAJO ROJA

FLECHA ABAJO VERDE

F2108-SP-10 Published May 21, 2013 Manitowoc

3.2 Descripcin del RCL/RCI

Nodo maestro Nodo de Receptor

Nodo Nodo de motor Nodo Nodo Base de la

Sistema de elevacin Nodo de pluma

Sensor de ngulo Pasadores de Sensor de

* Se usa cuando el sistema de elevacin de la pluma est instalado.

Manitowoc Published May 21, 2013 F2108-SP-11

3.3 Descripcin general de las vistas de RCL/RCI

Nombre de vista Icono Descripcin

Propsito: Supervisar la carga de la gra durante el funcionamiento

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