Constantes de tiempo, diferenciador, integrador - LECCION 9 DE ELECTRONICA

Leccin 9

CONOCIMIENTOS BSICOS

En esta ocasin no queremos entrar en profundos anlisis y extensos formularios, para demostrar la teora
que sigue. El autor considera que existe abundante literatura tcnica y en espaol que, trata debidamente y
en profundidad este tema. Sin embargo, ya que que se utiliza en bastantes manuales y tratados que aqu se
han editado, aportaremos nuestro punto de vista sobre el tema que deben reforzar siempre los puntos
tericos bsicos. Pero vayamos por partes, en este tratado vamos a ver lo siguientes puntos:

Corriente elctrica.
Constantes de tiempo.
El diferenciador.
El integrador.
La fase.
Los Armnicos.
Recortadores y Limitadores.
Tensin pico a pico y RMS.
Conversin A a D.

Corriente elctrica.
He de mencionar aqu que, esta es la definicin que recuerdo desde que empec mis estudios de electricidad
y posteriormente electrnica, deca as:

- Cuando se mueven cargas elctricas de un mismo signo, se establece una

corriente elctrica. La corriente elctrica, es el flujo de electrones por los
conductores elctricos, por los cuales se mueven fcilmente, debido a la diferencia
de potencial creada por un generador de corriente elctrica.

Los generadores elctricos son dispositivos en los que, a expensas del consumo
de energa mecnica, calorfica o qumica, se efecta el trabajo necesario
para desplazar los electrones por un circuito cerrado y ponerlos en
movimiento, venciendo la resistencia que el generador y conductores oponen a
su paso.

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La corriente elctrica se defini por un flujo de electrones positivos y se fijo un

sentido convencional de circulacin de la corriente, desde el polo positivo al
negativo, posteriormente se observ que, en los metales los portadores de
cargas negativas son electrones, los cuales fluyen en sentido contrario al
convencional. -

En el Sistema Internacional, la unidad de intensidad (I) de la corriente elctrica es el amperio, representado por
el smbolo A y es la intensidad de una corriente tal que hace fluir cada segundo un culombio. [Q = I x t]

Fuerza electromotriz.

Conocida como f. e. m. es el impulso que se desarrolla en los generadores elctricos, absorbiendo los
electrones de un polo (+) y acumulndolos al otro polo (-). La unidad de fuerza electromotriz es el voltio (V). Es
la f. e. m. de un generador que establezca una corriente de un amperio en un circuito cuya resistencia total
(interna del generador ms la del circuito) (R) de un Ohmio, se puede calcular por la conocida Ley de Ohm: V = I
x R.

Se pueden distinguir dos tipos de electricidad, la electricidad esttica y la electricidad dinmica. La

electricidad dinmica puede ser de corriente continua (CC) o corriente alterna (CA).

Corriente Continua.

La Corriente Continua implica un flujo de carga que fluye siempre en una sola direccin. Los electrones en
el circuito se mueven siempre en la misma direccin, del polo positivo al polo negativo. Si la corriente se mueve
a impulsos, siempre que lo haga en una sola direccin es Corriente Continua.

Corriente Alterna.

La Corriente Alterna se comporta como su nombre indica. El flujo de electrones del circuito se desplazan
primero en una direccin y luego en sentido opuesto, de forma alterna. Esto se consigue alternando la
polaridad del voltaje del generador o alternador. La Corriente Alterna, se puede transmitir a grandes
distancias mediante elevadas tensiones que reducen las prdidas en los cables.

Constantes de tiempo. Arriba

En el diagrama de la derecha, cuando el interruptor se cierra, el terminal negativo de la batera rechaza

los electrones negativos y los empuja hacia la placa superior del condensador C. Asimismo, el terminal
positivo atrae a distancia los electrones negativos a la placa inferior. Si se quita la batera ahora, el condensador
C se mantiene cargado al mismo voltaje de batera. Esto puede ser peligroso, ya que los condensadores
pueden permanecer cargados a altos voltajes, durante un largo tiempo.
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En el diagrama de la izquierda, se ha colocado una resistencia R en

serie con el condensador C. Cuando el interruptor se cierra, el
condensador C se carga de la batera, como se ha descrito antes. La
carga de corriente pasa por la R. Ya que la resistencia R limita la
cantidad de corriente que puede fluir (ley de Ohm), para cargar C hasta
el voltaje de batera, lleva un tiempo. A ms grandes valores de C y R,
ms largo tiempo se necesita para cargar el condensador C. Comprelo
con el llenado de un cubo de agua con una manguera. A un cubo (C)
ms grande y cuanto ms de pie est sobre la manguera (R), vemos
que esto significa ms tiempo para llenar el cubo.

Si ahora, colocamos un destornillador entre los terminales del condensador, los electrones sobrantes (carga) de
la placa superior ahora fluirn hacia la placa inferior por el destornillador y el condensador C se descargar.
Hacer esto, tambin puede ser peligroso Uauh, no veo!!. El destornillador tiene una baja resistencia y el Sr.
Ohm dice "una resistencia baja significa una corriente alta". Destornillador vaporizado!! Por lo
tanto, condensadores grandes previamente cargados, deben ser descargados mediante una resistencia,
para limitar la cantidad de corriente de descarga que puede llegar a fluir.

He de recordar a este respecto, que en mis tiempos de estudiante, en la asignatura de tecnologa elctrica,
'la pregunta de siempre' era: "Como deben manipularse los cables subterrneos?" E, invariablemente
la respuesta deba ser descrita en maysculas y en rojo: "PERMANENTEMENTE CONECTADOS A
TIERRA". Para evitar que se carguen con el tiempo y no causen con ello la muerte al que los manipula.

Si el condensador C es descargado, conectando una resistencia a travs de l, entonces la d.d.p (diferencia

de potencial) en el condensador despus de RC segundos, ser del 63 %. La constante tiempo, a menudo
es usada donde se requiere un retardo de tiempo.

Repasemos, un condensador requiere una cierta cantidad de tiempo para cargarse al valor del voltaje aplicado
(E). Dicho tiempo depende de la capacidad (C) y de la resistencia total (R) en el circuito de carga. El
tiempo necesario para que la carga alcance el63,2 % de su valor final (Ce) se llama constante de tiempo
capacitiva y est dada por:

Constante de Tiempo capacitiva (CT) = R * C

El valor de C en Faradios, multiplicado por el valor de R en ohmios, nos dar la CONSTANTE TIEMPO
(RC), mesurado en segundos. Si C = 2 Faradios y R = 10 ohmios, entonces RC = 20 segundos. Esto significa
que C emplear 20 segundos para cargar hasta el 63 % del voltaje de batera. Si esto es una batera de
100 voltios, entonces despus de 20 segundos, el voltaje del condensador ser 63 voltios. Si dibujamos un
grfico del aumento de voltaje del condensador frente al tiempo, entonces conseguiremos una curva que no
es lineal (no es una lnea directa), la curva es exponencial. Esto es que, aumenta rpidamente al principio y
luego reduce la velocidad, pero esto sigue lentamente muy lentamente.
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El estudiante interesado en ampliar sus conocimientos debe consultar los libros del temario de tecnologa
elctrica y ciertos enlaces en la red, donde puede encontrar lo que necesita.

El diferenciador. Arriba

Se trata de un circuito constituido por una capacidad C y una resistencia R (circuito RC), el cual acta como
un filtro pasivo para altas frecuencias, debido a que no intervienen elementos amplificadores, como transistores
o circuitos integrados, este tipo de filtro atena las bajas frecuencias segn la formula emprica de la derecha:

Este circuito se utiliza para detectar flancos de subida y bajada en una seal, provocando una mayor
diferenciacin en los flancos de entrada y salida de la seal que, es donde la variacin con el tiempo (t) se
hace ms notoria. Estas zonas de la seal son adems las que corresponden a las altas frecuencias, mientras
que las zonas planas estn compuestas por frecuencias ms bajas.

Este tipo de circuitos realmente son ms conocidos como filtro RC pasivo pasa alto que, se utiliza para filtrar
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las frecuencias superiores al valor especificado por la frmula anterior, se recomienda leer el tutorial sobre
filtros, si est interesado en el tema. Desde otra perspectiva este circuito, separa la corriente continua
entre circuitos ya que el condensador interrumpe el paso de la corriente continua, dejando pasar slo el
pulso correspondiente al flanco de entrada y el de salida. La seal derivada puede utilizarse para disparar
algn otro componente de la cadena electrnica como puede ser un trigger (disparador).

Qu ocurre cuando se aplica un tren de impulsos a la entrada de este circuito. Cuando un pulso de tensin,
se eleva de repente de cero al mximo, la corriente que carga el condensador C, de repente se eleva a un
valor mximo tambin. En la medida que se carga C, la carga de corriente se cae exponencialmente a cero.
Ya que esta corriente de carga pasa por la resistencia R, el voltaje a travs de la R (que es el voltaje de
salida) hace lo mismo.

Por consiguiente nosotros conseguimos la forma mostrada, con el voltaje de salida que sube de repente al
mximo y a continuacin caerse exponencialmente entonces a cero. Cuando el pulso se cae a cero, se produce
la descarga del condensador C. La corriente de descarga es alta en la salida y entonces se cae
exponencialmente a cero como la descarga del condensador C.

Sin embargo, dado que la corriente de descarga, est en oposicin a la direccin de la carga actual, el voltaje
por R se invertir, con lo que la forma de onda se muestra ahora por debajo de la lnea cero. Para cada pulso,
la forma de onda de salida se repite, mostrando la forma siguiente.

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Observe la figura anterior, podemos apreciar el efecto que ejerce el condensador C al cargarse y la
posterior descarga sobre la resistencia R, motivo por el cual la seal de salida presenta los picos del grfico.
La Ley Ohm dice que, la corriente es proporcional al voltaje y recprocamente, el voltaje es proporcional a
la corriente.

El pulso de salida es proporcional a la variacin del pulso de entrada con el tiempo t. El circuito acta como
una derivada. El circuito slo diferenciar el pulso de entrada si la constante de tiempo es pequea comparada
con la anchura de la seal. En caso contrario el pulso pasa sin grandes variaciones. Esto se hace patente
cuando debido a malas terminaciones en los cables o a conexiones en mal estado se generan circuitos
RC accidentales, apareciendo situaciones como las de la figura de la derecha.

La carga elctrica (i) empieza a almacenarse en el condensador (C) cuando el voltaje se aplica a la entrada.
La corriente elctrica que fluye en el condensador, como la carga elctrica se almacena en decrementos.
La corriente elctrica que fluye a travs del condensador (C) y la resistencia (R) se calcula por lo siguiente frmula:

i = (V/R)e-(t/CR)

Donde: i : La corriente elctrica (A) que cambia en el tiempo

V : El voltaje (V) aplicado
R : El valor de resistencia ( ohms)
C : El valor del condensador (F)
e : La base del logaritmo natural (2.71828)
t : El tiempo de retardo despus del inicio (sec)
CR : La constante de tiempo del condensador ( C x R)

Los cambios de tensin que aparece a extremos de la resistencia (R) se deduce en la frmula siguiente.

iR = V[e-(t/CR)]
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Es como se muestra en la frmula que sigue sobre el grfico.

El clculo exponencial puede calcularse mediante la operacin Exp, con la aplicacin que nos ofrece
la calculadora electrnica de nuestro equipo (la funcin calculadora electrnica) en caso de Windows95 o mayor.

Arriba

El integrador.
El integrador mas simple consta de una resistencia R y un condensador C, en este caso se trata de un filtro
pasivo pasa bajos, como se muestra en la imagen siguiente.

Que ocurre al aplicar un tren de impulsos. Cuando llega un pulso de entrada se eleva rpidamente al
mximo cargando el condensador C exponencialmente debido a la resistencia R, lo cual deforma el pulso

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de entrada como se muestra en la forma de onda inferior. Cuando el pulso de entrada se cae de repente a cero,
se descarga exponencialmente el condensador C a cero a travs de la resistencia R. El proceso se repite
para cada pulso de entrada que, dar la forma de onda de salida mostrada.

Arriba

La fase.
El generador que produce una estacin de potencia o de la red alterna para producir un ciclo, que gira 360
grados y viene asociado al parmetro tiempo con el que forma una onda senoidal que constituye el
habitual suministro.

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En el siguiente diagrama presenta dos ondas senoidales A y B, las cuales se ven porque que estn fuera de
fase, ya que ambas no empiezan al mismo tiempo desde cero y una tercera C. Para estar en fase A yB
deben empezar al mismo tiempo. La forma de onda A empieza antes que B y est adelantada en 90 grados.
La forma de onda B est retrasada de A en 90 grados. Si A y B estuvieran en fase, solo veramos una forma
de onda y por lo tanto estaramos ante una nica forma de onda.

Por otra parte la forma de onda C tambin est desfasada 90 grados de A y 180 grados de la forma de onda B.

Otra forma de mostrar esto se ve en el siguiente diagrama, conocido como un DIAGRAMA de FASE. En el
cual, las fases estn girando en sentido contrario a las agujas del reloj como indica la flecha del crculo. A
se adelanta a B en 90 grados. La longitud de fase, es determinada por la amplitud de los voltajes A y B.
Siempre que los voltajes son del mismo valor, los vectores de sus fases son de la misma longitud. Si el voltaje
en A es la mitad el voltaje de B, entonces la longitud del vector de su fase sera la mitad de B.

Arriba

Los Armnicos.
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Cuando se produce una frecuencia (no importa el medio), sta lleva consigo unas caractersticas que la
diferencia del resto de las frecuencias que existen a su alrededor, esas caractersticas se pueden dosificar
y cuantificar, son las frecuencias y subfrecuencias que le acompaan, estas frecuencias que aparecen
alrededor de la principal son las que definen el elemento que produjo la principal.

Cuando una misma nota (frecuencia), digamos el Do medio (C medio), suena en diferentes instrumentos, las
notas musicales producen un sonido caracterstico diferente. Esto se debe a que, as como produjeron
la FRECUENCIA FUNDAMENTAL de Do medio, tambin produjeron los mltiplos y submltiplos de
esa frecuencia, llamados ARMNICOS. La principal es, una onda pura senoidal. Los armnicos los producen
las propias caractersticas fsicas del instrumento, el material del instrumento, el nmero y amplitud de
los armnicos determinan el sonido caracterstico del instrumento, ya que genera unas ondas de reverberacin
y sintona caracterstica de dicho material, que no tienen la misma energa que la fundamental, estas
ondas mltiplo y submltiplo adoptan esas caractersticas.

El armnico qu es dos veces la frecuencia fundamental, como muestra el diagrama, se llama 2 armnico.
La frecuencia que es tres veces la fundamental es el 3er armnico. As pues, los 3, 5, 7 etc. se llaman
armnicos IMPARES y los 2, 4, 6, 8 etc se llaman armnicos PARES.

Por definicin una onda cuadrada est formada por una onda senoidal de una frecuencia fundamental y un
nmero infinito de armnicos impares. Una forma de onda en diente de sierra, consiste en una onda fundamental
y un nmero infinito de armnicos iguales.
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Si una onda senoidal se inyecta en un amplificador la de onda de salida puede llegar a distorsionar, esto puede
ser debido a los armnicos que se generan en el propio amplificador o por acoplamiento.

Arriba

Recortadores y Limitadores.

Recortar y quitar parte de las crestas (positivo) y los valles (negativo) de una forma de onda, limita la amplitud
y como consecuencia el voltaje. Vanse las imgenes siguientes y comprenderemos las descripciones.

Mediante una resistencia R y un diodo D, se recorta el pico positivo, la forma de onda ser.

El circuito es semejante a un divisor de tensin, con el diodo que est ofreciendo alta resistencia para voltajes
por debajo de 0.6 voltios y baja resistencia para tensiones por encima.

Para recortar el valle negativo, utilizaremos una resistencia R y un diodo D y la forma de onda ser.

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Como se habr imaginado el lector una combinacin de ambos nos permitir obtener una forma de onda recortada
o limitada. Los diodos de silicio no conducen hasta que el voltaje aplicado excede aproximadamente 0.6 voltios
y slo cuando el nodo es positivo con respecto al ctodo.

En la siguiente figura, el circuito muestra ambos picos recortados y a menudo este circuito es usado como
un LIMITADOR donde la salida no debe exceder 1.2 voltios.

Tensin pico a pico y RMS. Arriba

Si alguien mide el valor de tensin de una C.A. (corriente alterna) a la salida de un transformador, usando
un osciloscopio y dice, sta es una tensin de 20 voltios pico a pico y para confirmar esto usamos un
voltmetro, encontraremos que el polmetro slo lee 7.07 voltios.

Esto es debido a que, el osciloscopio mide la tensin pico a pico y el voltmetro mide valores de tensin RMS. En
la figura el osciloscopio muestra el valor de pico. El voltaje pico a pico es dos veces esto. Por ejemplo, si el valor
de pico es 10 voltios, entonces el valor pico a pico alcanza 20 voltios.

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As pues, cuando usando un medidor para medir un mismo voltaje de C. A. (corriente alterna) el valor obtenido
es diferente es porque, como se ha dicho, los voltmetros miden valores de RMS.

La Raz Cuadrada Promedio (RMS) del voltaje, produce el mismo efecto calorfico que, una tensin de
corriente continua del mismo valor. Aplicando dichas tensiones a dos resistencias del mismo valor, mostrar
la misma temperatura en el termmetro, cuando las resistencias se calienten por la corriente que pasa en
ambos casos. Los valores RMS puede ser convertidos a valores pico a pico y viceversa.

El modo de convertir estos valores es el siguiente: la raz cuadrada de 2 son 1'4142, ste es el factor a multiplicar
por el valor de la tensin que nos muestra el voltmetro y obtendremos el valor pico a pico. En el ejemplo
tenamos 7'07 voltios de pico que multiplicado por 1'4142 y por dos (dos picos), nos da 19'9967, es decir 20
voltios pico a pico. Y viceversa; 20 voltios dividido por 2 y dividido a su vez por 1'4142, nos entrega los 7'07 voltios
de pico.

Conversin A a D. Arriba

Una seal analgica es similar a una onda senoidal y generalmente de amplitud inferior a 5V (5.000mV).
Las seales de bajo nivel, generalmente se expresan en mV (milivoltios ), para hacerlos
reconocibles instantneamente y facilitar hablar de ellos.

Esta seal puede ser tan baja como unos pocos milivoltios o cientos de milivoltios. En general este tipo de
seal ser demasiado pequeo para ser analizado por un sistema digital. El sistema digital necesita una
seal mayor, sobre 3.500mV para que la forma de onda aparezca sobre la lnea de entrada como un nivel
ALTO (H), durante el pico de su excursin. Esto debera ser tan alto como sea posible, sobre 5.000mV para
la deteccin fiable de la seal.

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La forma de la onda no tiene importancia, puede consistir en grandes o pequeas excursiones como se
muestra en la figura, ya que, slo las grandes excursiones sern detectadas por el sistema digital, las
dems pueden ser demasiado pequeos para ser detectadas. Para aumentar en lo posible la seal
analgica cerca de 5.000mV, es necesario un amplificador, como se muestra en la figura siguiente.

Un amplificador, de tal vez una o dos etapas, segn la amplitud de la seal original. Cada etapa del
amplificador aumentar el tamao de la seal ciertas veces. Si tenemos mucha suerte, se puede conseguir
una amplificacin de por 100 (100 veces). As, una seal de 5mV con una etapa amplificadora puede que
produzca una seal de 350mV. Esto no es suficiente para ser detectada por el micro. Otra etapa,
elevar fcilmente la seal a 5.000mV y el sistema digital si detectar su presencia.

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La segunda etapa slo tiene que amplificar la seal aproximadamente entre 10 y 12 veces, ser suficiente y
la ganancia proporcionada por la etapa aadida, simplemente conlleva la forma de onda de "el fondo" y "el
alto" como se muestra en la figura. Esto significa que la forma de onda estar "recortada" en el pico y el
valle, convertida a una forma "ligeramente cuadrada". Normalmente se llamara a esto distorsin pero, en
trminos digitales no nos preocupamos sobre este estado deformado y simplemente lo usaremos por
sus propiedades "de disparo".

Supngase que se tiene una forma de onda que es mayor de 5mV (es decir entre 30 y 50mV) y quiere saber
si esto disparar la puerta digital despus de una nica etapa de amplificacin. Conctese el circuito de la figura
5 a la salida de la puerta y conecte un LED con la resistencia 470Ohms en serie.

Al final de la seal de una palabra o sonido, el LED puede quedar iluminado o extinguido. Esto depende de
la forma de onda del ltimo ciclo. El circuito se detiene con la salida a mitad de tensin aproximadamente y si
en lugar de la puerta, hubiera un microprocesador no sabra si esto es un alto (H) o bajo (L), y tomara la
lectura por la direccin del ltimo ciclo. Algunas entradas de los micros son disparadores Schmitt. Esto
significa que para ser visto como un alto, un alto (H) tiene que ser del 85 % al 100 % de la lnea de tensin y
entre el 20 % y el 0 % para ser visto como un bajo (L). Las entradas sin disparador Schmitt ven un bajo (L) del
20 % al 0 % y un alto (H) por encima de 2V hasta 5'5V.

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He querido dar un repaso muy superficial por cada uno de los apartados que se han descrito, evitando entrar
en formulas empricas y matizando las ideas, con sencillez. Con esto doy por concluido este manual, para el
cual he extrado informacin de diferentes fuentes, tanto de libros como de documentos que he encontrado en
la red.

Arriba

Los comentarios sern bienvenidos.

Copyright 2000 All Rights Reserved.

Creado: 12-02-2005
Revisado: 18/02/06

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