CONVOCATORIA PBLICA

UNIVERSIDAD AUTNOMA TOMS FRAS

FACULTAD DE INGENIERA TECNOLGICA
CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA
3 CONCURSO DE ROBTICA-ROBOTEKRIEG 2017

1. PRESENTACIN.

La Carrera de Ingeniera Mecatrnica proveniente de la Facultad de Ingeniera Tecnolgica de

La Universidad Autnoma Toms Fras juntamente con el Coordinador de Concursos de
Robtica invitan a todos los estudiantes de Colegio, Universitarios, profesores docentes y
pblico en general a ser partcipes del 3 CONCURSO DE ROBTICA ROBOTEKRIEG. Este
evento est orientado a estudiantes de ramas afines e interesados en demostrar sus
habilidades en el diseo, construccin y programacin de robots autnomos.
La competencia se dar a cabo el da viernes 17 de Noviembre en Saln del IV Centenario
desde las 9:30 hasta las 18:00 con un acto de apertura a las 09:00 La Competencia slo tendr
dos vuelta por participante.

2. OBJETIVOS.

Promover la robtica recreativa y educativa, como instrumento de desarrollo

del ingenio y la habilidad de los estudiantes en diferentes ramas.
Contribuir al mejoramiento de la enseanza y del aprendizaje de la robtica en
jvenes.
Fomentar v a l o r e s d e s o l i d a r i d a d , c o m p a e r i s m o y a m i s t a d e n t r e
e s t u d i a n t e s y docentes a travs de actividades que fomentan el trabajo
colaborativo en equipos de trabajo.
Suscitar la aplicacin de conceptos tericos de ciencias exactas, aprendizaje de
conceptos de robtica, automatismo y control, descubrimiento y potenciamiento
de talentos en los jvenes de la carrera.

3. DE LOS PARTICIPANTES.

Podrn participar todas las personas interesadas que tengan conocimientos en lo que se
refiere construccin e implementacin de robots, adems de otras carreras afines,
docentes de la Facultad Tecnolgica, estudiantes de Colegio y tambin profesionales del rea.
Cada grupo deber tener 4 personas integrantes como mximo tomando en cuenta que en
el grupo podrn participar docentes, profesores, profesionales y estudiantes de colegio.

Cada grupo slo podr presentar 4 robot por cada categora.

4. DE LAS INSCRIPSIONES.

Las Inscripciones tendrn un costo de 40 Bs por robot seguidor de lneas y sumo-

minisumo y de 50 Bs para la categora de MiniWarBots. El monto total recaudado ir
directamente a beneficiar a los ganadores de dicha competencia dividido en montos
econmicos o artefactos electrnicos y mecnicos.
Las Inscripciones estn abiertas desde la fecha en el Centro de Estudiantes De La Carrera
de Ingeniera Mecatrnica a cualquier hora del da. Referencias y consultas:

78722097 lvaro Dvila Organizador del Concurso de Robtica ROBOTEKRIEG

78715327 Ricardo Callapa Secretario de Tesorera Ing. Mecatrnica

5. DE LAS CATEGORAS.

Existen 5 categoras para este evento: Seguidores de Lnea Velocistas, Seguidores de Lnea
Persecucin, Sumo, Mini sumo y Mini Warbots.

5.1. SEGUIDORES DE LNEA PERSECUCIN.

Esta Categora est propuesta para el diseo y construccin de robots Autnomos que
sean capaces de seguir una lnea marcada sobre una lona de fondo blanco en persecucin
a otro robot.

5.1.1.DE LA COMPETENCIA. seguidores de lnea Persecucin

- Se colocarn a dos robots en posicin contraria en dos puntos de igual distancia

entre ellos, ambos debern tener necesariamente un pulsador o interruptor de inicio
para arrancar cuando se les de la seal de partida, los responsables de los robots no
podrn acercarse ni tocar a sus robots despus de que se d la seal de salida, caso
contrario ser motivo de descalificacin.
- El robot que alcance primero a su contrincante ser el ganador, en caso de que los
robots no se alcancen en un tiempo mximo a 3 minutos, se dar como ganador al robot
que ms se haya acercado al contrario por distancia.
- Si el robot se sale de la lnea o se da la vuelta tendr un tiempo de 10 [seg] para
regresar o retomar la trayectoria, caso contrario perder.
- Si las bateras se agotan en mitad de la competencia no se podr hacer una pausa ni
tiempo para cambiar bateras, por lo que se aconseja tener bateras recargadas
o nuevas antes de dicha competencia.

5.1.2. DE LA PISTA. seguidores de lnea Persecucin

La pista estar puesta sobre un tablero de Melanina fondo blanco de 2 * 2 [metros],

la lnea ser de color negro de 18 [mm] de ancho, con ngulos mayores a 90 grados.

5.1.3. DEL ROBOT. seguidores de lnea Persecucin

Los Robots debern ser diseados de acuerdo a los siguientes puntos:

- Dimensiones de 25 cm * 25 cm mximas, la altura no est restringida.

 - El peso no puede exceder los 3 kg.
- No pueden contener armas ni otro tipo de artefactos que afecten el
funcionamiento del robot contrario.
- La batera o fuente que alimente al robot no puede exceder de 18 V, corriente de
carga no restringida.
- El circuito de control debe estar necesariamente sobre la base de
Microcontroladores en general PICAXE, ATMEL, PIC, LEGO y placas de desarrollo
como Arduino, Raspberry, StM32, Pingino, etc.
- El robot puede tener mximo de 18 sensores para su rastreo y 2 como mnimo,
teniendo en cuenta que pueden ser de fotoresistores, sensores de color o
sensores reflectivos infrarrojos. TCRT5000, CNY70, QRD1114, etc.
- El chasis del robot es libre, del material que precise el diseador, se puede hacer
el uso de robots comerciales LEGO, Fingertech, etc.
- Las llantas y motores no estn restringidos.
- El robot deber tener un pulsador o interruptor de on /off inicio para su
activacin rpida.

5.2. SEGUIDORES DE LNEA VELOCISTA.

Esta Categora est propuesta para el diseo y construccin de robots Autnomos que
sean capaces de seguir y completar una lnea marcada sobre una lona de fondo blanco.

5.1.1.DE LA COMPETENCIA. seguidores de lnea Velocista

- Se colocarn a los robots en un punto de partida o inicio, estos deben ser

capaces de completar la pista hasta llegar al punto final o meta en el menor
tiempo posible.
-Debern tener necesariamente un pulsador o interruptor de inicio para arrancar
cuando se les de la seal de partida, los responsables de los robots no podrn
acercarse ni tocar a sus robots despus de que se d la seal de salida, caso contrario
ser motivo de descalificacin.
- El robot que no haya completado la pista en un tiempo mximo de 3 min, se har la
verificacin de la distancia alcanzada para darle una puntuacin.
- Si el robot se sale de la lnea o se da la vuelta tendr un tiempo de 10 [seg] para
regresar o retomar la trayectoria, caso contrario perder.
- Si las bateras se agotan en mitad de la competencia no se podr hacer una pausa ni
tiempo para cambiar bateras, por lo que se aconseja tener bateras recargadas
o nuevas antes de dicha competencia.

5.1.2. DE LA PISTA. seguidores de lnea Persecucin

La pista estar puesta sobre un tablero de Melanina fondo blanco de 3 * 3 [metros],

separado por baldosas de 30x30[cm], la lnea ser de color negro de 18 [mm] de ancho,
con ngulos mayores a 45 grados.

5.1.3. DEL ROBOT. seguidores de lnea Persecucin

Los Robots debern ser diseados de acuerdo a los siguientes puntos:

- Dimensiones de 25 cm * 25 cm mximas, la altura no est restringida.

- El peso no puede exceder los 2 kg.
 - No pueden contener armas ni otro tipo de artefactos que afecten el
funcionamiento del robot contrario.
- La batera o fuente que alimente al robot no puede exceder de 18 V, corriente de
carga no restringida.
- El circuito de control debe estar necesariamente sobre la base de
Microcontroladores en general PICAXE, ATMEL, PIC, LEGO y placas de desarrollo
como Arduino, Raspberry, StM32, Pingino, etc.
- El robot puede tener mximo de 18 sensores para su rastreo y 2 como mnimo,
teniendo en cuenta que pueden ser de fotoresistores, sensores de color o
sensores reflectivos infrarrojos. TCRT5000, CNY70, QRD1114, etc.
- El chasis del robot es libre, del material que precise el diseador, se puede hacer
el uso de robots comerciales LEGO, Fingertech, etc.
- Las llantas y motores no estn restringidos.
- El robot deber tener un pulsador o interruptor de on /off inicio para su
activacin rpida.

5.3. ROBOTS SUMO Y MINI SUMO.

Las Categoras SUMO, MINISUMO consisten en una lucha entre dos robots autnomos que
se realiza sobre un rea de combate (tambin denominada Ring o Dojo) y que consiste en lograr
que el robot oponente se salga del rea de combate.

5.2.1. DEL ROBOT.

El robot luchador de sumo deber ser de tipo autnomo, no pudiendo estar conectado a
ningn aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentacin o algn otro dispositivo
ni tampoco podr disponer de comunicacin con el exterior con aparatos como mandos
de radio control. De igual manera, ste no podr ser manipulado desde el exterior durante
el transcurso de la carrera ni podr dividirse en varias partes durante el transcurso de la
competicin.

2. Deber poseer un mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad igual a 5
segundos despus de su activacin y antes de proceder a su primer movimiento.

3. Al iniciar el combate (despus de la cuenta de seguridad), el robot podr desplegar

elementos que se encuentren unidos fsicamente a l.

4. Cada robot deber tener marcado en su parte frontal la calcomana proporcionada por la
organizacin durante el registro del robot.

5. Los Robots debern contar con un pulsador o interruptor de encendido/apagado externo

visible y accesible para poder iniciar las competencias o detener al robot en caso necesario.
No se permiten otros accionamientos.

6. El robot no podr tener materiales adhesivos, de succin, ventosas o similares que

permitan la sujecin del robot al Dojo, salvo el caso de Sumo donde es permitido los imanes.
 7. En la categora de Sumo est permitido el uso de un control remoto infrarrojo (como el
de televisin) solo para detenerlo en caso de ser necesario y as evitar posibles
daos.

8. El incumplimiento de alguno de estos puntos ser motivo de descalificacin del robot

en la competicin, sin posibilidad de reintegro

DIMENSIONES

Dimensiones Altura Peso Dojo dimetro Borde

MINISUMO 10cm x 10cm Sin restriccin .5 kg ( 500grs ) 80 cm 2.5 cm
SUMO 20cm x 20cm Sin restriccin 5 kgs 160 cm 5 cm

Dimensiones incluyen todos sus sensores y partes mviles, el peso incluye todas sus
piezas, bateras y accesorios incluidos.

5.5.2. DE LA PISTA

Se entiende por rea de combate el espacio formado

por la tarima de juego o Ring y un espacio denominado
rea exterior de seguridad que se encontrar
alrededor de la tarima.

1. La tarima o Ring ser de forma circular y su superficie de madera o metlica,

pintada de color negro, tendr una altura de a p r o x . 2 a 5cm sobr e la
superficie.

2. Para sealar el final del Ring, ste contar con una franja pintada de color blanco.

5.4. ROBOTS MINI WARBOT.

El objetivo de estos robots es el de desarmar o dejar fuera de combate al robot contrario

dentro de una lona o ring puesta en el suelo y encerrados por una malla metlica.

5.4.1. DE LOS ROBOTS.

- El Robot deber ser Autnomo o tele controlado por bluetooth, radio frecuencia, WiFi u
otros.
- El robot puede contar con armas y accesorios que se desplacen, lancen golpes, corten o
expulsen agua.
- Queda totalmente prohibido que el robot que tenga o use lanza llamas o elementos
inflamables.
- El robot deber estar diseado en base a las siguientes dimensiones.

Dimensiones Mximas Altura Peso Ring

50cm x 50cm Sin restriccin 10 kgs 300 cm x 300 cm
- Se debe tener en cuenta que el robot puede ser de menores dimensiones tanto hasta un
mximo de 50x50cm siempre y cuando no se llegue a pasar del peso.
- El robot deber accionarse directamente desde el momento que se d comienzo a la
batalla.
- El robot puede ser o estar diseado de cualquier material que precise el equipo, teniendo
en cuenta que se puede usar lanza agua que no tengan un alcance mayor a 1 metro, puede
ocasionar daos irreparables al robot si este est en base de cartn, acrlico, plstico u
otros elementos.
- Los robots pueden tener piezas o artefactos que dado el comienzo de la batalla amplen
las dimensiones mximas del robot, tales como brazos, extremidades cortantes, etc.
- Tambin puede tenerse como arma una red que dado el comienzo de la batalla el robot
pueda lanzar al contrincante.
- Se pueden contener armas la cantidad necesaria que vea el diseador, siempre y cuando
no sobrepasen el peso.

5.4.2. DE LA COMPETENCIA.

- Los diseadores o equipo del robot ingresarn con el respectivo luego de haber sido
llamados 5 minutos antes, tendrn 10 minutos para dejar en condiciones iniciales al robot
dentro de la pista, para luego dar inicio a la batalla.
- Cada robot se colocar uno frente a otro en un duelo a eliminacin directa, el robot que
en un tiempo de 10 minutos haya desarmado o causado el mayor dao al oponente ser
declarado el ganador.
- La pista ser cerrada para preservar el cuidado de los observadores.
- El robot que deje de funcionar o no se detecte movimiento del mismo en un tiempo de 10
segundos ser declarado perdedor.
- Las personas que controlarn a los robots no podrn entrar al Ring una vez iniciado el
combate.
- Pasados los 10 minutos, si todava no se tiene rastros de algn ganador, se llevar a cabo
otro duelo decisivo con el mismo tiempo.
- Los robots que hayan salido ganadores despus de un combate tendrn un tiempo de 30
minutos de refaccin para volver al siguiente duelo.

Si se tiene alguna duda o consulta acerca de las competencias, del diseo de los robots o
de las inscripciones se puede dirigir a:

78722097 lvaro Dvila Organizador del Concurso de Robtica ROBOTEKRIEG

78715327 Ricardo Callapa Secretario de Tesorera Ing. Mecatrnica

FACULTAD DE INGENIERA TECNOLGICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA
POTOS - BOLIVIA
6. LOS PREMIOS.

Los premios se otorgarn luego acabada la competencia a los 3 primeros lugares de cada
categora con un monto econmico o accesorio y componentes electrnicos/mecnicos
por parte del Decano de la Faculta de Ingeniera tecnolgica.
Los jurados sern una serie de Docentes invitados y estudiantes destacados de la Facultad
de Ingeniera Tecnolgica, que harn la eliminacin de los robots.

CUALQUIER DETALLE NO ESPECIFICADO EN LA CONVOCATORIA SE LO HAR

LLEGAR CON PREVIO ANLISIS DENTRO LA JUNTA DE CARRERA Y EL
ORGANIZADOR.

UNIV. BLAY DENNIS CHOQUE UNIV. LVARO DVILA CASTRO

EJECUTIVO ING. MECATRNICA ORGANIZADOR DEL ROBOTEKRIEG

ING. EDUARDO GUNNAR RODRIGUEZ

DIRECTOR DE CARRERA ING. MECATRNICA