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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE
INGENIERA MECATRNICA

PROYECTO: MINI CNC

CURSO / ASIGNATURA:
CIRCUITOS ELECTRONICOS

INTEGRANTES:
ANHUAMAN AGUILAR, Jorge Manuel
CASTRO ALBARRAN, Diego Alonso
RODRIGUEZ SIMON, Jos Andrs
SAAVEDRA PAREDES, Luis Renato
VALDEZ MONTESINOS, Jhair Junior

Trujillo - Per

2017
INTRODUCCION
El control numrico por computadora, de ahora en adelante CNC, es un sistema que permite
controlar en todo momento la posicin de un elemento fsico, normalmente una
herramienta que est montada en una mquina. Esto quiere decir que, mediante un
software y un conjunto de rdenes, controlaremos las coordenadas de posicin de un punto
(la herramienta) respecto a un origen (0,0,0 de mquina), o sea, una especie de GPS, pero
aplicado a la mecanizacin, y muchsimo ms preciso.

As pues, el CNC controla todos los movimientos de la herramienta cuando estamos


fabricando, y no solo controla las coordenadas que hemos visto, sino tambin, la manera
de desplazarse entre ellas, su velocidad, y algunos parmetros ms. Un CNC es un equipo
totalmente integrado dentro de mquinas-herramienta de todo tipo, de mecanizado, de
corte, por lser, cortadoras, etc. Y de todas ellas espero ir hablando en este blog.

Este proyecto fue escogido de entra varias ideas para ser realizado porque en un futuro se
podra mejorar el diseo y llevar a una mayor escala siendo de gran utilidad no solo para
nosotros sino tambin para otros compaeros y alumnos que tambin estudian la carrera
de ingeniera mecatrnica en la Universidad Nacional de Trujillo.

para qu sirve el CNC? Pues como hemos dicho, nos permite controlar en todo momento
cuales son los movimientos de una herramienta, as que nos servir para imprimir piezas
con determinadas medidas, para crear programas que nos repitan con gran precisin piezas
iguales, tambin se utiliza, y mucho, para verificar las medidas de algo que ha sido fabricado,
en este caso nos imprimir una imagen que se introducida a travs del software que
controlan a la mquina.

Ya que es una versin a pequea escala no presenta mucha complejidad, pero en un futuro
se podra llevar el proyecto a una mayor escala mejorando los componentes que lo
conforman y que no solo haga dibujos en papel, sino que logre imprimir objetos o
herramientas.
MARCO TEORICO
Componentes principales:
ARDUINO MEGA: Como cerebro principal del CNC, en l se programa el cdigo
que hace funcionar la parte mecnica y electrnica de la mquina.
L293D MOTOR SHIELD: Para controlar los motores de los ejes X, Y y al
servomotor que controla el eje Z
MINI SERVO MOTOR: Este se encarga de mover el lpiz o lapicero encargado de
imprimir la imagen en la direccin del eje Z.
LECTORES DE CD O DVD: Estas sirven como planos X e Y, por los cuales se mueve
el papel donde se realiza la impresin. Adems, las carcasas funcionan como
soportes del CNC.
PERNOS Y TORNILLOS: Para fijar firmemente las lectoras de CD al soporte
JUMPERS: Conectando los motores al driver.
PC O LAPTOP

Materiales e Instrumentos:
UN LPIZ O LAPICERO: Instrumento usado por el CNC para imprimir lo que se le
ordene.
UN PEDAZO DE HOJA O CARTULINA: como lienzo para que el lpiz imprima la
imagen.
DESTORNILLADOR: para desarmar y atornillar las distintas piezas del proyecto.
TALADRO: Para crear orificios en los soportes por done se puedan pasar pernos
que fijen los motores a estos.
MULTITESTER: Usamos para medir la continuidad en los motores.
CAUTIL Y ESTAO: Para soldar los cables al motor.
SERRUCHO: Para consegus que las medidas del soporte sean adecuadas
SILICONA: Para cubrir los circuitos expuestos.
MARTILLO: Para enderezar la placa de aluminio que se curveo en el proceso.
DESARROLLO DEL PROYECTO

Para realizar este proyecto fue necesario contar con 2 lectoras de CD o DVD. Ambas deben
tener el mismo tipo de motor para que no halla complicaciones.

Se desarmo la lectora para


poder extraer la parte que
contiene el motor y su eje
que regir el movimiento de
la CNC.

Conservamos la carcasa de la
lectora, por si necesitbamos
algo de ella.
Retiramos todo componente que este sobre
los ejes de los motores, teniendo cuidado de
no daar las partes que necesitamos.

Para esto retiramos el eje del armazn para


as poder sacar el lser de la lectora.

Una vez retirado todo lo que no se us del eje,


se coloc de nuevo este en el armazn.

El mismo proceso se repiti con la otra lectora.

Para el soporte del Eje X se us una estructura de


plstico.

Fue necesario cortarla con serrucho para que tenga


la medida adecuada y tambin se le hicieron orificios
con la ayuda de un taladro, por aqu es donde
colocamos los pernos que fijaran esta estructura a la
otra
Para el Eje Y se us la parte externa de una lectora como
base para fijarla.

Fue necesario perforar la placa de aluminio con la ayuda


del taladro para fijar el eje a esta con la ayuda de pernos.

Usando pernos se coloc los ejes de forma


perpendicular uno de otro.

El eje X se fij de forma vertical mientras el eje Y


de forma horizontal.

Con la ayuda de un cautn se sold cuatro cables a cada


motor, de esta manera poder conectarlo al driver.

Adems, pegamos una tarjeta que sirve como soporte


para la base donde se imprime el dibujo.
Colocamos un vidrio sobre la tarjeta que har de tablero
para imprimir.

Pegamos una batera de celular que funciona a manera


de base para el otro eje y pegamos en l un trozo del
armazn de la lectora que nos sirve como base para
colocar el lpiz o lapicero.

Sobre la batera que sirve de base se coloc el mini


servomotor que hace las veces de eje z.

Tambin colocamos el lpiz en su base y una hoja


sobre el vidrio donde quedara impreso el dibujo
Proyecto terminado

RESULTADOS Y CONCLUSIONES
Funcionamiento:
Bsicamente, el controlador de las mquinas CNC recibe instrucciones de la computadora
(en forma de cdigos) y mediante su propio software convierte esas instrucciones en
seales elctricas destinadas a activar los motores que, a su vez, pondrn en marcha el
sistema de accionamiento.

Control de movimiento

Los ejes de una mquina CNC son un requisito para generar los movimientos necesarios
para el proceso de fabricacin. Si seguimos con el ejemplo de un taladro industrial, los
ejes ubicaran la herramienta sobre el orificio a mecanizar (en dos ejes) y efectuaran la
operacin (con el tercer eje). Los ejes se denominan con letras. Los nombres ms comunes
de los ejes lineales son X, Y e Z.

Aplicaciones:
Ya que este es un modelo ms pequeo de un CNC son pocas las aplicaciones que este
podra tener, pero en un modelo de tamao normal las aplicaciones que nos dan hoy da
van desde cortar y grabar cueros, telas, espuma, madera, aluminio, metal, tableros de
circuito y mucho ms. Dependiendo del uso que usted le dar al equipamiento CNC deber
elegir un modelo especifico de mquina y los accesorios necesarios.
Pueden ser adaptables a cualquier mquina: rectificadoras, sierras, plegadoras, pulidoras,
talladoras, perfiladoras de chapa, mquinas para trabajar madera, mrmol, piedra y vidrio,
mquinas de corte por lser, plasma o agua, mquinas para la industria alimenticia, del
espectculo, de medicina, etc.

Conclusiones
Con el desarrollo de la investigacin se logr apreciar todos los tipos, herramientas,
principios de funcionamiento y dems aplicaciones de las maquinas herramienta
denominadas torno y fresadora. As, de la misma manera al momento de ir investigando y
recopilando informacin se vio las diferencias entre una y otra mquina; as como que
ambas se estructuran de forma diferente. Con el desarrollo de la investigacin se fue
estudi el desarrollo de ambas maquinas, as como que ambas son aplicables en un entorno
industrial.
Las mquinas-herramienta hacen el trabajo industrial ms sencillo, prctico y econmico
para la organizacin que las emplea. Es una forma de hacer un trabajo eficaz, eficiente y
efectivo. Con esta tcnica se han podido lograr diferentes objetivos con ms exactitud y
precisin que antes, cuando se utilizaba la mano de obra humana.

Posibles recomendaciones.
Mara mejorar el movimiento del lapicero se podria colocar otra lectora en ves de usar el
mini servomotor como eje z, y en este se podrian colocar pequeos taladros que hagan
trabajos que hacen las CNC de mayor escala.