Exercice 1
Un moteur pas pas aimant permanent ayant les caractristiques suivantes : 4 phases au stator, deux
ples au rotor, sa commutation est bidirectionnelle symtrique.
Calculer :
1) Le nombre de pas par tour Np/tr .
..
2) Dterminer langle dun pas en degr puis en radian.
..
Exercice N2
1) Un moteur pas pas aiment permanant fait 4 pas dans le sens horaire. Complter le tableau suivant
relatif un tour du rotor dans le sens horaire pour une commutation unidirectionnelle ?
ROTOR Phase A
Position
Phases excites
A du rotor
A-B 1
4 1
N i
2
D B
S 3
3 2
4
C
STATOR
3) Dterminer le nombre de phases m , le nombre de paire de pole du rotor ,le nombre de pas par tour Np/t ?
m = .. p = Np/t =
Exercice N3 : i Q3
i
Soit le moteur pas pas suivant. 8 1 2
N
1) Dterminer le nombre de phases m et le nombre de paire de ple du rotor p Q1 7 3 Q2
S
6 5 4
m = .. p = i
Q4 i
2) Complter le tableau suivant :
Exercice N4 :
Un moteur pas pas aiment permanant ayant les caractristiques suivantes :
Stator : 8 phases ; Rotor : 24 ples ; Commutation : Symtrique ; Pas angulaire : 3,75
1/ Calculer le nombre de pas par tour.
Np / tr =
2/ Dterminer le type de commutation avec justification.
4-2 Calculer le temps t en (s) mis pour que le rotor dcrit un angle de 3000.
Exercice N5
Le fonctionnement dun moteur PAS PAS aimant permanent, reprsent par le schma ci-contre, est
dcrit par les chronogrammes ci-dessous.
H
t
i Q3
Q1
t i
8 1 2
Q2 7
N
3 Q2
t Q1 S
6 5 4
Q3 i
t
Q4 i
Q4
t
1- Le nombre de phases :
2- Le mode dalimentation :
4- Le pas angulaire : .
Exercice N 6
S1
P
Phases Position du Q
excites rotor
1 S 2 S
21/2 11/2
N
3 1
3
1/2 S 41/2
N 4 N
S2
R
S
+ -
2) Donner la valeur de : m , p, K1 et K2
m = p = k1 = . k2 = .
3) En ralit la commutation des phases du moteur est faite laide des transistors bipolaires.
Combien de transistors faut-il pour raliser cette commutation ? Expliquer ?
Exercice N7 :
Un moteur pas pas aimant permanent est command par un compteur synchrone muni dun tage de
puissance :
T1
12V Q0
R
T4
A
Q3
R 2 1
8
N i T3
12V
D 3 7 B Q2
12V S R
4 6
5
T2
12V
Q1
R
1) Complter le tableau ci-dessous pour que le moteur fait un tour dans le sens horaire?
3 )Etablir les chronogrammes donnant lordre dalimentation des phases en indiquant les transistors saturs .
H
t
Q0
t
Q1
t
Q2
t
Q3
t
T1 T3
Transistors saturs
Exercice N8 :
Un moteur pas pas aimant permanent est command par un circuit squentiel muni dun tage de
puissance :
Interface base de transistors
1/2
1
m A
2 1 Q1
D
1/2 1/2
0V 2 4 Circuit Q2 B
3
squentiel
C 4 de Q3 C
1/2
H commande
B 3 A Q4 D
Fig1
0V Carte de commande du moteur pas pas
+VCC
la position initiale les deux phases A et D sont alimentes.
1ere impulsion
2me impulsion
3me impulsion
4me impulsion
4/ Ecrire lexpression donnant le nombre de pas par tour (Np/t) en fonction du nombre de phases, du
nombre de paires de ples et des coefficients K1 et K2.
.
5) Donner en justifiant la valeur de K1.
.
6) Donner en justifiant la valeur de K2.
.
7) En dduire le nombre de pas par tour (Np/t).
9) Sachant que la frquence dhorloge vaut 10Hz, calculer le temps ncessaire pour que le moteur fait 10
tours.
15) Sachant que la frquence dhorloge vaut 2Hz, calculer le temps ncessaire pour que le moteur fait 20
tours.
.
H squentiel C
R
de Q3
commande R D
Q4
Exercice N9 :
Un moteur pas pas aimant permanent command par des inverseurs S1 , S2 ,S3 et S4 deux positions
1
comme le montre la figure ci-dessous :
1) Quelle est le nombre de phases du moteur ? S1 2
1 P
m = 2
1
3 2
2) Quelle est le mode dalimentation du moteur ?(cocher la bonne S2 2 4
1
R 1
rponse)
5 8
2
Unipolaire Bipolaire 6 7
1
K1 = 2
K2 = Fig1
- +
Unidirectionnelle symtrique
Bidirectionnelle symtrique
Unidirectionnelle asymtrique
Bidirectionnelle asymtrique
6) Sachant que la frquence dhorloge vaut 2Hz, calculer le temps ncessaire pour que le moteur fait 100 tours.
Exercice N10 :
Un moteur pas pas aimant permanent est command par le circuit suivant :
N
41/2
4 1 b2
S1
S 31/2 11/2 N U2
N S2
3 b1
N2 1/2
S
+Vcc -Vcc
+Vcc
a1 a2 T3 T4
U1
T1
T2
m=
Position du rotor 1 2 3 4
a- Ecrire lexpression donnant le nombre de pas par tour (Np/t) en fonction du nombre de phases, du nombre
de paires de ples et des coefficients K1 et K2.
.
b - Donner en justifiant la valeur de K1.
.
c - Donner en justifiant la valeur de K2.
.
d- En dduire le nombre de pas par tour (Np/t).
Bornes par
lesquelles le a1, b1
courant rentre
Transistors
T1, T3
saturs
..
c- Sachant que la frquence dhorloge vaut 10Hz, calculer le temps ncessaire pour que le moteur fait 200
tours.
.
d- Que devient le nombre de pas par tour si le nombre des ples du rotor est 40 ?
e- Calculer dans ce cas la frquence dalimentation des bobines si le moteur fait un tour pendant 4
secondes.
Exercice N11
Un moteur pas pas aimant permanent fait 8 pas par tour, est command par le circuit suivant :
+12V
(4) B1 B3 B5 B7
8 1 2 T1 T3 T5 T7
7 NS 3 B A B
6 5 4 (1) (2) (3) (4)
(3) B2 B4 B6 B8
T2 T4 T6 T8
(1) (2)
5) Pour une rotation dans le sens trigonomtrique, complter le tableau donnant lordre dalimentation des
bobines du moteur pour un tour complet.
Rotation du rotor dans le sens trigonomtrique
Position du rotor 1
Bornes relies au +
Transistors saturs
1
8
7
6
5
4
3
2
1
H
t
B1
t
B2
t
B3
t
B4
t
B5
t
B6
t
B7
t
B8
t