M PDF
M PDF
AbstrakSistem penerangan saat ini merupakan salah dimungkinkan karena telah ditemukan sebuah benda
satu pemakaian energi listrik yang besar. Dengan adanya transparan berukuran segenggaman tangan yang dinamakan
lampu, kegiatan manusia bisa berlangsung 24 jam non- lampu. Dengan adanya lampu, kegiatan manusia bisa
stop. Semakin tingginya intensitas kegiatan yang berlangsung 24 jam non-stop. Dengan semakin tingginya
membutuhkan pencahayaan, maka energi yang digunakan intensitas kegiatan yang membutuhkan pencahayaan, maka
juga semakin lama semakin tinggi. Untuk itu perlu energi yang digunakan juga semakin lama semakin tinggi.
diupayakan penghematan energi pada sistem penerangan. Suatu penerangan ruang diperlukan oleh manusia untuk
Pada umumnya pengaturan penerangan menggunakan mengenali objek secara visual. Penerangan mempunyai
prinsip on-off dimana lampu hanya bekerja pada dua pengaruh terhadap fungsi sebuah ruangan. Oleh karena itu
kondisi yaitu lampu menyala penuh ketika on atau off. diperlukan lampu sebagai sumber penerangan utama yang
Pengaturan Penerangan dengan prinsip on-off hanya dapat menunjang fungsi ruangan. Umumnya untuk pengaturan
berdasarkan pada kondisi gelap terang ruangan tanpa penerangan ruangan digunakan prinsip on-off, dimana pada
menghiraukan kontribusi cahaya dari luar. Hal ini saat ruangan gelap lampu dinyalakan dan akan dimatikan
menyebabkan penggunaan energi listrik yang tidak apabila ruangan terang. Dengan prinsip on-off, pengaturan
efisien. Dari pemikiran tersebut maka diciptakan sistem penerangan hanya berdasarkan pada kondisi gelap terang
pengaturan penerangan ruangan agar lampu dapat ruangan tanpa menghiraukan kontribusi dari luar seperti
menyesuaikan pencahayaannya sesuai dengan intensitas cahaya matahari. Pada saat kondisi di luar ruangan mendung
cahaya ruangan yang diinginkan. Lampu akan meredup dan lampu dalam keadaan off, berarti dalam ruangan agak
dan atau bertambah terang ketika sensor cahaya (LDR) gelap. Akan tetapi jika lampu dinyalakan maka di dalam
mendeteksi cahaya pada ruangan sehingga menghasilkan ruangan menjadi terlalu terang bahkan menyilaukan. Hal ini
pencahayaan lampu sesuai dengan setting value atau sering mengakibatkan ketidaknyamanan. Disamping itu,
pencahayaan yang diinginkan. pemakaian kualitas penerangan yang berlebihan juga
Dari hasil pengujian didapatkan bahwa sistem dapat berhubungan dengan efisiensi penggunaan energi listrik. Oleh
bekerja dengan baik sesuai dengan perencanaan. Dengan karena itu diperlukan pengaturan penerangan, baik untuk
sistem close loop menggunakan sensor LDR dan kontrol faktor kenyamanan maupun efisiensi pemakaian energi listrik.
PI, penggunaan set poin yang sudah ditetapkan mencapai Pengaturan tersebut sering disebut kontrol terang-
keberhasilan 20% pada siang hari dan 60% pada malam redup/dimmer. Kontrol terang-redup menggunakan prinsip-
hari/petang. Dengan diciptakannya sistem ini diharapkan prinsip: pengaturan tegangan masukan, pengaturan arus, atau
mampu menghemat energi listrik. pengaturan sudut fase. Dengan pengaturan penerangan
dimungkinkan penghematan energi listrik.
Kata kunci: Sensor cahaya, Lampu LED, kontrol PI Teknologi penerangan saat ini telah mengalami
kemajuan yang cukup pesat, salah satunya mengenai media
I. PENDAHULUAN penerangan yang digunakan. Untuk penghematan energi dapat
dilakukan pada sector pencahayaan dengan menggunakan
Kondisi kehidupan modern saat ini seolah tidak lagi lampu hemat energi. Lampu hemat energi yang sudah
mengenal batas waktu, aktivitas manusia sudah tidak dibatasi dikembangkan saat ini adalah lampu Compact Fluorescent
oleh kehadiran matahari sebagai sumber cahaya. Hal ini Lamp (CFL) yang sudah umum digunakan dan dikenal dengan
1
sebutan lampu hemat energi. Diketahui bahwa lampu jenis b. SENSOR PIR
CFL ini dapat menghemat energy sebesar 80% dari pada PIR (Passive Infrared Receiver) merupakan sebuah
menggunakan lampu pijar biasa. Namun inovasi tidak akan sensor berbasiskan infrared. Akan tetapi, tidak seperti sensor
pernah berhenti, saat ini sudah ada teknologi lampu yang lebih infrared kebanyakan yang terdiri dari IR LED dan
hemat dari pada lampu CFL, yaitu lampu LED. [1] fototransistor. PIR tidak memancarkan apapun seperti IR
Mengingat pentingnya penghematan energy listrik, LED. Sesuai dengan namanya Passive, sensor ini hanya
dalam tugas akhir ini dirancang pengendali terang merespon energi dari pancaran sinar inframerah pasif yang
redup/dimmer pada penerangan ruangan menggunakan LED dimiliki oleh setiap benda yang terdeteksi olehnya. Benda
yang dilengkapi dengan prinsip on/off dan emergency. Oleh yang bisa dideteksi oleh sensor ini biasanya adalah tubuh
karena itu, diharapkan dapat membantu dalam hal efisiensi manusia. Ketika manusia itu melakukan gerakan, maka tubuh
dan penghematan energy listrik. manusia itu akan menghasilkam pancaran sinar inframerah
pasif dengan panjang gelombang yang bervariasi sehingga
menghasilkan panas berbeda yang menyebabkan sensor
II. DASAR TEORI merespon.
2
III. PERANCANGAN SISTEM
Pada tahap ini dilakukan perancangan sistem untuk Gambar 3.2 Rangkaian sensor LDR
mempersiapkan perangkat keras dan perangkat lunak yang Driver Lampu
akan dibuat. Rangkaian driver disini yaitu rangkaian driver dengan
SISTEM menggunakan transistor. Keluaran PWM dari mikrokontroler
EMERGENCY/BACKUP dari port OC akan masuk terlebih dahulu pada rangkaian
DAYA driver ini. Transistor disini digunakan sebagai switching untuk
mengontrol terang redupnya lampu LED. Konfigurasi
rangkaian driver ini seperti ditunjukkan pada Gambar 3.3.
Untuk dapat mendriver lampu LED yang berjumlah 175 buah
ini diperlukan beberapa penguatan transistor.
SWITC DRIVER
TRANSISTOR
PIR MIKROKONTROLE
R ATMEGA 8
SENSOR LAMP
SUN
LDR
3
dapat dilihat pada Gambar 3.7
START
SENSOR PIR N
AKTIF?
NYALAKAN
ATUR
LAMPU SESUAI
SET POINT
NILAI SET POINT
MATIKAN LAMPU
BACA NILAI LDR
BANDINGKAN DENGAN NILAI
SET POINT
N
ERROR=0
Y
KEJAR ERROR
SAMPAI=0
4
Tabel 4.3 Kondisi sistem charging
Perbandingan nilai LDR dengan
Luxmeter KONDISI KELUARAN
NO KEADAAN BATTERY REGULATOR
500 1
Luxmeter (lux)
Perbandingan
0 1 Tanpa 6.2 volt 5.4 volt
nilai LDR Sumber
0 100 200 dengan
Terhubung 6.23 volt
LDR (dec) Luxmeter 2 Sumber 12 (tegangan semakin 6.1 volt
volt naik namun
kenaikan lambat)
Gambar 4.1 Kurva perbandingan LDR dengan luxmeter
Dari hasil tabel 4.3 tersebut diketahui bahwa kondisi
pengisian battery berfungsi dengan baik dan kondisi battery
b. Pengujian sensor PIR sendiri masih bagus karena waktu pengisian tegangan pada
Pengujian sensor PIR disini bertujuan untuk battery sebesar 6.23volt dan tegangan semakin naik dengan
mengetahui apakah modul sensor PIR dapat berfungsi dengan lambat. Jadi disini pengisian dan kondisi battery sendiri masih
baik atau tidak. Dimana pengujian sensor disini berdasarkan bagus.
jarak dan berdasarkan sudut terhadap obyek. Pengujian kontrol PI dengan variasi nilai Kp,Ki
Tabel 4.2 Data pengujian sensor PIR Dalam pengujian disini control PI diuji dengan
memberikan variasi nilai Kp dan Ki yang bebeda-beda. Dari
Prosentase pengujian disini dapat diketahui beberapa respon terhadap
NO Jarak (meter) Sudut ()
keberhasilan sensor pengontrolan plan lampu yang sesuai. Adapun pemberian
untuk mendeteksi variasi nilai Kp,Ki terhadap control PI sebagai berikut:
pergerakan 1. Pengontrolan dengan nilai Kp=1, Ki=0.5
1 0 100%
4 20 100%
40 0%
0 100%
2 3 20 100%
40 0%
0 100%
3 2 20 100%
40 40%
0 100%
4 1 20 100%
40 100%
0 100%
5 0.5 20 100%
40 100%
Disini dapat disimpulkan bahwa jarak sensing dari
sensor PIR yaitu baik jika lurus 0 dan tidak melebihi jarak 2
meter dengan obyek. Sensor PIR mempunyai spesifikasi jarak
dan sudut tertentu untuk dapat mendeteksi pergerakan dengan Gambar 4.2 Kontrol PI saat set point 40% dengan Kp=1, Ki=0.5
baik.
Dari pengujian Kp=1; Ki=0.5 pada saat set point 40% disini
c. Pengujian sistem terintegrasi respon sedikit jelek karena lampu pada saat set point ini
Pada pengujian sistem terintegrasi ini yaitu pengujian cenderung berdenyut. Hal ini bisa disebabkan karena nilai Ki
sistem secara keseluruhan yaitu hardware dan software. yang terlalu besar sehingga menyebabkan peningkatan osilasi.
Dimana pada pengujian hardware yaitu pengujian kondisi
pengisian battery/charging. Adapun hasil pengujian sistem 2. Pengontrolan dengan nilai Kp=2, Ki=0.25
charging adalah sebagai berikut:
5
V. PENUTUP
a. Kesimpulan
Setelah melalui beberapa proses dalam pengerjaan
proyek akhir ini secara keseluruhan, maka dapat disimpulkan
sebagai berikut:
1. Penggunaan sensor PIR sebaiknya digunakan pada
jarak antara 0 sampai 2 meter terhadap obyek, karena
pada jarak diatas 2 meter dan dengan sudut sebesar 40
tingkat keberhasilan sensor dalam mendeteksi yaitu
0%.
2. Nilai Kp dan Ki sangatlah menetukan dalam
pengaturan kontrol pencahayaan lampu menggunakan
PI. Dalam sistem ini dengan nilai Kp sebesar 2 dan Ki
sebesar 0.25 dapat memberikan nilai respon sesuai
dengan yang diharapkan.
3. Sensor LDR mempunyai karakteristik yang cukup
sensitive terhadap setiap perubahan cahaya dan secara
Gambar 4.3 Kontrol PI saat set point 60% dengan Kp=2, Ki=0.25 langsung dapat mempengaruhi kontrol PI, sehingga
Pengujian ADC terhadap respon kontrol PI diperlukan suatu filter ADC agar respon dari LDR
Pada pengujian disini yaitu menguji saat ADC lebih stabil.
diberikan filter dan saat ADC tidak diberikan filter, disini
a. Saran
terlihat akan mempengaruhi respon kontrol PI terhadap plan
Pada pengerjaan Proyek akhir ini tidak lepas dari
lampu. Adapun respon ADC saat diberikan filter dan saat
berbagai macam kelemahan didalamnya, baik itu pada
tidak diberikan filter sebagai berikut:
perencanaan sistem maupun pada peralatan yang telah dibuat.
NILAI ADC (DEC) Untuk memperbaiki kekurangan-kekurangan serta sebagai
masukan untuk perbaikan sistem menjadi lebih sempurna
200 kedepannya, maka diberikan beberapa saran dan harapan
A 100 sebagai berikut:
D 0 NILAI ADC 1. Perlu adanya pengembangan pada sistem pengaturan
C 0 5 10 15 (DEC) cahaya penerangan menggunakan lampu LED ini, yaitu
dengan menambahkan pengaturan set poin
periode menggunakan remote sehingga pengaturan set poin
disini dapat dilakukan dari kejauhan.
2. Agar alat ini bisa bekerja secara optimal dan handal,
Gambar 4.4 Kurva respon ADC tanpa filter
diharapkan untuk ke depannya dalam pemilihan sensor
perlu diperhatikan karakteristik dari sensor tersebut,
Pada Gambar 4.4 respon ADC tidak stabil dengan pemilihan jenis komponen dan spesifikasi harus sesuai.
adanya bentuk grafik yang banyak osilasi berbeda dengan
ADC dengan diberikan filter. Adapun untuk ADC dengan
filter sebagai berikut:
DAFTAR PUSTAKA
NILAI ADC (DEC) [1] http://ryokuncoro_aryo_hendrawan_wisnu_kuncoro.html
di akses pada November, 22, 2010, 9:16:10 AM
104
[2] Sukmajaya Henri Rancang bangun Sistem Pencahayaan
A 102 hybrid menggunakan serat optic dan ultrabright led,
D 100 NILAI ADC Proyek akhir PENS-ITS.2002
C 0 5 10 15 (DEC) [3]Malvino.1995.Prinsip-PrinsipElektronika.Jakarta :
Erlangga.
Periode [4] Muhaimin. 2001. Teknologi Pencahayaan. Bandung: PT.
Refika Aditama
[5]Andrianto Heri. 2008. Pemrograman Mikrokontroler AVR
ATMEGA16 Menggunakan Bahasa C (CodeVision AVR).
Gambar 4.5 Kurva respon ADC dengan filter Bandung:Informatika bandung
[6]Datasheet LDR. Diakses pada 25 Mei 2011, dari
www.alldatasheet.com