Meteorologia por satlites

XVIII CBMET

Dr. Renato Galante Negri

Diviso de Satlites e Sistemas Ambientais /

Centro de Previso de Tempo e Estudos Climticos / Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
(DSA/CPTEC/INPE)

Recife, PE
05 de novembro de 2014
A estrutura de uma imagem de satlite.

Informaes fsicas dos canais espectrais

dos satlites sensores: GOES, MSG-
SEVIRI, Aqua/Terra-MODIS, NOAA-
AVHRR, TRMM, SSMI/S.

Reconhecimento de alvos: classificao de

imagens.
ESTRUTURA DE UMA IMAGEM
DE SATLITE
 Satlites Meteorolgicos

O que eles mede;

Principais componentes;
O que uma imagem de satlites;
Tipos de rbitas e varreduras;
Caractersticas principais de uma imagem.
O que os satlites medem?
Um satlite mede radiao que sai do planeta

radiao solar (onda curta):

ela refletida pelo planeta
= radiao UV
= radiao visvel
= infravermelho prximo UV
VIS
outra visvel: relmpagos, focos de IV prximo
queimadas, cidades

radiao trmica (infravermelha) microondas

emitida pelo planeta termal

radiao de microondas
emitida pelo planeta
Como eles medem?

A medida realizada atravs de sensores bordo dos satlites

Medio por um sensor

Fluxo de radiao dF (em W)

sensor com rea dA (em m2)
dentro de ngulo slido d (ster),
filtro com largura espectral d

irradincia E = fluxo / rea = dF/dA (W/m2)

radincia L = flujo/rea normal-ngulo slido

= dF/dA-d (W/m2-ster)

grandezas espectrais

irradiancia E = dE/ d

radiancia L = dL/ d
Informao digital: o que isso? varredur
a

Plano de
varredura

Plano do
(Leste) equador
(sul)

Centro da Terra
Disposio de sensores VIS (amarelos) e
Esquema de leitura de informao no GOES IR (vermelhos). Os sensores VIS vem
Imager. A imagem da Terra vai sendo varrida segmentos de 1 km na Terra; os IR vem 4
linha-a-linha. km. Os sensores esto organizados em
duas fileiras.

calibrao

voltagem
filtro sensor
espectro de radiao

L d dAn
fluxo
colimador Tenso radincia
(volts)

O GOES transmite informao sobre a voltagem

Radincia L incide num sensor com rea digitalizada em 10 bits (nveis de cinza 0 a 1023).
dAn dentro de um ngulo slido d , ou O MODIS tem 12 bits (nveis 0 a 4095)
seja um fluxo F corrente voltagem
 Com a matriz de MxN pixels, cada um com nveis
Uma imagem digital um
padronizados entre 0 e 255 (nveis de cinza ou
arquivo de nmeros, counts), podemos criar um arquivo grfico (.GIF,
organizados segundo .JPG, etc.) que visualiza a imagem de satlite (p.ex.,
uma matriz retangular: a imagem que serve de fundo esquerda,
corresponde ao canal visvel do GOES 12).
M linhas X N colunas
Nmeros entre 0 e tambm:
1023
Projetar a matriz de MxN pixels (ou parte dela) em
outras coordenadas, por exemplo coordenadas
A matriz retangular uma retangulares (Mercator, ou lineares em latitude e
projeo satlite vista longitude)
pelos sensores
 Tipos de rbitas

Polar e Equatorial

ALTITUDE: 250 800 km

VELOCIDADE: ~ 27000km/h
Sensoriamento Remoto e Meteorolgicos
Alta resoluo espacial mas baixa resoluo temporal

Geoestacionria:

ALTITUDE: ~36.000 km
rea de observao sempre a mesma
Meteorolgicos e de Comunicao
Tipos de Varreduras do Satlite
Principais caractersticas de uma
imagem de Satlite

Resoluo:
Espacial
Temporal
Espectral
Radiomtrica
 Resoluo Espacial
a capacidade do detector em distinguir objetos na superfcie
terrestre;
A resoluo espacial de um detector expressa em termos do seu
campo instantneo de visada ou IFOV (instantaneous field of view);
O IFOV define a rea do terreno focalizada a uma dada altitude pelo
instrumento sensor, ou seja, o tamanho do pixel.

Campo de viso (FOV - Fields Of View) dos Instrumentos

IASI
AMSU-A
MHS
HIRS/4
AVHRR/3
 Resoluo Temporal
o tempo de retorno da plataforma no mesmo lugar; quanto maior
este tempo, pior a resoluo temporal.
A aquisio de imagens de resoluo espacial muito fina significa
geralmente um tempo de retorno mais longo.
 Resoluo Espectral
a largura das bandas espectrais nas quais as imagens so adquiridas;
quanto menor a banda espectral, melhor a resoluo.
 Resoluo Radiomtrica
dada pelo nmero de valores digitais representando nveis de cinza
usados para expressar os dados coletados pelo sensor.
Quanto maior o nmero de valores, maior a resoluo
radiomtrica => mais detalhes dos alvos.
O nmero de nveis de cinza comumente expresso em funo do nmero de
dgitos
binrios (bits) necessrios para armazenar, em forma digital, o valor do nvel
mximo.
O valor em bits sempre uma potncia de 2. Assim, 5 bits significam (2)5= 32
nveis de cinza.

8 bits 4 bits 2 bits 1 bit

SEVIRI/Meteosat Second Generation (MSG)
INFORMAES FSICAS DOS
CANAIS ESPECTRAIS
 Princpios Fsicos do Sensoriamento Remoto
Caractersticas espectrais
A determinao da natureza dos alvos pelos mtodos de sensoriamento remoto baseada no
fato de que:
Diferentes materiais so caracterizados por reflectncias (ou radincias) distintas em
cada banda do espectro eletromagntico.

Conhecendo as respostas espectrais de vrios materiais, as propriedades de alvos

desconhecidos podem ser determinadas pela comparao das respostas espectrais desses
alvos com os dados de referncia.

Refletncias tpicas

A partir dessas caractersticas

pode-se obter vrios resultados
(produtos) por satlites.
A informao digital e multiespectral
CADA ELEMENTO ESPACIAL TEM
ATMSFERA
UM ESPECTRO CONTINUO
CARACTERSTICO UTILIZADO
PARA ANALISAR A SUPERFICIE E A
ATMOSFERA

SOLO
SUELO

AGUA

N IMAGENS ESPECTRAIS VEGETACIN

OBTIDAS SIMULTANEAMENTE VEGETAO
Informao espectral do AVIRIS (224 canais
no espectro solar)
para una cena que contm solo, gua,
nuvens, fumaa e fogo

Fumaa, partculas grandes

Refletancia aparente
Sombra

Pastura
Lago
Incndio
Zona Nuvem
quente

Solo
Fumaa,
partculas
pequenas

Imagem AVIRIS: Linden, CA 20 ago. 1992 Comprimento de onda (nm)

224 bandas espectrais: 0,4 a 2,5 m
Pxel: 20 x 20 m Cena: 10 x 10 km Assinaturas espectrais de pxels seletos
 Nuvens e a radiao eletromagntica
disponvel no sistema Terra/Sol
O pico de emisso de REM do Sol est localizado em torno de 0.65
m enquanto que a Terra, dada sua temperatura termodinmica, emite
em mxima intensidade em aproximadamente 11 m.
 Canais no espectro solar: refletem
sol radiao
Uma poro absorvida pelas gotculas e
cristais de gelo e outra transmitida para
alvos abaixo da nuvem (superfcies ou outras
nuvens.

O efeito desses processos resfriamento

radiativo devido albedo das nuvens

ngulo
zenital
Zo
S L
Fator de refletncia (ou albedo): F = L /S

Irradincia incidente no topo: S . cosZo

Irradincia emergente no topo: E = f L

Refletncia da Terra: R = f F / cosZo

Efeito mais intenso em 3.9 m
Quando o ngulo zenital solar atinge certos
limiares, o espalhamento p/ frente (Mie) da
radiao visvel pelos aerossis permite
identificar nvoa seca e fumaa
Canais no espectro Terrestre: emitem radiao

As nuvens atuam absorvendo grande parte da energia emitida pela superfcie

terrestre e nuvens em camadas inferiores.
O espalhamento existe, mas desprezvel (exceto em microondas)
So responsveis pelo aquecimento devido ao efeito estufa.
Ex. Se a atmosfera no existisse, a temperatura da superfcie terrestre oscilaria entre
XX e YY C

Esquema geral em ondas Esquema geral em onda longa

curtas (radiao solar) (radiao trmica)
Ch1 - 0,6 m VIS
brilhante em nuvens Canais MSG no espectro solar resoluo 3 km no nadir

Ch2 - 0,8 m NIR

brilhante em vegetais

dia

noite

Ch4 3,9 m
Emite trmico,
Composio chs 3+2+1 reflete solar
R: 1,6 m - G: 0,8 m - B: 0,6 m Ch3 1,6 m NIR
brilhante em solo nu
Ch5 WV 6.2 m Ch6 WV 7.3 m Ch7 WV 8.7 m Ch8 WV 9.7 m
vapor dgua Vapor dgua janela, cirrus oznio

Ch9 WV 10.8 m Ch10 WV 12 m Ch11 WV 13.4 m Ch12 HRV

janela correo Ts p/ ch9 cirrus VIS resoluo 1 km

Canais infravermelho termal do MSG-SEVIRI 20031031 1130Z

 Imagens MODIS
(RBG com os canais 1,3,4)
Mapa, estacin Terra/Aqua e imagem
Duas passagens sucessivas do dia
3 outubro 2007.

Sobre o Brasil central observa-se a

turbidez produzida por fumaa de
quemadas.

Resoluo: 250 e 500 m no

espectro solar; 1 km no trmico
Frequncia: 2 passagens Terra e 2
Aqua por dia.
36 canais

O sensor MODIS concentra em si a

capacidade espectral de observao
do Landsat, do AVHRR e do ATOVS
(incluindo GOES e MSG)
18:30 16:50
http://modis.gsfc.nasa.gov/

Estao INPE para recepo

de AQUA e TERRA.
Mosaico NOAA-18 IR
RECONHECIMENTO DE ALVOS:
CLASSIFICAO DE IMAGENS
 Nuvens com grande desenvolvimento vertical, brilhantes
Nuvens cirrus com pouca espessura tm baixa refletncia
(no so brilhantes)
Nveis baixos (nuvens, superfcie) tm boa definio
A resoluo de 1 km permite perceber textura espacial

Fatores importantes:

- ngulo de incidncia da radiao solar (nuvens no so

superfcies isotrpicas nessa poro do espectroEM)

- Sun glint

GOES 13 canal VIS

Nuvens com grande desenvolvimento vertical, brilhantes
Nuvens cirrus absorvem IV de nveis inferiores, e emitem com sua
temperatura: tendem a ser opacas e brilhantes
Nveis baixos (nuvens, superfcie) no tm boa definio
neve e nuvem no so discernveis

GOES 13 IR 10.7 (janela atm)

 Nuvens em nveis baixos e a superfcie no so visveis
(sinal absorvido pelo vapor)

visvel a distribuio de vapor em nveis superiores (mais

frios)

Nuvens com grande desenvolvimento vertical so visveis e

brilhantes

GOES 13 canal WV 6.2 (vapor dgua)

Realce (fatiamento) de
acordo com limiares de Tb
Realce (fatiamento) de
acordo com limiares de Tb
Anlise multiespectral das nuvens
Imagem composta GOES Imager:
uso dos canais VIS e IV

Imagem RGB

Associao de R e B com o canal

termal: relao decrescente desde
quente
Tmax R= Rmax, B = Bmin
at frio
Tmin R= Rmin, B= Bmax

Associao de G com o canal visvel

(refletncia Ref):
Ref = Refmin G= Gmin
Ref = refmax G= Gmax

As cores resultantes classificam objetivamente

Nuvens quentes e brilhantes R+G = amareladas
Cirrus frios no brilhantes B = azuladas
Cb frios e brilhantes: G+B magenta
Superfcie quente e escura: R avermelhada
20061113 15UTC

Um outro
exemplo de
imagem
composta

Neste caso, as
cores foram
mais
planejadas
(observe-se o
continente e o
oceano, e a
melhor
definio de
nuvens)
 Escala bi-dimensional de definio de cores

** Cor (= 2 informaes)
e mais a
** Textura (=2 informaes)
definem razoavelmente a identidade das nuvens

200 Cb
Ci
220 espessos
Ci
240 finos

260

280
Cu Cu St
humilis desenvolvidos
300K

20 40 60 80%
oceano
terra
 Os processos radiativos variam p/ cada
tipo de hidrometeoro (partculas)?
Conhecer as propriedades radiativas das nuvens essencial para entender e modelar
o clima

As propriedades radiativas das nuvens dependem fortemente da:

- Fase termodinmica
- Partculas constituintes (gua, cristais de gelo ou ambos)

A radiao eletromagntica interage diferentes mente com a gua em seu estado

lquido e slido em diversas pores do espectro eletromagntico.
Tais diferenas contribuem para a resposta espectral das nuvens como um todo.
Alm dessa componente microfsica, as propriedades macrofsicas tambm
influenciam na forma como as nuvens interagem com a REM.
 Processos radiativos
Visvel e Infravermelho prximo
A radincia refletida pelo topo das nuvens depende:
Espessura da nuvem
Concentrao, densidade, tamanho, fase e formato da partculas.
Infravermelho trmico
Os sensores a bordo dos satlites medem a radincia emitida pelo topo das nuvens (p/ nuvens
oticamente espessas) mais a atmosfera acima de tais topos
Se desejamos deduzir alguma informao sobre a fase das partculas (gua, gelo ou
mistura) temos que:
1) Selecionar uma regio espectral em que a gua e gelo possuam prorpiedades ticas
distinta
2) Minimizar a influncia da microfsica das nuvens (concetrao, tamanho e formato das
partculas) na radiao refletida
3) Evitar bandas de absoro (vapor ou outros gases atmosfricos como CO2 e O3)

A emissividade de qualquer material est relacionada parte imaginria do seu

ndice de refrao.
Emissividade varia de acordo com o
tamanho, forma e fase das partculas.

Logo isso pode ser explorado para

classificao de nuvens utilizando
combinao entre canais
 Strabala 1994
(tcnica tri-spectral
8-11 vs 11-12 m)
 Cloud phase detection by channel combination

Hypothesis:
Imaginary part of the refraction index for liquid water and ice are
different at some wavelengths of the IR spectrum

SEVIRI BTD Used for BTD physical meaning

SEVIRI chnnels used
6.710.8 m Cloud top relative BTD > 0 K : overshooting ( but > -2 K for
to tropopause; tracking purposes)
overshoting -14 K < BTD -2 K : higher cloud tops
clouds BTD 14 K : not too high cloud top

8.710.8 m Cloud BTD -1 K : water clouds

classification: -1 < BTD 0.5 K : mix phase cloud
water; ice; mix BTD > 0.5 K : ice cloud
phase
10.812.0 Cirrus detection BTD > 5 K : Thin Cirrus (Strabala et al.,
m and classification 1994).
(thin/thick) 1 BTD < 4 K: Thick Cirrus
BTD < 0 K Sensor noise for coldest
 Overshoting

IR 10.8 6.2-10.8

Water clouds

Thin Cirrus
8.7-10.8 10.8-12
 Infravermelho prximo (3.9 m)
Ideal para microfsica de nuvens
 .d
espalhada

O albedo simples muito

1- d
(1- )d
transmitida importante, ligado refletncia do
1 absorvida
elemento de volume.
incidente
Valores menores de implicam em
d = frao atenuada maior absoro.
= albedo para espalhamento simples
single scattering albedo Escala microscpica

ngulo
zenital
Escala macroscpica
Zo
Lei de Kirchhoff:
S L
R+ E Em condies de equilbrio termodinmico,
a absortncia de um corpo tambm sua emissividade
A
a= 1r=
menor absoro maior emisso maior !!
 Nuvens de
gua tm
Um canal especial: 3,9 m maior

Albedo simples
refletncia
= 3,9 m
que nuvens
de glo,
mas gua

Nuvens de glo tm
maior emissividade, gelo -50 C
portanto maior Tb em
3.9 m mas a
mesmo Tb em 11 m: Raio da partcula ( m)
T11 T3.9 < 0

T3.9 T11
Tanto o espectro solar como o termal
terrestre incluem radiao em 3,9 m
De dia, uma nuvem tem brilho por emitir
mas tambm por refletir radiao solar
Uma queimada apresenta valores 0% fogo 100% fogo
incrementados de radincia neste canal Area de pixel queimada relaciona-se
com T3.9 T11
 Nevoeiro:
GOES noturno

Canais 2 e 4
Albedo simples

gua
gelo -50 C
[parmetro de Mie: M = 2 refetivo/ ]
Raio da partcula ( m)
 Tb(10.7) realada Tb(3.9) realada

Nevoeiro ou
Imagens noturnas podem ser criadas substraindo o estrato com agua
Tb(3.9 um) do Tb(10.7 um), e mostrando a diferena topo a 4 graus
numa escala adequada. Esta tcnica se baseia no
princpio de que a emissividade de gua lquida tal gelo
que e(3.9) < e(10.7). Nuvem lquida,
temperatura topo
de -12 a -15 graus
Assim pode ser ilustrada a evoluo de nevoeiro
noturno e estratos de nveis baixos. Ainda,
comparando com a Tb(10.7) nessa massa nebulosa
pode-se dizer se o top de nuvem est abaixo de zero
Nuvem liquida sobre
grau, de forma que a nuvem estaria formada por gotas
oceano, topo entre
super-resfriadas e ser um perigo para trasporte areo
0 e 5 graus
ou martimo.
 Reflexo em 3.9 m
3.9 (cima) e10.7 (baixo) durante a noite. Veja
que as Tb so prximas, com 3.9
apresentando rudo pta as Tbs mais frias.
Prximo ao nascer do Sol, 3.9 aparece um
pouco mais quente devido adio de
radiao solar refletida.
Cena com Sol pleno. Note que as Tbs so
muito distintas, em 3.9 (IR emitida + SW
solar refletida)
Sub-pixel
clouds

Veja que a imagem do canal 3.9 mais detalhada que em 10.7.

Isso se deve em parte difrao da rad solar, que < 3 em 3.9 alm de 3.9 ser uma
canal janela mais limpo
Ainda, a regio com massiva presena de cumulus mais fria em 10.7 micrometers
devido ao efeito das nuvens sub-pixel.
Split Window 11-12 m
til para Identificao de
Cirrus
Microondas
 Microondas
Nuvens so transparentes para a radiao
na faixa do microondas (exceto bandas de
absoro H2O e O2)
Permite conhecer propriedades internas
das nuvens

Podemos classificar os canais do MW

em 3 classes:
Espalhamento (89 GHz SW)
Emisso (baixa frequencia (ex. 37 GHz
- LW)
Sensores podem ser passivos ou
ativos
37 GHz um canal em que a nuvens emitem REM
A radiao emergente no topo das nuvens maior do que aquela emitida pela superfcie
Now lets look at how low-frequency channels or emission channels (37-GHz and lower) work. In this case, any
information coming from the surface is augmented by emission from liquid hydrometeors and cloud water. Over the
ocean, energy leaving the cloud is greater than the surface-based energy entering the base of the cloud from below.
Here is a 37-GHz image of the area we viewed in the infrared. Compared to the cold ocean background in blue, the
atmospheric emission signal from clouds and rain shows up distinctly. By comparison, land is warm and appears deep
red.
Over land, emissions from land at 37 GHz have about the same magnitude as emissions from precipitation, making it
more difficult to detect precipitation over land.
High frequency microwave scattering channels, such as 85 GHz, provide different information than lower-frequency
microwave or infrared channels. Upwelling energy comes from the surface, cloud water, and raindrops below the
freezing level. However, above the freezing level, the energy is attenuated due to scattering by precipitation-sized ice
particles. Thus, the net effect of these large ice particles is to depress brightness temperatures seen by the satellite.
Let's switch to the Aqua microwave imager AMSR-E, showing the 89-GHz image for the same area as we viewed with
GOES. We can see right through the cirrus we saw on the infrared image to precipitation signatures caused by ice
scattering. These blues and greens show frozen precipitation aloft, which will later fall and become rain. While infrared
sensors detect only cloud-top temperatures, using the high-frequency scattering channels allows us to observe
precipitation cell signatures directly.
 MW estimativa precipitao
Precipitation retrievals are more complex than TPW and CLW because they involve satellite
measurements of clouds containing both water droplets and ice particles. Here is a raw, 89-GHz
AMSR-E image off the northeast coast of the United States. The orange and especially the blue
areas offshore mark precipitation associated with a convective frontal system. Data like these are
the building blocks of precipitation products.
The corresponding GOES infrared image shows a more familiar depiction of convective cells along the
frontal system
Fim