Gua Mdulo II

Leyes de Newton:

Dinmica de la partcula: Primera ley de newton, Segunda ley de newton, Tercera ley de
newton, Diagrama de cuerpo libre, fuerza normal, fuerza de roce, fuerza de tensin,
magnitud de los componentes.

Primera Ley de Newton:

La primera ley de Newton, establece que un objeto permanecer en reposo o con

movimiento uniforme rectilneo al menos que sobre l acte una fuerza externa. Puede
verse como un enunciado de la ley de inercia, en que los objetos permanecern en su estado
de movimiento cuando no actan fuerzas externas sobre el mismo para cambiar su
movimiento. Cualquier cambio del movimiento implica una aceleracin y entonces se
aplica la Segunda ley de Newton; De hecho, la primera ley de Newton es un caso especial
de la segunda ley, en donde la fuerza neta externa es cero.

Segunda ley de Newton:

La aceleracin de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza neta que acta sobre

l e inversamente proporcional a su masa.

La segunda ley de Newton nos permite comparar los resultados que una misma fuerza
ejerce sobre diferentes masas.

La segunda ley de Newton en forma resumida es:

En notacin
simblica, es simplemente
Tercera ley de Newton: Todas las fuerzas en el universo, ocurren en pares (dos) con
direcciones opuestas. No hay fuerzas aisladas; para cada fuerza externa que acta sobre un
objeto hay otra fuerza de igual magnitud pero de direccin opuesta, que actua sobre el
objeto que ejerce esa fuerza externa. En el caso de fuerzas internas, una fuerza ejercida
sobre una parte del sistema, ser contrarrestada, por la fuerza de reaccin de otra parte del
sistema, de modo que un sistema aislado, no puede bajo ningn medio, ejercer ninguna
fuerza neta sobre la totalidad del sistema. Un sistema no puede por si mismo ponerse en
movimiento con solo sus fuerzas internas, debe interactuar con algn objeto externo a l.

FUERZA, MASA y ACELERACIN

Hay tres conceptos que se usan todo el tiempo en dinmica. Estos conceptos son
los de fuerza, masa y aceleracin.
Qu es una fuerza?
Una fuerza es una cosa que hace que algo que est quieto se empiece a mover.
Esta situacin de un cuerpo que tiene aplicado una fuerza la simbolizamos
poniendo una flechita que representa a la fuerza.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Un diagrama de cuerpo libre es una representacin grfica utilizada para analizar

las fuerzas que actan sobre un cuerpo libre.
El diagrama de cuerpo libre es un elemental caso particular de un diagrama de
fuerzas. Estos diagramas son una herramienta para descubrir las fuerzas desconocidas que
aparecen en las ecuaciones del movimiento del cuerpo. El diagrama facilita la
identificacin de las fuerzas y momentos que deben tenerse en cuenta para la resolucin del
problema. Tambin se emplean para el anlisis de las fuerzas internas que actan en
estructuras.
Todas las fuerzas externas se representan mediante vectores etiquetados de forma adecuada.
Las flechas indican la direccin y magnitud de las fuerzas y, en la medida de lo posible,
deberan situarse en el punto en que se aplican.

Solo se deben incluir las fuerzas que actan sobre el objeto, ya sean
de rozamiento, gravitatorias, normales, de arrastre o de contacto. Cuando se trabaja con
un sistema de referencia no inercial, es apropiado incluir fuerzas ficticias como
la centrfuga.

El diagrama de cuerpo libre refleja todas las suposiciones y simplificaciones que se han
hecho para analizar el problema.

EJEMPLO:
El diagrama de cuerpo libre del bloque sobre el plano inclinado es una aplicacin sencilla
de estos principios:
Todos los soportes y estructuras se han sustituido por las fuerzas que ejercen sobre el
bloque:

mg: peso del bloque.

N: Fuerza normal del plano sobre el bloque.
Ff: fuerza de rozamiento entre el bloque y el plano.

Los vectores muestran la direccin y el punto de aplicacin.

Se acompaa del sistema de referencia que se ha usado para describir los vectores.

Ejemplos de diagrama de cuerpo libre.

 Unidades de fuerzas
Newton (N): es la unidad de fuerza del sistema M. K. S. y es la fuerza que se aplica a un
kilogramo de masa para que adquiera una aceleracin de un metro sobre segundo al
cuadrado.

Dina (dyn): es la unidad de fuerza del sistema c. g. s. y es la fuerza que se aplica a un g

de masa para que adquiera una aceleracin de un centimetro sobre segundo al cuadrado.

Kilopondio o kilogramo fuerza (kp o kg-f): Es la unidad de fuerza del sistema tcnico
gravitacional y es la fuerza que atrae a un kg de masas al nivel del mar y 45 de latitud.
1kp = 1kg. 9,8m/s2 = 1N
Unidad tcnica de masa (utm) = 9,8kg

"El kilopondio equivale al kilogramo peso y al kilogramo masa"

Pondio o gramo fuerza (p o g-f): submltiplo del kilopondio y es la fuerza con que se
atrae a un gramo de masa al nivel del mar y 45 de latitud.
1kp = 1000p
"El pondio equivale al gramo peso y al gramo masa"

Resumen:

Equivalencias entres las unidades:

Algunas fuerzas mecnicas especiales

1. Peso (P): Es la fuerza con que un cuerpo es atrado por la gravedad. Se representa por un
vector P dirigido verticalmente hacia el centro del planeta (hacia abajo)
2. Normal (N): Es la fuerza de reaccin de un plano sobre un cuerpo apoyado en l.
Siempre es perpendicular al plano y no siempre es igual al peso.

3. Fuerza de roce (fr): Es la fuerza que aparece entre dos superficies de contacto. El
sentido de dicha fuerza es de sentido opuesto al movimiento. Es una fuerza que aparece
cuando hay doscuerpos en contacto y es una fuerza muy importante cuando se estudia el
movimiento de los cuerpos.

Fuerza de rozamiento esttica. Cuando no hay movimiento relativo entre los dos cuerpos
que estn en contacto.
Fuerza de rozamiento dinmica. Cuando si hay movimiento relativo entre los dos
cuerpos que estn en contacto.
Por ejemplo, si queremos empujar un objeto grande y aplicamos una fuerza pequea,
el objeto no se mover. Esto se debe a la fuerza de rozamiento esttica que se opone al
movimiento. Si aumentamos la fuerza aplicada, llegar un momento en que superemos est
fuerza de rozamiento y ser entonces cuando el objeto se pueda mover. Una vez que el
cuerpo empieza a moverse, hablamos de fuerza de rozamiento dinmica.
La fuerza de rozamiento dinmica es menor que la fuerza de rozamiento esttica.
La ecuacin viene dada por:
N es la fuerza normal.
es coeficiente de roce que es la relacin entre dos superficies en contacto. No posee
unidad y su valor numrico se encuentra en el intervalo mayor que cero y menor que 1.

4. Tensin (T): Es la fuerza ejercida sobre un cuerpo a travs de una cuerda, en cualquier
punto de ella, considerada de masa despreciable e inextensible. Siempre est dirigida hacia
afuera del cuerpo.

Ejercicios resueltos:

1- Qu aceleracin adquirir un cuerpo de 0,5 Kg. cuando sobre l acta una fuerza
de 200000 dinas?

Datos

a =?

m = 2,5 Kg.

F = 200000 dyn

Para trabajar con M.K.S. debemos transformar la fuerza a la unida M.K.S. de esa magnitud
200000
Dyn a (N) N= 2N
105

F= m . a

2

Despejamos a a= a= 0,5 =4 = a= 4

2- Un ascensor pesa 400 Kp. Qu fuerza debe ejercer el cable hacia arriba para que
suba con una aceleracin de 5 m/s2? Suponiendo nulo el roce y la masa del ascensor
es de 400 Kg.

La fuerza resultante que acta sobre el ascensor es F P

Aplicando la ecuacin de la segunda ley de Newton tenemos:

Al transformar 400 Kp a N nos queda que:

400 Kp = 400 ( 9,8 N = 3920 N

Sustituyendo los valores de P, m y a se tiene:

F 3920 N = 400 Kg. ( 0,5 m/s2)

F 3920 N = 200 N

Si despejamos F tenemos:

F = 200 N + 3920 N

F = 4120 N

3- En la figura se muestran dos masas M1 = 3 Kg. y M2 = 5 Kg. colgando de los

extremos de un hilo que pasa por la garganta de una polea a) Hacer un diagrama de
las fuerzas que actan b) Calcular la tensin del hilo y la aceleracin con que se
mueve el sistema.

Obsrvese la figura, la cual representa el diagrama del cuerpo libre para el cuerpo de masa
M1.

Es la tensin del hilo, actuando hacia arriba.

El peso del cuerpo de masa M1.

En la figura se muestra el diagrama de cuerpo libre para el cuerpo de masa M2.

Es la tensin del hilo, actuando hacia arriba.

El peso del cuerpo de masa M2.

b) Como el cuerpo de masa M1 sube, la tensin T es mayor que P, por lo que podemos
escribir en mdulo la segunda ley de Newton as:

T P1 = M1 . a. (A)

Como el cuerpo de masa M2 baja, el peso P2 es mayor que T, pudindose escribir en

mdulo la segunda ley de Newton as:

P2 T = M2 . a. (B)

Despajando T de la ecuacin (A) nos queda que:

T = M1 . a + P1

Sustituyendo sta expresin en (B) tenemos:

P2 (M1 . a + P1) = M2 . a

P2 P1 = M2 . a + M1 . a

Sacando a como factor comn:

P2 P1 = a . (M2 + M1)

Despejando nos queda:

21
(C) a= 1+2

Calculemos por separado P1 y P2

P1 = M1 . g = 3 Kg . 9,8 m/s2

P1 = 29,4 N

P2 = M2 . g = 5 Kg. . 9,8 m/s2

P2 = 49 N

Sustituyendo todos los valores conocidos en la expresin (C) nos queda que:

La tensin la obtenemos sustituyendo en la expresin:

T = M1 . a + P1

T = 3 Kg . 2,45 m/s2 + 29,4 N

T = 7,35 N + 29,4 N

T = 36,4 N

a= 2,45

4- En la figura se muestran dos bloques de masa M2 = 2 Kg. que arrastra sobre el

plano horizontal al cuerpo de masa M1 = 7 Kg. Calcular la aceleracin del sistema y
tensin de la cuerda.

Solucin

Antes debemos hacer un diagrama del cuerpo libre.

Para el bloque horizontal se muestra la figura 21(a) y para el bloque vertical el diagrama de
la figura 21(b).

Horizontalmente se desplaza hacia la derecha y la nica fuerza que acta es la tensin, por
lo que puede escribirse de acuerdo con la segunda ley de Newton que:

T = M1 . a.... (I)

En el bloque de masa M2, se lleva a cabo un movimiento vertical hacia abajo, pudindose
escribir que:

P2 T = M2 . a. (II)
Sustituyendo T de la ecuacin (I) en (II) se tiene:

P2 M1 . a = M2 ( a

Transponiendo trminos se tiene que:

P2 = M2 . a + M1 ( a

Sacando a como factor comn:

P2 = a . (M2 + M1)

Despejando nos queda:

2
a=
1+2

Sustituyendo todos los valores conocidos en la expresin (C) nos queda que:

29,8
2
a= a= 2,17m/s2 T=4,34N
2+7

Operaciones con Vectores por el Mtodo de las Componentes

ste mtodo mejora la precisin y la rapidez al determinar el vector resultante por medio
del conocimiento de las componentes del vector; adems tiene la ventaja de sumar o restar
dos o ms vectores a la vez, mediante un proceso algebraico.

El mtodo consiste en sumar o restar las componentes en x de los vectores principales, y el

resultado de sta operacin es la componente en x del vector resultante.

De igual manera, se operan las componentes en y de los vectores principales y el resultado

es la componente en y del vector resultante.

Obtenidas las componentes de la resultante, se pueden encontrar la magnitud, direccin y

sentido de ste vector.

Cuando una componente, en x o en y, tiene un valor negativo, el sentido de sa componente

es contrario a los lados positivos del marco de referencia. Por ejemplo, si una componente
en y tiene un valor negativo, la proyeccin en el eje y de se vector apunta hacia abajo.

Ejemplo. Calcule la resultante de las fuerzas que se presentan en la figura.

Note que para los vectores B y C no son los que se presentan en la figura, sino que se
deben calcular a partir del eje x positivo (ngulos suplementarios).

Para el vector B, = 180 - 45 = 135

Para el vector C, = 180 + 55 = 235

Calculando las componentes en x de los vectores A, B y C:

Ax = (200 N) cos (30) = 173.20 N

Bx = (300 N) cos (135) = - 212.13 N

Cx = (155 N) cos (235) = - 88.90 N

Calculando las componentes en y de los vectores A, B y C:

Ay = (200 N) sen (30) = 100 N

By = (300 N) sen (135) = 212.13 N

Cy = (155 N) sen (235) = - 126.97 N

Luego se calcula la fuerza resultante, encontrando las componentes de sta fuerza, a partir
de una simple suma de componentes de fuerzas individuales.

La Fuerza Resultante F es la suma de las fuerzas individuales; es decir, de los vectores

anteriores:

Fx = Ax + Bx + Cx = 173.20 N + (- 212.13 N) + (- 88.90 N) = - 127.83 N.

Fy = Ay + By + Cy = 100 N + 212.13 N + (- 126.97 N) = 185.16 N.

Si dibujamos esas componentes resultantes, obtenemos un vector como se muestra en la
siguiente figura:

La magnitud del vector resultante se encuentra por el teorema de pitgoras:

Para el clculo del ngulo , se introduce el valor de un nuevo ngulo , que es aquel
formado por la componente en x del vector resultante y el vector resultante.

Esto se hace debido a que al utilizar una funcin trigonomtrica que relacione las
componentes, sta es vlida si y slo si la relacin es de un tringulo rectngulo. Para el
caso, al encontrar , se puede calcular el valor de , as:

= 180 -

La funcin trigonomtrica que relaciona las dos componentes es la de tangente:

Note que para utilizar la funcin trigonomtrica se deben operar los valores absolutos de las
magnitudes de las componentes, para que el resultado sea el valor absoluto del ngulo.

La relacin = 180 - es vlida para los vectores que estn en el 2 cuadrante del plano
cartesiano; si el vector est en el 3 o 4 cuadrante, se procede as:

Tercer cuadrante: = 180 +

Cuarto cuadrante: = 360 -