sinusoidales
Andrs Pavasa,1
a Research Group on Acquisition and Analysis of Electromagnetic Signals PAAS-UN, Ciudad Universitaria, Unidad Camilo
Torres, Bloque B5 Ofic 307
Abstract
El presente documento resume las metodologas de clculo de potencia aparente sugeridas en las normas IEEE
1459 y DIN 40110-2. Se describe tambin la utilizacin de componentes simtricas para el estudio del desbalance
con base en la lo descrito en la norma IEEE 1459 y una propuesta para el estudio de la regulacin en tensin
para sistemas trifsicos.
Keywords:
Desbalance en tensin, Descomposicin ortogonal, Integracin numrica, Teora de Potencia FBD, IEEE 1459
Una teora de potencia electrica reune una serie de fundamentos matematicos y fisicos aplicados a las seales
electricas de tension y corriente con el fin de:
Una de las teorias de potencia existentes en la actualidad es la teoria FBD, propuesta por Manfred De-
penbrock en 1962 [1], la cual ha servido como fundamento para la elaboracion de la norma tecnica alemana
DIN 40110-2 [2]. Esta norma propone una descomposicion de corriente en condiciones estacionarias que ha
sido usada recientemente por el autor para proponer un metodo de evaluacion de responsabilidades asociadas
a perturbaciones estacionarias de calidad de potencia [3], dicha descomposicion se describe brevemente en los
siguientes parrafos.
Para las corrientes medidas dicha condicion se cumple siempre que se tengan todas las corrientes, incluida
la del neutro para los circuitos trifasicos de cuatro hilos, si esta corriente no es medida puede determinarse
PrincipalCorresponding author
Email address: fapavas@bt.unal.edu.co (Andrs Pavas)
1 A. Pavas es Profesor Auxiliar de la Universidad Nacional de Colombia
matematicamente a partir de la ley de corrientes de Kirchhoff. Para los circuitos trifasicos de tres hilos esa
corriente es nula.
i1 1 0 0
i2 0 i1
1 0 i2
i= =
i3 0 (2)
0 1
i3
iN 1 1 1
Para las tensiones se recurre al denominado punto estrella virtual, con respecto al cual se miden las tensiones
u0 , las cuales cumplen la condicion de suma nula.
u10 3 1 1
u20 1 1 3 1 uaN
u30 = 4 1 1 3 ubN
u0 = (3)
ucN
uN 0 1 1 1
En la Figura 1 se ilustra la nomenclatura empleada en las Ecs (2) y (3).
A partir de los valores eficaces de (3) y (2) pueden determinarse los valores colectivos eficaces, que permiten
calcular la potencia aparente del circuito (5), la cual representa la maxima potencia activa que puede extraerse
o inyectarse a un circuito dados los valores eficaces colectivos de corriente y tension (4). Una definicion analoga
de la potencia aparente dice que es aquella cantidad que representa la maxima potencia activa extraible o
inyectable a un circuito dadas unas perdidas fijas, las cuales estan relacionadas con los valores eficaces colectivos
(4), haciendo ambas definiciones equivalentes pero conceptualmente distintas.
v v
u 4 u 4
uX uX
U = t 2
U0 I = t I2 (4)
=1 =1
S = U I (5)
Las cantidades (7) y (8) son la conductancia y potencia activas de la phase , que deben calcularse para los
demas conductores del sistema. El ultimo termino de (8), hu0 , i i, denota el producto interno entre dos seales,
en este caso seales periodicas. Esta notacion sera empeleada posteriormente. Los valores de conductancia y
potencia activa del sistema trifasico se calculan como sigue:
P
G= (9)
U2
Z 4 Z
1 1 X
P = p dt = u0 i dt = hu0 , ii (10)
T <T > T =1 <T >
ik = G u0 (11)
ia = Gu0 (12)
Estas componentes transportan la totalidad de la potencia activa, de manera que si son sustraidas de la
corriente de fase i respectiva, la componente de corriente restante no transportara potencia activa alguna. Esas
componentes son conocidas como componentes ortogonales.
i = i ik (13)
El apelativo ortogonal se les da por lo mostrado en (14). Si al calcular el producto interno entre dos seales
el resultado es nulo, tales seales son ortogonales.
I2 = Ik
2 2
+ I (15)
3
entonces se puede determinar una componente de corriente asociada al desbalance del circuito segun (16):
ik = ia + iau
(16)
iau = ik ia = G u0 Gu0 = (G G)u0 = G u0
Si se calcula la potencia collectiva transportada por iau se tiene:
4
X 4
X 4
X 4
X
Pau = hu0 , iau i = hu0 , ik ia i = hu0 , ik i hu0 , ia i
=1 =1 =1 =1
4
X 4
X 4
X 4
X
2
= P hu0 , Gu0 i = P GU0 (17)
=1 =1 =1 =1
4
X
2
= P G U0 = P GU2 = P P = 0
=1
ud0 = u0 (t T /4)
(18)
Qd = hud0 , i i
Vale la pena recalcar que la potencia reactiva se determina en (18) con respecto a la tension desplazada un
cuarto de periodo y la corriente ortogonal (13), esta cantidad podria calcularse con respecto a la corriente total,
pero no habria diferencia ya que la potencia reactiva no contiene ninguna componente activa. Una vez que la
potencia reactiva se ha calculado, es posible determinar la componente de la corriente asociada a esta cantidad
segun la Ec.(19)
Qd
B = d )2
(U0 (19)
iQd = B ud0
Esta componente se ha denominado en [3] componente desplazada simetrica de la corriente.
Una vez que el sistema electrico contiene distorsion y asimetria, la potencia reactiva pierde el significado
que posee la cantidad calculada a partir de (18). Sin embargo, esta cantidad contiene componentes asociadas a
la respuesta de inductancias y capacidades ante seales no sinusoidales y asimetricas. De esta manera y para
evitar discrepancias con la nomenclatura o confusiones conceptuales, se definira la potencia desplazada y su
respectiva componente de corriente:
ud0 = u0 (t T /4)
(20)
Qd = hud0 , i i
4
Qd Qd
B = d )2
= 2
(U0 U0
hud0 , i i Qd Qd (21)
B= d d
= d 2
= 2
hu0 , u0 i (U ) U
iQd = Bud0
De la misma forma en que se definio una componente de desbalance asimetrica asociada a la potencia activa,
a partir de (21) puede definirse para la potencia desplazada asimetrica, proporcionando una componente de
desbalance asociada al desplazamiento por bobinas y condensadores y a la asimetria en la distribucion de la
potencia activa. Para las componentes asimetricas desplazadas se empleara el siguiente procedimiento:
iQd = Bd ud , iQ|| = Bd ud
i = iQ|| + iD = iQd + iQu + iD (22)
iQu = iQd|| iQd
Es necesario recalcar que la potencia de desplazamiento y su corriente conrrespondiente, definidas en (20) y
(22), corresponden a la comunmente conocida potencia reactiva unicamente bajo condiciones de distorsion muy
bajas o inexistentes. En caso contrario, la potencia desplazada puede diferir significativamente de la potencia
reactiva, por lo cual debe interpretarse y emplearse como una cantidad definida matematicamente.
iD = i iQ||
(23)
iD = i iQd iQu
Esta componente no esta relacionada con el intercambio de energia, ni el desbalance, ni el desplazamiento de
fase o almacenamiento de energia en componentes inductivas o capacitivas. La componente distorsionada tiene
una forma de onda diferente a la de la tenson y no transporta energia. Esta componente es ortogonal a todas
las anteriomente definidas.
ix = i ia
i = i ik
ik = ia + iau
(25)
i = iQ|| + iD
iQ|| = iQd + iQu
i = ia + iau + iQu + iQd + iD
La descomposicion (25) tiene asociados valores eficaces, como se muestra a continuacion:
5
I2 = Ia2 + Iau
2 2
+ IQu 2
+ IQd 2
+ ID
h i
(26)
X X
I2 = 2
Ia 2
+ Iau 2
+ IQu 2
+ IQd 2
+ ID
{a,b,c,n} {a,b,c,n}
U2 I2 = U2 Ia2 + Iau
2 2 2 2
+ IQu + IQd + ID
q (27)
S = P2 + Q2au + Q2Qu + Q2Qd + Q2D
La norma IEEE 1459 [4] resume de manera clara los principios necesarios para el calculo de potencia
electrica en condiciones sinusoidales, simetricas, no sinusoidales y asimentricas para circuitos monofasicos y
polifasicos. Aunque la descomposicion propuesta en esta norma puede incluir componentes de potencia activa
en las componentes asociadas a la asimetria y a la distorsion, la norma IEEE 1459 presenta una sintesis de los
principios sobre los cuales se disean maquinas y sistemas electricos que tienen tambien validez.
Se = 3Ue Ie (29)
Las expresiones (5) y (29) son numericamente equivalentes.
donde UaN = UaN eja es el fasor de la tension entre el conductor a y el neutro, los subindices (0), (1) y (2)
representan las componentes de secuencia cero, positiva y negativa, respectivamente, y S representa la matriz
de transformacion a componentes simetricas, cuya estructura se describe en (31). Las cantidades sin circunflejo,
e.g. Uan o U(1) , representan valores eficaces.
r 1 1 1
r 1 1 1
1 1
S 1 = 1 2 , S= 1 2 (31)
3 2 3
1 1 2
donde = ej2/3 .
6
2.3. Evaluacion de la asimetria en tension a partir de las componentes simetricas
La asimetria o desbalance en un sistema trifasico puede evaluarse mediante indicadores. Las referencias [8]
y [9] presentas distintas expresiones para el calculo del desbalance en tension. Cuando esta cantidad se evalua
considerando la razon de la componente de secuencia negativa a la componente de secuencia negativa, valores
obtenidos a partir de (30), se procede de la siguiente manera:
Estas cantidades sirven para determinar el desbalance como la razon de las componentes de secuencia
negativa a positiva y ceroa positiva:
7
0
Ue Ue
u2 = + x 100 %, u0 = + x 100 % (39)
Ue Ue
La diferencia entre (32), (34) y (39) es que en (39) se emplean los valores eficaces de las seales de tension,
no los valores eficaces de las componentes fundamentales, es por eso que se denominan componentes simetricas
generalizadas.
8
2 2 2 2
UeX = UaN X + UbN X + UcN X
2 2 2 2
(42)
UeX = UabX + UbcX + UcaX
donde X es EN T o SAL,
r
UeEN T + UeEN T
UeEN T =
12
r
UeSAL + UeSAL (43)
UeSAL =
12
3. Ejemplos de aplicacion
Tension Corriente
Fase
UxN [V] x [o ] Ix [A] x [o ]
a 100 1 60 -20
b 125 -120 35 -130
c 75 121 70 80
Tension Corriente
Secuencia
Ux [V] x [o ] Ix [A] x [o ]
Cero (0) 24.38 -91.55 29.36 25.14
Positiva (1) 173.20 0.58 93.09 -26.36
Negativa (2) 25.64 88.55 14.03 -151.56
Los resultados de la tabla 2 se muestran en la Figura 4. A partir de los valores de las Tablas 3 y 4 se pueden
calcular los valores de potencia y desbalance descritos en los parrafos anteriores.
9
90 150
120 60
100
150 50 30
180 0
210 330
240 300
270
90 200 90 80
120 60 120 60
150 60
180 0 180 0
4. Resumen
10
- U(2) [V] U(0) [V] I(2) [A] I(0) [A]
Valor 14.80 14.08 8.10 16.95
- u2 [ %] u0 [ %] i2 [ %] i0 [ %]
Porcentaje 14.80 14.08 15.07 31.54
Tension Corriente
Fase
UxN [V] x [o ] Ix [A] x [o ]
a 100 0 60 -20
b 100 -120 35 -130
c 100 120 70 80
5. Referencias
[1] Staudt, V. Fryze-Bucholz-Depenbrock: a time domain power theory. Przeglad Elektrotechniczny (Electrical Review). R.84, N6,
2008. pp 1-11
[2] Deutsches Institut fr Normung - DIN. Wechselstromgrssen - Teil 2: Mehrleiter Stromkreise (Alternating current Quantities
. Part 2: Multifilar circuits). 1996.
[3] Pavas, A., Torres, H., Staudt, V. Method of Disturbances Interaction: Novel approach to assess responsibilities for steady state
power quality disturbances among customers. International Conference on Harmonics and Quality of Power. Bergamo, Italy.
2010.
[4] IEEE Std 1459-2010. IEEE Standard definitions for the measurement of electric power quantities under sinusoidal, non-
sinusoidal, balanced and unbalanced conditions.
[5] Jacques L. Willems and Jozef A. Ghijselen and Alexander Eigeles Emanuel. The apparent power concept and the IEEE
Standard 1459-2000. IEEE Transactions on Power Delivery. Vol 20, No. 2. April 2005. pp 876884.
[6] Fortescue, C. L. Method of Symmetrical Co-Ordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks. American Institute of
Electrical Engineers, Transactions of the. Vol XXXVII, No 2. July 1918. pp. 10271140.
[7] http://en.wikipedia.org/wiki/Newton-Cotes-formulas
[8] IEEE Recommended practice for monitoring electric power quality. IEEE Std 1159-1995.
[9] International Electrotechnical Commission - IEC. P-IEC 61000-4-30 Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-30: Testing
and measurement techniques - Power quality measurement methods. 2003.
[10] Depenbrock, M. Generalized symmetrical components of 4-wire voltages. LEnergia Elettrica. Vol 81. 2004
11
Tension ENT Tension SAL
Fase
UxN [V] x [o ] UxN [V] x [o ]
a 100 0 88.26 -15.32
b 100 -120 94.99 -129.03
c 100 120 76.94 105.22
12