Adaptado de Introduccin a la Mecnica de los Slidos, E. Popov, Ed. Limusa, Mxico D.F. 1981.
9.1. INTRODUCCIN
Al comienzo de este curso se estableci que la seleccin de elementos estructurales se basa en
tres caractersticas: resistencia, rigidez y estabilidad. Los procedimientos de anlisis de esfuerzos
y deformaciones se estudiaron en detalle en los captulos anteriores. En este captulo se tratar
la cuestin de la posible inestabilidad de sistemas estructurales. En tales problemas se deben
hallar parmetros crticos adicionales que determinen si es posible una configuracin o patrn de
desplazamientos dado para un sistema particular. Este problema es diferente de cualquiera de los
vistos antes. Como un ejemplo intuitivo sencillo considrese una barra de dimetro D sometida
a una fuerza axial de compresin. Si tal barra actuando como columna, fuera de longitud D
no surgira ninguna cuestin acerca de la inestabilidad y este miembro corto podra soportar un
fuerza considerable. Por otra parte, si una misma barra tuviera una longitud de varios dimetros,
al ser sometida a una fuerza axial an menor que la que puede soportar la pieza corta podra
llegar a ser lateralmente inestable presentndose en ella pandeo lateral y podra fallar o sufrir
colapso. Una regla delgada ordinaria, si se somete a una compresin axial, fallar de esta manera.
La consideracin de la sola resistencia del material no es suficiente para predecir el comportamiento
del miembro.
El mismo fenmeno se presenta en numerosas otras situaciones en que existen esfuerzos de
compresin. Placas delgadas completamente capaces de resistir cargas en traccin, resultan muy
ineficaces para transmitir compresin. Vigas angostas sin arriostramiento lateral, pueden doblarse
lateralmente y romperse por la accin de una carga aplicada. Tanques de almacenamiento, as como
silos metlicos, a menos que estn apropiadamente diseados, pueden deformarse gravemente por la
presin externa (viento) o interna (lquidos o granos) y asumir formas que difieren en forma notable
de su configuracin geomtrica original. Un tubo de pared delgada puede arrugarse o plegarse como
un papel de seda cuando se somete a una torsin. Estos son problemas de primordial importancia
en el diseo en ingeniera civil. Adems por lo general los fenmenos de pandeo o arrugamiento
que se observan en miembros cargados ocurren ms bien repentinamente. Por esta razn muchas
de las fallas estructurales por pandeo son espectaculares y muy peligrosas.
El enorme nmero de problemas de inestabilidad o pandeo de estructuras sugerido por la
lista anterior est fuera del alcance de este texto1 . Aqu slo se considerar el problema de la
columna. Utilizndolo como ejemplo, sin embargo, se ponen de relieve las caractersticas esen-
ciales del fenmeno de pandeo y algunos procedimientos bsicos para su anlisis. Este se llevar
a cabo investigando primero el comportamiento de barras delgadas cargadas axialmente y someti-
das simultneamente a flexin. Tales miembros se llaman vigas columnas. Los problemas de vigas
columnas, adems de tener un significado propio permiten determinar las magnitudes de cargas
axiales crticas a las que ocurre el pandeo.
A continuacin se tratar el pandeo de columnas ideales cargadas concntricamente. Esto
conduce al examen de los valores caractersticos (o autovalores) de las ecuaciones diferenciales
apropiadas. Las autofunciones correspondientes dan las formas de pandeo de tales columnas. Se
describir el pandeo elstico y se establecern lmites de validez para el caso de comportamiento
elasto-plstico y se presentar tambin alguna informacin acerca de columnas cargadas excentri-
camente. Finalmente se har una breve clasificacin en base a ejemplos sencillos de problemas en
estabilidad elstica a los fines de dar un panorama ms completo del tema.
1
Ver por ejemplo, D. Bushnell, Computerized buckling analysis of shells, Martinus Nijhoff, Dordretch, Holanda,
1985.
33
9.2. NATURALEZA DEL PROBLEMA DE LA VIGA COLUMNA
El comportamiento de vigas columnas reales se puede entender mejor considerando primer un
ejemplo idealizado, que se muestra en la Figura 1.a. Aqu, para simplificar, una barra perfectamente
rgida de longitud L se mantiene inicialmente en posicin vertical por medio de un resorte en A
que tiene una rigidez a la torsin k. Luego una fuerza vertical P y una horizontal F se aplican en
el extremo superior. A diferencia del procedimiento seguido en todos los problemas anteriores, se
deben escribir ahora las ecuaciones de equilibrio para la condicin deformada. Teniendo presente
que k es el momento resistente que desarrolla el resorte en A se obtiene
MA = 0 +, P L sen + F L cos k = 0
o sea
k F L cos
P = (9.1)
L sen
P
solucin
exacta
F
k/L
L
solucin linealizada
barra
rgida
0
(a) (b)
Figura 1 Respuesta fuerza-desplazamiento de un sistema con un grado de libertad
k
PC = (9.3)
L
Es significativo observar que en sistemas reales las grandes deformaciones asociadas a fuerzas
del mismo orden de magnitud que PC por lo general causan tensiones tan grandes que hacen in-
servible el sistema. Por otra parte, el anlisis no lineal de sistemas estructurales debido al cambio
de configuracin geomtrica y al comportamiento inelstico de los materiales es muy complejo y
requiere de herramientas computacionales que no siempre estn al alcance del analista. Por con-
siguiente, en el anlisis de pandeo de miembros a compresin desempea el papel ms importante
la determinacin de PC con una base simplificada, siguiendo las lneas del mtodo utilizado en el
ejemplo anterior.
A continuacin se emplearn los conceptos anteriores en la resolucin de un problema de una
viga-columna elstica.
9.2.1. Ejemplo 1
Una viga columna se somete a fuerzas axiales P , y a una fuerza transversal hacia arriba, F ,
en su punto medio, Figura 2.a. Determinar la ecuacin de la elstica y la fuerza axial crtica PC .
Considrese que EI es constante.
v F
F
P P M
P v P x
(a) (b)
Figura 2 .
El diagrama de cuerpo libre de la viga columna se muestra en la Figura 2.b. Este diagrama
permite la expresin del momento flector total M , que incluye el efecto de la fuerza axial P
multiplicada por el desplazamiento v. El momento total dividido por EI puede hacerse igual a la
expresin aproximada habitual de la curvatura para pequeas rotaciones d2 v/dx2 . Debido a esto,
como en el ejemplo anterior, se obtendrn desplazamientos infinitos en las cargas crticas.
Por lo tanto, utilizando la relacin M = EIv y observando que en la mitad izquierda de la
viga M = F2 x P v, se tiene
F L
EIv = M = P v x 0x
2 2
35
o bien
F
EIv + P v = x
2
Dividiendo por EI y denominando por
P
2 = (9.4)
EI
despus de alguna simplificacin, la ecuacin diferencial gobernante ser
d2 v 2 2 F
+ v = x (9.5)
dx2 2P
La solucin de la homognea (F = 0) para esta ecuacin diferencial es bien conocida y resulta
de una suma de funciones armnicas (corresponde por ejemplo a la forma del movimiento armnico
simple), en tanto que la solucin particular es igual al trmino independiente dividido por 2 . En
consecuencia, la solucin completa es
F
v (x) = C1 sen (x) + C2 cos (x) x (9.6)
2P
Las constantes C1 y C2 provienen de las condiciones de borde: desplazamiento transversal nulo en
el apoyo v (0) = 0 y la condicin de simetra v (x = L/2) = 0. La primera condicin da
v (0) = C2 = 0
F
Puesto que v (x) = C1 cos (x) C2 sen(x)
2P
y como ya se ha determinado que C2 es cero, la segunda condicin conduce a
L L F
v = C1 cos =0
2 2 2P
F
C1 =
2P cos L2
Substituyendo esta constante en la ecuacin (9.6)
F 1 F
v (x) = L sen (x) x (9.7)
2P cos 2 2P
dv/dx = tan
=
= sen, cos = 1 y ds
= dx
dx
MA = 0 +, M + P dv + T dx + qdx + (M + dM ) = 0
2
La primera de estas ecuaciones da
dT
= q (9.12)
dx
que no cambia respecto a lo visto en el caso de plantear el equilibrio en la posicin indeformada.
La segunda, despreciando infinitesimales de orden superior, da
dM dv
T = P (9.13)
dx dx
Por lo tanto, para vigas columnas, la fuerza cortante T , adems de depender de la derivada del
momento M como en la vigas, depende ahora de la magnitud de la fuerza axial y de la pendiente
de la curva elstica. El ltimo trmino es la componente de P a lo largo de las secciones inclinadas
que se muestran en la Figura 3.
ds
y,v +q
dv/dx
T+dT
M+dM
A P
dv M
P
v T
x
dx
d2 M
+ 2 M = q (9.14)
dx2
o bien
d4 v 2
2d v q
2
+ 2
= (9.15)
dx dx EI
donde para simplificar se supuso que EI es constante y, como antes, a2 = P/ (EI). Si P = 0, las
ecuaciones (9.14) y (9.15) resultan las mismas ecuaciones vistas para vigas con carga transversal.
Para las nuevas ecuaciones, las condiciones de borde son las mismas vistas con anterioridad, excepto
que la fuerza de corte se obtiene de la expresin (9.13).
Para referencia futura, la solucin homognea de la ecuacin (9.14)-(9.15) y sus derivadas se
listan a continuacin
Estas relaciones son necesarias en algunos ejemplos para expresar las condiciones de contorno,
a fin de evaluar las constantes C1 , C2 , C3 y C4 .
9.3.1. Ejemplo 2
Una barra delgada de EI constante se somete simultneamente a momentos de extremo, M0 ,
y a fuerzas axiales P , como se indica en la Figura ??.a. Determinar el desplazamiento mximo y
el mayor momento flector.
v
M0 v Deflexin total
M0
P P x
(a) (b)
Figura 4 viga-columna sometida a compresin y flexin
Dentro del tramo no existe carga transversal alguna. Por consiguiente el trmino del segundo
miembro de la ecuacin (9.15) es nulo, y la solucin homognea de esta ecuacin dada por la
(9.16.a) ser la solucin completa. Las condiciones en el contorno son:
Puesto que M (x) = EIv , con ayuda de las ecuaciones (9.16.a) y (9.16.c) estas condiciones
dan
v (0) = +C2 +C4 =0
v (L) = +C1 sen (L) +C2 cos (L) +C3 L +C4 =0
2
M (0) = C2 EI = M0
M (L) = C1 EI2 sen (L) C2 EI2 cos (L) = M0
38
Resolviendo las cuatro ecuaciones en forma simultnea,
M0 1 cos (L) M0
C1 = , C2 = C4 = y C3 = 0
P sen (L) P
Por lo tanto la ecuacin de la elstica es
M0 1 cos (L)
v (x) = sen (x) + cos (x) 1 (9.17)
P sen (L)
Punto de
bifurcacin F grande
L P c=k/L
F pequea
(a) (b)
Figura 5 Comportamiento de pandeo de una barra rgida
tanto, como es posible seguir dos ramas o caminos en la solucin, a esta condicin se la llama
punto de bifurcacin de la solucin de equilibrio. Para P > k/L el sistema es inestable. Como
la solucin ha sido linealizada no hay posibilidad de que sea arbitrariamente grande en PC .
Considerando grandes desplazamientos, hay siempre un punto de equilibrio estable en < .
El comportamiento de columnas elsticas, cargadas concntricamente y perfectamente rectas,
es decir columnas ideales, es anlogo al comportamiento descripto en el sencillo ejemplo anterior.
A partir de una formulacin linealizada del problema se puede determinar las cargas crticas de
pandeo. Algunos ejemplos se darn en las siguientes secciones.
Las cargas crticas no describen la accin del pandeo mismo. Utilizando una ecuacin diferen-
cial exacta de la curva elstica para deflexiones grandes, es posible hallar posiciones de equilibrio
ms altas que PC , correspondiente a la fuerza aplicada P . Los resultados de tal anlisis se ilustran
en la Figura 6. Notar especialmente que aumentando P en slo 1,5 %PC sobre PC se produce un
desplazamiento lateral mximo del 22 % de la longitud de la columna2 . Por razones prcticas,
desplazamientos tan grandes rara vez pueden ser aceptados. Adems, por lo general el material no
puede resistir los esfuerzos de flexin inducidos. Por lo tanto, las columnas reales fallan inelstica-
mente. En la gran mayora de las aplicaciones de ingeniera PC representa la capacidad ltima de
una columna recta cargada axialmente en forma concntrica.
Solucin
linealizada
0.22L
vmax
0
(a) (b)
Figura 6 Comportamiento de una barra idealmente elstica
d2 v
+ 2 v = 0 (9.21)
dx2
Es fcil ver que esta ecuacin es la parte homognea de la (9.5) para una viga columna con
extremos articulados. Su solucin es
donde las constantes arbitrarias C1 y C2 se deben determinar a partir de las condiciones de con-
torno, que son
v (0) = 0 y v (L) = 0
En consecuencia
v (0) = 0 = C1 sen (0) + C2 cos (0)
es decir C2 = 0, y
v (L) = 0 = C1 sen (L) (9.23)
La ecuacin (9.23) se puede satisfacer tomando C1 = 0. Como esto corresponde a la condicin
sin pandeo, esta solucin es trivial. Alternativamente la ecuacin (9.23) tambin se satisface si
P
L = L = n (9.24)
EI
41
P P PC 4P C 9P C
y,v
x
n=1 n=2 n=3
M=-Pv
donde n es un entero. En esta ecuacin los valores caractersticos o autovalores para tal ecuacin
diferencial, que hacen posible una forma de pandeo, requieren que:
n2 2 EI
Pn = (9.25)
L2
Se supondr en este caso que n puede ser cualquier nmero entero. Sin embargo, puesto que el
inters se centra en el valor mnimo con que puede ocurrir el pandeo, n se debe tomar igual a la
unidad. Por lo tanto, la carga crtica (o carga de pandeo de Euler) para una columna articulada
en ambos extremos es
2 EI
PC = (9.26)
L2
donde I debe ser el momento de inercia mnimo del rea transversal de la columna y L la longitud
de la misma. Este caso de una columna articulada en ambos extremos con frecuencia se lo denomina
el caso fundamental.
Substituyendo la ecuacin (9.24) en la (9.22), sabiendo que C2 es cero, se obtiene el modo o
forma de pandeo de la columna: nx
v = C1 sen (9.27)
L
Esta es la funcin caracterstica o autofuncin de este problema y puesto que n puede tomar
cualquier valor entero, hay un nmero infinito de tales funciones. En esta solucin linealizada
la amplitud C1 del modo de pandeo permanece indeterminada. Para n = 1, la curva elstica es
media onda de una sinusoide. Esta forma, junto con los modos correspondientes a n = 2 y n = 3,
se muestran en la Figura 7.c-e. Los modos de orden superior no tienen significado fsico en el
problema de pandeo, puesto que la carga crtica mnima ocurre en n = 1.
Una solucin alternativa del problema anterior se puede obtener utilizando la ecuacin diferen-
cial igualada a cero. De la ecuacin 9.15 tal ecuacin es
d4 v 2
2d v
+ =0 (9.28)
dx4 dx2
42
Para el caso considerado (articulado en ambos extremos), las condiciones de borde son:
Utilizando estas condiciones con la solucin homognea de la ecuacin (9.28), junto con su
derivada segunda dadas por las ecuaciones (9.16.a y c), se obtiene
+C2 +C4 =0
+C1 sen (L) +C2 cos (L) +C3 L +C4 =0
C2 2 EI =0
C1 EI sen (L) C2 EI2 cos (L)
2
=0
Para este sistema de ecuaciones C1 , C2 , C3 y C4 podran ser todos iguales a cero, lo cual dara
una solucin trivial. Alternativamente, para obtener una solucin no trivial se debe anular el
determinante de la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones homogneas. Por lo tanto con
2 EI = P
0 1 0 1
sen (L) cos (L) L 1
=0
0 P 0 0
P sen (L) P cos (L) 0 0
2 EI
PC = 2,05 (9.30)
L2
En tanto que para una columna empotrada en ambos extremos, Figura 8.d:
2 EI
PC = 4 (9.31)
L2
Las dos ltimas ecuaciones indican que mediante la restriccin en los extremos las cargas de pandeo
crticas van aumentando notablemente por encima del caso fundamental.
Todas las frmulas anteriores pueden asemejarse al caso fundamental siempre que en vez de
la longitud real de la columna se utilice la longitud efectiva de la misma. Esta longitud resulta
3
Un poste de lnea elctrica sin refuerzos externos y con un pesado transformador soportado sobre su parte
superior es un ejemplo.
43
P P P P
L/4
L
Le=0.7L
L=Le Le=L/2
Le=2L
0.3L L/4
ser la distancia entre los puntos de inflexin de las curvas elsticas o las articulaciones, si las hay.
La longitud efectiva de una columna, Le , en el caso fundamental es igual a L, pero en los casos
anteriores es 2L, 0,7L y 0,5L, respectivamente. Para el caso general, Le = KL, donde K es el
factor de longitud efectiva, el cual depende de las restricciones en los extremos.
En contraste con los casos clsicos que se muestran en la Figura 8, los miembros a compresin
reales rara vez estn verdaderamente articulados o completamente empotrados (fijos contra la
rotacin) en los extremos. Debido a la incertidumbre respecto al grado de fijacin de los extremos,
a menudo las columnas se suponen con articulaciones en dichas partes. Con excepcin del caso que
se muestra en la Figura 8.b, donde no se puede utilizar, este procedimiento es conservador.
Las ecuaciones anteriores llegan a ser completamente errneas para el intervalo inelstico y no
se deben utilizar en la forma dada (vease la seccin 9.8). En Apndice al final se muestra como
obtener las cargas crticas de estos tres casos.
9.7.1. Ejemplo 3
Hallar la longitud mnima, L, de una columna con extremos articulados, que tenga un rea
transversal 5 cm por 7,5 cm y para la cual se aplique la frmula de Euler para columnas elsticas.
Supngase que E = 2 105 MPa y que el lmite de de proporcionalidad es 2,8 102 MPa.
3
El momento de inercia mnimo de la seccin transversal es Imn = 7,5125 = 78,125 cm4 . En
consecuencia
Imn h 78,125 5
r = rmn = = = = = 1,44 cm
A 12 7,5 5 12
Luego, utilizando la ecuacin (9.32), C = 2 E/ (L/r)2 y despejando de ella la relacin L/r
correspondiente al lmite de proporcionalidad,
2
L 2E 2 2 105
= = = 7050
r c 2,8 102
es decir
L
= = 84 y L = 84 1,44 = 121 cm
r
Por lo tanto si esta columna tuviera 121 cm o ms de longitud, se pandeara elsticamente, ya
que para tales dimensiones de la columna la tensin crtica en pandeo no excede al lmite de
proporcionalidad del material.
E Intermedias T
Columnas largas
O Cortas
L/r
(a) (b)
Figura 9 (a) Diagrama tensin-deformacin de compresin (b)Grfica de la tensin crtica en columnas
en funcin de la relacin de esbeltez
entonces la nica modificacin necesaria para obtener las frmulas de pandeo elstico aplicables
en el intervalo inelstico. En consecuencia, la frmula generalizada de Euler, o bien la frmula del
mdulo referido a la tangente5 ser
2 Et
C = (9.33)
(L/r)2
Como los esfuerzos correspondientes a los mdulos referidos a la tangente se pueden obtener
a partir del diagrama tensin-deformacin a la compresin, la relacin L/r a la cual se pandear
una columna con estos valores se puede obtener de la ecuacin (9.33). Una grfica que represente
esta comportamiento para valores intermedios y bajos de L/r est data en la Figura 9.b por la
curva desde S hasta R. Los ensayos en columnas individuales verifican esta grfica con notable
exactitud.
Las columnas que se pandean elsticamente se denominan a veces columnas largas. Las colum-
nas con bajas relaciones L/r no presentan esencialmente fenmenos de pandeo y reciben el nombre
de columnas cortas. Con bajos valores de L/r, los materiales dctiles se aplastan y pueden
soportar cargas muy grandes.
Si la longitud L de la ecuacin (9.33) se considera como la longitud efectiva de una columna, se
pueden analizar diferentes condiciones de extremo. De acuerdo con este procedimiento en la Figura
10 se grafica para fines de comparacin, la tensin crtica C en funcin de la relacin de esbeltez
para columnas de extremos empotrados y articulados. Es importante notar que la capacidad de
carga en los dos casos est en la relacin 4 a 1slo para columnas que tengan la relacin de esbeltez
(L/r)1 o mayor. Para valores de L/r menores se obtienen progresivamente menos ventajas por la
restriccin al giro en los extremos. Con bajas relaciones L/r , las grficas se confunden. Hay poca
diferencia si un bloque corte est articulado o empotrado en sus extremos, ya que entonces la
resistencia determina su comportamiento y no el pandeo.
5
La frmula con el mdulo tangente da la capacidad de carga de una columna definida en el instante en que
esta tiende a pandearse. Si la columna se deforma an ms, a las fibras del lado cncavo (las ms comprimidas) les
corresponde el mdulo tangente. Sin embargo las fibras del lado convexo disminuyen su deformacin y se recuperan
elsticamente segn el mdulo elstico inicial. Esto conduce a la teora del doble mdulo para la capacidad de carga
de las columnas. Los resultados finales que se obtienen por esta teora no difieren mucho de los obtenidos usando el
mdulo tangente.
46
Punto de fluencia
Hiprbolas de Euler
Lmite de
proporcionalidad
Extremos
empotrados
T
Extremos articulados
(L/r)1
L/r
(a) (b)
Figura 10 Comparacin del comportamiento de columnas con diferentes condiciones de extremo
P ed L P
||max = 1 + 2 sec (9.34)
A r r 4EA
A esta expresin se la suele denominar la frmula de la secante para columnas. Para que se
verifique dicha ecuacin, la tensin mxima debe permanecer por debajo del lmite de elasticidad.
Obsrvese que en la ecuacin (9.34) el radio de giro r puede no ser el mnimo, puesto que
surge del valor de I asociado al eje con respecto al cual se produce la flexin. En algunos casos
la condicin crtica de pandeo puede existir en la direccin de alguna excentricidad no definida.
Obsrvese tambin que en la ecuacin (9.34) la relacin entre max y P no es lineal; max aumenta
ms rpidamente que P . Por consiguiente, las tensiones mximas causadas por fuerzas axiales no
se pueden superponer.
47
e
e P P
vmax
(a) P (b)
P
La expresin (9.34) puede re-escribirse en funcin de la tensin de compresin media (0 = A
)
2 2 2
y de la relacin entre carga y carga crtica P = PPC = P2LEIe = L2 e
ed
||max = 0 1 + sec P
rr 2
A
= 0 1 + e sec P
W 2
Cuando P 1 (P PC ) entonces el argumento de la secante tiende a 2
y la tensin
crece indefinidamente
La tensin crece linealmente con la excentricidad. Dado que la relacin dr es una propiedad
geomtrica de la seccin, la influencia de e depende de su relacin con el radio de giro r.
v (x = 0) = C2 + C4 = 0
v (x = 0) = C1 + C3 = 0
M (x = L) = EI C1 2 sen (L) C2 2 cos (L) = P e
T (x) = P C3 = 0
Mo
Mmax = = Mo sec (L)
cos (L)
En ambos casos las expresiones de los valores mximos son idnticas al caso anterior si se utiliza
la Longitud equivalente. As en el primer caso (Le = L) el argumento de la secante sigue siendo
Le
2
y en el segundo (Le = 2L) el argumento es L = 2L2
= L2 e .
1 1
sec () = 2
cos () 1 2
P
Luego el desplazamiento mximo aproximado resulta (la aproximacin es buena para Pc
< 0,5)
1 1
vmax = 2
1 e= 1 e (9.35)
1 8
P 1 1,234P
M0
Mmax = (9.36)
1 1,234 P
Expresiones similares a esta se utilizan frecuentemente en los cdigos para determinar el mo-
mento flector mximo a partir de la relacin entre la carga actuante P y valor esperado de la carga
crtica PC .
49
9.10. CLASIFICACION DE COMPORTAMIENTOS EN
ESTABILIDAD
El sistema estructural de un grado de libertad analizado en la seccin 9.2 y que se reproduce
en la Figura 12.a tiene un comportamiento similar al de una columna cargada axialmente y resulta
til y adecuado para explicar el comportamiento de columnas aisladas a compresin con diferentes
condiciones de apoyo. Sin embargo un sistema compuesto por columnas (y barras) solicitadas a
compresin puede tener un comportamiento muy distinto. El comportamiento descripto es slo uno
de los posibles en estabilidad elstica, y con el objeto de dar una visin ms general del problema
de estabilidad se describiran a continuacin otros comportamientos.
Trayectoria
F Primaria
1
Trayectoria
Secundaria
PL/k
L
0.5
barra Trayectorias Bifurcacin
rgida Imperfectas
0
A -1 0 1
(a) (b)
Figura 12 Bifurcacin simtrica estable
Si el sistema no vuelve a la posicin original, si no que pasa a una posicin de equilibrio con
= 0, para tales valores de carga se dice que el sistema es inestable. Esto es as sobre la
trayectoria primaria para valores de P mayores que la carga crtica P > k/L, pues en volver
al estado con = 0, pasa a posiciones de equilibrio sobre la trayectoria secundaria.
P L sen + F L cos k ( 0 ) = 0
El efecto de la carga F sobre el comportamiento del sistema es similar al de la imperfeccin
geomtrica 0 . Para pequeos valores de es fcil ver que en la expresin linealizada (9.2) podra
reemplazarse F L = k0 . Se denominan trayectorias imperfectas de equilibrio a las soluciones de
esta ltima ecuacin. En la Figura 12.b se han graficado las trayectorias perfectas y las imperfectas
para 4 valores de F L (-0.10, -0,01, 0,01 y 0,10). Notar adems que
P
1 Trayectoria
F k Perfecta
Mximos
P/k
L 0.5
barra
rgida Trayectorias
Imperfectas
A 0
0 0.5 1 1.5
(a) (b)
Figura 13 Bifurcacin simtrica inestable
u
P
L k
Trayectoria
barra Perfecta
rgida
0.5
Maximos
P P/k
Trayectorias
Imperfectas
0
u
(a) (b)
Figura 14 Bifurcacin simtrica inestable
El sistema descripto presenta una Bifurcacin Asimtrica que por definicin es inestable aunque
para ciertas imperfecciones pueda tener un comportamiento inicialmente estable. Debe entenderse
que los modelos indicados en la Figura son muy sencillos y que las estructuras habitualmente
tienen un nivel de complejidad tal que la imperfeccin tiene componente en la direccin ms
perjudicial para el sistema.
A B
(a) (b)
Figura 15 Punto lmite
9.11. APENDICE
En este apndice se muestra como obtener las cargas crticas de columnas cargadas axialmente
con diferentes condiciones de extremo (ver Figura 8). Para ello se utiliza la solucin general (9.16)
de la ecuacin diferencial homognea (9.15)
Por otro lado recordar que al no haber cargas aplicadas en el interior de la viga, de (9.12) debe
cumplirse que T = cte. y que (9.13) puede re-escribirse, usando la solucin general (9.16) como:
dM dv d3 v dv
T = P = EI 3 + P
dx dx dx dx
= P C3 (9.38)
v (x = 0) = C2 + C4 = 0
v (x = 0) = C1 + C3 = 0
M (x = L) = EI C1 2 sen (L) C2 2 cos (L) = 0
T (x) = P C3 = 0
54
Escrito como un sistema de ecuaciones
0 1 0 1 C1 0
0 1
0 C2 0
=
P sen (L) P cos (L) 0 0 C3 0
0 0 P 0 C4 0
Para que exista una solucin no trivial, es necesario que el determinante de la matriz se anule
det = P 2 cos (L) = 0
De donde
Pc 2 2 2 EI
L = ===> L = 2 ===> Pc =
2 EI 2 (2L)2
Reemplazando L = 2
el sistema de ecuaciones resulta
0 1 0 1 C1 0
0 1 0 0
2L C2 =
P 0 0 0 C3 0
0 0 P 0 C4 0
La solucin no trivial tiene la forma
C2 = C4 = 1 y C1 = C3 = 0
de donde la solucin resulta x
v (x) = 1 cos
2L
9.11.2. Viga empotrada-articulada
El planteo de las condiciones de contorno conduce a
v (x = 0) = C2 + C4 = 0
v (x = 0) = C1 + C3 = 0
v (x = L) = C1 sen (L) + C2 cos (L) + C3 L + C4 = 0
M (x = L) = EI C1 2 sen (L) C2 2 cos (L) = 0
Escrito como un sistema de ecuaciones
0 1 0 1 C1 0
0 1
0 C2 0
=
sen (L) cos (L) L 1 C3 0
P sen (L) P cos (L) 0 0 C4 0
Para que exista una solucin no trivial, es necesario que el determinante de la matriz se anule
1 cos (L)
C1 = = 0,222548
L sin (L)
C2 = 1
1 + L
C3 = L1 = 1,00437 L1
L sin (L)
C4 = 1
v (x = 0) = C2 + C4 = 0
v (x = 0) = C1 + C3 = 0
v (x = L) = C1 sen (L) + C2 cos (L) + C3 L + C4 = 0
v (x = L) = C1 cos (L) C2 sen (L) + C3 = 0
Para que exista una solucin no trivial, es necesario que el determinante de la matriz se anule
det = 1 2 cos (L) Lsen (L) + sen2 (L) + cos2 (L)
2
Esto se logra si hacemos L = 2 correspondiente a Pc = 4 LEI
2 . Llevando al sistema de
ecuaciones se tiene
0 1 0 1 C1 0
2 0 1
0 C2 0
L =
0 1 L 1 C3 0
2
L
0 1 0 C4 0
una solucin no trivial posible es C2 = C4 y C1 = C3 = 0, con lo cual queda
x
v (x) = 1 cos 2
L
56