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CAPTULO 1 - INTRODUO A HIDRULICA

A palavra hidrulica proveniente do grego hidra que significa gua e aulos


que significa cano (tubo), sendo assim definido que: a HIDRULICA a cincia que es-
tuda as caractersticas dos lquidos em escoamento e sob presso.
Nossos estudos estaro direcionados principalmente a aplicao de sistemas leo-
hidrulicos estticos, que so aqueles onde a energia utilizada a potencial, com o fluido
sob alta presso e baixa velocidade.

CLASSIFICAO DOS SISTEMAS LEO-HIDRULICOS ESTTICOS

Podem ser classificados de diversas maneiras:

De acordo com a presso:

Baixa presso - 0 a 14 bar


Mdia presso - 14 a 35 bar
Mdia-alta presso - 35 a 84 bar
Alta presso - 84 a 210 bar
Extra alta presso acima de 210 bar

De acordo com a sua aplicao:

- Sistemas de presso contnua


- Sistemas de presso intermitente

De acordo com o tipo de bomba

- Vazo constante
- Vazo varivel

De acordo com o controle de direo

- Sistema de uma via (controlado por vlvulas)


- Sistema de duas vias (com bombas reversveis)

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Os acionamentos hidrulicos tm em suas aplicaes algumas vantagens e des-
vantagem em relao aos acionamentos mecnicos, eltricos e pneumticos. Observe
Abaixo algumas delas.

Vantagens do acionamento
hidrulico

- Velocidade varivel - Dimenses reduzidas


- Reversibilidade - Sistema auto-lubrificante
- Proteo de sobrecarga - Paradas
instantneas
A velocidade do acionamento
hidrulico varivel

Variando o deslocamento Utilizando vlvula


da bomba controladora de fluxo

Acionamento hidrulico
reversvel

Vlvula direcional Bomba reversvel

Para proteo

Vlvula de segurana

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Desvantagens

- Seu custo mais alto em comparao aos sistemas mecnicos e eltricos


- Baixo rendimento, devido a trs fatores

Transformao de energia eltrica em mecnica e mecnica em hidrulica para


depois ser transformada novamente em mecnica
Vazamentos internos em todos os componentes
Atritos internos e externos

- Perigo de incndio quando utilizados leos inflamveis (maioria dos casos)

Comparao com sistemas pneumticos

Os sistemas hidrulicos possuem um controle de fora (presso) e velocidade


(vazo) mais preciso do que os sistemas pneumticos, alm de poderem trabalhar em
presses bem mais elevadas, possibilitando assim uma transmisso de potncia ma-
ior, porm perde no custo onde os sistemas pneumticos apresentam custos menores.

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CAPTULO 2 - CONHECIMENTOS FUNDAMENTAIS

Para podermos fazer uso da Hidrulica e tirarmos proveito das suas caractersti-
cas torna-se necessrio que tomemos conhecimento de alguns princpios bsicos des-
ta cincia.

1 - LEI DE PASCAL

Blaise Pascal enunciou vrios princpios aplicados a Hidrulica, entre eles, o


o que mais se destaca o Princpio Fundamental da Hidrulica , que diz:

Toda a presso aplicada sobre um fluido confinado a um recipiente fechado,


age igualmente em todas as direes dentro da massa fluida e perpendicularmente
s paredes do recipiente .

LEI DE PASCAL

A figura da pgina anterior ilustra o princpio citado. Os movimentos e foras


podem ser transmitidos atravs do fluido que age de acordo com o princpio da Lei
de Pascal. Se aplicarmos uma presso no ponto A essa mesma presso ser
registrada no manmetro do ponto B .
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2 - PRINCPIO DA CONSERVAO DA ENERGIA

No se consegue criar ou destruir energia. a energia provm da natureza. Por


exemplo, o calor de uma caldeira provm da queima do leo do petrleo: a energia el-
trica pode ser obtida por hidreltricas (gua), usinas termeltricas (carvo) ou usinas
termonucleares (urnio e derivados). Assim como podemos ver, a matria-prima provm
da natureza. Ns no criamos a energia, ela j est l, sob outra forma.

Podemos, tambm fazer a transformao da energia. Por exemplo, em uma usina


hidreltrica transformamos a energia potencial derivada do armazenamento de gua em
energia eltrica.
Observando isso, podemos relembrar um princpio enunciado por Lavoisier: Na
natureza nada se cria e nada se perde, tudo se transforma . Ora, como a energia pro-
vm da natureza, podemos dizer, tambm, que no podemos criar nem destruir energia,
porm, podemos transform-la.

Assim, comum vermos em sistemas hidrulicos a energia eltrica transformada


em mecnica (motor eltrico acionando bomba) e esta ltima transformada em hidruli-
ca (energia mecnica transferida ao leo atravs da bomba).

Na figura abaixo vemos a transformao da energia mecnica (fora) em hidrulica


e novamente em mecnica.

Na figura da pgina anterior podemos observar que o peso de 200kg movimen-


tado em uma distncia de 1cm por outro peso de 1000kg que se desloca 2cm, em virtu-
de da rea do cilindro A ser duas vezes menor que a do B.Vimos que com um peque-
no esforo e grande deslocamento, conseguimos um grande esforo com pequeno des-
locamento representando trabalhos iguais(fora x deslocamento).

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Observe-se que a hidrulica obedece o Princpio da alavanca, isto , vejamos a
figura abaixo. Notamos que o peso de 50kg equilibra outro de 100kg a partir de um apo-
io colocado a 2 metros do primeiro peso e a 1 metro do segundo. Se colocssemos o
primeiro peso a 3 metros do apoio mantendo a mesma distncia para o segundo, a bar-
ra penderia para a esquerda apesar do peso de 50 kg ser menor que o de 100kg.

Vemos, portanto que o paralelo que se estabelece entre o princpio da alavanca e


a hidrulica, que nesta ltima, podemos equilibrar dois pesos distintos desde que,
haja uma relao entre as reas envolvidas, enquanto que na alavanca, o comprimento
da barra o fator importante. Salienta-se ainda que, utilizando-se desse princpio na hi
drulica, consegue-se obter grandes foras a partir de uma pequena fora fornecida.

3 - FORA E PRESSO

Podemos definir fora, como qualquer causa capaz de realizar trabalho. Por exem-
plo, se quisermos movimentar um corpo qualquer, devemos aplicar uma fora sobre ele.
O mesmo ocorre quando quisermos par-lo.

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Se, por outro lado, aplicarmos uma fora F sobre uma superfcie A , definimos
como presso P , a razo entre a fora F e a superfcie A , de forma que, sabe-
remos dizer a fora aplicada por unidade de rea considerada. Por exemplo, se temos
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uma dada presso igual a 30kg/cm , dizemos que a cada quadrado de lado igual a 1cm
da superfcie considerada temos atuando uma fora de 30kg e podemos dizer, ainda que
que temos 900kg de fora atuando sobre o corpo.

Portando:

OU OU
P= F F= P.A A= F
A P
onde, P = Presso, F = Fora e A = rea

Na leo-hidrulica dizemos que existe presso em determinada parte do circuito


hidrulico, quando existe resistncia ao fluxo de leo gerado pela bomba. A bomba nun-
ca gera presso, gera somente vazo de leo. As resistncias encontradas pelo leo na
sua trajetria so responsveis pela gerao de presso.
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A presso pode ser expressa por vrias unidades; kg/cm , PSI (pounds per squa-
Inches - libras por polegada quadrada), brias, atmosferas ou Mpa (Mega Pascal), p-
rm de acordo com o Sistema Internacional de medidas deve ser expressa em bar.

4 - PRESSO HIDROSTTICA

A terra encontra-se envolta por uma camada de ar que composta de oxignio,


nitrognio e gases raros. A essa camada, damos o nome de atmosfera. Ela possui um
peso determinado e, a partir disso, ao nvel do mar (nvel=zero), ficou convencionado
dizer-se que, a presso exercida pela coluna de ar, igual a 1 atmosfera (1 atm).
Suponhamos que temos um reservatrio com lquido na figura abaixo ao nvel do
mar.

A presso aplicada ao fluido, que como vimos pelo princpio de Pascal distribu-
da igualmente por toda a parede do reservatrio, ser igual a 1 atm.
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Devemos observar que, se o peso do ar tem influncia, ento o peso da coluna de
fluido em um certo reservatrio tambm ter no clculo da presso total. Portanto,a pres-
so exercida pela coluna fluida sobre esse ponto da massa fluida ser igual soma da
presso atmosfrica com a presso exercida pela coluna fluida sobre esse ponto. A es-
sa presso, damos o nome de presso hidrosttica.

Vale demonstrarmos aqui, uma experincia denominada de experincia do man-


metro .
Observando a figura abaixo, suponhamos que temos dois reservatrios, um com
1cm de dimetro e outro com 20 cm. Em ambos colocamos gua (densidade da gua =
m/v = 1kg/dm2 ), a uma altura de 10 metros, correspondente s posies dos manme-
ros.
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A presso marcada por ambos os manmetros ser de 1kg/cm , pois, aos man-
metros no interessa os dimetros dos reservatrios, j que eles esto calibrados para
para ler a fora aplicada por cm2 de rea livre do lquido.

Experincia do manmetro

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No reservatrio maior temos uma maior fora aplicada sobre sua base em virtu-
de de sua rea exposta a presso ser maior do que a rea do reservatrio pequeno.

Pode-se fazer uma verificao prtica da variao da presso com a variao


da coluna do lquido.

A figura abaixo mostra um reservatrio com 3 furos laterais. No furo mais prxi-
mo da base sai o jato mais forte, pois, quanto mais prximo da base estivermos, ma-
ior ser a presso hidrosttica e o jato de lquido ir mais longe.

Variao da presso com a altura da coluna lquida

5 - PRINCPIO DE BERNOULLI

Observando a figura na pgina seguinte, temos duas cmaras A e B com


um tubo de interligao de pequeno dimetro C . Suponhamos que aplicado sobre o
pisto da cmara A uma fora F que origine uma presso de 100 bar. O leo tende
a escoar pelo duto C at a cmara B , onde reproduz a mesma presso de 100 bar.
Se colocarmos um manmetro no tubo C verificaremos que a leitura ser menor que
100 bar.

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Princpio de Bernoulli

Bernoulli, ento enunciou o seguinte princpio; A presso e energia cintica, nos


vrios pontos de um sistema, constante, para uma vazo constante .

No nosso caso, a presso em C ser menor porque a maior a velocidade do


fluido. Portanto, a presso esttica de um lquido em movimento varia em relao inver-
sa a sua velocidade, ou seja, quanto mais aumentarmos a velocidade do fluido, mais di-
minuiremos sua presso.

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CAPTULO 3 - FLUIDOS HIDRULICOS

A escolha e o cuidado com o fluido hidrulico para uma mquina tero um efeito
importante no seu desempenho e na vida do seus componentes. Neste captulo encon-
traremos os fatores bsicos envolvidos na escolha de um fluido e sua utilizao ade-
quada.
O termo fluido na hidrulica em geral se refere ao lquido utilizado como meio
de transmitir energia. Neste captulo trataremos o fluido como fluido hidrulico, seja ele
um leo mineral especialmente composto ou um fluido especial resistente ao fogo.
importante destacar que todos os lquidos so paraticamente imcompressveis.

1- FUNES DO FLUIDO

O fluido hidrulico tem 4 funes bsicas que so:

Transmitir energia
Lubrificar as peas mveis
Vedar as folgas entre peas
Resfriar ou dissipar calor.

Transmisso de energia

Como meio de transmitir energia, o fluido precisa circular livremente nas linhas e
passagens dos componentes. Muita resistncia ao fluxo, cria uma perda de energia
considervel. O fluido tambm precisa ser o mais incompressvel possvel para que a
ao seja instantnea partir de um comando.

Lubrificao

Na maioria dos componentes hidrulicos, o fluido fornece a lubrificao interna.


Os componentes da bomba e outras peas de desgaste deslizam sobre uma pelcula
de fluido conforme figura na pagina seguinte. Para maior durabilidade dos componen-
tes o leo precisa possuir aditivos que so necessrios para assegurar caractersticas
anti-desgaste.

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O fluido lubrifica evitando o contato da partes mveis

Vedao

Em muitos casos, o fluido a nica vedao contra a presso dentro de um com-


ponente hidrulico. na figura acima, no h anel de vedao entre o mbolo e o corpo
da vlvula para diminuir o vazamento, entre a passagem de alta presso e a de baiixa.
O ajuste mecnico preciso e a viscosidade do leo determinam o ndice de vazamento.

Resfriamento

A circulao do leo atravs das linhas e ao redor das paredes do reservatrio


dissipa o calor gerado no sistema.

Completando essas funes bsicas, o fluido hidrulico dever ter vrios outros
requisitos de qualidade, como:

Impedir ferrugem
Impedir a formao de lodo, goma e verniz
Diminuir a formao de espuma

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Manter-se estvel e conseqentemente reduzir o custo de manuteno
Manter um ndice de viscosidade relativamente estvel, numa ampla faixa de tempe-
raturas
Impedir a corroso e eroso
Separar a gua (demulsibilidade)
Compatibilidade com as vedaes

Esses requisitos de qualidade freqentemente resultam de uma composio


especial e nem sempre existentes em todos os fluidos.

2 - PROPRIEDADES DOS FLUIDOS

Vamos considerar as propriedades de um fluido hidrulico que permitem execu-


tar as funes primrias e satisfazer alguns ou todos os requisitos de qualidade.

Viscosidade

Viscosidade um termo que classifica os fluidos em funo de sua fluidez. Se


um fluido escoa facilmente, sua viscosidade baixa. Pode-se dizer que o fluido fino
ou pouco encorpado. Um fluido que escoa com dificuldade, tem alta viscoidade. Pode-
se dizer que seja grosso ou muito encorpado.

Para qualquer mquina hidrulica, a viscosidade do fluido deve ser um compro-


misso. desejvel uma alta viscosidade para manter a vedao entre as superfcies
justapostas. Entretanto uma viscosidade muito alta aumenta o atrito, resultando no se-
guinte:

Alta resistncia ao fluxo


Aumento de consumo de energia devido as maiores perdas por atrito
Alta temperatura causada pelo atrito
Maior queda de presso devido a resistncia
Possibilidade de operao vagarosa
Dificuldade em separar o ar do leo no reservatrio

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Se a viscosidade for baixa demais:

O vazamento interno aumenta


Desgaste excessivo ou talvez engripamento, sob carga pesada, devido a decompo-
sio qumica da pelcula de leo entre as peas mveis
Pode reduzir o rendimento da bomba, com uma operao mais lenta do atuador
Aumento de temperatura devido perdas por vazamento

Alguns mtodos de medir a viscosidade de um fluido em ordem decrescente de


exatido so: Viscosidade Absoluta ou Dinmica, Viscosidade Cinemtica e Viscosi-
dade Relativa.

Viscosidade Absoluta ( Poise )

Se considerarmos viscosidade como a resistncia encontrada por uma camada


de lquido que se move sobre outra, poderemos aplicar este conceito como base para
o mtodo de laboratrio de medir a viscosidade absoluta. A viscosidade em Poise
definida como a fora por unidade de rea necessria para mover uma superfcie so-
bre outra, paralela, separada por uma pelcula de leo de um centmetro de espessu-
ra a uma velocidade de um centmetro por segundo (observar figura abaixo).

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A unidade de medida da Viscosidade Absoluta o Poise que corresponde
a relao entre o esforo de cisalhamento e a velocidade de escoamento do fluido.

1 poise = Dina.seg
cm2

Uma unidade menor de Viscosidade Absoluta o centipoise que corresponde a:

1 centpoise = 0,01 poise

Viscosidade Cinemtica (Centistoke)

A definio de Viscosidade Cinemtica resulta do uso de uma coluna de lqui-


do para produzir fluxo atravs de um tubo capilar. O coeficiente de viscosidade abso-
luta, quando dividido pela densidade do lquido chamado de Viscosidade Cinemti-
ca. No sistema mtrico, a unidade o stoke, em centmetros ao quadrado por segun-
do.
Um centistoke um centsimo de stoke. As converses entre as viscosidades
absoluta e cinemtica so:

centipoise = centistoke x densidade centistoke = centipoise


densidade

Viscosidade Relativa (SSU e SAE)

Para efeito prtico, na maioria dos casos a Viscosidade Relativa j o suficiente.


Determina-se a Viscosidade Relativa cronometrando-se o escoamento de uma
dada quantidade de fluido, atravs de um orifco, a um dada temperatura.

H vrios mtodos em uso. O mtodo mais aceito ainda o do Viscosmetro de


Saybolt (ver figura na pgina seguinte), onde medido o tempo de escoamento de um
lquido a uma determinada temperatura por um recipiente com furo padro, sendo esta
denominada SSU (Segundos Saybolt Universal). Geralmente as temperaturas de teste
so de 100O F (37,5OO C) e 210O F (100O C).

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Para as aplicaes industriais, as viscosidades de leo hidrulico geralmente
O O
esto em torno de 150 SSU a 100 F (37,5 C). uma regra geral que a viscosidade
nunca deve estar abaixo de 45 SSU ou acima de 4.000SSU, independente da tempe-
ratura. Onde se encontram temperaturas extremas, o fluido deve ter um alto ndice de
viscosidade (IV).

Os nmeros SAE foram estabelecidos pela Sociedade Americana dos Enge-


nheiros Automotivos para especificar as faixas de viscosidade SSU de leo s tem-
peraturas de testes SAE. Os nmeros de inverno (5W,10W e 120W) so determina-
dos pelos testes a 0O F (-17OC). Os nmeros para leo de vero (20,30,40,50, etc)
designam a faixa de SSU a 210O F(100OC).

ndice de viscosidade - IV

O ndice de viscosidade uma medida relativa da mudana de viscosidade de


um fluido com relao s variaes de temperatura.
Um fluido que tem uma viscosidade relativamente estvel variao de tem-
peratura, tem um alto ndice de viscosidade (IV). Um fluido que espesso, quando
frio, e fino quando quente, tem um baixo IV.
Observe no quadro a seguir a comparao de dois leos, um com 50IV e outro
com 90 IV.

IV ( -17O C ) ( 370 C ) ( 1000 C )


00 F 1000 F 2100 F

50 12.000 SSU 150 SSU 41 SSU


90 8.000 SSU 150 SSU 43 SSU

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O O
Nota-se que o leo de 90 IV mais fino a 17 C e mais espesso a 100 C, porm,
O
ambos tm a mesma viscosidade a 37 C.

Ponto de Fluidez

O ponto de fluidez a temperatura mnima e que um lquido fluir. uma especi-


ficao muito importante se o sistema hidrulico estiver exposto a uma temperatura ex-
O
tremamente baixa. Como regra geral, o ponto de fluidez dever estar 10 C abaixo da
temperatura de trabalho.

Ponto de Fulgor

a temperatura na qual o leo quando aquecido, libera vapores que se inflamam


ao entrar em contato com uma chama.

Capacidade de lubrificao

As peas mveis de um sistema hidrulico necessitam de uma folga suficiente


para se movimentarem numa pelcula de fluido. Esta condio se chama pelcula de lu-
brificao. Enquanto o fluido estiver com viscosidade adequada, as imperfeies mni-
mas nas superfcies das peas no se tocam. Entretanto, em certos equipamentos de
alto rendimento, o aumento de velocidade e presso juntamente com as tolerncias exi-
gidas, fazem com que a pelcula de fluido fique ainda mais fina, originando-se ento a
condio limite de lubrificao. Neste ponto, poder haver o contato direto do metal
com metal nas imperfeies das duas superfcies ajustadas: assim, um leo com propri-
edades qumicas especiais tornar-se- necessrio.

Resistncia a Oxidao

A oxidao, ou a reao qumica com o oxignio, reduz sensivelmente a vida til


de um fluido. leos de petrleo so facilmente sujeitos oxidao, j que o oxignio se
combina rapidamente com o carbono e o hidrognio presentes na composio destes
leos. A maioria dos derivados da oxidao so solveis no leo, e assim provocam re-
aes posteriores, formando goma, iodo e verniz. Dos produtos da primeira reao, que
permanecem no leo, tem-se cido em estado natural que causa corroso no sistema
inteiro e aumenta a viscosidade do leo. A goma solvel, o verniz e o iodo entopem ori-
fcios, aumentam o desgaste e prendem as vlvulas.

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Catalizadores

H sempre um nmero de catalizadores da oxidao em um sistema hidrulico.


Calor, presso, gua, superfcies metlicas e agitao, so alguns fatores que aceleram a
oxidao to logo a mesma se inicie. A temperatura particularmente importante.

Demulsibilidade

Uma pequena quantidade de gua pode ser tolerada na maioria dos sistemas.
De fato, alguns aditivos contra ferrugem promovem um grau de emulsificao, ou a mis-
mistura com alguma gua que entra no sistema. Isto impede que a gua se assente e
penetre atravs da pelcula anti-ferrugem. Entretanto, muita gua no leo gera uma reu-
nio de contaminantes, prendendo vlvulas acelerando o desgaste.
Um leo hidrulico bem refinado deve ter um alto grau de demulsibilidade ou ca-
pacidade de isolar gua.

Uso de Aditivos

Para melhorar as caractersticas dos leos os fabricantes acrescentam aditivos,


fazendo assim que os mesmos se tornem mais resistente a outros tipos de ataques e
reaes. Na pgina seguinte voc ver alguns deles.

Antioxidao

A oxidao a reao qumica que ocorre entre o leo e o oxignio, produzindo


cido e borra. Temperaturas elevadas e impurezas, agem como catalizadores e acele-
ram esta reao.

Antiespumante

Quando ocorre problemas de vedao, falta de leo em um sistema hidrulico,


etc., ocorre a formao de bolhas de ar, originando a espuma. A espuma ir provocar,
tanto a cavitao da bomba, assim como, um ciclo de trabalho defeituoso, j que o ar
altamente compressvel. Quando introduzimos ao leo um aditivo antiespumante, fa-
zemos com que a sua desaerao seja feita mais rapidamente.

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Antidesgastante

o que chamamos a nova gerao de fluidos. So aditivos que, somados ao


leo, fazem com que seja reduzido o desgaste em bombas, motores e outros equipa-
equipamentos quando e est trabalhando em condies adversas. Esses fluidos so
geralmente recomendados no trabalho em que temos a aplicao de bombas de pa-
lhetas girando a grandes velocidades.

3 - O LEO DE PETRLEO COMO FLUIDO HIDRULICO

O leo derivado de petrleo , at agora, o mais usado como fluido hidrulico.


As caractersticas ou propriedades dos fluidos de petrleo dependem de 3 fatores:

Tipo do leo cru que usado


O grau e o mtodo de refinao
Os aditivos usados

Geralmente, o petrleo tem uma excelente lubricidade. Alguns leos crus tm


propriedades melhores do que o normal, de lubrificao ou anti-desgaste.Dependendo
do trato, alguns leos crus se destacam em melhor, demulsibilidade, mais resistncia
contra oxidao a temperaturas elevadas ou maior ndice de viscosidade que outros. O
leo protege naturalmente contra a ferrugem, veda bem, dissipa facilmente o calor e
fcil mant-lo limpo pela filtragem ou separao por gravidade de contaminantes. A
maioria da propriedades desejveis de um fluido, se j no est inclusa no leo cru,
pode ser incorporada atravs da refinao ou acrscimo de aditivos.
Uma desvantagem do leo de petrleo a sua combustibilidade.
Para aplicaes onde h o risco de incndio, tais como tratamento trmico, sol-
da eltrica, fundio, forja e muitos outros, vrios tipos de fluidos incombustveis so
disponveis.

4 - FLUIDOS RESISTENTES AO FOGO

H trs tipos bsicos de fluidos hidrulicos incombustveis: emulses em gua,


glicis em gua e fluidos sintticos.

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Glicis em gua

So leos que tm geralmente boas caractersticas de resistncia contra des-


gaste, desde que as altas velocidades sejam evitadas. O fluido tem uma alta densida-
de ( mais pesado que o leo), o que pode exigir maior depresso na entrada da bom-
bomba. Certos metais como o zinco, cdmio e magnsio reagem com os glicis e de-
vem ser evitados nos sistemas. Este fluido no combate o fogo, mas impede a sua
propagao, devido a evaporao da gua que bloqueia o contato do oxignio com as
chamas.

A maioria dos materiais sintticos para retentores so compatveis com o glicol


com gua. Evita-se o uso de asbetos, couro e materiais empregnados de cortia nos
retentores rotativos, pois esses tendem a absorver a gua.

Algumas desvantagens destes fluidos so:

Necessidade de se verificar com freqncia a porcentagem de gua e compensar


sua evaporao a fim de se conservar a viscosidade desejada.
Ocorre a evaporao de alguns aditivos, reduzindo-se assim a vida til do fluido
bem como a dos componentes
As temperaturas de trabalho precisam ser baixas para que a evaporao seja a
mnima possvel
O custo inicial e de manuteno, maior que o dos leos minerais

Emulses gua-leo

Os fluidos do tipo emulso so os fluidos incombustveis mais econmicos. Co-


mo os glicis, estes dependem do contedo de gua para torn-los resistentes ao fogo.
Alm da gua e do leo, as emulses contm: emulsificadores, estabilizadores e outros
aditivos.

- leo em gua

As emulses de leo em gua contm partculas de leo especialmente refinado,


espalhadas na gua. Dizemos que a gua est em base contnua e as caractersticas
do fluido so mais devidas a gua do que ao leo, altamente resistente ao fogo, tem
baixa viscosidade e caractersticas de resfriamento excelentes. Pode-se incorporar adi-
tivos para melhorar a m lubricidade e para proteo contra ferrugem. No passado este
fluido s era usado com bombas de baixa velocidade. As bombas hidrulicas atualmen-
te tambm podem ser usadas com este fluido.

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- gua em leo

As emulses de gua em leo so as mais comuns. Partculas de gua ficam em


suspenso numa base predominante de leo. Como o leo, esses fluidos tm excelente
lubricidade e consistncia. E mais ainda, a gua dispersa fornece ao fluido uma melhor
capacidade de resfriamento.

Inibidores a ferrugem so incorporados para ambas as base, a de gua e a de


leo. Aditivos anti-espumantes so tambm usados sem dificuldades. Estas emulses
geralmente contm 40% de gua, porm alguns fornecedores fornecem o fluido concen-
trado e o cliente adiciona gua quando da instalao.

Fluidos Sintticos resistentes ao fogo

Os fluidos sintticos resistentes ao fogo so provenientes de produtos qumicos


sintetizados em laboratrios, os quais so menos inflamveis que os leos de petrleo.

Os produtos tpicos so

Ester-fosfatos
Hidrocarbonetos clorados
Fluidos bsicos sintetizados que so misturas dos dois acima, podendo conter ou-
tros materiais

Caractersticas

Enquanto os leos sintticos no contiverem gua ou material voltil eles


trabalham bem a altas temperaturas, sem perder qualquer elemento essencial. So,
tambm prprios para sistemas de alta presso.

Os fluidos sintticos resistentes ao fogo no operam muito bem em sistemas


de baixa temperatura. Em lugares frios, um aquecimento auxiliar pode se tornar ne-
cessrio. Alm disso, esses fluidos tm mais alta densidade que qualquer outro tipo e
as condies de suco na bomba necessitam de cuidados especiais. Algumas bom-
bas de palhetas so construdas com corpos especiais para melhorar as condies de
entrada e evitar a cavitao. O ndice de viscosidade relativamente baixo, a visco-
sidade varia de 80 a 400SSU. Sendo assim, s podem ser utilizados em sistemas on-
de a temperatura varie pouco. Dos fluidos hidrulicos utilizados, os sintticos so os
mais caros.

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Compatibilidade entre fluidos hidrulicos e elementos de vedao

5 - ESCOAMENTO DOS FLUIDOS EM TUBULAES

Um ponto muito importante que devemos sempre ter em mente que os fluidos
percorrem sempre o caminho mais fcil. Isto nos ajudar a enteder com mais facilida-
de os conceitos que veremos a seguir.

O escoamento do fluido em tubulaes pode ocorrer de duas maneiras: escoa-


mento laminar ou turbulento.
No escoamento laminar o fluxo das molculas ordenado em uma s direo,
enquanto que no turbulento o mesmo desordenado.
As principais causas de um escoamento turbulento so mudanas abruptas no
sentido do escoamento, ou por restries muito acentuadas (ver figura a seguir).

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Nos sistemas hidrulicos ideal que se trabalhe com o escoamento laminar,
pois, o turbulento provoca perdas de carga e aquecimento do leo.
O tipo de escoamento depende de vrios fatores, entre eles, a rugosidade in-
terna e o dimetro do tubo onde ocorre o escoamento, a velocidade e viscosidade do
fluido, etc.
Para saber o regime de escoamento de um fluido devemos determinar o nme-
ro de Reynolds R que um nmero puro que dado pela razo do produto da ve-
locidade do fluido com o dimetro do tubo pela viscosidade cinemtica.

R = V. D

( Onde a viscosidade para leo a 220SSU e 38OC = 47,5 centistokes )


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Quando em determinado escoamento o nmero de Reynolds encontra-se na
faixa de 0 a 2.000, dizemos que o escoamento laminar. Se, porm, o nmero de
Reynolds for maior que 3.000, dizemos que o escoamento turbulento. Na faixa de
2.000 a 3.000 no podemos afirmar com preciso se o escoamento laminar ou tur-
bulento, podendo ocorrer qualquer um dos dois. Vale observarmos que, se no clcu-
lo introduzimos D em cm, v em cm/seg e em st, R resultar um nmero
puro, ou seja sem unidade.

6 - VAZO EM TUBULAES

A vazo de um fluido a relao do escoamento do mesmo num determinado


tempo, podendo ser determinada de duas formas distintas; atravs da razo do volu-
me escoado do fluido por unidade de tempo ou ainda pelo produto da velocidade do
fluido pela rea qual o mesmo est escoando.

Como dissemos Q = V , mas sabemos que V = s. A (2), portanto substituindo


t

(2) em 1 temos Q = s . A . Como sabemos que s = velocidade. Temos ento que:


t t

Q=v.A

Q = vazo, v = velocidade, A = rea, t = tempo, V = volume e s = espao ou curso

7 - FLUXO EM PARALELO

Quando houver duas vias de fluxo paralelas, cada qual com resistncias ao es-
coamento diferentes, a presso aumentar at vencer a resistncia menor, quando
ocorrer fluxo pela via correspondentes. Na figura a seguir o leo tem 3 vias de fluxo
possveis. Como a vlvula A se abre a 7 bar, o leo fluir por esta via e a presso ser
de 7 bar. Se este fluxo for bloqueado, a presso subir a 14 bar, e o leo ento fluir
atravs de B. No haver fluxo atravs de C, a no ser que o fluxo atravs da vlvula
B tambm seja bloqueado. Da mesma forma quando a sada da bomba for dirigida pa-
ra dois atuadores, o que necessitar menor presso movimentar-se- primeiro. Como
difcil equilibrar cargas com exatido, os cilindros que precisam de sincronismo de mo-
vimentos geralmente so ligados mecanicamente.

24
Fluxo em vias paralelas

8 - FLUXO EM SRIE

Quando resistncias ao fluxo, esto ligadas em sries, somam-se as presses.


A figura abaixo mostra as mesmas vlvulas da pgina anterior, porm ligadas em s-
rie. Os manmetros, localizados nas linhas, indicam a presso suficiente para supe-
rar cada resistncia da vlvula, mais a contrapresso que cada vlvula sucessiva
oferece. A presso no manmetro da bomba indica a soma das presses necessrias
para abrir cada vlvula individualmente.
25
Fluxo em srie

9 - QUEDA DE PRESSO ATRAVS DE UM ORIFCIO

Um orifcio uma passagem restringida em uma linha hidrulica ou em um com-


ponente, utilizado para controlar o fluxo ou criar uma diferena de presso (queda de
presso). Existindo fluxo de leo atravs de um orifcio, ocorre uma diferena ou que-
da de presso. Inversamente, se no houver fluxo, no haver queda de presso.
26
Considere a condio do orifcio da figura abaixo, vista A. A presso igual nos
dois lados do orifcio, isto caracteriza ausncia de fluxo.
Na vista B, h uma grande diferena de presso, o que caracteriza existncia de
grande fluxo .
Na vista C tambm ocorre uma diferena de presso, todavia podemos afirmar
que o fluxo menor pois a diferena de presso tambm o .
Um aumento do fluxo, por um mesmo orifcio, provoca um aumento da queda de
presso.
Se o fluxo for bloqueado depois do orifcio(vista D), a presso iguala-se em am-
bos os lados do orifcio, pois deixa de ocorrer fluxo.

Queda de fluxo atravs de um orifcio

27
CAPTULO 4 - REPRESENTAO DE SISTEMAS HIDRULICOS

Os circuitos hidrulicos e seus componentes so representados de diferentes ma-


neiras.
Dependendo do que a figura deve expressar, pode ser um desenho representando
o prprio componente; um corte mostrando a construo interna; um desenho grfico que
demonstra a funo; ou a combinao de qualquer dos trs. Deste modo a representao
pode ser dividida em 4 tipos que so:

1 - Diagrama representativo

Um diagrama representativo usado principalmente par mostrar a disposio do


encanamento de um circuito. Os smbolos so desenhos dos contornos que mostram a
forma externa efetiva dos componentes e o encanamento at as vrias aberturas das uni-
dades. Os diagramas representativos tm pouco valor para instruo ou para a soluo
de problemas, pois no mostram a construo interna ou funo dos componentes.

1 - Diagrama representativo

28
2 - Diagrama em corte

Os diagramas em corte contm muitas informaes sobre a operao de um cir-


cuito e sobre a construo e operao de seus componentes. Estes diagramas so ide-
ais para instruo e so largamente utilizados para esse fim. Devido ao tempo e ao alto
custo envolvido, raramente so feitos para outros fins.
Freqentemente fazem-se mltiplos diagramas em corte, cada um mostrando
uma fase diferente da operao do circuito. Cdigos de cores ou desenhos so usados
nas linhas, para demonstrar a funo do fluido durante a fase de operao que est
sendo representada.

2 - Diagrama em corte

3 - Diagrama combinado

O diagrama combinado como prprio nome j diz., uma combinao dos dois
tipos anteriores (o em corte e o representativo). Sua utilizao d-se quando pretende-
se destacar especificamente alguma parte do sistema ( elementos ou encanamento ).

29
4 - Diagrama grfico

O diagrama grfico o tipo mais utilizado, pois serve para fazer projetos e tambm
para resolver problemas de manuteno. Para isso vale-se de smbolos grficos que no
tm a preocupao de mostrar; forma, tamanho ou localizao de qualquer
componente
ou encanamento do sistema, mas sim, estes smbolos so padronizados e oferecem
in-formaes sobre a funo e conexes dos componentes de um circuito hidrulico.

A aplicao dos diagramas grficos permite a quem est avaliando perceber o fun-
cionamento e muitas vezes o que acontece nos componentes independente de a qual fa-
bricante eles pertencem.

4 - Diagrama grfico

30
31
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34
35
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45
46
CONSIDERAES SOBRE SIMBOLOGIA

A simbologia utilizada nos diagramas hidrulicos pode apresentar pequenas varia-


es em relao as normas, porm, os smbolos de representao bsica so os mes-
mos e pequenas diferenas que por ventura um ou outro fabricante apresentem, so pas-
sveis de fcil interpretao, bastando para isso fazer a composio atravs dos smbolos
bsicos.
Um sistema muito utilizado atualmente em hidrulica o sistema modular, onde as
vlvulas so dispostas umas sobre as outras, ocupando assim muito menos espao. Sua
representao feita atravs de invlucros e a disposio das vias est simbolizada sem-
pre em paralelo (observar figura abaixo), porm o princpio de aplicao o mesmo.

Outro exemplo apresentado abaixo a representao de vlvulas direcionais pro-


porcionais atravs do acrscimo de barras paralelas alm da indicao do comando j
visto anteriormente.

47
CAPITULO 5 - RESERVATRIOS E ACESSRIOS

Neste captulo abordaremos os reservatrios e os acessrios que neles so utili-


zados.

1 - RESERVATRIOS

Um reservatrio hidrulico possui vrias funes. A mais evidente a de armaze-


nar o leo que ser utilizado no sistema, porm ele tem outras funes que so: ajudar
o sistema no resfriamento do fluido e a preciptao de impurezas.

Armazenamento de leo

O reservatrio deve armazenar o fluido de maneira que atenda todas as condi-


ces operacionais do sistema, seja ela no limite mnimo ou mximo. Para tal devemos
analisar o consumo de leo nos vrios momentos de operao visando especificar um
dimensionamento que atenda s condies mnimas e mximas de fluxo de leo. Por
exemplo: No momento em que estamos avanando um cilindro iremos precisar de um
fluxo maior de leo do que no retorno do mesmo, logo haver uma flutuao no nvel
de leo, sendo assim, o reservatrio deve ser dimensionado de modo que estas flutua-
es no interfiram na operao normal do sistema.

Dimensionamento

Uma regra bsica para o dimensionamento de reservatrios que o volume do


reservatrio deve ser tal que permita a operao do sistema durante 3min sem que ha-
ja retorno de leo. Portanto, o volume dever ser de 3 vezes a vazo da bomba.

Ex.: Se o volume da bomba for de 30lpm, o reservatrio dever ter 90litros.

A regra citada acima nem sempre pode ser aplicada, pois em sistemas onde exis-
tem muitos cilindros ou cilindros de grande volumes de leo poder haver excesso ou
falta de leo, portanto devem ser estudados caso a caso.

O posicionamento do filtro de suco um fator muito importante no dimensiona-


mento do reservatrio. Algumas normas recomendam que a cota mnima h (ver figu-
ra na pgina seguinte) deve ser 76,2mm, enquanto que outra recomenda que a cota
mnima seja uma vez e meia o dimetro do duto de suco.
Caso o filtro de suco esteja muito prximo da superfcie do leo haver a for-
mao de vrtices, provocando assim a entrada de ar na suco.

48
Quanto a altura h1 , dever ser de no mnimo 50mm a fim de evitar que impu-
rezas do fundo do tanque no venham a entupir o filtro de suco.
Caso seja impossvel observar uma das condies citadas acima em relao co-
ta h , deve ser aplicada ento uma chicana horizontal conforme figura abaixo.

Resfriamento do leo

A gerao de calor em um sistema, pode ser provocada por vrios fatores:

- Perdas mecnicas na bomba ou motor


- Restries na linha devida a curvas mal dimensionadas ou introduo de vlvulas
como reguladoras de presso ou vazo
- Vlvulas mal dimensionadas, ou seja que permitem vazo menor que o exigida pelo
sistema
- Manifolds com excesso de vlvulas
- Frico nas vedaes internas dos cilindros
- Vlvulas dando passagem interna, etc.

49
Todo o calor gerado no sistema transferido para o reservatrio atravs do re-
torno de leo, portanto interessante que sejam tomadas algumas providncias alm
do bom dimensionamento do volume de leo no tanque.
Ao retornar ao tanque o leo troca calor com as paredes do reservatrio, que
por sua vez, troca calor com o ar atmosfrico, resfriando assim o leo.

Outra medida muito utilizada para provocar a circulao do leo no tanque a


introduo de chicanas. Elas podem ser aplicadas das maneiras ilustradas abaixo, po-
rm deve ser feito criteriosamente para evitar problemas na suco.

Utilizao de chicanas verticais

Deve-se observar sempre que a linha de retorno deve ser posicionada longe da
linha de suco.

Atualmente as chicanas so usadas principalmente em tanques de grandes vo-


lumes. Normalmente quando se deseja uma troca de calor mais eficiente, utiliza-se en-
to trocadores de calor.

Precipitao de impurezas

Quando o fluido retorna para o reservatrio, a sua desacelerao devido a resis-


tncia imposta pelo leo ali depositado facilita a preciptao das impurezas no fundo do
mesmo.
O fato do leo circular lentamente dentro do reservatrio e principalmente quan-
do so aplicadas chicanas facilita ainda mais a precipitao das impurezas.

50
Circulao interna de ar

Todo reservatrio hidrulico no pressurizado deve possuir um respiro na parte


superior. Quando o leo succionado pelo pela bomba, o nvel de leo abaixa e se
no houver a entrada de ar no reservatrio, ser formada uma presso negativa no
tanque dificultando a operao de suco da bomba. J no retorno do leo ao tanque,
o nvel aumenta e para que isso ocorra, necessrio que o ar escape, se no ocor-
rer a formao de presso positiva no seu interior, prejudicando assim a operao da
bom ba.
Os reservatrios pressurizados normalmente so utilizados para aumentar a
eficincia das bombas ou para evitar a entrada de partculas slidas e a presena do
ar interno controlado atravs de alimentao externa por uma vlvula pneumtica.
muito importante observar que nesse caso a umidade e pureza do ar deve ser rigo-
rosamente controlada, para que no haja a contaminao.

2 - ACESSRIOS

Para melhorar as condies do leo no reservatrio, so introduzidos alguns a-


cessrios, tais como: bocal de enchimento, termmetro, indicador de nvel, magnetos
e respiro.

Bocal de enchimento

O bocal de enchimento porta de entrada do tanque para abastecimento de leo


e normalmente possui uma tela metlica para que durante o abastecimento, impurezas
proveniente do leo ou atmosfera no entrem no tanque.
Hoje em dia em muitos casos o bocal de enchimento forma um conjunto com o
respiro.

51
Respiro ou filtro de ar do tanque

Sua funo principal como j citado anteriormente permitir o fluxo de ar para


preencher o tanque quando h flutuaes no nvel de leo por ocasio da operao
dos atuadores.
Normalmente os respiros possuem filtros para evitar que o ar atmosfrico conta-
mine o leo. O tamanho do respiro deve ser proporcional a vazo de leo do sistema.
muito importante observar que a utilizao do respiro deve levar em conside-
rao no s a vazo do sistema, mas tambm o ambiente em que trabalhar, deter-
minando assim o tamanho e a capacidade de filtragem do mesmo.

Existem tambm os respiros para tanques pressurizados. Neste caso o respiro


possui uma vlvula de reteno que o mantm fechado quando a presso est baixa,
e abre quando a presso aumenta, provocando assim a sada de ar e impedindo a en-
trada de contaminantes no sistema.

52
Indicadores de nvel

Os indicadores de nvel como o prprio nome j diz tem a funo de indicar o nvel
do leo no reservatrio. A leitura do nvel de leo pode ser feita atravs de visores de n-
vel, onde se enxerga diretamente o leo, atravs de mostradores de ponteiros ou digitais
acionados por bia.
Alguns tipos de visores de nvel possuem termmetros acoplados no prprio corpo.
Indicadores de nvel do tipo eltrico, geralmente so dotados de sadas para alar-
mes de nvel baixo e alto.

Magnetos

Os magnetos so nada mais que ims que so mantidos em contato com o leo
dentro do tanque retendo assim partculas metlicas em suspenso no leo. Podem es-
tar fixados na parte superior do tanque (de basto) ou no fundo do tanque (de placas).

Consideraes finais

Na realizao do projeto do reservatrio, devem ser includos tambm os seguin-


tes itens:

- Pintura interna com tinta especial para evitar ferrugem


- Prover o tanque de ps para separar o fundo do reservatrio do cho facilitando a fi-
xao e promovendo a circulao de ar resfriando o mesmo.
- Bujo ou vlvula de dreno no fundo para facilitar a retirada do leo em caso de limpeza
- Prover o reservatrio de tampas que facilite o acesso aos componentes internos
-

Vista explodida de um reservatrio


53
CAPTULO 6 - FILTROS

Os filtros so elementos cuja funo livrar o


o leo das impurezas para assegurar o bom funciona-
mento do sistema e assim proporcionar uma vida til
prolongada a todos os outros componentes.

Existem dois tipos de filtros:

- Filtro qumico
- Filtro mecnico

1 - FILTRO QUMICO

O leo hidrulico devido a condies a que exposto, pode tornar-se cido ou


alcalino, etc. O filtro qumico nada mais , do que um reator que anula o efeito cido ou
bsico do leo, transformando a substncia nociva em gua e cloreto de sdio, efetuan-
do, a seguir, a separao destes ltimos, deixando passar, apenas, leo mineral puro.
Este tipo de filtro raramente usado.

2 - FILTRO MECNICO

O filtro mecnico constitudo de uma srie de malhas ou poros. Chamamos


de Mesh a quantidade de malhas existente por polegada linear do filtro. O princpio
de funcionamento do filtro mecnico mostrado na figura abaixo.

54
A escolha ou dimensionamento de um filtro leva em considerao dois itens prin-
cipais: a vazo que ele permite passar e outra o tamanho das partculas que ele retm.
A vazo do filtro deve ter relao direta com a vazo da bomba. Normalmente re-
comenda-se que a vazo do filtro seja maior ou igual a 3 vezes a vazo da bomba. Esse
tamanho assegura um bom tempo de uso sem ser necessria troca ou limpeza.
Quanto ao tamanho das partculas ou seja a capacidade de filtragem, relaciona-se
diretamente com a malha da tela, ou seja, quanto mais fina a malha, menores so as
partculas retidas e assim mais limpo fica o leo que passa.
Os filtros podem ser aplicados em trs reas distintas: linhas de suco, linhas de
presso ou linhas de retorno.

Relao entre Malha e Micron

Uma tela metlica simples classificada pela capacidade de filtrar, por um nmero
de malha ou o seu equivalente. Quanto mais alto o nmero de malha, mais fina a tela.
Os filtros feitos de outro material, so classificados pelo tamanho microm que correspon-
de a um milionsimo (1/ 1.000.000 ) de um metro ou um milsimo de milmetro (1/1.000).
A unidade micron representada pela letra grega .
Atualmente a maneira mais utilizada para classificar-se um filtro pela micragem,
ou seja pelo tamanho das partculas que o mesmo retm. Ainda assim importante co-
nhecermos a relao entre malha e microm, portanto, observemos atentamente as rela-
es a seguir.

Tamanho comparativo das partculas micrnicas (aumentado 500 vezes)

55
TAMANHOS COMPARATIVOS
Limite de visibilidade do ser humano (a olho nu) 40
Clulas brancas do sangue 25
Clulas vermelhas do sangue 8
Bactria 2

EQUIVALNCIA LINEAR
1 mm 0,0394 1.000

-5 0,001 mm
1 3,94 x 10

1 25,4 mm 25400

MEDIDAS DAS TELAS


O
Malha/centmetro N de malha Abertura (mm) Abertura ( )
20.31 50 0,297 297
28.62 70 0,210 210
39.76 100 0,150 150
56.24 140 0,105 105
78.74 200 0,075 75
106.40 270 0,053 53
127.16 325 0,044 44

56
Filtragem Nominal e Absoluta

Quando se especifica um filtro em microns, refere-se sua especificao nomi-


nal. Um filtro de 10, por exemplo, reter a maioria das partculas de 10 ou de tama-
nho maior. A capacidade absoluta ser um pouco maior, provavelmente ao redor de
25 . Quando se diz que absoluta estamos dizendo que nenhuma partcula maior
que 10 deixar de ser retida.

Filtros de suco

Estes filtros so utilizados nas linhas de suco das bombas e geralmente so


de telas metlicas para 100 ou mais, pois, caso aa malha seja muito fina, dificultar
a suco da bomba provocando cavitao na mesma.
Os filtros de suco podem ser montados dentro dos reservatrios abaixo do n-
vel de leo (afogado) ou fora do tanque, porm sempre prximo a bomba.
O elemento filtrante geralmente provido de uma rosca para conexo. O leo
succionado atravs do elemento filtrante de forma que apenas leo filtrado chegue ao
sistema (ver figura abaixo).
Para prevenir contra entupimento do elemento filtrante, em alguns casos podem
ser acompanhados de vlvulas de reteno em by-pass com presso de abertura
igual a 0,2 bar (ver figura na pgina seguinte).

Filtro de suco sem by-pass

57
Filtro de suco com by-pass

Filtro de presso

O filtro de presso instalado na linha de presso de um circuito hidrulico. Po-


de ser instalado na conexo de presso da bomba, antes de uma servo-vlvula, vlvu-
las proporcionais ou controladoras de fluxo com passagem muito reduzida, porm, de
modo geral o filtro de presso instalado como proteo, prximo a um dispositivo de
comando ou regulagem.
O filtro representado na figura abaixo composto por uma carcaa 1, recipiente
rosquevel 2 como elemento de recolhimento de impurezas e elemento filtrante 3.
Esse tipo de filtro geralmente projetado para resistir a altas presses.

Filtro de presso
58
Filtro de retorno

Esse o tipo mais usado. Est colocado na linha de retorno. Isto significa que to-
do leo proveniente do sistema passa por ele antes de chegar ao reservatrio. Pode ser
montado diretamente na tubulao, ou encaixado no reservatrio.

O filtro mostrado na figura a seguir preso pelo flange de fixao 1 tampa do


reservatrio. A carcaa 2, juntamente com a conexo de sada do fluido, colocada in-
ternamente no reservatrio. Para troca do elemento, basta desmontar a tampa 3 e reti-
rar o elemento filtrante 5.

Filtro de retorno sem by-pass

O filtro mostrado na pgina seguinte possui uma vlvula de passagem direta, que
nada mais do que uma vlvula de reteno em by-pass que abre quando o filtro fica en-
tupido, fazendo com que o leo v direto para o tanque.

59
Filtro de retorno com by-pass

Materiais filtrantes

Os materiais mais utilizados em sistemas leo-hidrulilcos so: telas ou malhas


metlicas e materiais absorventes como: papel, l, algodo, etc. No caso dos filtros de
papel, eles so banhados com resina para fortific-los.

Tipos de elementos filtrantes

So construdos de vrias maneiras:

- O tipo de superfcie (ver elemento do filtro com reteno em by-pass) o mais comum.
Este filtro feito de tecido tranado ou ento de papel tranado, que permitem a pas-
sagem do fluido. Um controle de porosidade preciso tpico dos elementos de super-
fcie.
- Os elementos de filtro do tipo alongado (ver figura na pgina seguinte), so compostos
de camadas de tecido ou material fibroso que fornecem passagens difceis para o flui-
do. As passagens variam em tamanho e grau de filtragem dependendo da quantidade
de fluxo. Este tipo de filtro geralmente utilizado em baixas vazes e condies de
baixa queda de presso, caso contrrio as partculas retidas podem desprender-se.
60
CAPTULO 7 - TROCADORES DE CALOR

Um dos principais itens a ser controlados num


sistema leo-hidrulico a viscosidade do leo, assim,
evitar-se- o desgaste prematuro dos equipamentos,
trabalhando sempre dentro da especificao de visco-
dade recomendada pelo fabricante. Para que isto ocor-
ra precisamos evitar que a viscosidade varie. Como sa-
bemos a viscosidade varia com a temperatura, sendo
assim utilizamos trocadores de calor para evitar estas
variaes.
A troca de calor com um corpo, se d de duas
formas: aquecendo-o ou resfriando-o.

Antes de comearmos a falar sobre trocadores de calor conveniente relembrar-


mos que o calor sempre transmitido de um corpo quente para outro mais frio e que es-
ta forma de transmisso pode ser feita de trs maneiras:

Conduo - O calor transmitido atravs do prprio corpo.

Radiao - O calor transmitido pelo meio ambiente. Exemplo tpico a radiao solar.

Conveco - O calor transmitido atravs da circulao do fluido. A conveco pode ser


natural ou forada. no caso do reservatrio, a introduo de uma chicana
vertical nos fornece uma conveco forada.

1 - AQUECEDORES

Existem duas razes principais para a introduo de um aquecedor em um siste-


ma hidrulico, ambas com o mesmo propsito, isto , manter o fluido em uma viscosida-
de adequada.

Vejamos, por exemplo, o caso em que o sistema trabalha normalmente a uma


temperatura muito elevada. Dessa forma, o fluido recomendado para esta operao de-
ve possuir uma viscosidade prpria de trabalho nesta temperatura. Podemos observar
entretanto, que quando esse sistema encontra-se em repouso durante um tempo deter-
minado, a temperatura do fluido passa a ser a mesma do meio ambiente e a sua visco-
sidade ir se alterar para um valor mais elevado.

61
Em alguns casos a viscosidade torna-se to alta que causa problemas na suco
da bomba e, para evitarmos isso, introduzimos um aquecedor para o incio de operao.
Outra razo para a introduo de um aquecedor seria a necessidade de manter
uma dada temperatura, uma vez que o sistema trabalha em local de clima muito frio ou,
mais particularmente em locais de temperatura inferior a do meio ambiente como no ca-
so de cmaras frigorficas.
Entre os diversos tipos de aquecedores podemos ter os eltricos ou os combust-
veis. Os eltricos, que podem variar desde a introduo de uma resistncia mergulhada
no fluido at uma induo em torno do reservatrio.
Os que utilizam combustveis podem ser a gs, diesel ou leo combustvel que a
partir da queima aquecem o fluido do sistema hidrulico.

2 - RESFRIADORES

Em qualquer sistema hidrulico temos perda de potncia e grande parte desta per-
da transforma-se em calor que acaba sendo transmitido ao fluido. Em sistemas de peque-
no porte essa perda de calor pode ser dissipada na prpria tubulao, reservatrios e ou-
tros componentes, desde que projetados adequadamente, porm em sistemas de por-
te mais elevado 25H.P. ou mais, geralmente as reas de troca de calor, no sero sufici-
entes para dissipar uma quantidade de calor maior gerada no circuito. Para resolvermos
esse problema deve ser introduzido no sistema um resfriador que dissipar esse excesso
de calor.

Para entendermos como o sistema gera o aquecimento do fluido, imaginemos que


o fluido sob presso esteja sendo descarregado por uma vlvula de alvio. Para passar
por esta vlvula, o fludo que esta com a presso mxima do sistema, tem sua presso
reduzida a zero aps a vlvula de alvio. Praticamente toda a energia contida no fluido
liberada na vlvula em forma de calor que provoca o aquecimento do leo. Este efeito,
tambm pode ser observado nas vlvulas de controle de fluxo, redutoras de presso e
outros componentes, sendo assim podemos utilizar alguns artifcios para diminuir a ge-
rao de calor no sistema. Entre outros temos:

- Dimensionar o reservatrio para que o volume de fluido que circule no aquea demais
(rever dimensionamento de reservatrios).
- Posicionar o sistema em local com ventilao adequada
- Dimensionar filtros com vazes adequadas
- Limitar ao mnimo possvel o uso de vlvulas redutoras
- Procurar regular a vlvula de alvio sempre a presso mnima possvel, observando
obviamente a presso de trabalho
- Projetar o sistema de modo que quando no estiver efetuando trabalho a bomba es-
teja desligada ou descarregando o leo para tanque livremente.
Os resfriadores podem ser classificados de acordo com o tipo de resfriamento
utilizado. Os principais resfriadores utilizados so a gua ou a ar.
62
Resfriadores a ar

Num resfriador a ar o fluido passa atravs de tubos aletados, normalmente de


alumnio ou lato, os quais transferem o calor ao ar externo. Para aumentar a eficin-
cia, normalmente coloca-se um ventilador para forar a circulao de ar.
Esse tipo de resfriador tem baixa coeficiente de troca de calor, geralmente apre-
sentam rudo elevado e sua utilizao normalmente aplicada nas reas industriais
onde no existe redes de gua e mquinas mveis (tratores, guindastes e outros).

Resfriador a ar

63
Resfriador a gua

Os resriadores a gua so os mais eficientes que os a ar, e podem ser de dois


tipos: tubular(cascotubo) e ou de placas.

Resfriador tubular

Como podemos observar na figura que segue, esse tipo de resfriador consiste ba-
sicamente de um feixe de tubos de cobre ou liga desse material (o cobre utilizado por
ser timo transmissor de calor e por ser resistente a ataques corrosivos e oxidantes), fe-
chado em um tubo de ao, havendo divises internas por intermdio de placas que visam
aumentar a rea e o tempo de troca de calor. O fluido refrigerado pode passar por fora ou
por dentro dos tubos.

A entrada do fluido refrigerante geralmente feita do lado oposto entrada do


fluido a ser refrigerado (sistema contra-corrente) a fim de evitar o choque trmico e au-
mentar a eficincia dos sistemas.

Resfriador a gua tipo tubular (casco tubo)

64
Resfriador de placas

Os resfriadores de placas tm altssima eficincia, so compactos e de fcil ma-


nuteno. Consiste basicamente de um cabeote fixo e de um suporte final, ligados
atravs de dois barramentos, um superior e outro inferior, nos quais montado o con-
junto de placas de transferncia de calor e o cabeote mvel (observar figura abaixo).

As placas geralmente em ao inox, possuem corrugaes que induzem a uma


grande turbulncia durante a passagem de lquidos fluindo em delgadas camadas so-
bre uma grande rea, resultando numa rpida transferncia de calor (observar a figura
a seguir).

65
Todas placas de transferncia de calor possuem juntas nas bordas e ao redor
dos orifcios nos cantos, as quais direcionam os lquidos de processo e de servio al-
ternadamente, dentro dos canais formados pela juno de duas placas (ver ilustrao
abaixo).

66
CAPTULO 8 - BOMBAS HIDRULICAS

A bombas hidrulicas so os componentes


mais importantes nos sistemas hidrulicos. Sua
funo gerar vazo para movimentar os atuado-
res atravs da converso de energia mecnica em
energia hidrulica. A construo e tamanho das
bombas hidrulicas varia de acordo com as suas
diversas aplicaes, porm, todas se enquadram
em duas categorias bsicas: Hidrodinmicas e
Hidrostticas.

1 - BOMBAS HIDRODINMICAS

As bombas hidrodinmicas tambm chamadas de deslocamento no positivo so


usadas normalmente na transferncia de fluidos, onde a resistncia ao escoamento
provocada apenas pelo peso do fluido e pelos atritos conseqentes ao escoamento.
A maioria das bombas hidrodinmicas operam pela fora centrfuga, onde o flui-
do ao entrar na bomba, expelido para a sada por meio de um impulsionador que gira
rapidamente (observe a figura abaixo). No existe uma vedao positiva entre os prti-
cos de entrada e de sada, portanto existe grande vazamento interno, portanto a capaci-
dade de presso, depende da velocidade de giro.

Bombas de deslocamento no positiva

67
Embora estas bombas forneam um fluxo suave e contnuo, sua vazo diminui
quando a resistncia ao fluxo aumenta. possvel bloquear completamente o prtico
de sada em pleno funcionamento da bomba. Por estas razes, as bombas de deslo-
mento no positivo so raramente utilizadas em sistemas leo-hidrulicos. Quando as
encontramos nos sistemas hidrulicos, geralmente esto sendo utilizadas para circula -
o de leo ou para transportar leo para a entrada da bomba principal, sendo que
neste ltimo, visa suprir dificuldade de suco da bomba principal, ou aumentar sua e-
ficincia.

2 - BOMBAS HIDROSTTICAS

Tambm chamadas de bombas de deslocamento positivo, neste tipo de bombas,


existe uma vedao mecnica que separa a entrada e sada da bomba, assim, o volume
succionado transmitido para a sada e fornecido para o sistema. A sucesso de peque-
nos volumes de fluido transferidos dessa forma, proporciona uma vazo bem uniforme,
independente do aumento de presso no sistema, tendo-se assim, uma quantidade de
fluido positiva que transferida ao mesmo sistema por unidade de revoluo ou curso.
natural que a vazo poder ser mais ou menos uniforme, de acordo com a caracterstica
construtiva da bomba. Como as bombas hidrostticas permitem a transmisso de potn-
cia, elas so aplicadas em sistemas leo-hidrulicos.

As bombas hidrostticas so geralmente classificadas pela capacidade mxima de


presso a que pode resistir e vazo nominal, a partir de uma determinada rotao e po-
tncia fornecidas.

Presso nominal

A faixa de presso de uma bomba determinada pelo fabricante, baseado numa


vida til razovel da bomba sob condies de operaes especficas. importante notar
que no h um fator de segurana padronizado nesta relao. Operando-se com pres-
ses elevadas acima do especificado, pode-se reduzir a vida til ou causar srios da-
nos a bomba.

Deslocamento

O deslocamento de uma bomba o volume de fluido transferido numa rotao.


equivalente ao volume de uma cmara de bombeamento, multiplicado pelo nmero de
cmaras. O deslocamento expresso em cm3/rotao.
As bombas hidrostticas podem ter deslocamento fixo ou varivel.
68
Vazo ( l/min, GPM )

A vazo de uma bomba varia na proporo direta em que aumenta a velocidade


de giro da mesma. Pode ser expresso em vrias unidades, porm sempre relacionando
unidade de volume por unidade de tempo.

Rendimento volumtrico

Uma bomba desloca uma quantidade de fluido igual ao seu deslocamento em ca-
da ciclo ou rotao. Na realidade, os deslocamento verdadeiro inferior devido aos va-
zamentos internos. Quanto maior a presso, maior ser o vazamento da sada para en-
trada da bomba ou para o dreno, reduzindo assim o rendimento volumtrico.

O rendimento volumtrico igual a vazo real que a bomba recalca, dividida pe-
la vazo que teoricamente recalcaria se no houvessem perdas por vazamentos inter-
nos, conforme frmula abaixo.

= Vazo real x 100%


Vazo terica

Por exemplo: Se a vazo nominal de uma bomba 50 l/min a 80 bar e na realidade ela
recalca 48 l/min, seu rendimento volumtrico ser:

= 48 l/min x 100% = 96 %
50 l/min

O maior ou menor rendimento volumtrico funo de vrios fatores envolvidos


na fabricao e utilizao de uma bomba. A forma construtiva fator determinante no
s no rendimento, como no seu custo, sendo assim podemos observar que quanto mais
precisa mais delicada, ou seja quanto melhor for o seu rendimento, maior ser sua
sensibilidade a contaminao.

69
BOMBAS
HIDROSTTICAS

Desclocamento fixo Deslocamento varivel

Bomba
manual

Bomba de
Engrenagens Bomba de
palhetas

Bomba de
parafusos Bomba de
pistes

Bomba de palhetas

Bomba de pistes

70
2.1 - BOMBAS DE DESLOCAMENTO FIXO

Bombas manuais

A bomba manual aquela acionada pela fora muscular do operador. A mais


conhecida a bomba de poo, cujo princpio o mesmo do macaco hidrulico.
Seu funcionamento simples e para explic-lo, vejamos a figura abaixo.

Quando movimentamos a alavanca no sentido indicado pela flecha, o pisto


interno ao cilindro movimenta-se da esquerda para a direita, sucionando fluido do
reservatrio pela entrada 1 e impulsionando leo de dentro do cilindro pela sada
4 ao mesmo tempo em que a entrada 2 permanece fechada pela ao da mola e
da presso do leo que est sendo impulsionado, assim como a sada 3 tambm
permanece fechada pela ao da mola e da presso negativa ocasionada na suco.
O mesmo acontece no movimento inverso em que a entrada do leo se d pelo orif-
cio 2 e a sada pelo 3 enquanto 1 e 4 permanecem fechados.

A bomba manual de grande importncia, pois, quando falta a energia que a-


cionava outro tipo de bomba, e temos que executar um trabalho inadivel (exemplo:
fundio, utilizamos a bomba manual como recurso.
Chamamos de deslocamento dessa bomba, o curso de ida e volta do cilindro.
Para calcularmos o deslocamento unitrio da bomba, supondo que a mesma seja de
duplo efeito, fazemos:

V=A.L Sendo: V = Ap . L + Ac . L = V logo: VU = (Ap + Ac) .L

Onde V= volume, L = curso, VU = volume ou deslocamento unitrio, A= rea


Ap = rea do pisto, Ah = rea da haste e Ac = rea da coroa (Ap - Ah)
71
Bombas de engrenagens

As bombas de engrenagens so bombas que criam uma determinada vazo de-


vido ao constante engrenamento e desengrenamento de duas ou mais rodas dentadas.
Podem ser classificadas em bombas de engrenamento interno ou externo.

Bomba de engrenamento externo

No caso da bomba de duas engrenagens (ver figura abaixo), elas esto alojadas
em uma carcaa sendo que uma delas (engrenagem motriz), tem um eixo passante que
transmite a potncia fornecida pelo motor que a aciona. Outra engrenagem que efetua
o engrenamento chamada de conduzida ou movida.
O constante desengrenamento dos dentes cria uma descompresso na cmara
de suco, fazendo com que o fluido seja succionado do reservatrio. Ento, ele con-
duzido perifricamente pelos vos das rodas que formam uma cmara fechada com a
carcaa da bomba e vedaes laterais. O engrenamento constante expulsa o fluido dos
vos forando-o para fora da bomba.

As tolerncias de ajuste entre os lados das engrenagens e a carcaa, assim co-


mo a periferia e a carcaa, devem ser mnimas, a fim de se reduzir o de vazamento in-
terno de leo, aumentando assim, o seu rendimento volumtrico. Deve-se observar p-
rm que uma folga mnima deve ser mantida para permitir a lubrificao das partes em
atrito, pois caso contrrio, ocorrer o travamento do conjunto.

Bomba de engrenagens (engrenamento externo)


72
Bomba de engrenagens espinha de peixe

O quadro abaixo mostra algumas vantagens e desvantagens do uso das bombas


de engrenagens com um par de rodas dentadas que o modelo mais utilizados.

Bomba de engrenagens (com 1 par de engrenagens)

Vantagens Desvantagens
Robustez Rudo excessivo
Custo baixo Vazo fixa
Deslocamento unidirecional ou bidirecional Necessidade de vlvula de alvio
Maior tolerncia a contaminao do leo Baixa eficincia volumtrica

A atenuao do rudo deste tipo de bomba pode ser feita atravs da utilizao de
engrenagens helicoidais (espinha de peixe), porm, isto aumenta muito o custo, colocan-
do-a em desvantagem em relao a outros tipos de bombas. Outra maneira de atenuar o
rudo mont-la imersa no reservatrio.

73
O deslocamento desta bomba pode ser calculado empregando-se a seguinte fr-
mula prtica:

Deslocamento ( l/rot) = ( L . C) . ( e - C ) Onde:


282,63

L = Largura da engrenagem (cm) C = Distncia centro a centro (cm)

e = Dimetro externo (cm) 282,63 = Fator de converso

Exemplo: Para uma bomba com L = 3,0 cm, e = 3,0 cm e C = 2,2 cm que trabalha a
1750rpm, temos:

Deslocamento ( l/rot ) = ( 3,0 . 2,2 ) . ( 3,0 - 2,2 ) = 0,018681668


282,63

Vazo da bomba = Deslocamento . rpm = 0,018681688 . 1750

Vazo da bomba = 32,6929 l/min

Bomba de lbulos

Seu princpio de funcionamento idntico ao das bombas de engrenagens, sendo


que, as engrenagens so substitudas por rotores do tipo Roots, que chamamos de lbu-
los.
Aqui no existe contato direto como ocorre na bomba de engrenagens. Os rotores
so acionados por duas engrenagens que ficam externamente bomba. Podemos notar
que, a vazo ser menos suave neste tipo de bomba e o rudo ser mais elevado, alm
de seu custo ser relativamente alto, ficando assim, sua utilizao limitada a casos espe-
cficos (observar figura na pgina seguinte).

74
Bomba de lbulos

Bomba de engrenagens internas

Nesse tipo de bomba, as engrenagens movem-se na mesma direo. Esse tipo de


bomba de engrenagens apresenta uma construo mais compacta, fornecendo uma va-
zo mais suave e menor rudo, sendo porm, mais cara, o que limita bastante a sua apli-
cao.

Bomba de engrenagens internas

75
O fluido succionado levado pelas engrenagens em volta de um anel crescente
estacionrio at a sada onde empurrado para fora com oengrenamento dos dentes
do outro lado.

Bomba de engrenagem do tipo gerotor

A bomba do tipo gerotor semelhante a de engrenagens internas, diferenciando-


se apenas no possuir o crescente estacionrio de separao. Ambos os elementos gi-
ram na mesma direo. Quando o espao entre eles aumenta no momento da passagem
sobre a entrada, o fluido impelido para o interior da bomba. Na seqncia do movimen-
to, o espao vai diminuindo e o fluido expelido para a sada.
Observemos que, durante o giro do elemento interno, o mesmo est sempre em
contato com o externo, evitando qualquer tipo de vazamento no interior da bomba.

Estas bombas apresentam um nvel de rudo baixssimo, mas devido a complexi-


dade de sua construo tem um custo elevado.

Bombas de engrenagens do tipo gerotor


76
Bomba de parafusos

As bombas de parafusos so utilizadas em sistemas que requeiram vazo unifor-


me sem qualquer tipo de pulsao. Podem fornecer pequenas ou grandes vazes, po-
dendo chegar at 5000 rpm. A presso suportada aumente em uma relao direta com o
comprimento do parafuso em relao ao passo, ou seja, em duas bombas com parafu-
sos do mesmo comprimento, podemos ter maior ou menor resistncia presso. No ca-
so do passo menor a resistncia a presso ser maior.

Nesse tipo de bomba o engrenamento feito por parafusos. Na figura abaixo te-
mos trs parafusos, sendo que o central com rosca a direita movido por meio de um
eixo e transmite o movimento de rotao aos dois parafusos (movidos) nele engrenados
e cuja rosca a esquerda. Assim se formam duas cmaras fechadas entre a carcaa e
os parafusos movidos e o motriz, cujo volume no se altera, mas desloca-se constante-
mente com a rotao indo da linha de suco para a linha de presso, obtendo-se assim
um fluxo contnuo e isento de pulsaes.

Devido a construo ser muito trabalhosa o custo desse tipo de bomba bastante
elevado.

Bomba de parafusos

77
Bomba de palhetas vazo fixa

O princpio de funcionamento de uma bomba de palhetas simples. Um rotor pro-


vido de ranhuras gira dentro de um anel excntrico. Nas ranhuras do rotor so colocadas
as palhetas, as quais entram em contato com a face interna do anel quando o rotor gira.
A fora centrfuga e a presso sob as palhetas as mantm contra o anel. Formam-se c-
maras de bombeamento entre palhetas, rotor, anel e as duas placas laterais. Na abertu-
ra de entrada a presso diminui quando aumenta o volume entre o rotor e o anel. O leo
que entra neste volume fica preso nas cmaras, sendo empurrado para a abertura de
sada quando este volume diminui. Mas a frente veremos que a vazo da bomba depen-
de da espessura do anel e rotor, bem como do contorno do anel.

Bomba de palhetas (no balanceada)

As bombas de palhetas de vazo constante podem basicamente ser classificadas


em dois tipos: balanceadas e no balanceadas.

78
- Bomba de palhetas no balanceada

A construo da bomba apresentada na figura da pgina anterior do tipo no


balanceada. Nesse modelo , quando houver presso no sistema o eixo sofre uma car-
ga radial e, portanto tambm o rotor, ou seja, no h uma balanceamento das cargas
no conjunto.

- Bomba de palhetas balanceada

Neste tipo de bomba, o anel do rotor, ao invs de redondo, elptico permitindo


assim estabelecermos dois conjuntos de prticos internos, dois para suco e dois pa-
ra presso, que so dispostas opostamente a 180O (ver figura abaixo) fazendo assim,
com que as cargas se anulem balanceando o conjunto e anulando os esforos radiais
no eixo e nos rolamentos. O volume deslocado destas bombas no pode ser variado,
porm, so fabricados anis intercambiveis com elipses diferentes, que quando so
substitudos numa mesma bomba podem aumentar ou diminuindo a sua vazo (obser-
var figura na pgina seguinte).

Princpio de balanceamento de uma bomba de palhetas

79
Variao no deslocamento de uma bomba de palhetas

Bomba redonda de palhetas vazo fixa

A bomba de palhetas redonda, assim denominada devido a seu formato externo,


um modelo ainda comercializado porm mais antigo. Seu conjunto rotativo composto
de anel, rotor, palhetas, pino guia e duas placas laterais normalmente chamadas de bu-
chas(ver figura na pgina seguinte). Os rolamentos de apoio esto localizados na tam-
pa e no corpo. Podem ser mondas aos pares formando bombas duplas, que podem ter
suco individual ou independente. As buchas ou placas laterais possuem ranhuras
que interligam as cmaras de presso com a cmara abaixo das palhetas, e esta pres-
so, atuando sob as palhetas faz aumentar a fora exercida pelas palheta contra o anel
elptico.

Bomba redonda simples de palhetas Bomba redonda dupla de palhetas

80
Bomba redonda simples de palhetas em corte

Bomba de palhetas vazo fixa quadrada

So bombas hidraulicamente balanceadas, porm sua construo mais simples


que as redondas. O conjunto rotativo composto por uma anel, montado entre o corpo
da bomba e a tampa, um rotor, palhetas e uma placa de presso comprimida por uma
mola. O prtico de entrada encontra-se no corpo da bomba e o de sada na tampa, que
pode ser montada em quatro posies diferentes para facilitar a montagem da tubulao.

Bomba quadrada de palhetas simples


81
Bomba quadrada simples de palhetas

Bomba quadrada dupla de palhetas

82
As bombas quadradas de palhetas mais utilizadas atualmente devido a facilida-
de de manuteno e eficincia so as que usam o conjunto rotativo pr-montado. Este
conjunto rotativo ou cartucho, como normalmente chamado pode ser substitudo por
outro igual ou com vazo maior sem precisar de ajustes. Nas figuras abaixo podemos
ver a bomba quadrada simples, a dupla e seus cartuchos.

Bombas quadradas de palhetas

A figura da pgina seguinte mostra uma bomba quadrada simples em corte, com
o fluxo da linha de presso representado por crculos cheios (em preto) e suco repre-
sentado por crculos vazios (em branco). O conjunto rotativo apresentado nesta figura
utiliza rotor e anel cujo princpio de funcionamento foi abordado na pgina 80(bomba re-
donda de palhetas vazo fixa).

83
84
Cartuchos

Os cartuchos so compostos de um anel (estator), rotor, palhetas, placa de pres-


so, placa de desgaste, pinos guia, parafusos de fixao e vedaes.
Devido a existncia de vrios fabricantes de bombas e apesar de o princpio ser
basicamente o mesmo, algumas diferenas construtivas so verificadas. Um modelo de
cartucho que merece uma abordagem especial o que usa o sistema de intra-palhetas.
Neste tipo de bomba, a presso mantida nas duas extremidades das palhetas
por meio de furos no rotor e tambm no vo proporcionado pelas intra-palhetas. Como
a presso atua nas duas extremidades da palheta, esta fica equilibrada, restando ento
somente a fora centrfuga para realizar o contato da palheta com o anel. Graas a es-
te sistema, so eliminadas as cargas excessivas no contato entre palheta e anel elpiti-
co, assim como, eliminada a possibilidade de que o anel se separe das palheta em
condies de cavitao.
Na figura abaixo, vemos o funcionamento das intra-palhetas e na pgina seguin-
te dois cartuchos com intra-palhetas, sendo um utilizado na linha de leo-hidrulica in-
dustrial e outro na linha mobil.

Funcionamento das intra-palhetas

85
Cartucho para bombas da linha industrial

Cartucho para bomba da linha mbil

86
Bomba de palhetas vazo fixa

Vantagens Desvantagens
Baixo nvel de rudo Deslocamento unidirecional
Maior eficincia volumtrica Vazo fixa durante operao
Vazo fixa porm podendo ser aumentada Necessidade de vlvula de alvio
mudando-se o conjunto rotativo sem preci-
sar trocar a carcaa *
Maior vida til ** Mdia tolerncia a contaminao do leo

* Dentro das faixas de vazo, presso e dimensional da carcaa.


** Comparada com bombas de engrenagens considerando-se o trabalho com o leo
dentro das especificaes do fabricante

Bombas de pistes deslocamento fixo

O princpio de funcionamento das bombas de pistes o mesmo para todos os ti-


pos. Se um pisto produz um movimento alternativo dentro de um tubo, succionar o flu-
ido num sentido e o expelir no sentido contrrio.
As bombas de pistes deslocametno fixo podem ser classificadas basicamente
em dois tipos: de pistes radiais e de pistes axiais.

Bomba de pistes radiais

Em uma bomba de pistes radiais os pistes esto dispostos radialmente em rel-


lao ao eixo de acionamento.
O movimento dos mbolos feito no sentido radial, isto , perpendicular ao eixo.
As bombas ainda podem ser divididas em dois grupos distintos levando-se em
considerao a posio da curva de acionamento dos pistes. Com curva de aciona-
mento interno ou externo.

A bomba apresentada na pgina seguinte mostra uma bomba com curva de acio-
namento interno. Ela constituda de: carcaa (1), eixo excntrico (2) e elementos de
bombeamento (3), com mbolo (4), vlvula de suco 5 e vlvula de presso 6.
Cada mbolo efetua um curso duplo para uma rotao do eixo. Com a rotao do
eixo excntrico, succiona-se o fluido por um orifcio axial, que arremessado para fora
atravs de orifcios radiais dirigindo-se para as vlvulas de suco. Estas vlvulas so
compostas de um disco que pressionado para fora por uma mola fraca, contra uma
aresta de vedao. Com o movimento do mbolo em direo ao eixo central, o volume
87
da cmara do cilindro aumenta. A queda de presso provoca uma suco que ergue
o disco de seu assento, e a cmara do cilindro se enche de fluido (3.1).
Quando o cilindro deslocado para fora, o disco novamente pressionado con-
tra a aresta de vedao (elemento 3.2).
Ao mesmo tempo, a esfera de vedao da vlvula de presso (6) se ergue do
assento (elemento 3.3).
O fluido de cada um dos elementos se movimenta ento atravs dos canais exis-
tentes na carcaa, em direo s conexes de presso da bomba.
O volume deslocado determinado pelo dimetro, curso e quantidade de ele-
mentos. Variando o dimetro dos mbolos utilizados, a presso mxima da bomba tam-
bm varia. O nmero mpar de cilindros escolhido visando a menor oscilao poss-
vel no volume fornecido.

Bomba de pistes radiais vazo fixa com curva de acionamento interno

A figura abaixo nos mostra uma bomba de pistes radiais com curva de aciona-
mento externo. Nesta bomba, o conjunto gira em um piv estacionrio por dentro de um
anel ou rotor de reao. Conforme vai girando, a fora centrfuga faz com que os pistes
sigam o contorno do anel, que excntrico em relao ao bloco de cilindros. Quando os
pistes comeam o movimento alternado dentro de seus furos, os prticos localizados
no piv permitem que os pistes succionem o fluido do prtico de entrada quando estes
se movem para fora e recalcam o fluido no prtico de sada quando os pistes so for-
ados pelo contorno do anel, em direo ao piv.
O deslocamento do fluido depende do tamanho, do nmero de pistes do conjun-
to, bem como do curso dos mesmos. Para variar o curso pode-se modificar o anel. Estas
bombas podem chegar a 60 bar de presso.
88
Bomba de pistes radiais vazo fixa com curva de acionamento externo

89
Bomba de pistes axiais vazo fixa

O princpio de funcionamento destas bombas o de suco e presso resultantes


do movimento alternativo de pistes dentro de um bloco. Estas bombas podem ser clas-
sificadas em dois tipos: as de placa inclinada e de eixo inclinado.

Bomba de pistes axiais com placa inclinada

Em bombas de pistes axiais, o conjunto de cilindros e eixo esto na mesma dire-


o e os pistes se movimentam paralelamente ao eixo de acionamento. O modelo mais
simples mostrado na figura abaixo.
Um eixo gira o bloco de cilindros. Os pistes so ajustados aos cilindros e apoia-
dos por sapatas sobre uma placa inclinada.
Quando se gira o conjunto as sapatas seguem a inclinao da placa causando um
movimento alternado dos pistes nos seus cilindros (ver figura na pgina seguinte). Os
prticos so localizados de tal maneira que a linha de suco se situe onde os pistes
comeam a recuar e a abertura de sada onde os pistes comeam a ser forados para
dentro dos cilindros no conjunto.
O deslocamento deste tipo de bomba varia conforme o ngulo da placa inclinada.

Bomba de pistes axiais em linha

90
Princpio de funcionamento da bomba de pistes axiais em linha

Bomba de pistes axiais com eixo inclinado

Em uma bomba de pistes com eixo inclinado (ver figura na pgina seguinte), o
conjunto de cilindros gira com o eixo, porm num deslocamento angular.
As hastes dos cilindros so seguras flange do eixo rotativo por juntas esfricas
e so foradas para dentro e para fora de seus cilindros com variao da distncia entre
o flange do eixo de acionamento e o bloco de cilindros.
Uma junta universal liga o bloco de cilindros ao eixo motor para manter o alinha-
mento e assegurar que as duas unidades girem simultaneamente. Essa junta universal
no transmite fora, apenas acelera ou desacelera a rotao do bloco de cilindros e su-
pera a resistncia do conjunto, que gira numa carcaa cheia de leo.

91
Bomba de pistes axiais com eixo inclinado

92
2.2 - BOMBAS DE DESLOCAMENTO VARIVEL

As bombas de deslocamento varivel podem ser de dois tipos: de palhetas ou


de pistes.

Bomba de palhetas vazo varivel

O princpio das bombas de palhetas vazo varivel o mesmo da bomba fixa,


isto , um conjunto rotor palhetas girando, faz com que as palhetas em contato com o
anel formem uma cmara de presso. Porm nas bombas fixas o anel tem a forma de
uma elipse, para mudar a vazo necessrio alterar a elipse. Como j vimos anterior-
mente isso s pode ser feito substituindo-se o anel, sendo que para faz-lo neces-
srio desmontar a bomba.
Nas bombas variveis o anel tem o furo na forma de um crculo e no de uma
elipse. A formao da cmara de presso, d-se atravs do posicionamento excntri-
co do anel conforme figura abaixo. Esta excentricidade pode ser variada ajustando-se
o parafuso que limita a distncia do centro do anel ao centro do rotor.
A maioria das bombas de palhetas vazo varivel, possui um sistema de com-

pensao de presso composto por: um governador, uma mola e um parafuso de


ajuste e um bloco de alinhamento (ver figura abaixo).

Sistema de vazo varivel

93
Princpio de compensao de presso

Como podemos ver na figura abaixo, a excentricidade do anel limitada ao m-


ximo pelo parafuso de ajuste de vazo e no mnimo pelo pisto governador que ten-
sionado por uma mola e ajustado por um parafuso.
Ao ser ligada a bomba, a excentricidade do anel em relao ao rotor a maxi-
ma, portanto a mesma gera a vazo mxima.
Quando h uma obstruo ao fluxo de leo a presso aumenta at que seu va-
lor supere a resistncia oferecida pela mola do pisto governador. Neste momento a
presso comprime a mola e reduz a excentricidade at quase zero. Assim a vazo fi-
quase zero e a presso mantida. Quando cai a presso no sistema, a mola reesta-
belece a excentricidade aumentando a vazo.
O parafuso de ajuste da mola do pisto governador permite definir a presso
mxima do sistema atravs da regulagem da resistncia que a mola oferecer ao mo-
vimento do anel.
A funo do bloco de alinhamento garantir que o movimento do anel seja fei-
to sempre em paralelo com o eixo do rotor.

Princpio da compensao de presso

As bombas de palhetas com vazo varivel, possuem vrias vantagens em rela-


o as bombas fixas. Por exemplo; maior resistncia a picos de presso, no necessi-
dade de vlvula de alvio, menor aquecimento do fluido, vazes variveis e baixo con-
sumo de potncia, pois o produto vazo por presso ser sempre pequeno.

94
95
Bomba de pistes axiais vazo varivel

O princpio de funcionamento o mesmo da bomba de pistes vazo fixa, porm,


nestes tipos de bomba, a vazo pode ser alterada sem precisar substituir a bomba, bas-
tando para isso, apenas variar o curso dos pistes.
A variao da vazo depender do modelo da bomba. No caso da bomba de pis-
tes em linha a variao ser feita atravs da mudana do ngulo de inclinao da pla-
ca (conforme figura abaixo), aumentando assim o curso do cilindro e conseqentemen-
te a vazo. No caso a bomba da bomba de eixo inclinado, a vazo ser variada atravs
da mudana do ngulo de inclinao do bloco de cilindros (ver figura abaixo).

Variao da vazo atravs da mudana do ngulo da placa inclinada

Variao de vazo atravs da mudana de inclinao do bloco de cilindros

96
Assim como nas bombas de vazo varivel de palhetas, as de pistes, tambm
possuem a compensao de presso. So de alto rendimento e baixo consumo de po-
tncia.
Abaixo vemos uma bomba de pistes vazo varivel em linha com compensador
de presso.

Bomba de pistes vazo varivel com compensao de presso

Funcionamento da compensao de presso

A compensao de presso na bomba de pistes axiais feita atravs de uma


vlvula chamada de compensador (observar a figura da pgina seguinte).
O compensador uma vlvula de trs vias: uma linha P alimentada pela
presso do sistema, uma linha de presso piloto PP e uma linha para tanque T .
Com a bomba em operao a baixa presso, a mola (2), mantm a inclinao
mxima da placa oscilante (3) que limitada pelo pisto de controle (1) . Durante todo
o tempo a presso P do sistema atua sobre o mbolo (6) que mantm fechada a li-
gao desta com a linha PP devido a resistncia oferecida pela mola (3) do com-
pensador.
Quando a presso do sistema P ultrapassa a resistncia da mola (5), o m-
bolo (6) desloca-se interligando a linha P com PP , assim esta presso atuar so-
bre o pisto de controle (1) que se deslocar, movimentando a placa oscilante (3) at
a inclinao mnima, fazendo assim o conjunto girar com o curso dos pistes pratica-
mente nulo, ou seja a bomba para de gerar vazo para o sistema e a presso manti-
da no valor ajustado. Qualquer queda de presso na linha P , faz a mola (5) vencer
a presso P retornando o mbolo (6) a sua posio inicial, desconectando ento
P de PP e assim a bomba volta a gerar vazo reiniciando o ciclo.

97
Funcionamento do compensador de presso na bomba de pistes axiais

Obs.: Quando citado que a vazo praticamente nula deve-se considerar que man-
tida uma vazo mnima para manter a lubrificao interna dos componentes.

98
Consideraes sobre bombas hidrulicas

As bombas hidrulicas tem vrios campos e maneiras de aplicao, de modo


que para cada caso, pode ser utilizada de maneira diferente. Entre eles um merece
ser comentado, que a utilizao combinada, j citada superficialmente.
A combinao de bombas pode ser feita, combinando-se bombas iguais ou
diferentes, podendo tambm ser acopladas uma na outra ou em motores com duas
pontas, onde aplicada uma bomba em cada ponta de um mesmo eixo do motor.
A escolha de como combinar as bombas varia caso a caso, podendo ter suc-
o nica ou independente.
Em geral essas aplicaes visam dar maior segurana, economia ou tornar
um sistema hidrulico mais compacto, ou para obter vazes maiores.
Observe abaixo alguns modelos de bombas duplas

M
O

.
Bomba dupla combinada de pistes axiais vazo varivel com bomba de palhetas de
vazo fixa

Bomba dupla de palhetas vazo fixa

Bomba dupla de pistes com vazo varivel

99