Estructura y Función D155AX-6

Manual de Entrenamiento
BULDOZER
NUMEROS DE SERIE D155AX-80001 y superiores

GSN00601-00
BULDZER 1MANUAL DE TALLER
D155AX-6
Modelo de mquina Nmero de serie

D155AX-6 80001 y superiores
01 Especificacin 1
Especificacin y datos tcnicos
Especificacin y datos tcnicos ..................................................................................................................... 2
Dibujos de especificaciones de dimensiones...................................................................................... 2
Especificaciones ................................................................................................................................. 3
Tabla de pesos .................................................................................................................................... 9
Tabla de combustible, lquido refrigerante y lubricantes ................................................................... 12
D155AX-6 1
01 Especificacin GSN00601-00
Especificaciones 1
Modelo de mquina D155AX-6
Nmero de serie 80001 y superiores

Tractor solamente 29,800
Con topadora de hoja Sigmadozer +desgarrador
de garras mltiples variable + cabina ROPS +
39,500
acondicionador de aire + zapata 560mm HD +
Peso
cubierta lateral kg
Con topadora semi-U inclinable +desgarrador de
garras mltiples variable + cabina ROPS +
39,650
acondicionador de aire + zapata 560mm HD +
cubierta lateral
Mnimo radio de viraje (F1, centro de la mquina) mm 2.1
Pendiente superable grados 30
Estabilidad (adelante, atrs, izquierda, derecha) grados 35
1 3.8
Rendimiento
Avance
2 5.6
Rango de velocidades
km/h
de la transmisin
3ra (velocidad baja) 7.5

3 11.6
1 4.6
Retroceso
2 6.8
km/h
3ra (velocidad baja) 9.2
3 14.0
Tractor solamente 79.85 {0.81}
Presin sobre el terreno
Con topadora de hoja Sigmadozer +desgar-

rador de garras mltiples variable + cabina
105.84 {1.08}
ROPS + acondicionador de aire + cubierta kPa
lateral {kg/cm2}
Con topadora semi-U + desgarrador de gar-
ras mltiples variable + cabina + ROPS + 105.84 {1.08}
acondicionador de aire + zapata 560mm HD
+ cubierta lateral
Longitud total
Dimensiones
Con topadora semi-U con inclinacin + trac- 8,316

tor mm
Con topadora de hoja Sigmadozer + desgar-
8,285
rador de garras mltiples variable
Ancho total
Con hoja topadora semi-U + tractor 4,125

mm
Con topadora de hoja Sigmadozer inclinable 4,125
+ desgarrador de garras mltiples variable
Al tope del tubo de escape 3,306
Altura total
Sobre la cabina 2,210

(al tope de la palanca de control) mm
Con cabina con barra protectora contra vuel- 3,390
cos (ROPS) instalada
D155AX-6 3
GSN00601-00 01 Especificacin

Trocha 2,000
Dimensiones
Longitud de la oruga sobre el terreno 3,050

Ancho de zapatas (Estndar) mm 560
Altura libre sobre el suelo
(Hasta la superficie del fondo de la cubierta infe- 450
rior)
Nombre SAA6D140E-5
4-ciclos, enfriador-agua, en-linea tipo vertical,
Tipo de motor inyeccin directa con turbocargador, posenfriador
y enfriador (EGR).
No. de cilindros Dimetro x Carrera mm 6 -140 x 165
Desplazamiento del pistn l {cc} 15.24 {15,240}
Potencia neta kW {HP}/rpm 239 {320}/1,900
Rendimiento
Motor
Torsin mx. Nm{kgm}/rpm 1,715 {175}/1,300

Velocidad mx. sin carga rpm 2,050
Velocidad mn. sin carga rpm 740
Mn. relacin de consumo de combustible g/kWh {g/HPh} 212 {158}
Motor de arranque 24V, 11kW
Alternador 24V, 75A
Batera 12V, 170Ah x 2
Radiador de tipo ncleo Aleta ondulada rectangular
Convertidor de torsin 3-elementos, 1-etapa, 2-fase
Tipo de engranajes planetarios, tipo de embrague
de mltiples discos, actuacin hidrulica, lubri-
Transmisin cacin forzada con bomba de engranajes (tipo
elctrico), 3 velocidades hacia adelante, 3
velocidades hacia atrs, tipo activacin electrica
Tipo variable con placa oscilante (HPV190)
MPa
Sistema del tren de potencia
Mxima presin de descarga: 39.6 {404}

Hidrulica, bomba HSS {kg/cm2}
l/min)
Descarga terica: 427/2,249
MPa Tipo fijo con placa oscilante (KMF140)
Motor HSS
{kg/cm2} Mxima presin: 41.2 {420}
Engranaje cnico hipoidal, lubricacin forzada
Eje de la corona
Bomba de engranajes
Diferencial tipo engranajes planetarios, motor
Sistema de direccin HSS hidrulico de tipo accionado, motorizado tipo elec-
trnico, accionado hidraulicamente
HSS
Tipo hmedo, embrague de discos mltiples, apli-

Freno maestro cado por resorte, accionado hidrulicamente,
operado por pedal
1a. etapa de engranajes rectos, 1a. etapa de
Mando final engranajes planetarios, lubricacin de tipo por sal-
picadura
4 D155AX-6
Nmero de serie 80001 and up

Suspensin Rgido, tipo brazo en balance
Tren de rodaje
Rodillo superior 2 a cada lado

Rodillo inferior 7 a cada lado
Ensamblaje-tipo garra sencilla,
Zapata de la oruga (ancho de zapata: 560 mm)
42 a cada lado, paso: 228.6 mm
Bomba de lubricacin +
Tipo engranajes (SAR(3)100 + (2)40)
conjunto del tren de potencia (tandem)
Bomba de barrido (tndem) Tipo engranajes (SAR(4)+140)
Tipo de carrete en tndem 1+3+3, tipo asis-
Desgarrador de garras mltiples variable
tido hidrulicamente, control elctrico
Vlvula de control
Para inclinacin del desgarrador + Cilindro de inclinacin del desgarrador

Para elevar el desgarrador + Levantamiento del desgarrador
Para elevar hoja
Para inclinacin de la hoja + (Blade lift + blade tilt + steering)
Para direccin
Tipo Tipo de pistn alternativo
Dimetro del cilindro mm 110

elevacin de la hoja
Dimensiones de
Sistema hidrulico del equipo de trabajo
Dimetro exterior del rodillo del pistn mm 75
Recorrido del pistn mximo mm 1,404
Max. distancia entre los pistones mm 2,093
Mn. distancia entre los pasadores mm 687.5

Dimensiones de inclinacin Dimensiones de inclinacin de

(Para hoja topadora semi-U) inclinacin en forma de S)
la hoja (Para empuje con
Cilindro hidrulico
Recorrido del pistn mximo mm 205
Mn. distancia entre los pasadores mm 1,190

de la hoja
D155AX-6 5

Sigmadozer inclinable y paso)
Dimensiones de la hoja
(Para topadora de hoja
Dimetro exterior del rodillo del mm 90

pistn

Sistema hidrulico del equipo de trabajo

Dimensiones de levante

del desgarrador
Cilindro hidrulico

pistn

inclinacin del desgarrador

Dimensiones de

pistn
Tipo caja (Vlvula de control

Tanque hidrulico
instalado en el exterior)
Sistema impulsor
MPa Plato oscilante variable (LPV45)

Bomba del ventilador de enfriamiento {kg/cm2} Mxima presin de descarga: 31.9 {325}
l/min) Presin de descarga terica: 103/2,296
MPa Fijo con plato oscilante (LMF65)
Motor de ventilador de enfriamiento
{kg/cm2} Mxima presin de descarga: 31.9 {325}
6 D155AX-6

Topadora con inclinacin hidrulica sigmadozer
Tipo Topadora semi-U con inclinacin hidrulica
Topadora U con inclinacin hidrulica
Tipo brazo tensor (Cilindro de
Mtodo de soporte de la hoja
inclinacin derecha)
Altura de elevacin de la hoja (desde el
Topadora de hoja angulable Sigmadozer
mm 1,311
nivel del terreno)
Altura de descenso de la hoja (desde el
Rendimiento
mm 627
nivel del terreno)
Mx. inclinacin de la hoja mm 1,000
Variacin del ngulo de corte de la
grados 5
hoja
Capacidad de la hoja (SAE) m3 9.4
Dimensiones
Ancho de la hoja mm 4,130

Altura de la hoja mm 1,790
Angulo de corte de la hoja grados 46
Altura de elevacin de la hoja (desde el

mm 1,250
nivel del terreno)
Equipo de trabajo
Topadora semi-U inclinable

Rendimiento
mm 590
nivel del terreno)
Variacin del ngulo de corte de la
grados 6
hoja
Dimensiones

Altura de elevacin de la hoja (desde el mm 1,250

nivel del terreno)
Rendimiento
mm 590
nivel del terreno)
Topadora de hoja U

Variacin del ngulo de corte de la grados 6
hoja
Dimensiones

D155AX-6 7

Topadora de hoja angulable
Mx. inclinacin mm 1,000

Sigmadozer + paso
Rendimiento
Mx. ngulo de inclinacin vertical grados 5
Mx. ngulo atrs de

grados 5
inclinacin vertical
Empuje total en U + paso Topadora semi-U inclinable + paso
Mx. inclinacin mm 1.000

Rendimiento
Mx. ngulo atrs de

grados 5
inclinacin vertical
Mx. inclinacin mm 1,080

Equipo de trabajo
Rendimiento
Mx. ngulo atrs de

grados 5
inclinacin vertical
Dimensiones Rendimiento Dimensiones Rendimiento
Mx. profundidad de excavacin mm 903

Desgarrador de garras
mltiples variable
Altura mx. de levantamiento mm 950
ngulo de desgarre de la punta 30 70
Ancho mximo de la viga mm 2,320
Posiciones de la garra 2
Mx. profundidad de excavacin mm 1,255

Desgarrador gigante
Altura mx. de levantamiento mm 950

variable
ngulo de desgarre de la punta 30 70
Ancho mximo de la viga mm 1,401
No. de
Posiciones de la garra 3
agujeros
8 D155AX-6
Tabla de pesos 1
La tabla de pesos es para referencia en el manejo o transporte de componentes.

Conjunto del amortiguador, motor 1,900
Conjunto del motor 1,759
Conjunto del amortiguador 120
Junta universal 18
Piezas de montaje del motor (alambrado) 3
Conjunto del radiador
(incluyendo enfriador de aceite integral enfriador hidrulico y 333
condensador)
Conjunto del tanque de combustible (cuando est vacio) 383
Conjunto del tanque de combustible (cuando est lleno) 913
Conjunto de la unidad del tren de fuerza 2,351
Convertidor de torsin, conjunto de toma de fuerza (PTO) 500
Conjunto de la transmisin 625
Conjunto HSS 932
Conjunto de la vlvula del freno
(2- Conjunto de la vlvula de modulacin de control electrnico 6
(ECMV), vlvula de freno secundario)
Conjunto del filtro del tren de potencia 16.5
Bomba de barrido 20
Tren de potencia, bomba de lubricacin 28
Bomba HSS hidrulica 106
Motor HSS 67
Bomba del ventilador de enfriamiento 25
Motor de ventilador de enfriamiento 25
Conjunto del mando final 1,395 x 2
Dientes de la rueda dentada (12 x 9) x 2
Conjunto de la estructura del casco 4,426
Conjunto del Tren de rodamiento (cada lado) 3,822
Bastidor de oruga 1,340
Conjunto de la rueda tensora 326
Conjunto de resorte tensor 508
Conjunto de los rodillos de la oruga, bogie 525 x 3
Conjuntos de rodillos inferiores (Brida sencilla x1) 93 x 4
(pestaa doble x1) 105 x 3
Conjunto del rodillo superior 45 x 2
D155AX-6 9

Conjunto de la zapata de la oruga (560 mm, tipo hmedo) 2,260 x 2
Conjunto del eje pivote (Izquierda)
(Cuando tiene la especificacin de inclinacin doble, Izquierda y Dere- 119
cha)
Conjunto del eje pivote (Derecha) 136
Barra estabilizadora 231
Conjunto del tanque hidrulico (incluyendo el filtro hidrulico) 99
Vlvula de control
(Levantamiento de la hoja topadora + inclinacin de la hoja topadora +
123
levantamiento del desgarrador + inclinacin del desgarrador + direc-
cin)
Protector inferior del motor 220
Protector inferior de la transmisin 280
Asientos del operador 55
Conjunto de topadora de hoja angulable sigmadozer U 5,364 (Estandar 4,937)
Hoja 3,200 (Estandar 2,929)
Bastidor recto 1,687 (Estandar 1,531)
Brazo de inclinacin 97 x 1
Brazo central 250 x 1
Conjunto del cilindro de inclinacin 130
Conjunto de empuje e inclinacin doble en forma de S 5,400 (Estandar 4,973)
Conjunto del cilindro de inclinacin vertical 130 x 2
Conjunto de topadora semi-U 5,623 (Estandar 4,962)
Brazo de inclinacin 97 x 1
Conjunto del cilindro de inclinacin 130
Conjunto del cilindro de levante de la topadora 165 x 2
Conjunto del desgarrador de garras mltiples 4,330
Soporte, viga, brazo 2,300
Garra 266 x 3
Conjunto del cilindro de levante 184 x 1
Conjunto del cilindro de inclinacin 252 x 1
10 D155AX-6

Conjunto del desgarrador gigante 3,090
Soporte, viga, brazo 1,850
Garra 333 x 1
Conjunto del cilindro de levante 184 x 1
Conjunto del cilindro de inclinacin 252 x 1
Conjunto del cilindro extractor del pasador 7
Conjunto de la cabina 410
Tablero 54
Estructura del piso (incluida la unidad del acondicionador de aire) 611
Cubierta lateral 20
Conjunto de la unidad acondicionadora de aire 10
D155AX-6 11
Tabla de combustible, lquido refrigerante y lubricantes 1

H Para detalles de las notas (Nota 1, Nota 2 ) ver la tabla. Ver el Manual de Operacin y Mantenimiento.
12 D155AX-6
Unidad:
D155AX-6
Puntos de relleno Capacidad
Capacidad de relleno
especificada:
Crter de Aceite del Motor 45 37
Caja amortiguadora 1.5 1.5
Caja del tren de potencia. 130 90
Caja del mando final (cada una) 31 31
Sistema hidrulico
240 85
(con hoja, sin desgarrador)
Sistema de enfriamiento
82
(incluyendo el tanque de reserva)
Tanque de combustible 625
D155AX-6 13
D155AX-6 Buldzer
No. de Forma GSN00601-00
2006 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 07-06
14 D155AX-6
GSN00603-00
D155AX-6

10 Estructura, funcin, y
estandar de mantenimiento1
Motor y sistema de enfriamiento
Motor y sistema de enfriamiento.................................................................................................................... 2
Radiador, enfriador del aceite ............................................................................................................. 2
Soporte del motor ............................................................................................................................... 5
Bomba del ventilador de enfriamiento................................................................................................. 6
Motor de ventilador de enfriamiento.................................................................................................. 14
D155AX-6 1
GSN00603-00 10 Estructura, funcin, y estandar de mantenimiento
Motor y sistema de enfriamiento 1

Radiador, enfriador del aceite 1
Radiador
2 D155AX-6
10 Estructura, funcin, y estandar de mantenimiento GSN00603-00
1. Manguera de desborde
2. Manguera para purga de aire
3. Manguera de entrada
4. Tapa de llenado del enfriador
5. Conjunto del ncleo del radiador
6. Tanque de reserva
7. Manguera de entrada (para circulacin de
refrigerante a baja temperatura)
8. Manguera de salida
9. Tanque inferior (enfriador de aceite incorpo-
rado al tren de potencia)
10. Ventilador
11. Tapn de drenaje
12. Cojinete
13. Tapa del respiradero
14. Vlvula de presin
a: Postenfriador
b: Manguera de salida del postenfriador
c: Manguera de entrada al postenfriador
Descripcin
l Se suministra el tanque de reserva para el
radiador.
l El enfriador de aceite del tren de potencia est
incorporado en el tanque inferior del radiador.
Radiador
Aleta ondulada
Tipo de ncleo
rectangular
Paso de la aleta (mm) 4.0
Area de disipacin trmica (m )
2 41.99 x 2
Presin de
Vlvula (MPa{kg/
alivio 0.09 {0.9}
de cm2})
presin
Vaco (MPa{kg/
0.005 {0.05}
presin cm2})
Especificacin
Posenfriador: Aleta ondulada rectangular 8.0/2P
D155AX-6 3
Enfriador del aceite
1. Enfriador hidrulico A: Salida del enfriador de aceite del tren de

2. Enfriador del aceite del tren de potencia potencia
B: Entrada al enfriador de aceite del tren de
potencia
Descripcin
l El enfriador de aceite del tren de potencia est
incorporado en el tanque inferior del radiador.
Enfriador del
Enfriador
aceite del tren
hidrulico
de potencia
Onda rectan-
Tipo de ncleo PTO-OL
gular (4.0P)
Tipo de aletas interiores TF8-C TF6-P
Incorporado al Enfriado por
Mtodo de enfriamiento
tanque inferior aire
Area de disipacin tr-
2.47 4.51
mica (m2)
4 D155AX-6
Soporte del motor 1
Unidad: mm
No. Itemes a comprobar Criterio Solucin
Tamao Tolerancia Holgura Lmite de
Separacin entre el marco de estndar Eje Agujero estndar holgura
1
soporte y el cojn
0.1 +0.046 0.1
60 Reemplace
0.3 +0.046 0.346
Altura libre hasta el montaje Holgura estndar Lmite de holgura
2
de goma 86 84
D155AX-6 5
Bomba del ventilador de enfriamiento 1

Tipo: LPV45
P1: Orificio de descarga de la bomba

PAEPC: Tapn de captacin de presin de salida EPC
PEPC: Orificio de entrada de presin bsica de la vlvula EPC
PS: Orificio de succin de la bomba
TO: Orificio de drenaje
1. Servo-vlvula
2. Purga del aire
6 D155AX-6
1. Eje
2. Sello de aceite
3. Carcasa
4. Leva oscilante
5. Zapata
6. Pistn
7. Bloque de cilindros
8. Placa de vlvula
9. Resorte
10. Servo piston
D155AX-6 7
Funcin l Piston (6) realiza un movimiento relativo en la

l La bomba convierte la rotacin del motor direccin axial adentro de cada cmara del cil-
transmitida a su eje en presin de aceite y indro del bloque de cilindros (7).
descarga el aceite presurizado de acuerdo con l El bloque de cilindro (7) sella la presin del
la carga. aceite a la placa de la vlvula (8) y realiza un
l Es posible cambiar la descarga cambiando el movimiento rotativo.
ngulo del plato oscilante. l Est superficie est diseada de forma que el
equilibrio de la presin del aceite se mantiene
Estructura en un nivel apropiado.
l El bloque de cilindros (7) es soportado en el l El aceite dentro de cada cmara de cilindros
eje por medio de la ranura (11). del bloque de cilindros (7) es aspirado y des-
l El eje (1) est soportado con los cojinetes del cargado a travs de la placa de vlvula (8).
frente y traseros (12).
l El extremo del pistn (6) tiene un hueco
esfrico el cual es combinado con la zapata
(5).
l El pistn (6) y la zapata (5) forman un cojinete
de rtula.
l La zapata (5) se mantiene presionada contra
el plano (A), del balancn de leva (4) y se
desliza circularmente.
l El balancn de leva (4) desliza alrededor de la
bola (13).
8 D155AX-6
Operacin de la bomba l Con la condicin de la lnea central (X) de la

l El bloque de cilindros (7) gira junto con el eje leva oscilante (4) tiene el ngulo del plato
(1) y la zapata (5) se desliza sobre la superfi- oscilante (a) en direccin axial al bloque de cil-
cie lisa (A). indros (7), y la superficie plana (A) funciona
l En este momento, el balancn de leva (4) se como leva contra la zapata (5).
inclina alrededor de la bola (13). Como l De esta forma el pistn (6) se desliza por la
resultado, el ngulo (a) entre la lnea central parte inferior del bloque de cilindros (7), de
(X) del balancn de leva (4) y el eje del bloque manera que se crea una diferencia entre el vol-
se cilindros (7) cambia. umen (E) y (F) dentro del bloque de cilindros
l El ngulo (a) se llama el ngulo del plato (7).
oscilante. l Un solo pistn (6) aspira y descarga el aceite
por el caudal (F) (E).
l A medida que el bloque de cilindros (7) da
vueltas y el volumen de la cmara (E) dis-
minuye, se descarga el aceite presurizado.
l Por otra parte, el volumen de la cmara (F)
aumenta y en este proceso, se aspira el aceite.
D155AX-6 9
l A medida que la lnea central (X) de la leva (4) Control de descarga

coincide con la direccin del bloque de cilin-
l Si aumenta el ngulo (a) del plato oscilante, la
dros (7) (el ngulo (a) del plato oscilante = 0, la
diferencia entre los volmenes (E) y (F) tam-
diferencia entre los volmenes (E) y (F) dentro
bin aumenta y la bomba aumenta el caudal
del bloque de cilindros (7) se vuelve cero 0. (Q) de descarga.
l En este estado, no se ejecuta ni la succin ni
l El ngulo del plato de vaivn (a) se cambia
descarga de aceite presurizado. En otras pala-
con el servo-pistn (10).
bras, no se realiza operacin de bombeo (Sin
l El servo-pistn (10) es alternado linealmente
embargo, el ngulo del plato de vaivn actual-
por la seal de presin de la servo-vlvula .
mente no est colocado en 0.)
l Este movimiento lineal es transmitido al bal-
ancn de leva (4).
l El balancn de leva (4) est soportado por la
bola (13) y se balancea alrededor de ella (13).
l El ngulo del plato oscilante (a) est en pro-

porcin a la entrega de la bomba.
10 D155AX-6
Servo-vlvula
P: Presin bsica de la vlvula EPC 1. Tapn

PE: Presin de control del pistn 2. Palanca
PH: Presin de descarga de la bomba 3. Retenedor
T: Orificio de drenaje 4. Asiento
5. Carrete
6. Pistn
7. Camisa
8. Resorte
D155AX-6 11
Funcin l Luego, el conducto de presin del pistn servo

l La vlvula servo controla la entrada de corri- es conectado con el conducto de descarga de
ente a la vlvula EPC y descarga de la bomba la bomba por medio del corte del carrete (5) y
(Q), por lo tanto, ellos sern relacionados la presin de descarga es dirigida hacia el
como se muestra en el diagrama. servo pistn.
l Cuando la leva oscilante es empujada hacia
arr iba por el ser vopistn, se aplica una
posicin de retroalimentacin y la palanca (2)
Descarga Q de la bomba
se mueve para comprimir el resorte (8).

l Cuando el carrete (5) es empujado hacia
atrs, el circuito de descarga de la bomba y el
circuito del servo pistn quedan desconecta-
dos.
l La presin en la cmara del servopistn dis-
minuye y la leva oscilante retorna en la direc-
cin del ngulo del plato oscilante mximo.
Corriente i EPC
l Este proceso es repetido hasta que el plato de
vaivn quede fijo en una posicin donde la sal-
ida de presin EPC quede balanceada con la
l La presin de salida de la vlvula EPC fluye fuerza (8) del resorte.
hacia la cmara del pistn para empujar el l A mayor presin de salida EPC, menor es el
pistn (6). ngulo del plato oscilante. A la inversa, a
l El pistn (6) empuja el carrete (5) hasta que es menor presin de salida EPC, mayor es el
balanceado con el resorte. ngulo del plato oscilante.
12 D155AX-6
Motor de ventilador de enfriamiento 1

Tipo: LMF110(65)
P: Proveniente de la bomba del ventilador Especificaciones

T: Desde el enfriador al tanque Tipo: LMF110(65)
TC: Hacia el tanque Capacidad: 65.1 cc/rev.
Velocidad nominal: 1,250 rpm
Flujo nominal: 81.4 /mm
Presin de disparo de la vlvula de retencin: 78.5
kPa {0.8 kg/cm2}
14 D155AX-6
1. Eje de salida 7. Cubierta del extremo

2. Carcasa 8. Resorte central
3. Placa de empuje 9. Vlvula de retencin
4. Conjunto del Pistn 10. Vlvula piloto
5. Bloque de cilindros 11. Vlvula reversible del carrete
6. Placa de vlvula 12. Vlvula de seguridad
Unidad: mm
Tamao estndar Lmite de reparacin
Largo libre x Largo de Carga de Largo Carga de
Resorte de retorno del Sustituir el
13 Dimetro exterior instalacin instalacin libre instalacin
carrete resorte si est
146 N 117 N daado o defor-
62.66 x 19.8 53.5
{14.9 kg} {11.9 kg} mado.
Resorte de la vlvula de 13.7 N 11.0 N
14 16.4 x 8.9 11.5
retencin {1.4 kg} {1.12 kg}
D155AX-6 15
2. Vlvula de succin
Funcin 2) Cuando la bomba es detenida

l Si la bomba del ventilador se detiene, el aceite l Cuando se detiene el motor, el aceite presur-
presurizado no fluye dentro del motor. Por izado proveniente de la bomba deja de ser
supuesto, el motor continua dando revolu- suministrado al orificio (P). A medida que se
ciones a causa de la inercia, por lo tanto, la disminuye el suministro de aceite presurizado
presin en el lado de salida del motor se incre- en el lado (MA) del motor, ste reduce su
menta. velocidad gradualmente hasta detenerse.
l Cuando el aceite no fluye por el orificio de l Si el eje del motor est rotando por causa de la
admisin (P), la vlvula de succin (1), suc- inercia mientras es reducido el flujo de aceite
ciona el aceite en el lado de la salida y los proveniente del orificio (P), el aceite en el orifi-
enva hacia el orificio (MA) donde no hay sufi- cio (T) del lado de la salida es enviado por la
ciente aceite para prevenir la cavitacin. vlvula de succin (1) hacia el lado (MA) con
el fin de prevenir la cavitacin.
Operacin
1) Cuando la bomba es arrancada

l Si el aceite presurizado proveniente de la
bomba es introducido por el orificio (P) y crece
la presin en el lado (MA) y la torsin de
arranque es generada en el motor, ste emp- Bomba del
ventilador
ieza a girar. El aceite presurizado en el lado de
la salida del motor (MB) retorna a travs del
orificio (T) hacia el tanque.
Bomba del
ventilador
D155AX-6 17
3. Operacin de la vlvula reversible
1) Cuando el solenoide activado/desactivado 2) Cuando el solenoide activado/desactivado

(ON-OFF) es desenergizado. (ON-OFF) es energizado.
l Si el solenoide "ON-OFF" (1) es "desenergi- l Si el solenoide "ON-OFF" (1) es "energizado",
zado", el aceite presurizado proveniente de la la vlvula selectora "ON-OFF" (2) cambia para
bomba es bloqueado por la vlvula selectora permitir que el aceite presurizado proveniente
"ON-OFF" (2), y se abre el orificio (C) para el de la bomba fluya a travs del orificio (C) den-
circuito del tanque. tro de la cmara del carrete (D).
l El carrete (3) es empujado hacia la derecha l El aceite presurizado en la cmara (D) empuja
por el resorte (4). el carrete de la vlvula (3) hacia la izquierda,
l Se abre el orificio (MA) del motor y entra el contra el resorte (4).
aceite presurizado para hacer girar el motor l Se abre el orificio (MB) del motor y entra el
hacia adelante (en el sentido de las agujas del aceite presurizado para hacer girar el motor
reloj). hacia atrs (en el sentido contrario al de las
agujas del reloj).
Bomba del Bomba del

ventilador ventilador
18 D155AX-6
4. Vlvula de seguridad
Funcin
l Cuando se arranca el motor, la presin en el
orificio (P) del motor del ventilador es elevada
en algunos casos.
l La vlvula de seguridad (1) est instalada para
proteger al circuito del sistema del ventilador.
Operacin
l Si la presin en el orificio (P) aumenta sobre la
presin de rotura de de la vlvula de seguridad
(1), la vlvula (2) de la vlvula de seguridad (1)
se abre para liberar el aceite presurizado en el
orificio (T).
l Por esta operacin, es prevenida la generacin
de una presin anormal en el orificio (P).
D155AX-6 19
GSN00604-00
D155AX-6

estandar de mantenimiento1
Sistema del tren de potencia, Parte 1
Sistema del tren de potencia, Parte 1............................................................................................................ 2
Esqueleto del tren de potencia............................................................................................................ 2
Dibujo general de la unidad del tren de potencia ................................................................................ 4
Dibujo de las tuberas hidrulicas del tren de potencia....................................................................... 6
Amortiguador, unin universal............................................................................................................. 8
Convertidor de torsin, TDF.............................................................................................................. 10
Vlvula de control del convertidor de torsin .................................................................................... 19
Embrague de traba ECMV, embrague del esttor ECMV ................................................................. 20
Control de la transmisin .................................................................................................................. 26
Transmisin ....................................................................................................................................... 28
ECMV de la transmisin.................................................................................................................... 40
Vlvula de alivio principal y vlvula de alivio del convertidor de torsin ........................................... 46
Vlvula de alivio de la lubricacin ..................................................................................................... 48
Bomba de barrido.............................................................................................................................. 49
D155AX-6 1
Sistema del tren de potencia, Parte 1 1

Esqueleto del tren de potencia 1
Descripcin l La potencia transmitida al eje de la corona, a

l Las vibraciones torsionales generadas por la s u ve s e s t ra n s m i t i d a a l H S S ( S i s te m a
potencia del motor (1) son amortiguadas por hidrosttico de direccin) (11). La bomba HSS
medio del amortiguador de vibraciones (2), la (5), hidrulica, es impulsada por la TDF (6) y el
potencia pasa a travs de la unin universal aceite que sale de la bomba HSS hidrulica,
(3) y es transmitida al convertidor de torsin energiza el motor (12) HSS. La rotacin de la
(8). pareja de engranajes HSS de la derecha e
l La potencia del motor es transmitida a travs izquierda est controlada por el motor (12)
del aceite por el convertidor de torsin (8) HSS. La direccin se realiza generando una
hacia el eje de entrada de la transmisin (eje diferencia en la velocidad derecha e izquierda.
de la turbina) de acuerdo con el cambio de Tambin es posible emplear el mecanismo
carga. (con L/U) HSS para hacer girar los lados derecho e
l La transmisin (9) utiliza la combinacin de un izquierdo, en direcciones opuestas, para hacer
sistema de engranajes planetarios y giros de contrarotacin.
e m b r a g u e s h i d r u l i c o s p a ra r e d u c i r l a l El freno (13) del HSS se usa para frenar la
velocidad y cambiar de marchas (3 engranajes mquina. El freno (13) es un embrague del tipo
para avanzar y 3 engranajes para retroceder). de discos mltiples en aceite, aplicado por
Se conectan 2 grupos de embragues resortes. La potencia enviada desde el freno
seleccionados de acuerdo al cambio de carga (13) es transmitida al mando final (14).
y se transmite la potencia a la corona (10) l El mando final (14) est formado por un
desde el pin ubicado en el extremo trasero engranaje sencillo de dientes rectos y un
de la transmisin. sistema de engranajes planetarios sencillos.
Reduce la velocidad y hace girar la rueda
dentada (15) que propulsa la oruga (16) y
mueve la mquina. El caudal de aceite
generado por la bomba del ventilador de
enfriamiento (17) propulsada por la TDF (6),
hace girar el motor del ventilador de
enfriamiento (18).
2 D155AX-6
1. Motor (SAA6D140E-5) 10. Corona

2. Amortiguador 11. Unidad HSS
3. Junta universal 12. Motor HSS (KMF140)
4. Bomba de barrido (SAR(4) 140) 13. Freno
5. Hidrulica, bomba HSS (HPV190) 14. Mando final
6. TDF [PTO = Toma de fuerza] 15. Rueda motrz
7. Bomba de lubricacin del tren de potencia 16. Zapata de la oruga
(SAR(3)100+40) 17. Bomba del ventilador de enfriamiento (LPV45)
8. Convertidor de torsin 18. Motor de ventilador de enfriamiento (LMF65)
9. Transmisin
D155AX-6 3
Dibujo general de la unidad del tren de potencia 1
4 D155AX-6
1. Unidad HSS Descripcin

2. Transmisin l La unidad del tren de potencia puede dividirse
3. Bomba de lubricacin del tren de potencia ampliamente en el convertidor de torsin, TDF
(SAR(3)100+40) (7), la unidad de la transmisin (2) y la unidad
4. Colador del aceite del tren de potencia HSS (1).
5. Motor HSS (KMF140) l De tal modo, despus que se desmonte el
6. Vlvula de alivio principal, y de alivio del conjunto del tren de potencia, este puede
convertidor de torsin dividirse en el convertidor de torsin, TDF (7),
7. Convertidor de torsin, PTO=TDF la unidad de transmisin y la unidad HSS (1).
8. Bomba de barrido (SAR(4) 140) l La unidad HSS est formada por la unidad del
9. Bomba del ventilador de enfriamiento (LPV45) pin, el eje de la corona, el motor HSS, el
10. Hidrulica, bomba HSS (HPV190) engranaje planetario y freno.
11. Vlvula de control del freno
D155AX-6 5
Dibujo de las tuberas hidrulicas del tren de potencia 1
6 D155AX-6
1. Hidrulica, bomba HSS (HPV190)

2. Orificio para detectar la presin centralizada
3. Tren de potencia, bomba de lubricacin
(SAR(3)-100+40)
5. Motor HSS (KMF140)
6. Vlvula de alivio principal, y de alivio del
convertidor de torsin
7. Filtro del aceite del tren de potencia
8. Bomba de barrido (SAR(4) 140)
9. Enfriador del aceite del tren de potencia
(incorporada al tanque inferior del radiador)
A: Agujero de toma (LB) de la presin del aceite

del freno izquierdo
AA: Agujero de toma (RB) de la presin del aceite
del freno derecho
B: Orificio de deteccin de presin del aceite del
3er. Embrague (3RD)
C: Orificio de captacin de la presin de aceite
del embrague de 2da de la transmisin (2ND)
D: Orificio de captacin de la presin de aceite
del embrague de 1ra de la transmisin (1ST)
E: Orificio de captacin de la presin de aceite del
embrague de retroceso de la transmisin (R)
F: Orificio de captacin de la presin de aceite del
embrague de avance de la transmisin (F)
G: Agujero de captacin de la presin de alivio
principal de la transmisin (TM)
H: Orificio de toma de presin de aceite del
embrague de traba (LC)
J: Orificio de toma de presin de aceite del
embrague del estator (SC)
D155AX-6 7
Amortiguador, unin universal 1
8 D155AX-6
1. Respiradero
2. Varilla de medicin
3. Tapn de drenaje
4. Eje de salida
5. Volante
6. Cuerpo exterior
7. Acople
8. Junta universal
9. Cubierta
10. Acople de caucho
11. Cuerpo interior
Unidad: mm
Separacin entre la caja del estndar Eje Agujero estndar holgura
12
volante y la cubierta
0.022 +0.070 0.022
511.18 0.2
0.092 +0.070 0.162
Separacin entre el volante y 0.020 +0.063 0.020 Reemplace
13 466.72 0.2
el amortiguador 0.083 +0.070 0.146
Dimetro exterior de la super- Tamao estndar Tolerancia Lmite de reparacin
14 ficie de contacto del sello de 0.087
aceite del acople 90 89.8
0.087
Descripcin
l El amortiguador de vibraciones atena las
vibraciones ocasionadas por cambios en la
torsin del motor y por la torsin de impacto
generada por una aceleracin sbita o al
realizar excavaciones muy duras. De esta
manera, el amortiguador de vibraciones acta
para proteger el convertidor de torsin, la
transmisin y otras partes del tren de potencia.
l El amortiguador consta de pocos
componentes: emplea un acople de caucho
que absorbe las vibraciones por el efecto
amortiguador del material de caucho.
Operacin
l La fuerza motrz del motor pasa a travs de la
volante (5) y es transmitida al cuerpo exterior
(6).
L a v i b ra c i n to r s i o n a l d e l m ot o r q u e d a
absorbida por el acoplamiento de caucho (10) y
la potencia es transmitida al cuerpo interior
(11). La fuerza pasa a travs de la unin
universal [cardan] (8) y es transmitida al
convertidor de torsin y a la transmisin.
D155AX-6 9
Convertidor de torsin, PTO=TDF1

H TDF: Abreviatura de Toma de Fuerza
A: Procedente de la bomba del tren de potencia

B: Hacia el enfriador del aceite del tren de potencia
C: Desde la vlvula principal de alivio
D: Desde la caja de la transmisin
E: Hacia la caja de la transmisin
F: Proveniente del enfriador de aceite del tren de fuerza
10 D155AX-6
D155AX-6 11
1. Agujero de montaje de la bomba HSS, equipo

de trabajo
2. Orificio de montaje de la bomba del ventilador
de enfriamiento
3. Agujero de montaje de la bomba de barrido
4. Orificio de Montaje de la bomba para el tren de
fuerza y lubricacin de la direccin
5. Caja del convertidor de torsin
6. Acople
7. Eje de entrada (nmero de dientes: 58)
8. Engranaje libre de la TDF (nmero de dientes:
66)
9. Eje del engranaje loco PTO
10. Bastidor del embrague de traba
11. Turbina
12. Caja de conduccin
13. Pista
14. Estator
15. Bomba
16. Retenedor
17. Carcaza delantera del embrague del estator
18. Eje de la bomba
19. Caja trasera del embrague del estator
20. Eje del estator
21. Cubo del embrague del esttor
22. Plato del embrague del estator
23. Disco del embrague del estator
24. Pistn del embrague del estator
25. Eje de entrada a la transmisin
26. Plato del embrague de traba
27. Disco del embrague de traba
28. Pistn del embrague de traba
29. Cubo de la turbina
30. Engranaje A TDF (nmero de dientes: 49)
31. Engranaje B TDF (nmero de dientes: 48)
32. Engranaje propulsor del la bomba de barrido
(Nmero de dientes: 56)
33. Vlvula de control del convertidor de torsin
34. Colador del aceite del tren de potencia
35. Camisa
12 D155AX-6
Descripcin Estructura
l El convertidor de torsin es del tipo de 3 l La potencia del motor hace dar vueltas al
elementos, 1 etapa, 1 fase, que est integrado conjunto formado por la bomba (15) que est
con la transmisin. integrada en el acoplamiento (6), el eje de
l El convertidor de torsin est equipado con un entrada (7), el bastidor del embrague de traba
tipo de embrague de disco doble hmedo, (10) y la caja de mando (12).
dispositivo de traba del convertidor de torsin y l La turbina (11) es integrada por el mun de la
embrague del esttor, con el fin de reducir el turbina (29) y el eje de entrada de la
consumo de combustible e incrementar la transmisin (25), y es girada por el aceite
capacidad de operacin, y para reducir el proveniente de la bomba (15)
consumo de caballos de fuerza por parte del l El esttor (14) est integrado con el eje del
motor. esttor (20) el mun del embrague del esttor
l Para mayor eficiencia de empuje ligero (21), y est fijo a la caja del convertidor de
c o n ti nu o y o p e ra c i o n e s d e n i ve l ad o, e l torsin (5) por medio de la unidad del
convertidor de torsin es trabado y la fuerza embrague del esttor.
del motor es transferida directamente al eje de l El embrague de traba est formado por el
entrada de la transmisin. plato (26) del embrague engranado a la caja
l Cuando el convertidor de torsin es trabado (la propulsora (12), con el disco del embrague
bomba y la turbina es integrada como una (27) engranado con el cubo de la turbina (29) y
unidad), y el aceite contina siendo el pistn del embrague (28) que se desliza
suministrado al convertidor de torsin. dentro de la caja del embrague (10) integrada
con la caja propulsora (12).
De acuerdo a esto, el aceite que est fluyendo l La unidad del embrague del esttor consta de:
desde la bomba, a travs de la turbina hacia el el cubo del embrague (21) adherido al eje del
esttor es detenido por las hojas del esttor y esttor (20) con ranura, disco de embrague
no puede fluir en ninguna direccin. Como (23) engranado con el cubo del embrague
resultado, este aceite resiste la rotacin de la (21), plato de embrague (22) soportado por
bomba y de la turbina (el solamente es pa sa do re s en el b as tido r d ela nt er o d el
agitado). embrague (17), bastidor trasero del embrague
l Para reducir la resistencia a la rotacin de la (19), pistn del embrague (24) el cual se
bomba y de la turbina, el embrague del esttor desliza dentro del bastidor delantero del
es desembragado simultneamente con la embrague (17).
traba del convertidor de torsin, de tal manera
que el esttor puede girar libremente. El bastidor delantero del embrague (17) est
fijado a la camisa (35) con la caja del
Como el esttor es arrastrado y girado por la convertidor de torsin (5).
bomba y la turbina, el aceite retorna desde la l La unidad (tomafuerza) PTO consta de: eje de
turbina hacia la bomba, en forma suave y en entrada (7), engranaje libre PTO (8), engranaje
contra una resistencia menor. A del PTO (30), engranaje B del PTO (31) y
engranaje de mando de la bomba de barrido
Condicin para el rango de traba y el rango del (32).
convertidor de torsin
Velocidad del eje de salida del convertidor de torsin
Rgimen del converti-
Rango de traba
dor de torsin
1a. marcha
Mn. 1,313 rpm Mx. 1,262 rpm
de avance
2a. marcha
Mn. 1,899 rpm Mx. 1,876 rpm
de avance
3a. marcha
Mn. 1,366 rpm Mx. 1,355rpm
de avance
1o. De retro-
Mn. 1,244 rpm Mx. 1,216 rpm
ceso
Retroceso
Mn. 1,196 rpm Mx. 1,177 rpm
2da
Retroceso
Mn. 1,622 rpm Mx. 1,613 rpm
3ra
D155AX-6 13
Trayectoria de transmisin de potencia
Cuando el embrague de traba es "desengra- Cuando el embrague de traba es "engranado" y

nado" y el embrague del esttor es "engranado" el embrague del esttor es "desengranado"
l Si el embrague de traba (3) es l Si el embrague de traba (3) es embragado, la

desembragado, la caja propulsora (5) y la caja propulsora (5) y la turbina (7) se conectan
turbina (7) se desconectan uno del otro. entre si.
Si el embrague del esttor (9) es "engranado" Si el embrague del esttor (9) es
en este momento, la caja del convertidor de "desengranado" en este momento, la caja del
torsin (10) y el eje del esttor (11) quedan convertidor de torsin (10) y el eje del esttor
conectados entre s, para fijar el esttor (8). (11) quedan desconectados entre s, y el
Por lo tanto, el convertidor de torsin trabaja esttor (8) es arrastrado y girado por la bomba
como un convertidor de torsin comn. (6) y la turbina (7).
l La fuerza proveniente del motor es transmitida Por lo tanto, el convertidor de torsin trabaja
al acople (1) a travs del amortiguador y la como un convertidor de torsin con traba.
unin universal. l La fuerza proveniente del motor es transmitida
l La fuerza transferida al acople (1) hace girar al acople (1) a travs del amortiguador y la
integralmente al eje de entrada (2), al bastidor unin universal.
del embrague (4), la caja de transmisin (5) y l La fuerza transferida al acople (1) hace girar
la bomba (6). integralmente al eje de entrada (2), al bastidor
l La fuerza transferida a la bomba (6) hace girar del embrague (4), la caja de transmisin (5) y
la turbina (7) po r medio de ac eite y es la bomba (6).
transferida al eje de entrada de la transmisin l La fuerza transferida a la caja de transmisin
(12) adherido por ranura a la turbina (7). (5) hace girar directamente la turbina (7),
debido a que el embrague de traba (3) est
fijo, y la fuerza es transferida al eje de entrada
de la transmisin (12) adherido por ranura a la
turbina (7).
D155AX-6 17
Flujo de aceite
l El aceite pasa a travs de la vlvula de alivio

principal, la vlvula de alivio del convertidor de
torsin ajusta la presin del aceite a un valor
inferior al de la presin regulada. Luego, el
fluye en el orificio de entrada (A) a travs del
pasaje de aceite de la caja del convertidor de
torsin (1), del bastidor delantero del
embrague del esttor (2), eje de la bomba (3) y
retenedor (4) y fluye dentro de la bomba (5).
l Al aceite se le ha dado fuerza centrifuga por
medio de la bomba (5), y fluye en la turbina (6)
transfiriendo su energa a la turbina (6).
l El aceite proveniente de la turbina (6) es
enviado hacia el esttor (7) y fluye otra ves
dentro de la bomba (5). La parte A del aceite,
sin embargo, es enviada a travs del orificio de
salida (B) hacia el enfriador de aceite del tren
de fuerza.
18 D155AX-6
Vlvula de control del convertidor de torsin 1

B: Orificio de toma de presin de aceite del embrague del estator (SC)
C: Orificio de toma de presin de aceite del embrague de traba (LC)
1. Filtro de aceite del convertidor de torsin

2. Embrague del estator ECMV
3. Embrague de traba ECMV
D155AX-6 19
Embrague de traba ECMV, embrague del esttor ECMV 1

H ECMV: Abreviacin de: Vlvula Moduladora de Control Electrnico
H No trate de desensamblarlo debido a que se necesitarn ajustes para mantener el rendimiento.
A: Al embrague *1:
P: Proveniente de la bomba
Estampado de la placa de
T: Drenaje Embragues operados
caractersticas
DR: Drenaje
Traba E*******
P1: Orificio de captacin de presin del aceite del
embrague Estator A*******
P2: Orificio de captacin de presin del aceite
piloto
1. Conector del suiche de llenado

2. Conector del solenoide proporcional
3. Vlvula de deteccin de presin
4. Suiche de llenado
5. Solenoide proporcional
6. Vlvula de control de presin
7. Placa de identidad (*1)
20 D155AX-6
Embrague de traba para ECMV Operacin

Descripcin Cuando se traslada dentro del rgimen del con-
l Esta vlvula se usa para cambiar el embrague vertidor de torsin
con el objeto de convertir la presin del aceite
del embrague a la presin establecida.
Debido a que se usa una forma de onda de
modulacin para las caractersticas de la
aplicacin de presin al embrague, la ECMV
es capaz de conectar suavemente el
embrague de traba, por lo tanto se reducen los
impactos resultantes del cambio de engranaje
de velocidad. Adems, esto previene la
generacin de picos de torsin en el tren de
potencia. Estos arreglos hacen que la mquina
sea confortable para el operador y aumentan
la duracin del tren de fuerza.
Cuando se cambia de traslado por convertidor

de torsin a traslado en directa
Presin de aceite del traba
(Seg.)
Tiempo
l Cuando se traslada en el rango del convertidor

En el cambio de engranaje de velocidad (en de torsin, la corriente no es suministrada al
traslado directo) solenoide proporcional (1).
La vlvula de control de presin (3) drena el
a c e i t e p r o ve n i e n t e d e l o r i f i c i o ( A ) d e l
Presin de aceite del traba
embrague, a travs del orificio de drenaje (T),

y libera el embrague de la traba.
Tambin en este momento, el interruptor de
llenado (5) es desactivado "OFF" debido a que
la presin de aceite no es aplicada a la vlvula
de detectora de presin (4)
(Seg.)
Tiempo
D155AX-6 21
Al trasladarse en transmisin directa

(Marcha con convertidor de torsin marcha directa)
Durante el llenado Ajuste de presin
l Cuando se traslada en el rango de directa l Si hay un flujo de corriente en el solenoide

(trabado), la corriente es suministrada al proporcional (1), el solenoide genera empuje
solenoide proporcional (1), la fuerza de la en proporcin a la intensidad de la corriente.
presin del aceite es balanceada con la fuerza Este empuje del solenoide es balanceado por
del solenoide y aplicada a la cmara (b), y la suma del empuje generado por la presin de
empuja la vlvula de control de presin (3) aceite en el orificio del embrague y la tensin
hacia la izquierda. Como resultado, el orificio del resorte de la vlvula de control de presin
de la bomba (P) y el orificio del embrague (A) (2), entonces la presin queda establecida.
son abiertos y el aceite empieza a llenar el l Mientras se hacen los cambios de velocidad,
e m b r a g u e . U n a ve z l l e n o d e a c e i t e e l la presin del aceite del embrague de taba es
embrague, el interruptor de llenado (5) se reducida temporalmente para reducir el
pone en on. impacto cuando se hace el cambio.
En este momento la presin de aceite es
controlada de tal manera que la fuerza de
empuje del pistn de traba se balancea con la
presin interna del convertidor de torsin.
22 D155AX-6
Embrague del esttor ECMV

Descripcin Operacin
l Esta vlvula acta para regular la presin del Al trasladarse en transmisin directa
aceite del embrague de traba y tambin hacer
cambio en el embrague de traba.
Forma un patrn de onda moduladora, de

manera que el embrague del estator se acopla
suavemente para reducir el impacto al hacer
los cambios de marcha. Adems, ella previene
la generacin de picos de torsin en el tren de
potencia. Como resultado, se proporciona al
o p e r a d o r u n a t r a ve s a c m o d a y s e
incrementa considerablemente la durabilidad
del tren de potencia.
Traslado directo traslado por convertidor de

torsin
embrague del estator
Presin de aceite del
(Seg.)
Tiempo
l Cuando se traslada en el rango directo (traba

del convertidor de torsin), la corriente no fluye
al solenoide proporcional (1).
La vlvula de control de presin (3) drena el
a c e i t e p r o ve n i e n t e d e l o r i f i c i o ( A ) d e l
embrague, a travs del orificio de drenaje (T),
y libera el embrague del estator.
Tambin en este momento, el interruptor de
llenado (5) es desactivado "OFF" debido a que
la presin de aceite no es aplicada a la vlvula
de detectora de presin (4)
D155AX-6 23
Cuando se traslada dentro del rgimen del con-

vertidor de torsin
(Traslado directo traslado por convertidor de
torsin)
Durante el llenado Ajuste de presin
l Cuando se traslada en el rango de convertidor l Si hay un flujo de corriente en el solenoide

de torsin, la corriente es suministrada al proporcional (1), el solenoide genera empuje
solenoide proporcional (1), la fuerza de la en proporcin a la intensidad de la corriente.
presin del aceite es balanceada con la fuerza Este empuje del solenoide es balanceado por
del solenoide y aplicada a la cmara (b), y la suma del empuje generado por la presin de
empuja la vlvula de control de presin (3) aceite en el orificio del embrague y la tensin
hacia la izquierda. Como resultado, el orificio del resorte de la vlvula de control de presin
de la bomba (P) y el orificio del embrague (A) (2), entonces la presin queda establecida.
son abiertos y el aceite empieza a llenar el
e m b r a g u e . U n a ve z l l e n o d e a c e i t e e l
embrague, el interruptor de llenado (5) se
pone en on.
24 D155AX-6
Control de la transmisin 1
H Para operaciones de direccin de la palanca del Palm Command Steering Control (PCCS), vea Direc-
cin, Control del Freno.
H PCCS: Abreviatura para: Sistema de Control Comandado por la Palma de la Mano
1. Pedal de freno Posicin de las palancas

2. Palanca de bloqueo A: Neutral
3. Palanca PCCS B: Avance
(Cambiando de Avance-Retroceso) C: Retroceso
3A. Interruptor UP [Hacia arriba] D: OFF
(Se cambia la marcha hacia arriba cada E: Cambio hacia arriba
vez que se oprima el interruptor) F: Cambio hacia abajo
3B. Interruptor DOWN [= Hacia abajo] G: Libre
(Se cambia la marcha hacia abajo cada H: Traba
vez que se oprima el interruptor.)
4. Traba neutral de la transmisin
5. Vlvula de control de la transmisin
26 D155AX-6
Descripcin
l La transmisin se controla con la palanca (3)
PCCS
La palanca PCCS se emplea para seleccionar
la direccin de traslado y escoger la marcha.
l Como se emplea un mecanismo de seguridad,
el interruptor por seguridad de neutral de la
transmisin (4) no trabaja y el motor no
arranca a menos que la palanca de traba (2)
est en la posicin LOCK [TRANCADA].
D155AX-6 27
Transmisin 1
28 D155AX-6
A: Orificio de captacin de la presin del embrague de 1a. (1ST)

B. Orificio de captacin de presin del Embrague de 3a. (3RD)
C: Orificio de captacin de la presin del aceite del embrague en retroceso (R)
D: Orificio de captacin de la presin del embrague de 2a. (2ND).
E: Orificio de captacin de la presin del aceite del embrague en avance (F)
F: Procedente de la bomba del tren de potencia
G: Hacia la vlvula de control del freno
H: Procedente de la caja de direccin
J: Proveniente del enfriador de aceite del tren de fuerza
K: Hacia el convertidor de torsin
L. Hacia la bomba de barrido
M: Hacia la caja del convertidor de torsin
N: Procede de la caja del convertidor de torsin
P: Hacia el embrague de Retroceso
R: Al embrague de 3a.
S: Al embrague de 1a.
T: Al embrague de 2a.
U: Hacia el embrague de Avance
D155AX-6 29
30 D155AX-6
1. ECMV de la transmisin Descripcin

2. Vlvula de alivio principal y vlvula de alivio del l La transmisin adoptada es de "Tres
convertidor de torsin velocidades hacia adelante y tres velocidades
3. Caja de la transmisin hacia atrs", la cual consta de un mecanismo
4. Camisa de engranajes planetarios y embragues de
5. Eje de entrada a la transmisin discos.
6. Perno de amarre l Fuera de los 5 juegos de mecanismos de
7. R aro dentado (cubo) engranajes planetar ios y embragues de
8. R pion planetario (nmero de dientes: 26) discos, 2 embragues estn fijados
9. Aro dentado R (nmero de dientes internos: 86) hidrulicamente mediante la operacin de la
10. F pion planetario (nmero de dientes: 24) ECMV, para seleccionar la direccin de
11. Aro dentado F (nmero de dientes internos: 91) rotacin y un engranaje de velocidad.
12. Pion planetario de 3a. (nmero de dientes: 35) l La transmisin transfiere la fuerza recibida por
13. Aro dentado 3a. (nmero de dientes internos: 89) el eje de entrada a la transmisin hacia el eje
14. Pin planetario de 2a. (nmero de dientes: 31) de salida, mientras cambia los engranajes de
15. Aro dentado de 2a. (nmero de dientes internos: velocidad (avance 1a. a 3a., o reversa 1a. a
91) 3a.) en cualquier combinacin de embragues
16. Aro dentado de 1a. (nmero de dientes internos: de avance, o retroceso y de los embragues de
91) 3 velocidades.
17. Pin planetario de 1a. (nmero de dientes: 27)
18. Eje de salida de la caja de transmisin
(Engranaje central de 3a.) (nmero de dientes: Nmero de platos y discos usados
19)
Nmero de Nmero de
19. Caja del embrague de 1a Embrague No.
platos discos
20. Pistn de 1a. embrague
Embrague R 6 6
21. Engranaje central de 1a. (nmero de dientes: 37)
22. Portadora de la 1a. marcha Embrague F 6 7
23. Caja del embrague de 2a Embrague de 3ra 3 4
24. Pistn del embrague de 2a. Embrague de 2da 3 4
25. Engranaje central de 2a. (nmero de dientes: 29)
Embrague de 1ra 2 3
26. Portadora de la 2a. marcha
27. Caja de embrague de 3a.
28. Pistn del embrague de 3a.
29. Portadora de 3a. Combinaciones de embragues del respectivo
30. Caja de embrague de F [avance] engranaje de velocidad y su radio de reduccin.
31. Pistn del embrague de avance Relacin de
32. Portadora de F [avance] Velocidad Embragues operados
reduccin
33. Caja del embrague de retroceso 1a. marcha
34. Engranaje central de avance (nmero de dientes: F x 1ra 1.705
de avance
44)
2a. marcha
35. Pistn del embrague R F x 2da 1.151
de avance
36. Resorte tipo arandela
3a. marcha
37. Plato del embrague de avance
F x 3ra 0.540
38. Disco del embrague
Neutral *
39. Resorte del pistn
40. Portadora R [retroceso] 1o. De retro-
R x 1a. 1.406
41. Caja delantera ceso
42. Engranaje central de retroceso (nmero de Retroceso
R x 2a. 0.949
dientes: 34) 2da
Retroceso 3ra R x 3ra 0.445
*: El embrague de la 1a. marcha est lleno con aceite
en baja presin.
D155AX-6 31
Unidad: mm
Tamao estndar Tolerancia Lmite de reparacin
Desgaste del anillo -0.01
Ancho 4.0 3.60
18 de sello (grande) del -0.04
portador de 1a.
Espesor 4.0 0.15 3.85
-0.01
Desgaste del anillo Ancho 4.0 3.60
-0.04
19 de sello (pequeo)
del portador de 1a. Espesor 5.0 0.15 4.85
R, F, Reemplace
Contragolpe entre el 0.14 - 0.35
3a, 1a
20 engranaje solar y el
planetario 2 0.13 - 0.32
R 0.15 - 0.39
Contragolpe entre el
F, 2a,
21 pin planetario y 0.15 - 0.38
1a
engranaje anular
3 0.16 - 0.42
Embrague de discos
Operacin
Estructura Cuando el embrague es engranado (fijo)
l El embrague de discos consiste de pistn (2), l El aceite proveniente de la ECMV es enviado

platos (3), discos (4), pasador (5), resorte de con presin hacia el lado trasero del pistn (2)
retorno (6), etc., para asegurar el engranaje a travs del pasaje de aceite en el bastidor (7)
anular (1). y empuja el pistn (2) hacia el lado izquierdo.
l El diente interior del disco (4) est engranado l El pistn (2) hace que el plato (3) haga
con el diente exterior de la corona o engranaje estrecho contacto contra el disco (4) para
anular (1). detener la rotacin del disco (4) debido a la
l El plato (3) est ensamblado a la caja de fuerza de friccin generada entre ellos.
embrague (7) con el pasador (5). l Como el diente interior del disco (4) est
encajado con el diente exterior del aro dentado
(1), se detiene el movimiento del aro dentado (1)
34 D155AX-6
Cuando el embrague es desengranado (liberado) Pasadizo de aceite en el embrague de velocidad

H La figura muestra el caso en el cual el
engranaje de "1a." velocidad es seleccionado.
Para ECMV de transmisin
Pistn de embrague de 1a.

l Como el aceite proveniente de la ECMV es
detenido, el pistn (2) es devuelto hacia el lado
derecho por medio del resorte de retorno (6). l Cuando se sita en la posicin neutral la
l La fuerza de friccin de los platos (3) y los palanca de direccin/sentido direccional/
discos (4) es liberada y el aro dentado (1) es cambio de marchas, la 1a., 2a. 3a. marcha
liberado. queda seleccionada.
l La cmara del pistn del embrague
correspondiente a la marcha seleccionada se
llena de aceite controlando electrnicamente
el circuito hidrulico de cada embrague.
l Cuando la palanca de direccin/sentido
direccional/cambio de marchas se mueve
desde la posicin neutral para la posicin de
avance retroceso, se requiere que la
bomba suministre el caudal de aceite
necesario para llenar la cmara del pistn del
embrague de Avance o el embrague de
Retroceso.
l Cuando la marcha se cambia de 1a. de
avance para 2a. de avance, la bomba tiene
que suministrar solamente un caudal de aceite
para asentar el plato y el disco del embrague
de 2a. ya que el embrague de Avance ya se
haba llenado de aceite.
l La demora en la operacin de cambio de
marchas queda reducida utilizando el aceite
como ya se ha explicado anteriormente.
D155AX-6 35
Trayectoria de transmisin de potencia

1a. velocidad de avance
l Cuando la transmisin se coloca en 1a. de l La potencia transmitida al pin planetario de

avance, se acoplan el embrague de Avance y 3a. (12) tambin es transmitida al eje de salida
el embrague de 1a. La potencia transmitida (22), el cual tiene las funciones de engranaje
por el convertidor de torsin al eje de entrada central de 3a.
(1) es transmitida al eje de salida (22). l El aro dentado de 3a. (13) y el portador de la
l El embrague de Avance es accionado por la 2a. (14) estn engranados entre s y giran
presin de aceite aplicada al pistn del integralmente. De tal modo que, la rotacin de
embrague de Avance y retiene la corona (4) de la portador de 2da (14) es transmitida desde el
Avance. El embrague de 1a. es accionado por engranaje planetario de la 2a. (15), hacia la
la presin de aceite aplicada al pistn del corona de la 2a. marcha (16).
embrague de la 1a. marcha y retiene el tambor l La fuerza transmitida al pin planetario de 2a.
interior del embrague de 1a. (19) (15) tambin es transmitida desde el
l La potencia del convertidor de torsin es engranaje central de 2a. (21) hacia el eje de
transmitida hacia el engranaje planetario de salida (22).
Avance (3) a travs del eje de entrada (1) y el l El aro dentado de 2a. (16) y el portador de la
engranaje solar de Avance (2) . 1a. (17) estn engranados entre s y giran
l Como el aro dentado "F" (4) est retenido por integralmente. De tal modo que, la rotacin de
e l e m b r a g u e d e a va n c e " F " , l a f u e r z a la por tadora (17) de 1a. es transmitida al
transmitida al pin planetario "F" (3) hace engranaje planetario (18) de la 1a. marcha.
girar al por tador de 3a. (11) a travs del l Como la corona (19) de la 1a. marcha est
portador "F" (10) el cual est conectado por retenida por el embrague de la 1a. marcha, la
medio de la ranura potencia transmitida hacia el engranaje
l La rotacin del portador de 3a. (11) es planetario (18) de la 1a. marcha es transmitida
transmitida a travs del pin planetario de 3a. a travs del engranaje central (20) de la 1a.
(12) hacia el aro dentado de 3a. marcha hacia el eje de salida (22).
36 D155AX-6
1a. velocidad de retroceso
l Cuando la transmisin se coloca en 1a. de l La rotacin del portador de 3a. (11) es transmitida
retroceso, se acoplan el embrague de Retroceso a travs del pin planetario de 3a. (12) hacia el
y el embrague de 1a. La potencia transmitida por aro dentado de 3a.
el convertidor de torsin al eje de entrada (1) es l La potencia transmitida al pin planetario de 3a.
transmitida al eje de salida (22). (12) tambin es transmitida al eje de salida (22), el
l El embrague de Retroceso es accionado por la cual tiene las funciones de engranaje central de 3a.
presin de aceite aplicada al pistn del embrague l El aro dentado de 3a. (13) y el portador de la 2a.
de Retroceso y retiene la corona (7) de avance. El (14) estn engranados entre s y giran
embrague de 1a. es accionado por la presin de integralmente. De tal modo que, la rotacin de la
aceite aplicada al pistn del embrague de la 1a. portador de 2da (14) es transmitida desde el
marcha y retiene el tambor interior del embrague engranaje planetario de la 2a. (15), hacia la
de 1a. (19) corona de la 2a. marcha (16).
l La potencia del convertidor de torsin es l La fuerza transmitida al pin planetario de 2a.
transmitida hacia el engranaje planetario de (15) tambin es transmitida desde el engranaje
Retroceso (6) a travs del eje de entrada (1) y el central de 2a. (21) hacia el eje de salida (22).
engranaje solar de Retroceso (5) . l El aro dentado de 2a. (16) y el portador de la 1a.
l Como el aro dentado de retroceso "R" (7) est (17) estn engranados entre s y giran
engranado con el portador "R" (8) y retenido por integralmente. De tal modo que, la rotacin de la
el embrague "R", el pin planetario "R" (6) hace portadora (17) de 1a. es transmitida al engranaje
girar el aro dentado "R" (9). La rotacin del aro planetario (18) de la 1a. marcha.
dentado "R" (9), la direccin en la que est l Como la corona (19) de la 1a. marcha est
opuesto al eje de entrada (1), gira el portador de retenida por el embrague de la 1a. marcha, la
3a. (11) a travs del portador "F" (10) el cual est potencia transmitida hacia el engranaje planetario
conectado por medio de la ranura (18) de la 1a. marcha es transmitida a travs del
engranaje central (20) de la 1a. marcha hacia el
eje de salida (22).
D155AX-6 39
ECMV de la transmisin 1
40 D155AX-6
AF: Hacia el embrague de Avance Operacin de la tabla del ECMV

AR: Hacia el embrague de Retroceso ECMV
A1: Al embrague de 1a.
F R 1 2 3
A2: Al embrague de 2a. Velocidad
A3: Al embrague de 3a. de traslado
P. Procedente de la bomba del tren de potencia N { { {
T: Drenaje F1 { {
Dr: Drenaje
PF: Orificio de captacin de la presin del aceite F2 { {
del embrague en avance F3 { {
PR: Orificio de captacin de la presin del aceite R1 { {
del embrague en retroceso
P1: Orificio de captacin de la presin del aceite R2 { {
del embrague de 1a. R3 { {
P2: Orificio de captacin de la presin del aceite
del embrague de 2a. H Cuando la palanca direccional est en
P3. Orificio de deteccin de presin del aceite del posicin (neutral), se activa el embrague de
3er. embrague velocidad de la velocidad seleccionada por la
palanca de cambio de velocidades.
1. Solenoide proporcional del embrague de 3a.
3. Solenoide proporcional del embrague de
retroceso
4. Solenoide proporcional del embrague de
avance
6. Interruptor de llenado del embrague de 3a.
9. Interruptor de llenado del embrague de R
10. Interruptor de llenado del embrague de A
11. Filtro de aceite de la transmisin
12. Conector para el solenoide proporcional del
embrague de 1a.
13. Conector para el interruptor de llenado del
embrague de 3a.
embrague de 3a.
embrague de reversa R.
16. Conexin para el interruptor de llenado del
embrague de 2a.
embrague de 2a.
embrague de avance.
embrague de 1a.
embrague de retroceso
embrague de avance
D155AX-6 41
1. Interruptor de llenado
3. Cuerpo (superior)
4. Cuerpo (inferior)
6. Filtro
7. Vlvula de deteccin de presin
8. Camisa
42 D155AX-6
Descripcin del ECMV llenado est en ON durante la activacin

l El ECMV consta de una vlvula de control de (regin D).
presin y un interruptor de llenado.
l Vlvula de control de presin ECMV y solenoide proporcional
Un solenoide proporcional en esta vlvula l Por cada ECMV, hay un solenoide
recibe la corriente enviada desde el proporcional instalado.
controlador y esta vlvula la convierte en una El solenoide proporcional genera el empuje
presin de aceite. mostrado abajo de acuerdo a la corriente de
l Interruptor de llenado comando recibida del controlador.
Este interruptor detecta cuando un embrague La fuerza de propulsin generada por el
est lleno de aceite y tiene las funciones solenoide proporcional es aplicada al carrete
siguientes. de la vlvula de control de presin para
1. Cuando el embrague est lleno de aceite, generar la presin de aceite mostrada en la
emite una seal (seal de llenado) hacia el figura de abajo. De acuerdo a esto, la fuerza
controlador para informarle que est completa- de propulsin cambia al controlar la corriente
mente lleno con aceite. de comando que opera la vlvula de control de
2. Mantiene la emisin de seales (seales de presin y controla el flujo y presin del aceite.
llenado) hacia el controlador, para notificar si la
presin del aceite est o no aplicada, mientras la Corriente - caractersticas de la fuerza de pro-
presin del aceite es aplicada al embrague. pulsin del solenoide proporcional
Corriente de comando del
Fuerza de propulsin
solenoide proporcional
(Seg.) Corriente
Tiempo
Presin de entrada
Fuerza de propulsin - Caractersticas de la

presin hidrulica del solenoide proporcional
del embrague
Presin hidrulica
(Seg.)
Tiempo
interruptor de llenado
Seal de salida del
(Seg.)
Tiempo Fuerza propulsora
Rango A: Antes de cambiar marchas (Cuando est

drenando)
Rango B: Durante el llenado ECMV e interruptor de suministro
Rango C: Ajuste de presin l Por cada ECMV, hay un interruptor de llenado
Regin D:Durante el llenado (Durante la activacin) instalado.
Punto E: Inicia el llenado Si el embrague se llena con aceite, la presin
Punto F: Final del llenado del embrague activa "ON" el interruptor de
H La lgica est diseada de tal forma que el llenado La presin del aceite es acumulada de
controlador no reconocer la terminacin de acuerdo a la seal
llenado del embrague aunque el interruptor de
D155AX-6 43
Operacin del ECMV La ECMV reduce el impacto en el arranque de

l La ECMV es controlado con la corriente de la mquina incrementando gradualmente la
comando proveniente del controlador hacia el presin de aceite al pistn para alcanzar la
solenoide proporcional y por la seal de salida presin establecida, y "engranar" suavemente
del interruptor de llenado. el embrague. Esto est dirigido a incrementar
La relacin entre la corriente de comando del la duracin de la ruta de transmisin de fuerza
solenoide proporcional de la ECMV, la presin y mejora la comodidad del operador.
de entrada del embrague, y las seales
emitidas por el interruptor de llenado, se Antes de hacer el cambio (durante del drenaje)
muestran abajo. (Rango A de la tabla)
Corriente de comando del
solenoide proporcional
(Seg.)
Tiempo
Presin de entrada
del embrague
(Seg.)
Tiempo
interruptor de llenado
Seal de salida del
(Seg.)
Tiempo
Rango A: Antes de cambiar de engranaje (Cuando l Bajo esta condicin donde no se enva
est drenando) ninguna corriente hacia el solenoide
Rango B: Durante el llenado proporcional (1), la vlvula de control de
Rango C: Ajuste de presin presin (3) drena el aceite proveniente del
Rango D: Durante el llenado (durante el disparo) orificio (A) del embrague a travs del orificio de
Punto E: Inicia el llenado drenaje (T).
Punto F: Final del llenado Tambin en este momento, el interruptor de
H La lgica est diseada de tal forma que el llenado (5) es desactivado "OFF" debido a que
controlador no reconocer la terminacin de la presin de aceite no es aplicada a la vlvula
llenado del embrague aunque el interruptor de de detectora de presin (4)
llenado est en ON durante la activacin
(regin D).
l Cuando el cambio de velocidad es cambiado
por medio del interr uptor de cambio de
engranajes, el embrague es comprimido por
pistn. Si se aplica sbitamente una presin
alta, el pistn engrana el embrague
sbitamente, causando un arranque de la
mquina sbito y un impacto excesivo.
44 D155AX-6
Durante el llenado (Rango B en la tabla) Ajuste de la presin (Rango C en la tabla)
l Si se suministra corriente al solenoide l Si hay un flujo de corriente en el solenoide

proporcional (1) con el embrague sin aceite, la proporcional (1), el solenoide genera empuje
fuerza de presin del aceite equilibrada con la en proporcin a la intensidad de la corriente.
fuerza del solenoide es aplicada a la cmara Este empuje del solenoide es balanceado por
(B) y empuja hacia la derecha la vlvula de la suma del empuje generado por la presin de
control de presin (3). Como resultado, el aceite en el orificio del embrague y la tensin
orificio (P) de la bomba y el orificio (A) del del resorte de la vlvula de control de presin
embrague se abren, y se inicia el llenado de (2), entonces la presin queda establecida.
aceite en el embrague. Una vez lleno de aceite
el embrague, el interruptor de llenado (5) se
pone en on.
D155AX-6 45
Vlvula de alivio principal y vlvula de alivio del convertidor de torsin1
Unidad: mm
Holgura entre la vlvula de alivio estndar Eje Agujero estndar holgura
1
principal y el cuerpo
-0.035 +0.013 0.035
28 0.078
-0.045 +0.013 0.058
Espacio libre entre la vlvula de
-0.035 +0.013 0.035
2 alivio del convertidor de torsin y el 22 0.078
-0.045 +0.013 0.058
cuerpo
Reemplace
Largo de Carga de Carga de
Resorte de la vlvula de alivio Largo libre Largo libre
3 instalacin instalacin instalacin
principal (exterior)
481 N 457 N
122 78.0 118.3
{49 kg} {46.6 kg}
Resorte de la vlvula de alivio 368 N 349 N
4 108 78.0 104.8
principal (interior) {37.5 kg} {35.6 kg}
Resorte de la vlvula de alivio 182 N 174 N
5 50 40.5 48.5
del convertidor de torsin {18.6 kg} {17.7 kg}
6. Cuerpo A: Drenaje (Alivio del convertidor de torsin)
7. Pistn B: Drenaje
8. Vlvula de alivio del convertidor de torsin C: Proveniente de la bomba
9. Pistn D: Drenaje
10. Vlvula de alivio principal E: Hacia el convertidor de torsin
P1: Orificio de captacin de la presin de alivio
principal
P8a:Orificio de captacin de presin del aceite de
alivio del convertidor de torsin
P8b:Orificio de captacin de la presin del aceite
de ingreso al convertidor de torsin
46 D155AX-6
Descripcin Operacin de la vlvula de alivio principal
Vlvula de alivio del convertidor de torsin

l La vlvula de alivio del convertidor de torsin
mantiene siempre la presin de aceite en el
circuito de entrada del convertidor de torsin
por debajo de la presin establecida con el
objeto de proteger el convertidor de torsin
contra una presin anormalmente alta.
Presin establecida :
1.06 0.05 MPa {10.8 0.5 kg/cm2}
(Presin de apertura)
Vlvula de alivio principal

l La vlvula de alivio principal mantiene a la
presin establecida cada circuito hidrulico de l El aceite proveniente de la bomba hidrulica
la transmisin y del freno de estacionamiento. fluye a travs del filtro hacia la cmara (F), al
Presin establecida : orificio (C) de la vlvula de alivio y el orificio (a)
3.18 0.1 MPa {32.4 1.0 kg/cm2} de la vlvula de alivio principal (1).
(Motor a la velocidad nominal)
Operacin
Operacin de la vlvula de alivio del converti-

dor
l A medida que la presin de aceite en el

circuito crece ms all de la presin
establecida, el aceite conducido a la cmara
(F) empuja el pistn (2) y la fuerza de reaccin
resultante empuja el carrete (1) hacia el lado
izquierdo abriendo as los orificios (C) y (E).
La operacin de arriba conduce el aceite
l El aceite proveniente de la vlvula de alivio es desde el orificio (E) hacia el convertidor de
conducido hacia el convertidor de torsin a torsin.
travs del orificio (E) y al mismo tiempo,
tambin es conducido a la cmara (G) a travs
del orificio (b) de la vlvula de alivio (3) del
convertidor de torsin.
l A medida que la presin de aceite del
convertidor de torsin crece ms all de la
presin establecida, el aceite conducido a la
cmara (G) empuja el pistn (4) y la fuerza de
reaccin resultante empuja la vlvula de alivio
del convertidor de torsin (3) hacia el lado
derecho, abriendo as los orificios (E) y (A).
Como resultado, el aceite en el orificio (E) es
drenado a travs del orificio (A).
D155AX-6 47
Vlvula de alivio de la
lubricacin 1
Unidad: mm
Resorte de la vlvula de alivio Largo libre Largo libre
1 instalacin instalacin instalacin Reemplace
de lubricacin
12.5 N 11.9 N
26 23.6 25.2
{1.27 kg} {1.21 kg}
2. Caja de embrague de F [avance] Descripcin

3. Caja del embrague de retroceso
l El aceite que sale del convertidor de torsin
4. Pistn
pasa a travs del enfriador del aceite del tren
de potencia incorporado al tanque inferior del
A: Desde el enfriador del aceite
radiador. Despus pasa a travs de la vlvula
B: Drenaje
de alivio de lubricacin, lubrica la transmisin y
C: Drenaje
la TDF.
l La vlvula de alivio de la lubricacin se
encuentra instalada en el lado derecho de la
caja del embrague de avance. Esto mantiene
la presin del aceite de lubricacin por debajo
de la presin establecida.
Valor especificado
Presin normal 0.14 0.05
(MPa {kg/cm2}) {1.4 0.5}
Presin inicio de apertura 0.30 0.03
(MPa{kg/cm2}) {3.0 0.3}
48 D155AX-6
GSN00605-00
D155AX-6

estandar de mantenimiento 1
Sistema del tren de potencia, Parte 2
Sistema del tren de potencia, Parte 2............................................................................................................ 2
Sistema HSS....................................................................................................................................... 2
Motor HST........................................................................................................................................... 4
Hidrulica, bomba HSS..................................................................................................................... 14
Vlvula de desvo del enfriador de aceite hidrulico......................................................................... 37
Control de direccin y de freno ......................................................................................................... 38
Unidad de la direccin....................................................................................................................... 40
Vlvula de control del freno............................................................................................................... 56
Freno ECMV...................................................................................................................................... 58
Vlvula solenoide del freno de estacionamiento............................................................................... 63
Vlvula contra parada sbita............................................................................................................. 65
Mando final........................................................................................................................................ 67
Rueda dentada.................................................................................................................................. 71
D155AX-6 1
Sistema del tren de potencia, Parte 2 1

Sistema HSS 1
2 D155AX-6
1. Palanca PCCS Descripcin

2. Controlador del tren de potencia l Sistema "HSS" quiere decir Sistema de
3. Vlvula de control Direccin Hidrosttico
4. Hidrulica, bomba HSS l El sistema HSS consiste de un conjunto de:
5. Motor vlvula de control, hidrulicos, bomba HSS, y
6. Vlvula EPC motor HSS, como se muestra en al figura.
7. Tanque hidrulico Hace virar la mquina continuamente sin
8. Rueda motrz reducir la velocidad de traslado produciendo
9. Mando final una diferencia en la velocidad entre las dos
10. Motor HSS orugas.
11. Circuito abierto HSS l El controlador del tren de fuerza, regula la
12. Servo-vlvula vlvula EPC de la vlvula de control para
13. Controlador del acelerador del motor regular la direccin y la velocidad de giro del
motor HSS de acuerdo a la direccin de
A: Seal de AVANCE - RETROCESO inclinacin y el ngulo de la palanca PCCS El
B: Seal de DIRECCION motor HSS acta sobre el mecanismo de
C. Informacin de control del motor engranajes planetarios del eje de la corona
D: Seal de presin del equipo de trabajo para establecer una diferencia en velocidad
E: Red de comunicaciones CAN entre ambas ruedas dentadas. Como
resultado, la mquina produce una virada.
l El controlador del tren de fuerza percibe la
velocidad del motor y la presin de aceite en
cada parte y controla la hidrulica, la bomba
HSS y la vlvula de control, para manejar la
hidrulica, la bomba HSS, para que de esta
manera el motor no llegue a calarse.
l La seal de velocidad del motor y otros items
de informacin de control del motor se envan
y reciben a travs de la red de comunicaciones
CAN que conectan el controlador del
acelerador del motor y el controlador del tren
de potencia.
D155AX-6 3
Motor HSS 1
Tipo: HMF140
PA: De la vlvula de control 1. Motor HSS

PB: De la vlvula de control 2. Vlvula de retencin
T: Hacia el tanque 3. Vlvula de contrabalance
4. Vlvula de alivio
Descripcin Especificaciones
l Este motor est compuesto de un motor de Tipo: KMF140
pistn del tipo de eje curvado de capacidad Descarga terica: 141.1 cm3/rev
fija, la vlvula de compensacin, vlvula de Presin nominal de salida: 41.2 MPa {420 kg/cm2}
retencin y vlvula de alivio. Rpm nominales: 2,205 rpm
4 D155AX-6
6 D155AX-6
1. Eje propulsor
2. Caja del motor
3. Pistn
4. Bloque de cilindros
5. Placa de vlvula
6. Caja
7. Cubierta
8. Carrete de la vlvula de contrabalance
9. Vlvula de retencin
10. Carrete
11. Vlvula de seguridad
Unidad: mm
Largo libre x
Largo de Carga de Largo Carga de
Dimetro
Resorte de la vlvula de instalacin instalacin libre instalacin
12 exterior
retencin
3.04 N 1.96 N Sustituir el
62.5 x 20 39
{0.31 kg} {0.25 kg} resorte
Resorte de retorno del car- si est daado o
241 N 155 N deformado.
13 rete 43.4 x 35 41
{24.6 kg} {19.7 kg}
(grande)
Resorte de retorno del car-
96.1 N 76.9 N
14 rete 40.44 x 21.9 38
{9.8 kg} {7.84 kg}
(Pequeo)
D155AX-6 7
Vlvula del freno
l La vlvula del freno consiste en la vlvula de Operacin cuando se suministra aceite presur-
retencin (9) y una vlvula de compensacin izado
(8), y la vlvula de seguridad y (11). l Si se opera la palanca de traslado, el aceite
l Las funciones y operaciones de los presur izado de la vlvula de control es
r e s p e c t i vo s c o m p o n e n t e s d e b e n e s t a r suministrado al orificio (PA).
conforme con lo siguiente. l Empuja y abre la vlvula de retencin (9A) y
fluye del orificio de entrada (MA) del motor
1) Vlvula de compensacin y vlvula de hacia el orificio de salida del motor (MB).
retencin l El orificio de salida del motor est cerrado por
la vlvula de retencin (9B) y el carrete (8), de
Funcin manera que sube la presin del lado de
l Cuando la direccin es operada al descender suministro.
una cuesta, la fuerza de gravedad tiende a
volver la velocidad de mando corriente ms
rpida que la velocidad por rotacin del motor
l Si la direccin es operada mientras el motor
est funcionando a baja velocidad, el motor
gira sin ninguna carga y se acelera
Vlvula de control
rpidamente Esto puede causar una
condicin extremadamente peligrosa.
l Estas vlvulas controlan la operacin de la
direccin de acuerdo a la velocidad del motor
(entrega de la bomba) con el objeto de
prevenir esta peligrosa condicin.
Vlvula de control
D155AX-6 9
l El aceite presurizado del lado de suministro Operacin de frenado durante el traslado

fluye del orificio (E1) en el carrete (8) hacia la descendiendo una pendiente
cmara (S1). l Cuando la direccin es operada en una
l Cuando la presin en la cmara (S1) se vuelve pendiente hacia abajo, si la mquina tiende a
mayor que la presin de cambio del carrete, el desbocarse, el motor rotar sin carga, y la
carrete (8) es empujado hacia la derecha. presin del aceite en el orificio de entrada del
l El orificio (MB) y el orificio (PB) quedan motor caer.
interconectados, abriendo el orificio de salida l Pasando por el orificio (E1), la presin de la
del lado izquierdo del motor e iniciando la cmara (S1) se reduce.
rotacin del motor. l Si baja la presin en la cmara (S1) a valor
inferior de la presin selectora del carrete, el
carrete (8) devuelve el carrete (13), (14) hacia
la izquierda en direccin de la flecha y se
acelera el orificio de salida port (MB).
l La presin en el lado del orificio de salida
Vlvula de control crece, generando una resistencia a la rotacin
en el motor para prevenir que la mquina se
desboque sin control.
l El carrete (8) se mueve a la posicin en que la
presin del orificio de salida (MB) equilibra la
presin del orificio de entrada y la fuerza
generada por el peso de la mquina.
l De esta manera, se acelera el circuito del
orificio de salida y controla la velocidad de
traslado de acuerdo con la cantidad de aceite
descargado por la bomba.
Vlvula de control
10 D155AX-6
2) Vlvula de seguridad
(Ambas vlvulas de seguridad operadas.)
Funcin l A medida que la presin sube por encima del

l Cuando la operacin de la direccin pare, la valor de presin regulado, [Diferencia en reas
vlvula de compensacin cierra los circuitos de los crculos (D1) y (D2) x Presin]
de los orificio de entrada y salida del motor. comprime el resorte (2).
l Debido a que el motor est rotando por inercia, l La vlvula cnica (1) se mueve hacia la
la presin en el orificio de salida lateral del izquierda y el aceite presurizado fluye a la
motor es incrementada anormalmente, lo que cmara (MA) del circuito opuesto.
posiblemente resultar en daos en el motor o
en la tubera.
l La vlvula de seguridad liberar su presin
anormal hacia el lado del orificio de entrada
del motor con el objeto de prevenir daos en el
equipo.
Accin bidireccional
(1) Cuando la presin en la cmara (MB) se ha
elevado (al girar hacia la derecha)
l Cuando se termina la operacin de la
direccin, la vlvula de retencin de la vlvula
de compensacin cierra el circuito en los
orificios de salida (MB)
l El motor trata de continuar rotando por inercia
recurriendo a la fuerza de inercia, de este
modo la presin en el orificio de salida (MB) es
incrementada.
D155AX-6 11
(2) Cuando se ha elevado la presin en la l A medida que la presin sube y sobrepasa el

cmara (MA) (al girar hacia la izquierda) valor de la presin regulada, [Diferencia en
l Cuando se termina la operacin de la reas de crculos (D1) y (D3) x Presin] se
direccin, la vlvula de retencin de la vlvula comprime el resorte (2).
de compensacin cierra el circuito en los l La vlvula cnica (1) se mueve hacia la
orificios de salida (MA) del motor. izquierda y el aceite presurizado fluye a la
l El motor trata de continuar rotando por inercia cmara (MB) del circuito opuesto.
recurriendo a la fuerza de inercia, de este
modo la presin en el orificio de salida (MA) es
incrementada.
12 D155AX-6
Hidrulica, bomba HSS 1

Tipo: HPV160
14 D155AX-6
Descripcin
l Esta bomba consiste de una bomba de pistn
de tipo plato oscilante de desplazamiento
variable, la vlvula PC y la vlvula EPC.
IM: Selector de corriente del modo PC

PA: Orificio de descarga de la bomba
PB: Orificio de ingreso de la presin de descarga
de la bomba
PD1: Orificio de drenaje de la carcasa
PD2: Tapn de drenaje
PEN: Orificio para toma de la presin de control
PEPC: Orificio de la presin bsica EPC
PEPCC: Orificio para toma de la presin bsica
EPC
PLS: Orificio de ingreso de la presin de carga
PLSC: Orificio de captacin de presin de carga
PM: Orificio de captacin de presin de seleccin
del modo PC
PS Orificio de succin de la bomba
1. Bomba delantera
2. Vlvula LS
3. Vlvula PC
4. Vlvula PC-EPC
D155AX-6 15
1. Eje
2. Asiento
3. Carcasa
4. Leva oscilante
5. Zapata
6. Pistn
7 Bloque de cilindros
8. Placa de vlvula
9. Tapa trasera
10. Servo piston
11. Vlvula PC
16 D155AX-6
Funcin
l La bomba convierte la rotacin del motor l La leva oscilante (4) trae aceite a alta presin
transmitida a su eje en presin de aceite y a la superficie del cilindro (B) con la cuna (2),
descarga el aceite presurizado de acuerdo con que est asegurada a la carcasa, y forma un
la carga. cojinete de presin esttica cuando se desliza.
l Es posible cambiar la descarga cambiando el l Piston (6) realiza un movimiento relativo en la
ngulo del plato oscilante. direccin axial adentro de cada cmara del
cilindro del bloque de cilindros (7).
Estructura l El bloque de cilindro (7) sella la presin del
l El bloque de cilindros (7) es soportado en el aceite a la placa de la vlvula (8) y realiza un
eje (1) por medio de la ranura (12). movimiento rotativo.
l El eje (1) es soportado por cada cojinete (13) l Est superficie est diseada de forma que el
l El extremo del pistn (6) tiene un hueco equilibrio de la presin del aceite se mantiene
esfrico el cual es combinado con la zapata en un nivel apropiado.
(5). l El aceite dentro de cada cmara de cilindros
l El pistn (6) y la zapata (5) forman un cojinete del bloque de cilindros (7) es aspirado y
de rtula. descargado a travs de la placa de vlvula (8).
l El balancn de leva (4) tiene una superficie
plana (A), y la zapata (5) siempre est
comprimida contra esta superficie mientras se
desliza en un movimiento circular.
D155AX-6 17
1. Vlvula LS
PA: Orificio de la bomba 1. Camisa

PDP: Orificio de drenaje 2. Pistn
PLP: Orificio de de presin de salida del control LS 3. Carrete
PLS: Orificio de entrada de presin LS 4. Resorte
PP: Orificio de la bomba 5. Asiento
PPL: Orificio de ingreso de la presin de control 6. Camisa
PSIG: Orificio de drenaje 7. Tapn
8. Tuerca de seguridad
Funcin
l La vlvula "LS" (sensora de carga) detecta la
Descarga de la bomba Q
carga y controla la entrega.

l Esta vlvula controla la entrega de la bomba
(Q) de acue rdo a la presin dife re ncial
( PLS) [ = (PP PLS)] (llamada presin
diferencial LS) entre la presin de descarga
de la bomba (PP) y la presin del orificio de
salida de la vlvula de control (PLS).
l La presin de descarga de la bomba (PP), la
presin (PLS) (llamada presin LS)
provenientes de la salida vlvula de control, Presin diferencial LS
entran a esta vlvula.
l La interrelacin entre la presin diferencial
( PLS) [ = (PP) (PLS)], la diferencia entre la
presin de descarga de la bomba (PP) y la
presin LS (PLS), y la entrega (Q) estn
mostradas en el diagrama.
20 D155AX-6
Operacin
1) Cuando la vlvula de control est situada en neutral
Bomba
Vlvula
de control
Vlvula PC
Dimetro grande Dimetro pequeo
Direccin mnima
l La vlvula LS es una vlvula selectora de tres l La presin de descarga de la bomba (PP)

vas con la presin (PLS) (presin LS) del proveniente del orificio (K) entra por el extremo
orificio de entrada de la vlvula de control de dimetro grande del servopistn.
trada de la camara del resorte (B), y la presin l La presin de descarga de la bomba (PP)
(PP) de descarga de la bomba trada al orificio proveniente del orificio (K) entra por el extremo
(H) de la camisa (8). de dimetro grande del servopistn.
l La magnitud de la fuerza de la presin LS l Debido a la diferencia del rea del servopistn
(PLS), la fuerza del resorte (4) y la presin de (10), el se mueve en la direccin que hace
descarga (autopresin) (PP) determinan la menor el ngulo del plato oscilante.
posicin del carrete (6).
l Antes de arrancar el motor, el servo pistn (10)
es empujado hacia la derecha. (Ver dibujo a la
derecha)
l Si la palanca de control se encuentra en la
posicin neutral cuando se arranca el motor, la
presin LS (PLS) quedar situada en 0 MPa {0
kg/cm 2 }. (Est interconectada al circuito de
drenaje a travs del carrete de la vlvula de
control).
l El carrete (6) es empujado hacia la derecha y
los orificios (C) y (D) sern conectados.
D155AX-6 21
2) Accin para la direccin de cmo llevar al mximo la descarga de la bomba
Bomba
Vlvula
de control
Vlvula PC
Direccin mxima
extremo de dimetro pequeo, por lo tanto, el

l Cuando la diferencia entre la presin (PP) de s e r vo p i s t n ( 1 0 ) e s e m p u j a d o h a c i a l a
descarga de la bomba y la presin (PLS) de la izquierda y mueve el plato oscilante en la
vlvula LS, en otras palabras, el diferencial de direccin que hace que la entrega sea mayor.
presin ( PLS) de LS se hace inferior [por
ejemplo, cuando el rea de la abertura de la
vlvula de control aumenta y desciende la
presin (PP) de la bomba] el carrete (6) es
empujado hacia la izquierda por la fuerza
combinada de la presin (PLS) de LS y la
fuerza del resorte (4).
l Cuando el carrete (6) se mueve, los orificios
(D) y (E) se unen y quedan conectados a la
vlvula PC.
l La vlvula PC est conectada al orificio de
drenaje, de manera que la presin a travs de
los circuitos (D) y (K) se vuelve la presin de
drenaje (PT). (La operacin de la vlvula PC
se explica ms adelante).
l La presin en el extremo de dimetro grande
del servopistn (10) se vuelve la presin de
drenaje (PT), y la presin de descarga de la
bomba (PP) entra siempre por el orificio (J) del
22 D155AX-6
3) Accin para la direccin de cmo llevar al mnimo la descarga de la bomba
Bomba
Vlvula
de control
Vlvula PC
Direccin mnima
(10), el servopistn (10) es empujado hacia la

l Cuando el servopistn (10) se mueve hacia la derecha. Como resultado, el se mueve en la
derecha (en la direccin que hace que la direccin que hacer ms pequeo el ngulo
entrega sea menor), la presin diferencial LS del plato oscilante.
(( PLS) se vuelve mayor [por ejemplo: cuando
el rea de apertura de la vlvula de control se
vuelve menor y la presin de descarga de la
bomba (PP) crece], la presin de descarga de
la bomba (PP) y empuja el carrete (6) hacia la
derecha.
l Cuando se mueve el carrete (6), la presin
(PP) de descarga de la bomba fluye desde el
orificio (C) hacia el orificio (D), y desde el
orificio (K) penetra al extremo al pistn con
dimetro grande.
l La presin de descarga de la bomba (PP)
tambin entra por el extremo de dimetro
pequeo del servopistn, pero debido a la
diferencia en reas entre los dimetros grande
y pequeo de los extremos del servopistn
D155AX-6 23
4) Cuando est equilibrado el servo pistn
l Tomemos como (A1) el rea que recibe la l La interrelacin entre el rea que recibe la
presin en el extremo del pistn con dimetro presin en ambos extremos del servopistn
grande y el rea que recibe la presin en el (10) es (A0):(A1) = 3:5, por lo tanto la presin
extremo del pistn con dimetro chico como aplicada en ambos extremos del pistn
(A0), y la presin que fluye hacia el pistn con cuando est compensado se vuelve
extremo de dimetro grande como (PEN). (PP):(PEN) C 5 : 3.
l Si la presin (PP) de descarga de la bomba de l La posicin donde el carrete (6) se balancea y
la vlvula LS y la fuerza combinada del resorte detiene es el centro estndar, y de este modo
(4) y la presin LS (PLS) estn equilibradas y se ajusta la fuerza del resorte (4), lo cual se
la relacin se convierte en (A0) x (PP) = (A1) x determina cuando (PP) (PLS) = 1.96 MPa
(PEN), el servo pistn (10) quedar detenido {20kg/cm2}.
en esa posicin.
l Y el plato ondulante de la bomba quedar
retenido en la posicin intermedia. [El carrete
(6) quedar detenido en una posicin en que
la distancia de la abertura desde el orificio (D)
hasta el orificio (E) y la distancia desde el
orificio (C) hasta el orificio (D) es casi igual.]
24 D155AX-6
2. Vlvula PC
PA: Orificio de la bomba 1. Alambrado

PA2: Orificio piloto de la presin de la bomba 2. Cubierta
PDP: Orificio de drenaje 3. Asiento
PM: Orificio de la presin piloto selectora de modo 4. Retenedor
PPL: Orificio de salida del control de presin 5. Carrete
(hacia la vlvula LS) 6. Pasador
7. Conjunto del servo-pistn
8. Tapn
Funcin
l Cuando son altas las presiones de descarga

de la bomba (PP), la vlvula PC controla las
bombas de tal manera que no fluya ms aceite
diferente al del flujo constante (de acuerdo con
la presin de descarga), an si se vuelve ms
largo el recorrido de la vlvula de control. El
ejecuta un control igual de caballos de fuerza
de tal manera que los caballos de fuerza
absorbidos por la bomba no excedan los
caballos de fuerza del motor. Presin PP de descarga de la bomba
l Si la carga durante la operacin se vuelve mas
grande y crece la presin de descarga (PP) de
la bomba, esto reduce la entrega proveniente
de la bomba.
l Si cae la presin de descarga de la bomba,
esto incrementa la entrega proveniente de la
bomba.
l En este caso, la interrelacin entre la presin
de descarga de la bomba (PP) y la entrega de
la bomba (Q) con el valor de la corriente
elctrica (X) dado al solenoide de la vlvula
PC-EPC como parmetro, es mostrada en el
diagrama.
D155AX-6 25
Operacin
1) Cuando el controlador de la bomba est normal
(1) Cuando la carga del actuador es pequea y la presin de descarga de la bomba (PP) es baja
Vlvula
de control
Vlvula LS
Direccin mxima Direccin mnima
Controlador Vlvula PC-EPC

de la bomba
Vlv. autoreduc-
tora de presin
Accin de la vlvula solenoide PC-EPC (1)

l La orden de corriente (X) se enva a la vlvula
solenoide (1) PC-EPC desde el controlador de
la bomba.
l Esta corriente de comando (X) trabaja en la v
PC-EPC y enva una presin de seal para
cambiar la fuerza del pistn de empuje (2).
l El carrete (3) se detiene en una posicin
donde la fuerza combinada del carrete de
empuje (3) por la presin establecida por el
resorte (4) y la presin de descarga de la
bomba (PP) quedan compensadas.
l La presin [presin del orificio (C)] de salida
de la vlvula PC se cambia segn sea la
posicin anterior.
26 D155AX-6
Cuando los orificios

B y C estn conectados
Vlvula
de control
Vlvula LS
Cuando los orificios
D y C estn conectados
Direccin mxima

de la bomba
Vlv. autoreduc-
tora de presin
Accin del resorte

l La carga del resorte (4) en la vlvula PC es
determinada por la posicin del plato oscilante.
l A medida que el servo pistn (9) se mueve
hacia la derecha, el resorte (4) se comprime.
l La carga del resorte cambia en la medida que
el servopistn (9) cause que el resorte se
estire o se contraiga.
l Si la orden de corriente (X) enviada a la
vlvula solenoide (1) PC-EPC cambia,
tambin cambia la fuerza que empuja el pistn
(2).
l La carga del resorte (4) tambin cambia de
acuerdo a la corriente (X) de comando del
solenoide de la vlvula PC-EPC.
28 D155AX-6
l El orificio (C) de la vlvula PC est conectado

al orificio (E) de la vlvula LS.
l La presin de descarga de la bomba (PP) es
aplicada al extremo de dimetro pequeo del
servopistn (9), y a los orificios (A) y (B).
l Cuando la presin de descarga de la bomba
(PP) es pequea, el carrete (3) est en la
izquierda.
l Los orificios (C) y (D) estn conectados y la
presin que ingresa a la vlvula LS se vuelve
la presin de drenaje (PT).
l Si los orificios (E) y (G) de la vlvula LS estn
conectados, la presin que ingresa al extremo
del dimetro grande del pistn procedente del
orificio (J) se vuelve la presin de drenaje (PT)
y el servo pistn (9) se mueve hacia el lado
izquierdo.
l La descarga de la bomba quedar regulada a
la tendencia de aumento.
l El resorte (4) se extiende a medida que el
servopistn (9) se mueve y debilita la fuerza
del resorte.
l A medida que se debilita la fuerza del resorte,
el carrete (3) se mueve hacia la derecha, la
conexin entre los orificios (C) y (D) se cierra y
los orificios de descarga de presin de la
bomba (B) y (C) se conectan.
l Aumenta la presin en el orificio (C) y la
presin en el extremo del dimetro grande del
pistn tambin aumenta. De tal modo, queda
detenido el movimiento hacia la izquierda del
servo pistn (9).
l La posicin de parada del servopistn (9) (=
entrega de la bomba) es decidida en un punto
donde: la fuerza del resorte (4), la fuerza de
empuje causada por el solenoide de la vlvula
PC-EPC, y la fuerza de empuje creada por la
presin (PP) actuando en el carrete (3), se
encuentran compensadas.
D155AX-6 29
(2) Cuando la carga del actuador es grande y la presin de descarga de la bomba (PP) es alta
Vlvula
de control
Vlvula LS
Direccin mnima

de la bomba
Vlv. autoreduc-
tora de presin
Descripcin Operacin
l Cuando la carga es grande y la presin (PP) l Cuando el orificio (E) y el orificio (G) de la
de descarga es alta, la fuerza que empuja el vlvula LS estn conectados, esta presin
carrete (3) hacia la derecha se hace mayor y el procedente del orificio (J) ingresa el extremo
carrete (3) se mueve a la posicin indicada en del dimetro grande del ser vo pistn (9)
el diagrama de arriba. deteniendo el servo pistn (9)
l Como se muestra en el diagrama de arriba, l Si la presin de descarga la bomba (PP)
parte del aceite presurizado proveniente del aumentan ms y el carrete (3) se mueve ms
orificio (B) fluye hacia el orificio (D) desde el hacia la derecha, la presin (PP) de descarga
orificio (C) a travs de la vlvula LS, y la de la bomba fluye hacia el orificio (C) y acta
presin de aceite que fluye desde el orificio (C) para hacer mnimo el volumen de descarga.
hacia la vlvula LS se reduce a l Si el servo pistn (9) se mueve hacia la
aproximadamente la mitad de la presin de derecha, el resor te (4) es comprimido y
descarga (PP) de la bomba. empuja hacia atrs el carrete (3).
l Cuando el carrete (3) se mueve hacia la
izquierda, se agrandan las apertures de los
orificios (C) y (D).
l La presin en el orificio (C) ( = J) es disminuida
y queda detenido el movimiento hacia la
derecha del servo pistn (9).
l La posicin en la cual el servo pistn (9) se
detiene est ms a la derecha que la posicin
cuando la presin de descarga de la bomba
(PP) est baja.
30 D155AX-6
l La interrelacin entre la presin (PP) de

descarga de la bomba y la entrega (Q) de la
bomba est mostrada en el diagrama.
Presin PP de descarga de la bomba
l Si se enva una corriente (X) de comando para

incrementar el solenoide de la vlvula PC-EPC
(1), la interrelacin entre la presin de
descarga de la bomba (PP) y la entrega (Q) de
l a b o m b a s e mu eve n p a ra l e l a m e n t e e n
proporcin a la fuerza de empuje del solenoide
de la vlvula PC-EPC.
l Debido a que la fuerza de empuje hacia la
derecha del solenoide de la vlvula PC-EPC
(1) es agregado a la fuerza de empuje del
carrete (3) causado por la presin de descarga
de bomba (PP), la interrelacin entre la
presin de descarga de la bomba (PP) y la
entrega de la bomba (Q) se mueve desde (A)
hacia (B) de acuerdo al incremento de la
corriente de comando (X).
(X: Grande)
(X: Pequeo)
D155AX-6 31
2) A medida que se activa en ON el interruptor de mando de la bomba de emergencia debido a una

falla en el controlador de la bomba.
(1) Cuando la bomba principal se encuentra sometida a una carga ligera
Vlvula
de control
Vlvula LS
Direccin mxima

de la bomba
Vlv. autoreduc-
tora de presin
l Si hay una falla en el controlador de la bomba, l En este punto, el orificio (C) est conectado a
ponga en ON [activado] el interruptor de la presin de drenaje del orificio (D), y el
mando de la bomba de emergencia hacia el extremo de dimetro grande del servo pistn
lado de la resistencia. (9), tambin se convier te en presin de
l En este caso, la fuente energtica se toma drenaje (PT) a travs de la vlvula LS.
directamente de la batera. La corriente, sin l Como la presin en el extremo de dimetro
embargo, es demasiado grande tal como est, pequeo del servopistn (9) ste se mueve en
de manera que se coloca la resistencia para la direccin que hace que la entrega sea ms
controlar el flujo de corriente hacia la vlvula grande.
solenoide (1) PC-EPC.
l La corriente se torna constante de manera que
la fuerza que empuja el pistn (2) tambin es
constante.
l Cuando la presin de descarga de la bomba
(PP) es baja, el carrete (3) es compensado en
la posicin izquierda, debido a que la fuerza
c o m b i n a d a d e l s o l e n o i d e d e la v l v u l a
PC_EPC (1) y la presin (PP) de descarga de
la bomba son menores que la fuerza
establecida por el resorte.
32 D155AX-6
(2) Cuando la bomba principal est sometida a carga pesada
Vlvula
de control
Vlvula LS
Direccin mnima

de la bomba
Vlv. autoreduc-
tora de presin
l Si el interruptor de mando de la bomba de corriente elctrica enviada a travs de la

emergencia se activa en ON de la misma resistencia desde el solenoide de la vlvula
forma que lo anterior, la orden de corriente (X) PC-EPC an cuando el interruptor de mando
enviada a la vlvula solenoide (1) PC-EPC se de la bomba de emergencia se active ("ON")
vuelve constante. l La curva resultante cuando el interruptor de
l Por esta razn, es constante la fuerza de la mando de la bomba de emergencia est
var illa de empuje (11) del solenoide activada en ON est situada ms lejos a la
empujando al pistn (2). izquierda (B) que cuando el controlador de la
l Si se incrementa la presin de descarga de la bomba est normal (A).
bomba (PP), el carrete (3) se mueve hacia la
derecha, desde la posicin donde la carga de
la bomba era ms pequea, entonces se
compensa en la posicin mostrada en el

diagrama de arriba.
l En este caso, la presin procedente del orificio
(B) fluye hacia el orificio (C) y el servo pistn
( 9 ) s e mu eve h a c i a l a d e r e c h a ( m e n o r
descarga de la bomba) y se detiene en una
posicin ms all de la derecha que cuando la
carga sobre la bomba es ligera.
l La interrelacin entre la presin (PP) de
descarga de la bomba y la entrega (Q) de la
bomba est mostrada en el diagrama. Esto es
determinado en correspondencia al valor de la
D155AX-6 33
3. Vlvula PC-EPC
C: A la vlvula PC
P: Desde la vlvula de auto-reduccin de presin
T: Hacia el tanque
1. Conector
2. Bobina
3. Cuerpo
4. Resorte
5. Carrete
6. Vstago
7. mbolo
34 D155AX-6
Funcin Operacin
l La vlvula EPC consiste de la parte del
solenoide proporcional y la parte de la vlvula 1) Cuando la seal de corriente es 0 (bobina
hidrulica. desenergizada)
l Al recibir la corriente de seal (i) procedente l Cuando no hay seal de corriente fluyendo del
del controlador de la bomba, la vlvula EPC controlador hacia las bobina (2), bobina (2) es
genera una presin de salida EPC en generalizada.
proporcin a la corriente de seal y la aplica a l El carrete (5) es empujado hacia la izquierda
la vlvula PC. por el resorte (4).
l Debido a que el orificio (P) est cerrado, el
aceite presurizado procedente de la vlvula
reductora de auto presin no fluye hacia la
vlvula PC.
l El aceite proveniente de la vlvula PC es
drenado hacia el tanque a travs de los
orificios (C) y (T).
Presin de salida P
Vlvula PC
Corriente i
Vlv. autoreduc-
tora de presin
D155AX-6 35
2) Cuando la seal de corriente muy pequea 3) Cuando la seal de corriente es la mxima

(bobina es energizada) (bobina energizada)
l Cuando una seal de corriente muy pequea l Como la seal de corriente fluye a la bobina
fluye a la bobina (2), bobina (2) est (2), la bobina (2) est energizada.
energizada, y una fuerza de propulsin es l Cuando esto sucede, la seal de corriente
generada en la parte derecha del mbolo (7). est a su mximo, y la fuerza de propulsin del
l El vstago (6) empuja el carrete (5) hacia la mbolo (7) est tambin a su mximo.
derecha y el aceite presurizado fluye desde el l El carrete (5) es empujado hacia la derecha
orificio (P) hacia el orificio (C). por el vstago (6).
l Las presiones en el orificio (C) aumentan y la l El aceite hidrulico proveniente del orificio (P)
fuerza acta sobre la superficie del carrete (5) fluye hacia el orificio (C) al rango de flujo
y la carga del resorte sobre el resorte (4) se mximo. Como resultado, la presin del
torna mayor que la fuerza propulsora del circuito entre las vlvulas EPC y PC se vuelve
mbolo (7). la mxima.
l El carrete (5) es empujado hacia la izquierda y l En vista de que el orificio (T) est cerrado, el
el orificio (P) queda cortado del orificio (C). aceite presurizado no fluye al tanque.
l Los orificios (C) y (T) estn conectados.
l El carrete (5) se mueve hacia arriba y hacia
abajo, por lo tanto la fuerza de propulsin del
mbolo (7) puede ser balanceada por la Vlvula PC
presin del orificio (C) + la carga de resorte del
resorte (4).
l La presin del circuito entre la vlvula EPC y la
vlvula PC es controlada en relacin al
tamao de la seal de corriente.
Vlvula PC
Vlv. autoreduc-
tora de presin
Vlv. autoreduc-
tora de presin
36 D155AX-6
La vlvula de desvo del enfriador de aceite hidrulico 1
1. Cuerpo Descripcin
2. Vlvula l Esta vlvula est instalada en el circuito de
3. Resorte entrada al enfriador de aceite. Si se genera
alguna presin anormal en el flujo de aceite
A: Entrada del enfriador del aceite hidrulico hacia el enfriador del aceite, esta vlvula acta
B: Hacia el tanque hidrulico para devolver el aceite directamente al tanque
hidrulico.
Presin establecida
Presin de disparo (MPa {kg/cm })
2 0.5 {5.1}
D155AX-6 37
Control de direccin y de freno 1

H Con relacin a la descripcin de la operacin de la palanca PCCS relacionada a la transmisin, vea:
Control de la transmision.
H PCCS: Sistema de Control Comandado por la Palma de la Mano
38 D155AX-6
1. Potencimetro Descripcin
2. Palanca de bloqueo l La palanca PCCS (3) enva seales elctricas
3. Palanca PCCS (Direccin) al controlador del tren de potencia (5). Al
4. Interruptor limitador recibir esas seales, el controlador del tren de
5. Controlador del tren de potencia fuerza (5) enva seales a la vlvula EPC de la
6. Varilla (Procedente del pedal del freno) vlvula de control, para cambiar la entrega de
7. Pedal de freno la bomba y operar el motor de la direccin.
l El pedal de freno (7) recibe seales
Posiciones de las palancas y pedales provenientes del potencimetro (1) a travs de
A: Neutral la varilla (6). Luego, el controlador del tren de
B: Avance en linea recta fuerza (5) enva seales a la vlvula de freno
C: Retroceso en linea recta para accionar el freno.
D: Giro a la izquierda l La palanca de traba (2) est conectada al
E: Giro a la derecha interruptor limitador (4) y se usa tambin como
F: Freno desactivado (OFF) p a l a n c a d e l f r e n o d e e s t a c i o n a m i e n t o.
G: Freno en ON Cuando el est en posicin de traba "J", el
H: Libre controlador del tren de fuerza (5) no enva
J: Traba seales de viraje a la vlvula EPC de la
vlvula de control.
D155AX-6 39
Unidad de la direccin 1
(Eje de la corona, HSS, y freno)
H HSS: Abreviacin de Sistema Hidrosttico de Direccin
40 D155AX-6
A: Hacia la caja de la transmisin

B: Proviene de la bomba de barrido, bomba de lubricacin de la direccin
C: Orificio (RB) de toma de presin de aceite del freno derecho
D: Agujero de toma (LB) de la presin del aceite del freno izquierdo
E: Procedente de la vlvula solenoide para sacar espiga (Drenaje)
D155AX-6 41
42 D155AX-6
D155AX-6 43
1. Sensor de velocidad del engranaje cnico

2. Tapn de drenaje
3. Vlvula de drenaje
4. Orificio de montaje del motor HSS
6. Eje de salida
7. Carcasa
8. Cilindro
9. Resorte de freno
10. Pistn del freno
11. Platos del freno
12. Disco de freno
13. Tambor del freno
14. Ncleo del freno
15. Tubo
16. Eje de la corona
17. Engranaje cnico (nmero de dientes: 32)
18. Engranaje A (nmero de dientes: 45)
19. Engranaje solar (nmero de dientes: 34)
20. Eje pin
21. Pin planetario (nmero de dientes: 35)
22. Aro dentado (nmero de dientes internos: 104)
23. Cubo
24. Portadora
25. Cojinete B del eje de engranaje cnico
26. Cojinete A del eje de engranaje cnico
27. Lmina A (para ajustar la corona)
28. Retenedor
29. Lmina B (para ajustar la corona)
30. Tuerca (para el eje de engranaje cnico)
31. Espaciador
32. Tuerca (para el pin cnico)
33. Jaula
34. Lmina C (para ajustar el pin de la corona)
35. Rodamiento del pin cnico
36. Pin cnico (nmero de dientes: 17)
37. Engranaje B (nmero de dientes: 16)
38. Eje
39. Motor HSS
40. Engranaje de mando (nmero de dientes: 19)
41. Engranaje D (nmero de dientes: 28)
42. Engranaje C (nmero de dientes: 16)
44 D155AX-6
Descripcin
Eje de la corona l El rea planetaria consiste en: el engranaje

l La potencia del motor es transmitida a travs central (19), pin planetario (21), eje pin
del convertidor de torsin a la transmisin. (20), aro dentado (22), ncleo (23) engranado
Luego, el sistema del eje del engranaje cnico con el eje del engranaje cnico (16) y el aro
acopla el pin cnico (36) con el engranaje dentado (22), y el portador (24) adherido al
cnico (17) para girar la potencia del motor en ncleo del freno.
ngulo recto hacia la direccin lateral y reducir
la velocidad de rotacin.
l El sistema del eje del engranaje cnico adopta Freno
el engranaje cnico espiral al pin cnico (36) l El freno est conectado respectivamente con
y al engranaje cnico (17), y este opta por la el lado izquierdo y el derecho. El controla la
lubricacin por salpique con el aceite fuerza transmitida desde el HSS hacia la
proveniente de la bomba de lubricacin de la transmisin final para frenar la mquina.
direccin y de la bomba de barrido para l El freno adoptado es del tipo de embrague con
lubricacin. mltiples discos hmedos y del tipo de resorte
l El sistema del eje del engranaje cnico r e fo r z a d o, y e s d e l t i p o a c t i v a d o
consiste en: pin cnico (36), cojinete (35) el hidrulicamente, el cual activa la vlvula de
cual soporta el pin cnico, la jaula (33), el control de freno (5) mediante la operacin del
engranaje cnico (17) el cual engrana con el pedal de freno.
pin cnico, el eje de engranaje cnico (16), l El opta por una lubricacin forzada, la cual
los cojinetes (25) y (26) los cuales soportan el enva aceite proveniente de la bomba de
engranaje del eje cnico, y el retenedor (28). lubricacin de la direccin y de la bomba de
barrido hacia la caja (7) y la campana de freno
HSS (13) a travs del pasaje interior en la caja de la
l El sistema de direccin hidrosttico HSS est direccin, y luego hacia el disco de freno (12) y
construido en base al rea de transferencia, la al plato de freno (11).
cual transmite la rotacin del motor del HSS l Cuando el motor es detenido, desciende la
(39) al engranaje A (18) hacindolo girar en contrapresin del pistn de freno (10), an,
direccin de reversa, y del rea planetaria, la cuando el pedal de freno no haya oprimido, lo
cual ajusta la entrada proveniente del aro cual inicia la "operacin" de freno. Sin
dentado (22) y del engranaje central (19) y embargo, la palanca de freno se debe colocar
luego la transfiere al transportador (24). Esto en posicin de activado ("Lock"), debido a que
cambia el viraje de la mquina, desactivando el freno es "liberado" a medida que crece la
la rotacin del motor HSS (39), o hacindolo presin de aceite en el circuito cuando se
que lo mueva en rotacin normal o en rotacin vuelve a arrancar el motor.
inversa. l El freno consiste de: el ncleo de freno (14)
l La unidad de transferencia dispone de un adherido al portador (24), el disco de freno
m e c a n is m o r e d u c t o r d e ve l o c i d a d y e s (12) engranado con el ncleo de freno, la
lubricado con aceite sarpicado por la bomba campana de freno (13), el plato del freno (11)
de barrido y la bomba de aceite de lubricacin. cuyo p erme tro exter ior e ngrana con la
l El rea planetaria opta por lubricacin forzada campana de freno (13), el pistn de freno (10),
con el aceite proveniente de la bomba de el resorte del freno (9), el cual hace juntar el
lubricacin y de la bomba de barrido para disco de freno y el plato de freno, el cilindro (8)
lubricacin. el cual los soporta a todos, la caja (7) y el eje
l La unidad de transferencia consiste del de salida (6).
engranaje de propulsin (40) del motor HSS Tambor del freno (13) y caja (7) son fijada en la
conectado al motor HSS (39) por el estriado, el caja de direccin.
engranaje D (41) engranado con el engranaje Tambin, el eje de salida (6) engrana con el
de propulsin del motor HSS, el engranaje C ncleo de freno (14) por medio de ranuras y es
( 4 2 ) e n g ra n a d o c o n e l e n g ra n a j e D, e l sostenido en direccin axial por el espaciador
engranaje B (37) conectado al eje (38), el (31).
engranaje A (18) apoyado por los rodamientos
en el eje del engranaje cnico y la caja de
direccin para soportar estas piezas.
D155AX-6 45
Operacin de la unidad de direccin
Cuando la direccin est en neutral (Traslado recto)
l Cuando la operacin de direccin de la l En consecuencia, el nmero de rotacin de

palanca PCCS est en posicin "neutral", los salida a la izquierda y a la derecha viene a ser
engranajes A izquierdo y derecho (2) y el el mismo y la mquina se traslada en lnea
engranaje central (3) del rea de transferencia recta.
y del rea planetaria no giran porque el motor La direccin de rotacin del motor HSS
HSS (1) est detenido. Operacin de
l En esta condicin, la fuerza transmitida al eje direccin de la Neutral Giro a la izquierda Giro a la derecha
palanca PCCS
del engranaje cnico (4) es transmitida a
travs del ncleo (5) hacia el aro dentado (6). Operaciones de Libre,
cambio de la Neu- Re- Neu- Re-
l La fuerza transmitida al aro dentado (6) es palanca PCCS, no tral Avan- tro- tral Avan- tro-
especi- ce ce
transmitida al portador (9) mediante el paso a avance y retro- ficado (*) ceso (*) ceso
ceso
travs del pin planetario (7) al eje pin (8).
Direccin de rot-
l La fuerza transmitida al portador (9) es acin del motor Iz- Iz- Dere- Dere- Dere- Iz-
transmitida a travs del ncleo (10) al eje de HSS visto desde Pare quier- quier- quier-
el lado izquierdo da da cha cha cha da
salida (11). de la mquina
*: Contra-rotacin
50 D155AX-6
Cuando la operacin de direccin es para virar hacia la "Izquierda" (traslado hacia adelante)
*A: Salida de la transmisin l Si la palanca PCCS cambia la operacin de

*B: Salida del motor HSS direccin hacia "viraje a la izquierda" cuando la
*C: Salida combinada mquina se esta trasladando hacia adelante;
el motor HSS (1) rota hacia la izquierda, el
*1. Velocidad de salida de la transmisin engranaje A del lado izquierdo (2) rota hacia
*2. Salida de velocidad del motor HSS izquierda, y el engranaje A del lado derecho
*3. Velocidad de salida del eje de la corona (2) rota hacia la derecha, visto desde el lado
izquierda (*1-*2) izquierdo del cuerpo de la mquina.
*4. Velocidad de salida del eje de la corona l Tambin, el eje del engranaje cnico (4) y el
derecha (*1+*2) aro dentado (6) enlazados con el eje giran
hacia la derecha, visto desde el lado izquierdo
del cuerpo de la mquina.
l De acuerdo a esto, considerando que el nmero
de rotaciones del rea planetaria izquierda y
derecha, hace que el portador del lado izquierdo
(9) reduzca su velocidad con la salida del motor
HSS, y que el portador del lado derecho (9)
aumente su velocidad, esto comparando con las
velocidades de avance en lnea recta. Por lo
tanto, la mquina se traslada virando hacia la
izquierda donde el nmero de rotaciones de
salida es menor.
D155AX-6 51
Cuando la operacin de direccin es para virar hacia la "Izquierda" (trasladndose en reversa)

*B: Salida del motor HSS direccin hacia "viraje a la izquierda" cuando la
*C: Salida combinada mquina se esta trasladando en reversa; el
motor HSS (1) rota hacia la derecha, el
*2. Salida de velocidad del motor HSS derecha, y el engranaje A del lado derecho (2)
*3. Velocidad de salida del eje de la corona rota hacia la izquierda, visto desde el lado
izquierda (*1-*2) izquierdo del cuerpo de la mquina.
derecha (*1+*2) aro dentado (6) enlazados con el eje giran
hacia la izquierda, visto desde el lado
izquierdo del cuerpo de la mquina.
l De acuerdo a esto, considerando que el
nmero de rotaciones del rea planetaria
izquierda y derecha, hace que el portador del
lado izquierdo (9) reduzca su velocidad con la
salida del motor HSS, y que el portador del
lado derecho (9) aumente su velocidad, esto
comparando con las velocidades de avance en
lnea recta. Por lo tanto, la mquina reversa
virando hacia la izquierda donde el nmero de
rotaciones de salida es menor.
52 D155AX-6
Cuando la operacin de direccin es para virar hacia la "derecha" (traslado hacia adelante)

*B: Salida del motor HSS direccin hacia "viraje a la derecha" cuando la
*C: Salida combinada mquina se esta trasladando hacia adelante;
el motor HSS (1) rota hacia la derecha, el
*2. Salida de velocidad del motor HSS derecha, y el engranaje A del lado derecho (2)
*3. Velocidad de salida del eje de la corona rota hacia la izquierda, visto desde el lado
izquierda (*1+*2) izquierdo del cuerpo de la mquina.
derecha (*1-*2) aro dentado (6) enlazados con el eje giran
hacia la derecha, visto desde el lado izquierdo
del cuerpo de la mquina.
l De acuerdo a esto, considerando que el
nmero de rotaciones del rea planetaria
izquierda y derecha, hace que el portador del
lado izquierdo (9) aumente su velocidad con la
salida del motor HSS, y que el portador del
lado derecho (9) reduzca su velocidad, esto
comparando con las velocidades de avance en
lnea recta. Por lo tanto, la mquina se
traslada virando hacia la derecha donde el
nmero de rotaciones de salida es menor.
D155AX-6 53
Cuando la operacin de direccin es para virar hacia la "derecha" (traslado en reversa)

*B: Salida del motor HSS direccin hacia "viraje a la derecha" cuando la
*C: Salida combinada mquina se esta trasladando en reversa; el motor
HSS (1) rota hacia la izquierda, el engranaje A del
*1. Velocidad de salida de la transmisin lado izquierdo (2) rota hacia izquierda, y el
*2. Salida de velocidad del motor HSS engranaje A del lado derecho (2) rota hacia la
*3. Velocidad de salida del eje de la corona derecha, visto desde el lado izquierdo del cuerpo
izquierda (*1+*2) de la mquina.
*4. Velocidad de salida del eje de la corona l Tambin, el eje del engranaje cnico (4) y el aro
derecha (*1-*2) dentado (6) enlazados con el eje giran hacia la
izquierda, visto desde el lado izquierdo del cuerpo
de la mquina.
l De acuerdo a esto, considerando que el nmero
de rotaciones del rea planetaria izquierda y
derecha, hace que el portador del lado izquierdo
(9) aumente su velocidad con la salida del motor
HSS, y que el portador del lado derecho (9)
reduzca su velocidad, esto comparando con las
velocidades de avance en lnea recta. Por lo
tanto, la mquina reversa virando hacia la
derecha donde el nmero de rotaciones de salida
es menor.
54 D155AX-6
Operacin del freno
Cuando el freno es liberado Cuando el freno es aplicado
l Cuando la palanca PCCS est en una posicin l Si el pedal de freno es oprimido, la presin
"neutral" y el pedal de freno es liberado, la aplicada al respaldo del pistn de freno (1) se
mxima presin de frenado es aplicada al empieza a reducir por medio de la vlvula de
respaldo del pistn de freno (1) por medio de control de freno.
la vlvula de control de freno. l En este momento, el pistn de freno (1) es
l A medida que crece la presin de freno, el empujado nuevamente hacia la derecha por la
pistn de freno (1) comprime el resorte de tensin del resorte de freno (2) para comprimir
freno (2) y se mueve hacia la izquierda para los discos (3) y los platos (4) contra la
eliminar la fuerza de compresin entre los campana de freno (5). La campana de freno
discos (3) y los platos (4). est fijada a la caja de la direccin.
l La potencia transmitida desde el eje del l La fuerza hacia el ncleo de freno (6) o hacia
engranaje cnico a travs del HSS hacia el el eje de salida (7) es controlada mediante la
ncleo de frenos (6) es transmitida al eje de compresin del disco (3) y el plato (4).
salida (7), luego al mando final. l La fuerza de frenado se puede ajustar
mediante el control de la presin de aceite
aplicada al lado del respaldo del pistn de
freno (1) de acuerdo al recorrido del pedal de
freno.
D155AX-6 55
Vlvula de control del freno 1
56 D155AX-6
P. Procedente de la bomba del tren de potencia Descripcin

L: Proviene de la bomba de barrido, bomba de
l La vlvula de control del freno consiste de 2
lubricacin de la direccin
ECMVs, la vlvula solenoide del freno de
PS: Hacia la vlvula solenoide del pasador de
estacionamiento y la vlvula para prevencin
sujecin del riper
de paradas sbitas instalada en el asiento de
LB: Hacia el freno izquierdo
la vlvula, para controlar el freno.
LL: Hacia el circuito de lubricacin del freno
l La vlvula de control de freno est localizada
izquierdo
en el circuito entre la bomba del tren de fuerza
RB: Hacia el freno derecho
y el pistn de freno, y consiste en 2 juegos de
RL: Hacia el circuito de lubricacin del freno
Vlvulas de Modulacin de Control Electrnico
derecho
(ECMV) de freno (Izquierda y Derecha)
BSL: Hacia el eje del engranaje cnico y hacia el
l La vlvula de control de freno enva el aceite
circuito de lubricacin del cojinete del rea
desde la bomba del tren de fuerza hacia el
planetaria
freno para controlar los embragues de disco
BPL: Hacia el circuito de lubricacin del cojinete
izquierdo y derecho.
del pin cnico
l El controlador enva seales a cada ECMV de
TFL: Hacia el circuito de lubricacin del rea de
acuerdo al recorrido hacia la izquierda o
transferencia HSS
derecha de la palanca PCCS y ajusta los
DLB: Drenaje (Freno izquierdo)
virajes graduales o agudos.
DRB: Drenaje (Freno derecho)
l Si el pedal de freno es oprimido, el controlador
DB: Drenaje (Vlvula para prevencin de paro
enva comandos a las vlvulas ECMV de
sbito)
frenos de acuerdo al recorrido del pedal, para
DBP: Drenaje (Piloto de la vlvula para prevencin
aplicar el freno Izquierdo o derecho, parando
de paro sbito)
de este modo la mquina.
DPB: Drenaje (Freno de estacionamiento)
l El controlador conecta elctricamente con la
PLB: Orificio de captacin de la presin del aceite
palanca PCCS y el pedal de freno hace
del freno izquierdo
funcionar el freno controlando cada vlvula
PRB: Orificio de captacin de la presin del aceite
ECMV y la vlvula solenoide.
del freno derecho
l La vlvula para prevencin contra paradas
sbitas es instalada con el objeto de prevenir
1. ECMV del freno izquierdo
que la mquina pare sbitamente cuando
2. ECMV del freno derecho
ocurra alguna anormalidad en el sistema
3. Filtro de aceite de direccin
elctrico.
4. Asiento de la vlvula
l Cuando la palanca del freno de
5. Vlvula solenoide del freno de
estacionamiento est colocada en la posicin
estacionamiento
de "activado" (Lock), el controlador enva
6. Vlvula contra parada sbita
seales a la vlvula solenoide del freno de
7. Vlvula de retencin
estacionamiento para drenar el aceite entre las
vlvulas ECMV izquierda y derecha y los
pistone s de fre no para ope rar el fr eno.
Tambin la vlvula solenoide del freno de
estacionamiento est conectada
elctricamente con el pedal de freno.
D155AX-6 57
Freno ECMV 1
A: Hacia el freno
*1:
P: Proveniente de la bomba
S: Hacia al vlvula solenoide del freno de Estampado de la placa de
Embragues operados
caractersticas
estacionamiento
T: Drenaje Freno R*******
DR: Drenaje
P1: Orificio de captacin de la presin del aceite
del freno Descripcin
l La vlvula ECMV de freno mantiene la presin
1. Conector del suiche de llenado del aceite del freno a la presin establecida y
2. Conector del solenoide proporcional an ms, cambia el circuito a la cmara del
3. Vlvula de deteccin de presin pistn de freno.
4. Suiche de llenado
7. Placa de identidad (*1)
58 D155AX-6
Descripcin del ECMV

l El ECMV consta de una vlvula de control de
presin y un interruptor de llenado.
l Vlvula de control de presin
Un solenoide proporcional en esta vlvula
recibe la corriente enviada desde el
controlador y esta vlvula la convierte en una
presin de aceite.
l Interruptor de llenado
Este es un interr uptor que detecta si el
embrague o el freno est lleno con aceite y
adems tiene las siguientes funciones.
1. En el momento en que el embrague o el freno
quedan llenos con aceite, el interruptor de
llenado enva una seal (seal de llenado) al
controlador para notificar que se ha terminado
el llenado.
2. Mientras la presin del aceite es aplicada al
embrague o al freno, el interruptor de llenado
enva una seal (seal de llenado) al controla-
dor para notificar la presencia de presin de
aceite.
ECMV y solenoide proporcional

z Cada ECMV tiene instalado un solenoide
proporcional.
La fuerza de propulsin es generada de
ac ue rd o a la co r r ien te de co m a nd o
proveniente del controlador.
La fuerza de propulsin generada por el
solenoide proporcional acta en el carrete
de la vlvula de control de presin y
genera la presin del aceite. Por lo tanto,
controlando la cantidad de corriente de
comando, la fuerza propulsora cambia y
se ac cion a la vlvu la d e con tro l d e
presin, luego se controla el flujo y la
presin del aceite.
ECMV e interruptor de suministro

z Por cada ECMV, hay un interruptor de
llenado instalado.
Si el embrague se llena con aceite, la
presin del embrague activa "ON" el
interruptor de llenado La presin del
aceite es acumulada de acuerdo a la
seal.
Operacin del ECMV

z La ECMV es controlado por la corriente
de comando proveniente del controlador
hacia el solenoide proporcional y por la
seal de salida del interruptor de llenado.
D155AX-6 59
Cuando la palanca PCCS est en posicin "neutral", el pedal de freno es "liberado" y la palanca del
freno de estacionamiento est en posicin "libre" (free): Traslado en lnea recta
(Los frenos izquierdo y derecho son "liberados", y el freno de estacionamiento es "liberado")
Pedal del
Freno izquierdo ECMV freno de
estacionamiento
Liberado
Vlvula solenoide del

freno de estacionamiento
Palanca del
freno de esta-
cionamiento
Libre
Hacia el orificio P
del freno derecho
ECMV Desde el orificio S
del freno derecho
Desde el orificio DR ECMV
Hacia la vlvula del freno derecho
Vlvula para ECMV
solenoide del extractor prevencin de
del pasador
paradas sbitas
Hacia la vlvula de
alivio principal
Hacia el ECMV de
transmisin
Freno izquierdo
Liberado
l Cuando la palanca PCCS est colocada en la l Cuando la palanca del freno de

posicin de "neutral", el pedal de freno es estacionamiento est colocada en la posicin
"liberado", el solenoide proporcional (1) del "libre", la presin piloto del orificio (S) de la
freno ECMV es energizado y empuja la bola vlvula ECMV de freno permanece, debido a
(2) hacia la izquierda y cierra la parte de sello. que la vlvula solenoide del freno de
l El aceite en el orificio (P) de la vlvula ECMV estacionamiento est desenergizada.
de freno fluye en la cmara (B) y empuja hacia
la izquierda la vlvula (3) para conectar el
orificio (P) con el orificio (A) y desconecta la
cmara (B) del orificio (DR). En este momento,
el aceite fluye en el orificio de contrapresin
del pistn de freno. A medida que crece la
presin de aceite, el pistn de freno es
empujado hacia la izquierda para comprimir el
resorte de freno, entonces el freno queda
"liberado".
60 D155AX-6
Cuando la palanca PCCS est accionada "la mitad del recorrido hacia la izquierda", el pedal de freno
es "liberado" y la palanca del freno de estacionamiento est en posicin "libre" (free): Viraje gradual
hacia la izquierda
(El freno izquierdo est "medio liberado", y el freno derecho est "liberado", el freno de estacionamiento est
"liberado")
Pedal del
estacionamiento
Liberado

Palanca del
freno de esta-
cionamiento
Libre
Hacia el orificio P
del freno derecho
del freno derecho
solenoide del extractor Vlvula para ECMV
del pasador prevencin de
paradas sbitas
Hacia la vlvula de
alivio principal
Hacia el ECMV de
transmisin
Freno izquierdo
Semi liberado
l Cuando la palanca PCCS est colocada en la en el orificio de contrapresin del pistn de

posicin de "la mitad del recorrido hacia la freno y la tensin del resorte (4), entonces la
izquierda", el pedal de freno es "liberado", el presin de freno queda establecida para
solenoide proporcional (1) del freno ECMV es ajustar la fuerza del freno.
energizado y empuja la bola (2) hacia la l De acuerdo a esto, si el recorrido de la palanca
izquierda y cierra la parte de sello. PCCS es corto, la presin de aceite despus
l El aceite en el orificio (P) de la vlvula ECMV del orificio (A) queda establecida en alta y el
de freno fluye en la cmara (B) y empuja la freno es cambiado de "liberado" a "medio
vlvula (3) hacia la izquierda. En cuanto a la liberado". Si el recorrido de la palanca PCCS
presin de aceite despus del orificio (A), el es largo, la presin de aceite despus del
controlador enva la corriente de comando al orificio (A) queda establecida en baja y el freno
solenoide proporcional (1) de acuerdo al es cambiado de "medio liberado" a "aplicado".
recorrido de la palanca PCCS. l Cuando la palanca del freno de
l El solenoide proporcional (1) genera la fuerza estacionamiento est colocada en la posicin
de propulsin en proporcin a la corriente de "libre", la presin piloto del orificio (S) de la
comando. Esta fuerza de propulsin es vlvula ECMV de freno permanece, debido a
balanceada con la suma de la fuerza de que la vlvula solenoide del freno de
propulsin generada por la presin de aceite estacionamiento est desenergizada.
D155AX-6 61
Cuando la palanca PCCS est en posicin "neutral", el pedal de freno es "oprimido" y la palanca del
freno de estacionamiento est en posicin "libre" (free): Pare
(los frenos Izquierdo y Derecho son "activados", el freno de estacionamiento es "liberado")
Pedal del
estacionamiento
Recorrido
total
Palanca del
freno de esta-
cionamiento
Libre
Hacia el orificio P
del freno derecho
del freno derecho
Vlvula para ECMV
solenoide del extractor prevencin de
del pasador paradas sbitas
Hacia la vlvula de
alivio principal
Hacia el ECMV de
transmisin
Freno izquierdo
Aplicado
l Cuando el pedal de freno es oprimido, los orificio (S) de la vlvula ECMV de freno. Esto
solenoides proporcionales de freno de las efecta la misma funcin que cuando la
vlvulas ECMV Izquierda y Derecha son palanca del freno de estacionamiento es
desenergizados para abrir la parte de sello de colocada en la posicin "activada" (lock)
la bola (2).
l El controlador enva la corriente de comando a
los solenoides proporcionales (1) de acuerdo
al recorrido del pedal de freno.
l El solenoide proporcional (1) genera la fuerza
de propulsin en proporcin a la corriente de
comando. Esta fuerza de propulsin es
balanceada con la suma de la fuerza de
propulsin generada por la presin de aceite
en el orificio de contrapresin del pistn de
freno y la tensin del resorte (4), entonces la
presin de freno queda establecida para
ajustar la fuerza del freno.
l Cuando el pedal de freno es oprimido
totalmente, el interruptor del pedal de freno es
tor nado a la posicin "ON", y la vlvula
solenoide del freno de estacionamiento es
energizada para drenar la presin piloto del
62 D155AX-6
Vlvula solenoide del freno de

estacionamiento 1
P: Proviene de la vlvula ECMV de freno

T: Drenaje
Dr: Drenaje
1. Vlvula solenoide de la palanca del freno de estacionamiento

2. Vlvula solenoide del pedal de freno
3. Conector para la vlvula solenoide de la palanca del freno de estacionamiento
4. Conector para la vlvula solenoide del pedal de freno
Vlvula solenoide
5. Bobina (Tipo activada-desactivada ("ON-OFF"))
6. Pasador de empuje
7. Resorte
8. Carrete
9. Cuerpo
D155AX-6 63
Cuando la palanca PCCS est en posicin "neutral", el pedal de freno es "liberado" y la palanca del
freno de estacionamiento est en posicin "activado" (lock): Estacionamiento
(los frenos Izquierdo y Derecho son "activados", el freno de estacionamiento es "activado")
Pedal del
Palanca del freno de
Hacia la vlvula de estacionamiento Liberado
alivio principal Bloqueado
Hacia la vlvula de
control de transmisin
Freno Hacia la vlvula de

derecho prevencin de
ECMV paradas sbitas
Freno
derecho
Aplicado
Freno Hacia la vlvula de

izquierdo prevencin de
ECMV paradas sbitas
Freno
izquierdo
Aplicado
l Cuando la palanca del freno de l Cuando el motor se arranca nuevamente,

estacionamiento est en la posicin de como los orificios (P) y (T) continan abiertos,
"activado" (lock), el interruptor de la palanca el pedal de freno est aplicado
del freno de estacionamiento es tornado a "continuamente".
activado (ON) y la bobina (1) de la vlvula l Cuando la palanca del freno de
solenoide del freno de estacionamiento es estacionamiento est en la posicin "libre"
energizada. (free), el interruptor de la palanca del freno de
l El carrete (3) es empujado hacia la derecha estacionamiento est desactivado (OFF) y la
por el pasador de empuje (2), luego, el orificio bobina (1) de la vlvula solenoide del freno de
(P) y el (T) quedan abiertos para drenar la estacionamiento es desenergizada.
presin piloto de las vlvulas ECMV del freno l El carrete (3) es retornado hacia la izquierda, y
izquierda y derecha. cierra los orificios (P) y (T) para mantener la
l El aceite que haba fluido dentro del orificio de presin piloto de las vlvulas ECMV del freno
contrapresin del pistn de freno es drenado a izquierda y derecha.
travs de la vlvula ECMV de freno. l La presin de aceite proveniente de la vlvula
l La presin de aceite en el orificio de ECMV de freno es aplicada al orificio de
contrapresin del pistn de freno contina contrapresin del pistn de freno, y el freno es
d e c r e c i e n d o, e n t o n c e s e l f r e n o q u e d a "liberado".
"totalmente" aplicado y esta situacin es
mantenida.
64 D155AX-6
Vlvula contra parada sbita 1

B: Proviene de la vlvula ECMV de freno
dr1: Drenaje
dr2: Drenaje
1. Vlvula contra parada sbita
Vlvula EPC
2. Bobina (tipo proporcional)
3. Pasador de empuje
4. Vlvula
5. Bola
6. Carrete
7. Cuerpo
D155AX-6 65
Freno izquierdo ECMV
Freno derecho ECMV
Freno
Semi-liberado
Descripcin
sbitas es instalada con el objeto de prevenir
que la mquina pare sbitamente cuando
ocurra alguna anormalidad en el sistema
elctrico.
sbitas (1) est instalada en el circuito de
drenaje de las vlvulas ECMV de freno, por lo
tanto, si cae sbitamente la presin de freno
del orificio (DR) , como consecuencia, se
puede evitar el frenado sbito cuando la
bobina (2) de la vlvula de freno ECMV es
desenergizada.
l Si sucede alguna anormalidad en el sistema
elctr ico, la bobina (3) de la vlvula de
prevencin contra paradas sbitas (1) tambin
es desenergizada. Entonces, el aceite en el
orificio (DR) es drenado a travs del orificio
(a), de tal manera que el freno es aplicado
gradualmente.
66 D155AX-6
Mando final 1
Descripcin
l El mando final consta de un engranaje de
dientes rectos de una etapa y tipo de
reduccin por engranaje planetario de una
etapa. La lubricacin es del tipo de salpique
usando la rotacin de los engranajes. El
mando final puede ser removido e instalado
como una sola unidad.
l El sello flotante (1) est instalado en la porcin
deslizante rotatoria de la rueda dentada para
prevenir la entrada mugre o arena y para
prevenir escapes del aceite lubricante.
D155AX-6 67
68 D155AX-6
1. Sello flotante 10. Pin No. 1

2. Engranaje solar 11. Caja del mando final
3. Portadora 12. Jaula del rodamiento
4. Ncleo de la rueda dentada 13. Engranaje No.1
5. Dientes de la rueda dentada 14. Cubo del engranaje No.1
6. Cubierta 15. Eje
7. Engranajes planetarios 16. Guarda contra desgaste
8. Engranaje corona 17. Eje pivote
9. Cubierta
Unidad: mm
Juego entre el pin No. 1 y el Holgura estndar Lmite de holgura
18
engranaje No. 0.25 0.77 0.77
19 0.20 0.55 0.55 Reemplace
engranaje solar y el planetario
20 engranaje planetario y la 0.22 0.71 0.71
corona
Dimetro exterior de la super- Tamao estndar Tolerancia Lmite de reparacin
Repare o
21 ficie de contacto del sello de 0.087
95 94.913 reemplace
aceite del pin No.1 0.087
Grosor del collar de empuje
22 del cuerpo interior del cojinete 23 22.95
de rodillos
Espacio libre entre el dimetro estndar estndar holgura
Eje Agujero
exterior del eje del engranaje
23 planetario y el dimetro inte- (Holgura
rior del agujero portador. 0.015 0.009 - 0.024 mx.) Reemplace
68.262
(Dimetro pequeo) 0.034 0.039 + 0.025
+ 0.025
Espacio libre entre el dimetro
exterior del eje del engranaje
0.036 0.066 - 0.065
24 planetario y el dimetro inte- 90 0.008
0.058 0.101 - 0.008
rior del agujero portador
(dimetro grande).
Grosor del espaciador estn-
25 dar para la jaula del cojinete 2 Ajustar
del pin No.1
Desgaste de la guarda contra Tamao estndar Lmite de reparacin Repare o
26
desgaste 67 21 reemplace
D155AX-6 69
Trayectoria de la transmisin de potencia
l La potencia proveniente del eje del engranaje Por lo tanto, el engranaje solar (2), traspasa la
cnico y del embrague de la direccin es fuerza rotacional al por tador (3), el cual
transmitida al primer pin (10) para hacer soporta el engranaje planetario (7), por medio
rotar el primer engranaje (13) acoplado con el del eje (15), y es transmitida al ncleo de la
primer pin y el engranaje solar (2) acoplado rueda dentada (4).
con el priner engranaje. La rotacin del La direccin de rotacin del portador (3) es la
engranaje solar (2) es transmitida al engranaje misma del engranaje central (2).
planetario (7). Debido a que el engranaje La fuerza de rotacin transmitida al ncleo de
anular (8) que se encuentra fijo a la cubierta la rueda dentada (4) es luego transmitida a los
(6), est acoplado con el engranaje planetario, dientes de la rueda dentada (5).
rota a lo largo del engranaje anular (8) y da
vueltas alrededor del engranaje solar (2).
70 D155AX-6
Rueda motriz 1
Unidad: mm
Desgaste del tope de los Holgura estndar Lmite de reparacin
1
dientes de la rueda motrz 351 339
Desgaste de la raz del diente
2 23.7 17.5
de la rueda motrz
Reconstruya o
Desgaste del tope de los reemplace
3 dientes del ancho de la rueda 83 75
motrz
Desgaste de la raz del diente
4 103 95
del ancho de la rueda motrz
D155AX-6 71
Perfil del diente de la rueda motriz a tamao real
72 D155AX-6
GSN00607-00
D155AX-6

estandar de manten-
imiento 1
Sistema hidrulico
Sistema hidrulico.......................................................................................................................................... 2
Diagrama de la tuberia hidrulica del equipo de trabajo ..................................................................... 2
Diagrama de la tubera del control del equipo de trabajo.................................................................... 5
Control del equipo de trabajo .............................................................................................................. 6
Tanque hidrulico y filtro ..................................................................................................................... 8
Acumulador ....................................................................................................................................... 10
Palanca PCCS .................................................................................................................................. 11
Vlvula de traba del equipo de trabajo.............................................................................................. 15
Vlvula de control.............................................................................................................................. 16
Cilindro del equipo de trabajo ........................................................................................................... 52
D155AX-6 1
Sistema hidrulico 1
Diagrama de la Tuberia Hidrulica del Equipo de Trabajo 1
Topadora de hoja semi-U
1. Cilindro de inclinacin de la hoja topadora 5. Tanque hidrulico

2. Cilindro de levantamiento derecho de la hoja 6. Hidrulica, bomba HSS
topadora 7. Cilindro de levantamiento izquierdo de la hoja
3. Acumulador topadora
4. Vlvula de control 8. Enfriador del aceite
2 D155AX-6
Desgarrador gigante
1. Vlvula de control
2. Bloque divisor
3. Cilindro de levantamiento del desgarrador
4. Cilindro extractor del pasador
5. Cilindro de inclinacin del desgarrador
6. Vlvula solenoide del extractor del pasador
4 D155AX-6
Diagrama de la tubera de control

del equipo de trabajo 1
Control de la hoja, desgarrador
1. Acumulador 3. Vlvula de traba del equipo de trabajo

2. Vlvula de control 4. Vlvula de auto-reduccin de presin
D155AX-6 5
Control del equipo de trabajo 1
6 D155AX-6
1. Palanca del traba del equipo de trabajo

2. Palanca de control de la hoja
3. Palanca de control del desgarrador
4. Interruptor del traba del equipo de trabajo
Posicin de las palancas

A : Hoja topadora, RETENER (HOLD)
B.: Hoja topadora, BAJAR (LOWER)
B + C :FLOTAR Hoja topadora
D : Hoja topadora, ELEVAR (RAISE)
E : Hoja topadora, INCLINACIN IZQUIERDA
F: Hoja topadora, INCLINACIN DERECHA
G : Desgarrador, RETENER (HOLD)
H : Desgarrador, ELEVAR (RAISE)
J : Desgarrador, BAJAR (LOWER)
K : Desgarrador REDUCIR EL NGULO DE LA
PUNTA
L : Desgarrador AUMENTAR EL NGULO DE LA
PUNTA
M : LIBRE
N : BLOQUEADO
Descripcin
l El control del equipo de trabajo utiliza el
mtodo EPC, el cual, usa una vlvula EPC
para mover cada carrete de la vlvula de
control.
l La palanca de traba del equipo de trabajo (1)
est interconectada con el interruptor de traba
del equipo de trabajo (4), y en la posicin
LIBRE (FREE), el aceite del circuito EPC se
abre.
D155AX-6 7
Palanca PCCS 1
(Para la hoja, desgarrador)
H No desensamble.
De lo contrario, se requerirn ajustes por las caractersticas de la salida de voltaje y esfuerzos de
operacin.
1. Bota
2. Tuerca
3. Conector
D155AX-6 11
(Para direccin)
H No desensamble.
De lo contrario, se requerirn ajustes por las caractersticas de la salida de voltaje y esfuerzos de
operacin.
12 D155AX-6
AVANCE RETROCESO IZQUIERDA DERECHA
Funcin
Avance (Retroceso)
1. Caractersticas de esfuerzo de operacin
Avance (Retroceso)
(Para la hoja y desgarrador)
Eso tiene las siguientes caractersticas para
Esfuerzo de operacin
l
ambas operaciones, la longitudinal y la lateral
l Retorno libre (diagrama de las caractersticas
del esfuerzo de operacin)
Recorrido total
Recorrido de la palanca Avance (Retroceso)

Inicia movimiento
2) Operacin para virar a la izquierda y

derecha
l Retorno libre
Recorrido de la palanca Avance (Retroceso)
Izquierda (Derecha)
Recorrido total
(Para direccin)
1) Operacin para el traslado de avance y Inicia movimiento
retroceso.
l La palanca de control es sostenida en 3
posiciones: "Avance (forward)", "Neutra
(neutral)" y "Reversa (reverse)".
Recorrido de la palanca Izquierda (Derecha)
D155AX-6 13
2. Caractersticas de voltage de salida

l La unidad de control se encuentra instalada en
el estante de control izquierdo y la palanca de
control se est instalada directamente sobre la
misma.
l El ngulo de operacin (recorrido) de la
palanca de control es detectado con
potencimetros y seal de voltaje son salida
de la transmisin, controlador de la direccin.
l Tiene instalado un potencimetro en cada
direccin longitudinal y la direccin lateral. Cada
potencimetro emite 2 voltajes de seales
opuestas una a la otra, tal como se muestra en la
figura de la derecha.
Para retroceso Vc Voltaje (V) Para seal Vsig
Recorrido de la palanca
Rojo
IZQUIERDA Verde
Negro
DERECHA
Blanco
Rojo
RETROCESO Verde
Negro
AVANCE
Blanco
Direccin de operacin No. pasador conector Color de alambres
de la palanca
Diagrama de conexin
14 D155AX-6
Vlvula de traba del equipo de trabajo 1
1. Solenoide
2. Cuerpo
3. Carrete
Descripcin
l La vlvula de traba del equipo de trabajo est
instalada entre la vlvula de presin bsica y
la vlvula de control en el circuito de control
del equipo de trabajo. Si la palanca de traba
del equipo de trabajo est colocada en la
posicin "LIBRE (FREE)", el interruptor de
traba del equipo de trabajo opera y abre la
vlvula de traba del equipo de trabajo, la cual a
su vez abre el circuito de control del equipo de
trabajo, por lo tanto, el operador puede hacer
funcionar el respectivo equipo.
Operacin
l El solenoide es operado por medio de una
seal elctrica para mover el carrete. Como
resultado, el circuito entre el orificio (A)
conectado con la vlvula de presin bsica y el
orificio (B) conectado con la vlvula de control,
queda abierto.
D155AX-6 15
Vlvula de control 1
Descripcin
l Este manual explica la vlvula de 5 carretes
(especificacin de inclinacin sencilla) y la
vlvula de 6 carretes (especificacin de
inclinacin doble).
A1: Hacia el motor HSS

A2. Hacia la cabeza del cilindro de inclinacin de
la hoja topadora
A3: Hacia la cabeza del cilindro de levantamiento
de la hoja
A4: Hacia la cabeza del cilindro del desgarrador
A5: Hacia el fondo del cilindro de inclinacin del
desgarrador
B1: Hacia el motor HSS
B2. Hacia el fondo del cilindro de inclinacin de la
hoja
B3. Hacia el fondo del cilindro de levantamiento de
la hoja topadora
B4. Hacia el fondo del cilindro de levantamiento del
desgarrador
B5. Hacia la cabeza del cilindro de inclinacin del
desgarrador
IA1: Conector (desde el controlador)
IB1: Conector (desde el controlador)
LS: Hacia la vlvula LS de la bomba HSS
P: Orificio de la bomba
PC: Tapn del orificio de toma de presin de la
bomba
PEPC1: EPC orificio de entrada de la presin
bsica
(desde la vlvula de auto-reduccin de
presin)
bsica
presin)
T: Orificio de drenaje
TS: Hacia el tanque
1. Vlvula EPC
16 D155AX-6
Vista exterior
Vlvula de 5 carretes (especificacin de inclinacin sencilla)
D155AX-6 17
A1: Hacia el motor HSS

la hoja topadora
A3: Hacia la cabeza del cilindro de levantamiento
de la hoja
la hoja topadora
A5: Hacia la cabeza del cilindro del desgarrador
A6: Hacia el fondo del cilindro de inclinacin del
desgarrador
B1: Hacia el motor HSS
B2. Hacia el fondo del cilindro de inclinacin de la
hoja
B3: Hacia la base del cilindro de levantamiento de
la hoja
B4. Hacia el fondo del cilindro de la hoja topadora,
desgarrador
B5. Hacia el fondo del cilindro de levantamiento del
desgarrador
B6. Hacia la cabeza del cilindro de inclinacin del
desgarrador
LS: Hacia la vlvula LS de la bomba HSS
P: Orificio de la bomba
PC: Tapn del orificio de toma de presin de la
bomba
bsica
presin)
PEPC2:EPC orificio de entrada de la presin
bsica a la vlvula
presin)
T: Orificio de drenaje
TS: Hacia el tanque
1. Vlvula EPC
18 D155AX-6
Vlvula de 6 carretes (especificacin de inclinacin doble)
D155AX-6 19
Vista seccional
(1/8)
Vlvula de 5 carretes
20 D155AX-6
(2/8)
D155AX-6 21
1. Carrete de la direccin
2. Carrete de inclinacin de la hoja topadora
3. Carrete de levantamiento de la hoja topadora
4. Carrete de inclinacin (paso) de la hoja (solamente para la vlvula de 6 carretes)
5. Carrete de levantamiento del desgarrador
6. Carrete de inclinacin del desgarrador
7. Bloque de la vlvula (solamente para la vlvula de 6 carretes)
8. Bloque de la vlvula
9. Bloque de la vlvula
10. Cuerpo de la vlvula
11. Vlvula de prioridad de la direccin
12. Vlvula de retencin de carga
13. Vlvula compensadora de presin
14. Filtro
Unidad: mm
Largo libre x
Dimetro
Resorte de retorno del instalacin instalacin libre instalacin
15 exterior
carrete
140 N 112 N
51.7 x 31.3 50
{14.3 kg} {11.4 kg}
Resorte de retorno del 224 N 179 N
16 76.3 x 30 68.5
carrete {22.8 kg} {18.2 kg}
Resorte de retorno del 217 N 173 N
17 54.7 x 36.5 33.5
carrete {22.1 kg} {17.7 kg}
Resorte de la vlvula de 12.7 N 10.2 N Sustituir el
18 20.8 x 12.2 13.5 resorte si est
verificacin de carga {1.3 kg} {1.04 kg}
daado o
Resorte de la vlvula 468 N 374 N deformado.
19 67.04 x 26.5 62.5
compensadora de presin {47.7 kg} {38.2 kg}
Resorte de la vlvula 562 N 450 N
20 108.3 x 29.5 81
21 97.7 x 29.5 81
compensadora de presin {46.2 kg} {37 kg}
22 109.4 x 29.5 81
Resorte de la vlvula de 192 N 154 N
23 86.7 x 30 66
descarga {19.6 kg} {15.7 kg}
22 D155AX-6
(3/8)
1. Vlvula de alivio LS (para la vlvula del equipo

de trabajo)
2. Vlvula de retencin LS (para la vlvula del
equipo de trabajo)
3. Vlvula de retencin LS (para la vlvula de
direccin)
4. Vlvula de retencin pre-establecida
D155AX-6 23
(4/8)
1. Vlvula de alivio LS (para la vlvula del equipo

de trabajo)
2. Vlvula de retencin LS (para la vlvula del
equipo de trabajo)
3. Vlvula de retencin LS (para la vlvula de
direccin)
4. Vlvula de retencin pre-establecida
24 D155AX-6
(5/8)
1. Vlvula de alivio principal 3. Vlvula de descarga

2. Vlvula de alivio LS (para la vlvula de 4. Vlvula de succin
direccin)
Unidad: mm
Largo libre x
Largo de Carga de Largo Carga de Sustituir el
Dimetro
Resorte de la vlvula de instalacin instalacin libre instalacin resorte si est
5 exterior
succin daado o
6.4 N 5.1 N deformado.
64.9 x 12.5 56
{0.65 kg} {0.52 kg}
D155AX-6 25
(6/8)
H El resorte de la vlvula de succin es el mismo que el de la seccin E-E.
1. Vlvula EPC
2. Vlvula de succin
26 D155AX-6
(7/8)
H La seccin H-H es solamente para la vlvula de 6 carretes
D155AX-6 27
1. Vlvula EPC
2. Vlvula de succin
3. Vlvula de desvo LS
Unidad: mm
Largo libre x
Largo de Carga de Largo Carga de Sustituir el
Dimetro
Resorte de la vlvula de instalacin instalacin libre instalacin resorte si est
4 exterior
succin daado o
5.49 N 4.41 N deformado.
46.8 x 7.5 40.6
{0.56 kg} {0.45 kg}
28 D155AX-6
(8/8)
H El resorte de la vlvula de succin es el mismo que el de la seccin H-H
1. Vlvula EPC
2. Vlvula de succin
D155AX-6 29
Operacin de la vlvula de control

En retener (operacin de la vlvula de descarga)
Vlvula PC
Vlvula LS
Bomba HSS
Funcin l Cuando el aceite presurizado es suministrado

l Cuando el carrete principal (1) est en por la bomba, crece la presin en la cmara
posicin RETENER (HOLD), el drena el (D), y el carrete principal (1) es empujado
exceso de aceite descargado por la bomba, y hacia la derecha por la presin, la cual es
previene que la presin que se va formando en determinada por el rea del corte seccional del
el circuito incremente. pistn (3), que recibe la presin.
l Cuando la presin recibida se vuelve mayor
Operacin que la carga establecida del resorte FS (2), el
carrete principal (1) se mueve hacia la derecha
l Cuando el carrete principal (1) est en la
y conecta el pasaje entre la cmara (A) y la
posicin "retener", la presin de descarga de
cmara (B), de este modo el aceite
la bomba proveniente pasa desde la cmara A
proveniente de la bomba es drenado.
a travs de la estrangulacin (4) a la cmara
(D). Las cmaras (C') y (c) quedan conectadas l El carrete principal (1) queda balanceado en
con el circuito de drenaje. una posicin que iguala el suministro de aceite
proveniente de la bomba.
l Actualmente, la cantidad de aceite
suministrado por la bomba es pequea, por lo
tanto, la presin en el circuito es casi igual a la
carga establecida del resorte (2).
30 D155AX-6
Control del flujo de aceite
1. Vlvula de la direccin
1) En retener
Palanca PCCS
(Direccin)
Vlvula auto-re-
ductora de presin
Controlador
Vlvula PC
Vlvula LS
Bomba HSS
Funcin l La cmara (G) es drenada a travs de la

l El uso del circuito CLSS (Sistema sensor de cmara (H) hacia la cmara (F).
carga de centro cerrado) hace posible el l Debido a que la presin de la bomba est
control de flujo del aceite por medio del ajuste actuando en el extremo izquierdo del carrete
del rea de apertura del carrete comandado (3) de la vlvula prioritaria de la direccin, ella
por la vlvula PPC, sin tener en cuenta la comprime el resorte (4) y lo mueve hacia la
carga. derecha hasta la posicin del recorr ido
mxima.
Operacin l En estas condiciones, el rea de la abertura
l Cuando el carrete de direccin (1) se del carrete de direccin (1) se encuentra en su
encuentra en posicin RETENER (HOLD), la punto mnimo.
presin de descarga de la bomba es enviada
desde la cmara (A) a travs de la ranura en el
carrete (3) de la vlvula de prioridad de la
direccin, y pasa a travs de la cmara (B)
hacia la cmara (C).
D155AX-6 31
2) Cuando desee girar a la izquierda

Palanca PCCS
(Direccin)
GIRO A LA
IZQUIERDA
Vlvula auto-reductora
de presin
Controlador
Vlvula PC
Vlvula LS
Bomba HSS
PLS =Presin diferencial entre los orificios (K) l Las cmaras (C) y (D) estn conectadas, y el aceite
y (J) = 2.0 MPa {20 kg/cm2} proveniente de la bomba fluye a travs de los
PLS' =Presin diferencial entre los orificios I e D orificios (A), (B), (C), y (D) hacia el motor HSS (6).
PLS C PLS' l Al mismo tiempo, la carga de presin en la
cmara (D) pasa a travs del orificio LS (5) y la
Operacin cmara (H), y es enviada a la cmara (G). El
tambin es enviado desde el circuito LS, (O)
l Cuando la palanca PCCS es operada para
hacia la vlvula LS de la bomba.
girar la mquina hacia la izquierda, la presin
l La condicin de presin del carrete (3) de la
piloto (PI) acta en el extremo derecho del
vlvula de compensacin de presin es la presin
carrete (1) a travs de la vlvula EPC.
de la cmara (B), la presin C de la cmara (C), la
l Cuando la presin se vuelve mayor que la
presin C de la cmara (G), la presin C de la
carga establecida por el resorte (2), el carrete
cmara (D), por lo tanto el carrete (3) de
de la direccin (1) inicia su movimiento hacia
compensacin de presin es controlado por la
la izquierda. El queda balanceado en una
presin diferencial del carrete de la direccin (1)
posicin que iguala la presin piloto (P1).
(presin de la cmara de presin (C) - presin de
la cmara (D)), y se balancea con el resorte (4).
32 D155AX-6
l Si el flujo del aceite es muy grande, la presin

diferencial del carrete de direccin (1) se
vuelve mayor, entonces, el carrete de la
vlvula (3) se mueve en direccin hacia el
estrangulador del flujo de aceite.
l por otro lado, si el flujo de aceite es muy
pequeo, el carrete (3) de la vlvula de
compensacin de presin se mueve en la
direccin para incrementar el flujo de aceite.
l La vlvula LS de la bomba es controlada, por
lo tanto la presin diferencial entre la presin
de descarga de la bomba P y presin LS,
(Presin diferencial LS: PLS) permanece
constante, por lo tanto, fluye una cantidad
adecuada de aceite para asegurar que la
perdida de presin en la vlvula de control
( PLS') sea igual a PLS.
l La perdida de presin en la vlvula de control
es determinada por el rea de apertura del
carrete de direccin (1), por lo tanto, el flujo de
aceite iguala la aper tura del carrete de
direccin (1).
l El retorno del flujo del aceite proveniente del
motor HSS (6), pasa a travs de la cmara (E)
y la cmara (F), y es drenado.
Recorrido del carrete
Area de apertura Presin de salida

del carrete EPC PI
Recorrido del carrete constante
Constante
Carrete (3) actuado
Cantidad de flujo
D155AX-6 33
2. Vlvula del equipo de trabajo

(Levantamiento de la hoja topadora, inclinacin de la hoja topadora, levantamiento del
desgarrador, inclinacin del desgarrador)
H El diagrama muestra la vlvula de levantamiento de la hoja y la vlvula de la direccin.
Palanca PCCS
(Hoja)
Palanca PCCS
(Direccin)
Controlador
Controlador
Acumulador
Vlvula auto-
reductora
de presin
Cilindro de
levantamiento
Hoja
Vlvula PC
Vlvula LS
Bomba HSS
34 D155AX-6
Operacin
l Cuando el carrete de levantamiento de la hoja
(1) est en la posicin "retener", la presin de
descarga de la bomba (presin de descarga)
es enviada hacia las cmaras (D) y (D').
l No hay formacin de presin en las cmaras
(H) y (H'); de manera que, el carrete (3) de la
vlvula compensadora de presin y el carrete
(4) de la vlvula prioritaria de la direccin son
empujados totalmente hacia la derecha.
l La presin de la bomba pasa a travs de las
cmaras (A) y (B) del carrete de la vlvula
prioritaria de la direccin (4), y es enviada a la
cmara (C) de la vlvula de levantamiento de la
hoja. Desde all, ella va a travs de la cmara
(D) y de la cmara (E) hacia la cmara (F).
l De la misma forma como se explica en el
tpico (1) Vlvula de direccin, la posicin
del carrete (3) de la vlvula de compensacin
d e presin e s d eter minad a a ig ualar la
apertura del carrete (1) de levantamiento de la
hoja, y el flujo de aceite es determinado para
que la perdida de presin de la vlvula de
control sea igual a la presin diferencial ( LS)
de la vlvula LS de la bomba.
D155AX-6 35
3. Disificando la salida se controla cuando desciende la hoja topadora bajo su propio peso
Palanca PCCS
(Hoja)
ELEVAR
BAJAR
Palanca PCCS
(Direccin)
Controlador
Controlador
Acumulador
Vlvula auto-
reductora
de presin
Cilindro de
levantamiento
Hoja
Vlvula PC
Vlvula LS
Bomba HSS
36 D155AX-6
Funcin
l Si desciende la hoja topadora bajo su propio
peso, el flujo de aceite de retorno del cilndro
de levantamiento de la hoja es controlado por
el area de aper tura del carrete de
levantamiento de la hoja (1).
Operacin
l Cuando la presin piloto (PI) abre el orificio del
carrete de levantamiento de la hoja (1), debido
al peso de la hoja, el aceite que se encuentra
en la parte superior del cilindro pasa a travs
de los orificios (A), (B), (C) y (D) y es drenado
hacia el tanque.
l El flujo del aceite en retorno procedente del
cilindro de elevacin de la hoja es acelerado
por el rea de la abertura entre los orificios (A)
y (B), por lo que queda controlada la velocidad
de descenso.
l El aceite presurizado que fluye desde el
extremo de la parte superior del cilindro de
levantamiento de la hoja pasa desde el circuito
de drenaje a travs de la vlvula de succin (2)
y es suministrado al extremo inferior del
cilindro de levantamiento de la hoja.
l El aceite descargado por la bomba pasa a
travs de los orificios (A'), (B'), (C'), (D') y (E'),
y es condu cido a l fond o d el cilind ro de
levantamiento.
D155AX-6 37
4. Disificando la salida se controla cuando desciende la hoja topadora bajo su propio peso
(Palanca del equipo de trabajo en "flotacin (Float)")
Palanca PCCS
(Hoja)
ELEVAR
FLOTAR
Palanca PCCS
(Direccin)
Controlador
Controlador
Acumulador
Vlvula auto-
reductora
de presin
Cilindro de
levantamiento
Hoja
Vlvula PC
Vlvula LS
Bomba HSS
38 D155AX-6
Funcin
l Cuando la vlvula de levantamiento de la hoja
est en posicin FLOTAR (FLOAT), el orificio
del cilindro y el orificio de drenaje estn
conectados para poner el circuito en una
condicin de no-carga.
l Cuando la vlvula de levantamiento de la hoja
est en condicin de FLOTAR (FLOAT), el
pasaje de la bomba y los orificios del cilindro
(A3) y (B3) estn separados, por lo tanto, se
pueden operar las otras vlvulas de control.
Operacin
l Cuando la palanca de control del equipo de
trabajo est en posicin "bajar" y el botn de
"flotar" es oprimido, la presin de la vlvula
(PA3) de la vlvula EPC se vuelve 3.4 MPa {35
kg/cm2 o ms, y el carrete de levantamiento (1)
es movido a la posicin de recorrido mximo.
l Los orificios (A3) y (B3) y el pasaje LS (O)
quedan todos conectados con el circuito de
drenaje, por lo tanto, no hay carga en el
cilindro de levantamiento de la hoja.
l Si el cilindro es comandado por el peso de la
hoja de empuje, el aceite que est entrando
proveniente del orificio (A3) fluye hacia los
orificios (A), (B), (B') y (A'), mientras le resto
del aceite presurizado fluye a travs de los
orificios (C) y (D), para ser drenado.
l El flujo del aceite es estrangulado por el rea
de apertura entre los orificios (A) y (B) del
carrete de levantamiento de la hoja (1), y la
velocidad del cilindro es controlada.
l La cmara (E) del circuito de la bomba y los
orificios (A3) y (B3) estn separados, y la
presin (P) de descarga de la bomba se forma
en la cmara (E), por lo tanto, es posible
efectuar operaciones compuestas con otras
vlvulas de control.
D155AX-6 39
En alivio
1. Vlvula de la direccin
H El diagrama muestra la condicin en alivio para la direccin LS de la vlvula de alivio (5)
Palanca PCCS Palanca PCCS

(Direccin) (Hoja)
GIRAR A LA
IZQUIERDA
Controlador
Controlador Acumulador
Vlvula auto-
reductora
de presin
Cilindro de
levantamiento
Hoja
Vlvula PC
Vlvula LS
Bomba HSS
40 D155AX-6
P1 = P3 + P4 = Presin diferencial entre los orificios (M) y (E)

P2 = Presin diferencial entre los orificios (E) y (N)
P3 = Presin diferencial entre los orificios (M) y (B)
P4 = Presin diferencial entre los orificios (B) y (E)
LS = P1 + P2 = Presin diferencial entre los orificios (M) y (N) = 2.0 MPa {20 kg/cm2}
Funcin
l Esto establece la presin mxima cuando el
motor HSS (7) est funcionando.
Operacin
l Si se mueve el carrete de direccin (1)y se
aumenta la presin del motor (7) HSS, la aguja
de la vlvula de alivio (5) LS de la direccin
comenzar a abrirse y el aceite se drenar
desde LS hacia el circuito (O). (Orificios (E),
(F), (G), (J), (K) y (L))
l Como resultado, habr una cada de presin
en el pasaje LS (O), iniciando desde el agujero
sensor LS (F), y P2 se volver ms grande.
l Por la misma razn, si la presin en la cmara
(I) e (H) cae, el carrete (2) de la vlvula
prioriratia de direccin empujar contra el
resorte (3) y se mover hacia la derecha, y
reducir las aperturas entre las cmaras (B) y
(C), por lo tanto el flujo entre las cmaras (B) y
(C) ser estrangulado y P4 se volver ms
grande.
l Debido al control del plato oscilante de la
bomba, el circuito del sistema es balanceado a
una presin de circuito, la cual hace que la
perdida de presin generada por el flujo de la
vlvula de alivio (5), P1 + P2, iguale la
presin diferencial LS ( LS).
l Cuando esto sucede, la vlvula de la bomba
LS detecta la presin diferencial generada por
la vlvula de alivio LS (5), y mueve el plato de
vaivn de la bomba de la posicin mxima a la
mnima. La bomba del plato ondulante es
balanceada a la posicin donde la presin
diferencial LS es 2.0 MPa {20 kg/cm2}.
l Cuando la bomba est en el ngulo del plato
de vaivn mnimo (mnimo flujo de aceite), si el
flujo de aceite es mayor que el flujo de aceite
de alivio LS + el escape en cualquier parte, la
presin es confinada en el circuito de la bomba
(entre la bomba y las cmaras (A) y (B), por lo
tanto, crece la presin diferencial LS.
l Si la presin diferencial sobrepasa la presin
establecida para la vlvula de descarga (4), la
vlvula de descarga acta para aliviar el
exceso de flujo de aceite y balancear el
circuito.
D155AX-6 41
2. Levantamiento de la hoja topadora, inclinacin de la hoja topadora, levantamiento del

desgarrador e inclinacin del desgarrador
H El diagrama muestra la condicin en alivio para la vlvula de alivio LS del equipo de trabajo (5) con el
final del recorrido de inclinacin de la hoja topadora.
Palanca PCCS
(Hoja)
Palanca PCCS INCLINACION
(Direccin) IZQUIERDA
Controlador
Controlador
Acumulador
Vlvula auto-
reductora
de presin
Cilindro de
inclinacin
Hoja
Vlvula PC
Vlvula LS
Bomba HSS
42 D155AX-6
P1 = P3 + P4 = Presin diferencial entre los orificios (M) y (P)

P2 = Presin diferencial entre los orificios (P) y (N)
P3 = Presin diferencial entre los orificios (M) y (B)
P4 = Presin diferencial entre los orificios (B) y (P)
LS = P1 + P2 = Presin diferencial entre los orificios (M) y (N) = 2.0 MPa {20 kg/cm2}
Operacin
l Si el carrete de inclinacin de la hoja de
empuje (1) es movido, y la presin en el
cilindro de inclinacin de la hoja se vuelve
mayor, el cabezal de la vlvula de alivio LS del
equipo de trabajo iniciar su apertura y el
aceite del circuito LS ser drenado (O).
(Orificios (E), (F), (G), (J), (K) y (L))
l Como resultado, habr una cada de presin
en el pasaje LS (O), iniciando desde el agujero
sensor LS (F), y P2 se volver ms grande.
l Por la misma razn, si la presin en la cmara
(I) e (H) cae, el carrete (2) de la vlvula de
compensacin de presin empujar contra el
resorte (3) y se mover hacia la derecha, y
reducir las aperturas entre las cmaras (B) y
(C), por lo tanto el flujo entre las cmaras (B) y
(C) ser estrangulado y P4 se volver ms
grande.
l Debido al control del plato oscilante de la
bomba, el circuito del sistema es balanceado a
una presin de circuito, la cual hace que la
perdida de presin generada por el flujo de la
vlvula de alivio (5) del equipo de trabajo, P1
+ P2, iguale la presin diferencial LS ( LS).
l Cuando esto sucede, la vlvula de la bomba
LS detecta la presin diferencial generada por
la vlvula de alivio LS (5) del equipo de
trabajo, y mueve el plato de vaivn de la
bomba de la posicin mxima a la mnima. La
bomba del plato ondulante es balanceada a la
posicin donde la presin diferencial LS es
2.0 MPa {20 kg/cm2}.
l Cuando la bomba est en el ngulo del plato
de vaivn mnimo (mnimo flujo de aceite), si el
flujo de aceite es mayor que el flujo de aceite
de alivio LS + el escape en cualquier parte, la
presin es confinada en el circuito de la bomba
(entre la bomba y las cmaras (A) y (B), por lo
tanto, crece la presin diferencial LS.
l Si la presin diferencial sobrepasa la presin
establecida para la vlvula de descarga (4), la
vlvula de descarga acta para aliviar el
exceso de flujo de aceite y balancear el
circuito.
D155AX-6 43
3. Operacin compuesta de direccin e inclinacin de la hoja

H El diagrama muestra la condicin en alivio para la vlvula de alivio LS (4) y (5) en direccin calada con
el final del recorrido de inclinacin de la hoja topadora.
Palanca PCCS
Palanca PCCS (Hoja)
(Direccin)
INCLINACION
IZQUIERDA
Controlador
Controlador Acumulador
Vlvula auto-
reductora
de presin
Cilindro de
inclinacin
Hoja
Vlvula PC
Vlvula LS
Bomba HSS
44 D155AX-6
= P - P2
PO = Presin diferencial entre los orificios (H) y (K)
Presin P2 = LSO + PO
Funcin
l Cuando el carrete de la direccin (1) y el
carrete de inclinacin de la hoja (2) se alivian
al mismo tiempo, la presin de la bomba es
separada mediante la vlvula compensadora
de presin (3) que se encuentra en la vlvula
de inclinacin de la hoja y la presin del orificio
se mantiene a un valor constante.
Operacin
l Si el motor HSS (6) alcanza la condicin de
calado, aumenta la presin por carga y se
activa la vlvula de alivio LS (4) de la vlvula
de la direccin y se corta el sistema.
l (Para detalles, vea " 1. Vlvula de la direccin".
l Cuando esto sucede, la presin de la
bombaes mantenida en 38.2 MPa {390 kg/
cm2}, y esto es emviado a la cmara (G) de la
vlvula de inclinacin de la hoja.
l Cuando se opera el carrete de inclinacin de la
hoja (2) y la carga sobre la vlvula de
inclinacin de la hoja es superior, se activa la
vlvula de alivio LS (5), y el flujo del aceite
drenado (Q1) fluye hacia LS circuito (O).
l Como resultado, se genera un diferencial de
presin en los costados derecho e izquierdo
de la vlvula (3) compensadora de presin por
LS acelerador (M) del carrete (2) de inclinacin
de la hoja y lo mueve en todo su recorrido
hacia la derecha.
l Cuando esto pasa, la apertura entre la cmara
(D) y (E) es estrangulado al tamao mnimo
(bomba de presin separada).
l El flujo del aceite (Q1) es determinado por la
presin de descarga de la bomba (P) y la
perdida de presin total (P-LSO) de los
orificios (C), (D), (E), (F), (G) (I), (J), y (K).
l Adicionalmente, la presin (P2) (la presin en
la cmara H) se vuelve el total (LSO + PO)
de la prdida de presin del circuito de los
orificios (H), (I), (J) y (K) y la presin regulada
del la vlvula de alivio LS (5) del equipo de
trabajo.
D155AX-6 45
Operaciones combinadas
1. Vlvula de la direccin y del equipo de trabajo
H El diagrama muestra la condicin cuando la direccin y las vlvulas de levantamiento de la hoja topa-
dora son operadas al mismo tiempo.
Palanca PCCS
Palanca PCCS (Hoja)
(Direccin)
LEVANTAR
ELEVAR
Controlador
Controlador
Acumulador
Vlvula auto-
reductora
de presin
Cilindro de
levantamiento
Hoja
Vlvula PC
Vlvula LS
Bomba HSS
46 D155AX-6
Funcin Cuando el plato de vaivn de la bomba no alca-

l La vlvula de la direccin est equipada con nza el ngulo mximo.
un carrete (3) de la vlvula de prioridad de
l Cuando el flujo mximo de aceite proveniente
direccin; de manera que si se operan al
de la bomba es mayor que el total del flujo de
mismo tiempo la vlvula de la direccin y la
aceite demandado por la vlvula de direccin y
vlvula del equipo de trabajo,la vlvula de la
la vlvula del equipo de trabajo, un flujo de
direccin tiene prioridad en el flujo del aceite y
aceite que iguale la apertura del carrete (1),
el resto del aceite descargado por la bomba va
fluye hacia vlvula de direccin.
hacia la vlvula del equipo de trabajo.
l Un caudal de aceite determinado por la
presin de descarga de la bomba, la presin
Operacin
por carga y el rea de la abertura del carrete,
l Cuando el carrete (1) de la direccin es fluye hacia la vlvula del equipo de trabajo.
accionado por la presin de salida (P1) y hay
un flujo de aceite, se genera un diferencial de Cuando el plato de vaivn de la bomba est en
presin entre las cmaras (C) y (D).
el ngulo mximo.
l La vlvula (3) de prioridad de la direccin es
controlada por este diferencial de presin y al l Cuando el flujo de aceite mximo proveniente
mismo tiempo, el ngulo del plato oscilante de de la bomba es menor que el total de flujo
la bomba queda controlado en PLS = 2.0 demandado por la vlvula de direccin y la
MPa {20 kg/cm 2 }, y queda fijado el flujo del vlvula del equipo de trabajo.
aceite hacia la vlvula de la direccin .
1) Cuando la carga de la vlvula de direccin Z
l Para detalles, vea " 1. Vlvula de la direccin"
del "Control del flujo de aceite". carga de la vlvula del equipo de trabajo.
l En esta condicin, si se opera el carrete de l Una cantidad de aceite que iguale la apertura
levantamiento de la hoja topadora del equipo del carrete (1), fluye hacia vlvula de direccin,
de trabajo (2), la presin de descarga de la y el aceite remanente fluye hacia la vlvula del
bomba desciende momentariamente. equipo de trabajo.
l En este punto, el diferencial de presin entre
2) Cuando la carga de la vlvula de direccin
las cmaras (C) y (D) se vuelve pequeo, y
>carga de la vlvula del equipo de trabajo.
vlvula de prioridad de la direccin (3) es
movida a la izquierda por la presin en la l La presin P de la bomba de descarga es
cmara (E) en direccin hacia el estrangulador determinada por la carga sobre la vlvula de la
de la apertura de la vlvula del equipo de direccin, pero en estas condiciones, si se
trabajo. opera la vlvula del equipo de trabajo con una
carga inferior, la diferencia de presin har que
l Al mismo tiempo, PLS se vuelve pequeo,
el aceite trate de fluir hacia la vlvula del
asi que el ngulo del plato de oscilante de la
equipo de trabajo y har descender la presin
bomba se mueve en direccin hacia el mximo
de descarga de la bomba.
para sumistrar flujo de aceite para reponer la
cantidad de presiones caida. l La vlvula prioritaria de direccin (3) aumenta
el tamao de la aper tura del systema de
Apertura hacia la vlvula de direccin
direccin, mientras que al mismo tiempo
disminuye el tamao de la apertura del equipo
Area de apertura
de trabajo para asegurar el flujo de aceite al

sistema de direccin.
l Bajo estas condiciones, el flujo del aceite
queda dividido en proporcin a la diferencia de
Apertura hacia la vlvula
del equipo de trabajo presiones entre la presin diferencial (P)
(P1) y la presin diferencia (P) (P2).
Cuanto mayor sea (P1) (P2), menor ser el flujo
de aceite hacia el sistema de direccin.
Recorrido
D155AX-6 47
2. Operacin compuesta del levantamiento e inclinacin de la hoja de empuje

H El diagrama muestra la condicin cuando el levantamiento y la inclinacin de la hoja topadora son oper-
adas al mismo tiempo.
Palanca PCCS
(Hoja)
LEVANTAR INCLINAC.
ELEVAR IZQUIERDA
Palanca PCCS
(Direccin)
Controlador Controlador
Controlador
Acumulador
Vlv. auto-
reductora
de presin
Vlvula PC
Vlvula LS
Bomba HSS
48 D155AX-6
Funcin idad al flujo de aceite para la vlvula de

l El consiste en un circuito paralelo, por lo tanto, inclinacin de la hoja. Adicionalmente, el flujo
cuando se efectan operaciones compuestas, de aceite demandado por la vlvula de incli-
el flujo del aceite es dividido de acuerdo al nacin de la hoja es menor, por lo tanto es jus-
tamao de la apertura de cada carrete. tamente lo mismo que si se diera la prioridad
al flujo de aceite para la vlvula de inclinacin
Operacin de la hoja.
l Cuando el carrete de inclinacin de la hoja (1)
y el carrete de elevacin de la hoja (2) estan Cuando la presin (P2) = (P3)
en la posicin de SOSTEN HOLD o son (P) (P2) .=. (P) (P3), entonces un caudal de
operados, la vlvula prioritaria de direccin (3) aceite proporcional al tamao de la apertura del
es empujada completamente hacia la derecha, carrete es distribuido a cada carrete.
y el tamao de la aper tura del area
decreciente est a su mximo.
l El carrete de inclinacin de la hoja (1) y el
carrete de levantamiento de la hoja (2) son
actuados por las presiones de salida (PA2) y
(PB3) de la vlvula PPC, y cada una es
balanceada a una posicin que iguale su
propia presin de salida de la vlvula EPC.
Cuando la presin (P2) (P3)

l La presin de carga de la vlvula de
levantamiento de la hoja (P3) es enviada a la
vlvula LS de la bomba a travs del pasaje LS
(O).
1) Cuando el plato de vaivn de la bomba no

alcanza el ngulo mximo.
l Cuando el flujo mximo de aceite proveniente
de la bomba es mayor que el total del flujo de
aceite demandado por la vlvula de inclinacin
de la hoja y la vlvula de levantamiento de la
hoja, un flujo de aceite que iguale las
aperturas de los carretes, fluye hacia ambas
vlvulas, la de inclinacin de la hoja y la de
levantamiento de la hoja.
2) Cuando el plato de vaivn de la bomba est

en el ngulo mximo.
l Cuando el flujo de aceite mximo proveniente
de la bomba es menor que el total de flujo
demandado por la vlvula de inclinacin y la
vlvula de levantamiento de la hoja, el flujo de
aceite de la vlvula de inclinacin y la vlvula
de levantamiento de la hoja es dividido de
acuerdo a la presin diferencial (PO) (P2) y
la presin diferencial (PO) (P3).
l En otras palabras, fluye ms aceite hacia (P2)
cuando la carga es pequea.
H En los casos donde la hoja topadora es ele-

vada en el aire y la vlvula de inclinacin y la
vlvula de levantamiento de la hoja (para ele-
var) son operadas al mismo tiempo, la presin
de carga de la vlvula de inclinacin es menor
que la presin de carga de la vlvula de levan-
tamiento de la hoja, por lo tanto, se le da prior-
D155AX-6 49
Sistema actual de la vlvula de descarga

H El diagrama muestra la condicin con la vlvula de retencin (3) pre-establecida abierta, inmediata-
mente despus de que la vlvula de levantamiento de la hoja topadora ha sido operada.
Palanca PCCS
(Hoja)
LEVANTAR
ELEVAR
Palanca PCCS
(Direccin)
Controlador
Controlador
Acumulador
Vlvula auto-
reductora
de presin
Cilindro de
levantamiento
Hoja
Vlvula PC
Vlvula LS
Bomba HSS
50 D155AX-6
Funcin
l Esto mejora la respuesta del sistema
incluyendo el plato oscilante de la bomba y la
vlvula de compensacin de presin, debido al
envo de la presin piloto (presin bsica de la
vlvula EPC) hacia el circuito LS, y
compensando el crecimiento de la presin en
el circuito LS.
Operacin
(1) est en la posicin RETENER (HOLD), la
presin piloto P1 (presin bsica de la vlvula
EPC), es enviada a travs de la vlvula de
retencin (3) hacia la cmara (F) de la vlvula
de compensacin de presin. Esta presin es
llamada presin pre-establecida (P2).
l La presin de descarga (P) est siendo
enviada a la cmara (B), pero (P1) + (F0) > (P)
(F0: carga del resorte (4)), entonces el carrete
de compensacin de presin (2) se mueve
hacia la izquierda y el tamao de la apertura
entre (A) y (B) se vuelve el mximo.
(1) es conmutado, la presin de descarga (P)
fluye inmediatamente a travs de las cmaras
(A), (B), (C), (D) y (E) hacia el cilindro de
levantamiento de la hoja, por lo tanto, la
presin en el orificio comienza a subir y el
lapso de demora se vuelve menor.
l Al mismo tiempo, la presin preestablecida
(P2) es suministrada al circuito LS (O), y se
aumenta la presin en el circuito LS.
l Se cierra la vlvula de descarga (7), y el aceite
es enviado hacia la vlvula LS de la bomba
para mejorar la respuesta del ngulo del plato
de vaivn de la bomba. Esto hace posible la
reduccin del tiempo de respuesta para dar el
flujo de aceite necesario.
D155AX-6 51
Vlvula pistn 1
Cilindro para levantamiento de la hoja
topadora
Descripcin
l La vlvula del pistn est instalada en el pistn
del cilindro de levantamiento de la hoja
topadora. Cuando el pistn alcanza el final de
su re corr ido, la vlvula libera el aceite
proveniente de la bomba hidrulica para
reducir la presin de aceite ejercida en el
pistn.
Cuando la hoja topadora es inclinada, la hoja
est sujeta a una fuerza torsional debido a la
posicin desigual de los pistones en los dos
cilindros; por ejemplo, cuando el pistn de un
lado contina movindose mientras el pistn
del otro lado ha alcanzado el final de su
recorrido.
Las vlvulas del pistn estn instaladas para
prevenir que ocurra la fuerza torsional.
Cuando uno de los pistones alcanza el final de
su recorrido, se abren sus vlvulas para liberar
la presin del aceite.
Adicionalmente, las vlvulas del pistn alivian
el impacto que ocurre cuando el pistn hace
contacto con la cabeza o el fondo del cilindro y
sirve para reducir la sobrecarga de presin
subsiguiente en el cilindro, dejando escapar el
aceite del cilindro antes de que el pistn
alcance el final de su recorrido.
Operacin
1. Vlvula del pistn CERRADA (CLOSED)
El aceite presurizado proveniente de la bomba
hidrulica, acta en el pistn (2) y en la vlvula
del pistn (3).
La vlvula del pistn (3) es empujada en la
direccin de la flecha hasta que el asiento (4)
de la vlvula del pistn llegue a tener un
contacto cercano con la seccin ahusada, esto
causa que la presin en el cilindro se eleve y
mueva el pistn (2) en la direccin de la flecha.
2. Vlvula del pistn ABIERTA (OPEN)

Inmediatamente antes de que el vstago del
pistn (1) alcance el final de su recorrido, la
punta de la vlvula (6) hace contacto con el
fondo del cilindro, por lo tanto, la vlvula (6) y
la vlvula del pistn (3) se detienen en esa
posicin y no se mueven ms. Solamente el
pistn (2) se mueve ms all.
Cuando esto pasa, el aceite contenido en la
cabeza del cilindro, el cual ha sido sellado por
la vlvula pistn (3), se escapa por los
asientos de la vlvula del pistn (4) y (5) y deja
de crecer la presin en el interior del cilindro.
54 D155AX-6
Vlvula de caida rpida 1

(Cilindro para levantamiento de la hoja topadora)
56 D155AX-6
IQDV:Corriente elctrica para el interruptor QDV

PB1:Hacia la base del cilindro de levantamiento izquierdo de la hoja
PB2: Hacia la base del cilindro de levantamiento derecho de la hoja
PH1:Hacia la cabeza del cilindro izquierdo de levantamiento de la hoja
PH2:Hacia la cabeza del cilindro derecho de levantamiento de la hoja
PP: Orificio de presin bsica de la vlvula EPC (proveniente de la vlvula autoreductora de presin)
TS: Sello del orificio de drenaje
VB: Desde la vlvula de control, hoja topadora, ELEVAR
VH: Desde la vlvula de control, hoja topadora, bajar
1. Cuerpo
2. Carrete principal
3. Plato
4. Cuerpo
5. Carrete de la vlvula selectora
6. Vlvula EPC
Unidad: mm
Espacio libre entre el estndar estndar holgura
Eje Agujero
7 carrete principal y el cuerpo
de la vlvula -0.002 +0.010 0.008
36 0.015 Reemplace
-0.007 +0.010 0.010
Holgura entre el carrete de
-0.010 +0.018 0.010
8 la vlvula selectora y el 6 0.02
-0.022 +0.010 0.015
cuerpo de vlvula
Unidad: mm
Largo libre x
Dimetro Largo libre
Resorte de retorno del instalacin instalacin instalacin
9 exterior
carrete principal Sustituir el
449 N 359 N resorte si est
76.4 x 27 69.5
{45.8 kg} {36.6 kg} daado o
deformado.
Resorte de retorno del
97 N 77.6 N
10 carrete de la vlvula 20.9 x 13.8 12.5
{9.89 kg} {7.91 kg}
selectora
D155AX-6 57
1. Condicin de no circulacin
l Control preciso de descenso de la hoja (El recorrido de la palanca es menor del 70%.)
l Modo QDV: DESACTIVADO (OFF)
Hacia el motor Palanca PCCS

del ventilador
Controlador
Vlvula auto- Vlvula EPC

reductora de presin
Bomba del
ventilador
Porcin del carrete

selector de la vlvula
Cilindro de
levantamiento
de la hoja
Hoja Porcin del

carrete
principal
Vlvula de control
Bomba HSS
Descripcin l Debido a que la vlvula de reduccin rpida

l QDV: Abreviacin de "Vlvula de Reduccin controla electrnicamente la operacin de la
Rpida (Quick Drop Valve)" palanca PCCS, el controlador y la vlvula EPC
l La vlvula de caida rpida est est instalada (c on la v lvula QDV integral), es posible
entre la vlvula de control y el cilndro de seleccionar ACTIVAR - DESACTIVAR (ON - OFF)
levantamiento de la hoja.
l Cuando la palanca de control de la hoja est Operacin
en la posicin de LOWER = BAJAR, la vlvula l Debido a que la corriente de comando (X)
de caida rpida impide un vacio en el extremo proveniente del controlador hacia la vlvula
del fondo del cilindro y acorta el lapso de EPC es de 0A, el carrete principal (2) no
tiempo de excavacin cambia.
l La velocidad de descenso de la hoja es l Los circuitos entre los orificios (VH) y (PH) y
decidida mayormente por el caudal de la los orificios (VP) y (PB), quedan cortados.
descarga de la bomba. No obstante, puede l La presin del aceite de la cabeza del cilindro
aumentarse mediante la instalacin de la de levantamiento fluye desde el orificio (VH)
vlvula de descenso rpido. hacia el tanque (T) a travs de la vlvula de
control.
58 D155AX-6
2. Condicin de circulacin
l Bajando la hoja de empuje (El recorrido de la palanca es ms del 70%.)
l Modo QDV: ACTIVADO (ON)

del ventilador
Controlador

reductora de presin
Bomba del
ventilador
Porcin del carrete

Cilindro de
levantamiento
de la hoja
Hoja Porcin del

carrete
principal
Vlvula de control
Bomba HSS
Operacin l El aceite presurizado que ha fluido del orificio

l El controlador enva una corriente (X) de (PB) se une con el aceite presurizado
comando de 1,000 mA hacia la vlvula EPC y proveniente del orificio (VP) y fluye dentro del
la presin piloto proveniente de la vlvula EPC fondo del cilindro de levantamiento.
es tomada por la cmara (a) del carrete l La velocidad de bajada de la hoja de empuje
principal. se aumenta por la cantidad de aceite que est
l El carrete principal (1) es movido hacia la fluyendo dentro del fondo del cilindro de
derecha y los circuitos entre el orificio (VH) y el levantamiento.
orificio (PH), y el orificio (VP) y el (PV), quedan l Se previene el vaco en el fondo del cilindro de
en condicin de circulacin. levantamiento.
l La mayora del aceite presurizado que ha
fluido del orificio (PH) hacia el orificio (VH),
circula y fluye hacia el orificio (PB).
D155AX-6 59
3. Desde la condicin de circulacin del descenso de la hoja a la condicin de tensin de la hoja.

l Bajando la hoja de empuje (El recorrido de la palanca es ms del 70%.)
l Modo QDV: ACTIVADO (ON)

del ventilador
Controlador

reductora de presin
Bomba del
ventilador
Porcin del carrete

Cilindro de
levantamiento
de la hoja
Hoja Porcin del

carrete
principal
Vlvula de control
Bomba HSS
Operacin l El fondo del cilindro de levantamiento es

l Bajo la condicin de circulacin del descenso conectado con el circuito entre el orificio (PB) y
de la hoja, si la hoja se tensa, crece la presin el orificio (VB), esto permite que la hoja sea
en el fondo del cilindro de levantamiento. tensada bajo la condicin de "no circulacin".
l Si la presin del fondo del cilindro de
levantamiento se vuelve de 3.43 MPa {35kg/
cm2} o ms, el carrete de la vlvula selectora
(2) se mueve hacia la izquierda.
l La presin piloto proveniente de la vlvula
EPC es bloqueada y la presin en la cmara
(a) del carrete principal (1) es conectada con
el circuito de drenaje (TS).
l El carrete principal (1) es movido hacia la
derecha por la fuerza del resorte (3).
60 D155AX-6
Vlvula de auto-reduccin de presin 1
T: Hacia el tanque
P1: Proviene de la bomba
P2: Hacia el motor del ventilador
PR: Suministro para la vlvula PPC y la vlvula
EPC.
D155AX-6 61
1. Vlvula (Vlvula de secuencia) 6. Resorte (Principal de la vlvula reductora de

2. Resorte presin)
3. Tornillo 7. Vlvula (Vlvula de reduccin de presin)
4. Aguja 8. Resorte (vlvula de seguridad)
5. Resorte (Piloto de la vlvula de reduccin de 9. Bola
presin) 10. Filtro
62 D155AX-6
Unidad: mm
Largo libre x
Resorte (Principal de la Dimetro
11 instalacin instalacin libre instalacin
vlvula reductora de presin) exterior
19.6 N 17.7 N
19.2 x 7.20 16.1 Sustituir el
{2.0 kg} {1.80 kg}
resorte si est
Resorte daado o
28 N 25.6 N
12 (piloto de la vlvula 17.8 x 7.20 12.7 deformado.
{2.90 kg} {2.60 kg}
reductora de presin)
200 N 186 N
13 Resorte 71.0 x 18.0 59.0
{20.4 kg} {19.0 kg}
Resorte (vlvula de 61.7 N 58.8 N
14 16.1 x 7.80 13.4
seguridad) {6.30 kg} {6.0 kg}
Funcin
l la vlvula reductora de autopresin reduce la
la presin de descarga de la bomba del
ventilador y suministra a la vlvula PPC, la
vlvula EPC, etc. a medida de la presin del
control.
Orificio P1 Orificio P2
Orificio PR
Orificio T
Circuito hidrulico
D155AX-6 63
Operacin
Al parar el motor (baja presin total)
Bomba del Vlvula PPC

ventilador
Vlvula EPC
Motor del
ventilador
l El resorte (6) empuja a su asiento la aguja

cnica (5) y cierra el circuito entre los orificios
(PR) y (T).
l El resorte (7) empuja la vlvula (8) hacia el
lado izquierdo, y se abre el circuito entre el
orificio (P1) y el orificio (P2).
l El resorte (3) empuja la vlvula (2) hacia el
lado superior, y se cierra el circuito entre los
orificios (P1) y (P2).
64 D155AX-6
Cuando la presin de carga (P2) es ms baja que la presin de salida (PR) de la vlvula de auto-
reduccin de presin.

ventilador
Vlvula EPC
Motor del
ventilador
l El resorte (3) y la presin (PR) [0 MPa {0kg/ Entonces, la presin (P1) quedar reducida y
cm2} en el momento que el motor para] mueve ajustada a cierto valor de presin [presin
la vlvula (2) en direccin para cerrar el regulada] con la abertura y es suministrada
circuito entre los orificios (P1) y (P2). Cuando como la presin (PR).
el aceite hidrulico entra por el orificio (P1), se
retiene la expresin [presin (P1) C fuerza del
resorte (3) + (rea d x presin (PR)], y la
vlvula autoreductora de presin ajustar las
aperturas de los orificios (P1) y (P2), por lo
tanto, la presin (P1) se puede mantener ms
alta que la presin (PR).
l Si la presin (PR) crece sobre la presin pre-
establecida, se abre el cabezal (5) y el aceite
hidrulico fluye desde el orificio (PR) a travs
del agujero en el carrete (8) abriendo el
cabezal (5) hacia el orificio (T) del tanque.
l Por lo tanto, aparece la presin diferencial
alrededor del orificio (a) del carrete (8), y ste
carrete (8) se mueve desde del orificio (P1) en
la direccin para cerrar la aper tura (PR).
D155AX-6 65
Al crecimiento de la presin de carga (P2)

ventilador
Vlvula EPC
Motor del
ventilador
l Cuando crece la presin de carga (P2) debido Entonces, la presin (P1) quedar reducida y
a la excavacin u otras operaciones, se ajustada a cierto valor de presin [presin
incrementa la entrega de la bomba y crece la regulada] con la abertura y es suministrada
presin (P1). Entonces, la_expresin {(P1 como la presin (PR).
fuerza del > resorte (3) opresor + (d area PR
presin)) se mantendr y la vlvula (2) se
mover hacia el lado inferior hasta el final de
su recorrido. Como resultado, aumenta la
abertura entre los orificios (P1) y (P2) y se
reduce la resistencia al paso reduciendo la
prdida de potencia del motor.
l Si la presin (PR) crece sobre la presin pre-
establecida, se abre el cabezal (5) y el aceite
hidrulico fluye desde el orificio (PR) a travs
del agujero en el carrete (8) abriendo el
cabezal (5) hacia el orificio (T) del tanque.
l Por lo tanto, aparece la presin diferencial
alrededor del orificio (a) del carrete (8), y ste
carrete (8) se mueve desde del orificio (P1) en
la direccin para cerrar la aper tura (PR).
66 D155AX-6
En el caso de una presin anormalmente alta
Vlvula PPC
l Cuando la presin (PR) de la vlvula

autoreductora de presin crece a una altura
anormal, la esfera (10) se separar de su
asiento contra la fuerza del resorte (9) para
permitir el flujo del aceite hidrulico hacia los
orificios de salida (PR), (T) como cuando
reduce la presin (PR). Como resultado, el
equipo [vlvula PPC, vlvula EPC, etc.], al cual
se suministre la presin de aceite queda
protegido contra presiones anormalmente
altas.
D155AX-6 67
GSN00610-00
D155AX-6

estandar de manten-
imiento 1
Sistema Elctrico
Sistema Elctrico ........................................................................................................................................... 2
Control del motor................................................................................................................................. 2
Sistema de control del motor .............................................................................................................. 3
Potencimetro de desaceleracin ....................................................................................................... 4
Sistema monitor .................................................................................................................................. 5
Sensores ........................................................................................................................................... 23
Sistema de control comando por la palma de la mano ..................................................................... 26
D155AX-6 1
Sistema Elctrico 1
Control del motor 1
1. Pedal desacelerador
2. Potencimetro desacelerador
3. Interruptor de arranque
4. Dial de control de combustible
5. Rel de batera
6. Batera
7. Controlador del tren de potencia
8. Arrancador
9. Bomba de suministro de combustible
Descripcin
l Las seales de aceleracin del dial de control de combustible son enviadas hacia el controlador del tren
de fuerza y procesadas junto con la seal de aceleracin de 3a. y son enviadas hacia el controlador de
aceleracin del motor como comandos de aceleracin junto con las seales de aceleracin del pedal
desacelerador. El controlador del acelerador del motor controla el motor de acuerdo con los mandatos
recibidos.
2 D155AX-6
Sistema de control del motor 1
Monitor de la mquina
Exposicin del motor

Exposicin de temp. del agua del motor
Exposicin de presin de aceite del motor
Controlador del acelerador Controlador del tren

del motor de potencia
Acelerador No. 3
Temperatura del agua del motor

Presin de aceite del motor
Temperatura del combustible
Dial control de
Pedal combustible
desacelerador Acelerador No. 1
Acelerador No. 2
Motor
Bomba de suministro
de combustible
Descripcin l La informacin del controlador del acelerador

l El controlador del acelerador del motor recibe del motor es normalmente usada por todos los
la seal de control de combustible del 1er. controladores, a travs de la red de
regulador, la seal del pedal desacelerador, comunicacin, con el objeto de obtener el
del 2do. regulador y la seal del 3er regulador control ptimo del motor y del cuerpo de la
que es la seal de control procedente del mquina.
controlador del tren de potencia y despus l La auto desaceleracin es una funcin de la
controla la bomba de suministro de regular temporalmente la baja velocidad del
combustible de acuerdo con la seal de motor cuando el sentido de direccin de
mandato que tenga la menor velocidad de traslado se cambia de F3, R3, F2 y R2 (para
motor. proteger el embrague de la transmisin).
Las seales de control procedentes del 3er. l La desaceleracin neutral es una funcin
regulador son las siguientes. limitadora de la velocidad de ralent alto
(1) Auto desaceleracin (F3, R3, F2, R2) cuando la transmisin est en posicin neutral.
(2) Desaceleracin Neutral
l El controlador del tren de potencia calcula una
velocidad de motor adecuada basado en la
informacin (1), (2), etc.
y la enva como seal de aceleracin de 3a. al
controlador de aceleracin del motor.
D155AX-6 3
Potencimetro de
desaceleracin 1
1. Conector Descripcin
2. Palanca l El potencimetro de desaceleracin est
3. Cuerpo instalado en el interior del tablero y est
4. Potencimetro conectado por medio de un varillaje con el
5. Acoplamiento pedal desacelerador.
6. Eje l Si se oprime el pedal desacelerador, el eje del
7. Tope potencimetro rota a causa del varillaje y
cambia la resistencia del potencimetro.
Un voltaje constante es aplicado entre los
pasadores (A) y (C) del potencimetro y una
seal de voltaje es enviada a travs del
pasador (B) hacia el controlador del motor, de
acuerdo a la posicin del pedal desacelerador.
4 D155AX-6
Sistema monitor 1
Controlador del Controlador del

tren de potencia equipo de trabajo
Seal del sensor
Red
Red (CAN)
(CAN)
Seales Seales
del sensor del sensor
Red
(CAN)
Fuente de energa
Sensores
Controlador
del motor
Seales
del sensor
Batera
l El sistema monitor registra la condicin de la l El CPU (Unidad Central de Procesamiento de

mquina por medio de sensores instalados en Datos) en el panel monitor expone y da salida
varias partes de la mquina y procesa y exhibe a distintas informaciones procesadas por el
rpidamente la informacin obtenida en el controlador del tren de potencia. La unidad
tablero de instrumentos para notificar la expositora es LCD (Exposicin por Cristal
condicin al operador de la mquina Lquido)
Las principales secciones de la exhibicin y las
funciones del tablero de instrumentos son las
siguientes.
1) La unidad monitora activa la alarma
cuando la mquina tiene un problema.
2) Opera constantemente la exhibicin de
los instrumentos indicadores de la
condicin de la mquina (temperatura del
refrigerante, temperatura del aceite del
conver tidor de torsin, nivel de
combustible, etc.).
3) Funcin de exhibicin de cdigos de error.
4) Funcin de monitorear la corriente y el
voltaje de los sensores y solenoides.
D155AX-6 5
Procesamiento en el monitor de la mquina (comn para todas las especificaciones)

Exposicin en el monitor de la mquina
Contenido y condiciones del procesamiento Mtodo Flujo del seales
1. Exhibicin de la direccin del traslado y engranaje de
velocidad.
A1, R3, etc. son notificadas por medio del CAN de CAN
acuerdo a la informacin del controlador del tren de
potencia.
2. Exhibe los indicadores de nivel de combustible, de
temperatura del refrigerante del motor, etc.
El controlador convierte las seales de sensores en CAN
nmeros de indicador y los enva al monitor de la mquina
por medio de CAN.
3. Exhibicin de problemas
Cuando la mquina tiene un problema, el cdigo de la Cada sensor/solenoide-
falla correspondiente es notificado al monitor de la mquina controlador-monitor de la
por medio del CAN. mquina
Tambien se notifica si se debe activar "ON", la alarma
zumbadora o la lmpara de precaucin.
1) En estado normal.
Cdigo de usuario, cdigo de servicio CAN
2) En el modo de exhibir la historia de problemas
El cdigo de servicio (cdigo de 6 dgitos) y los siguientes
temes son exhibidos.
Tiempo despus de la primera ocurrencia
Tiempo despus de la ultima ocurrencia
Nmero de ocurrencias anteriores
El monitor de la mquina exhibe algn cdigo.
Exhibicin de la condicin de monitoreo

1. La condicin de la comunicacin de cada sensor, de
cada solenoide, y el CAN son exhibidos.
Los nmeros de los temes y condiciones de los
CAN
dispositivos son notificadas al monitor de la mquina por Cada sensor - controlador -
medio del CAN. monitor de la mquina
El monitor de la mquina exhibe los temes y cada valor.
2. Cada tem es seleccionado por medio del uso de los
CAN
interruptores del cursor y el interruptor de confirmacin.
Otros temes
01 Monitorear
02 Historia de problemas
03 Historia de mantenimiento
04 Cambio de modo de mantenimiento
05 Establecer nmero de telfono
06 Por defecto
07 Ajuste
08 Clnica PM
09 Operacin del modo de cilindro reducido
10 Girar el motor sin inyeccin
11 Exhibicin del consumo de combustible
12
13 Exhibicin del mensaje de servicio
88 Ajuste H de la pantalla
89
H Vea probando y ajustando, funciones especiales del monitor de la mquina

6 D155AX-6
Monitor de la mquina
Juntas de antena
GPS
Descripcin Precauciones en la exhibicin del monitor de la

l El monitor de la mquina tiene las funciones mquina
para exponer distintos items y las funciones l El tablero de exhibicin de cristal lquido puede
para seleccionar modos y partes elctricas. tener sitios negros (los cuales no se
l El monitor de la mquina tiene incorporado un encienden) o sitios brillantes (los cuales
CPU (Unidad Central de Procesamiento) para permanecen encendidos).
p r o c e s a r, ex p o n e r y d a r s a l i d a a l a Los productos que tienen 10 o menos sitios
informacin. n e g r o s o b r i l l a n t e s c o n fo r m a n l a s
l La unidad de exposicin del monitor utiliza un especificaciones del producto; como la
LCD (Exposicin por cristal lquido). Los condicin es completamente normal.
interruptores son interruptores de lmina lisa. l El voltaje de la batera puede caer sbitamente
en el momento del arranque del motor debido
a la temperatura ambiente o a la condicin de
la batera La exhibicin del monitor de la
mquina puede desaparecer temporalmente,
si esto pasa; es completamente normal.
l La operacin continua del monitor de la
mquina puede mostrar en la pantalla puntos
brillantes azulados sobre un fondo negro; esto
es completamente normal.
La pantalla exhibida nor malmente en el
monitor tiene un fondo azul o blanco. Por esta
razn, los sitios azules no causarn ningn
problema (debido a que los puntos del cristal
lquido se encienden en rojo, azul y verde
cuando el blanco es exhibido).
D155AX-6 7
Seales de ingreso y salida RS232C RTS para terminal de

6 comunicacin Salida
CN-CM01 7 RS232C TXD para terminal de comunicacin Salida

Espiga Entrada/ 8 RS232C DTR para terminal de comunicacin Salida
Nombre de la seal
No. Salida 9 RS232C DTR para terminal de comunicacin Entrada
Energa de la batera (+ 24 V 10 RS232C CTS para terminal de comunicacin Entrada
1 Entrada
constantes)
11 RS232C RI para terminal de comunicacin Entrada
Energa de la batera (+ 24 V
2 Entrada 12 TIERRA (GND) para la energa para el

constantes) terminal de comunicaciones
3 TIERRA de potencia de batera Entrada CH1 para el estado del terminal
13 de comunicaciones Entrada
4 TIERRA de potencia de batera
Entrada/ Salida para control de potencia del
5 Wake-up 14 terminal de comunicaciones Salida
salida
6 Salida del rel Salida Salida CH1 para control del terminal de
15 comunicaciones Salida
7 Seal de TIERRA (GND) del chasis
Salida CH2 para control del terminal de
8 Presin del aceite hidrulico 16 comunicaciones Salida
9 Nivel de combustible Entrada Entrada CH2 para el estado del terminal
17 de comunicaciones Entrada
10 NC(*)
11 Cantidad de carga Entrada Suministro de energa elctrica para el
18 terminal de comunicaciones Salida
Seal anloga de TIERRA (GND) del
12
chasis
13 Interruptor de luces Entrada CN-CM04
14 Interruptor de llave (Acumulador) Entrada Espiga Entrada/
Nombre de la seal
No. Salida
15 Interruptor de llave (C) Entrada
1 NC(*)
16 Precalentamiento Entrada
2 NC(*)
17 NC(*)
3 NC(*)
18 NC(*)
4 NC(*)
*: Nunca conecte con NC; ocurrirn fallas o mal
funcionamiento. 5 NC(*)
6 NC(*)
CN-CM02 7 NC(*)
Espiga Entrada/ 8 NC(*)
Nombre de la seal 9 NC(*)
No. Salida
1 NC(*) 10 NC(*)
2 NC(*) 11 NC(*)
3 Sensor de nivel de lquido refrigerante Entrada 12 NC(*)
4 NC(*) *: Nunca conecte con NC; ocurrirn fallas o mal
5 NC(*) funcionamiento.
6 NC(*)
7 Seal de TIERRA (GND) del chasis
CN-CM05
8 Resistencia de terminal CAN
Espiga Entrada/
Entrada/ Nombre de la seal
9 CAN_H No. Salida
salida
Suministro de energa elctrica para
Entrada/ 1 Salida
10 CAN_L la cmara
salida
2 Cmara NTSC, entrada de seal 1 Entrada
11 NC(*)
12 NC(*)
*: Nunca conecte con NC; ocurrirn fallas o mal
funcionamiento. Suministro de energa elctrica
5
TIERRA (GND) para la cmara
6 Seal de cmara GND1
CN-CM03
7 Seal de cmara GND2
Espig Entrada
Nombre de la seal 8 Seal de cmara GND3
a No. /Salida
1 RS232C CD para terminal de comunicacin Entrada
2 RS232C RXD para terminal de comunicacin Entrada
3 RS232C SG para terminal de comunicacin
Seal de TIERRA (GND) para el control
4 del terminal de comunicaciones
Seal de seleccin del terminal de
5 comunicaciones Entrada
8 D155AX-6
Control del monitor, porcin de exposicin
1. Selector de modo de cambio de velocidades 9. Nivel de combustible

2. Suiche de cancelacin de zumbador 10. Preconfiguracin del modo de cambio de
3. Interruptor selector del modo de trabajo engranajes de velocidad de traslado
4. Temperatura del refrigerante del motor 11. Icono de gua
5. Indicador mltiple 12. Interruptor de funcin
6. Exhibicin de indicadores piloto 13. Interruptor de personalizacin
7. Hormetro, reloj 14. Interruptor de memoria de personalizacin
8. Exhibicin del modo hidrulico 15. Interruptor del modo de flotar
16. Interruptor del acondicionador de aire
D155AX-6 9
Exhibicin del monitor de la mquina

Categora
de la ex- Smbolo Item expuesto Rgimen de exposicin Mtodo de exposicin
posicin
Hace exposicin cuando el motor est

Nivel de
parado y el inter. del arranque est en ON
refrigerante en Inferior al nivel bajo
Exposicin estando normal: OFF
el radiador
Exposicin estando anormal: ON
Comprobacin
Presin de Cuando el sensor est anormal

Exposicin estando normal: OFF
aceite del o cuando el arns de cables es
motor desconectado.
Se exhibe cuando el interruptor de arranque

est en posicin "ON" y el motor est
Carga de funcionando
Cuando la carga es anormal
bateras Exposicin estando normal: OFF
Destella la luz de PRECAUCIN
Presin de
Debajo de 49.0 kPa
aceite del
{0.5kg/cm2}
motor
Nivel de refri-
gerante en el Inferior al nivel bajo
radiador
Cuando est en el nivel ms alto

en el indicador de temperatura
Temperatura del enfriador del motor Se exhibe cuando el interruptor de
del refrigerante Sobre 102C: arranque est en posicin "ON" y el motor
del motor Smbolo ON
Precaucin
est funcionando
Sobre 105C: Exposicin estando normal:
Smbolo "ON" + zumbador
DESACTIVADO (OFF)
Cuando est en el nivel ms alto Exposicin estando anormal: ACTIVADO
en el indicador de temperatura (ON)
Temperatura del enfriador del motor Suena la alarma zumbadora
del aceite del Sobre 120C:
convertidor Smbolo ON
Sobre 130C:
Sobre 100C:
Temperatura
Smbolo ON
del aceite
Sobre 110C:
hidrulico
Cuando ha pasado el tiempo de

Mantenimiento
reemplazo del filtro o del aceite
Se enciende de acuerdo al tiempo

requerido determinado por las bases del
controlador del motor.
Piloto
Precalenta- El tambin se enciende en el momento del

Cuando se precalienta
miento precalentamiento manual por medio de la
colocacin del interruptor de arranque en
la posicin de precalentamiento (girndolo
a la izquierda)
10 D155AX-6
Categora
de la ex- Smbolo Item expuesto Rgimen de exposicin Mtodo de exposicin
posicin
Temperatura del
refrigerante del motor
Temperatura del aceite del

Indicativo de la temperatura aplicable
convertidor
Medidores
Temperatura del aceite

hidrulico
Nivel de combustible Indicativo del nivel aplicable
Hormetro de servicio
De 0 a 99999 Acta cuando el motor est girando
(Hormetro)
D155AX-6 11
Medidor
El puntero del indicador desaparece cuando la informacin sobre la temperatura del refrigerante o la tem-
peratura del aceite hidrulico no se pueden obtener debido a una desconexin del CAN.
Temperatura o Sonido de la
Medidor Rgimen Indicador
volumen zumbadora
A1 105 Rojo
A2 102 Rojo
Temperatura del A3 100 Apagado
refrigerante del motor
(C) A4 85 Apagado
A5 60 Apagado
A6 30 Blanco
B1 130 Rojo
B2 120 Rojo
Temperatura del aceite B3 118 Apagado
del tren de potencia
(C) B4 90 Apagado
B5 50 Apagado
B6 0 Blanco
C1 110 Rojo
C2 100 Rojo
Temperatura del aceite C3 98 Apagado
hidrulico (C) C4 70 Apagado
C5 20 Apagado
C6 0 Blanco
D1 565 Apagado
D2 425 Apagado
Nivel de combustible D3 310 Apagado
() D4 220 Apagado
D5 150 Apagado
D6 75 Rojo
12 D155AX-6
Velocidad de la mquina Voltaje de la batera
1. 0 km/h 3. 10 km/h 1. 0 V 4. 25 V
2. 5 km/h 4. 15 km/h 2. 17 V 5. 30 V
3. 20 V 6. 31 V
Presin de aceite Hidrulica, y de la bomba HSS Velocidad del motor
1. 0 MPa 4. 30 MPa 1. 500 rpm 4. 2,000 rpm

2. 10 MPa 5. 40 MPa 2. 1,000 rpm 5. 2,500 rpm
3. 20 MPa 6. 50 MPa 3. 1,500 rpm 6. 3,000 rpm
Presin de aceite del motor Fuerza de barra de tiro
1. 0.0 MPa 4. 0.4 MPa 1. 0 W 4. 0.6 W

2. 0.2 MPa 5. 0.5 MPa 2. 0.2 W 5. 0.8 W
3. 0.3 MPa 6. 0.7 MPa 3. 0.4 W 6. 1.0 W
D155AX-6 13
Icono de gua e interruptor de funcin

Los interruptores de funcin difieren dependiendo de la exhibicin de la pantalla. Cada icono de gua mues-
tra la funcin del interruptor debajo de el.
Los interruptores que no tienen icono de gua estn inhabilitados.
Las funciones mostradas por los iconos de gua son las mostradas en la tabla de abajo
Inter-
Smbolo Item Funcin
ruptor
F6 Enter Seleccin de entrada / tem seleccionado
F5 Return Retorne a la pantalla previa.
Seleccin de hormetro de
F4 Seleccione alternadamente hormetro de servicio / reloj
servicio / reloj
Seleccionar la pantalla de
F5 Selecciona la pantalla de mantenimiento.
mantenimiento.
Seleccionar pantalla del modo

F6 Seleccione pantalla del modo del usuario
del usuario
Seleccione los temes de la izquierda (Seleccione el tem
F3 Seleccin de los items del extremo derecho despus del tem del extremo
izquierdo)
Seleccione los temes del lado derecho (Seleccione el
F4 Seleccin de los items tem del extremo izquierdo despus del tem del extremo
derecho)
Seleccione el tem del lado inferior (Seleccione el tem
F3 Seleccin de los items superior despus del tem del fondo) / restablezca la
retencin del monitoreo
Seleccione el tem del lado superior (Seleccione el tem
F4 Seleccin de los items del fondo despus del tem superior) / Retenga el
monitoreo
Seleccione la pgina del lado inferior (Seleccione la

F1 Seleccin de los items
pgina superior despus de la pgina del fondo)
Seleccione la pgina del lado inferior (Seleccione la

F2 Seleccin de los items
pgina inferior despus de la pgina superior)
Retorna el tem seleccionado a su preconfiguracin

F2 Retorno a la preconfiguracin
(usado para ajuste de la pantalla.)
Inicia la operacin. (Usado para iniciar la medicin del
F1 Arrancar consumo dividido de combustible en la pantalla de
exhibicin de consumo de combustible.)
Detiene la operacin. (Usado para detener la medicin
F1 Pare del consumo dividido de combustible en la pantalla de
exhibicin de consumo de combustible.)
F1/F2 Borrar Borrar el tem seleccionado / exhibido
F1 Establecido Ejecutar la configuracin
Seleccin del modo sencillo y del modo doble

Cambio de modo de
F1 (Especificacin de topador de inclinacin doble
inclinacin
solamente)
Indicador de cambio de
F2 temes del indicador de cambios de velocidad mltiples
velocidad mltiple
14 D155AX-6
Interruptor del acondicionador de aire

Para operar el acondicionador de aire, use los
interruptores de control del acondicionador de aire.
Funcin selectora del hormetro de

9a : Especfica el flujo de aire
servicio y de la hora
9b : Temperatura especificada
l Oprimiendo F4 en la pantalla normal donde el
9c : AUTO
hormetro de servicio est exhibido en el
9d : A/C
centro de arriba de la pantalla, cambia para
9e : Cambia entre los modos del soplador de aire
exhibir la hora, y repitiendo lo mismo cuando
9f : Cambia entre el aire interno y el aire externo
se muestra la hora, la exhibicin retorna al
9g : OFF
hormetro de servicio.
9a a 9c : Habilita la informacin entrada simul-
tneamente cambiando a la pantalla de
control del acondicionador de aire mos-
trada abajo.
9d a 9f : Cambian a la pantalla de control del
acondicionador de aire mostrada abajo.
Otros interruptores de presin entre
modos.
9g : Desactiva (OFF) la funcin del acondicionador
de aire sin cambiar a la pantalla del acondicio-
nador de aire.
Si usted no hace ninguna operacin durante por lo

menos 5 seg. con la pantalla de control del acondi-
cionador de aire expuesta, la ventana retorna a la
ventana normal.
H Cuando la comunicacin con el acondiciona-
dor de aire es desconectada, o hay proble-
mas de "Salpicaduras del amor tiguador",
"Amor tiguador A/M", o "Refrigerante",
aparece la siguiente pantalla.
D155AX-6 15
Funcin de Mantenimiento
l Oprimiendo F5 en la pantalla normal, cambia a
la pantalla de mantenimiento.
F5 : Cancela el restablecimiento para retornar a la

pantalla de la tabla de mantenimiento.
F6 : Restablece el tiempo remanente para retornar
a la pantalla normal.
No hay operacin por lo menos durante 30 seg.
Retorna a la pantalla normal.
l La tabla de abajo muestra los temes de

mantenimiento y los intervalos de remplazo El
tiempo remanente para mantenimiento se
reduce a medida que la mquina se pone a
trabajar.
Intervalo de
No. Item
sustitucin (Horas)
01 Aceite de motor 500
02 Filtro del aceite del motor 500
F1 : Exhibe la siguiente pgina.
Exhibe la pgina superior cuando la ltima 03 Filtro principal de combustible 1000
pgina est exhibida. 41 Pre-filtro de combustible 500
F2 : Exhibe la siguiente anterior. 04 Filtro hidrulico 2000
Exhibe la ltima pgina cuando la pgina 06 Resistor de corrosin 1000(*)
superior est exhibida. Aceite de la caja del
07 2000
F3 : Selecciona (resalta) un tem hacia abajo. amortiguador
F4 : Selecciona (resalta) un tem hacia arriba. 08 Caja del aceite del mando final 1000
F5 : Retorna a la pantalla normal. 10 Aceite hidrulico 2000
F6 : Cambia a la pantalla para restablecer el tiempo 19 Aceite P/L 1000
del mantenimiento. 20 Filtro del aceite P/L 500
No hay operacin por lo menos durante 30 seg. *: Si est equipado (A ser determinado)
Retorna a la pantalla normal. P/L: Tren de potencia
l Si el tiempo remanente en la pantalla de la l El contenido de la exposicin de precaucin

tabla de mantenimiento es menos de 30 horas, difiere de acuerdo con el tiempo restante. La
los temes relacionados son resaltados en relacin es tal como se muestra en la tabla que
amarillo, y si son 0 horas, se resalta en rojo. sigue a continuacin.
l En la pantalla para restablecer el tiempo de Exhibicin Condicin
m a n t e n i m i e n t o, r e s t a b l e z c a e l t i e m p o
El tiempo restante para el
remanente para el tem seleccionado para Ninguna mantenimiento en todos los
retornar al tiempo preconfigurado. items es ms de 30 horas.
Hay uno o ms items con
Exposicin de advertencia
menos de 30 horas de
(smbolo negro sobre
tiempo remanente para
contraste amarillo)
realizar el mantenimiento.
Hay uno o ms items con
Exposicin de advertencia
menos de 0 horas de
(smbolo blanco expuesto
tiempo remanente para
sobre fondo rojo)
realizar el mantenimiento.
16 D155AX-6
l Usted puede bloquear con una contrasea el

tiempo de mantenimiento para prevenir que
sea reconfigurado por error o descuido
l La contrasea preconfigurada es "000000"

l Habilitando el bloqueo por contrasea en una
mquina equipada con aditamento, bloquea al
mismo tiempo la pantalla de configuracin del
aditamento.
H Para informacin sobre el cambio de la con-
trasea de mantenimiento, vea "Funcin de
cambio de contrasea de mantenimiento" en la
seccin de Probando y Ajustando.
F3 : Selecciona (resalta) un tem hacia abajo.

F4 : Selecciona (resalta) un tem hacia arriba.
Modo del usuario 1 F5 : Retorna a la pantalla normal.
l Oprimiendo F6 en la pantalla normal entra al F6 : Cambia a la pantalla de configuracin para el
modo del usuario, cambiando a la pantalla del tem seleccionado.
men del usuario. No hay operacin por lo menos durante 30 seg.
l En el modo del usuario, usted puede Retorna a la pantalla normal.
especificar temes relacionados con el monitor (En el modo del usuario, el no cambiar de oper-
de la mquina y de la mquina, mostrados acin por lo menos en 30 seg., se retorna a la pan-
abajo. talla previa)
Seleccione la pantalla utilitaria
Seleccione el indicador mltiple
Ajuste de la pantalla Seleccione la pantalla utilitaria
Ajuste del reloj
l Si la seleccin de la pantalla utilitaria es
Ajuste del idioma
seleccionada por medio de la tecla F6, y se
Exposicin de mensajes
pueden seleccionar; Exhibicin estndar (1),
Ventilador de modo de reverso
Exhibicin de carga (2), y Exhibicin del Paso
del Cuerpo (3).
l Seleccione un tem con el interruptor (F3), o el
(F4) y confrmelo con el interruptor (F6).
D155AX-6 17
Seleccione el indicador mltiple

l En esta pantalla, se pueden seleccionar los
indicadores exhibidos en el centro.
l Seleccione un tem con el interruptor (F3), o el
(F4) y confrmelo con el interruptor (F6).
Exposicin estndar
l La pantalla normal es seleccionada
Exposicin de carga
l El eje horizontal indica el tiempo y el eje
ver tical indica la fuerza de traccin La
operacin se debera efectuarse en el rango l Se pueden seleccionar los tems siguientes.
verde.
No. Seleccin del tem Observaciones
l El grfico de la pantalla es actualizado y
corrido hacia la izquierda a intervalos de Temperatura del aceite del
1 Con precaucin
algunos segundos. tren de potencia
Temperatura del aceite
2 Con precaucin
hidrulico [HYD]
3 Velocidad del Vehculo
4 Presin hidrulica
Presin de aceite del
5 Con precaucin
motor
6 Voltaje de bateras
7 Velocidad del motor
8 Fuerza de traccin
9 Reloj
Temperatura del Para Seleccionar la
10
refrigerante del motor Pantalla de Utilidades
Exhibicin del Paso del Cuerpo de la Mquina Para Seleccionar la
11 Combustible
l El eje horizontal indica el tiempo y el eje Pantalla de Utilidades
vertical indica el ngulo de paso del cuerpo de
la mquina.
l El grfico de la pantalla es actualizado y
corrido hacia la izquierda a intervalos de
algunos segundos.
18 D155AX-6
Ajuste de la pantalla F3 : Selecciona (resalta) un tem hacia abajo.

l Seleccionando la Pantalla de ajuste del men F4 : Selecciona (resalta) un tem hacia arriba.
del usuario y oprimiendo F6, se cambia a la F5 : Cancela los cambios que usted hizo antes de
confirmarlos por medio de la F6, para retornar
pantalla de ajustes de pantalla.
a la pantalla del men.
l Para este men, usted puede ajustar el brillo, F6 : Mueve hacia la configuracin de los temes,
el contraste y la luminosidad de la pantalla del tem seleccionado (resaltado).
monitora de la mquina.
l Cuando el interruptor de luces est colocado l Los mtodos de ajuste para la pantalla de la
en el modo Noche (Night) ON, la pantalla del cmara y los de la pantalla normal son los
modo nocturno es ajustable. mismos.
l Cuando el interruptor de luces est colocado l Cuando ajuste la pantalla de la cmara, el
en el modo Diurno (Daytime) ON, u OFF, la fondo es la imagen No. 1 de la cmara.
pantalla del modo diurno es ajustable.
F3 : Selecciona (resalta) un tem hacia abajo.

F2 : Retorna todos los valores ajustado a sus pre- F4 : Selecciona (resalta) un tem hacia arriba.
configuraciones. F5 : Cancela los cambios que usted hizo antes de
F3 : Disminuye el valor indicado por el indicador un confirmarlos por medio de la F6, para retornar
paso hacia la izquierda. a la pantalla del men.
F4 : Incrementa el valor indicado por el indicador F6 : Mueve hacia la configuracin de los temes,
un paso hacia la derecha. del tem seleccionado (resaltado).
F5 : Cancela los cambios que usted hizo antes de
confirmarlos por medio de la F6, para retornar Ajuste del reloj
a la pantalla del men.
F6 : Confirma los cambios y movimientos hacia el l Seleccionando Ajuste del reloj del men del
siguiente tem. usuario y oprimiendo F6, se cambia a la
pantalla de ajustes del reloj.
l Para las mquinas equipadas con cmara, el l En esta pantalla, usted puede cambiar la
brillo, contraste y luminosidad de la pantalla de configuracin de la hora exhibida en la pantalla
la cmara tambin son ajustables normal
l Para las mquinas equipadas con cmara,
seleccionando el Ajuste de la pantalla del
men del usuario cambia a la pantalla para
seleccionar la pantalla que usted quiere
ajustar.
1) Establecer la hora
Establecer la hora del reloj. Si el tem de
configuracin del tiempo no est
resaltado, oprima F6 para resaltarlo.
D155AX-6 19
Ajuste del idioma

La par te exhibida del tiempo queda l Seleccionando el Lenguaje de la pantalla del
resaltada. men del usuario y oprimiendo F6, cambia la
F3:Avanza el reloj en una hora configuracin de lenguaje de la pantalla.
F4:Retrocede el reloj en una hora. l En este men, usted puede cambiar el
F5:Cancela los cambios que usted hizo lenguaje empleado en la exhibicin del
antes de confirmarlos por medio de la monitor. Los lenguajes disponibles son los
F6, para retornar a la pantalla del siguientes:
men del usuario Japons, Ingls, Chino, Francs, Espaol,
F6:Confirma los cambios y se mueve para Portugus, Italiano, Alemn, Ruso y Turco.
establecer los minutos.
La parte de exhibicin de minutos queda
resaltada.
F3:Avanza el reloj en un minuto.
F4:Retrocede el reloj en un minuto.
F5:Cancela los cambios que usted hizo
antes de confirmarlos por medio de la
F6, para retornar a la pantalla del
men del usuario
F6:Confirma los cambios y mueve hacia el
modo de exhibicin de 12, o 24
horas.
2) Modo de exposicin 12/24 F3 : Selecciona (resalta) un tem hacia abajo.

Especifique la exhibicin del tiempo, en 12
F4 : Selecciona (resalta) un tem hacia arriba.
horas con (AM/PM), o en 24 horas. Si el
F5 : Cancela los cambios para retornar al men del
tem del modo de exhibicin del tiempo
usuario.
12/24 no est resaltado, oprima F6 para
F6 : Cancela los cambios para retornar al men del
resaltarlo.
usuario.
F3:Mueve hacia el tem de la derecha.
F4:Mueve hacia el tem de la izquierda.
Exposicin de mensajes
F5:Cancela los cambios para retornar al
men del usuario. l Para las mquinas equipadas con
F6:Confirma los cambios y se mueve para "KOMTRAX", usted puede ver la notificacin
establecer la hora de verano. proveniente del representante. Cuando hay
este mensaje, el monitor de mensajes aparece
3) Horario de verano en la esquina superior izquierda de la pantalla
Seleccionando ON para esta normal.
configuracin avanza el reloj una hora l El monitor iluminado en verde indica que hay
Seleccionando OFF retorna a la hora un mensaje para ser ledo.
comn l El monitor iluminado en azul aparece cuando
F3:Mueve hacia el tem de la derecha. usted an no ha enviado respuestas despus
F4:Mueve hacia el tem de la izquierda. de abrir los mensajes, los cuales aceptan o
F5:Cancela los cambios que usted hizo requieren respuestas.
antes de confirmarlos por medio de la
F6, para retornar a la pantalla del
men.
F6:Confirma los cambios y se mueve
hacia la regulacin del tiempo.
H El tiempo de verano (tiempo de

ahorro de luz diurna) es un sistema
de vida avanzando el tiempo en una
hora con el objeto de hacer ms efi-
ciente el uso del tiempo diurno.
20 D155AX-6
l Oprima F6 para entrar al modo del usuario y Ventilador de modo de reverso

seleccione "Exhibicin de mensajes" (Messaje l En este modo, el ventilador es impulsado en
d i s p l ay ) y u s t e d p u e d e a b r i r y l e e r l o s reversa para limpiar el ncleo del radiador.
mensajes. l Mientras el interruptor de arranque se
encuentre en posicin "OFF", seleccione un
tem usando los interruptores F3, o F4, y
confrmelo por medio del interruptor F6.
l Mientras est exhibida la pantalla (A), oprima
el interruptor F6, y el ventilador queda listo
para girar en reversa.
l Mientras la pantalla (B) est exhibida,
arranque el motor.
F6 : Retorna a la pantalla del modo del usuario.
l Debajo de los mensajes que aceptan

respuesta, "Valor para ser introducido con la
tecla 10: Aparece ( )". Si esto aparece, entre
el nmero del tem seleccionado
proporcionado en el mensaje, usando los
interruptores del monitor de la mquina, y
oprima F6:
l Aparece debajo del mensaje "Usted quiere
transmitir el valor entrado?" Oprima F6 y el
valor entrado ser enviado.
Precauciones para usar el modo de giro en

reversa del ventilador.
z En este modo, el ventilador no puede
l Los mensajes sern borrados cuando expire girar en reversa mientras el motor est
su validez, o se reciba un mensaje nuevo. funcionando.
l Cuando no se ha recibido ningn mensaje, z Cuando haga funcionar el ventilador en
aparece en la parte azul de la parte superior reversa, coloque la traba del traslado
de la pantalla "No hay m ensaje " ( No en posicin "TRABADO" (LOCK).
message). z Mientras el ventilador este funciona-
l Separadamente de la exhibicin de mensajes ndo en reversa, la mquina no se
para el usuario indicada arriba, el men de puede trasladar.
servicio se proporciona con exhibicin de z Cuando restablezca el funcionamiento
mensajes para servicio. en reversa, coloque el interruptor de
arranque en posicin "OFF" para parar
el motor.
z Cuando use este modo, caliente sufi-
cientemente el motor. Si el motor no es
calentado, el aire no ser suministrado
en forma suficiente.
D155AX-6 21
Funcin de comprobacin del Funcin de revisin de la exhibicin

hormetro LCD (Diodos de cristal lquido)
l Si usted oprime continuamente y al mismo l Oprimiendo continuamente y al mismo tiempo,
tiempo el interruptor de autodesaceleracin (1) el interruptor de cancelacin del zumbador de
y el interruptor de cancelacin del zumbador alarma (1) y F2 en la pantalla de entrada de la
(2) cuando coloca el interruptor de arranque contrasea, o en la pantalla normal, causa que
en la posicin OFF, el hormetro de servicio todos los LCD se iluminen en blanco. Libere
aparecer en la pantalla entre 3 y 5 segundos. primero el F2 y despus el interruptor de
cancelacin del zumbador. Si cualquier parte
de la exposicin est negra, el LCD est
daado.
l Cuando se liberan los interruptores, la

exposicin desaparece.
H La operacin continua del monitor de la
mquina puede mostrar en la pantalla puntos l Oprimiendo cualquier interruptor de funcin,
brillantes azulados; esto es completamente se retorna a la pantalla previa.
normal.
22 D155AX-6
Sensores 1
Tipo de sensor Mtodo sensor Cuando es normal Cuando es anormal
Presin de aceite del motor Contacto DESACTIVADO (OFF) ACTIVADO (ON)
Temperatura del refrigerante del
Resistencia
motor
Temperatura del aceite del
Resistencia
convertidor
Temperatura del aceite hidrulico Resistencia
Nivel del refrigerante Contacto ACTIVADO (ON) DESACTIVADO (OFF)
Nivel de combustible Resistencia
Sensor de presin de aceite del motor
1. Tapn 4. Diafragma
2. Anillo de contacto 5. Resorte
3. Contacto 6. Terminal
Sensor de temperatura del refrigerante del motor

Sensor de temperatura del aceite del convertidor de torsin
Sensor de la temperatura del aceite hidrulico
1. Termistor 4. Tubo
2. Cuerpo 5. Cable
3. Tubo 6. Conector
D155AX-6 23
Sensor de nivel de lquido refrigerante
1. Flotar 4. Cable
2. Sensor 5. Conector
3. Tubo
Sensor de nivel de combustible
1. Conector Funcin
2. Flotar l El sensor de combustible est instalado en la
3. Brazo cara lateral del tanque de combustible. El
4. Cuerpo flotador se mueve hacia arriba o hacia abajo
5. Resorte de acuerdo al nivel de combustible. Este
6. Contacto movimiento del flotador es transmitido por el
7. Espaciador brazo y acta sobre una resistencia variable.
Ella enva una seal al tablero monitor para
indicar el nivel de combustible restante
24 D155AX-6
Sensor de la velocidad del motor

Sensor de velocidad del engranaje cnico
1. Imn 4. Botas
2. Terminal 5. Conector
3. Carcasa
Sensor del ngulo de paso
1. Cuerpo 3. Cable
2. Tubo 4. Conector
D155AX-6 25
Sistema de control comando por la palma de la mano 1
1. Monitor de la mquina (Informacin mltiple)

2. Interruptor del modo previamente establecido
3. Controlador del acelerador del motor
4. Controlador del tren de potencia
5. Sensor de la velocidad del motor
6. Vlvula de control de la transmisin
7. Vlvula de control de la direccin
8. Sensor de velocidad del eje de salida de la
transmisin
26 D155AX-6
Funcin del modo de cambio de B: Modo de cambio de velocidades manual

velocidades 5. Cambio de velocidad actualmente usado
Descripcin 6. Preestablecido (cambio de velocidad al
arrancar)
En el modo de cambio de velocidades hay el modo
7. Marca de "Desgarrado (Ripping)" (la cual
de cambios automticos y el de cambio manuales.
indica el modo de cambio de velocidades
Estos modos se cambian de uno al otro, cada vez
manual)
que se oprima el interruptor del modo de cambio de
velocidades (1).
1. Modo de cambio de velocidades
automtico (Modo de empuje)
l Si se aplica carga, el engranaje de velocidad
es cambiado automticamente hacia abajo.
Cuando la carga es removida, el engranaje de
velocidad es cambiado automticamente hacia
arriba hasta el cambio de velocidad mximo
establecido.
l La traba del convertidor de torsin opera de
acuerdo a las cargas y el cambio de velocidad
mximo es seleccionado automticamente.
E n e s t e m o d o, s e c o n s u m e m e n o s
combustible y se obtiene mayor produccin.
2. Modo para cambios de velocidad manuales
(Modo para el desgarrado)
l Si se aplica carga, el engranaje de velocidad
es cambiado automticamente hacia abajo.
Cuando la carga es removida, el cambio de
vel oci d a d n o e s c a mb i ad o h a c i a a rr ib a
automticamente.
Operacin de cambio de marchas

l Seleccione un cambio de velocidad
oprimiendo (a), o (b) de la palanca de cambio
de velocidades / direccional / direccin.
(a) Interruptor de cambio ascendente
(b) Interruptor para cambiar de velocidad
hacia abajo
Exhibicin de la pantalla
El modo de cambio de velocidades es mostrado en
la seccin de exhibicin del modo de cambios de
velocidad del tablero monitor, tal como se muestra
abajo.
A: Modo de cambio de velocidades
automtico
1. Cambio de velocidad actualmente usado
2. Preestablecer el cambio de velocidad al
arranque y el cambio mximo de
velocidad durante el traslado.
3. Marca de "AUTO" (la cual indica el modo
de cambio de velocidades automtico)
4. Marca de "Empuje (Dozing)" (la cual
indica el modo de cambio de velocidades
automtico)
D155AX-6 27
Configurando la preseleccin con los interrup- Cambiando el engranaje de velocidad durante

tores de cambio en posicin neutral. el traslado con los interruptores para cambiar
l Configure la preseleccin (cambio de velocidad.
velocidad al arranque) y el cambio mximo de l El cambio de velocidad mximo durante el
velocidad durante el traslado (solamente para traslado (en el modo de cambio de
el modo de cambios de velocidad automticos) velocidades automtico), o el cambio de
con los interruptores de cambios en posicin velocidad usado durante el traslado (en el
neutral. modo de cambio de velocidades manual) se
A: Modo de cambio de velocidades pueden cambiar por medio de los interruptores
automtico para cambio de velocidades mientras la
2. Configurando la preseleccin del cambio mquina se est trasladando.
de velocidad al arranque y el cambio A: Modo de cambio de velocidades
mximo de velocidad durante el traslado. automtico
2. Cambiando el engranaje de velocidad
mximo durante el traslado
Durante el traslado adelante: El engranaje
de velocidad mximo se puede establecer
entre la 1a. y 3a. de avance [F1 - F3].
Durante el traslado en retroceso: El
engranaje de velocidad mximo se puede
establecer entre la 1a. y 3a. de avance
[R1 - R3].
Interruptor de cambio ascendente: Cada

vez que se oprime este interruptor, el
c a m b i o d e ve l o c i d a d m x i m o e s
subido al rango superior.
B: Modo de cambio de velocidades manual Interruptor de reduccin: Cada vez que se
6. Configurando la preseleccin (cambio de oprime este interruptor, el cambio de
velocidad al arrancar) velocidad mximo es bajado al rango
inferior.
B: Modo de cambio de velocidades manual

5. Cambiando el engranaje de velocidad
mximo durante el traslado
Durante el traslado adelante: El engranaje
d e ve l o c i d a d m x i m o s e p u e d e
establecer entre la 1a. y 3a. de avance
[F1 - F3].
Durante el traslado en retroceso: El
engranaje de velocidad mximo se
puede establecer entre la 1a. y 3a. de
avance [R1 - R3].
H Cuando el interruptor de arranque es colocado
en posicin "ON", es establecido el modo de Interruptor de cambio ascendente: Cada
cambios de velocidad automtico (avance, ret- vez que se oprime este interruptor, el
roceso en 1a. [F1 - R1] Cuando se cambia el c a m b i o d e ve l o c i d a d m x i m o e s
modo de cambios de velocidad, se selecciona subido al rango superior.
inicialmente Avance, o Retroceso en 1a. [F1 - Interruptor de reduccin: Cada vez que se
R1] oprime este interruptor, el cambio de
velocidad mximo es bajado al rango
inferior.
28 D155AX-6

Estructura y Función D155AX-6

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Manual de Entrenamiento

NUMEROS DE SERIE D155AX-80001 y superiores

BULDZER 1MANUAL DE TALLER

Modelo de mquina Nmero de serie

Nmero de serie 80001 y superiores

3ra (velocidad baja) 7.5

Con topadora de hoja Sigmadozer +desgar-

Con topadora semi-U con inclinacin + trac- 8,316

Con hoja topadora semi-U + tractor 4,125

Sobre la cabina 2,210

Modelo de mquina D155AX-6

Nmero de serie 80001 y superiores

Longitud de la oruga sobre el terreno 3,050

Torsin mx. Nm{kgm}/rpm 1,715 {175}/1,300

Mxima presin de descarga: 39.6 {404}

Tipo hmedo, embrague de discos mltiples, apli-

Modelo de mquina D155AX-6

Nmero de serie 80001 and up

Rodillo superior 2 a cada lado

Para inclinacin del desgarrador + Cilindro de inclinacin del desgarrador

Dimetro del cilindro mm 110

Dimetro exterior del rodillo del pistn mm 75

Recorrido del pistn mximo mm 1,404

Max. distancia entre los pistones mm 2,093

Mn. distancia entre los pasadores mm 687.5

Dimetro del cilindro mm 160

Dimetro exterior del rodillo del pistn mm 90

Recorrido del pistn mximo mm 205

Max. distancia entre los pistones mm 1,395

Mn. distancia entre los pasadores mm 1,190

Dimetro del cilindro mm 160

Dimetro exterior del rodillo del pistn mm 90

Recorrido del pistn mximo mm 210

Max. distancia entre los pistones mm 1,475

Mn. distancia entre los pasadores mm 1,265

Modelo de mquina D155AX-6

Nmero de serie 80001 y superiores

Dimetro del cilindro mm 160

Dimetro exterior del rodillo del mm 90

Recorrido del pistn mximo mm 165

Max. distancia entre los pistones mm 1,430

Mn. distancia entre los pasadores mm 1,265

Dimetro del cilindro mm 180

Dimetro exterior del rodillo del mm 100

Recorrido del pistn mximo mm 565

Max. distancia entre los pistones mm 1,730

Mn. distancia entre los pasadores mm 1,165

Dimetro del cilindro mm 200

Dimetro exterior del rodillo del mm 110

Recorrido del pistn mximo mm 605

Max. distancia entre los pistones mm 1,815

Mn. distancia entre los pasadores mm 1,210

Tipo caja (Vlvula de control

MPa Plato oscilante variable (LPV45)

Modelo de mquina D155AX-6

Nmero de serie 80001 y superiores

Ancho de la hoja mm 4,130

Angulo de corte de la hoja grados 46

Altura de elevacin de la hoja (desde el

Topadora semi-U inclinable

Altura de descenso de la hoja (desde el

Ancho de la hoja mm 4,130

Angulo de corte de la hoja grados 52