Familia robots industriales TX90

Agroalimentario

Automocin e industria auxiliar

Ciencias de la vida y farma

Pintura

Plsticos

Sala Blanca

Carga/descarga mquinas

TS TX RX/TX RX/TX tp
Scara Pequeos portadores Medianos portadores Grandes portadores Picker
4 ejes 6 ejes 6 ejes 6 ejes 4 ejes
 MODELOS TX90 TX90L TX90XL Rango de movimiento

Caractersticas
6
Carga mxima (1)
20 kg 15 kg 9 kg
Carga nominal 7 kg 6 kg 5 kg
5
Alcance (entre ejes 1 y 6) 1000 mm 1200 mm 1450 mm F

Nmero de grados de libertad 6 6 6 E

Repetitibilidad - ISO 9283 0,03 mm 0,035 mm 0,04 mm

Eje 1 (A) 180 180 180 3

4
Eje 2 (B) +147,5/-130 +147,5/-130 +147,5/-130
de movimiento

Eje 3 (C) 145 145 145

Rango

Eje 4 (D) 270 270 270

D C
Eje 5 (E) +140/-115 +140/-115 +140/-115
Eje 6 (F) 270 (2) 270 (2) 270 (2)
B
Alcance mximo entre ejes 1 y 5 (R. M) 900 mm 1100 mm 1350 mm
Alcance mnimo entre ejes 2 y 5 (R. M) 850 mm 1050 mm 1300 mm
de trabajo
Volumen

Alcance mnimo entre ejes 1 y 5 (R. m1) 200 mm 272 mm 327 mm 2

Alcance mnimo entre ejes 2 y 5 (R. m2) 256 mm 320 mm 391 mm

Alcance mnimo entre ejes 3 y 5 (R. b) 425 mm 550 mm 650 mm
1
Eje 1 400/s 400/s 400/s
Velocidad mxima

A
Eje 2 400/s 390/s 350/s
Eje 3 430/s 400/s 410/s
Eje 4 540/s 540/s 540/s
Eje 5 475/s 475/s 475/s
Eje 6 760/s 760/s 760/s
Velocidad mxima Volumen de trabajo
del centro de gravedad de la carga
10,42 m/s 10,54 m/s 11,09 m/s

1,5 kg.m2 1,25 kg.m2 1 kg.m2

mximas

Eje 5
Inercias

Eje 6 0,25 kg.m 2

0,20 kg.m 2
0,15 kg.m2
Peso 111 kg 114 kg 116 kg
Frenos todos los ejes
2 electrovlvulas 5/2-vas (aire comprimido)
Conexiones

Neumtico o 3/2-vas (vaco) monoestable

antebrazo

1 lnea directa entre la base y el antebrazo

1 zcalo hembra 19 contactos
Elctrico (7 pares trenzados incluyendo 2 apantallados,
3 contactos de potencia)
Cleanroom standard - ISO 14644-1 5
Grado proteccin ( *puo )
acorde a la norma NF EN 60529
IP65 (*67)

Controlador Stubli serie CS8 CS8C

Ambiente de instalacin

Temperatura de trabajo
segn directiva NF EN 60 204-1
+ 5C a + 40C

Humedad segn directiva NF EN 60 204-1 30% a 95% mx. no condensada

Posiciones de montaje
Versin de salida cable vertical
Versin presurizada
Versin ambiente hmedo HE
(Humid Environment) (5)
Sala Blanca CR -
grado limpieza clase 4 - ISO 14644-1
Sala Blanca SCR -
grado limpieza clase 2 - ISO 14644-1
Plastics - Interface Euromap 12/67
Suelo/pared/techo
(3)
(1) Bajo condiciones especiales, consultarnos.
(4)
(2) Configurable por software hasta 18000.
(3) Versin salida cable vertical : diseado para ofrecer
proteccin adicional a las conexiones de la base del
robot y para usar en ambientes limpios. nicamente
instalable en fbrica.
Versiones sectores especficos (4)Kit presurizacin : Requerido para ambientes con altos
niveles de polvo o importantes proyecciones de lquidos.
Este kit genera sobrepresin en el interior del brazo.
Instalable slo en fbrica y kit presurizacin obligatorio.
(5) V
 ersion ambiente humedo HE (Humid Environment) :
diseado para ambientes hmedos y oxidantes. Los
componentes del brazo son pintados individualmente,
dando una proteccin adicional frente a oxidacin /
corrosin. Instalable slo en fbrica y kit presurizacin
obligatorio.
Dimensiones TX90 Dimensiones TX90L Dimensiones TX90XL

Puo Montaje (excepto para opcin cable vertical por debajo base)
 Ventajas producto

La familia de robots TX90 dispone de unas ventajas tcnicas nicas, adaptndose

a todos los ambientes, ofreciendo la mayor calidad de proceso posible junto
al aumento de productividad.

PUO SISTEMA REDUCTOR PATENTADO POR STUBLI CONEXIONES ANTEBRAZO

Proteccin IP67, sumergible, alta robustez, Precisin, flexibilidad y rapidez nica, Conexiones elctricas y neumticas cerca de la
mejor evacuacin de cuerpos estraos. alta rigidez, mantenimiento reducido. herramienta, lneas usuario ya preinstaladas

Staubli is a trademark of Stubli International AG, registered in Switzerland and other countries - April 2013 - 1 ES
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uso en ambientes limpios.

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