Diseno e Implementacion de Una Estacion Terrena en La Banda de 2.4 GHZ para Nanosatelites Tipo Cubesat de 23 U

UNIVERSIDAD DE CHILE
FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
DISEO E IMPLEMENTACIN DE UNA ESTACIN TERRENA EN LA BANDA DE

2.4 GHZ PARA NANOSATLITES TIPO CUBESAT DE 2/3U
MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO CIVIL ELCTRICO
JAVIER IGNACIO ROJAS CATALN
PROFESOR GUA:
MARCOS DAZ QUEZADA
MIEMBROS DE LA COMISIN:
CSAR AZURDIA MEZA
NICOLS REYES GUZMN
SANTIAGO DE CHILE
2016
ii
RESUMEN DE LA MEMORIA PARA OPTAR
AL TTULO DE INGENIERO CIVIL ELCTRICO
POR: JAVIER IGNACIO ROJAS CATALN
FECHA: 2016
PROF. GUA: SR. MARCOS DAZ QUEZADA
DISEO E IMPLEMENTACIN DE UNA ESTACIN TERRENA EN LA BANDA DE

2.4 GHZ PARA NANOSATLITES TIPO CUBESAT DE 2/3U
Las estaciones terrenas son las encargadas de recibir la informacin enviada por los satlites,
para que dicha informacin sea utilizada por los usuarios que la requieran en tierra. En
particular, el uso de nanosatlites por distintas instituciones de investigacin y universidades,
crea la necesidad de que estas estaciones terrenas sean capaces de mantener un enlace de
comunicaciones estable y de un desempeo tolerable para la transmisin de datos utilizados
para la ciencia.
En el presente trabajo se presenta el diseo e implementacin de un esquema de comu-

nicaciones en la banda de 2,4GHz para desarrollar una estacin terrena que opere en dicha
frecuencia y pueda ser utilizada en un enlace de comunicaciones para nanosatlites.
En la primera parte de esta memoria se presenta el marco terico que permite entender los
distintos bloques que componen un esquema de comunicacin digital, para luego analizar el
uso de enlaces de radio en comunicaciones. Junto con lo anterior, se explican los elementos que
componen a los sistemas de comunicacin satelital, y se detalla el esquema de comunicacin
del proyecto Suchai 1, para luego introducir la problemtica abordada.
Se dise e implement un esquema de comunicaciones en la banda ISM en torno a 2,4

GHz, por medio de la utilizacin de Radios Definidas por Software, lo cual permita modificar
de manera verstil los parmetros fundamentales de dicho sistema de comunicaciones. Se
procedi a adaptar una antena satelital existente a la banda de operacin deseada, y as,
incluir dicha antena al sistema de comunicaciones implementado en Radios Definidas por
Software. De esta forma, se definen por completo los bloques de una estacin terrena satelital.
Se realizaron pruebas para cuantificar tanto el desempeo del enlace como la adaptacin
realizada. De esta forma, utilizando como figura de mrito la tasa de error de bits, y apro-
vechando la versatilidad de las radios definidas por software, se pudo observar el desempeo
del sistema de comunicaciones digitales mediante la variacin de la razn seal a ruido del
sistema. Por otro lado, se realizaron mediciones del parmetro de scattering S11 en la entrada
de la antena para asegurar que su operacin este dentro de la banda. Tambin se realizaron
pruebas para medir el punto de mxima ganancia y el valor de esta ltima para cuantificar
si la adaptacin era ptima. Una vez hecho lo anterior, se realizaron pruebas del esquema de
comunicaciones incluyendo a la antena adaptada y en un escenario con prdidas equivalentes
a la distancia entre la estacin terrena y el satlite en rbita.
Finalmente, utilizando modulacin FSK en la banda de 2,4 GHz, se logr obtener un

enlace de comunicaciones con una tasa de 10 kbits
s
, logrando alcanzar una distancia equivalente
superior a 700 km, con lo que se puede concluir que la arquitectura propuesta mediante el
uso de radios definidas por software para una estacin terrena satelital es factible.
iii
iv
A las y los que amo...
v
vi
Agradecimientos
En esta instancia, donde estoy cerrando un proceso importante en mi vida, quiero agrade-
cer a todos los que han aportado a que yo crezca como persona. Primero, quiero agradecer a
mi familia por haberme apoyado a lo largo de estos aos. A mis padres, Silvana y Jorge, por
habersela jugado por mi y mis hermanos, por cuidarnos y por inculcarnos que debemos es-
forzarnos siempre por lo que queremos, que estudiar es fundamental y por apoyarme cuando
las cosas se han puesto difciles. A mis hermanos, por tener una relacin de hermandad muy
unida, donde siempre nos estaremos apoyando. Al Koke y a la Cota, por ensearme con su
ejemplo a superarme da a da por ser un profesional ntegro, y al Pipe, por darme la motiva-
cin de dejarle un ejemplo a seguir (No por completo) y por ser mi hermano-amigo. Tambin
a mi compadre Juan, que es parte de nosotros y que me ha apoyado como un hermano ms.
Tambien quiero agradecer a mis amigos: a los del colegio, que a pesar de no poder vernos
tan seguido, siempre han estado ah para apoyarme, para escucharme y para reirse conmigo,
como si los aos del colegio an existieran en nosotros. A los de la universidad, con los
cuales he compartido momentos hermosos, tristes y alegres, y con quienes he crecido como
persona. A los elctricos, que tanto en los momentos de estudio y estres de la carrera como en
momentos de distensin, hemos encontrado infinitos momentos de risa y felicidad, los cuales
han permitido construir una hermosa amistad.
Agradecer a las personas del 5to piso y a los del SPEL, por haberme ayudado cada vez
que lo necesitaba, dandose la paciencia por explicarme lo que no entiendo, y por compartir
momentos que van ms all de la formalidad del estudio, en los cuales nos hemos encontrado
tanto en conversaciones profundas como en momentos ldicos.
Tambin quiero agradecer a los Profes por apoyarme a lo largo del proceso de memoria. Al
profe Marcos por confiar en m y por darme un tema que me mostrara un rea de la ingeniera
elctrica que me apasiona por sobre las otras. Al profe Cesar, por haberme escuchado ante
todas las dudas tericas y prcticas que tena y por haberse dado el tiempo de resolverlas,
siempre mediante a un dilogo grato. Al profe Nico, por haberse dado el tiempo de explicarme
las dudas que tuviera y que estuvieran relacionadas con su rea de experiencia.
Finalemente, agradecer a Vicky, por ser mi compaera de vida y por aperrar conmigo, por
estar conmigo en las buenas y en las malas, siempre amndonos y por confiar en que juntos
estamos construyendo algo hermoso. A Anto y Matilde, por ser mi todo, ser el motivo por el
cual quiero ser siempre una mejor persona, un mejor padre y por motivarme a querer dejarles
un legado que trascienda mi existencia, ms all de lo material, y que les sirva para enfrentar
su vida de la mejor forma, siendo siempre buenas personas.
vii
viii
Tabla de Contenido
1. Introduccin 1
1.1. Motivacin y Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Objetivo General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Objetivos especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4. Hiptesis de Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.5. Estructura de la Memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Marco Terico y Estado del Arte 4

2.1. Comunicaciones Digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.1. Sistemas Banda Base y Pasa Banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.2. Modulacin Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.3. Razn Seal a Ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.4. Canal de Comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.5. Tasa de Error de Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2. Anlisis de Radioenlace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1. Conceptos Preliminares en Radio Enlaces . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.2. Esquema del Enlace de Comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.3. Ecuacin de Friis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.4. Ruido del Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.5. Razn de Seal a Ruido de un Sistema de Comunicaciones Inalmbrico 13
2.3. Comunicaciones Satelitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.1. Tipos de rbita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.2. Tipos de Satlite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.3. Arquitectura de Estaciones Terrenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4. Sistema de Comunicacion del Suchai 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5. Descripcin Del Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3. Diseo e Implementacin 19
3.1. Esquema de Comunicacin Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.1. Seal Banda base a Utilizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.2. Tipo de Modulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2. Arquitectura de la Estacin Terrena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2.1. Implementacin en Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2.2. Implementacin en Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4. Resultados y Discusin 33
ix
4.1. Pruebas del Enlace de Comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.1.1. Protocolo Implementado para el Desarrollo de las Pruebas . . . . . . 33
4.1.2. Escenario de las Pruebas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2. Pruebas de la Antena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2.1. Medicin de Prdidas de Retorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2.2. Medicin de la Mxima Ganancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.3. Resultados de las Pruebas y Discusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.3.1. Caracteristicas de la Antena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.3.2. Desempeo del Radio Enlace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.4. Comparacin con Otros Sistemas de Comunicaciones . . . . . . . . . . . . . 41
5. Conclusiones 43
5.1. Trabajos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Bibliografa 46
A. Clculos y Procedimientos Realizados 48

A.1. Clculo de las Muestras por Smbolo a Utilizar . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
A.2. Clculo de la Temperatura de Ruido USRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
A.3. Procedimiento para Implementar el Alimentador . . . . . . . . . . . . . . . . 49
A.4. Procedimiento para Determinar la Potencia de Salida del USRP . . . . . . . 49
B. Cdigos Utilizados 52
B.1. Cdigo de Determinacin BER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
B.2. Cdigos de LabView . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
B.2.1. Programa Transmisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
B.2.2. Programa Receptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
B.2.3. Transmisor de Portadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
x
ndice de Tablas
2.1. Caractersticas del enlace de comunicaciones del Suchai 1 desde la perspectiva

del transceptor del satlite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1. Clculo de ancho de banda e ndice de modulacin para los distintos pulso
utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2. Caractersticas de la Radio Definida por Software USRP 2922 [6] . . . . . . . 21
3.3. Valores de las frecuencias de corte de los modos y sus respectivas longitudes
de onda a 2.4GHz para dos guas de onda circulares de radio a0 = 8,25 cm y
a1 = 9,75 cm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.4. Parmetros de la funcin Open Tx/Rx Session . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.5. Parmetros de la funcin Configure Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.6. Parmetros de la funcin Write Tx Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.7. Parmetros de la funcin Fetch RX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.8. Parmetros de la funcin Generate FSK System Parameters . . . . . . . . . 28
3.9. Parmetros de la funcin Generate Filter Coefficients . . . . . . . . . . . . . 29
3.10. Parmetros de la funcin Generate Synchronization Parameters . . . . . . . 29
3.11. Parmetros de la funcin Modulate FSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.12. Parmetros de la funcin Demodulate FSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.1. Clculo de la ganancia de la antena en base a la potencia recibida . . . . . . 39

4.2. Resumen de los Parmetros de los Escenarios . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3. Datos de humedad relativa y razn de mezcla de vapor de agua para los das
6 y 16 de mayo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4. Comparacin entre sistemmas de comunicaciones basada en la comparacin
de sus transceptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
A.1. Largos del adaptador obtenido y los calculados tericamente . . . . . . . . . 49
xi
ndice de Ilustraciones
2.1. Esquema bsico de Comunicacin Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.2. Espectro en frecuencia de a) un sistema banda base y b) un sistema pasa banda. 5
Eb
2.3. La tasa de error de bits con respecto a N 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4. Esquema Tpico de un Radioenlace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5. Esquema de una estacin terrena satelital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.6. Esquema del enlace satelital del Suchai con sus respectivos mdulos del sistema
de comunicacin [10] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1. Pulsos a implementar en el sistema de comunicaciones. Se puede apreciar la

variacin en la forma del pulso RRC a medida que se cambia el parmetor 20
3.2. Vista Frontal de la Radio USRP con la descripcin de cada uno de sus puertos
[6] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3. Diagrama de bloques del hardware del USRP [7] . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4. Antena modelo Kaultronics S-7.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.5. Geometra del receptor original: (a) Vista frontal del receptor, (b) Vista trans-
versal del receptor. Se aprecian los puntos A: El receptor original y B: Lugar
donde se instalaron las dos adaptaciones. Los puntos 1 y 2, representan las
adaptaciones para excitar los modos T E01 y T E11 , respectivamente, para las
cavidades que las contienen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.6. Diagrama del software transmisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.7. Diagrama del software receptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.1. Empaquetado del archivo a enviar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4.2. Primer escenario en el cual se representa la disposicin de los equipos dentro
del Laboratorio de Electrnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.3. Segundo escenario en el cual se realizaron las pruebas. En a) se aprecia una
imagen satelital de los puntos donde se colocar el transmisor y el receptor, y
en b)se observa la disposicin real de como se llevaron las pruebas. . . . . . . 35
4.4. Adaptaciones realizadas a la antena parablica, donde a) es la adaptacin 1
para excitar el modo T E01 y b) la adaptacin 2 para excitar el modo T E11 . . 37
4.5. Resultados de las mediciones del parmetro S11 desde la entrada de la antena 38
4.6. Resultados de las pruebas Escenario Uno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.7. Resultados de las pruebas Escenario Dos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
A.1. Vista del receptor original de la antena SRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

A.2. Resultados obtenidos de las mediciones de potencia . . . . . . . . . . . . . . 50
A.3. Montaje experimental del procedimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
xii
Captulo 1
Introduccin
1.1. Motivacin y Antecedentes
Los satlites tipo CubeSat son una familia de satlites que cumplen con ciertas caracters-
ticas constructivas estandarizadas, las cuales permiten tener satlites miniaturizados, fciles
y rpidos de implementar y que simplifican el lanzamiento y puesta en rbita de estos sat-
lites. Este estndar nace con fines educativos para acercar y acelerar el aprendizaje en esta
rea [14]. Desde su concepcin en 1999 [14], las universidades han sido quienes han aprove-
chado principalmente las ventajas ofrecidas por este estndar, tanto en educacin como en
investigacin. Una de las reas crticas de los sistemas satelitales en general es el enlace de
comunicaciones, que en el caso de los CubeSat es an ms crtico dadas las restricciones de
peso, volumen y energa que su tamao impone.
Por otro lado, en el marco del proyecto Suchai 1, el cual consista en desarrollar un
satlite tipo CubeSat de una unidad, 1U, se especific el diseo del sistema comunicaciones
utilizando la banda libre en torno a los 433 MHz. Esta banda del espectro electromagntico
presenta un ancho de banda muy acotado. Esto ltimo genera restricciones en el sistema
de comunicaciones, lo cual es una limitante importante para los fines que fue diseado dicho
nanosatlite, ya que es necesario descargar gran cantidad de datos provenientes de mediciones
de variables de inters para fines de investigacin.
Dicho lo anterior, se puede apreciar la necesidad de disear un enlace de comunicaciones,

cuya tasa de transmisin de datos este sobre los 9600 bits por segundo. Lo anterior puede ser
asegurado con el uso de una estacin terrena robusta, que asegure la recepcin y transmisin
de calidad de los datos enviados en el enlace.
Dentro del contexto de las comunicaciones inalmbricas, el desarrollo de las radios definidas
por software (SDR) ha dispuesto la posibilidad de implementar sistemas de comunicaciones de
manera verstil, debido a que las caractersticas de operacin de dicho sistema son definidas
mediante el desarrollo de software, lo cual permite modificar parmetros relevantes de un
esquema de comunicaciones sin necesidad de modificar el hardware utilizado.
1
En este contexto, el objetivo principal de la memoria es disear, implementar y evaluar
un prototipo de estacin terrena para nanosatlites tipo CubeSat, utilizando radios definidas
por software y que sea capaz de operar en la banda de 2,4 GHz.
1.2. Objetivo General
Disear, implementar y evaluar un prototipo de estacin terrena de comunicaciones basada

en radios definidas por software (SDR) y que opere en la banda de 2,4 GHz para ser utilizada
por nanosatlites tipo CubeSat.
1.3. Objetivos especficos

Estudiar el estado del arte en relacin al diseo de estaciones terrenas y enlaces de
comunicaciones satelitales.
Disear un sistema de comunicaciones basado en esquemas satelitales que incluya uti-
lizacin de modulacin FSK y que opere en la banda ISM en torno a 2,4 GHz.
Implementar en radios definidas por software un sistema punto a punto de comunica-
ciones en base al diseo realizado, el cual debe ser capaz de alcanzar distancias similares
a las de los satlites de baja rbita (Sobre 400 km).
Cuantificar el desempeo del sistema de comunicaciones bajo distintos escenarios que
tengan caractersticas similares a las de un enlace satelital.
1.4. Hiptesis de Trabajo
La utilizacin de bandas libres del espectro electromagntico ha sido aprovechada por

el desarrollo de los sistemas de comunicaciones de los satlites tipo CubeSat, ya que estas
bandas no presentan problemas normativos en su utilizacin, lo cual asegura que el uso de di-
chas bandas no generar interferencia con algn otro sistema de comunicaciones previamente
normado. Adems, el hecho de no presentar normativa permite la rpida implementacin del
sistema de comunicaciones de un CubeSat, ya que se puede prescindir de problemas burocr-
ticos. Esta rpida implementacin concuerda con la necesidad generada por los tiempos de
fabricacin y la vida til de los CubeSat. En conjunto a lo anterior, se ha escogido trabajar
en la banda industrial, cientifica y medica (Banda ISM) en torno a las 2.4 GHz, ya que esta
banda presenta un mayor ancho de banda que la banda previamente utilizada (banda 433
MHz), lo cual permitira mejorar la tasa de transmisin de datos de un enlace satelital.
Para poder implementar un sistema de comunicaciones en esta banda de frecuencias se

utilizarn radios definidas por software (SDR) del tipo USRP. Estas sern programadas
mediante la plataforma de desarrollo LabView. Los beneficios que entrega este tipo de equipos
es que se pueden programar distintos parmetros de un sistema de comunicacin digital,
2
como por ejemplo la modulacin, la razn seal a ruido, la frecuencia portadora y tasa de
transmisin, entre otros. De esta forma, se pueden realizar distintas pruebas, variando las
caractersticas del enlace de comunicaciones de manera flexible, y de esta forma poder analizar
y cuantificar el desempeo del sistema de comunicaciones implementado.
1.5. Estructura de la Memoria
La estructura utilizada en este documento para exponer el trabajo realizado ser la si-
guiente:
Captulo 2: Marco Terico y Estado del Arte En este captulo se revisan los
conceptos necesarios de comunicaciones digitales y de enlaces de radio contextualizado
especficamente en aspectos relacionados con comunicaciones satelitales.
Captulo 3: Implementacin Corresponde al captulo que detalla el proceso de diseo
e implementacin del sistema de comunicaciones y de la estacin terrena a utilizar.
Captulo 4: Pruebas y Resultados En este captulo se detallan las pruebas realiza-
das para validar el sistema de comunicaciones implementado y de esta forma analizar
el comportamiento de la estacin terrena diseada.
Captulo 5: Conclusiones En esta seccin se enumeran las conclusiones del trabajo
realizado, comparando los objetivos iniciales con las metas logradas, y se identifica el
trabajo futuro a realizar.
3
Captulo 2
Marco Terico y Estado del Arte
2.1. Comunicaciones Digitales
Las comunicaciones digitales se basan en la representacin discreta de la informacin y su

objetivo es transmitir dicha informacin a travs de secuencias de bits.
Figura 2.1: Esquema bsico de Comunicacin Digital
Como se aprecia en la Figura 2.1 este sistema est compuesto por distintos mdulos. Los
mdulos de la Figura 2.1 son los componentes necesarios para enviar informacin de manera
digital. Dichos mdulos se pueden describir de la siguiente manera [19]
Emisor: Es el que tiene la informacin representada en secuencias de bits y se encarga

de enviarla al receptor.
Codificador de canal: Es el encargado de agregar bits de redundancia a la secuencia
de bits a enviar. Agregar estos bits permiten detectar y corregir errores en la secuencia
de bits enviada. Los errores en la secuencia de bits son generados por la influencia del
canal por donde se propaga la informacin.
Modulador: En este bloque funcional la secuencia de bits se convierte en una seal
analgica para ser enviada por el canal.
Canal Es el medio fsico donde se envian y propagan las seales analgicas que llevan
la informacin
4
Demodulador: Es aquel bloque que convierte la seal analgica recibida en una serie
de bits, mediante el muestreo y cuantizacin de la seal.
Decodificador de canal: Este bloque se encarga de detectar y corregir, mediante la
revisin de los bits de redundancia, los errores existentes en la serie de bits enviada.
Receptor: Es el que recibe la informacin enviada.
Es importante destacar que cada bloque en el transmisor tiene un bloque funcional que realiza
la funcin inversa en el receptor para poder recuperar la informacin enviada.
2.1.1. Sistemas Banda Base y Pasa Banda
Los sistemas de comunicacin banda base o tambin llamados pasa bajo son aquellos en
que su espectro en frecuencia va desde los valores DC hasta un valor finito fs . Un sistema
pasa banda es aquel que su espectro en frecuencia est centrado en una frecuencia central
fc y es utilizado para enviar la informacin a travs de un canal de comunicaciones que no
soporta el envo de informacin a travs de un sistema banda base [19]. Un ejemplo de esto
es el canal inalmbrico, ya que para la propagacin de la informacin es necesario el uso
de antenas, las cuales deben tener dimensiones proporcionales a la longitud de onda de la
seal y que en el caso de un sistema banda base llevara a utilizar antenas de tamaos muy
grandes, por lo que se hace necesario convertir dicha seal a su equivalente pasa banda y de
esta forma reducir a un valor realizable el tamao de las antenas. En la Figura 2.2, se pueden
apreciar las caractersticas mencionadas de los espectros en frecuencia de un sistema banda
base y pasa banda.
A(f) A(f)
0 fs -(fc+fs) -fc -(fc-fs) fc-fs fc fc+fs

f f
B
B
(a) (b)
Figura 2.2: Espectro en frecuencia de a) un sistema banda base y b) un sistema pasa banda.
Para poder relacionar una seal banda base con su equivalente pasa banda se puede utilizar
la siguiente relacin en su forma compleja:
x(t) = xb (t) ejc t (2.1)
5
donde x(t) es la seal pasa banda, ejc t es la seal portadora y xb (t) es la seal banda base
en su forma compleja. Cabe destacar la seal xb (t) se puede describir por su parte real e
imaginaria, asignndoles el nombre de componente en fase y en cuadratura, en ingls In
phase (I) y Quadrature (Q), respectivamente [21]. Esta forma de describir a la seal banda
base recibe el nombre de representacin I/Q.
2.1.2. Modulacin Digital
Esta etapa es donde los smbolos digitales o secuencias de bits se convierten en seales
analgicas compatibles con el canal de comunicaciones y que sern enviadas por dicho canal.
En un sistema banda base esto se hace mediante el uso de Pulsos de Nyquist. En un sistema
pasa banda esto se realiza mediante la variacin de la fase, amplitud y/o frecuencia de una
seal sinusoidal denominada portadora. Dichas variaciones son llevadas por la forma de los
pulsos elegidos en el sistema banda base. Existen diversos esquemas de modulacin digital,
en particular se estudiar el caso de modulacin por variacin de frecuencia (Siglas en ings
"FSK")
Modulacin FSK
Este tipo de modulacin corresponde a realizar variaciones en la frecuencia de la seal

portadora, en particular para el caso binario, la frecuencia variar entre 2 valores, 0 y 1 ,
las cuales representan un 0 o un 1 respectivamente. Este caso especfico es denominado Binary
Frecuency Shift Keying (BFSK). La seal que se obtiene al utilizar este tipo de modulacn,
S(t), se rige por la siguiente ecuacin en su forma compleja[3],[9]:
p Z t
X
S(t) = 2S0 exp(i (c t + 2f Pt ( nT )d ), (2.2)
n=
donde S0 es la potencia media transmitida, c es la frecuencia portadora, f la desviacin

en frecuencia, T la duracin del pulso y Pt el pulso de la seal banda base. De esta forma se
puede apreciar que la variacin de frecuencia esta relacionada con el uso de los pulsos que
representan los bits en la seal banda base.
Ancho de Banda de un Sistema de Modulacin en Frecuencia
El ancho de banda de una seal es el rango en el que est comprendido el espectro en

frecuencia de dicha seal y va desde la componente ms baja en frecuencia hasta la ms alta
de dicho espectro. De esta forma para seales que utilizan modulacin en frecuencia, se puede
utilizar la regla de Carson para determinar el ancho de banda que utiliza dicha seal. Esto
queda expresado en la siguiente ecuacin [5]:
B = 2 (f + fm ) (2.3)
6
donde B es el ancho de banda, f la desviacin en frecuencia y fm es la mxima frecuencia
de las componentes de la seal banda base que modular a la seal portadora. Un indicador
importnte del ancho de banda de este tipo de modulacin es el llamado indice de modulacin,
, el cual es definido de la siguiente forma:
f
= (2.4)
fm
De esta forma uno puede definir si el ancho de banda tendr caractersticas de banda
angosta( 2 ) o de banda ancha ( >> 2 ). Si el ancho de banda tiene caractersticas
de banda angosta, la seal propagada tendr caractersticas similares a una seal modulada
en amplitud y , por lo tanto, ser ms susceptible a los efectos producidos por el canal, pero
con un ancho de banda definido y acotado. Por otro lado una seal que posea caractersticas
de banda ancha, ser ms robusta frente a los efectos producidos por el canal, pero a expensas
de un uso ineficiente del ancho de banda [5].
2.1.3. Razn Seal a Ruido
La razn seal a ruido en un sistema de comunicaciones, o Signal to Noise Ratio del ingls
(SNR), corresponde a la razn entre la potencia de la seal recibida con respecto a la potencia
del ruido. Su expresin viene dada por:
PSeal
SN R = (2.5)
PRuido
En comunicaciones digitales esta relacin viene dada por el concepto de energa por bit (Eb )
con respecto a la densidad espectral de potencia de ruido (N0 ). De esta forma, para relacionar
la expresin 2.5 con la versin digital de la razn seal a ruido, se utiliza la siguiente expresin:
fb Eb
SN R = (2.6)
W N0
donde fb es la tasa de velocidad de datos cuyas unidades son [ bits

s
] y W es el ancho de banda
Eb
del canal, medido en [Hz]. Cabe destacar que N0 es la versin normalizada del SNR, por el
ancho de banda y la tasa de bits [19].
2.1.4. Canal de Comunicaciones
El canal de comunicaciones es el medio fsico por donde se propaga la seal que lleva
la informacin, desde el transmisor al receptor. De esta forma, el canal de comunicaciones
puede ser un cable coaxial, una fibra ptica, e incluso el espacio libre, entre otros. En un
canal de comunicaciones, distintos factores pueden producir prdidas o distorsiones en la
seal enviada. Particularmente, en un canal inalmbrico, estos efectos generan variaciones
en la potencia recibida, lo cual produce un peor desempeo del enlace. Dichas prdidas
se pueden asociar a tres causas: prdidas de espacio libre, desvanecimiento macroscpico
y microscpico [19]. Las prdidas de espacio libre sern explicadas en la seccin 2.2.3. El
7
desvanecimiento macroscpico es causado por efectos de ensombrecimiento entre el receptor
y el transmisor, los cuales estn asociados al ambiente en el que se est generando el enlace
de comunicaciones, como por ejemplo, la presencia de contrucciones, la existencia de cerros,
el tipo de vegetacin presente y las caractersticas del suelo del lugar. El desvanecimiento
microscpico hace referencia a variaciones rpidas de la potencia de la seal en el espacio,
tiempo y frecuencia. Esto se debe al movimiento que existe entre el transmisor y el receptor
del sistema. Tambin este tipo de desvanecimiento es generado por la presencia de mltiples
trayectorias que toma la seal transmitida para llegar al receptor, producidos por la reflexin,
difraccin y dispersin de la seal transmitida [19]. De esta forma, se puede describir la seal
que alcanza el receptor, y(t), de la siguiente forma [21]:
y(t) = h(t) x(t) + n(t) (2.7)
donde x(t) es la seal transmitida, h(t) es la respuesta al impulso del canal y n(t) es el ruido
aditivo existente en el sistema. De esta forma, se describirn tres tipos de canales relevantes
a considerar:
Canal con Ruido Aditivo Gaussiano: Un canal con ruido blanco aditivo gaussiano
(AWGN) es aquel que la unica degradacin generada en la seal es la de variar su
amplitud a travs de sumar una seal que sigue una funcin de densidad de probabilidad
Gaussiana. Cabe destacar que la respuesta al impulso de este canal es h(t) = 1.
Canal tipo Rayleigh: Este tipo de canal viene dado por la presencia de mltiples
trayectorias generadas por las reflexiones de la seal transmitida y por el movimiento
relativo entre el transmisor y el receptor. Las variaciones en la amplitud de la seal
siguen una funcin de probabilidades del tipo Rayleigh. Un ejemplo de este tipo de
canal es en un sistema de propagacin inalmbrica donde no existe una linea de visin
directa y por ende no hay una trayectoria preferencial entre el transmisor y el receptor,
lo cual puede darse en el caso de que ambos nodos utilicen antenas isotrpicas.
Canal tipo Ricean: En este caso existe presencia de mltiples trayectorias que alcan-
zan al receptor, pero son comparativamente de menor potencia que el rayo de linea de
visin directa entre el transmisor y el receptor. La variacin de la amplitud de la seal
recibida sigue una funcin de densidad de probabilidades del tipo Rician. Un ejemplo
de este tipo de canal es un radio enlace con antenas directivas, las cuales generan una
trayectoria preferencial entre el transmisor y el receptor, produciendo que las trayecto-
rias provocadas por reflexin sean generadas por los lbulos laterales de las antenas, lo
que implica que tengan menor potencia que el lbulo principal.
Se puede apreciar que los canales tipo Rayleigh y Rician son canales generados por la
presencia de desvanecimiento microscpico, lo que implica que la degradacin en la seal
ser mucho ms notoria que aquella generada por el canal AWGN, debido a la influencia
de las multiples trayectorias que toma la seal transmitida para alcanzar al receptor. Estos
temas se abordan de manera ms profunda en [16][21],[19].
2.1.5. Tasa de Error de Bits
Para cuantificar el desempeo de un sistema de comunicaciones, se define la figura de

mrito que cuantifica cuantos de los bits enviados fueron afectados por los efectos del canal y
8
0
10
Canal AWGN
1 Canal Rayleigh
10
Canal Rician
2
10
Probabilidad de Error de Bits

3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
10
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Energia de Bits sobre Ruido (dB)
Eb
Figura 2.3: La tasa de error de bits con respecto a N0
llegaron al receptor de forma erronea. Esto se cuantifica mediante la razn entre la cantidad
de bits errados con respecto a la cantidad total de bits enviados[19]. Dicha relacin se define
como tasa de error de bits, o Bit Error Rate (BER) en ingls, y queda expresada en la
ecuacin 2.8.
Nmero de Bits Errados

BER = (2.8)
Nmero de bits Enviados
De esta forma, para un sistema de comunicacin digital, se compara la tasa de error de bits
Eb
con respecto a la razn de energa de bits sobre el ruido del canal ( N 0
). En la Figura 2.3
se muestran las tpicas curvas de esta comparacin y como cambia el comportamiento de la
BER frente a distintos canales de comunicacin.
2.2. Anlisis de Radioenlace
El anlisis de radioenlace es un mtodo de cuantificar la potencia recibida en el receptor de

un sistema de comunicaciones inalmbrico. Su resultado nos entrega la contribucin completa
de ganancia y prdidas de los distintos elementos del sistema de comunicacin a la seal
enviada a lo largo de su trayectoria. Este tema es ampliamente cubierto en [19, 4]
9
2.2.1. Conceptos Preliminares en Radio Enlaces
2.2.1.1. Densidad de Potencia
Sea una fuente ideal que emite ondas electromagnticas de forma isotrpica (En todas
las direcciones de igual forma), con la potencia total irradiada PT . Se define la densidad de
potencia, p, como la razn entre la potencia radiada y la superficie de una esfera de radio r,
W
[19] [1]. De esta forma, las unidades de medida de esta magnitud son m 2 y se puede definir
con la siguiente ecuacin:

PT W
p= [ ] (2.9)
4r2 m2
2.2.1.2. Ganancia de la Antena
La ganancia de una antena, G(), corresponde a la razn entre la potencia radiada por
unidad de ngulo slido en una direccin y la potencia radiada por unidad de ngulo slido
de una antena isotrpica, lo cual se representa como la potencia total radiada por la antena,
P0 , distribuida sobre el ngulo slido total de una esfera, cuyo valor es 4 [1]. Esto queda
representado en la siguiente ecuacin:
P ()
G() =
PIsotrpica
P ()
G() = (2.10)
P0 /4
Generalmente el valor de es el valor donde la antena tiene su mximo valor de radiacin.
Cabe destacar que las antenas son elementos no ideales y por lo tanto no toda energa recibida
por ellas se convierte en la seal electromagntica deseada, teniendo distinto tipos de prdidas
asociadas a la reflexin, conduccin de corrientes parsitas o prdidas en el dielctrico. Se
define la eficiencia de apertura, la cual indica cuan eficientemente se utiliza el area fsica de
la antena [19]. Esto se define en la siguiente ecuacin:
Aef f = Af (2.11)
Donde Aef f es el rea efectiva de la antena y Af es el rea fsica. El valor de la eficiencia de
apertura puede tomar valores entre 0.5 a 0.75, dependiendo de la antena [19]. Dado que el
valor de la eficiencia de apertura incluye todos los parmetros de eficiencia de la antena, se
puede definir la siguiente relacin que vincula la ganancia de la antena, con el rea efectiva
y la longitud de onda, , de la frecuencia de operacin de la antena [19]
2 G
Aef f = (2.12)
4
2.2.1.3. Potencia Isotrpica Radiada Equivalente
Este concepto corresponde a tomar en cuenta que la potencia radiada por ngulo slido de
una antena multiplicada por el ngulo slido total de una esfera es equivalente a considerar
10
que dicha potencia es radiada por una antena isotrpica [19]. Al reordenar la ecuacin 2.10
queda la siguiente expresin:
4 P () = P0 G() (2.13)
Siendo P0 la potencia total radiada por la antena y P () la potencia radiada por ngulo
slido en la direccin , con la direccin de mxima radiacin. De esta forma, se aprecia
que se puede representar a la potencia radiada por la antena con su equivalente de radiacin
isotrpico, o en ingls Equivalent Isotropically Radiated Power (EIRP). Esta magnitud puede
ser expresada por la siguiente ecuacin:
EIRP = P0 G (2.14)
donde G representa el valor mximo de la ganancia.
2.2.2. Esquema del Enlace de Comunicaciones
El esquema bsico en un enlace de comunicaciones est compuesto por un transmisor que

entrega una seal de potencia Pt y que tiene una antena de ganancia Gt . Por otro lado, a una
distancia r existe un receptor que posee una antena receptora de ganancia Gr y que detecta
una seal con potencia Pr .
Figura 2.4: Esquema Tpico de un Radioenlace
El sistema bsico de comunicaciones mencionado anteriormente se puede apreciar en la

Figura 2.4 con sus distintos componentes. Cabe destacar que este esquema supone que ambas
antenas tienen la misma polarizacin.
2.2.3. Ecuacin de Friis
Esta ecuacin permite calcular cuanta potencia de la transmitida desde el emisor es cap-
turada por el receptor. De la definicin de densidad de potencia y area efectiva se puede ver
que la potencia recolectada por la antena receptora es equivalente a la densidad de potencia
por el area efectiva de la antena. Lo anterior se expresa en la siguiente ecuacin
Pr = p Aef f
11
Reemplazando por 2.12 y expresando 2.9 en funcin de EIRP, la expresin queda:
EIRP Gr 2
Pr =
4r2 4
Utilizando la expresin 2.14 y reordenando la ecuacin:
2
Pr = Gt Gr Pt ( ) (2.15)
4r
2
El inverso del trmino ( 4r ) es conocido como atenuacin de espacio libre y es directamente
proporcional al cuadrado de la distancia entre el receptor y el transmisor. Adems se puede
ver que este trmino aumenta al operar a frecuencias ms altas dada la dependecia con la
longitud de onda . Acorde a [16] el exponente cuadrtico de la atenuacin de espacio libre
puede ser distinto del valor idealizado de 2, donde se ha mostrado experimentalmente que,
en escenarios ms realistas, el exponente puede variar desde 2.5 a 6.
2.2.4. Ruido del Sistema
Durante la realizacin del enlace de comunicaciones, diversas seales provenientes de otras

fuentes pueden alcanzar al receptor del sistema, provocando que la seal recibida tenga ciertas
distorsiones con respecto a la enviada. Estas seales pueden provenir de distintos orgenes,
ya sea por los mismos componentes del sistema, por la interaccin con otros sistemas que
operen a las mismas frecuencias y/o por el ruido proveniente de la atmsfera o del espacio,
entre otros. Por lo general, estas fuentes de ruido e interferencia son aditivas entre ellas. De
esta forma, la ecuacin 2.7, que describe a la seal recibida y(t) con los efectos del canal, se
puede expresar de la siguiente forma:
n
X
y(t) = h(t) x(t) + (ni (t) + Ii (t)) (2.16)
i=0
con ni (t) e Ii (t) la influencia de la i-esima fuente de ruido e interferencia, respectivamen-

te. La mayor contribucin de ruido proviene del ruido trmico, el cual es generado por el
movimiento de los electrones dentro de los componentes del sistema receptor. Este tipo de
ruido afecta a todas las frecuencias indistintamente, lo que implica que est en la categora
de ruido blanco y tiene una distribucin gaussiana de media cero (AWGN). Particularmente
afectar a la banda en la que est diseado el sistema. La potencia de ruido trmico, N , se
define como :
N =kT W (2.17)
con k la contante de Boltzmann, T la temperatura equivalente de ruido de la fuente y W el
ancho de banda del sistema de comunicacin, donde N tiene unidades de [W atts]. Se define
como densidad espectral de potencia de ruido trmico, N0 , por la siguiente expresin y sus
unidades son [ WHz
atts
]:
N
N0 = =kT (2.18)
W
12
2.2.5. Razn de Seal a Ruido de un Sistema de Comunicaciones
Inalmbrico
Para poder evaluar el desempeo de un sistema de comunicaciones inalmbrico, es necesa-

rio determinar la razn seal a ruido del enlace. Es por esto que es necesario calcular cuanta
potencia proveniente desde el emisor es capturada por el receptor. Por otro lado, es necesario
conocer la contribucin de ruido generado por los distintos componentes del sistema, y de
esta forma determinar la potencia de ruido total producida a la entrada del receptor. Al ser
este un sistema pasa banda, la seal recibida es una portadora modulada, por lo que para
este caso, este parmetro se conoce como razn de portadora a ruido, o Carrier Power to
C
Noise Ratio ( N ) del ingls. Conforme a lo anterior se puede escribir la siguiente expresin:
C Pr
= (2.19)
N Ns
donde Pr es la potencia recibida en la entrada del receptor y Ns es el ruido total del sistema. De
esta forma utilizando la ecuacin 2.17 y la ecuacin 2.15, se obtendr la siguiente expresin:
C Gt Gr Pt 2
= ( ) (2.20)
N kTs B 4r
con Ts la temperatura de ruido del sistema. As, se puede definir la razn seal a ruido para
el enlace de comunicaciones, utilizando los parmetros que componen al radio enlace. Por
Eb
otro lado, al ser un sistema de comunicaciones digital, es necesario determinar el valor de N 0
,
mencionada en 2.1.3. Acorde con lo anterior, reemplazando 2.20 en la ecuacin 2.6 queda lo
siguiente:
Eb B C
=
N0 fb N
Eb Gt Gr Pt 2
= ( ) (2.21)
N0 kTs fb 4r
Este parmetro es relevante para poder contrastar la tasa de error de bits con la energa de
los bits sobre ruido existente en el enlace de radio y de esta forma, obtener las curvas de la
Figura 2.3.
2.3. Comunicaciones Satelitales
Un satlite de comunicaciones es un objeto artificial construido para orbitar en torno a

la Tierra, el cual est diseado para comunicarse con una estacin terrena, por medio de un
comunicador en el satlite, transmitiendo y recibiendo seales hacia/desde la Tierra.
2.3.1. Tipos de rbita
El hecho de que el satlite est orbitando en torno a la Tierra, genera una clasificacin de
dichos satlites acorde a la trayectoria que realiza en torno al planeta. El tipo de rbita se
13
definir acorde a la distancia entre el satlite y el centro de masa de la tierra. Acorde al tipo
de rbita del satlite se definirn distintos servicios y funcionalidades que este tendr. Estas
descripciones se abordan en detalle en [8].
2.3.1.1. rbita Geoestacionaria
Los satlites geoestacionarios corresponden a un tipo de satlite que recorre su rbita en

un periodo equivalente al periodo de rotacin de la tierra. De esta forma, desde la perspectiva
terrestre, el satlite tiene una posicin fija, lo cual es de gran utilidad para un sistema de
comunicaciones, ya que el satlite presenta una gran disponibilidad al estar constantemente
expuesto. Es ampliamente utilizado en la transmisin de informacin desde un punto en la
tierra a otro, por lo que su funcin es la de ser un rel en las comunicaciones, por su ventaja
de estar fijo en el espacio. Su rango de altura est en torno a los 36.000 km aproximadamente.
2.3.1.2. rbita de Mediana Distancia
Son satlites que operan en altitudes en el rango de 10.000 km a 20.000 km. Cabe destacar
que estos satlites dan ms de una vuelta a la tierra por da. Tpicamente presentan un tiempo
de exposicin de dos horas para un terminal fijo en la tierra por pasada. Estas caractersticas
han sido de inters para usos meteorolgicos, navegacin y determinacin de posicin. El
sistema de posicionamiento global (GPS) utiliza este tipo de satlites a una altura de 20.184
km.
2.3.1.3. rbita de Baja Distancia
Este tipo de satlites orbita en altitudes tipicas de 160 km a 2.500 km. La ventaja de
este tipo de satlites es que, al ser mas corta la distancia entre el satlite y el dispositivo
en tierra, es necesaria menos energa para establecer la comunicacin. Tambin presentan
menos retardos de propagacin en la comunicacin. Por otro lado, la desventaja de este tipo de
satlites es el tiempo de exposicin que presentan, el cual est entre valores de 8 a 10 minutos
para un punto fijo en tierra, necesitando adems hacer seguimiento constante de la rbita
para mantener el enlace. Es por eso que al ser utilizados para comunicaciones es necesario
implementar una red de este tipo de satlites intercomunicados entre ellos. Estos satlites
son utilizados en aplicaciones de comunicaciones mviles, dado la ventaja del uso de poca
potencia y de la utilizacin de antenas pequeas en los terminales terrestres. Cabe destacar
que su implementacin es mucho ms econmica que los otros satlites antes mencionados,
dado su menor tamao.
14
2.3.2. Tipos de Satlite
Los satlites, adems de clasificarlos por su tipo de rbita, se pueden clasificar por su
tamao y masa [12]. Existe una categora de satlites llamada nanosatlites, los cuales son
satlites artificiales de caractersticas constructivas pequeas y de peso reducido (Peso inferior
a los 10 kg [12]). El beneficio de este tipo de satlite es que reduce el precio de la construccin
del satlite y de la puesta en rbita. Dentro de esta categora existe un estndar constructivo
llamado CubeSat.
2.3.2.1. Estandar Cubesat
El estndar cubesat, originado en 1999, es concebido para definir directrices y especifica-

ciones en el desarrollo de nanosatlites, que permiten reducir el costo y tiempo de desarrollo,
aumentando la accesibilidad al espacio y la cantidad de lanzamientos de estos satelites. Este
estandar fue desarrollado en conjunto por la Universidad Politcnica de Califonia y la Uni-
versidad de Standford, para facilitar la investigacin y el desarrollo de tecnologa espacial.
Bsicamente, un Cubesat de una unidad (1U) es un satlite cuyas dimensiones son las de un
cubo de 10 cm de lado y su masa llega hasta 1.33 kg. Estan diseados para realizar rbitas
de baja distancia y realizar dicha rbita a altas velocidades [14].
2.3.3. Arquitectura de Estaciones Terrenas
El trmino estacin terrena es referido al segmento del enlace de comunicaciones que est
ubicado en la superficie terrestre. En la figura 2.5, se puede observar el diagrama de bloques
resumido que componen a una estacin terrena.
LNA
Seal IF
Demodulador
Antena Seal RF
Diplexer DSP
Oscilador
Local
Seal RF
Modulador
Amplificador Seal IF
Potencia
Figura 2.5: Esquema de una estacin terrena satelital
De esta forma, se pueden identificar los siguientes elementos del diagrama de bloques de
15
una estacin terrena[15, 18]
Antena: Es el disposito encargado de captar las ondas electromagnticas provenientes

del satlite y convertirlas en seales de voltaje y corriente, en el caso del receptor, o en
el caso del transmisor de hacer el proceso inverso.
Diplexer: Este dispositivo permite separar el uso de la antena entre el transmisor
y el receptor. De esta forma, se puede asegurar que lo que se quiera transmitir ir
directamente a la antena y lo que se est recibiendo vaya solo al receptor.
Amplificadores: Dentro del esquema presentado existen dos tipos: los amplificadores
de potencia y los de bajo ruido (LNA). Los amplificadores de potencia son utilizados en
la etapa transmisora, donde a la seal a transmitir se le aplica un aumento de potencia,
de esta forma alcanzar mayores distancias al ser entregada a la antena. Por otro lado,
los amplificadores de bajo ruido son los encargados de aumentar la amplitud de la seal
recibida en la banda deseada.
Mezclador y Oscilador Local: Estos dos bloques actuan en conjunto. El mezclador es
un dispositivo el cual sirve para realizar la multiplicacin de dos seales en el tiempo,
lo cual es equivalente a que en la salida se obtenga una seal con componentes en
frecuencia equivalente a la suma y la resta de las frecuencias de las seales de entrada.
Por otro lado, el oscilador local genera una seal de referencia, cercana a la frecuencia
de operacin del enlace (RF). As, se logra hacer un traslado de frecuencia hacia la
frecuencia de operacin del enlace si se desea transmitir o convertir la seal recibida a
una frecuencia intermedia (IF) para la cual est diseado el demodulador.
Modulador/Demodulador: El demodulador, ubicado en el receptor, es el encargado
de recuperar de la seal de frecuencia intermedia (IF), la seal banda base que modula
a la seal portadora. En el caso del modulador es el encargado de montar la seal banda
base en una seal portadora.
Procesador Digital de Seales: Es el encargado de muestrear y cuantizar las seales
analgicas para luego decidir la representacin de bits que representan dichas seales.
En el caso del transmisor, su funcin es la de convertir los bits en las seales analgicas
que los representan.
2.4. Sistema de Comunicacion del Suchai 1
Como es descrito en [10], el sistema de comunicaciones del proyecto Suchai 1 tiene la

topologa mostrada en la Figura 2.6, donde se aprecia la arquitectura de su estacin terrena:
Computador Servidor: Este computador es el encargado de colectar los datos reci-

bidos desde el satlite, asi como tambien es capaz de formular un mensaje para que sea
transmitido al satlite. Junto con esto, tiene un software para controlar la posicin de
la antena en tierra, de manera de poder realizar un seguimiento a la rbita del satlite.
Terminal Node Controller: Este dispositivo es el encargado de convertir los bits
enviados desde el computador en seales analgicas en banda base, las cuales son en-
viadas al nodo transceptor para ser enviadas por un sistema pasa banda hacia el satlite.
16
Figura 2.6: Esquema del enlace satelital del Suchai con sus respectivos mdulos del sistema
de comunicacin [10]
De manera recproca, este equipo es el encargado de recibir las seales banda base y
convertirlas en bits.
Transceptor: Este dispositivo es el encargado de convertir la seal banda base recibida
desde el dispositivo TNC y transmitirlas hacia el satlite. De manera recproca, es el
encargado de recibir las seales del satlite y convertirlas en seales banda base. Como
se puede apreciar su funcin es la de ser un modulador/demodulador FM. Para el caso
de la estacin terrena, el modelo de este dispositivo es una radio ICOM 910, operando
en la banda de 430 a 440 MHz.
Antena: Es el dispositivo encargado de recibir o transmitir las seales desde o hacia
el satlite. Esta antena es del tipo Yagi cruzada de 5 metros y 42 elementos parsitos
Junto con la topologa mencionada, se puede apreciar en la tabla 2.1 las caractersti-
cas principales del enlace de comunicaciones, desde la perspectiva del transceptor que est
montado en el satlite, el cual impone mayores restricciones en el enlace:
Tabla 2.1: Caractersticas del enlace de comunicaciones del Suchai 1 desde la perspectiva
del transceptor del satlite
Caracterstica Transceptor
Frecuencia de operacin 437 a 438 MHz
Potencia de Salida 27 a 34 dBm
Modulacin FSK (MSK)
Tasa de transmisin 1200 bits
s
FEC Golay
17
2.5. Descripcin Del Problema
Los esquemas de comunicaciones diseados para satlites del tipo cubesat operan ma-
yoritariamente en las bandas VHF (30 MHz a 300 MHz) y UHF (300 MHz a 3GHz)[11].
Particulrmente para investigaciones cientfica se han utilizado las bandas libres dentro del
espectro de frecuencia mencionado anteriormente.
El objetivo es implementar un sistema de comunicaciones que opere en la banda ISM en

torno a 2,4 GHz, basado en el uso de radios definidas por software y que posea caractersticas
similares a las de un esquema de comunicacin satelital, enfocandose particulrmente en
desarrollar un nodo que se asemeje a una estacin terrena de un enlace satelital. De esta
forma, utilizando la tecnologa de SDR se podr adaptar dicho sistema de comunicaciones a
distintos escenarios de operacin de manera verstil y se podrn realizar pruebas que permitan
cuantificar el desempeo de dicho enlace de comunicaciones, y as analizar la posibilidad de
utilizar una estacin terrena con la arquitectura propuesta.
18
Captulo 3
Diseo e Implementacin
En esta seccin se detallar el proceso de diseo e implementacin de un sistema de

comunicaciones en la banda ISM de 2.4 GHz mediante el uso de radios definidas por software.
En este captulo se har nfasis en el transceptor que tenga caractersticas similares a las de
una estacin terrena de un enlace satelital.
3.1. Esquema de Comunicacin Digital
3.1.1. Seal Banda base a Utilizar
Para implementar el sistema de comunicaciones, se deben definir las seales analgicas

que representarn a los bits de informacin. Es en ese sentido que se escogieron dos pulsos
para comparar su desempeo frente a un canal inalmbrico: un pulso rectangular y un "Root
Raised Cosine"(RRC). En la figura 3.1 se puede apreciar la forma de los pulsos a utilizar.
Como es mencionado en [19], el uso de pulsos de Nyquist permite mitigar el efecto de

inteferencia entre smbolos generado por la influencia del canal de comunicaciones y presenta
una respuesta en frecuencia con decaimiento acotado, lo cual no se cumple en el caso del pulso
rectangular. La respuesta en frecuencia del RRC es dependiente de un parmetro llamado
Roll of Factor (), el cual indica cuanto exceso tiene el espectro en frecuencia del pulso
comparado con una funcin cajon en frecuencia de limites T2s , con Ts la tasa del smbolo. De
esta forma, el ancho de banda del pulso RRC queda determiando por la siguiente expresin:
Ts
B = (1 + ) (3.1)
2
Donde B es el ancho de banda del pulso. De la ecuacin 3.1 y de la Figura 3.1, se puede
destacar que existe un compromiso entre el uso del espectro en frecuencia y el decaimiento
de los lbulos laterales del pulso, donde se aprecia que a medida que aumenta , el pulso
decae ms rpido, pero a expensas de utilizar un mayor ancho de banda.
19
1.2
RRC =0.22
RRC =0.5
1
RRC =1
Pulso Rectangular
0.8
0.6
Amplitud
0.4
0.2
0.2
3 2 1 0 1 2 3
Tiempo (t/T)
Figura 3.1: Pulsos a implementar en el sistema de comunicaciones. Se puede apreciar la

variacin en la forma del pulso RRC a medida que se cambia el parmetor
Para efectos de implementacin, se ajustaron los parmetros de tasa de smbolo y del valor
de , este ltimo para la utilizacin del pulso RRC. Como ya fue mostrado en la seccin 2.4,
el sistema de comunicaciones del Suchai 1 presenta una tasa de smbolo de Ts = 1200 bits s
,
por lo que se decidi a realizar pruebas con una tasa de smbolos de Ts = 10000 bitss
, la cual
es aproximadamente 8 veces mayor que la del proyecto Suchai 1. Por otro lado, el valor de
se ajusta a 0.22, el cual es un valor utilizado por diversos sistemas de comunicacin digital.
3.1.2. Tipo de Modulacin
Acorde al sistema de comunicaciones del proyecto Suchai 1, se implement un esquema de

modulacin por desplazamiento de frecuencia binaro (siglas en ingls BFSK). Este esquema
de modulacin viene dado por la ecuacin 2.2, donde se puede apreciar que la variacin de
frecuencia propia de la modulacin viene dada por la forma de los pulsos que se utilicen.
Dentro de los parmetros de este tipo de modulacin, est la desviacin en frecuencia, la cual
se fija en un valor de 75 KHz, debido a que es un valor tpico en sistemas de radiodifusin
FM.
Utilizando la regla de Carson mencionada en 2.1.2, se determin el ancho de banda apro-

ximado de la seal transmitida, de esta forma determinar el uso y las caractersticas del
espectro electromagntico de la modulacin implementada en la banda deseada. En la Tabla
3.1, se aprecia el uso del espectro para cada uno de los pulsos, as como tambien el ndice de
modulacin para cada caso. En esta tabla se puede apreciar que ambos pulsos presentan un
tipo de modulacin de banda ancha, siendo el pulso RRC el que presenta un ancho de banda
ms acotado. Cabe destacar que se aproxim el espectro del pulso rectangular hasta B = T1s .
20
Tabla 3.1: Clculo de ancho de banda e ndice de modulacin para los distintos pulso utilizados
Ancho de Banda
Root raised Cosine 162.2 KHz 12,29
Rectangular 170 KHz 7.5
3.2. Arquitectura de la Estacin Terrena
3.2.1. Implementacin en Hardware
3.2.1.1. Equipo Transceptor
La implementacin de la parte de radio frecuencia, de frecuencia intermedia y parte de la

seccin de procesamiento digital de seales de una estacin terrena fue realizada mediante el
uso de radios definidas por software, especficamente la radio USRP 2922 presentada en la
Figura 3.2. En la Tabla 3.2 se pueden apreciar las caractersticas de los equipos a utilizar.
Tabla 3.2: Caractersticas de la Radio Definida por Software USRP 2922 [6]
Caracterstica Transmisin Recepcin

Rango de Frecuencias 400 MHz a 4.4 GHz 400 MHz a 4.4 GHz
Paso en Frecuencia 1 KHz 1 KHz
Potencia Mxima 50 a 100 mW (17 a 20 dBm) 1 mW (0 dBm)
Rango de Ganancia 0 a 31.5 dB 0 a 38 dB
Paso de ganancia 0.5 dB 0.5 dB
Figura de Ruido - 5 a 7 dB
Tasa de Muestras 25 MS/s (16 bit simple width) 25 MS/s (16 bit simple width)
50 MS/s (8 bit simple width) 50 MS/s (8 bit simple width)
De esta forma se puede observar que el rango de frecuencias del equipo incluye la banda
ISM en torno a 2.4 GHz en la cual se desea operar. Por otro lado se observa que la potencia
mxima de transmisin de los equipos es de 20 dBm, lo cual est aproximadamente 10 dBm
ms abajo del transmisor incorporado en el nanosatlite Suchai 1.
21
Puertos de
Entrada/Salida
de la seal RF
Tx1/Rx1 y RX2
Entrada para conectar Conexin al Alimentacin

Luces de
y sincronizar con otros computador operacin
USRP (Gigabit
Ethernet)
Figura 3.2: Vista Frontal de la Radio USRP con la descripcin de cada uno de sus puertos
[6]
Para poder usar las radios USRP es necesario la utilizacin de un computador Host, el
cual se encargue de la recepcin o generacin de muestras del espectro electromagntico a
utilizar. De esta forma el computador Host cumple parte de la seccin de procesamiento
digital de seales de una estacin terrena. Este manejo de muestras se realiza a travs de
una conexin Gigabit Ethernet. En la Figura 3.3 se aprecia un diagrama de bloques del
hardware implementado en el USRP. A continuacin se describirn los procesos de recepcin
y transmisin llevados por el USRP desde la perspectiva del hardware [7]
Recepcin: Las seales captadas por la antena entran por el Puerto SMA a utili-
zar, pasan por un mezclador, el cual permite convertir una seal pasa banda en su
equivalente banda base, con representacin en fase y cuadratura (I/Q), para luego ser
muestreada por un conversor anlogo-digital a una tasa de 100 MsS . Luego de la digi-
talizacin, las muestras pasan por un proceso de filtrado, de manera de reducir la tasa
de muestreo a la especificada por el usuario. Una vez realizado este proceso, las seales
son enviadas al computador Host mediante una conexin del tipo Gigabit Ethernet.
Transmisin: Para transmitir una seal, el proceso empieza a travs de la generacin
de muestras de la seal banda base en el computador Host, las cuales son enviadas
al USRP a una tasa de hasta 20 MsS a travs de una conexin Gigabit Ethernet. Una
vez recibidas las muestras por el USRP, son almacenadas en el buffer para luego ser
convertidas en su representacin en fase y cuadratura (I/Q). Una vez realizada dicha
22
conversin, el hardware del USRP realiza una interpolacin entre los datos recibidos,
de manera de elevar la tasa de muestras a 400 MS/s y convertir dicha informacin en
una seal anloga por medio de un conversor digital - anlogo. Una vez realizada la
conversin, la seal llega a un mezclador, el cual convierte la seal banda base en su
equivalente pasa banda, para luego ser amplificada y posteriormente enviada a travs
de la antena.
Transceptor analgico de Radio frecuencia Funciones en Procesamiento

FPGA PC
Figura 3.3: Diagrama de bloques del hardware del USRP [7]
Para controlar el manejo de los equipos USRP, se utiliz la plataforma de desarrollo LabView,
la cual permite llevar a cabo la interconexin entre el hardware a utilizar y el computador
Host. Adems, esta plataforma posee bloques funcionales que permiten realizar procesamiento
de datos sobre la seal recibida o generar muestras para ser transmitidas. La implementacin
del software se detallar en la seccin 3.2.2.
3.2.1.2. Antena a Utilizar
La antena a utilizar para la estacin terrena es una antena parablica modelo Kaultronics
S-7.5, la cual est ubicada en la azotea del edificio del Departamento de Ingeniera Elctrica.
Esta antena se puede apreciar en la Figura 3.4. Cabe destacar que esta antena presenta
un sistema de control de posicin ya implementado, lo cual es de inters para el uso en el
seguimiento de rbita de satlites.
Esta antena tiene un receptor optimizado para las bandas C/Ku (4 a los 12 GHz), el cual
no es utilizado actualmente. Acorde a lo anterior, se debe realizar una modificacin a esta
antena para poder operar dentro de la banda de frecuencia deseada.
23
Figura 3.4: Antena modelo Kaultronics S-7.5
Adaptacin Realizada
Para poder lograr la adaptacin de la antena a la frecuencia de operacin deseada, se

realizaron dos alimentadores distintos dentro de la cavidad circular que contiene al recep-
tor original, como se puede apreciar en la Figura 3.5. Los alimentadores implementados son
antenas del tipo monopolo, cuyos largos equivalentes sern un mltiplo de 4 , donde es la
longitud de onda de la frecuencia de operacin. En la Figura 3.5a, se aprecia la existencia de
dos cavidades circulares de distinto radio, donde la seccin circular de mayor radio contiene
a la otra seccin circular. En la Figura 3.5b, donde se aprecia un corte transversal del recep-
tor, se observa que la cavidad de mayor radio es ms extensa, lo cual permite realizar dos
adaptaciones para geometras circulares de distinto radio.
Tabla 3.3: Valores de las frecuencias de corte de los modos y sus respectivas longitudes de
onda a 2.4GHz para dos guas de onda circulares de radio a0 = 8,25 cm y a1 = 9,75 cm
Gua circular de radio a0 = 8,25 cm Gua circular de radio a1 = 9,75 cm

fc (GHz) g para 2.4 GHz (cm) fc (GHz) g para 2.4 GHz (cm)
T E11 1.065 13.6 0.901 13.49
T M01 1.391 14.88 1.177 14.35
T E21 1.767 17.68 1.495 15.98
T E01 2.217 28.81 1.876 20.05
T M11 2.217 28.81 1.876 20.05
24
(a) (b)
Figura 3.5: Geometra del receptor original: (a) Vista frontal del receptor, (b) Vista transver-
sal del receptor. Se aprecian los puntos A: El receptor original y B: Lugar donde se instalaron
las dos adaptaciones. Los puntos 1 y 2, representan las adaptaciones para excitar los modos
T E01 y T E11 , respectivamente, para las cavidades que las contienen.
Para poder implementar las adaptaciones mencionadas, es necesario realizar un anlisis

de gua de onda a las cavidades circulares del receptor original, de manera de entender la
geometra de los campos electromagnticos que se propagan a travs de las distintas secciones
circulares. En la Tabla 3.3, se aprecian las frecuencias de corte para los primeros modos de
propagacin para dos guas de onda circulares de distintos radios,a0 = 8,25 cm y a1 = 9,75
cm, y los valores de la longitud de onda para una frecuencia de 2.4 GHz para cada uno de
sus modos de propagacin dentro de dichas guas de onda.
Se puede apreciar que, a la frecuencia que se desea operar, se propagan los modos T E11 ,
T M01 , T E21 , T E01 y T M11 , para ambas cavidades. De esta forma, para privilegiar la pro-
pagacin de un modo por sobre otro, se debe colocar el alimentador en la misma direccin
que la geometra de los campos para dicho modo, dentro de la cavidad circular en la que
estar el alimentador. De esta forma, los modos a excitar en las guas de onda circulares
son el T E01 y T E11 , para las cavidades de radio a0 y a1 , respectivamente. En la Figura 3.5
se aprecian los puntos 1 y 2, los cuales representan los alimentadores a implementar dentro
del receptor original. En la Figura 3.5a, se aprecian los alimentadores desde una perspectiva
frontal, donde se puede asociar su disposicin fsica con los modos de propagacin que se
desean excitar. La geometra de los campos electromagnticos para los distintos modos de
propagacin se pueden apreciar en [13]. En la Figura 3.5b, se puede apreciar desde una pers-
pectiva transversal la disposicin de los alimentadores dentro del receptor original, donde se
observa que los alimentadores 1 y 2 estn confinados dentro de las cavidades circulares de
25
radio a1 y a0 , respectivamente.
3.2.2. Implementacin en Software
Como se mencion en la seccin 3.2.1.1, se utiliz la plataforma de desarrollo LabView

para programar el software que permitira realizar la interfaz entre las radios USRP y el
computador. Esta plataforma permite comunicar el computador con las USRP de manera
bidireccional, de tal forma que se puedan leer las muestras tomadas por la USRP configurada
como receptor o que se pueda enviar a dicha radio las muestras generadas de una seal, para
luego ser transmitida.
LabView tiene diversos kit de programacin, los cuales incluyen programas que realizan
diversas funciones y que pueden ser fcilmente integrados al programa que el usuario este
desarrollando. En particular, para el desarrollo del software del sistema de comunicaciones se
utilizaron los kits de instrumentacin y de modulacin. La utilizacin del kit de instrumen-
tacin permite incluir los drivers de las USRP dentro del programa y de esta forma poder
configurar los distintos parmetros de operacin de las radios, definir el tipo de sesin que
se iniciar con la radio (Transmisor o Receptor), as como tambin definir el inicio y fin
de la adquisicin de muestras desde el USRP o del envo de estas hacia la radio. Por otro
lado, el kit de modulacin permite determinar el tipo de modulacin que se desea utilizar en
un enlace de comunicaciones y de esta forma implementar tanto los bloques del modulador,
demodulador y detector de bits de un sistema de comunicacin digital.
A continuacin se presentarn y describirn los principales bloques utilizados en la realiza-

cin del software, para luego describir la integracin de dichos mdulos en la implementacin
de los programas transmisor y receptor. Los cdigos implementados en LabView y el clcu-
lo de algunos parmetros de los bloques mencionados en esta seccin se presentan en los
apndices B.2 y A, respectivamente.
3.2.2.1. Bloques de Interfaz con las USRP
Bloques Open Tx/Rx Session VI
Tabla 3.4: Parmetros de la funcin Open Tx/Rx Session
Parmetros de entrada Parmetros de salida

Direccin IP USRP Identificacin de la sesin
Estos bloques son los encargados de iniciar la utilizacin del hardware en el programa.
Para poder utilizar una USRP especfica, se debe indicar la direccin IP que tiene asociada
dicha USRP en la red. Esta direccin es un parmetro de entrada a los bloques de inicio de
sesin. De esta forma, este bloque permite asignar el tipo de comportamiento que tendr una
determinada USRP, siendo las opciones entre transmisor (Tx) o receptor (Rx).
26
Bloque Configure Signal VI
Tabla 3.5: Parmetros de la funcin Configure Signal

Identificacin de la sesin Identificacin de la sesin
Frecuencia Portadora
Puerto RF a utilizar (TX1/RX1 RX2)
Ganancia
Tasa de muestras I/Q
Este bloque permite configurar los parmetros fundamentales de operacin de las USRP,
los cuales se describen a continuacin:
Ganancia: Controla la potencia con que ser transmitida la seal o la ganancia con que
es amplificada la seal recibida.
Frecuencia Portadora: Define la frecuencia RF donde se estar operando tanto en el
receptor como en el transmisor.
Tasa de Muestras: Define la frecuencia de muestreo de los conversores anlogo-digital
y digital-anlogo. De esta forma, para la transmisin, se define esta tasa de tal forma
que cumpla con la tasa mnima de reconstruccin de Nyquist para la seal a enviar.
Por otro lado, en recepcin, esta tasa fijar el ancho del espectro que ser observado
por el USRP.
Puerto RF a utilizar: Define el puerto de radiofrecuencia TX1/RX1 o RX2 que se
utilizar del USRP.
Cabe destacar que las USRP no estn calibradas, por lo que la informacin de ganancia
ingresada no es un valor absoluto y no asegura un comportamiento lineal al variar dicho
parmetro. Es por esto que el comportamiento de la ganancia puede variar para distintas
frecuencias portadoras y entre distintos equipos. Debido a lo anterior, se debe asegurar el
comportamiento del parmetro de manera experimental con un analizador de espectro. Este
procedimiento se explica en la seccin A.4 del apndice.
Tambin se debe destacar que, al realizar un enlace de comunicacin digital, al enviar una
seal por el transmisor a cierta tasa de muestras, en el receptor se debe colocar el mismo
valor para muestrear la seal, de esta forma se puede asegurar que la relacin de las muestras
por smbolo es igual en el receptor y el transmisor.
Bloque Write Tx Data
Este mdulo permite enviar las muestras generadas por el computador host de la seal
banda base al buffer del USRP. La representacin de las muestras se debe realizar en su forma
compleja de fase y cuadratura (I/Q), de manera que pueda ser manejable por el USRP. El
parmetro de tiempo de espera indica cuanto se debe esperar para que se generen las muestras
a enviar antes de retornar un error. Finalmente, el parmetro booleano de fin de las muestras
27
Tabla 3.6: Parmetros de la funcin Write Tx Data

Identificacin de la sesin Identificacin de la sesin
Muestras a enviar
Tiempo de espera
Fin de las muestras
le indica al USRP el envo de la ltima serie de muestras al buffer, para luego cerrar la sesin
de transmisor.
Bloque Fetch Rx Data
Tabla 3.7: Parmetros de la funcin Fetch RX

Identificacin de la sesin Muestras
Nmero de Muestras a recibir Identificacin de la sesin
Tiempo de espera
Fin de las muestras
Este bloque permite extraer las muestras del buffer del USRP. El parmetro de entrada
de nmero de muestras a recibir especifica la cantidad de muestras que se tomarn del USRP
en cada lectura de la seal recibida. Este valor se debe elegir de manera de no generar un
overflow en el buffer del USRP. Las muestras recibidas desde el USRP estn en representacin
compleja de fase y cuadratura (I/Q). El parmetro de tiempo de espera especifica cuanto debe
esperar el computador para recibir el nmero de muestras indicado por el usuario antes de
retornar un error.
3.2.2.2. Bloques de Seal Banda Base
Bloque Generate FSK System Parameters VI
Tabla 3.8: Parmetros de la funcin Generate FSK System Parameters

Orden de la Modulacin Parmetros FSK
Muestras por smbolo Bits por smbolo
Desviacin en frecuencia
Este bloque calcula los parmetros necesarios para ser utilizados en un sistema de comuni-
cacin digital que utilice modulacin FSK. De esta forma, con los parmetros de desviacin
de frecuencia y el orden de la modulacin, se puede generar el mapa de smbolos de una
modulacin digital, que para el caso de modulacin FSK sern frecuencias discretas que re-
presentarn los smbolos. El parmetro de muestras por smbolo define cuantas muestras son
28
las necesarias para generar un smbolo o cuantas muestras se deben considerar para realizar
la deteccin de bits.
Bloque Generate Filter Coefficients VI
Tabla 3.9: Parmetros de la funcin Generate Filter Coefficients

Tipo de modulacin Coeficientes del filtro ajustado
Coeficientes del pulso enviado Parmetro del filtro
Tipo de filtro
Muestras por smbolo
Largo del filtro
Este mdulo genera los coeficientes de los pulsos que se desean utilizar en el sistema
de comunicaciones, tanto para generar la seal banda base en el modulador como para la
realizacin de un filtro ajustado para la deteccin de bits en el demodulador. Este bloque da
la opcin de escoger el tipo de pulso a utilizar, dentro de los cuales est el pulso RRC, y el
parmetro del pulso a ingresar en este caso ser el parmetro . Dentro de las variables de
entrada est la opcin de definir el largo del filtro, es decir, se define la cantidad de periodos
en los cuales se extender el pulso y en base a eso se generan las muestras. De esta forma, la
salida de este bloque entrega las muestras del pulso elegido con los parmetros ingresados.
Bloque Generate Synchronization Parameters VI
Tabla 3.10: Parmetros de la funcin Generate Synchronization Parameters

Parmetros FSK Parmetros de sincrona
Serie de bits de sincrona
Este bloque genera smbolos de referencia basado en una serie de bits entregada por el
usuario y los parmetros de modulacin FSK, para comparar parte de la seal muestreada
con esta serie de smbolos y as establecer un orden de las muestras para ser utilizados en el
proceso de deteccin de bits en el demodulador del sistema. De esta forma, se genera sincrona
entre las muestras tomadas de la seal y el detector del sistema.
Bloque Modulate FSK VI
Este bloque recibe una secuencia de bits y realiza la generacin de muestras de una
seal banda base FSK en su representacin compleja, basado en la informacin entregada
por los bloques Generate Filter Coefficients y Generate FSK System Parameters. En este
bloque se define la tasa de duracin de los smbolos, lo que define la velocidad con que se
29
Tabla 3.11: Parmetros de la funcin Modulate FSK

Bits de entrada Muestras de la seal banda
Parmetros FSK Smbolos enviados
Tasa de smbolo
Coeficientes del pulso a utilizar
Vaciar buffer del modulador
Resetear modulador
transmiten los datos. Los parmetros de entrada de vaciar el buffer del modulador y resetear el
modulador son variables booleanas y definen si la generacin de muestras de una serie de bits
es dependiente de alguna utilizacin anterior del modulador, de manera de dar continuidad
a las muestras generadas entre una serie de bits y otra.
Bloque Demodulate FSK VI
Tabla 3.12: Parmetros de la funcin Demodulate FSK

Muestras seal banda base Serie de bits recibida
Parmetros FSK Smbolos enviados
Muestras filtro ajustado
Parmetros de sincrona
Resetear demodulador
Este mdulo recibe las muestras de una seal banda base en su representacin compleja
y realiza el proceso de demodulacin y deteccin de bits en un esquema de comunicacin
FSK, basado en la informacin entregada por los bloques Generate Filter Coefficients y
Generate FSK System Parameters. El proceso de deteccin de bits se realiza mediante la
implementacin de un filtro ajustado, el cual toma una serie de muestras de la seal banda
base y decide si lo recibido corresponde a un 0 1. Dado lo anterior , es necesario realizar
un alineamiento de las muestras para que la realizacin del filtro ajustado se efecte con
las muestras correspondientes al intervalo de tiempo de un smbolo. Esto hace necesario
la utilizacin de parmetros de sincrona, lo cual entrega una referencia sobre las muestras
recibidas, para luego realizar el alineamiento temporal y poder efectuar el filtro ajustado sobre
las muestras que representan un smbolo. El parmetro booleano de resetear el demodulador
permite decidir si utilizar o no muestras recibidas anteriormente de la seal banda base para
la deteccin de bits, de manera de dar continuidad en el uso del bloque demodulador entre
distintas series de muestras recibidas.
3.2.2.3. Diagrama del Software Transmisor y Receptor
Una vez entendidos los bloques que permitiran controlar la interfaz con las USRP y que
generaran el procesamiento de la seal banda base, se procedi a integrar dichos mdulos
30
para crear el software que definira la operacin del transmisor y receptor en el sistema. A
continuacin se describir el funcionamiento de los programas que permitirn llevar a cabo
los roles de transmisor y receptor en el sistema de comunicaciones.
Transmisor
El funcionamiento del programa transmisor queda descrito de la siguiente forma:
1. Se inicia una sesin para la utilizacin de las radios, definiendo el funcionamiento de la

USRP como transmisor.
2. Se configuran los parmetros de operacin del USRP, como la frecuencia de operacin,
la potencia de salida, el puerto de RF a utilizar y la tasa de muestras del conversor
digital - anlogo del sistema para la reconstruccin de la seal banda base.
3. Se definen los parmetros de modulacin del sistema, como el tipo de pulso a utilizar
y sus caractersticas, la desviacin en frecuencia de un sistema FSK y las muestras por
smbolo, las cuales deben ser las mismas para los bloques Generate Filter Coefficients
y Generate FSK System Parameters.
4. Se ingresa la serie de bits que se desea enviar. Esta serie puede ser definida por el
usuario de manera directa o pueden ser los bits de un archivo que se desee transmitir.
5. Una vez definido lo anterior, se ingresa al loop de transmisin, donde se generan las
muestras de la seal banda base FSK , para luego ser enviadas al buffer del USRP
mediante una conexin Gigabit Ethernet
En la Figura 3.6 se puede apreciar el diagrama del software implementado para realizar el
proceso de generacin y transmisin de la seal modulada. Adems, se aprecian los bloques
utilizados en este programa asociados con su respectiva funcin en el proceso.
Receptor
El funcionamiento del programa receptor queda descrito de la siguiente forma:
1. Se inicia una sesin para la utilizacin de las radios, definiendo el funcionamiento de la

USRP como receptor.
2. Se configuran los parmetros de operacin del USRP, como la frecuencia de operacin,
la ganancia del amplificador de bajo ruido, el puerto de RF a utilizar y la tasa de
muestras del conversor anlogo - digital del sistema.
3. Se definen los parmetros de modulacin del sistema, como el tipo de pulso a utilizar
y sus caractersticas, la desviacin en frecuencia de un sistema FSK y las muestras por
smbolo, las cuales deben ser las mismas para los bloques Generate Filter Coefficients
y Generate FSK System Parameters.
4. Entrada al loop de recepcin, se leen del buffer del USRP las muestras de la seal
recibida, para luego aplicar demodulacin FSK y deteccin de bits a dichas muestras.
31
Iniciar sesin de Configurar Envo de muestras
Transmisor Parmetros de al USRP (Ethernet)
USRP RF (Write Tx Data )
(Open Tx session VI) (Configure Signal VI)
Muestras de la seal modulada

Parmetros de en su representacin banda
Modulacin a Generacin de base
utilizar (FSK) muestras de la
(Generate FSK System Configuracin de
parmetros del seal Banda base
Parameters VI) (Modulate FSK VI)
modulador
Parmetros del
tipo de pulso a
utilizar
(Generate Filter
coefficients VI)
Informacin a
enviar (Serie de Loop de transmisin del USRP
bits)
Figura 3.6: Diagrama del software transmisor
En la Figura 3.7 se puede apreciar el diagrama del software implementado para realizar el
proceso de demodulacin y deteccin de la seal recibida. Adems, se aprecian los bloques
utilizados en este programa asociados con su respectiva funcin en el proceso.
Iniciar sesin de Configurar Leer las muestras

Receptor USRP Parmetros de del USRP
(Open Rx session VI) RF (Ethernet)
(Configure Signal VI) (Fetch Rx Data )
Muestras de la seal recibida

Parmetros de
Modulacin a
utilizar (FSK)
(Generate FSK System Configuracin de Demodulacin
Parameters VI) parmetros del
demodulador FSK de las Serie de bits
muestras y recuperada
deteccin de bits
Parmetros del (Demodulate FSK VI)
tipo de pulso a
utilizar
(Generate Filter
coefficients VI)
Loop de Recepcin del USRP
Figura 3.7: Diagrama del software receptor
32
Captulo 4
Resultados y Discusin
En esta seccin se explicar la metodologa elegida con la que se desarrollaron las prue-
bas para analizar el sistema de comunicaciones implementado en el captulo anterior y los
respectivos resultados de dichas pruebas.
4.1. Pruebas del Enlace de Comunicaciones
Para poder cuantificar el desempeo del enlace de comunicaciones, es necesario disear

pruebas que permitan obtener las figuras de mrito nombradas en 2.1.5. Considerando lo
anterior, se diseo una prueba la cual consista en cuantificar la tasa de error de bits (BER)
acorde a la variacin de la potencia de la seal portadora, lo cual es equivalente a cambiar
la razn de seal a ruido. De esta forma se debe enviar una serie de bits desde el transmisor
al receptor, la cual debe ser conocida por ambas partes del enlace, para luego comparar la
serie recibida por el receptor con la serie original de bits y de esta forma cuantificar cuantos
bits llegaron errados a destino. A continuacin se detallar el protocolo implementado para
llevar a cabo esta prueba y se describirn los escenarios en los cuales fue desarrollado dicho
experimento.
4.1.1. Protocolo Implementado para el Desarrollo de las Pruebas
Como ya fue mencionado, se debe transmitir una serie de bits conocida por ambos nodos
del sistema de comunicaciones. Es por esto que se implement un protocolo el cual utilizaba
como serie conocida de bits un archivo de un formato genrico que el usuario escogiera y
que estuviera en ambos nodos, para luego poder comparar la razn entre los bits errados
y los bits totales del archivo. Este protocolo implementaba la utilizacin de series de bits
de sealizacin, as como tambien el uso de encabezados, tanto al principio como al final
de la transmisin para empaquetar la informacin enviada. En la Figura 4.1 se muestra el
empaquetamiento de los datos del archivo a enviar. Se puede apreciar que los encabezados
implementados son las palabras en ingls header y theend. Para las series de bits de sealiza-
33
cin se utilizaron las palabras header, la cual indicaba el inicio de la transmisin del archivo
empaquetado, y cambio para indicarle al receptor que el transmisor hara un aumento en 1
dB de ganancia. Cabe destacar que la palabra header es tambien utilizada como sere de bits
de sincrona, mencionada en la seccin 3.2.2.
HEADER BITS DEL ARCHIVO THE END
Figura 4.1: Empaquetado del archivo a enviar
De la Figura 4.1 se debe destacar que los encabezados a utilizar son palabras que utilizan
6 caracteres del cdigo ASCII, donde cada caracter se representa por una serie de 8 bits,
por lo que cada encabezado tiene un largo equivalente de 48 bits y por ende al archivo a
enviar se le agregan 96 bits de informacin. Dicho lo anterior, se describe el funcionamiento
del protocolo de las pruebas de la siguiente forma:
El nodo receptor estaba constantemente escuchando la banda de frecuencia correspon-

diente
El nodo transmisor enviaba la serie de bits de sealizacin hacia el receptor, dando
aviso de que se iniciara la transmisin de datos
El nodo receptor detecta la serie de sealizacin de transmisin de datos y aumenta el
nmero de muestras por lectura de los datos del USRP.
El receptor escucha el canal por un tiempo equivalente al nmero de muestras necesarias
para la recepcin del archivo empaquetado.
El receptor busca tanto el encabezado delantero como el trasero dentro de la serie de
bits recibidos y los remueve, dejando solo la informacin del archivo enviado.
Se compara el archivo recibido con el original obteniendo la cantidad de bits errados
durante la transmisin y de esta forma se obtiene la tasa de error de bits.
Cabe destacar que para cada valor de ganancia, se repeta la prueba un total de 50 veces.
De esta forma, el clculo de la tasa de error de bits ser calculado como el promedio de las
tasas de errores obtenidas para una ganancia determinada.
4.1.2. Escenario de las Pruebas
Para probar el sistema de comunicaciones diseado en el captulo anterior, se realizaron

pruebas en dos escenarios: el primero consisti en realizar pruebas en el laboratorio de elec-
trnica ubicado en el tercer piso del edificio de electrotecnologas. Este escenario permiti
comprobar el funcionamiento del enlace de comunicaciones entre dos radios USRP y medir
su desempeo acorde a las variaciones de potencia de la portadora. En la Figura 4.2 se re-
presenta la distribucin fsica del escenario de pruebas.
34
Rx
10.5 m
Tx
Puerta
Figura 4.2: Primer escenario en el cual se representa la disposicin de los equipos dentro del
Laboratorio de Electrnica.
(a) (b)
Figura 4.3: Segundo escenario en el cual se realizaron las pruebas. En a) se aprecia una
imagen satelital de los puntos donde se colocar el transmisor y el receptor, y en b)se observa
la disposicin real de como se llevaron las pruebas.
El segundo escenario consisti en realizar el enlace de comunicaciones entre los techos de

los edificios del Departamento de Ingeniera Elctrica y la Torre Central de la Facultad de
Ciencias Fsicas y Matemticas. Este escenario se presenta en la figura 4.3, donde se aprecia
la distancia horizontal entre el transmisor y el receptor.
Como se puede apreciar en las figuras 4.2 y 4.3, las distancias a las que se encontraban
el transmisor y el receptor del sistema son mucho menores a las que se encuentra un satlite
de baja orbita (entre 500 a 700 Km) . Es por este motivo que se utilizaron atenuadores de
potencia en la salida del transmisor para emular las prdidas de espacio libre obtenidas en
35
un enlace satelital. El uso de atenuadores queda determinado por la siguiente relacin:
2
Pr = Gt Gr Pt ( ) A
4r
2
Pr = Gt Gr Pt ( )
4 rA
2
Pr = Gt Gr Pt ( ) (4.1)
4r0
Donde A es la atenuacin en valores adimensionales y r0 es la nueva distancia equivalente al
incluir los atenuadores. De esta forma para el segundo escenario se utiliz una atenuacin
de 83 dB, lo cual en conjunto con la distancia que separa al transmisor del receptor da una
distancia equivalente de 762 Km aproximadamente.
4.2. Pruebas de la Antena
Para poder incluir a la antena parablica con sus respectivas adaptaciones en el escenario 2
descrito en la seccin 4.1.2, fue necesario realizar pruebas que pudieran asegurar y cuantificar
su desempeo de operacin en la banda de frecuencia deseada. Es por esto que se realizaron
dos pruebas que permitiran verificar dicho desempeo: la medicin de prdidas de retorno y la
medicin de la mxima ganancia. En las Figuras 4.4a y 4.4b, de ahora en adelante adaptacin
1 y 2 respectivamente, se observan las modificaciones realizadas al receptor original de la
antena parablica, las cuales fueron descritas en la seccin 3.2.1.2. El procedimiento de la
implementacin de los alimentadores se detalla en A.3
4.2.1. Medicin de Prdidas de Retorno
Una vez realizadas las adaptaciones mencionadas en 3.2.1.2,era necesario poder cuantificar
las prdidas asociadas a la reflexin parcial de la potencia entregada a la antena, debido al
desajuste de impedancia. Para lograr cuantificar estas prdidas de retorno se realiz una
medicin del parmetro de scattering S11 , el cual relaciona la cantidad de potencia reflejada
por un puerto sobre el total de potencia inyectada en dicho puerto. Esta medicin se realiz
utilizando un analizador vectorial de redes. Esta relacin viene dada por la siguiente formula
[17]
V1
S11 = + (4.2)
V1
Con V1 y V1+ el voltaje reflejado e incidente en el puerto de entrada de la antena dado que el
puerto de salida est conectado a su carga. De esta forma se puede cuantificar cuanta potencia
de la inyectada se estar transmitiendo a la carga, en este caso al canal inalmbrico. Estimar
el valor de este parametro es relevante, tanto para saber cuanto de la potencia entregada es
efectivamente transmitida, como para proteger a los equipos conectados a la antena de la
potencia reflejada debido al desajuste de impedancia.
36
(a) (b)
Figura 4.4: Adaptaciones realizadas a la antena parablica, donde a) es la adaptacin 1 para

excitar el modo T E01 y b) la adaptacin 2 para excitar el modo T E11 .
4.2.2. Medicin de la Mxima Ganancia
Otra prueba realizada a la antena adaptada, fue la de determinar su punto de mxima

ganancia. Esta prueba fue realizada utilizando una de las radios USRP para transmitir una
seal sinusoidal con potencia fija. Por el lado del receptor, se utilizaba la antena parablica
conectada al analizador de espectro, de esta forma medir cuanta potencia se poda captar
con la antena y sus respectivas adaptaciones . Cabe destacar que esta prueba fue realizada
utilizando la misma configuracin del escenario dos descrito en la seccin 4.1.2. As, con
el conocimiento de la potencia transmitida, la ganancia de la antena en el transmisor y la
distancia que separaban al transmisor del receptor, se realiz el clculo de radio enlace, y de
esta forma, determinar la ganancia de la antena, Gr , una vez encontrado el punto mximo
de recepcin. Este clculo se puede realizar reordenando la ecuacin 2.15:
Gr = F SL Pt Gt + Pr (4.3)
Donde Pt es la potencia transmitida en dBm, Pr la potencia recibida en dBm, Gt es la

ganancia de la antena en el transmisor en dBi y F SL son las prdidas de espacio libre en
dB. Cabe destacar que se consider el exponente mencionado en 2.15 con un valor cuadrtico
equivalente al terico.
37
4.3. Resultados de las Pruebas y Discusin
4.3.1. Caracteristicas de la Antena
Medicin de las Prdidas de Retorno
Como fue mencionado en la seccin 4.2.1, se tomaran mediciones del parmetro de scat-
tering S11 . En la Figura 4.5 se pueden apreciar las mediciones realizadas de este parmetro
para las dos adaptaciones realizadas, mediante la utilizacin del analizador vectorial de redes.
5 5
S11 Medido S11 Medido
Referencia de 9.5 dB Referencia de 9.5 dB
10
10 15
S11 (dB)
S11 (dB) 20
15 25
30
20 35
2.36 2.37 2.38 2.39 2.4 2.41 2.42 2.43 2.44 2.45 2.4 2.42 2.44 2.46 2.48 2.5
Frecuencia (GHz) Frecuencia (GHz)
(a) (b)
Figura 4.5: Resultados de las mediciones del parmetro S11 desde la entrada de la antena
Acorde a [20], se puede apreciar que un valor aceptable y tpico para este parmetro en
antenas de comunicaciones es de -9.5 dB, lo que es equivalente a una prdida por retorno
de aproximadamente un 10 %. Considerando este valor, se puede apreciar que el ancho de
banda de operacin de la adaptacin 1 es de aproximadamente 44 MHz (Desde 2.39 GHz
a 2.434GHz aproximadamente). Para la adaptacin 2 el valor del ancho de banda est en
torno a 86 MHz (desde 2.4 GHz a 2.486 MHz aproximadamente). Dicho lo anterior, se puede
apreciar que la adaptacin 2 tiene un mayor ancho de banda que la adaptacin 1, dando una
mayor cobertura a la banda ISM de 2.4 GHz, la cual tiene un ancho de banda de 100 MHz
(de 2.4 GHz a 2.5 GHz).
Medicin de la Ganancia de la Antena
Los resultados del clculo de ganancia mxima se pueden observar en la Tabla 4.1. En
esta tabla se puede apreciar que la adaptacin 2 tiene un mejor desempeo comparado con
la adaptacin 1, alcanzando un valor de ganancia equivalente a G = 25,89 dBi. Esto se debe
38
a la polarizacin de los campos electromagnticos que se propagan dentro de las respectivas
guas circulares, siendo la disposicin de la adaptacin 2 ms susceptible a la propagacin de
ondas con polarizacin lineal, las cuales provenian del transmisor ubicado en el techo de la
Torre Central. Por otro lado, se puede apreciar en la figura 4.4 que el grosor del conductor
utilizado en la adaptacin 1 puede influir en las aproximaciones utilizadas para aplicar este
tipo de mtodos, dado que uno de los supuesto para hacer este tipo de adaptaciones es que el
alimentador debe ser un cable delgado, lo cual implicara un peor desempeo en la recepcin
de potencia.
Tabla 4.1: Clculo de la ganancia de la antena en base a la potencia recibida
Pt Gt F SL Pr Gr Calculada
Adaptacin 1 20 dBm 3 dBi 74.69 -36 dBm 15.69 dBi
Adaptacin 2 20 dBm 3 dBi 74.69 -25.8 dBm 25.89 dBi
Debido a que la adaptacin 2 muestra mejores resultados que la adaptacin 1, para las
pruebas del enlace de comunicaciones se utiliz la antena parablica con la adaptacin 2
implementada en ella.
4.3.2. Desempeo del Radio Enlace
A continuacin se presentan los resultados del enlace de radio en los escenarios presentados
en 4.1.2. Las curvas presentadas en las Figuras 4.6 y 4.7 corresponden a la tasa de error de
bits con respecto la energia por bit sobre la densidad espectral de ruido. En la Tabla 4.2 se
muestran un resumen de los parmetros relevantes en los cuales fueron realizadas las pruebas.
Como se puede apreciar, en el primer escenario el comportamiento de la tasa de error de bits
Tabla 4.2: Resumen de los Parmetros de los Escenarios
Parmetro Escenario 1 Escenario 2

Rango de Ganancias 10 a 15 dB 26 a 31 dB
Distancia real entre Tx y Rx 10.5 m 54 m
Atenuacin 30 dB 83 dB
Ganancia en el receptor 0 dB 36 dB
Distancia Equivalente 333.2 m 762.7 km
es consecuente con el aumento de la razn de seal a ruido, conseguida mediante el aumento

de la potencia de la portadora. Adems, se observa las diferencias en la tasa de error de bits
al utilizar el pulso rectangular y el RRC, lo cual se puede apreciar en la obtencin de una
menor tasa de error para el caso del RRC utilizando la misma razn de energa por bit sobre
ruido. Esto se debe a la disminucin de interferencia entre smbolos (ISI) generada por la
utilizacin de dicho pulso de Nyquist.
Para el caso del segundo escenario, al estar en un espacio exterior, exista suceptibilidad
39
2
10
RRC =0.22
Rect

3
10
4
10
5
10
6
10
34.5 35 35.5 36 36.5 37 37.5 38 38.5 39
Eb/N0 (dB)
Figura 4.6: Resultados de las pruebas Escenario Uno
1
10
Rect 6 de mayo
Rect 16 mayo
RRC 6 de mayo
RRC 16 mayo
2
10
3
10
2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7
Eb/N0 (dB)
Figura 4.7: Resultados de las pruebas Escenario Dos
a las condiciones climticas a las cuales era sometido el enlace de comunicaciones. Es por
esto que se realizaron dos mediciones en los das 6 y 16 de mayo del 2016, de manera de
tener condiciones meteorolgicas distintas y poder medir el desempeo del enlace frente a
dichas condiciones. Acorde con [22][23], existen distintos tipos de atenuaciones provocadas
por las condiciones atmosfricas, las cuales pueden ser generadas por la existencia de lluvia,
nubosidad y por la presencia de gases, ms especificamente por el vapor de agua. Es por
40
esto que para llevar a cabo las pruebas, se utilizaron datos meteorolgicos tomados desde
la estacion San Pablo perteneciente a la Direccin Meteorolgica de Chile, ubicada a 8 km
del Departamento de Ingeniera Elctrica. En la Tabla 4.3 se presentan las condiciones de
humedad relativa y razn de mezcla de vapor de agua promedio en el intervalo de tiempo en
el que fueron realizadas las pruebas del enlace.
Tabla 4.3: Datos de humedad relativa y razn de mezcla de vapor de agua para los das 6 y
16 de mayo.
Variable 6 de mayo 16 de mayo

Humedad Relativa 80.02 % 68.38 %
g g
Razn de Mezcla 8.6 kg 8.2 kg
Acorde a la Figura 4.7, se pueden apreciar las curvas de tasa de error de bits obtenidas para
los das en que fueron desarrolladas las pruebas, donde se observa que en este escenario no
se logra cumplir la mejora esperada por el uso de pulsos de nyquist comparado con el pulso
rectangular, como en el caso del escenario 1, para ninguno de los das de medicin. Por otro
lado, se comparan los resultados obtenidos en los distintos das y se logra observar que en
el da 6 de mayo se obtiene un peor desempeo que en el da 16 de mayo. Esto se puede
atribuir a las condiciones meteorolgicas observadas para los das en que fueron realizadas
las mediciones, las cuales se observan en la Tabla 4.3, donde se aprecia que en el da 6 de
mayo exista mayor humedad relativa y razn de mezcla de vapor de agua que en el da 16
de mayo. Como ya fue mencionado, existen atenuaciones generadas por la concentracin de
vapor de agua en el aire y por la presencia de neblina en el lugar donde se desarrollaron las
pruebas. La atenuacin generada por el vapor de agua es proporcional a la concentracin de
dicho gas en el aire, lo cual se puede observar con el valor de razn de mezcla. A pesar de que
el da 6 de mayo tiene un valor de razn de mezcla mayor que le da 16 de mayo, la diferencia
entre estos valores es pequea, por lo que el peor desempeo del enlace no se puede asociar
completamente con las prdidas generadas por el vapor de agua. Por otro lado, el da 6 de
mayo es el da con condiciones ms favorables para la formacin de neblina, lo cual se observa
con los valores de humedad relativa. Esto se condice con lo observado de manera cualitativa
para los das en que se llevo a cabo la medicin, ya que en el da 6 de mayo se present una
mayor existencia de neblina en el ambiente, asociando la presencia de este fenmeno con un
peor desempeo del enlace.
4.4. Comparacin con Otros Sistemas de Comunicaciones
A continuacin se presenta una comparacin entre las caractersticas de tres sistemas

de comunicaciones distintos: El sistema implementado en Suchai 1, un equipo transceptor
utilizado en nanosatlites que opera en la banda de 2.4 GHz (Modelo n2420) y el sistema
implementado en este trabajo. Esta informacin es presentada en la Tabla 4.4.
Se puede apreciar que el sistema diseado tiene una mayor tasa de transmisin que el
actualmente implementado en el proyecto Suchai 1, logrando tener comunicacin en condi-
41
Tabla 4.4: Comparacin entre sistemmas de comunicaciones basada en la comparacin de sus
transceptores
Suchai 1 Transceptor n2420 Sistema Implementado

Mxima Potencia Transmitida 33 dBm 30 dBm 20 dBm
Tipo de modulacin FSK No especificada FSK
Correcin de Errores S S No
Tasa de transmisin 1.2 kbits
s
230 kbits
s
10 kbits
s
Uso del Espectro Portadora nica FHSS Portadora nica
ciones de prdida similares a las que se presentan en un enlace satelital y alcanzando una
baja tasa de error de bits. Por otro lado, el uso del espectro es similar, utilizando ambos
una portadora nica para transmitir la informacin. Este uso de espectro es menos ventajoso
frente a canales variables en el tiempo y selectivos en frecuencia, debido a que cualquier efecto
adverso generado por el canal que afecte la banda utilizada, traer consecuencias directas al
enlace de comunicacin.
Por otro lado, si se compara con el transceptor que opera en la banda deseada, se ve que el
sistema implementado presenta una tasa de transmisin 20 veces menor, aproximadamente.
Junto con esto, es posible notar que el transceptor n2420 utiliza una tcnica de espectro
ensanchado, ms especificamente la generar saltos de la frecuencia portadora dentro de la
banda a operar (Del ingls Frecuency Hopping Spread Spectrum (FHSS), lo cual le da un
mejor desempeo y robustez frente a un canal selectivo en frecuencia, dado el cambio en
frecuencia portadora en funcin del tiempo.
Junto a lo anterior, se puede observar que el sistema implementado presenta desventajas

frente a los otros dos sistemas, debido a que no incluye un sistema corrector de errores. Esto
se implement de esta forma, debido a que se deseaba cuantificar el efecto del canal en esta
banda de manera directa. Adems de esto es posible notar que las pruebas fueron realizadas
con dos radios del tipo USRP, las cuales al desempearse como transmisor, presentan una
potencia de salida mxima de 20 dBm, lo cual es 10 dBm menor que los transceptores del nano
satlite Suchai 1 y el n2420, lo que hace que las pruebas realizadas al sistema implementado
estn en condiciones menos ventajosas que un enlace con los transceptores antes mencionado.
42
Captulo 5
Conclusiones
En base al estudio de los esquemas de comunicacin digital y satelital, se pudo comprender

las distintas tcnicas de modulacin utilizadas en los sistemas de comunicacin, tanto en
seales banda base como pasa banda, y los distintos compromisos que se producen al escoger
distintas tcnicas por sobre otras. Tambin se logr entender el anlisis de radio enlace, en
donde se pueden observar las variables que influyen en la potencia captada por el receptor,
como por ejemplo la influencia de la ganancia de las antenas y la atenuacin generada por
la propagacin de la seal en el espacio libre, y como este anlisis se puede utilizar para
calcular aproximadamente la razn seal a ruido de la seal recibida. Tamben, este estudio
permiti definir una figura de mrito importante en los sistemas de comunicacin digital, la
cual es la tasa de error de bits, y como contextualizarla en el uso de esquemas de propagacin
inalmbrica. Basado en lo anterior, se logr disear un sistema de comunicacin digital, que
utilizara dos pulsos distintos: un pulso rectangular y el RRC, y que estuviera basado en un
esquema de modulacin FSK, debido a que ese tipo de modulacn era similar a la utilizada
por el nanosatlite Suchai 1.
Se aprecia la factibilidad de la implementacin del sistema comunicacin diseado me-

diante el uso de radios definidas por software, y que si bien el sistema implementado tiene un
desempeo menor con respecto al existente comercialmente, el uso de estas radios permite
modificar el esquema de comunicacin de forma verstil para ser adaptado a cualquier otro
sistema de comunicacin. De esta forma, utilizando este tipo de radios se puede implementar
un software que permita la integracin entre el trasnceptor comercial y este tipo de radios,
y que se puedan disear y llevar a cabo pruebas para cuantificar el desempeo del enlace de
comunicaciones y la estacin terrena implementada.
Por otro lado, el uso de la plataforma de desarrollo LabView permite facilitar el acer-
camiento a las radios definidas por software, de manera de entender las variables que son
necesarias para programar este tipo de radios y de esta forma poder desarrollar prototipos
de distintos sistemas de comunicaciones de manera rpida y verstil. As, una vez alcanzado
un entendimiento en el uso de estas radios e implementado un prototipo funcional mediante
esta plataforma de desarrollo, es posible adaptar dicho prototipo mediante el uso de algn
lenguaje de programacin de alto nivel que permita incluir la interfaz de comunicacin de
datos entre las radios y un computador, de forma que la implementacin sea llevada a cabo
43
de manera ptima y autnoma sin requerir de la interfaz grafica propia de LabView.
Para poder lograr alcanzar una mayor distancia en el esquema de comunicacin, fue necesa-
rio la implementacin de una antena que tuviera caractersticas de ganancia que permitieran
dicho objetivo y que operara en la banda de operacin deseada. En ese sentido, se pudo
comprobar que es factible utilizar las antenas parablicas ubicadas en la azotea del Depar-
tamento de Ingeniera Elctrica, realizando una adaptacin por medio de un alimentador
dimensionado para la frecuencia deseada. Si bien la adaptacin no fue la ptima, se pueden
realizar modificacines a dicha adaptacin, de manera de obtener mejores resultados que los
obtenidos en este trabajo. Junto con lo anterior, estas antenas tienen la ventaja de poseer un
sistema de control para su posicionamiento que ya se encuentra implementado, el cual puede
ser manejado desde un computador, por medio de una interfaz electrnica que se comuni-
ca por puerto serial. De esta forma, se puede aprovechar la existencia de este hardware de
control de posicin y programar un software que permita realizar seguimiento a la orbita de
nanosatlites que funcionen en la banda de operacin de la antena.
Por otro lado, se pudieron realizar pruebas que pudieran cuantificar el desempeo del
sistema de comunicaciones utilizando el pulso rectangular y el RRC, y en dos entornos: uno
interior y otro en exterior. En base a lo anterior, se pudo comprobar que en el ambiente
interior, el cual tena condiciones ambientales controladas, se obtuvo una mejora al utilizar
un pulso RRC con respecto a un pulso rectangular, lo cual se condice con lo esperado terica-
mente. En el caso del ambiente exterior, el cual era susceptible a las condiciones climticas,
si bien no se exhibieron mejoras entre un pulso y otro, se pudo comprobar la sensibilidad
de la banda de 2,4 GHz a las condiciones ambientales existentes al llevar a cabo el enlace
de comunicaciones, donde se observ que la presencia de neblina en el ambiente provocaba
un peor desempeo en el enlace de comunicaciones. A pesar de lo anterior, en el escenario
exterior se montaron condiciones de atenuacin similares a las generadas por la distancia
entre la estacin terrena y el satlite, logrando una tasa de error de entre 2,11 % y 0,32 % ,
a una distancia emulada de 762 km.
Finalmente, cabe destacar que el trabajo realizado es un primer acercamiento a lo que ser
el segmento de tierra de un esquema de comunicacin satelital. Se estudi y se comprob la
factibilidad de la utilizacin de radios definidas por software para ser utilizadas en un esquema
de comunicacin, y se adapt e implement una antena satelital para ser utilizada en la banda
deseada de operacin, dejando abierta la posibilidad de utilizar y mejorar esta arquitectura
para la implementacin definitiva de una estacin terrena.
5.1. Trabajos Futuros
Del trabajo realizado se pueden desprender las siguientes tareas como trabajo futuro:
Desarrollar un software de tracking para satlites de baja orbita utilizando las antenas
utilizadas en este trabajo, las cuales, como ya fue mencionado, tienen un sistema de
control de posicin. De esta forma el software debe ser compatible con la interfaz de
control de posicin de las antenas.
44
Realizar una implementacin que sea compatible con el transceptor a utilizar en el
prximo nanosatlite que se construir, que sea preferiblemente implementada en un
lenguaje de programacin de alto nivel, como por ejemplo Python, para su uso de
manera autnoma, y ver la factibilidad de utilizar un computador de placa reducida
que sea compatible con las Radios USRP para implementar dicho software, de esta
forma tener una estacin terrena ms eficiente, autnoma y reducida en tamao.
Optimizar el alimentador de la antena para obtener mejores resultados, tanto de ga-
nancia como de parmetros de entrada, y adems caracterizar de forma completa su
patrn de radiacin y la temperatura de ruido de la antena.
Realizar la adaptacin optimizada a la segunda antena parablica ubicada en el techo
y desarrollar un modelo que permita implementar un esquema de comunicaciones de
una entrada y multiples salidas (siglas en ingls SIMO), para mejorar la recepcin de
las seales satelitales.
45
Bibliografa
[1] Constantine A Balanis. Antenna theory: analysis and design. John Wiley & Sons, 2016.
[2] Ke-Lin Du and Madisetti NS Swamy. Wireless communication systems: from RF subsys-
tems to 4G enabling technologies. Cambridge University Press, 2010.
[3] John P Fonseka. Baseband pulse shaping to improve m-ary fsk in satellite mobile sys-
tems. Vehicular Technology, IEEE Transactions on, 41(4):424429, 1992.
[4] Roger L Freeman. Radio system design for telecommunication, volume 98. John Wiley
& Sons, 2006.
[5] Louis Frenzel. Principles of electronic communication systems. McGraw-Hill, Inc., 2007.
[6] NI Instrument. NI USRP 2922 Device specifications. NI Instrument.
[7] NI Instruments. An introduction to software defined radio. 2013.
[8] Louis J Ippolito Jr. Satellite communications systems engineering: atmospheric effects,
satellite link design and system performance, volume 6. John Wiley & Sons, 2008.
[9] Yeon Kyoon Jeong and Kwang Bok Lee. Performance analysis of wide-band m-ary fsk
systems in rayleigh fading channels. 2000.
[10] Camilo Jos, Rojas Milla. Modelacin estadstica de canal satelital para aplicacin en
microsatlites. 2012.
[11] Bryan Klofas and Kyle Leveque. A survey of CubeSat Comunication Systems: 2009-2012.
2013.
[12] Herbert J Kramer and Arthur P Cracknell. An overview of small satellites in remote
sensing*. International journal of remote Sensing, 29(15):42854337, 2008.
[13] CS Lee, SW Lee, and SL Chuang. Plot of modal field distribution in rectangular and
circular waveguides. IEEE transactions on microwave theory and techniques, 33(3):271
274, 1985.
[14] Simon Lee, Amy Hutputanasin, Armen Toorian, Wenschel Lan, and R Munakata. Cu-
besat design specification. 2009.
46
[15] Grard Maral and Michel Bousquet. Satellite communications systems: systems, techni-
ques and technology. John Wiley & Sons, 2011.
[16] Arogyaswami Paulraj, Rohit Nabar, and Dhananjay Gore. Introduction to space-time
wireless communications. Cambridge university press, 2003.
[17] David M Pozar. Microwave engineering. John Wiley & Sons, 2009.
[18] Dennis Roddy. Satellite communications. 2006.
[19] Bernard Sklar. Digital communications, volume 2. Prentice Hall NJ, 2001.
[20] AT & T. Antenna Fundamentals, Technical Brief, Emerging Devices. AT & T, 2009.
[21] David Tse and Pramod Viswanath. Fundamentals of wireless communication. Cambridge
university press, 2005.
[22] International Telecommunication Union. Recommendation ITU-R P.840-5: Attenuation

due to clouds and fog. ITU, 2012.
[23] International Telecommunication Union. Recommendation ITU-R P.676-10: Attenua-

tion by gases. ITU, 2013.
[24] Robert W.Heath. Digital Communications, physical layer exploration using the NI USRP
platform. NI Instrument, 2012.
47
Apndice A
Clculos y Procedimientos Realizados
A.1. Clculo de las Muestras por Smbolo a Utilizar
Para poder implementar el sistema diseado en la seccin 3.1 , era necesario determi-
nar la tasa de muestras que debera manejar el USRP de la seal banda base y asignar la
cantidad de muestras por smbolo necesarias para poder realizar el enlace de comunicacin
digital, sin tener perdidas asociadas a la reconstruccin de la seal (Aliasing). El criterio de
reconstruccin perfecta de Nyquist queda expresado de la siguiente forma:
Fs >= 2B (A.1)
donde Fs es la tasa de muestras y B es el ancho de banda de la seal . De esta forma,

utilizando los clculos de ancho de banda de la seccin 3.1, se pudo determinar la tasa de
muestras en el USRP acorde al criterio de Nyquist para la seal FSK banda base, definiendo
as dicho valor en Fs = 400 kMuestras/s.
Por otro lado, en la documentacin del bloque de Modulate FSK VI, se propone la siguiente
frmula para asignar el valor de las muestras por smbolo:
Muestras B
= 2 d1,5 e (A.2)
Smbolo Ts
donde B es el ancho de banda de la seal banda base y Ts es la tasa del smbolo.
A.2. Clculo de la Temperatura de Ruido USRP
Para incluir el parmetro de la potencia de ruido en la determinacin de la razn seal

a ruido de la seal recibida, se utiliz de la hoja de especificaciones del USRP el dato de la
figura de ruido y, utilizando la relacin A.3, se determin la temperatura de ruido equivalente
a la entrada del USRP:
Ts = (F 1) 290K (A.3)
48
donde F es la figura de ruido para una referencia de temperatura equivalente Tr = 290K, y
cuyo valor se consider como F = 7dB, lo cual da un valor de Ts = 1163,4K y una densidad
espectral de ruido N0 = 197,94 dBW/Hz.
A.3. Procedimiento para Implementar el Alimentador
Como fue mencionado en la seccin 3.2.1.2, era necesario modificar el receptor original
de la antena parablica SRT para que pudiera operar en la banda de frecuencia deseada.
Una vez realizados los clculos mencionados en la seccin 3.2.1.2, se procedi de la siguiente
forma:
Se procedi a realizar una perforacin en el punto A de la Figura A.1, de manera de

que el dimetro de dicha perforacin fuera equivalente al dimetro del cable a utilizar
Se utiliz un cable LMR - 600 debido a sus bajas prdidas asociadas al largo del cable
(0,1419 dB/m en 2,4 GHz) y por ser resistente a las condiciones de exterior, el cual
en uno de sus extremos se instal un conector SMA macho y por el otro extremo se
expuso el conductor centrar del cable coaxial con un largo mayor al calculado en la
seccin 3.2.1.2. Cabe destacar que para la adaptacin 2 se utiliz una adaptacin que
permitiera utilizar un conductor ms delgado que el del conductor propio del cable
coaxial.
Una vez dispuesto el cable como alimentador y conectando la adaptacin al analizador
vectorial de redes (VNA), se procedi a cortar el largo del conductor expuesto mientras
se observaba el VNA, de esta forma, ir ajustando la respuesta del parmetro S11 a un
ancho de banda adecuado para la frecuencia de operacin.
Tabla A.1: Largos del adaptador obtenido y los calculados tericamente
Largo Obtenido Largo Calculado Modo a Excitar

Adaptacin 1 8,18 cm 7,2 cm ( 4g ) T E01
Adaptacin 2 7,12 cm 6,75 cm ( 2g ) T E11
Los largos obtenidos y los calculados se pueden apreciar en la Tabla A.1 , donde se puede
notar que son an ms largos que lo calculado tericamente. Esto ultimo se debi a que
la geometra del receptor original no es una cavidad circular en su totalidad, produciendo
modificaciones en el comportamiento electromagntico.
A.4. Procedimiento para Determinar la Potencia de Sa-

lida del USRP
Para llevar a cabo las pruebas del enlace de radio en los escenarios mencionados, era
necesario determinar los niveles de potencia de salida del USRP acorde a los valores de
ganancia ingresados en el programa, de esta forma, poder determinar la potencia transmitida
49
Figura A.1: Vista del receptor original de la antena SRT
en el enlace de comunicaciones e incluir dicho valor en el clculo de la razn seal a ruido de

la seal recibida. Dicho lo anterior, se procedi de la siguiente forma para determinar estos
valores:
Se conect la salida del USRP a un analizador de espectro, mediante el uso de un cable

coaxial y un atenuador de 30 dB para proteger el analizador de espectro de la seal
generada por el USRP.
Se implement un programa que fuera capaz de generar la transmisin de una porta-
dora, de tal forma que los parmetros de entrada fueran la ganancia y la frecuencia de
operacin. Dicho programa se presenta en B.2.3
Se configur la operacin del USRP para una frecuencia portadora fc = 2,45 GHz y un
valor de ganancia G = 30 dB. Este ultimo valor se fue variando de pasos de 1 dB.
Figura A.2: Resultados obtenidos de las mediciones de potencia
50
En las Figuras A.2 y A.3 se observa el montaje experimental de esta prueba y las mediciones
realizadas por el analizador de espectro, respectivamente. De esta forma, se pudo comprobar
que se cumpla una relacin lineal al variar los valores de ganancia y que para un valor de
G = 30 se tiene una potencia de salida de PT = 19,6 dBm, lo cual es equivalente al valor
medido en la Figura A.2 ms el atenuador de 30 dB.
Figura A.3: Montaje experimental del procedimiento.
51
Apndice B
Cdigos Utilizados
B.1. Cdigo de Determinacin BER
clear
k =1.3810^ 23;
c=3e8 ;
% Parametros d e l e x p e r i m e n t o f : f r e c u e n c i a portadora , r : D i s t a n c i a e n t r e Tx/Rx , Gr
% Gt : Ganancia de l a s antenas , L0 : a t e n u a d o r e s , Fs : Tasa d e l s i m b o l o
f =2.4 e9 ;
lambda=c / f ;
r =54.5;
Gr = 2 5 . 6 8 ;
Gt=3;
L0=83;
f s =10e3 ;
% Datos USRP: P o t e n c i a Base , p0 , y F i g u r a de Ruido NF_dB

p0 =0.0708/10^3;
NF_db=7;
% C a l c u l o de l a Ecuaci \ on de F r i i s
G= 2 6 : 1 : 2 9 ;
pt =10.^(G/10) p0 ;
Pt=10 l o g 1 0 ( pt ) ;
FLS=10 l o g 1 0 ( ( 4 p i r / lambda ) ^ 2 . 3 0 7 ) ;
Fs=10 l o g 1 0 ( f s ) ;
T=290(10^(NF_db/10) 1);
N0=10 l o g 1 0 (Tk )
Pr=Gr+Gt+PtFLSL0 ;
Pr_N0=PrN0
Eb_N0=(PrFsN0)
52
ebn0 =10.^(Eb_N0/10)
% Importar Datos Medidos
x1=c s v r e a d ( 3_RRC_BitsG_3 . csv ) ;

y1=c s v r e a d ( 0 3_RRC_BitsG_3 . csv ) ;

mean1=[mean ( x6 ) , mean ( x5 ) , mean ( x4 ) , mean ( x3 ) ]

mean2=[mean ( y6 ) , mean ( y5 ) , mean ( y4 ) , mean ( y3 ) ]
b e r=mean1 /260904
b e r 1=mean2 /260904
s e m i l o g y (Eb_N0, ber , kd )
h o l d on
s e m i l o g y (Eb_N0, ber1 , k )
g r i d on
a x i s ( [ ( Eb_N0(1) 1) (Eb_N0( l e n g t h (Eb_N0))+1) 10^3 10^ 1])
y l a b e l ( P r o b a b i l i d a d de E r r o r de B i t s , FontSize , 1 2 )
x l a b e l ( E n e r g i a por b i t s o b r e r u i d o [ Eb/N0 ] , FontSize , 1 2 )
53
B.2. Cdigos de LabView
B.2.1. Programa Transmisor
54
B.2.2. Programa Receptor
55
B.2.3. Transmisor de Portadora
56

Diseno e Implementacion de Una Estacion Terrena en La Banda de 2.4 GHZ para Nanosatelites Tipo Cubesat de 23 U

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Diseno e Implementacion de Una Estacion Terrena en La Banda de 2.4 GHZ para Nanosatelites Tipo Cubesat de 23 U

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

UNIVERSIDAD DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UNA ESTACIN TERRENA EN LA BANDA DE

MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO CIVIL ELCTRICO

JAVIER IGNACIO ROJAS CATALN

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UNA ESTACIN TERRENA EN LA BANDA DE

En el presente trabajo se presenta el diseo e implementacin de un esquema de comu-

Se dise e implement un esquema de comunicaciones en la banda ISM en torno a 2,4

Finalmente, utilizando modulacin FSK en la banda de 2,4 GHz, se logr obtener un

2. Marco Terico y Estado del Arte 4

A. Clculos y Procedimientos Realizados 48

2.1. Caractersticas del enlace de comunicaciones del Suchai 1 desde la perspectiva

4.1. Clculo de la ganancia de la antena en base a la potencia recibida . . . . . . 39

A.1. Largos del adaptador obtenido y los calculados tericamente . . . . . . . . . 49

2.1. Esquema bsico de Comunicacin Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3.1. Pulsos a implementar en el sistema de comunicaciones. Se puede apreciar la

4.1. Empaquetado del archivo a enviar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

A.1. Vista del receptor original de la antena SRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

1.1. Motivacin y Antecedentes

Dicho lo anterior, se puede apreciar la necesidad de disear un enlace de comunicaciones,

1.2. Objetivo General

Disear, implementar y evaluar un prototipo de estacin terrena de comunicaciones basada

1.3. Objetivos especficos

1.4. Hiptesis de Trabajo

La utilizacin de bandas libres del espectro electromagntico ha sido aprovechada por

Para poder implementar un sistema de comunicaciones en esta banda de frecuencias se

1.5. Estructura de la Memoria

Marco Terico y Estado del Arte

2.1. Comunicaciones Digitales

Las comunicaciones digitales se basan en la representacin discreta de la informacin y su

Figura 2.1: Esquema bsico de Comunicacin Digital

Emisor: Es el que tiene la informacin representada en secuencias de bits y se encarga

2.1.1. Sistemas Banda Base y Pasa Banda

0 fs -(fc+fs) -fc -(fc-fs) fc-fs fc fc+fs

x(t) = xb (t) ejc t (2.1)

2.1.2. Modulacin Digital

Este tipo de modulacin corresponde a realizar variaciones en la frecuencia de la seal

donde S0 es la potencia media transmitida, c es la frecuencia portadora, f la desviacin

Ancho de Banda de un Sistema de Modulacin en Frecuencia

El ancho de banda de una seal es el rango en el que est comprendido el espectro en

2.1.3. Razn Seal a Ruido

donde fb es la tasa de velocidad de datos cuyas unidades son [ bits

2.1.4. Canal de Comunicaciones

2.1.5. Tasa de Error de Bits

Para cuantificar el desempeo de un sistema de comunicaciones, se define la figura de

Probabilidad de Error de Bits

Nmero de Bits Errados

2.2. Anlisis de Radioenlace

El anlisis de radioenlace es un mtodo de cuantificar la potencia recibida en el receptor de

2.2.1.1. Densidad de Potencia

con la siguiente ecuacin:

2.2.1.2. Ganancia de la Antena

2.2.1.3. Potencia Isotrpica Radiada Equivalente

2.2.2. Esquema del Enlace de Comunicaciones

El esquema bsico en un enlace de comunicaciones est compuesto por un transmisor que

Figura 2.4: Esquema Tpico de un Radioenlace

El sistema bsico de comunicaciones mencionado anteriormente se puede apreciar en la

2.2.3. Ecuacin de Friis

2.2.4. Ruido del Sistema

Durante la realizacin del enlace de comunicaciones, diversas seales provenientes de otras

con ni (t) e Ii (t) la influencia de la i-esima fuente de ruido e interferencia, respectivamen-

Para poder evaluar el desempeo de un sistema de comunicaciones inalmbrico, es necesa-