Motores eléctricos: Constitución, características y clasificación de materiales

9/4/2011
Ing. HUBER MURILLO MANRIQUE

ESPECIALISTA EN MAQUINAS ELECTRICAS
MAQUINAS ELECTRICAS huberm45@hotmail.com Msc Ing. HUBER MURILLO M
UNIVERSO TECNOLOGICO DE LOS

MOTORES ELECTRICOS DE CA
SLIPT - PHASE
CAPACITOR DE PARTIDA
JAULA DE
CAPACITOR PERMANENTE
ARDILLA
POLOS SOMBREADOS
ASINCRONO
CAPACITOR DE 2 VALORES
ROTOR
MONOFASICO BOBINADO REPULSION
RELUCTANCIA
MOTOR SINCRONO
CORRIENT UNIVERSAL HISTERISIS
ALTERNA
JAULA DE ARDILLA
TRIFASICO ASINCRONO
ROTOR BOBINADO
La mquinas de CA son los mas utilizados por que la distribucin de energa

elctrica es hecha normalmente en corriente alterna.
Los motores elctricos son mquinas destinadas a transformar la energa
elctrica en energa macnica.
1
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CONSTITUCION MECANICA
Una mquina asncrona de induccin de corriente alterna esta conformada
escen-cialmente por las partes que a continuacin se nombran :
4 10 3
1
2
1.- Cncamo.
2.- Placa de identificacin.
3.- Carcaza armazn.
4.- Tapa del venntilador.
5.- Rotor.
6.- Eje.
6
7.- Caja de conexiones.
8.- Estator.
9.- Escudos tapas.
10.- Arrollamientos.
11.- Rodamientos.
12.- Agujero de drenaje.
TORQUE DEL MOTOR

El torque se define como
una fuerza rotacional
aplicada a un eje que
causa su rotacin.
El torque nominal
entregado en un eje es:
1000
M 9,55 P
n
M: Torque (Nm)
P: Potencia (kW) Torqumetro
n: Velocidad (rpm)
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VELOCIDAD SINCRONA
La velocidad sncrona de un
motor de induccin es la
velocidad del campo Ns
magntico rotatorio.
120 f R
NS
p
S
NS: Velocidad sncrona(rpm) T
f : Frecuencia(Hz)
p : # de polos del motor
CONSTITUCION MECANICA
Los motores elctricos son construdos segn las normas :
- IEC - 34 - 7 ( International electrotechnical comission )
- NEMA MG1 - 4 . 03 ( National Electrical Manufactures Association )
ROTOR .- Es la parte mbil de la mquina que a su vez contiene dos partes :
Eje.- Material de acero utilizado dependiendo de la traccin,
flexin y de su diseo los mas utilizados son :
- SAE 1045 y SAE 1060
- VCL 100 Y VCL150 ( aceros bonificados ).
Jaula de ardilla .- Es el circuito elctrico del rotor estas pueden ser :
- Simple jaula.
- Doble jaula.
- Ranura profunda.
FORMAS CONSTRUCTIVAS.- Se entiende por forma constructiva a la disposi-
cin de sus partes en relacin con su fijacin en su puesto de trabajo. Se halla
especificado en la norma IEC 34 - 7.
MATERIALES FERROMAGNETICOS .- Conformados por :
- Aleaciones de acero - carbono ( obsoleto )
- Aleaciones de acero - silicio. ( excelente )
- Acero tratado. ( no recomendable )
3
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HM
MATERIALES AISLANTES
Se demomina as a todos los materiales que al
paso de la corriente ofrecen una baja conductivi-
dad se caracterizan por :
Presentan una :
Alta resistencia.
Alta resistividad.
Baja conductividad
Por tanto la corriente elctrica que circula por
ellos se denomina corriente de fuga ( su valor es
muy pequeo del orden de los microamperios ).
HM
CLASIFICACION DE LOS MATERIALES AISLANTES
NORMA IEC 34 - 1 ITEM 15 TEMPERATURA

15 DE RESERVA
B MOTORES STANDART.
F MOTORES MODERNOS
H MOTORES ESPECIALES 15
10
5 125 TEMPERATURA
100 DE TRABAJO
5
80
75
60
TEMPERATURA
40 40 40 40 40 AMBIENTE
A E B F H
4
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HM
MATERIALES CONDUCTORES
Se demomina as a todos los materiales que

permiten el paso continuo de la corriente
elctrica con gran facilidad (alta conductividad)
, cuando esta sometido a una diferencia de
potencial.
Se caracterizan por :
Presentar una : Baja resistencia.
Baja resitividad.
Alta conductividad
Los ms conocidos son : COBRE Y ALUMINIO
CARACTERISTICAS NOMINALES
Los parmetros que definen el comportamiento de las mquinas rotativas, la
mayor parte de stos parmetros estan inscritos en la placa de datos y/o
identificacin ubicado en la parte superior de los motores.
Las ms importantes son :
1.- POTENCIA NOMINAL.
2.- CORRIENTE NOMINAL
3.- VELOCIDAD NOMINAL.
4.- TAMAO Y FORMA CONSTRUCTIVA ( Segn normas )
. IEC 34 - 7
. NEMA MG 1.11.31
5.- GRADO DE PROTECCIN norma IEC 34 - 5
6.- FACTOR DE SERVICIO.
7.- TEMPERATURA AMBIENTE ( IEC 34 -1 )
8.- FRECUENCIA DE ARRANQUES.
9.- LIMITACIONES DE LAS CORRIENTES DE ARRANQUE
10.- ALTITUD
11.- PAR VELOCIDAD norma IEC 34 - 12
12.- FACTOR DE POTE
13.- EFICIENCIA
. STANDART
. ALTA EFICIENCIA..
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PLACA DE ESPECIFICACIONES DE MOTORES ASINCRONOS PEQUEOS
WEG MOTORES S.A.

C.P. D20 89 250 JARAGUA DO SOUL SC
MADE IN BRAZIL
FRAME HP/ KW Tambient. 40 C
V - V -Y HZ
A A RPM
SF PF INSOL.
1 2 3
1 2 3
Y 6 4 5
6 4 5
R S T R S T
TIPOS DE CONEXION EN MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS
1
1
NORMA
220 V USA 6 7
9 220 V
440 V 4 7
6 9
220 V 4
3
3 5 5
2 2
8 8 220 V
TRIANGULO SERIE 09 TERMINALES TRIANGULO PARALELO 09 TERMINALES
1
6 1
220 V
380 V ESTRELLA 220 V
4 TRIANGULO 3
4
3 6 5
2 5 2
ESTRELLA 06 TERMINALES TRIANGULO 06 TERMINALES
6
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TIPOS DE CONEXION EN MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS
CONEXION 6 12 1
MULTIPLE 7 ES EL RESULTADO DE LAS
COMBINACIONES ESTRELLA
Y TRIANGULO ( SERIE Y
3 9 PARALELO ) ACOMODADA
PARA DOS TENSIONES. SE
11 8 UTILIZAN 220 , 380, 440 y
10 4
5 2 760 VOLTIOS
ARRANQUE DIRECTO
VOLTAJE L1 L2 L3 UNIR
220 V ( 1,6,7,12 ) ( 2,4,8,10 ) ( 3,5,9,11 ) ----------------------------
380 V Y Y ( 1,7 ) ( 2,8 ) ( 3,9 ) ( 4,5,6,10,11,12 )
440 V ( 1,12 ) ( 2,10 ) ( 3,11 ) ( 4,7 ) ( 5,8 ) ( 6,9 )
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

VOLTAJE U V W X Y Z UNIR
220 V ( 1,7 ) ( 2,8 ) ( 3,9 ) ( 4,10 ) ( 5,11 ) ( 6,12 )
440 V 1 2 3 10 11 12 ( 4,7 ) ( 5,8 ) ( 6,9 )
CONTINUACION
CARACTERISTICAS DE TORQUE VS VELOCIDAD DE LAS

MAQUINAS ROTATIVAS DE INDUCION
4.5
TORQUE MAXIMO
3.5
TORQUE ARRANQUE
TORQUE ( % DEL TORQUE NOMINAL )
DESLIZAMIENTO
3
S
2.5 TORQUE MINIMO
1.5
VELOCIDAD SINCRONA
1 TORQUE NOMINAL
0.5
VELOCIDAD NOMINAL
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VELOCIDAD ( % DE LA VELOCIDAD SINCRONA )
CARACTERISTICAS DE TORQUE Y ACELECRACION ING. HUBER MURILLO M
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CATEGORIAS NORMALIZADAS ( NORMA NEMA )

Catergoria A.- Una jaula, torque alto, deslizamiento bajo y corriente de arranque alta,
son diseados para satisfacer requerimientos de sobrecarga de corta duracin y no hay
limitaciones de corriente de arranque. Deslizamientos inferiores al 2%, la velocidad es casi
constante.
Categora B.- Torque, corriente de arranque y deslizamiento normal, su deslizamiento se

ubica entre 4 a 2% en motores de 1 a 125 HP. Tiene un arranque y aceleracin suaves
para la mayora de las cargas y tambin puede resistir temporalmente picos eleva-dos de
carga sin detenerse.
Categora C.- De doble jaula, torque alto, corriente de arranque y deslizamiento normal.
Estos motores desarrollan un alto torque
y por ello son utilizados en cargas de arranque pesado (alta inercia), siendo su
deslizamiento nominal menor al 5%.
Categora D.- Ranura profunda, torque alto, deslizamiento alto ubicados en (5-8%) y 8-
13%). Tambin se disean motores con un deslizamiento mayor de 13% el que produce
un ultra HIGH SLIP.El torque de arranque es generalmente de 2 a 3 el par nominal
pudiendo ser mayor para especificaciones especiales. Estos motores son recomendados
para cargas cclicas y de corta duracin con frecuentes arranques y paradas.
Categora F.- Torque y corriente de arranque bajas, siendo el deslizamiento nominal. Son
motores poco usados, destinndose a cargas con frecuentes arranques.
CARACTERISTICAS DE TORQUE Y ACELECRACION ING. HUBER MURILLO M
HM
NORMA IEC 34 - 6
Las prdidas son inevitables en los motores y el calor que
genera debe ser disipado, a sea, transferido al elemento de
refrigeracin del moto, usualmente el aire ambiente.
La forma como se hace el intercambio de calor entre las
partes calientes del motor y el aire ambiente es lo que
define el SISTEMA DE VENTILACION del motor.
Segn la norma IEC 34 - 6 los sistemas de ventilacin son
los siguientes:
ANALISIS TERMICO Y VENTILACION ING. HUBER MURILLO M
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HM
HM HM
V1.- INTERCAMBIADOR DE CALOR AIRE - AIRE V2.- ABIERTO AUTO VENTILADO
AIRE
AIRE FRIO
CALIENTE AIRE
CALIENTE
AIRE
FRIO
El motor puede presentar proteccin En este sistema el motor puede

IP44, IP54, IP55 equivalentes . presentar protecciones IP23, Lp24 , IP55
Cuenta con dos ventiladores equivalentes . Cuenta con un
acoplados al eje , uno interno y otro ventilador interno acoplado al eje el cual
externo. El intercambiador de calor aspira el aire del ambiente que luego de
es montado en la parte superior del pasar a travez de la mquina es
motor. expulsado al medio ambiente.
ANALISIS TERMICO Y VENTILACION ING. HUBER MURILLO M
TECNOLOGIA PUNTA
El mercado internacional, obliga a los industriales modernos

abastecer al usuario productos que cumplan con la
normalizacin ISO Internacional es decir:
LOS PRODUCTOS FINALES DEBEN
SER DE CALIDAD Y BARATOS
De la energa total generada en el mundo, aproximadamente
el 60% la consumen los motores elctricos.
En consecuencia el ahorro de energa elctrica se halla muy
vinculado con el costo del producto final.
Motivo por el cual debemos utilizar motores electricos de

bajas prdidas llamados MOTORES DE ALTA EFICIENCIA
MAQUINAS ELECTRICAS DE ALTA EFICIENCIA FIEE UNAC HUBER MURILLO MANRIQUE
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EL MOTOR RECIBE LA ENERGIA ELECTRICA Y

ENTREGA ENERGIA MECANICA
30 HP
POTENCIAE 440 V
60 HZ POTENCIA
LECTRICA MECANICA
La potencia mecnica al cual se le conoce como

POTENCIA UTIL resulta siendo, siempre, menor
que la POTENCIA DE INGRESO.
POTENCIA UTIL < POTENCIA DE INGRESO.

RESUMEN DE EFICIENCIA
Pingreso = Putil + Pprdidas
PUTIL
EF ( % ) = --------------------- x 100
PUTIL + PPERDIDAS
PODEMOS AFIRMAR QUE LA EFICIENCIA DE LOS

MOTORES ELECTRICOS DEPENDEN DE:
. LAS PERDIDAS EN EL ESTATOR.
. LAS PERDIDAS EN EL ROTOR.
. LAS PERDIDAS ROTACIONALES
. LAS PERDIDAS SUPLEMENTARIAS.
10
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FLUJOS DE POTENCIA
EN LOS MOTORES ELECTRICOS TRIFASICOS
IR1
I2R2
Como reducir las prdidas en los conductores?

DEL ESTATOR
Se reducen colocando conductores de ms seccin.

Incrementando las dimensiones de las ranuras.
Cambiando la configuracin del devanado.
Disminuir la longitud de las cabezas de bobina
CABEZAS DE
MEDIDAS GEOMETRICAS
L DE LAS CHAPAS BOBINAS
CABEZAS CARCAZA
ESTATORICAS ESTATOR
DE UN MOTOR BOBINADA
TIPO NV160L2
DE BOBINAS
De.
REDUCIR LA
Garganta de la PAQUETE
ranura ESTATORICO CARCAZA
C1
PAQUETE
ESTATORICA
RESISTENCIA MAGNETICO BOBINADA Y

ESTATORICO BARNIZADA
T1 LISTA PARA EL
DEL BOBINADO SEPARADOR

TRATAMIENTO
TERMICO.
ESTATRICO.
DE NOTECE QUE
CABEZAS LAS CABESAS
DE BOBINAS Ranuras
DE BOBINAS
estatricas
HAN SIDO MUY
Canal de
seguro y
BIEN
CARCAZA
alimeamiento BOBINADA LISTA
D PARA AMARRADOS
SER INSTALADA EN LA CARCAZA
11
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Como reducir las prdidas en las barras?
DEL ROTOR
Incrementando la cantidad del material conductor
(en las barras y en los anillos).
Utilizando materiales de mayor conductividad.
Aumentando el DATALLE DE LAS ALETAS
flujo magntico UBICADAS EN EL ANILLO DE

CORTOCIRCUITO
total que atraviesa

el entrehierro.
EJE ROTOR TIPO NV100L4
Como reducir las prdidas en el nucleo?
Se reducen haciendo que el motor opere con

inducciones mas bajas que las normales.
Esto tambin reduce la corriente de
magnetizacin y mejora el factor de potencia.
12
9/4/2011
Como reducir las prdidas?
Por Friccin y Ventilacin ?

Lograr un mejor diseo aerodinmico.
Disminucin de los niveles de ruido.
Seleccin adecuada de rodamientos
DIRECCIONAMIENTO DEL AIRE EN EL
PROCESO DE VENTILACION
DETALLES DEL
DETALLES DE LA TAPA VENTILADOR CANCAMO
DEL VENTILADOR ESCUDO LOA
Como reducir las prdidas adicionales?
EN CARGA
Como estas prdidas estn asociadas al proceso
fabricacin, tal como las condiciones superficiales
del rotor, se pueden minimizar a travs de un
control cuidadoso del proceso de fabricacin.
Las prdidas adicionales son las ms difciles de

controlar en el motor, debido al gran nmero de
variables que contribuyen a las mismas.
SE REDUCE MEDIANTE UN DISEO

PTIMO DEL MOTOR.
13

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UNIVERSO TECNOLOGICO DE LOS

La mquinas de CA son los mas utilizados por que la distribucin de energa

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TORQUE DEL MOTOR

NS: Velocidad sncrona(rpm) T

NORMA IEC 34 - 1 ITEM 15 TEMPERATURA

Se demomina as a todos los materiales que

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PLACA DE ESPECIFICACIONES DE MOTORES ASINCRONOS PEQUEOS

WEG MOTORES S.A.

FRAME HP/ KW Tambient. 40 C

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TIPOS DE CONEXION EN MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

TRIANGULO SERIE 09 TERMINALES TRIANGULO PARALELO 09 TERMINALES

MAQUINAS ELECTRICAS huberm45@hotmail.com Msc Ing. HUBER MURILLO M

TIPOS DE CONEXION EN MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

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CARACTERISTICAS DE TORQUE VS VELOCIDAD DE LAS

CARACTERISTICAS DE TORQUE Y ACELECRACION ING. HUBER MURILLO M

CATEGORIAS NORMALIZADAS ( NORMA NEMA )

Categora B.- Torque, corriente de arranque y deslizamiento normal, su deslizamiento se

CARACTERISTICAS DE TORQUE Y ACELECRACION ING. HUBER MURILLO M

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V1.- INTERCAMBIADOR DE CALOR AIRE - AIRE V2.- ABIERTO AUTO VENTILADO

El motor puede presentar proteccin En este sistema el motor puede

ANALISIS TERMICO Y VENTILACION ING. HUBER MURILLO M

El mercado internacional, obliga a los industriales modernos

Motivo por el cual debemos utilizar motores electricos de

EL MOTOR RECIBE LA ENERGIA ELECTRICA Y

La potencia mecnica al cual se le conoce como

POTENCIA UTIL < POTENCIA DE INGRESO.

PODEMOS AFIRMAR QUE LA EFICIENCIA DE LOS

MAQUINAS ELECTRICAS DE ALTA EFICIENCIA FIEE UNAC HUBER MURILLO MANRIQUE

Como reducir las prdidas en los conductores?

Se reducen colocando conductores de ms seccin.

RESISTENCIA MAGNETICO BOBINADA Y

DEL BOBINADO SEPARADOR

Como reducir las prdidas en las barras?

flujo magntico UBICADAS EN EL ANILLO DE

total que atraviesa

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Como reducir las prdidas en el nucleo?

Se reducen haciendo que el motor opere con

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Como reducir las prdidas?

Por Friccin y Ventilacin ?

MAQUINAS ELECTRICAS DE ALTA EFICIENCIA FIEE UNAC HUBER MURILLO MANRIQUE

Como reducir las prdidas adicionales?

Las prdidas adicionales son las ms difciles de

SE REDUCE MEDIANTE UN DISEO

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