Deflexo em Vigas e Eixos: A Equao da Linha Elstica

Prof. Samuel da Silva,

samuel@dem.feis.unesp.br

Universidade Estadual Paulista - UNESP

Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
Departamento de Engenharia Mecnica

Ilha Solteira, SP

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Escopo

1 Motivao

2 Relao Curvatura-Deflexo

3 Flexo Pura

4 Relao Momento-Curvatura

5 Equao da Linha Elstica

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Motivao

O clculo da deflexo u(x) e da declividade ou rotao, (x) = du

dx de
uma viga ou eixo til para permitir determinar pontos mximos de
deslocamento, estimativa de deformaes, etc.
u(x) obtido da soluo de um problema de valor de contorno (PVC)
envolvendo a equao da linha elstica.
A equao da linha elstica funo da relao curvatura-momento
da viga.

Hipteses:
Material homogneo, isotrpico e elstico-linear.
Carregamento contido em um plano vertical de simetria.
Raio de curvatura permanece normal as fibras da viga.

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Deflexo e declividade em vigas

Deflexo u(x) um funo que representa deslocamento transversal e

declividade (x) a rotao em em cada ponto.
So funes do carregamento, condies de contorno e da rigidez
flexural EI.

B
q(x)
A u(x) x

Figura: Linha elstica de uma viga engastada-livre.

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Relao curvatura-deflexo
O

dq
r(x)
u(x+dx) B
q+dq
u(x) dS du
q
A
x
x dx

Da figura observa-se que o comprimento de arco da viga pode ser

obtido em funo do raio de curvatura (x):
dS
sin d = se sin d d d dS
(x)
Com isto obtm-se a curvatura do eixo central da viga:
1 d
k(x) = =
(x) dS
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Inclinao da linha elstica
Observa-se usando aproximao em sries de Talyor que:
du
u(x + dx) = u(x) + dx = u + du
dx
E do esboo da viga, tem-se as relaes trignomtricas:
 
du du
tan = = atan
dx dx
dx du
, sin =
cos =
dS dS
Considerando pequenas rotaes, cos 1 e sin , assim a
declividade pode ser aproximada por:
du
= , dS = dx
dx
Assim, a curvatura do eixo central da viga pode ser escrita como:
d2 u
 
1 d 1 d du 1
k(x) = = = k= = 2
(x) dx dx dx dx
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Flexo pura
Assumindo material elstico-linear, a equao constitutiva (Lei de
Hooke) descrita por:
x = Ex x
sendo Ex mdulo de elasticidade, x a deformao especfica e x a
tenso normal, todas na direo x.
Hiptese de Navier: Linhas AB e CD permanecem perpendiculares as
fibras antes e depois da deformao causada por momento fletor e
paralelas.
y

A B
M M
F G
y x
m n

C D

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Flexo pura
O

y dq
r
compresso
M M
A B
F L' G
y x
m n
L

C D trao
linha dx
neutra
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Flexo pura
A linha neutra uma linha imaginria onde x = 0 e x = 0 medida a
partir de O com o raio de curvatura .
O ngulo d se relacionada com o comprimento de arco L e com o
raio de curvatura a partir de (assumindo pequenas rotaes):
L
sin d = d L = d

Com isto o comprimento do arco L0 em uma posio y da linha neutra
pode ser aproximada por:
L0
d L0 = ( y)d
( y)
A deformao longitudinal = L0 L = ( y)d d = yd.
Assim, a deformao especfica x :
yd y
x = = =
L d
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Relao momento-curvatura
A deformao especfica x varia linearmente ao longo de y medido na
linha neutra.
Consequentemente, a tenso tambm ir variar linearmente ao longo
de y:
 
y
x = E x x = E

assumindo Ex = E.

y
Fc
-sx M
y
L.N.
x
+sx

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Relao momento-curvatura
A soma de momentos para garantir o equilbrio dada por:
X Z 
M =0 M+ x dA y = 0
A
| {z }
Fc
Z    Z
y E
M+ E dA y = 0 M y 2 dA = 0
A A
| {z }
Iz

y 2 dA o momento de inrcia de rea da viga na

R
sendo Iz = I = A
direo z.
com isto, temos a Relao Momento-Curvatura na Viga:

E 1 M
M= I k= =
EI
EI chamado de rigidez flexional e normalmente constante (vigas
prismticas).
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Equao da linha elstica
Com isto, a tenso normal x causada pela flexo pura pode ser
determinada por:
 
y M (x)
x = Ex x = E x = y
I
1 M
onde utilizou-se da relao momento-curvatura = EI .
A equao da linha elstica portanto definida em funo da relao
momento-curvatura na viga:

1 M d2 u
= = 2
EI dx
d2 M
Lembrando que q(x) = dV d dM


dx e q(x) = dx dx = dx2 , temos
uma forma alternativa para a equao da linha elstica:

d2 d2 u d4 u
 
q(x) = 2 EI 2 EI 4 = q(x)
dx dx dx
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Algumas observaes

Para determinar a deflexo esttica em uma viga, deve-se integrar

duas vezes o momento fletor M (x) ao longo do comprimento,
obtendo duas constantes de integrao.
Ou integrar quatro vezes o carregamento q(x).
representa um problema de valor de contorno descrito por uma
equao diferencial ordinria linear de segunda ordem (usando M (x))
ou quarta ordem (usando q(x)).
As constantes de integrao envolvidas podem ser obtidas aplicando
as condies de contorno.
Note que a declividade (x) = du
dx , sendo necessrio integrar uma vez
a equao da linha elstica para obter a inclinao local em x.
A integrao direta de M (x) ou q(x) pode ser de difcil obteno se
tivermos muitas descontinuidades.

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Maiores informaes

...
Maiores informaes, bibliografia para consulta complementar, listas
de exerccios e links diversos:
https:
//sites.google.com/site/samsilvaunesp/ensino/mecsol2

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