SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO

Sara Judith Guzmn Gutirrez

Mayra Alejandra yra Alejandra Prez Chaves

1. Que es un proceso?
Proceso: es una operacin progresivamente continua, caracterizada por una serie de
cambios graduales con tendencia a producir un resultado final de un objetivo determinado.
En adelante, se entender por proceso cualquier operacin que se vaya a controlar.
2. Variables de proceso
Controlador , transmisor, actuador, Regulador, Transductor, Actuador, Sensor o E. primario.
3. Punto de control
Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular
su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento
predeterminado Un sistema de control controla la salida del sistema a un valor o secuencia
de valores determinados. El objetivo de cualquier estrategia de control es mantener una
variable llamada controlada prxima a un valor deseado conocido como punto de ajuste
set-point. La variable controlada debe permanecer estable, EJEMPLO:
CONTROLADOR El controlador es una componente del sistema de control que detecta los
desvos existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado o set point,
programado por un operador; emitiendo una seal de correccin hacia el actuador La seal
que entrega el controlador se llama seal de control o manipulada y la entregada por la
salida, seal controlada

4. Set point
Set Point, es cualquier punto de ajuste de alguna variable de un sistema de control
automtico. Puede ser: Nivel; presin, temperatura; desplazamiento; rotacin.

Set Point SP o Consigna:

El valor prefijado (Set Point, SP) es el valor deseado de la variable de proceso,es decir, la
consigna.

Es el valor al cual el control se debe encargar de mantener la Variable de proceso(PV).

Por ejemplo en un horno la temperatura actual es 155 C y el controlador est programado

para llevar la temperatura a 200C.

Luego PV=155 y SP=200.

5.Qu es retroalimentacin en un sistema de control.

Realimentacin :
Es la propiedad de una sistema de lazo cerrado que permite que la salida ( o cualquier otra
variable controlada del sistema ) sea comparada con la entrada al sistema ( o con una
entrada a cualquier componente interno del mismo con un subsistema ) de manera tal que
se pueda establecer una accin de control apropiada como funcin de la diferencia entre la
entrada y la salida .
Ms generalmente se dice que existe realimentacin en un sistema cuando existe una
secuencia cerrada de relaciones de causa y efecto ente las variables del sistema .
El concepto de realimentacin est claramente ilustrado en el mecanismo del piloto
automtico del ejemplo dado .
La entrada es la direccin especificada , que se fija en el tablero de control del avin y la
salida es la direccin instantnea determinada por los instrumentos de navegacin
automtica . Un dispositivo de comparacin explora continuamente la entrada y la salida .
Cuando los dos coinciden , no se requiere accin de control . Cuando existe una diferencia
entre ambas , el dispositivo de comparacin suministra una seal de accin de control al
controlador , o sea al mecanismo de piloto automtico . El controlador suministra las
seales apropiadas a las superficies de control del avin , con el fin de reducir la diferencia
entre la entrada y la salida . La realimentacin se puede efectuar por medio de una
conexin elctrica o mecnica que vaya desde los instrumentos de navegacin que miden
la direccin hasta el dispositivo de comparacin .

6. Tipos de sistemas de control ( Diagrama)

Sistemas de control de temperatura En la Figura n 3 se muestra la arquitectura del

sistema de control de temperatura de un horno elctrico. La temperatura se mide con un
termmetro, el cual es un dispositivo analgico, esta medicin se convierte en datos
digitales mediante un convertidor analgico-digital (convertidor A/D), este dato digital se
introduce en el controlador a travs de una interfaz, se compara con la temperatura
programada o deseada y si hay una diferencia, el controlador (computador) enva una seal
al calefactor a travs de una interfaz, al amplificador y rel para que la temperatura
disminuya o aumente segn sea el caso, a la temperatura deseada. La salida del sistema es
la temperatura, el controlador es el computador y la entrada es la seal del termmetro.
7. Elementos que componen un sistema de control.

Generador del valor de referencia o consigna: Es el sistema que genera la seal

encargada de imponer el valor deseado en la salida. La seal de referencia se aplica a un
dispositivo llamado detector de error, al objeto de comparar su valor con el de la salida a
travs del lazo de realimentacin.

Transductor de la seal de salida: Consiste en un dispositivo capaz de medir en cada

instante el valor de la magnitud de salida y proveer una seal proporcional a dicho valor.
Consta de dos partes:

El captador: llamado tambin sensor o elemento primario, cuya finalidad es captar

directamente la magnitud medida.

El transmisor: es la parte del transductor que tiene por finalidad transformar la

magnitud vista por el captador, normalmente la variacin de una magnitud elctrica o
neumtica.

Comparador o detector de error: Es el dispositivo encargado de comparar el valor de

referencia con el valor medido de la variable de salida a travs del transductor de
realimentacin

Corrector de error: Es el dispositivo encargado de amplificar y modificar adecuadamente la

seal de error que le proporciona el detector de error, con el fin de que la accin de control
sobre el sistema sea ms eficaz

Amplificador de control: Llamado tambin amplificador de potencia, tiene como finalidad

amplificar la seal vista por el corrector de error al objeto de que alcance un nivel suficiente
para accionar el elemento final de control.
Elemento final de control: Es el dispositivo situado en un sistema de control cuyo objeto
es modificar la variable de salida para que tenga el valor deseado.

Sistema o planta: Es el lugar donde se desea realizar una accin de control.

6. Retroalimentacin

Los circuitos de retroalimentacin toman en cuenta la medicin desde el proceso de entrega

del estado actual de la variable, que desea controlar, lo que permite el ajustar el rendimiento
para cumplir la respuesta de salida deseada.

8. tipos de sistemas de control

Los tipos de sistemas de control ms comunes son los sistemas de control a lazo abierto y
los sistemas de control a lazo cerrado.

Control de Lazo Abierto: Es decir, en un sistema de control de lazo abierto la salida ni se

mide ni se realimenta para compararla con la entrada. Los sistemas de control de lazo
abierto son sistemas de control en los que la salida no tiene efecto sobre la seal o accin
de control. La Fig. 6 muestra la forma de cmo se implementa un sistema de control de este
tipo.

Control de lazo cerrado: La salida o seal controlada, debe ser realimentada y comparada
con la entrada de referencia, y se debe enviar una seal actuante o accin de control,
proporcional a la diferencia entre la entrada y la salida a travs del sistema, para disminuir
el error y corregir la salida.
Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la seal de salida tiene efecto
directo sobre la accin de control. Esto es, los sistemas de control de lazo cerrado son
sistemas de control realimentados. La diferencia entre la seal de entrada y la seal de
salida se la denomina seal de error del sistema; esta seal es la que acta sobre el
sistema de modo de llevar la salida a un valor deseado. En otras palabras el trmino lazo
cerrado implica el uso de accin de realimentacin negativa para reducir el error del
sistema.

9. DIAGRAMAS DE:
WEBGRAFIA
 http://dea.unsj.edu.ar/control1/apuntes/unidad1y2.pdf
http://150.185.9.18/fondo_editorial/images/PDF/CUPUL/SISTEMA%20DE%20CONTROL%2
0%201.pdf.
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/3330/34059-5.pdf?sequence=5
https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=GyWr6cT8SEsC&oi=fnd&pg=PR19&dq=SISTE
MAS+DE+CONTROL+AUTOMATICO+&ots=M4Q1N0eTym&sig=kvWCOhkoJxKGtEDDSVZ3
e_FwmAw#v=onepage&q=SISTEMAS%20DE%20CONTROL%20AUTOMATICO&f=false
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/sistemas-de-control-automatico.pdf
http://www.sapiensman.com/control_automatico/
http://materias.fi.uba.ar/6722/SISTCONTRPRIM2003.pdf
https://documentop.com/definiciones-basicas-de-control_598c67591723dd5b692db4db.html
file:///C:/Users/ADMON/Downloads/document.pdf