ANALISIS MATEMATICO II (PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERIA) (QUINTA EDICION AMPLIAQA} ‘ESCUELA POLTECNICA DEL EJERCTTO BIBLIOTECA ESPE-L LATACUNGA | [Een [par odre nae = fiers Braye & Bird Pedy EDUARDO ESPINOZA RAMOS LIMA - PERU Sac DEL EJERCHO. A ESPEL LATACUNGA ESCUELA POLITEGNICA |IMPRESO EN EL PERU 17 ~ 03 ~ 2008 5ta EDICION DERECHOS REsHRevADOS ‘OnDHBL Ja | pum | x BEDE: waht DDUCIRSE TOTAL © PARCIALMENTE POR NINGUN | sn [ECTRONICO. 0” MECANICO, INCLUYENDO Los SISTEMAS DE FOTOCOPIA, REGISTROS MAGNETICOS O DE ALIMENTACION DE DATOS, SIN EXPRESO CONSENTIIENTO DEL AUTOR Y EDITOR, N° 19070440607 Ley de Derechos del Autor Neva714 Registio comercial Ne10716 Escifiuig Publica) 2 ne Hecho el depésito legal en' la. 1N*-2007-12587.8 PROLOGO En fa presente obra incitulada “Andisis’ Maternitici’ I para’ Estidntes'de'Cinicia'e Ingenieria” en su: Sta, Edicién ampliada’ y revisada: se @xpkesi ei forma tedriea’y prictica los conceptos de superfcies, las funciones vectoriales dle variable real, la funconiés reales de Vartable vectorial, las funciones vectoriales de variable vectorial y sus respectivas aplicaciones, asi como tas integrales dobles, triples, curviineas en donde s¢ ha theluido ei eérleepto de cireulacién de campos vectoriales y su céleulo, las integrales de superticies'y los teoremas dé la divekgetiia y de Stokes; ademés:variedad ‘de eercicios y’probléinds propuestos de’ Tos lias ‘ielo® en los cexémenes y practicas calificadas en las divetsas universidades, se ha inichuido las aplicaeiones dé las derivadas parciales en la administracién y economia asf Como en los naxtino y'miimos ge ha incluido el criterio de KUHN ~ TUCKER. La experiencia en la Docencia universitaria por Io seitatado la forma de expresar; resolver ¥ ordenar les problemas resueltos y propuestos, se: ha. puesto especial cuidado. en los grificos, pues pensamos que un “buen dibujo” por sefialar en forma natural, es el camino a seguir en'la biisqueda de la solucién a un problema La parte teérica se desarrolla de manera meiddica y en especial cuidado, tratando de no perder el rigor matemético pero tratando de no caer en el excesive formalismo que confunde al lector. La lectura provechosa del presente trabajo requiere det éonaciesients previo del eéeulo diferencial integral, asi como su geometra analitica La presente obra es revomendable para todo estudiantes de ciencias mateméticas, fisicas, ingenieria, economia y para toda persone interesada en fundamentar sélidamente sus conocimientos matemiticos del anilisis real. Por ditimo deseo agradecer y expresar mi aprecio a las siguientes personas por sus valiosos sugerencias y erticas. DOCTOR PEDRO CONTRERAS CHAMORRO Ex-Director de la Escuela Profesional de Matemtica Pura de la Universidad Nacional Mayor de ‘San Marcos. Micmbro Fundador de la‘Aeaemia Nacfonal de Ciencias y Teonotogia del Peri Cateidratico de ta Universidad Ricardo Palma.DOCTOR SERGIO LEYVA HARO Catedratico de la Universidad Nacional del Callao. Coordinador del Centro de Cémputo de la Facultad de Ingenieria Quimica de la UNAC, Miembro de! Tribunal de Honor de fa UNAC. LIC, ANTONIO CALDERON LEANDRO. Catedratico de la Universidad Nacional del Callao, Ex-Jefe de departamento académico de Matematica de la facultad de Ingenieria Pesquera, Jefe de Departamento de Fisica y Matematica de la UNAC. Coordinador del Area de Ciencias, Matematicas de la Facultad de Ingenieria de Ia Universidad Ricardo Palma. MG. EUCLIDES MORENO JARA Catedritico Principal de 1a Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Catedritico de la Universidad Ricardo Palma. MG. PALERMO SOTO SOTO Catedritico de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Catedritico de la Universidad Ricardo Palma. LIC. JUAN BERNUY BARROS. Catedritico de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Catedritico de la Universidad Nacional del Callao. EDUARDO ESPINOZA RAMOSPRESENTACION Una vez mis, Eduardo Espinoza Ramos nos muestra sus avances intelectuales y, sus siempre prescntes preocupaciones por dar lo mejor de sf a la juventud estudiosa universitaria. Una vez ‘mis, Eduardo me muestra que ha escuchado mis pocas y sencillas rezomendaciones en el contenido, forma y presentacién de los resultados matemiticos. El resultado de sus siempre enovados esfuerzos es: un texto claro, preciso y bien presentado, Felicitaciones Eduardo, DR. PEDRO C. CONTRERAS CH.DEDICATORIA Este libro lo dedico a mis hijos. RONALD, JORGE y DIANA Que Dios ilumine sus eaminos para que puosLl 12, 13, 14. 15. 16. i 138. 19. 1.10, ul 12, 113, 1a, {INDICE CAPITULO T SUPERFICIES CUADRICAS Introducetén. Definicidn. Superficies Cuidricas. Discusién de la Grifica de la Ecuncién de una Superticie, Estudio de las Principales Superficies Cusdrieas Superficies Ci Determinaciéin de la Ecuacidn de una Superticie Citindriea. Superficie Céniea, Determinacién de la Beuacién de la superficie Céniea. Superficies de Revolucion. ‘Traslacién de Bjes. Rotacién de Ejes en uno de los Planos Coordenados. Ejercicios Desazraliados, Bjercicios Propuestos. CAPITULO IL FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL, Introduccién, Vectorial de Variable Real Dominio y Rango de una Funci Opetaciones Algebraicas von Funciones Vectoriates. Ejercicios Desarroliades.Ejercicios Propuestos, Limite de una Funeién Vectorial de Variable Real. Propiedades de Limites de Funciones Vectoriales. Teorema, Continuidad de una Funcin Vectorial de Variable Real, ‘Teorema Teorema. Propiedades de la Continuidad, Curvas. Clases de Curvas. Derivada de une Funcién Vectorial de Variable Reel. Interpretacién Geométrica de la Derivada. Definicién. Definicién Propiedadles de la Diferenciacién, Vector Velocidad y Recta Tangente, Vector Aceleracién y Rapid” Teorema, Teorema, Bjercicios Desarrollados, Bjercicios Propuesios. Curvas Regulares, Curves Paramstricas. Obtencidn de la Bouaci6n Cartesiana de una Curva a parti de su Representacién Paramétrica. Parametrizacién de Curvas. Parametrizaciéin de Citias Plaias eon eeniro Parametrizacién de Curvas en R° Reparametrizacién de una Curva Regular. Integral Indefinida Propiedades de la Integral Indefinida, Integral Definids, Teorema ‘Feorema. 84 88 3 98 4 95 0 0 n 99 100 loz 102 103 103 103 105 107 108 130 14 142 146 Mag 152 183 155 156 157 Iss 158 1592.39, 2.40, 241 242. 2.43 2.44, 245. 2.46, 3.2, 33. 34 38, 3.8 32 38. Propiedades de la Integral Det, Longitud de Arco. Lema Teorema, Vectores Unitarios: Tangente, Normal Principal y Binormal Vector Curvatura y Curvatura Planos: Osculador, Normal y Rectficante tra forma de expresar las Ecuasiones de los Planos Osculador, Normal y Rectificante. Carvatura Definiciéa tra forma de la Curvatura Teorema Teorema Definicién Torsion. Formula de Frenet ~ Serret Componente Normal y Tangencia! dela Aceleracién. Bjercicios Desarollados. Fjereicios Propuestos CAPITULO IT FUNCIONES REALES DE VARIABLE VECTORIAL. Iniroduccion Definicion, Dominio y Rango de una Funcidi Real de Vatiable Vectovial, Operaciones con Funciones de Varias Variables, Ejervicios Desarrollados, Ejervicios Propuestos, Conjuntos Abiertos y Cerrados. Conjunto Abierto en R". t60 160 161 162 164 167 170 in 175, 175 176 7 178 179 1st 182 183 1st 23639, 3.10. Bul 32. 3.13, 3.4. 35. 3.16. 37, 3s. 39, 320. 3.23. 3.26. 3.25. 3.26. Conjunta Cerraclo en &" Punto de Acumuiacién de an Conjunto en R” Limite de una Funeién de Varias Variables. Interpretacién Geométriea del Limite de una funcién de dos Variables, Propiedades de Limites Teorema Teorema Continuidad de una Funeién dé Varias Variables Ejercicios Desarrollados. Ejercicios Propuestos, Derivadas Parciales. Detinicién Notecién para las Primeras Derivadas Parciales, Definiciin Informal, Derivadas Parciales de una Funcién de Tres o més Variables. Interpretacién Geométrica de las Derivadas Parciales de una Funcién de dos Variables. Plano Tangente, euacidn de la Recta Tangente a la Interseccién de Dos Superficies en un Punto Dado. Derivada Parcial de Orden Superior. Definicién, Definicisn. ‘Teorema (Igsialdad de las Derivadas Pareiates Crazadas) Incrementa y diferencia! de una Funciéa, Funciones Diferenciables, ‘Teorema.- (Condicién suficiente para la Diferenciabilidad) ‘Teorema (Diferencidbilided’ Implieita Continbidad), Diferencial total y Aproximaciéat Derivacidn de la Funeién Compuesta ‘Teorema (Regla de la Cadena: Dos Variables independientes) Teoreme (Regla de la Cadena General) Derivada Implicit, 345 347 349 350 352 353 353 355 355 356 337 368, 300 363 365 3673.40. 3.4L 3.42, 3.43, 3.44. 3.45. 3.46. 347. 3.48. 3.49, 3.50, 351. 3.52. 353, 3.54. 3.55, 3.56. 3.57. 3.58, 3.59, 3.60. 361 3.02. 3.63. 3.64 3.65. 3.6. 3.07. 3.68. 3.69. 3.70, 371 Teorema, ‘Teorema de la Funcién Implicita, Ejercicios Desarrollados. Ejercicios Propuestos. Aplicaciones de las Derivadas Parciales en Administracién y Eeonomia, Problemas Propuestos, Derivade Direceional y Gradiente de una Funciéa de Varias Variables. Definicién, Teorema, Teorera, Propiedades de la Derivada Direccional Gradiente de une Funcién, Propicdades del Gradiente. Forma Alternative de la Derivada Direceionel Planos Tangentes y Normales a las Superticies: Ejervicios Desarrolladas, Ejeteicios Propuestos. Aplicacién de las Derivadas Pareiales: Maximos y Minimos de Funciones de Varias Variables. Teorema, Definiefén, Criterio de la Segunda Devivada, Matriz Hessiana de una Funcién de Vatias Variables, Sub ~ Matiz Angular Criterio de la Mattiz Hessiana para los Méximos y Miniavos Relatives. Maximo y Minimo sujeto a Resivicciones (Extremos Condicionados), Métodos de los Multiplicadores de Lagrange. Condiciones de KUHN ~ TUCKER, Bjercicios Desarrollados. Ejervicios Propuestos, Fonciones Homogéneas y Diferencial Exacta, Diferenciat Exacta, Bjercicios Propuestos 368 369 370 407 25 436 446 449 449 451 453 453 453 434 459 461 476Ad 42. 43, 4a, 48, 46, 42, 48, 49, 4.10. 4 42, 43 44, 4s. 416. 447, 48. 4.19, 420, CAPITULO IV FUNCIONES VECTORIALES DE VARIAS VARIABLES Definicién Limites de una Funcién Vectorial de Varias Variables, ‘Teorema, Propiedules, Continuigad de un Funcién Vectorial de Varias Variables ‘Teorema, Derivadas Parciales de Funciones Vectoriales de mas de una Variable. Regla de le Derivadas Parciales de Funciones Vectoriales. Teorema, Matriz Jacobiana y Diferenciabilidad Gradiente de una Funcidn Escalar. El Operador V Introduccién del Operador Diferencial V al Gradiente. Propiedades del Gradiente. Divergencia de una Funcién Vectorial. Definici6n, Rotacional de una Funcién Vectorial Propiedades. Ejercicios Desarrollados, Ejercicios Propuestos. [CAPITULO V | INTEGRALES DOBLES Introduccién. La Integral Doble sobre un Recténgulo, Definicién Funciones Integrales. Inferpretacién Geomsirica de ta Integral Doble. 337 560 560 560 56 561 561 562 563, 564 367 568, 568, 568 569. ST 572 572 573 578. 585 585 387 387 589)5.10, 5.12. 5.13. 5.14, S.I5, 5.16, 3.17. 5.18. 519, 5.20, 61 62, 63, 6, 65. 66, 621, 68 63, 6.10. oll 6.12, 6.13 Propiedades Fundamentales de ta Integra Doble. Cileulo de Integrates Dobles por Medio de Integrates Iteradas, ficulo de Areas y Volimenes por Integrales Dobles. Cambio del Orden de Integracisn Ejercicios Desorroltados. Ejercicias Propuestos. Integrates Dobles Mediante Coordenadas Polares. Integrales Iteradas en Coorcenadas Polares. Jacobiano de una Funcidn de n Variables Cambio de Variables en las Integrales Dobles. Aplicaciones de la Integral Doble. Ejercicios Desarrllados. Ejorcicios Propuesios. Cleulo de Areas le una Superfcie Ejercicios Propuestos. CAPITULO VI INTEGRALES TRIPLES Definicisn, Definicisn, Definicion, Propiedades de la Integral Tripte. Cateute de Integrales Triples Mediante Integrates Iteradas. ‘Volimenes Mediante Integeales Triples. Ejercicios Propuestns Cambio de Variables para Integrales Triples Coordenadas Cilincticas Integrales Triples en Coordenadas Citindricas. Conrdonadas Esttériens Integ Centro de Masa y Momento de Inet rales Triples en Coordenadas Estérieas. de un Sélido, 589 592 597 600 603 6iT 03 635 639 642 64s 649 781 701 70571. 12, 13 14, 78. 16. 70. 78. 19, 7.10. 7 2.12. 7.13, 714. 75: 716. 77. 7.18, 2 Bjercicios Desarrotindas, Ejercicios Propuestos CAPITULO VII INTEGRALES CURVILINEAS O DE LINEA Introduccion, Definicién. Propiedades fnndamentales de la Integral Curvilinea. Definicidn. Independencia de la Trayectoria en ltograles Curviineas. Teorema Corolari. Integrales de Linea en Coordenadas Polares. Ejercicios Desarrollados. Ejercieios Propuestos Aplicaciones de la Integral Curvilines. Ejercicios Propuestos. Circulacién del Campo Vectorial y su Céleulo. Ejercicios Propuestas. Formula de Green. “Teoremna de Green. ‘Cileuto de Areas mediante la Integral de Linea Ejervicios Propuestos CAPITULO VI INTEGRAL DE SUPERFIC Representacién lmplicita y Explicita de Superficies, Representacién Paramétrica de una Superficie Dafinicién de Superficie Paramétrica 748, 757 168 768 769 70 nm 780 781 781 787 790 810 824 830 835 839 340 840 847 850 857 857 458 859)84, 8.5, 86. 87. 8. 89, 8.10. 81 8.12. 8.13. 8.14, 85. 816. 8.17, 8.18. 8.19. Hallar Ecuaciones Paramétricas para las Superficies. Vectores Normales y Planos Tangentes. Vector Normal a una Superficie Paramétrica Suave, Area de una Superticie Paramétrica: Integrates de Superficies, Orientacién de una Superficie, Integrales de Flujo. Definicién de Integral de Flujo, Definicién, Céleulo de Integrales de Flujo. ‘Teorema de la Divergencia, Teorema, Definiciones Alternas del Gradiente, Divergeneia y Rotacional. ‘Teorema de Stokes. ‘Teorema de Stokes para Coordenaclas Cartesianas, Ejercicios Desarrollados, Ejetcicios Propuesios. BIBLIOGRAFIA 860 862 864 868 867 873 875 875 877 878 B84 886 887 880 890 908, 928Superficies Cuddricas 1 CAPITULO I SUPERFICIES CUADRICAS.- PRE-REQUISITOS.- Para le comprensin adecuada de este tema de superficies, se roquiere de los conoeimientos previos de: + Elementos de geometria plana: recta, circunferencia, eénicas, ete. + Elementos de geometrfa del espacio: panos, seceiones planas de un cuerpo, ete. OBJETIVOS.-. Establecer los funcamentos necesarios para la intensificaciéin de las téonieas para el razado de las superficies a partir de sus ecuaciones ‘como premisas asi convo tambien las curvas y regiones, para utlizarlos en las diversas aplicaciones. Al finalizar del estudio de este capitulo el alumno debe ser capaz de: + Describir el procedimiento seguida en el trazado de las superficies. ~ Reconocer Ia forma de la ecuacién de las cuidricas centradas. - Representar gtifficamente las siguientes superficies: Blipsoide, Parabotoide, Hiperboloide de una y dos hojas, Paraboloide Eliptico, Paraboloide hiperbolico. + Identificar las ecuaciones de cilindtos y conos. + Determinar: le ditectriz, generatriz de tos cilindros y canos, Representa grificamente a los eilindros y conas, INTRODUCCION.- Analisicamente la ecuacidn F(x, XY, a In ecuacidn E(xy) = 0, extenderemos al espacio widimensional, cuya ecuacién 0, nos representa cn lugar geométrico en el plano rectangular en tres variables representaremos por: Fay 9=0)‘También se conoce que todo plano se representa analiticamente por wna tiniea ecuacién Tineal de la. forma: Pati erp=0) remos si existe una representacién analitica de una fi De una manera ms general, ura geométrica, al cual denominaremos superficie, tal representacién consistiré de una jinica ccouacién rectangular de la forma: Fay2=0 2), Por ejemplo, por medio de Ia distancia entre dos pumtos se puede demostrar que ta superficie esférica de radio r eon centro en el origen se representa enaliticamente por la eeuacién: 1.2. DEFINICION.- Llamaremos superficie al conjunto de puntos p(xy.z) de R* que satisfacen una sola ecuncién de ta forma: FG La ecuacisn F(cy.2) = 0. contiene tres variables, sin embargo le eouscién de una superficie puede contener solamente una o dos variables Por ejemplo la ecuacién x =k, Kk constante, representa un plano paratelo al plano YZ. Zz x De igual manera ta ecuacién 3? + cconsiderada en el espacio representa un cilindro circular rectoSueperficies Cuddricas 3 Tada couacién de Ja fortna Ftx.y.2) = 0, no nevesariamente representa ana superficie, or represent ing ejemplo fs eourcién 3? + 5? in lgar géométrico, adensis 0), tiene una solueién real qué es: J bouacién x contrive esti constitute pir ua silo pun. el orga 8. JPERVICIES CUADREK ‘Ltumaremos superficies cuddricas a toda ecuncién dle segundo grado en lag varinbles xyz que tiene la forma: Ax’ By? + C2? +Days Bist Rot Gat Hp Ket b= 0 donde Ay B,C. D,E.F.G.H, K son constantes, y por los menos una es diferente de cero, 14, BISCUSION DE LA GRAFICA DE LA ECUACION DE una| SUPERFICIN é Para covstruir la geéfica de rid superficie tonsidefemes ta’ siguidnie diseusion, mediante los pasos siguientes: 1)” Tuterseccidn con fos ejes coordenadns 2) Trazas sobre los planos coordenados, 3) Simetrias con respecte a los plavos eoorlenaios, cjes coardenados y el origen 4) Secciones wansversates secciones paratelas a los planos eoordenados. 5) Extensidn de le superticis, 6) Construccids de fa superficie.Eduardo Espinoza Ramos Consideremos la ccuacién de-una superficie. Fisy2)=9| Ahora deseribiremos todo el proceso a realizar en la construccién de la gréfica de dicha supertie. 1 Interseceién con tos ejes coordenados.- a) Con el eje X: Ena counciin Flx.yy2) = 0 se hace y =2-0, es decir: F(x,0,0) = 0 b) Con el je ¥: En la ecuacién Flxy.2) = 0 se hace x =2=0, es decir: F(0.y.0) = 0 ©) Con el eje 2: Ena eouacién Flx.y,2) = 0 se hace x =y=0, es decir: F(0.0.2) = 0 ‘Trazas sobre los planos coordenados.- Es la curva de interseecién de la superficie F(x.y.2) = 0 con cada uno de los planos coordenados. Las trazas sobre los planos coordenados se obtienen de la siguiente forma: a) Latraza sobre el plano XY: En la ecuacién F(xy.z) = 0 se hace z= decir: Flay,0)=0 b) La traza sobre el plano XZ: En la eouacién Fixy.2) decir: F{x0.2)=0 ©) Latraza sobreel plano YZ; En Ia ecuacién Flxy.z) = 0 se hace x= 0, es decir: FO.y.2)= 0 se hace y= 0, es 3 imetrias Respecto a los Planos Coordenados, Ejes Coordenados y el origen: a) Existe simetria respecto al + Plane XY, si Fexyz)=Foxy2) ~ Plano XZ, si FOxy.z) = Fe = Plano YZ, si POuy.2) = Fex.ys2) b) _Existe simetria respecto al - BjeX, si Fay = Bie, si Fouyz)= Foxy) + BieZ, i Fay) ©) Con respecto al origen: Si (x,y,z)Saperficies Cuédrics a Seeelones Ty Poardenados.- 1 6 Secefones paralolas 4 fos planos fis la curva de interseccién de la superficie con los planos patalelos a tos planos coordenads, Las seeciones Transversales se pueden obtener de la siguiente forma: a) Sobreel plano XY: Sehtace z= es decir: Fexysk) =. b) Sobre el plano XZ: Sehacey=k es decir: Foxkz) =0 ©) Sobreel plano YZ: Se hace esdecir: F(ky.2)=0 5" Extension De La Super! Consiste en determinar el dominio de la ecuacion F(x.y.2) = 0 6° Construecton De La Superfi Con fa ayuda de la discusién de la ecuacién de una superficie se construye ta aria, Ejemplo.- Discutir y hacer la grafica de la superficie cuya ecuacién es: 7 +)? — Soluei 1) _Inlersevefones con los ejes coordenadas, 1 entonees x= #1, de a) Con el eje X, se hace y = onde fos puntos son: (1,0,0), de donde 1 entonces y= +1, de b) Col al gjeY, se hace x donde los puntos som: (01,0). (0.,0) entonees no existe ©) Con el cie Z. se hate x=y=0, dedonde intersecci6n con el eje Z. 2) Las trazas sobre los planas coorcenadas, es una eiteunferencia, a) La traza sobre el plano XY; se hace 2= 0; 27 4p by La raza sobre el plana XZ; se hace y= 0; x? —2? =1 es una hipérbola, ©) Latraza sobre el plano YZ; se hace x= 0: 3" es una hipérbola,6 Eduardo Espinoza Ramos 3) _ Simetria con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen. La superficie es simétrica respecto al origen, a los ejes coordenados y a los planos coordenados, puesto que la ecuacién no cambia al aplicar el eriterio establecido. 4) Las secciones transversales 0 paralelas a los planos coordenados Consideremos las secciones paralelas al plano XY; sea z = k entonces x? ty? = 1447 e¢ una familia de eircunferencia, 8) Extensién: (2.9. ESTUDIO DE LAS PRINCIPALES SUPERFICIES CUADRICAS. A) ELBPSOIDE.- Es el lugar geométrico de todos los puntos p(xy.z) de R° que satisfacen @ la ecuacién de In forma: “5 a0, be0,cr0,aeb,aze 6 bee. Graficando el Elipsoide se tiene: 18) Intersecciones con los ¢jes coordenados. Con el eje X, se hace y= Ox =a, 4,(a,0.0) , An(-a,0,0) Con el eje Y, se hace x=2=0,y=4b, 8(0,b,0), B:(0,~b,0) Con cl gie Z, se hace x= y ~ 0, 2, Cy(0,040), C3l0.0,-€)Superficies Cuidricas 7 » ° a Las Trazas solve los planas coordenados. La traza sobre el plano XY. se hace z= 0 + e5 uns clipse en el plano XY + La traza sobre el plano XZ, se hace y = 0 S |, es una elipse en el plano XZ. ~ Latraza sobre el plano YZ, se hace x = 0 =I, es una elipse en el plano YZ. 1, entonees, ~ Con respecto al origen 3: si (xy-zieB e (x-y-2) eB = Con respecte al eje X 3; si (Ky JeE 42 (xyz) © ee = Con respecte al eje Y 3,sf (Kyz)eB <> ( = Con respecto al eje 3: si (yEE > (xyz) eB ~ Com respecto al plano XV 3; si (AYZIEE > (xyz) s E =, Con respecte al plano XZ3:si(xy.reE 22 (-y2) €E =, Con respecto al pha YZ 3: si (nyzdeE = Cx. Las seceiones paralelus a fos planos coord Los planos z= k, corta Ia superficie-en la curva familia de elipses donde -e Sk Des: (x—h) (y+ Demostracién Poxy.z) Sea Péxy.z) un punto cualquiera de la esfera, hiego gs por detain deel se tane SS ew /ap.o=R} P de donde:Eduardo Espinoza Ramos OBSERVACION. La ecuacién (2-H)? +(y-4) (2-0? = se conoee con el nombre de la forma ordinaria de la ecuacién de la estora, si desarrollamos ta ecuacién de fa esfera se tiene: HP ek 0, de donde se tiene: 42° + Ax+ By+Cc+D=0 luego una superficie esfriea queda determinada por cuatro puntos no coplanar. Bjemplo- Hallar a ccuacién de la esfera que esti en os planos paralelos 6x -3y- 22-350, 6x-3y- 27+63=0. Sabiendo gue el punto P(S,-LeL}¢s el punto de contacto de uno de ellos. Solucton Sea L= {Sell} + 6.3,-2)/te R} Sead eLaPy = AcLA AEP, SiAcL => AGG, 3t ) Pr ex-3y-22-35=0 Parsalgtint eR, como A « Py entonces (5+ 61) = 3-1 ~31)- 2-1-2 63 = 0 de donde 2, ACTS.3). como ¢ es punto medio de Ay p Py: 8x-Sy-22+63=0 ee tiene defo cles " Ademis, r= d (ep) =7 por lo tanto: Er (Hl #72 bP =49 ©) PARABOLOIDE ELIPTICO.- Es cl lugar geométrico de todas los puntos pixycz) de R? que satistacen a tae nde lo forma donde 2#0,b+0,a 2b ee Graficando el paraboloid eliptico se tiene:Superficies Cuadréticas ul a) b» 9 Intersecciones can los ees coordenades. + Con el eje X, se hace y=2=0, => A(0.0,0) + Conel eje Y, selacex=2=0,y=0 => B(00,0) Com el eje Z, se have x = = C(0.0,0) Las Trazas sobre los planos coordenadas + Latraza sobre et plano XY, se hace z= 0 y= 0 que representa un punto P0,0.0) + Latraza sobre el plano XZ, se hace y= 0 que representa a una parabola en el plano XZ. + Latraza sobre el plano YZ, se hace x = 0 =z que representa. a una parabola en el plano YZ. Simetrias con respecto al origen, ejes y planos coordenados. = Con respecto al arigen 3 puesto que (-x, 2 # P, ~ Con respeeto al eje X, B puesto que (K-ye2) € P + Con respecto alee ¥, 3 puesto que (x92) # Py + Conrespecto al eje Z, 3. puesto que (x-¥.2) © P, = Con respecte al plano XY, 4 puesto que (xy.-2) € P. + Con respecto al plano XZ, 3 puesto que (x,-y.2) © Py = Con respecto al plano ¥Z, 3 puesto que (-x.¥.2) € P,12 Eduardo Espinoza Ramos 4) Secciones paralelas a los planos coordenados. Las secciones paralelas tomaremos con respecto al plano XY para esto se tiene = k que corta la superficie en la curva “>. ‘A que es una familia deelipses, ©) Extensién de Ia superficie: D) HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA- Fs el lugar geométrico de todos los puntos P(x.y,z)de R° que satisfacen a Ia ecuacion 1, donde a0, b#0, e+.Superficies Cuadréticas b Graficando el hiperboloide de una hoja se tiene, a) b) ° 9 Intersecciones con los ejes eoordenados, = Coneleje X. sehace y=2=0, x= 28, 4,400), 4,(0.00) - Coneleje ¥, sehace x=2~0, y= tb, B,(0,5.0), B,(0,-b.0) + Com el eje Z, se have x Las trazas sobre Los Planos Coordenados. ~ La Traza sobre el plano XY, se hace z= 0; donde I, es elipse, ~ La Traza sobre el plano XZ, se hace y = 0; donde 1, eshipérbola ~ La Teaza sobre el plano YZ, se hace x= 9; donde es hipérbola Simetcas = Con respecto al origen es simetrica, + Con respecte a os ges cocrtlenados es simétriea ~ Con respento a fos planos coordenades es simétrica Secciones paraletas a fos planas cooridenados, costs a la'saperiteié en ta curva 2 Lo’ plano’ Que es una familia de elipses y los planas y = k corta a Ie superficie en ta curva sb Los planos 2 tuna familia de hipérbotas, Los planos y = k, corte a fa superficie dando la curva, una familia de hipébolas, Los planos xk, corts a last donde k >a k<-a, que es una familia de elipses.OTRAS VARIANTES F) Hiperboloide Parabético.- Es el lugar geométrico de todos los puntos P(x.y,2) de A® que satisfacen a la ecuscién de la forma! + donde a y b son positives yo 0. sad el hiperboToide parablico para ef caso e> 4. a) Intersesciones con los ejes coordenados. =, x=0, At0.0,0) + Comet sje X, se y=, B(G,0.0) hoce x= y= 0, 2=0, C(00.9) ~ Con dlejezSuperficies Cuadrdticas 5) Las Trazas sobre los planos eoordenados. La traza sobre el plano XY, se have z= La taza sobre el plano XZ, se hace y= La traza sobre el plano YZ, se hace x= © Simettias. Con respecto al origen, 3 Con respecto a los ejes coordenados, con el eje Z 3 en los demas ¢jes 3 Con respecto a los planos coordenades 4 Py. 3 Prz, 3 Pre. d) _ Sccciones paralelas a los planos coordenados. Alplane XY, se hace z= ky Al plano XZ, se hace yk, ~ Al plano YZ. se hace xOTRAS VARIANTES Eduardo Espinoza Ramos ‘También el hiperboloide parabsilico tiene las ecunciones siguientes: r G) ELCONO ELiPTICO O CIRCULAR. Es el lugar geomeétrico de todos los a Ta ecuacida de la forma: puntos p(xy.2) de R*, que satisfacen + 440,b #0, 6 0. Graficando el cono eliptico se tiene: a) » Intersecciones con los ejes coordenados = Conel gjeX, sehace y= 2=0, x=0, A(0.0,0) + Coneleje Y, Se hace x 1, B(0.0,0). = Conelejez, sehace x=y=0, 2=0, C(0,0.0) Las Trazas sobre los planos coordenadbos: = Lateaza sobre el plano XY, se hace z=0,x=y=0 => p0,0.0).Superficies Cuadrat = Lataza sobre el plano XZ, se hace y = dos rectas, = Lanza sobre el plano VZ, se hace x= 0, yt dos rectas, ©) Simetras + Con respecto al origen, existe. + Con respecto 2 los ejes coordenados, existe. + Con respecto a los planos coordenados, existe. 4) Secciones paralelas a los planos coordenados: e Al plano XY, se hace z= k, “> familia de elipses. + Alplano XZ, se bace y =k, familia de hipérbolas. + Alplano YZ, se hace x =k, familia de hipérbolas.20 OTRAS VARIANTES 1.6, _SUPERFICIES CILINDRICAS.- Llamaremos superficie cilindrica a la superficie que es generada por una recta que se mueve a Io largo de una curva plana dada, de tal manera que siempre se mantenga paralela a una recta fija dada que no esté en el plano de dicha eurva, La recta mévil se llama generatriz y la curva plana se lama directriz de ta superficie citindriea Si le generatriz de una superficie cilindrica es perpendicular al plano de Ia directriz; la superficie se Hama cilindro recto, en caso contrario cilindro oblieuo, G. generatrizSupesficios Cuédricas 2 DETERMINACION DE LA ECUACION DE UNA SUPERFICI CHLINDRICA- Consideremos ia directtiz en uno de los planos ceordenados por ejemplo, tomamos el Fuv.2 Si p(xy.2) es un punto cualquiera de la superficie, cuya generatriz tdene por rntimeros directores abe] y si PO, ce Ia directriz con la generatriz que ) 5 el punto de interseseién pasa por el panto p(x,y,2) entonces el punto p'\(0,)',2') satisface a ta ecuncién de la directriz: D =) Y Ia ecuacién de Ia Generatriz: 2) De las ecuaciones (1) y (2) al eliminar los parémeteos x,»",2! se tiene Ia ecuacién de la supertiete eilindrien Ejemple- Hallar la couacién de la superficie & ©. contenida en el plano XY, y cuya generauiz tiene por némeros ditectores [1.1.3]. Sokueién tascin deters Bs {Eduardo Espinoza Ramos Sea pia’. ") punto de interseeeiin de I direetriz y ie generatriz entonees satistace ak La ecuacién de In generatriz que pasa por el punto PUL 2) con nlmeros directores (1,1 3] es: G @) Ejemplo.- Demostrar que Ia ecuacién x" + y7 +2: 1 representa a una superficie cilindriea: Hallar fas ecuaciones de su dinectriz y los niimeros directores de su generatriz. Solucién Consideremos tas secciones paralelas al plano coordenado XY, z = k, obteniendo wy? 42K? + 2hx—2ky=t. Completanda cusdrade (s+ 4)? +(y—A)? = 1 Luego (r+ A)? +(y—kY + es una Familia de circunferencia caso pai 6, se tiene la eouacién de fa directriz. x7 +97 2=0 que es una circunterencis en tame x2 497+ el plano XY por 1 esuna superficie cilindrica circutar.Superficies Cuddricas 2B La recta que une los centros (-k, kK} de los circunferencing es paraiela a la generaniz, por lo taate Jos mimeras dineciores de las generatriz som [-1,L1] Luego se grafico es: Llamavemos superficie cénica @ Ja superficie que es generada por una recta que se mueve le Cal manera que siempre pasa por una curva plana dada fila y por un punto fijo que no esta contenido en el plane de la curva fija dads, {Le recta mévil se llama generatriz y la curva fija dada directriz y el panto fo se tlama vvértice de ta superficie cdnica El vértive divide a ta superficie eénica en dos porciones cada una de Jos cuales se llama hhoja o rama de Ie superficie cénica It, DETERMINACION DE LA ECUACION DE LA SUPERFICIE| CONICA.- Consicleremos la eonacién de fa divectriz ‘en ung de los plasios coardenados, por cjemplo en el plano YZ. cuya ecuacién w [ofO2=8] yo see FOp-¥o.%0) Como PYG y',2') pertentece a la direotriz, por lo tanto To satistace, es desir:Eduardo Espinoza Ramos wD = @ De tas ecuaciones (1) y (2) al eliminar los parimetras x°,),2' se obtiene la ecuacién de la superficie conics, Ejemplo- Hallar fa ecuacién de la superficie ednien cuya directriz es Ia elipse : A ¥=4 y cuyo vértice es e! punto V(1.1,3) 4st 4s Selueién La ecuscién de fa directriz es: entonces D w= (2) ‘Ahora reemplazando (3) en (1)Superficies Cuiidrleas sere 36x? +1297 492" 4 2day +1832 -96x— 102-722 +207 = 0 Ejemplo.- El eje OZ es el eje de un cono circular que tiene el vértice en el origen de coordenadas; el punto M(3,-4,7) esti. situado en su superficie. Hallar la ecuacion de este cono, ‘Solueion Sea A(0,0,7), MG,47) MA = A-M =(-3,4,0) R=\| Md S+16=5 es el radio de la se circular del cono, cién Siz=7, entonces la directriz es: 7 pero como p(x',y'.2')€ Dentonces: D Ahora calculamos la ccuacién de la generatriz, x-0_y-0_ 2-0 = @ De la ecuacién (2) despejamos los pardimetros, x',»" se tiene: 2 = @)26 Eduardo Espinoza Ramos 1.10. SUPERFICIES DE REVOLUCIO! Llamaremos Superficie de revolucién a la superficie que es generada por ta rotacién de una curva plana entorno de una reeta fija contenida en el plano de esa curva, La curva plana se llama generatriz y la recta fja eje de revolucién 6 eje de la superficie L Por el punto p(x.y,2) se hace pasar un plano perpendicular al eje de revolucién, ta intersecci6n de la superficie con el plano es una circunferencia. Sic es el punto de interseccién del plano con Ia recta Ly Q es el punto de interseceién con la curva C entonces se cumple d(P,C) ~ d(Q,C) que es la ecuacin de la superficie de revolucién, Si la superficie de revolucidn ¢s obtenida por le rotacién de una curva que esti en tno de tos planos coordenados alrededor de uno de los ejes coordenados, su ecuacién se determina mediante el cuadro siguiente: dn [Feuacign de le superticieSupesficies Caddrieas Wjemplo. Hallar la ecuaciin de Je superficie engencdads por la voiaciin de fa hipéibola y* 4x7 = 4, 2~ 0, entorno al eje Y. Solucisn Lageneratriz es de la forma x=fly), 2=0 y ef eje de rotncién es el eje Y, porto tento la ecuacion de te superficie de revolucién es: at¥z?= f(y), como * alvededor del eje OX. 0 Soka Consideremos un punto arbitrario en ef espacio M(xy.2} y ¢ es el pie de Ja perpendicutac det punto M al eje OX. El punto M to irasladamos al plane OXY. mediante una rotacién de esta perpendicular alrededor del ee OX, designemos a este punto por Nix.)28 Eduardo Espinoza Ramos OW , de donde Chi vee ai Luogo setiene Gi Gi =p" emonoes seine: |= M esta situado en la superficie de revolucién, si y s6lo si, el punto N esti en la elipse x? yt ar dada, es decir: =@ ahora reemplazando (1) en (2) tenemos: 1, que es Ta ecuacion de la superficie de revolucién buscada, 1.11 _TRASLACION DE EJES. La Traslaciéin de ejes en el espacio tridimensional se realiza en forma similar que la traslacién de ejes on el plano cartesiano; si O'(x,.p.%)) 8 un punto en el sistema cartesiano OXYZ, entonces en ef punto O'(x, cconstruiremos el nuevo sistema OXY'Z! de tal manera que los rayos positivos de los nuevos ejes sean paralelos y tengan el mismo sentido que ef sistema cartesiano original. es decir, en la forma: spacio correspondiente al sistema OXYZ, tiene por coordenadas Un punto pen el es (aye) es decir, p(s 2) y en el sistema O7X°Y"Z" tiene por coordenadas a (x, y",2") es decir p(x'.y'.2!), La relacién entre estas coordenadas esti dado porSuperficies Cudricas 29 Ejemplo- Graficar la superficie mediante una trastacié Solucién Completando cuadrados se tiene: Sree ye dye des? Be 416244416 4 4 +0427 sad ROTACION DE -EJES EN UNO DE LOS PLANOS| COORDENADOS.- Veremos Ia rotacién de tos ejes de los planos coordenados mantentigndose el otro eje Hijo yy el mismo origen, Suponiendo que efectuamos una trausformacion de coordenadas del plano XY en otto sistema X'Y" en donde se mantiene fijo el origen y los ejes X" © ¥' son obtenidos rotando Ios ejes X Y en forma antihoraria en un angulo 0 como se ustra en la figura.30 Eduardo Espinoza Ramos ex Esta transformaciOn en el plano XY es: “| = PON) aah Cada punto p tendré d& representaciones unt en coordenadas (3) con resperto al sistema original y la otra en coordenadas (x’,y") con respecto al nuevo sistema, Ahora determi reins la relecidn (x.y) ¥ (2"s9"), pata esto travemos las rectas OP, AP y BP (Ver figura).Superficies Cutdricas » 308 . y'=BP Se observa que x= Luego el tidingulo 4 OAP sc tiene: x= OPeosé +a), = OP sen(6 +c), de donde. En el wiingulo A OBP setiene: x IP C030 cose: ~ OP sen @ sence ‘OF sen 9 cose ~ OP sens cos ro) x= x'c0s0—y'send ahora reemplazando (2) en (1) se tiene: al resolver el sistema se v= a'send + "cos [r=xeosa + ysene ene ~0 Lys veos@ —xsend te Por tratarse del plano XOY veremos el caso de la ecuacién de segundo grado: Byy 4 Cy? + Dx+ p+ F =0, donde A, B,C no aulos simultaneamente. conto x= :'e0s8—y"senO . y=x'sené +y"cos6 se tiene: A(x’ cos@ ~ y'sen 8)” + B(x'cos@ — y'sen O\(x' sen 8 + y' cos 9)+ C(x'sen 8+" cosO)? + D(x'cosd — y'sen@)+ E(x’ send + y'cos B+ F =O desarrollando y simplificando se tiene: (Acos? 9+ B sen 8 cos + Csen® Ox"? +(4 sen” 0 ~ B sen 8 e080 + Coos? Oy"? 4HB.00820 ~ Asen 20 + Csen 20 y'+Dleas 0 + E senOa'r(E ees ~ Deos@s'=F = 0 Como el coeficiente de x'y' debe ser coro, entonces se tiene: Boos28 - Ascn20+Csen20= 0 de donde Boos2@=(A = Csen20—> 2° sen 20 oe B A-C Io tanto cag ‘que es la relacién para obtener el ingulo de rotacisn,Eduardo Espineca Ramos Ejemple- — Graficar la superfi = xy, mediante una rotncién, Sol [oe wend p'send Se eanose a ne yond yn de la super ~yisenOKx'send + y'c0s8) ” sen 6 cos a8 cosB Si eos? @~ sen!Superficies Cuddricas a) b) ° Inst 42x7y+ ype lnlst ey] = [yet Intersee, ones eon los jes coordenados. Com el eje X; se hace y see - Con el eje ¥; se hace x syst + Conel eje Z; se hace x + no existe interseccign Las stazas sobre los plans coordenados, + Sobre el plano X¥5z=0; x? =-(y1) paribola, = Sobreel piano XZ: y=; = =Inx? + Sobre el plano YZ;x=0; ==In| x] Simetrias en el origen, Ejes y planos coordenados Con respecto al origen de coondenadas 3 + Con respecta a Ios ejes coordenadas 3 = Cou sespecio a tos planos evordenadas es simétrico con respecto al plano YZ. Secciones paratetas a los planos eoordenados + Alplano XY:2=k, | '+x7 [=e" . familia de pardbolas, - Alplano XZ3y=k, x - Alplano YZ;x= I, y =eEduardo Espin a Ramos a) » ° Soluet Interseeciones can los gjes coordenados: > x40, y20 0.8 = Con el eje X; se hace y = Con el eje ¥; se hace x = Comet eje Z: se hace Las trazas sobre los planos coordenados. = Sobre el plano XY; se hace z= 0; x=0,y € R. Sobre el plano XZ: se hace y= 0: = Sobre el plano YZ: =o, 250 Simetvins, - & = Bn los ejes coordenadss, 4 eje X, 3eje ¥, Beje 2. = Bn fos planos coordenadas, 3 plano XY, 3 plana XZ, # plano YZ.Superfictes Cuddricas 35 4) Secciones Transversal, = Em el plano XY; se hace z= k, obteniéndose &( 2x, famitia de 1 1 circunferencias de centro (=, 0) yradio r=+, k 0. cas de eentto (0) y 7 @ _ Discutiry graficar la superficie = = In. Solucién 18) _Intersceciones con los ejes coordenados. - Con el eje X; se hace y Oj x= + Con el eje ¥: se hace x 0; = Conel eje Z;sehacex y= 0:3 z= R by Las trazas sobre los planos coordenados, de donde x?4y?=1 = Sobre ef plano X¥; se hace z = 0, Ia(x? +)" circunferencia, 2Infx} tof. = Sobre el plano XZ; se hace y= 0; = Sobre et plano YZ: se hace x =36 Eduardo Espinoza Ramos ©) Simetrias = Enelorigen 3 ~ Bin los ejes eoordenadas, # eje X, 3 eje ¥, 3 gje Z. = En los planas coordenadas, 3 plano XY, 3 plano XZ, 3 plano YZ. a) Seceiones Transversales, ska vtyeet, - Enel plano XY; se hace z=, de donde n(x? +") familias de circunferencias. zt @ 18) Intersecciones con los ejes voordenados. = Comet eje X; se hace y= z= 0) x= tt ~ Comel aje ¥5 se have + Conel gje Z; se hace x=Superficies Cutdrieas 1b) Las trazas sobre los planos coordenados, = Sobre e plano X¥:se hase z=0, [x|+ly| = 1 es un rombe. ~ Sobre el plano XZ; se hace Sobre el plano YZ; se hace x =0; y ©) Simetrias. = Enclorigen 4 = En los ¢jes eoordenadas, ee X 3, eje ¥ 3, eje 23. En los planos coordenadas, plano XY 3, plano XZ.3, plano YZ.3. 1) Seceiones Transversales Emel plano XY; se hace zEduardo Espinosa Ramos a) b) 2 a Intersecefones con los ees eoordenados. ~ Con el eje X; se hace y + Con el eje Ys se hace x = Com eleje Z; se hace x Las trazas sobre los planos coordenados, = Sobre el plano XY; se hace z=0, x7 +7 = 0 es un punto (0.0) = Sobre el plano XZ; se hace y= 0; es una parabola, Sobre el plano YZ; se hace x= 0; 4 = y" es una parabola, Simetrias, - Bnelorigen ¥ + En los ees coordenadas, el eje X 3 ce Y 3, ie Z3, En los planos coardenadas, plane XY 3 , plano XZ, plano ¥Z 3. Seeciones Transversates 4k familia de circunferencias.Superficies Cuddricas ® ‘Su interseceion en el ejex es 14-3, haciendo et traslado det origen (0,0,0) al punto C(-1,0,0) se tiene, | NY LANA V2,0,0) ® —tatar to ccuasidn de te supetcie estvien que pasa por In crenferenla de 4x-8p4 6c intessecci6n de Tas superficies esfricas x7 + a4 yas? deb dy—6r~12 3 que es tangente al plano x + 2y «2: Solucign Aplicando el criterio de ta famnitia de superficie. 4x By 4642s k(x? $y? 42? —dendy=Eduardo Espinoza Ramos =H. . compietende cusdrados 29K? — 264417 ery come le superficie es tangente al plano P: x + 2y-22-3 |), Brak , O- 6k # ep) 29k? -26k+17 _(3=11k (ey oy (Sk-I)TK4)=0 = para Saye den by eder8=0 Hallar las ecuaciones de los planos_—_tangentes +262=113 y paralelas a las rectas 2, 2y+262=113, completande vadradlos se tiene: Bayard Eros 44? 308, dedonde C(SI13) y 712 pasa por ef centro de la agemal 13)+14.6,5)/Ce RY CA = AC (416050) aVi6? +367 +257 =J308, 771? = 308 => = 32, 13-23) 13). Se sabe que dedonde (13,113), 4-3, Las ecuaciones de tos planos tangentes son: (A 6.5)4x~13. 11, 03 Sere aa = (AGS. 43 yl lars 6y452=-205 Hallar la ecuacién del plano tangonte a la esfera x7 +)? 49 en el punto M(6,-3,-2) OMWN pero OM Lego W (6-32) entonces fa ect: plano tangente en M serd PN (a6) Pr Gx 3y + 22-49a Eduardo Espinoza Ramos Catcular fas coordenaclas det punto de contacto, ‘Selucién = 49 = 0, es tangente a la esfent x Si P: 2x — 6x + 32 49=0 es tangente a la esfora st 4y? 42? =49 entonces d(CP) C: Centro de ta esfera = (0,0,0) radio de In esfera=7 |2(0)—6(0)+3(0)-49| 49 Jar3e9 49 por lo tanto P es tangente al Plano aC, P)= Para hallar el punto de contacto, Hallamos le recta que pasa por el Centro y el punto de contacto, que por definicién tendrd como vector direccional el vector normal del Plano tangente: L= (2,-6.3) /t € R} interseetando Lon el plano 221) - 6-6) +331) -49=0 > 4436+ %=49 > t= 1 Py (2-63) Dt comei etn js gonaces Son pr a air 2 = QD). las ecuaeiones de Ta ditectriz son: i Pad ahora caleulamos la generatriz, es deci:Supesficies Cundréicas 43 ~@ PD => 4Qx-s4lPa(4ys, Tox” + 16y" 4132" ~ 16x24 24y2+ 16x 24y sean Es Hy 42ers 2y4100=29_y a eta L=le6e 10M E504 te RY slr a euacin def suprise citncacuyos nitnetos dcetores de as genertices resulta al efectua el product vectra dels vectores nous os plato tangents in slo E en el punto de infrscsion de este elindro ea le curva que resulta de intereepar i exer eon el plone XZ ‘Soluciga 2y+10z = 29, completando cuadrados 36 donde C(-1,1,-5) centro de la estera Le (6104) +154) /tER} = {66+ 3-104 5,4-49/te RE SeaPeLAE entonces PeL Pe E, dedonde SiPeL = PL6+34,-10+ 544-40 paraalain te R Como Pe E = (5431) +(-11 4507" 4(9- 40)? =56, de donde 50 ~256r+30020 => 4, pare f;=2, A(Ln1d); para iy =3, F443)Eduardo Espinoza Rames Los veetores normales a los planos tangentes som: CR = CR =R-C=2-26) . i 63.2) calculando el producto vectorial de las normales a fos pianos tangentes 22, 26,16) La curva direcriz resulta de intercepiar la esfera E con el plano XZ entonces y= 0 por lo [cent eons)? 55 tanto: B:] Jn curva directriz ? Sea P'(x'.y',2') un punto de interseecién de Ia directriz con la yeneratriz, entonces ta ssalistace: caleulanda la recta generattiz del cilindro. G 2 die la ecuacién (1) y (2) eliminamos los parametros x,’ de la ecuacién (2) se tiene. Uy ye oa aye Ty Th #6 16947 + 1BSy? +1645 Haliar la ecuacién del cilindro, si se dan las ecuaciones de la directriz L reyse generattices son pespendiculares al plano de ta directriz, Solucton Sea D: © Ia curva directrz. xtyte=0 Sea P'(x’,y',2!) ef punto de interseccién de la di (yz) © D setiene: D: =O Lstey'ts'= 0| ctriz con Ia generatriz, entonces si como la generatriz es perpendicular al plano de Ia direetriz, entonces el vector normal es la direccidn de la generatriz es decir @ =(,)1) sthora caleulando ta ecuacién de ta generatriz: |G: @) eliminando los parémettos x',y",2' de Tas ecuaciones (1) y 2) I 0) yy reemplazando (3) en la eouacién x'+y"+2'= 0 se tiene: soy 346 Eduardo Espinoza Ramos BILE desarroliando se tiene, Dart 2ye-2etst y= GH tas generics de un cinta sivunseio en fe ita ay 42? Hallar Ia ecuacién de este cilindro. perpendiculares al plano x+y - 22+ jolucién Considerando la curva direetriz en el plano XY para esto z= 0, por lo tanto, la directriz es + lncurva directez. Sea P'(x'.y'2!) el punto de intersoccion de Jn directriz, con tas ___generatrizentonces lo satisface: =) we Q) ~@ veernplazande (3) en (2). se tiene. desarrollande tiene: 2x? + @ tomes vas =16.y=3Superficies Cuadraticas 47 Con los datos haremos un grifieo para visualizar el planteamiento del problema, Del grafico se tiene A(0,2,5) y en el A ACD. En el 4 BCE se tiene I por lo tanto at igualar se tiene, (2-b)' 425=G-BF +16 = b Luego el centro es Ci 2 ae (y42)? 41 Hallo a ecuacin de ar que pasa por las ecuterencis 4? tt 6, 2=3. Solucién, Con tos datos del problema haremos un bosquejo del grafico, Sea C ef centro de Ia esfera de Radio R luego en el A ACD: R* =(2—a)" +25, En el ACBE se obtiene: 3—a)? 416, Luego iguatando se tiene: Boa) +16 => a=-t = an Luego el centro es C(-2, O}y el radio R? =41 por to tanto is evuscidn de ta esters es E: (r42) ty? ez? al El cic OY es el eje de un cono eitoular que tiene el vértice en el origen de coontenades sus genteratrices forman ua dngulo de 60° con cl eje OY, Hallar la ectiacion de este eono, Solu4g Eduardo Espinoza Ramos Definimos a ta curva directriz en el plano y= 1 3 + In curva directriz ")¢D_entonces satisface a la oe ) ~@ Reemplazando (3) en(I) se tiene: Cy? +(2)* =3, de donde x7 +2? = 3y" Enconttar Ie eevacién del cono, con véstice en el origen, cuyas generatrices hacen un Jngulo de 30° con el veotor unitario que Forman angulos iguates con los ejes X.Y, Z. Por datos del problema se tiene w somo eos” a teas" ff 4e08" y puesto que cos 108 B= cosy =e BaySuperficies Cuadriticas 49. Sear =(x,¥.2) el vector de posiciin de un panto cualquiera del cono, como por dato setiene entonces, 7.1 =)" Ill ]eos30" Re oF OLD i Atrtyt sites Hallar la ecuacioa del cono que tiene ef vértice en el punto (0,0,C) ; si las ecuaciones de Ja diveetriz son: ‘Solucin , la curva directriz, Si P'(x'.y' ) € D_entonces lo satisface (Dy altora caleulamos ta ecuscién de Ja generatriz donde (3) teemplazando (3) en (1) se «simpliicando se tine 250 Eduardo Espinoza Ramos @ ore ecusin det como gue ee et véze en ein decodes, i as s =0 sovacones dela diet on! | Solueida de donde on) ~@ oo Ahora reemplazamos (4) en 2! 0, se tiene: sando tenemos [a ecuncin x simpliSuperficles Cuadréticas 31 G@) Una ver comprobada que el punto M(1,3.+1) estésituado en e! paraboloide hiperbslico. hallar las ecuaciones de sus generatrices que pasa por el punto M y= MU3-DeH = 4-123 Las ecuaciones de sus gencraitices que pasan por M son (2x + 2)(2x - 2) y, de onde ee (D Ly 2x ken deee ~@ @ tater ssi de aspartic engniada por rib de eae entomna del eje OY, Soluei Consideremas un puinto arbitrario del espacio M(xy.z).y que C es el pie de ta Perpendicular bajada de! panto Mal eje OY al punto M fo trastadamos al plano OYZ de mediante una x perpendicular alrededor del cic OY y a este punto designamos por N(O,y.2) ahora haremos el dibujo correspondiente a la superticie, ‘mediante ei cual daremos la ecuacibn de dicha superficie,Eduardo Espinoza Ramos Gif = GN donde Cif = Ve +2", GW. Pee a) ademas es evidente que y w= Q) =) de las igualdades (1) y (2) en (3) se tienes = 1 que es la ecuacion buseada, Hallar Ja ecuacién de la superficie engendrada por la rotacién de Ia hipérbola =, alrededor del eje OZ. 7 Soluelén Sea M(x.y.z) un punto en el espacio tomado arbitrariamente, y D el pie de le perpendiculat trazada desde el punto M al eje OZ. BI punto M lo trasladamos al plano OXZ mediante una rotacién, de esta perpendicular alrededor del eje OZ. Designemos este punto en dicha situacién por NO0y9) Luego|| DM \=| DN | dondeSuperficies Cuadriticas 53 DM = Ye-0 + GOP He «por lotantojx}= Yep ademis 2 El punto M esté situado en la superficie de revolucién si y solamente si, el punto N esta axdemis | DY I= ~@ en la hipérbola dada, es decir: si = =) hora reemplazamos (1) en (2) se tiene, E22)" simplificando 1, ecuaeidn de la superficie engendrada. Demosttar que el hiperboloide de dos hojas, determinado por In ecuacién 1. se puede tener por rotacién de la hipérbola } entomo al je OZ y una sucesiva contraccin uniforme del espacio al plano OZ. Solucién Primeramente hallaremos ta ecuacién de la superficie de revolucién que se va a generar, Sea M(x,y.2) wi punto del espacio tomado arbitrariamente y D el pie de la perpendicular trazada desde M al eje OZ, el punto M lo trasladamos por rotacién de esta perpendicular sobre ef eje OZ hacia el plano OXZ. Asignames a este punto en dicha situacién por 2). Luégo || DM [|=] DN |, de donde54 Eduardo Espinoza Ramos es la superficie de revolucién engendrads, suponiendo ahora que se efsetia una contraccién uniforme del espacio de I superficie (1) hacia el plano OXZ con ef ) es el punto que se cooficiente de contraccibn g= y que el punto i" traslada M(x.y,z) come AMM" es perpendicular sl plan OXZ tenemos que: = @) simplificando @ ~ demos qe et lipsoide ecatenodetembindo por i eielén ie puede obtener como resultado de una rotacién dela elipse: silrededor 20 del eje OX y una sucesiva eonteaccién uniforme det espacio hacia el plano OXY Solucién Hallaremos primero la ecuacién de la superficie de revolucién que se va a generar, Sea M(xy.2) un punto del espacio tomado arbitrariamente y D el pie de ta perpendicular razado desde M al eje OX. EL punto M lo trasladamos por rotacién de esta perpendicular sobre ef &je OX hacia el plano OXY, designemos este punto en dicha situacion por N(xy.0) ‘DN |, de donde: (yoy U1D34 palesSuperficies Cuadréticas 0 contiene al punto Msi sélo si, el punto N estiten la elipse wQ) =) La ecuacién (3) es Ia ecuacién de la superficie de revolucién engendtada, Supongamos ahora que se efectia una contraccién uniforme del espacio de la superficie (3) hacia et y que el punto M(x plano OXY, con el coefigjente g 2°) es el punto al que se > traslada M(x.yzz): como MM" es perpendicular al plano OXY, tenemos: =) simplificando aa Luego Ia eouacisn (5) es la ecuacién del elipsoide escalena 14,_EJERCICIOS PROPUESTOS J. Discutir y graficar las siguientes superticies: @ Inlelyl-o- @Eduardo Espinoza Ramos @QOOHOOD ® O©OHOOHHD OOO|s ® ae =i (r=0 by 2x Hacer una discusién completa del paraboloide de ecuacién xiayt ar tdy te 36Superficies Cuadriticas 7 @ Disouti y graficar las superficie: » » a Hallar Ia ecuacicn de la esfera de radio R = 3 y que es tangente al plano x 2y +27 en el punto P(1,1,-3). Rota. (x-2)" +(9-3)' H+)? =9 Hallar ta ecuacién de la esfera que pasa por el origen de coordenadas y por Ia 5 vey ta, x ty? 42710 415-2520 de 3p45 eft i fi cireunferencia s Hallas ta ecuacién de la esfera que pasa por ta _circunferencia 2x +3y-62~-S=0 ine 1 punto PC ¥ por el punto P2, Srt2y-z=3 ae Ay Rpta. x? 4y7 427 4 13x49p-92414=0 Hallar Ia eouaci6n de la esferatangente en (4,3,6) al plano 3x * y + 52-45 =0 y tangente en (2,5,4) al plano x+3y-52-37=0. Rpta. (x-1? + (y=2)? H(e~0)? Haller’ la ecuacién de la esfera que contiene a la circunferencia 5; xt yP este 2x—6y 412: vayt er 6redy-2: 17 y- contiene al panto. (11.2) Rpt 71? 4y )+16x~66y+2582~950=0 Hollar la ecuacién de la superficie esfériea que pasa por Ia circunferencia de interseceién de las dos supertieies esféricas x* +y* 2*~2x+2y42+2=0, on Sayre aden 10 y tambien pasa por el punto (-2,4,0}. Rp x74, 19x—32y-212+70=0 Hallar la ecuacién de la esfera que esté en los planos paralelos x: 2x—y-+2z+1=0; ay: 2x = y+2s—17 =0 conaciende que P(I,3,0) €6 el punto de contacto de wno de ellos,Eduardo Espinoza Ramos ® © © @®@6 © ®O © © 0 =0, xH2y-2z F490, Hiallar Ja ecuacién de la esfera que tiene su centro en la recta L: 2x+dy—2~ A dx4Sy42~14=0 yes tangente a los planos x + 2y Rota, (er) +(y-3)7 +(2-3) «4 Encuentre la ecuacion de Ia esfera tangente en (1,-1.4) al plano R: 2x=ys32—15=0 y tangente en (1,-2,5) al plano Py: x= 2 Halle ta ecuacién de Ja esfera concénitica a 4 6y-42+9=0. y tangente al 2x-3y #2 d= plano a: 2x-3y +224 4=0. ‘ Halle ta eouacién de ta esferacuyo centro esté en ol plano XY y es tanger al plano 3x + 2y-2-6=0 en (155.7) Se dan dos puntos fijos Py Q, demostrar que el lugar geométrie8 de un punto 2, que satisface ala igualdad || PA, | = a'| OP, || es una esfera (con a constante, a 1). Hallar la ecuacién de la esfera tadgonte alos planos XZ y YZ en el primer octante si su radio es 5 y pasa por el punto (992.6). %, 7 4 3)? + (+2) +@—? = 100 2x=2p-2+9=0 Determinar et centro y radio de la circunferencia Rpta, C123), R=8 Calcular el radio de ta esfery que es tangente a los planos 3x +2y~62—1) 62+ 55=0 Rpt, Res Hallar la ecuaeién de fa esfera con ef centro en C(2,3-1), que corte en la recta, Sx-dy+32420=0, 3x- dy +2820, une cuerda de longitud igual a 16. 2 +3 + Rpt. Hallar la ecuaciéa del plano tangente a la esfera x7 + y” + =o. =8x-2y422+10=0 y que sen paraleto al plano x-+2y - 22Superficies Cuagriticas Hata ls eauscones pramicas deta seta que coene e dineuo de aera Fayre +2x-6p+z +22-17=0, =0, quees perpendicular al plano 5: Rpta, Lo x=St-l, y=t43 02-20-05 Hallar_ la ccuacién canénica de Ia recia que contiene el didmetro de la esfera : 13=0, que es paralelo a la recta 335, 05 pels Rpt, Haller en le esfera (x=1) #(y+2¥ +-3) plano 3x- 42+ 190 ycaleular la distancia ¢ del puato Pa és plano. 25 el punto M mis proximo al Rta, ME-2,2,7) , =3 @ _—Hiattar ta ecuacion del plano que pasa por la Wea de intersecsién de tas dos esferas Qu? 2p? #22? 4 Sy-2yte—Se0 sx py tet ee dy Dee l= 0. Rpta. —sx-8y452-7=0 @ Hl pute cU-1-2) es ob convo de una cicunfrenia. que ora on la recta Deny + 2e~ 120, 4 =7y <2 6 "0 unn eueeda de longitu igual a 8 Haller a Gb +t) 4242)" 5 3o=0 ecuacidn de la cireunferencia. —-Rpta. I8x— @ inter cevsin da cnfrosa que ps por sins patos AG + BOL) xtyre es tangente a la esfera x+y? @ demos que el pane 2x -6y #398 caicular fas covrienadas del punto de contaco, Rp. les ngente ola esfera £6 Rpts, Gs) Gallar ta ceuacién del piano tangente a ta esfera (x-3)" +(y-I)" (242) =24 cael punto M(-1,3,0). Rpt, 2x-yo2=-560 @ Eduardo Espinoza Ramos Hallar las ecuaciones de los. planos.—tangentes. ata esfera (5-3)? +6942)! #( =? = 25. pavalelos al plano dx + 32-17 =0 Rpta, ax432-40=0 5 oet32410=0 Determinar I ecuacién del plano tangente al elipsoide a? +(y-D? +4(= 4 paralelo al plano tangente de la esfern x7 +(y-1)? +(242)7=9 en el punto ( elie Ni 463-420 Dedueit Ia condicién, segin ta cual el plano Av+By+Cz+D=0, es tangente a la 1, -2+V8). Rpta, 3x By esfera x7 4y? 42? =k? Rpta, 472? +B7R7+C7R' =D Eneuentre la eouseién do ta esfera cangente en ({,-1,4) al plano m:2e~y-+32-15=0 y tangente en (1,-2,5) al plano x): -3y+42-27=0 Por los puntos de interseccién de fa recta x= 3¢—5, Aay+9 y Inestera Stet, 245)? =49 se han trazado planos tangentes a esta esfera, Hallar sus 0 (427 +17 +6 ‘ecuaciones, Rpta, 3-27 462-11=0, 6439+ Hallar las ecunciones de ‘os planos tangenies a Ja esfera poralelo al plano v+2y—22415=0, Rpta, +2 Demostrar que por ja recta x= 4944, 3 plano tangente a la esfera x? + y* 427 Rpts. ax—liy+82=30 Demostrar que se puede trazar por la recta | do entes & laesters x7 4p? 427 42xe6prdz—1i=6 Hiallar fa eouscién de te +2e41=0, a que esti en fos planes _paratelos 0, conpetendo que (13,0) es et punto de contacto de uno de ellos.Superficies Cnadréticas 61 ® ©@ ® ©® ® @ © Hiallar tas ecuaciones de tas esferas que contengs él circulo x+2y +32=3y som tangentes al plano 4x > 3y = 15, Encontrar la ecuacidn de la esfera que es tangente al plano x ~ Sy +424 7=0 yes eoncéntrica ala esfera x+y? 42? -12x—dy—62433=0 Hallar la ecuacién de a esfera cuyo centro esta en ef eje X y pasa por los puntos FOS.) y P2(-21.0) Encontrar la ccuacién de la esfera cuyo centro esti en el plano XZ_y es tangente al plano 2x~y+z-4=0 enel punto P(,7.4), Hallar fa eeuacién del plano P que contiene ala recta L= {(1,2,3) + tU10)/t © R} de mods que dicho plano sea tangente a In esfera x? + y paevay— lars spe Dy Py we2y-2r44=0 Deierminar la ecuacion de una esfera cuyo centro esti sobre Ia recta 5 tangentea los planos Fi: x+2y—22= 1, tiene un punto comin con el plang Demostrar que el clipsoide ~ ee Pome Bi 36 36 0 y halter sus coordenadas, Rpta, ol 4y-3y4l 2) Demastrar que el hiperboloide de dos hoje: 4 tiene us punto comin eos oF 35 5+50 y hallar sus soordenadas ¢(3,0~19). el plano 5x + cloide elfptico 2y tioae un punto cormin con el plaxo 10=0 y baller sus coordenads Rpt (9,5, Discutir y graficar las superficies citindrieas, rectas cuyas ecuasiones se da, a) xP -de=0 bpa @) _ Eduardo Espinoza Ramos 2 a o 5 2 4) Dada la ceuncién de fa directrix: y fos nlimeros ditectores de las generatrices de una superficie cilfndrica. Hallar su ecuacién y su grfica ®) 9 [oat] ee) 4x2 422 44z=0, y= 0; [4.40] 8) 6; [12.3] Hallar la ecuacién de la superficie cilindrica cuya directiiz es y? +2" =1, x=0 con 40. ‘generatriz ortogonal al plano x +2 Las generatices den. cilindro—circunserito en da eora aa tdy+2: sce 3.ym-tT, 6, son paralelas a Is Rta, 4x7 44y? 42) 1p Get Bas Las ecuaciones de una recta paraiela a la generatriz dela superficie cilindrica es xt2y-2=4, 2x-y tet 6=0, yle couseién de su dieectiz es 2x7 + y" = 4. se pide 1 In eonncién de su superficie Encuentee fa ecuacién del circle que es perpendicular al plano XY, y euya direcisiz 28 clroulo on el plano XY con contre en o(4,-3.0) y Hallar la superficie cilindrica cuya direciriz es la interseceiin de lay supetficies =2=0 y cays generatriz son paralelosSuperficies Cuadviticas 6 ® @® © © ©®@| © ® @ Identificar y graficar la superticie x + y? +42? ~2ay-+daz—ayz Graficar In superficie x? + y? 1, ges una superficie cilindriea? En caso afirmative hallar sus elementos, Graficar la superficie x? +6y? +252? +212—24ye—16=0 en caso de ser supe cilindsica, hallar sus elementos. Demusstre que x? +4y? —2e-+8y24+52 6 una superficie cilindrica y conociendo sus elementos, halle su gritica. Encuentre fa ccvacién del cilindra de radio 2 y tiene por eje a fa recta Halle Ia ecuacidn de la superficie citindrica enya directriz.es 4x° +2 1a generatriz tiene como mimeros directores [4,1,0]. Prucbe que la ecuacién x7 +y? 45s? +2xr44ye-4=0 representa una superficie cilindrica, Halle la directrz y Ja generatriz esboce ta grifica. Hallar la ecuacién dol cilindrocireunserito a Jas dos esferas Ey: (x2) +(y- +24 325, ys xP ey? 427 = 25 Demostrar que la ecuacién 2x7 +2y? +427 44xr—9y¢%2 representa una superficie cilindrica, y hellar las ecuaciones de su directrix y los miimeros directores de sus generatrives, julo cuyas generatrices son puralelas al vector 4 Asi Balla al ecuacién det Rete, 16s? +16) + Hallas ta ecuncion de wn fe pasa gor el punto MQ2-1,1) si fa 142, recta 4+ 12ay~ 6xe + dps + 262-420) 38: Rpta, 5574105? +1Eduardo Espinoza Ramos Demuestre que las ecuaciones dadas representan une superficie cilindrica y hallar ta eouavién de su directrix y los niimeros directores de sus generatrices y eonsttuir si gritica a) 4x? e64y? 42? 324s by xzt2yz dy iy" 42y" 42? -8xy— 6x ~ ©) xP aay? 4527 42artdyed= x2 452" Dar Bye ddy? a= 0 0 2) x4 2y? 4 Qp-2: by ) 6x7 -4=0 D Dadas las ecuaciones de la directriz y las coordenades del vértice de una superficie cénica, hallar su ecuacién y bacer su grifica ay V(0.0,0) Rpta. by V(0.0,0) Rta. 3 380,720) Rpta, 2? +2ay=4y a 2. MO} Rpta. 9 J yeh MELD Rpt, 4x" -7; aay +16 yr 4 12+ by HBS 3 9 ysx, V0.9) Rota, ay*— Hallar la ecuacién del cono circular, silos ejes de coordenadas son generatrives d Rpia, xy taztyz=0@ Superficies Cuadriticas 65 Hiallar Ja ccuacién del cono que tiene el vértice en el origen de coordenadas, si las _generatrices son tangentes de la esfera (x2)? (y= 1) + Rota tAxy +1212 ~6) Hallar la ecuacin del cono que tiene el vértice en el punto P (5, 0), si fas generatrices 0 Rta, 9x7 —16y? — 162” 90x +22: son tangentes ala esfera x? 4 y? 42 Hallar fa ecuacién del cono si su vértice es el punto (3-1,-2) y las ecuaciones de Is disecteiz. son: La recta 22 soe deuncome etree ie esi ene plano OYZ. Hallar ta ecuacién de éste cono, si se sobe 4) situado en Ia superticie Rpta, 35x? + 35y? 5227 —232ny~Ll6xe + 1162 +2324 T0y- 1162 + 35=0 + sent, Hallar la eeuacion de la superficie cuya directriz es la curva C:x=cost, y 2=2-4sent, yy euyo vértice os el panto V(LiI-2). Hallar ts ecuacién del cono euyo vértice esté en el origen de coordenadas, si se dan las ecuaciones de su directriz, 266 Eduardo Espinoza Ramos Hallar las ectiaciones de las generattices del hiperboloide de una hoje i que son paralelos al plano 4x-+4y-+32~17 = 0. parabotoide eliptico 8) Una elipse. b) Una pardbota, Rpra. a) m0, m>—4 resulta una elipse degenerada, un punto, by m0, Demuestre que las interseeciones del plano: x:4x-+5y+ 102-20 = 0, con el hiperbotoide de una hoja son generatrices de ésie. Hallar tas ecuaciones de estas {v+2e=0 DyoSe reneratrices. Rpta. G2) . te Peas 20 ved Hallar las ecuacZones de las genetatrices det hiperbotoide de una hoja que son paraleios al plano 6x-+4p432-17 = 6. Rpta. Love punto A.Superficies Cuadréticas 67 Hallar la ecuacién de la superficie cénica si su vértice es (0,-B,0) y su directriz esté dado Halla ta ecuacién del cono euyo vértice esté en el panto (3,-1,-2) si las ecuaciones de la vay eyez siesta | "ta 3° 5)? 472? ay #1032 ~2ye—40-de +4=0 0 ‘Un punto P que se encuentra sobre la reeta que pasa por los puntos (4,2,2) y (-2,0,6) es et vertice de una superficie eénica, sabiendo que la segunda componente de P es 1 y que la irectriz del cono se encuentra en al interseccién de la esfera 3 con el plano z= 0, Hallar la ecuacién de ta superficie Hallar In eouacién de la superficie o6nica cuya ditectriz es la hipérbola y=3y cuyo véntice es ef panto (-1,1,1), Rpta, 4x7 —7y? ~162? —4ay~ 162 +12x+ 2694482 =31 Hallar la ecuacién de la superficie de revolucién generada por la rotacién de la cutva {dada entomo al eje indicado, a) Cree", r= 0,ciey Rpta, b) Ciys3x2=0, ejex Rpta, O Cysing, x=06e2 Rpt. o y, x0 ojo y Rota. ° Rpt, 9 Rpt. ® Rpt. »)68 Eduardo Espinoza Ramos Rpta. a Rpta. 9° tex? . (ax?) Hallar la ecuacién de la superficie engendrada por rotacidn de la elipse. ra x20 entorno ef eje OY Hallas la ecuaciéa de la superficie engendrada por la rotacién de la elipse. alrededor del eje OZ, Pemostrar que el hiperboloide de una hoja determinado por la ccuacién. =, se puede obtener por rotscién de In hipérbola entoro del eje OZ y uns suvesiva contraceién uniforme del espacio hacia el plano OXZ. Demostrar que el hiperboloide de dos hojas, determinada por la scuncién 1, se puede obtener por rotacidu de la hipérbola centorno del eje OZ.y una sucesiva contraccién uniforme del espacto hacia el plano OXZ,69 2, __ FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL. PRE-REQUISITOS. Para la comprensién adecuada de este capitulo de funciones vectoriales de variable real se requiere del conacimieato previo de: = Gileulo de funciones de una variable real = Geometria Analitica = Reglas basicas de diferenciacitn e integracién para funciones de una variable real OBJETIVOS.- Establecer Ios conotimientos necesatios para el trazado de las curvas de tal manera que en cada punto de la misma se determine ef triedro mévil, asi como los planos esculadar, normal y rectficante, Al téemino de este capitulo el estudiante debe ser capaz de: = Describir las curvas en cl espacio por medio de ecuaciones paramétricas y como interseccitin de superficie. + Utilizar [as funciones vectoriales para describir ef movimiento de un objeto a lo largo de una curva en el espacio, + Definir el vector tangente unitario, el vector normal unitario y el vector binonna, = Calcular los planos: osculador, normal y rectificante, = iscutir la descomposicion de la accleracién en sus componentes tangencial y normal 1, INTRODUCCION, Se ha estudiado In recta Len R? que pase por el punto pol xy, .2o) ¥ & paraleta al vector @ =(a),03,4) como el conjunto L= {p, +ta/t © R}. Luego a cada ntimero real te corresponde el punto p, +1 a de la recta a tal correspendncia le lamaremos fuuncién vectorial de variable real y que denotaremos por j de donde su tegla es70 Eduardo Espinoza Ramos FO pert DE (Faye, yy Vat ay +a) El dominio dela funcién 7(0) es e eonjunto de los nimetos reales y el rango de 74) es la recta que pasa por el punto py y es paralela al vector a, cualquier funcidn que tiene como dominio el conjunto de Ios nimeros reales y como rango un conjanto de vectores se llama furtei6n vectorial de varizble real. En este capitule estudiaremes a este tipo de fanciones. [22 DEFINICION.- ‘Sea 1 un subconjunto de los niimeros reales (J c R), se Hamara funcién vectorial de una variable real: 7; 1-2 R" sis eada elemento de I se le hace corresponder via fun ‘elemento nico de R” es decir: R Rt donde las n fameiones fis fires‘, 8¢ denominan funciones componentes de fa funcién vectorial f(#) y son funciones reales de variable real, donde f;(0) se den ma componente de la funeién vectorial; como caso particular daremos ta siguient definicion, NOTACION.- A las funciones vectoriales de variable real de {ab} en R", denotaremios por Fs fab} BY, ial que: SFO OSAGmtAG) ctorisl; como caso donde A, FaOonS{O son los componentes de ta funci6n v particular daremos ta siguiente defiaicisn.Funciones Vectoriales de Variable Real n 2.3 DEFINICION.. Sean fi,finfyl>R, tres fimeiones reales de variable real, entonces vied, ,, 0D, existe um vector definido por FO=IMOT+ALOT+FO8 al vector (1) se le llama funein vectorial de variable real, al cual denotaremos por: Fite R— 8, tal que (HO= HOLL 00) donde _f;(0), f,(0),f(0) son las componentes de la funcién vectorial DOMINIO Y RANGO DE UNA FUNCION VECTORIAL py VARIABLE REAI Consideremos Ja funcién vectorial de varieble real 7()= A()7+ AN T+ HIDE s et donno ei nin (0) definiemos en a fom: D; =D, Dy, Dy, damn de F (campo escalar) se observa que el dominio de F(t) depende de los dominios de fOLOLO Elrango dela funcion /(@) se define por: < A? (campo vestri), Efempla- La exsscén Fe) (123) 44050) —(14 2451341), D_=R debe 5 una funcién vectorial de variable real; et rango de esta funeidn es una recta en R?y la funoida es una comespondencia o transformacién de puntos sobre ia recta real R en puntos sobre Ia esta que pasa por (I,2,3) paralela al vector (2,51) wausforma en 70) = (12,3) EI punto Oe! El punio L ¢ R se transforma en 7(1) = (3.7.4), otea Eduardo Espinoza Ramos Si Fe se exerbe on eines des componente eens Fd =(A00./0.440. donde fpate2n FAd=248 HO 3+¢ son fimciones reales de variable real, amadas componentes de In funcidn vectorial (2). En general, si el rengo de f es un conjunto de vectores de” podemos escribir: Pep hrf), donde (0) estas componente de 70) La representacidn de uns funcién vectorial en términos de sus funciones componentes nos permite aplicar « Jas funciones vectoriales los criterio desarrcilados en el céleuto de funciones reales. Ejempl- Si f()=xraes LWO= ptayi Son Jas funciones yt ayt AIDE componentes, entonces la fureion vectorial /(1) es expresado en la forma! Jom foterepesok-orenlonearieeeaph (Xp ahvy Habre Has) sta funcion vectorial representa una recta que pasa por el punto po(xp,.%-20) paralela al vector a Es importante que: te Ry fue teansportado por fy procesado via regia de correspondencia def transforméndose en un vector en R? ‘eon origen en (0.0.0), os veciores “teazarin” 4 Ta Recta L. a funeiin vectoriat /(e) Ejemplon Si f= cost, fa =sene, para te [0.21 es expresado por /(0)= cose, 7-+sens. 7, que representa une circunferencia en el plano XY,Funciones Veetoriates de Variable Real B Ejemplo- Si f(0)=(r, #2) es una funcién vectorial. Demuéstrese que el rango de / 3 una parabola en 2? Solucion 2 (59), dedonde |} entorices y= X Pay 3 conek, SFO 2047) x ple Ry 25} ee Ejemplo Si f(4)~(a.coshs, bsenhs), a> 0 y b> 0. Demuéstrese que el rango de J, cs una rama de la hipétbola Solucion"4 Eduardo Espinoza Ramos Gluuale igen aldd maa ; (a cosh t, b senh t) = (x,y), por lo tanto se tiene: x.y). para algin ¢ de donde x=acoshr 2 : entonces = ‘cosh? ¢~seah? ¢=1 v=bseahe como (x,y) esth sobre ta hipérbota 1, y como x =a cos ht > 0, entonces el rango de f es una rama de ia hipérbota, R= {(s,y) 6 A Ejemplo. Trace la grfica de la imagen de las siguientes funciones.. Fe) =(eost, sen.) 2 Sea la gritica de la fimeién vectorial, si (x,y,z) © G_entonces x= cost. ¥ i 7 + sen sent, 2=2, para algin t Asi, Vice Rx y 22, esto quiere decir que In imagen de/(#) 8 le curva que esti en ta imterseccién del cilindro 3? + Lyelplano z= 2, ® FO=21 3)Funciones Vectoriales fe Variable Real 5 Si G_= la grifica de fa fuscidin vectorial entonces (3.9.2) © @, implica x 36, dedonde x= 2y y z=, esto quiere devi que ta imagen dees la curva de intersecciéa de las superficies 3x 4 25. OPERACIONES ALGEBRAICAS CON _ FUNCIONES VECTORIALES.- Las combinaciones de funciones vectoriales 6 de una funcién vectorial en una funcién real se obticnen mediante las operaciones del algebra vectorial, las cuales son daslas mediante Ia sigaiente definicion. DEFINICION.Consideremos las funciones vectorites 7g: R—>R” con dominio D_y D, respestivamente y sea gt R——> una foncidn rel con dominio Dy: a tas funciones 7x8, 7g, oF y Fog, Gefinivemos mediante ta siguiente regia de comespondenci, » GFeenn-F+s, vteD, = DAD, he 7G 2 G-gO=f~eu, Vee D, = D_-ND, dD (PAM=o10.F0, DO, ») FBw= R conf: R-—> R" es dado por ta regla de corresponilencia: Foon = HOt) = KML HD 0 Sut LOD = (HOP 2K Oe F,09K0) porlotanto: Fo9= (09. f,0efs09) k t IO (F.e))= Foret 7 1 5 Ble Ab LOW) yy wle)=(sens,—c08/,0) Bjemplo~ Sean (= Haller a) Fb) re) ) Foenqeat? +) Soluslon a) Flardy= (aby? +10a+ 6)?)= (a? +6? + 2ab+ 10.03 +307 +346" +6") by Ble 3) [ven(¢—3), eos! ~3),0) ison? f-H1,0,s0n 9, BE += (seals? +1), -eoste? +1). 9} & FeseneFunciones Vectoriales de Variable Real n i i & F (sent) 20° +1) =| sen” 41 0 sen Isen(e* +1) cost? +1) 0 = (sen? r.cos(t? +1),sen? t.sen(¢? +1),~(sen? 1+ Deos(e? +1)) 12.6. EJERCICIOS DESARROLLADOS.-| @ consieremos as ncones vectors F.g: 8 —> A deiimos por Solucion ‘alculando el dominic le fi Mn. Ds, Dy,» le AW)= a c: | dino de Fs B= By MP OPy. donde Amp ai 1 AO + MOT]. Ahora calculamos el dominio de cada funcién 0 ests definida sis [ll] 20 0 dl2r—il]-2r2 0 1-[ll] 20 > [le] 1 <2 er-i]-2020 e020 v [2e~il]-220 como [2r—I[]~2=0 => —2sr<2_entonces: ‘[peif]-2120 «9 reo v ve 2 ) Luego Dy =<-06,3> A(< 20> <0,0>)-<-20,3/2 > 7 D, )j, <0 0 >< 03/2 >18 Eduardo Espinoza Ramos fife) esth definida si 2-120 152 => Dy =<~w2> Sy{t) est dofinida para Vt R => Dy =R <-200 U<03/2>)n(<-222}0R B=, 90,9, Dy =<-a.0>U<03> Caleulando et dominio deg; Dy=D,,AD,,0D,,, donde 10°F $0 =[? f], 3(9 =e]. Calcutamos et dominio de cada fancién, g(t) esta definida si 2-120 [l= 1] #0 u-120 a[h-d]*o = ry A £€<0,1] entonces [idl] =0 => 0, para g3(0).83(0 esR Luego D, =< 14>, ahora caleulamos D, =D, -D, é we Ge D, a(n 0>Us0goyncbierech5> Determinar el dominio de ia funcién vectorial 7(0)= (Iinte+), VE ¥24-8) Solucisn, como D,=D, AD, donde f= InG+0), f(0= VF +218 7 6G AO) esté definido sit #150 = 1-1, Dy =<-1o0> AO) eth definido si 2 421-820 = (c+4E-2)20Funciones ¥ sea3t—sent, ine) + Ato reseny last) ‘Ahora ealeulamos el dominio de cada funcién A{0) esti definida si t= 0 Luego Dy, = R~{0} F,(0) esti definida si t- sen t#0, pew (-sent=0 <> t=O por lotanto Dy, Al) est definida si (4120 4 te0 = Le 10> U U<0.0> -L0>U< 00> Como DB, lio 1A =(+27° A= (ay sn >t > 2) Dg =< 22>, como D. =D, Dy Dy iD, aR [af80 Exduardo Espinoza Ramos @ __devermina ef dominio el fain vocal 7) Cat +, Solucia Come D, = B,D, AB, done las funsiones Fl) =tW(1+0) esté definida si 14> 0 = Dy =< 10> fddve Vi esta definida sit 2 0 => D, =[0,0> AO esta definida si 1-17 20 => tet) = Dy = R-[-11} ne porlotante D. = _ =D, OD, oD, a[Otauste> j representa una @ Tract grin rosea gue la Susin vectorial 7=17 + part QD ser Foy (i-sent,-24 ven 2000) tl que te R,tentique ct ng dea fancién Solu Ose Sea a=l-sent, perocome -I sent S1=> O<1-sents? ae [0,2} a.2-20),a €[02] bsea Fla) =(0- Luego Ha) =(c- deallk-2)Fanciories Vectoriates de Variable Beat 8 por lo tanto J (er) es un segmento de recta donde a € [0, a] Zz Fa) seamento de recla orienta o ¥ x Graficar el rango dea funcion vectorial F(1)=e""(cos2 1, sen2z1). eR Solus Sea fF: R—>R? F fy= (x,y) =0"(cos2e 1, sen2z1) 2 oy fre: conte a ‘ lo O } (1,0) : (0) 4 1] iy, te c19 iB 10) Lope (0) : on = 2 ® __ deserbase ot rango dele foneién vectra Fio=(fE(e ey Ble ve" Jan, a, >oEduardo Espinoza Ramos Solncidn, sea Fefas}—oa8/ Fue fle da, fo Day fs per Si OER BMD = (39 = (@oosha Hey. foewht Hes [r= ercoshr+e, = Psenht +65 fon Describase el rango de la faneidn veetorial /(2)=(2cose, 2sen4, 4) Sole Si (%.2)€ 8, entonces tenemos Hoe) 2eost, 2sent ¢) sel tek Luego Ia curva esti contenide en el cilindso ciseular, es decir, que es una curva hice! Descrfbase cl rango de fs funcin vectorial Fe) »[1e080, ¢s0nt.¢ Solusign f Sea ffabl-—+n?/ Foye (ecoss, r.sene. ¢)Fun ‘ones Vectoriales de Variable Reat 83 Si (ne)eR, entonces eose, esent, #) ee teose ce donde jy=rsens =x? + y cs decir que ta curva esti eontenida en cl cono circular FFT, panto (0 ott to! y @_—_ npn seve sobre acura y se mueve @ la derecha, si fa distancia del punto al origen es proporcional a t, hallar una fuuncién vectorial que describa el movimiento, De In condicién del problema se tiene d(Op) = kt de donde fs? +) =A, debemes dorerminar la funcion — /(=(x(0), y(2)) como Cr y=Ve= +1, »20 entonces (una rama de la hipésbota) ; entonces:a Eduardo Espinoza Ramos Luego x()= ue yO= 1 movimiento det punto es 2.7. RJERCICIOS PROPUESTOS.- 1) Hallarel dominio de las siguientes funciones vectorates ©e © © G&G 8 © © Fina, 2, Rota, D, = R-{-2,-1} fone Rpta, D_ = R-(0} 7 Fo=ch, 0, ine+y) Rpt, D_ =<-10>U< 00> i Rpta. D O.co> Fo=(erFunciones Veetori 8 les de Variable Real Rpt. D. = {4} Feey=cnte+), VP +28) Rpt, D_ = (2,00) 1, Sh) Rpta, D_ ~[02] 7 Si F()=(acosr, bsens] dondea>0, b>0 y D [0.2]. Demuésirese que el rango 7 de F es.una elipse en &? Most que i fncén vera F)={r+2, 2-41) ene por rngo une paiboa y hacer su grifico. Rpta. R. = {(y) eR? y= x7 4x45) 7 Si f()=(s+acost, E+ dsent},a>0, b>O y D, =[0.2x]. Demuéstrese que el rango. de f estune elipse en R* Jae, [P(e +e8)a0) con 490, Danone gut mgs de 7 (8) es una hipérbole. nt 2. describase el rango de ar anrT, Rpta, 2 7 Encontrar ei rango fy geaficar 2) FQ=Ceose, sens, 4 ») FO=(t,sen0)Eduardo Espinoza Ramos 2 J ya ye orestas} » Raleanaens ; @ — Mostar que el rango dota funcin vectorial 7 defnida po Fer=(trease, sent 2sen4), [2,2] es abe la eters de ado 2 y esr cen el origen y sobre el cilindro (x—1)" +y" @ _—Wlataret doin yet ango de cada una de a siguientes fonciones vectra, a) fae b) fond, eae, 9 fo=(veR, V8) ® Fo-, 9 fo=0 0-4) D 2) Fley={L+2sene, 2-sent, 5} ») Rpts, a) <20> ») 2) 14 ® QD — ccevbeurve representa rongo de la felon 72 a) F(e=(3cose42, 2sene—3} by Fda (2430, 1+4secr) Rpta, a) Una lpse b) Una hipésbola Dads es faint signet, gear y aia a) Fte)=(cost,sens} by F()=(3eoshe, Ssenhs)Funciones Vectoriates de Variable Real 87 ®©®® ® © ® Fone) 9 9° fox 9 Fo=(¢,e NB) Pie » Foxes » Fn=. ao. GE 0 Fermerex2, 202) 1 Fro=(coarssons,core-seney BW) Fl) = (1+ sen 2¢0083,2 +5en 2¢ sen 34,-34+-c082) Defina una funcién vectorial 7: [-3,3]-—+R? de tal manera que su rango sea el Itidngulo de vértice Py(2-1,1), RUSH) y P,(10,2) Defina una funci6n vectorial del intervalo [a,b] sobre el segmento de recta de extremos Ry Rider” Defina una funcién vectorial del intervalo [-2,2] en R* cuya imagen es el tridngulo de vértce A(32-1) ,B2,0,1) , C20. Proporcione una funcidn vectorial del intervalo {0,1] sobre el segmento rectilineo que une los puntos: a) AC-1,2) .BG,S) b) Ry Renk™ ) AU47) , BBD, Rpt a) Fl) =(-1441,2439 » f= +E RR Oses 9 FO={04N+12-66)/0505 3} ‘Un punto P en el primer cuadrante de R* se mueve de tal manera que su distancia al origen es igual a 1a pendiente t de la recta que va del origen a P. Hallar una representacion vectorial de la curva que describe P usando t como pardimetro. Rpra.88 Eduardo Espinoza Ramos Sea Fy=Q2r' a=), a= (n(est). Ne 42-8). Caleular (7+ 2) y su dominio de definicién @ — soncrnactenita por Fyfe 1sent-Bea), 120 Bemtee qc es una circunferencia y encuentre su centra y radio. esque ang de es funiones vetoes a FOC) by BO)=(~sens,sent~2,2s0n2) Dadas tas funciones: F=(.Wte 4): ove) Awe =ly* 8) Hallar (0) =(FoA)(), el rango de representa una curva, en caso afitmative bosquejar un grifien. b) Holler 7(2)= (790) y analizar la continuidad de 7° en fos puntos f = ~2.0,14 1 20+4)?, 4-200" +46) @® dada ta fancion FO)= 8). Analizar sila grifica del rango de 7 es una eurva Que tipo de curva? b) Bosquejar el sango de 7 LIMITE DE, El concepto de limite de una funcién real dé variable UNA FUNCION VECTORIAL DE VARIABLE REAL.| I, extenderemos para [as de limite de una de variable reel, para esto recondemes le definici6 yn de una variabteFunciones Vectoriales de Variable Reat 80 Sea f una funcién real de variable real, y “a” un punto de actrinulacién de Dy (cl punto "a es un punto d= scumulaeiin de Dy si todo intervato abierto que contiene “a’ coutiene in punto (en D, distinto de“2”). Se dice que un nimero L, es el Iimite de la fianeién fx) env" x@ Dy y 0< [x-al<8 entonces |f{x)-L| 0, hay un mimero 8>0, tal que siempre gue Si Les el limite de f(x) en “a” eseribiremos assim J para las funciones vectoriales, el concepto de limite tiene ef mismo significaclo intuitive. Luege por analogia tenemos la definicién de tim f(2)=B 2.81. DEFINICION. Sea (1) una funcién vectorial y 1, un punto de scunuloiin de D,, se dice guccl vor Bex lite de Flo) suando t se acerca aty y se expresa como tim (0) =B sty solo si para cada mimero real ¢ > 0, existe un nimero 5 > 0 tal que IF()-B lle siempre que @< lnleo, teD. ; Ejempla~ Demnacsue que dim Fe Solacin (64) o> Ver 0,35 >0/0eh-2 <590 Eduardo Espinoza Ramos Sea Y-2<5,=1 = —lR", una funcidn vectorial de variable real, fentonces im f(s)=L siy solo si tim f(r t= 1 Doo donde L= (Ly .L,) Demostras > Sinton etonos Ve>0,35> O,ulquedtt et O<[-nf <8 centonces || /(~L\l 0. 380 |e ento significa que tn asd = [fm Hi) Reciprovamente Si tim LO {= 12,0 para eada e > D, entonces 9.8 > 0 tal que si 6<|rt)< 8 entonces ff, 4 [< 5,Funciones Vectoriales de Variable Real 91 Sea ¢>0 arbitrario y sea 4; yf ta[<0 entonees i) fe)~ Ly llc Pora wl “8 se tiene tb, vn i= bv, entonces, IFO-L I=L HO-H PI 0, existe 8 Otal quet 1 mo O | )-Lil SF sti tim fu) = im rm ESAT fgg IMD Fo fates 1) i + dime Ls rr rr a a ® tim fry donde Fy ® timo, t,) done a «(2 +7 | Solueiéa in|) = (im ay. Hi an iowaFunciones Vectoriates de Variable Real 93 a , z arcigx fw orcigh=arctgo = [Spree smarwce-§ lind, = im weds Tn lim (0, 6,)=(nti+ V2). a PROPIEDADES DE LIMITES DE FUNCIONES VECTORIALE! Si 7) y Ble) son Funcionas Vectoriales de Variable Real tal que tim fir)= > y lim (0)= 6 y fg €6un punto de acumulacién de D; Dz, entonces. estes yeti ee Pts © inlFeoeGe|- sm Fensim gey=b4e lim (0) lim gy= b~e © ml7o-Z0| @ tim Fen.go= tim Fo. 1m ge QD mci de0= tm Fo tm tere b2 : Demost Demostraremos In propiedad (1) somo fim F¢ 3, entonees para cada > 0, existe un > 0 tal que Wfin-a@ y Ngin= bic aplicando ta para ob desigualdad tianguler tenemos. I RO+ 8-29) = 1 FO 4(E19-D)] SI. /9~a +H gt)~B Iie Soeo i Eduardo Espinoza Ramos Luego Ve> 0,380 tal que para 00 tal que te] <2 entonces 7(O~a ]0, existe un 5>0. tal que: #A(O~Ftig)ll<® siempre fal <0. Si tg no 5 punto Me acumlacion de D., entonces que ce Dy | 3 F(O es continua en ig, puesto que hay un §>0, tal ques,” es et tinico punto oo DiPsty-B,fp28> 9 exons pan eulavir £> 0. UTio- Fes siempre que 1€ Dy 6, ty +8 > 7 Si fy es un punto de acumulacién de D.,, entonces la definicién de continuidad es ? equivalente a decir: La fimeién (2) es continua en el punto fy si. He ) existe, o8 desir fy © Dy A). in FO. existe i). TEOREMA. FO=L(07+S 07+ FOF continua en ty sf y sblo si f, es contimia en tgpara iat Si [U0 es continua eng, entonces lim /()= Ft, , de donde lin (E+ LAT SAVED = Fg) + falig) H+ flog & Luego por el teorema 3.7.2 a0 tiene (in (0) 7 son SON THe Hlovt = fay Terayasugt por fo tanto, por igualdad de vectores se tiene:Eduardo Expinora Rasnos finn f= f6o). fi = falty)olin Fo(O=fsllq). de donde tim f= Ft) 2.3, part i= 1,2.3, esto quiere decir que (1) es continua en fg. para cada i= Demuestre el reefproco como ejercicio, Bjemplas La funciin f: RoW defnda or Floe( sete -2-her3) continua, pues sus fanciones componentes son polinomiales tanto, continues. 2, My si ree : Ejemplo. La funciin f: R—> R°, definida por: Fe (0.0.0) sive iscontinua en t=0, puesto que: lager tige, 2) «c00nr-(000)=70 como lin f()# (0) entonces 7 (1) es discontinua en t= 0. a0 Ejemplo Analizar la continuidad de Ja Funcién Vectoriat ist) sire0 sie=0 Salucton, Fly ex continu ea t= Osi ten t= 70) come fin FO FO) = Fle} es continus en = 0.Funciones Veetoriales de Vavinble Reat 3._TEOREMA.. Si es continua en fy ¥ /{0) es continua en p,) entonces f 0 @ es continua en fy Demostraciia Mediante el teorema 3.11, f 0 g es continua 4, si y sélo si flop (1 Qaun) es continua en £= (5 como es continua en 1, y J, €8 continua en (4), concluimos que J, 9.@ es continaa en t, (por las propiedades de tas fonciones de variable real) 2.14. PROPIEDADES DE LA CONTINUIDAD.-| Scan fg: 1—+ R? fanciones vectoriales de vatiable real continuas en el punto ta € J, entonces: i) Fier ee) es continua en ty i) (AP Ve) es continua en fy WHER fii) (f.gX(.) es continua en ty Wy) Fl: g(P) es continuaen 6, OBSERVACION. Una fimeisn Vectorial 7: R——+R? es continua en un conjunto 1D. Sila funci6a f(1) es continua en cada uno de los puntos de | 2.15. CURVAS. Existen muchas formas de definir una curva, asi por ejemplo podemos defini a una curva como el rango de una fimeién vectorial de variable real, también se puede definir como la ‘rayectoria de una particula en movimiento, por fo tanto para nuestro estudio. a una eueva HMO FUE al Jo representaremos por medio de una funcién vectorial (0) = x cual denotaremes por + F(). donk fe y let le eorresponde un punto de iva y, cuyo vector de pasieise es {tg} e8 decir:98 Eduardo Espinoza Ramos OBSERVACION.- La pregunta que se pueden hacer es; come una Funcién Vectorial de Variable Real, donde los elementos de su rango son Vectores pueden generar una grifica (Curva) En realidad al trasladar un elemento fed, via f a B® y trmstormado por la Regla de Correspondencia en tun vector con origen en (0,00) de modo que sw extzemo se encuentra cen Ia curva, cf “Paso” de este vector generar un punto en la curva, de festa manera la traza de la Curva estar formada por las “huellas™ de todos los vectores obtenides al. ser tasidados del D..iyenes de 0) Ejemplo.- Cualquier recta L puede tepresentarse en la forma: Pey= ave’ (ay eb) 1a, 40st) j+(as +b") donde 2 = (e.03.45) 15) Son veetores constantes y se dice que la recta L pasa por el punto OBSERVACION: A la curva definida por y: /@) donde /{e} es continua en [a.b} tambign se denomina trayectoria o camino en R" y ala grifica de cesta trayectoria 0 camino se denomina curva.Funciones Vectoriaies de Variable Real 99 Si F:feb)—> A" es una fancién continua en fab) entonces F(a) eR" se denomina punto ineial de fs curva y= fab) y 78) € RX se dezomnina puoto final dela curva. 2.16. CLASES DE CURVAS.- Sea f :{a,b]-> K° una funcién continua en {a:b} tal que 7: F{la,b])c R° os la grifica de f , entonees: 1) Diremos que y ¢s una curva cerrada si /(a) = F(B) ; en caso contrarie diremos que y suns curva abies Bjemplo- La ena y: F() definida por 7 [0,2]-+A? tal que Ft) =(4eos2, sen’) es une curva cerrada puesto que 7 (0) = 72m) = (4.0) (4,0) X Yo > om Curva con i CA puntos dobies ple (doble, triple, ete.) si corresponde a ‘Un punto de fe carva y es un punt 6 més valores diferentes del parémetz tEduardo Espinoza Ramos fii) Diremos que y es una eurva simple sino posee puntos dables, esto quiere decir: que 72 Fe) ademés de ser una funcion continua, debe de ser inyectiva, es decie: y es tuna curva simple si (4) es inyectiva curva simple Ejemplox Demostrar que la curva 7: 710) defini por 70 = una curva simple. +3,5) no es. Solu Para que 7: /(0) no sea curva simple, se debe de probar que /(#) no es inyeetiva. En efecto: /(y)= Fly) .entonces (7 3,2 +L 9)=(2-3.8 tc: como =f parm f,1y € R , pero como debe cumplirse s6lo para f, =, para que see inyectiva, entonces se concinye que f* no es inyectiva, por Io tanto fe curva y no es simple 3,5), de donde iv) Sis curva 7, esté contenida en un plano, la curva y es denominada curva plana, en caso contrario se denomina cixva alabeada, por ejemplo, la circunferencia, In elipse sont corvas planas, en cambio la hélice cilindrica es una curva alabeads, 2.17. DERIVADA DE UNA FUNCION | REAL ECTORIAL BE VA4RIABLE| La derivada de una funcién, Vectorial de Sim LUA Ht0 Se fee FAOTEL LD TL OR sesh dsFunciones Vectoriates de Variable Real lor siempre y cuando existe este limite, a I= TIO Notacién de ta Derivada TEOREMA.- Si 7(/) es.una funcién vectorial dada por FO=LOT+LOF+ SK, emconoes: PO=F MOLL MOF (OR siempre que Ji(W, fa. ¥ LO existe Demostracion ‘Mediante la definicién de derivada se tiene: Furs in Le2=-H0 in| BLO? LEM LOG, fi em AO] om ita iy LUE OOF tpg AD LF, ig MMOD LOZ 0 —h so h AC LSACIISAOL PO=KOM OHH OF Ejemplo- Si /(2)=(sen24, cos2e 1, 2¢~F°)}.Caleular 40) y f"(0) Feo=lsender ender, 21-F) devas Fier = (2arcos2me, ~2sen 27. 2-27), evaluando en t= 0 tenemos que 7(O)= (2.0.2) 3 a eee et Hjemplo- Si Caleular f= (5) si fld=twe'=|ei-e+ 57 Salucién 3 como 3 (22> => para e(2,2> seine102 Eduardo Espinoza Ramos is 2 = tleety=2, tuege Zo = tne eld) 7-27 2.18. _INTERPRETACION GEOMETRICA DE LA DERIVADA~- Consideremos tas representaciones de los vectores FU Fes Ay FO) como en la gettin La curva € es trazado por el punto final de la representacion de posicién de /(7) cuando t tome todos los valores en D - Sil vestor 7t1+a0)~ (A) lo maltiplcamos por obtenemos un veetor que tiene Ie misma direceitin y coya longitud es -L por 1a magnitud del vector w Ftcean- Fl, ahora cuando Ar—>9, el veetor a la curva Cen el punto p. 2.49. DEFINICIO! La funcioa vectorial / [a,b] R¥, se dice que es difereaciable en el intervalo [e.b]: si Fue) existe, Vt ¢ [2b] 2.20, _DEFINICION.- Sea F [asb]-> Rune fineidn vectorial diferenciable; si 7") es continua, entonces se dice que /(4) es una curva de clase C*Funciones Vectoriales de Variable Real 103 Ejemplo.- La funcién vectorial f: RB tal que l)=(6.7.14)) ,n0 es de clase C* En efecto: se observa que f es continua en todo R: (0) no es derivable en porgue la funcién componente (0) =|¢| no es derivable en U= 0, debido a que: Lite pay peo Bess 71H) no es continua en t= 0, porgue /3(0) no es ruoe| sastd'iat oa daata i let ay a ENGENERAL~ Si /(@) (devivada de orden p en 7) es continua, entonces se dice que 7(0 esde clase C* Ejemplo Para todo n> 0, a fncién vectorial /: R -» R° , definida por: FO=(* [1 exde clase C” 2.21, PROPIEDADES DE LA DIFERENCIACION. Consideremos dos funciones vectoriales F(t) y @() y at « R, entonces: QD B@sM=aD, fo D DiFW+EO)=0 fNED a 3) DFO.EO)=70.0, K+ 90.0, FO 4) DOr 80)= FO, H+, HOBO Demostracién Ejerecio par el lector. 2.22. VECTOR VELOCIDAD, RECTA TANGENTE, VECTOR) _ACELERACION Y BE DE! Sea Fs a,b]—> 8° uns foncign vectorial diferenciable, al vector no nuto F(0) se lett denomina vector velocidad (vector tangeate) de In curva en el punto SER’ y es denotado por = FO104 Eduardo Espinoza Rumos Siel vector velocidad /*(,), cuando es diferente de cero, determina tects tangente a la curva 7: FU) en el punto /4i,)- 8 deci: __ TE) ent PQt eR} ‘Asi como vector velocidad se ha definide por (0) = 7"), ef veetor aceleracion se define por: (=F = 7") La rapider de una patioala es definido como la tnagnitud del vector velocidad, s dese IPO IDP OIG OY “a FH OF Ejemplo- Sea f:R——»R® dado por /(¢) =(3cosr, 3sen/} YtTo La imagen de 7 €s una circunferencia de radio 3 . VLE R, el vector velocidad de es Ejemplo Hallar /"(2), cuando a) Feo=(0?. 404397, sens} by Fen loos, sensi? SolFanciones Veetorlates de Variable Reat los (-3sen31, 30083, 24) Ejemplo- Una pariicula se mueve deseribiendo una hélice circular Fd acoser i +asenat j+bo1k, donde a> 0, &> 0 > 0. para cada instante t, hallar: a) La velocidad b) Laaceleracién ©) Lamagnitud det veotor aceleracién ) El anguto que forma los vectores aceleracién y velocidad, Soluetin a) ~aosenat |-raicoswt j+bak » a= seat Tas? senor +0k © Lao Yaa coterrot sen wr = a0 os pe @) P= 2(F a), de donde cos» 2: Wine Si 7(0) es una funcién vectorial diferenciable en un intervalo Ly f(s) es un vector Vite Kentonces 712) y va *liferente de cero de magnitud constante y direccidn variable D, f'(8) son oxtogonaies106 Eduardo Espinoza Ramos o Fw Sea k (constante) la magnitud de /(¢), entonces (0). /(0)= £°, luego diferenciando con respecto atsetiene: 0,70). F))=0.> D,FOSO+*FOD, MO=0 2Fn.0,jeo=0 = FO” Hradeome Fo.n,FW=0 9 Fw 10,70 Ejemplo- La fancién vectorial” /U)=(cost sens) Vt € R, ||FM[=1, Luego P= (sentcost), VEER y como: Fio.F' (0 =[c0s, sene}{-sens, cost) = ~cosrsent +cosesent = 0 como FF (0) =0 entonces 7) y FW) es extogonst, OBSERVACION,_ Las derivadas de orden superior de las funciones vectorieles estin definidas en relaciéa con las derivadas de orden superior de Jas funciones reales, esto es: por FO= KOT OTe hk Si (2) es uns funci6n vectorial MOTOR OF Su primera derivade de He) 28: 7'()= La segunda derivada de Ft) es: #"@)=F,"OEL OTL OFFunciones Vectoriales de Vaviable Real Lara dervadade Fin ox Fa LOE Lo ie fennok y asf sucesivamenté, hasta legar a calewlar la n-ésima derivada de /(¢) dado por P oar 1minmodl “0 Ejemplo- Encontrar f (0), donde [=== i+ 7 Bese Solucién eee ie j evs 0a Pp een j 12k (2143) (ny 30 (aya f= Grey ey! (2.24. TEOREMA..| Sig: [9 R es uns funcign diferenciable on I y f+ R—-» K? es una funcidn vectorial difereaciable sobre un intervalo gue contiene a g(/)={e(0/¢ € 1}, entonces fog es diferencable sobre Ly 4 (F(e(D))= Pain} st, Veh108 Eduardo Espinoza Ramos Demestescién Aplicando el teorema.3.15, se tiene: Fle)» | F(s(. Llet, Ale} £ fie. ac, a U(son= alah FAO) it =(LCO.2O, LO. £480.20) = [Feld ALUN, Ae). 2°U), por la regla de Ia cadena. =FiggO. Viel Ejemplo- Si g()eete Wary FO= .te <0.x>, Hallae Lhe Solucion Haw Feteysro donde FG 2S) > HK Pgs U.2ee.en=[4 2 gee" > ghee Luego teemplazando se ene @ —cateatar siexite tneFunciones Vectoriates de Variable Real 109 (Sot i gaa a cost~fimt ! =} ‘ Lio stim tint) ==, 2 y= 0,0 Meret Ea? zp Gap PAOOY Pad gendtsent * Sind sen¥=1001) cgleater fn FU 7 SenBrcaane” Inghay Satter fh FO Saluclén Caleutanda los limites de Ins funciones componentes: rabsende—sene Mm Doos:110 Eduardo Espinoza Ramos jan Sent sent _ 3083 —cos7 mb inde) 7 Tee por fo tanto al zeempluzar en cada funeién compuesta| 2 cost-VITE yee! sen 3e—sene in F(0) = (im IIE, ti 2S, tim tO Sen demsene’ 8 ingle) bay 2 2 n2 Calealar fim g(t), cuando la fancidn es dada por ge see, In(een2e) Solusién Calculando toc limites de las funclones componentes. sent.cos 21 vin sen20 0 Tngsen) ie mt iSbsen Brcos? Ii sene.Gosicosl Pes seat ‘Ahora reemplazames en sada Funei6n componente 2 av Hin 200 =i = Caleular limite si existe fim f(s) donde te > dada ad ital a Et ) senar—senbe"Funciones Vectoriales de Variable Reat mY Soku Caleulando los limites de cada funeién componente see? 2 im 288°" 2e-c0sty 2s _ 1) cost.see* (sen?) on SelB 20 lne~bine fit earmsenby “ED phar wb 7 Bt wt ;__ Inb-ina incxind shor reamplaaos ncaa fnsin componente ete int ~e we sen(tg 2") é Jim F0) = Gin SEE ign — = fin 70=Gim tu(sene) "3 sen ar—sen Be hg a" iM © — Cateutar siexiste tin, sent, VIFF) Solueton 2 para 122 Coma tim) sift fn 2a i) + sent, VE+E) Luego 3 tine] porto tanto. ta lin /(0) si existe, donde fa fanetin es dada por os(sent) cost~eos(sent) 1, sen? (sen) é re +Eduardo Espinoza Ramos Solucion Caleulando los limites de cada funcidn componente simi ZE0sSent) _ jig, Leostsene) 4 beostsene) fl gene(senf) 21 -eos*(sens) —70(L—cosisens)\( I+ eos(sent)) = lim resi |e costsent) tim! shora eemplazamos on cada funsién componente been Ore ti Ae) = (in PEER Gi oe NW sea(sent) | Cateular si existe fim a,.2,) , donde. ¢, =e0st5). cost Sune? Site = im ay, fin By) a ahora (3) reemplazamos eu (2) se tieneFuncioues Vectoriales de Variable Real NB lim a, = lim SS sen. tim z san sen A Him 6, = tim 0 ~ 1g? St ~ tg). tg ~~) Him 2, = lim we ge cosa tim mm a ahora reemplazando en cada fancién componente en (1). lim (a,, 8,) = (lim a,, lim 5,)=(22, 2 wn ee a tga @® ___Cateular el limite si existe de fim (a, 5,) , donde lim[a,,b,) =(lim a,,, tin b,) > donde rae ae Ge MOE + Dal + 241)14 Eduardo Espinoza Ramos = lim wore Laasese otal) tig in 2-2 we pee pa de donde fin sete $224) «im ste Fl x)= 2 porlo tanto: lim(a,,,)= (lim a,. lim b,)=(e*?, e*) Caloular fim(a,, by). donde a “an Soluctin timla,. b,)=Clim a,,, tint b,) + donde in 3 lim b,Funciones Vectoviates de Variable Rout 1s = tim > cts [Beam linea, 6,)= Clim a, lim ,)= (el, 12) GD) Anatizarta continuidad de ta siguiente funciée: Se reo sena_senir | Seti Lateef comin en =0 5 Soni 10 eg teaege ele Soe germany 0b Senae sen fr porto to 3fin 7) = FO) got aion 74) es conse @ _dsteminarsi ta ein Fs +R ads por es discontinua en t= 0. La fanién 71) es disconsiasa st in Flere 710) fin Feo tine, 2, SE16 Eduardo Espinoza Ramos por lo tanto (0) es discontinua en t= 0 = loon Deda ta funcion 7( Hillar fos puntos de discomtinuidad. ol Los puntas critieos son 0 y 1, Analizando en el punto t = 1 » f=C.0) ime = (0,-1.0) fig Fo= rep C Sy =o tin im y como din FU #00, hime porlo tanto f(t) es discontinus ea t=0. Ahora analizando en t= 1 74) 2, pues Ia fincida no esté definida, se concluye que /(7} no es continua en EpraeL + + eos yg Dada la funei6n vectorial /(1} definida por f=! a) Determinar el dominio de (09 by” Hallar fim FO. si ©) Determinar tos puntos de discantinuidad. posible sedefiair fs) de modo que sea vontinua sabre el intervato <0,Funciones Vectoriales de Variable Real ut eos 8) Como el dominio de fs: tim A, = tim £254. eee ~cost(¢-t) ‘i donde AW=vi-F. Aen wip wy b) Se observa que: tim i + vero Jig gr. Boro tanto para que 3 fim Fe), 6 neces gue en cada una de las funciones componentes exista el Vite, por lo tanto, 3 fim F(1) 10 + 1 Delays (yee sine que Fn exdneninea en c=! 3 rte (a) se ti we ft) a pre; en ceenanos qu Ft) = im tone Eduardo Espinoza Ramos Ht e ts Fyn tig Cig -F, tq sa a aw? (G3) aren el et a att eeee titi tae Feo{e ae) Pa{Psad) Fafa? 30}, para C= 2 Balle ls eloidod y te aceleracién de la particula, : Solucion F(o= FU) = velocidad de una paricula Feo = [a 4)? (244) F+(16e-9F]F, para t= 2se tone: FQ) = 87 487-40 (0) P"(0)= Fd) = aeeleracién de una particule GQ) = 60142 7 U6~180hK, de donde G42)= 12742 Sea C una curva de ecuacidn vectorial f(0) Hallas te ecuacién de Jn recta tangente a C en of punto donde el vector f*(r)es peratclo x Ft) Solucisn en . derivado se tiene | jebernos de enconitat. L =) Fls,)et Pee R deberas de eaconttar. =] flit MMe RYFunciones Veetoriales de Variable Real 119 donde el punto Gy) debe cumplir que Fe,)/1 FUG) SFU) + 34 RIF, = APG) es dose 1 1-2 aay {1-209,3, 26°) x A -2, 26g, 40} de donde {43 = 2A = : 2M gael at Luego: FQ) = (1.2); P= (-2.24)= 2-412) portotanto: —L, =[(-W,2)+e(-1,1.2)/¢ € R} @ Dados ts vectores Fie) =(7.7) y BO=C. 41-2) cateular el coseno del éngulo fe J pa 9 formado por los vectores @.D,| f(t). 8(0) | ¥ ofm-o| ‘cuando t = I, donde @=() Soluciéa [Fo-(02.0) Fcy=(1. 20.32) = Goranen Boson ademis F0)=(L1) . l= 1.0) ye Toe DI FOO |= FD.8°O+ (Weg) = 0414253 EEE estes eet DIF) «HO = POs 8+ 70.840) =-549) coffe za] (LN3= (3.3.3)120 Eduardo Espinowa Ramos 0s 8 SDM MeOLO WE) GIIK-54.0 11a, Fw.g0oilD, FECL ‘ i512 33481 LL = b= aco: vias ease"), eUay=(-#,codt, seme), Halla el punto Sean las curvas FW de interseccién el dngulo de interseccién correspondiente, Selucion, El dngulo de interseceiéa es el ngulo formado por los vectores iangentes a cada curva en el punto de interseccidn de ambos. Sea Pe Cs FA C.: Blt). entonces: Pec: fa) [re ett-e"'] Pets gi) Pst, cost, sen) f= { l nt ahora calculamos los vectores tangentes a las curves en el puato t= 9. eee fiw =I, =sent, e081) eats: seer) LB 2, BO=CLON, FONE. gO V2 porat= 0, 7'40)=: 1,0,1) 1H v6 sso along enone 00 de donde 0%Funciones Vectoriates de Variable Real © 81 Fe es wna fumciin vectorial tal que FO|}=* donde k es constante, Halle FWD, HO) Selncis Como | FO |=k entonces FU.F(e)= K?, derivando se tone HOD, FO+D,FOHO=0 = 2}0.0, Hto~0 70.0, Fo=0 G@ — Hatlar ta ecuscion de ta recta tangente de ta curva 7(0)=[sene, cost, 2sen¢—I) en el panto de interseecion con la curva g(t) (cost, 2sent, cos" ¢}, ¢¢ [0,2] Soluctén CCateulando el punt de interseccin de las cuvas. Pec: FONG 8) > PEG: fi» Pec a “Luego se tiene: /{1,) = (és), de donde sent, os) (sen, cost, 2sen, ~1) ={cosr, Fie) = (cose, vent, 2eose) = AEI= (0,-1.0)Bduardo Espinoza Ramos HeFBlier La eouavion de Ia recta tangente, esta dado por: f, 2, = {00,0 41(0,1,0)/¢ € B Un proyectil se dispara con una velocidad inieial de Fo = 10(1,2.3) bajo la accién de un \Omus / seg, si el dispato es hecho desde el punto (00,0) y no se campo gravitatorio g tomé en cuenta fa resistencia del aire, Determinar ia velocidad del proyectil y su posicién ‘cuando se encuentra en el plano P:x-+y +24 800=0 Las ecuacivnes son: jo-BeBetse v= tet OQ donde Xy = (0,0,0) Fy =1012.3) , £0010) reemplazanci en (1) y en (2) se tiene Fe =0,0,0)4106,2,397+40,0,-10)e tenemos FD =A, 206, 300-50? Ju = 10(1.2,3)4(0,0--10)1 entonces Y= (10, 20, 30-108) m4) Sea pe POMP > pec. fl) a peP Sipe: F() >. pltO1, 201, 301-51") > 101+201-4301~5r? +800 como peP = =20 F-12¢-160=0 => (¢-200-+8)=Funciones Vecwriales de Variable Real 13 Luego el punto es P{200, 499, -1400) (20) = (10, 20, ~170) y ta rapidez es: 1) ¥Q20) = IL 76 se sein Gi: Heom(tete* Caleular Ja ecuaeién de la recta tangente a ta curva C, en un punto de interseccién de C, y Cy Solucién Caleutando el punto de interseccién de C, y PEC HOO: > per TO A» pete BO Sipet: FO > altered +n) a (2) dea evuacién (2) se tiene: 4, +1= 41, ro roemplazando en la eeuavisn (1) se tiene fy = afd 300 @ yah, 4 aa >“? a9 1 como f, 2G, emionces ry == , reeraplazando en (3) m0 fy ye yeep 8 Rane? = (y42Mn-t)124 Eduardo Espinoza Ramos ) Lucgo Ft =(2.22} sdemis Froy=(t La ceuacign de la recta tangente L, alacurva C, es: L, = {Fas 1 Fie € RY (2,2? 2eedLe? Bee RE Considere el aco Cde Ia hlice—cilindrica_—desorita—_ por C: Flty=(oos!, sent, 5 «elo | Demuestre que en singin punto de Cs 741) &s parla yectoreuys extremes son 7¢0) 8 7) Solucién, sea Pen= FW=(-sent, cost, 1) parat=0, ROOK ! un vector a desi dla coeta FH =(-.4 Si TRE 33.20 wlgue T= ARB. donde (-sonn cee )=CAA EA Lego 326 R/322RB, exdect SONAR. v rt0.4) Fte)=(acoseot, asenws, bet), @>0. Detm anguto constante con el eje Z y que el casene de este angulo es =Funciones Vectoriales de Variahle Real Solucion, Sea 8=<(V(9,k), donde (0) es la direccidn de Ja recta tangente y kes ef vector direccion del eje Z. (1) =(-aeosenen, aocoset, bo) ve {Oli oa? £6 come cose = LOA wren © sean Cy C,lascurasdeserispor is euaions 2, 223). Halla punto y el a:fo Poy Ce x ef, sent Angulo de interseccion correspondiente Solucién Si ps el punto de interseccién de C, y C,,entonces PEC: TOO! AD => Fa) glta), 8 decir (6, Asem +), 3), de donde o @ @ de la eouncién (2) se tiene: 2sen(i, +=)=2 entonces 2 cost, =0 de donde 4, =0 al reemplazande en (1) 6 (3) se tiene #5 =I, por lo tanto el punto de interseccion es: 7(0)= el) de donde PC12,-2)126 Eduardo Espinoza Ramos El Angulo de interseccién, es el angulo formado por los veetores tangente a cada curva en el punto de intersecei |. Luego calculando los vectores tangentes. FO (C2 Fa, ~2sent, 2) e0=( 2,03) tO = (1.0.2) Lego 7*(0)=(1.0.0) + @*()=(402) LO-8 ¥ ie vanareon For ieope YF Sea coser= Demostrar que la pendiente de la recta tangente en ¢=s, a lacicloide x = a(t ~ sent); y=a(l —cost)es ete) dx =a -cosr Por demostrar que m, 7 Be asent i 7 | Why sent eee ” Sis agent ee? a ctatt dil, 2 fh m, ete) Bajo qué dngulo coria la curva x ~ a(l- cos}, y=asen', 2~at, ala recta que pasa por el origen y forman Angulos iguales con os tres ejes coordenados Solucién El dngulo buscado es el que esti formado por el vector diveccidn de la secta L con ef vecior tangente a la curva en el punto de interseacién, es decir:Funciones Veetorialgs de Variable Real 127, L={p)+ra/r eR}, donde (0.0.0) y el vector dlreceién es 2 = (e080, £080, e080) sea bia = bellu = elev £=[(0.00)+e(hd/r@ R} Sea peL AG AW > pEL a pec Ho Si peL = pltq2) paraalgint eR . x= a(l~00st) =f peC: FO = {ysaseny =% = aly =ty Lucgo para /g = 0 se tiene P(0.0.0),y "(= (asent, acost, a) = F%0)=(0,a,a) Si t-7@=(.a0) > Helievde como conar=—bae— = Wehl40,0.8) 2. ME eoronces :. a aceon! 3 3 veuier Ye “Un muchacho Janza una pelota con una velocidad inicial de 60 p/seg. y un dngulo de ielevacién de 60" hacia un muto de 50 pies de alto, que se encuentra a 305. pes de distancia. Si a mano del muchacho se halla 1 5 pies de suelo: 8) Hallar Ia funcién veetorial que describe Ia trayectoria de la pelota, b) @Cac la pelota detras del muro 6 choca con €1?. Si choca, determinar el angulo con que choca. Solucion Datos del problema: Vy =60 pies/seg., a= 60 , H=50 pies128 Eduardo Espinoza Ramos 4 =30N5 ples, y= =Spies, g=32p/ seg. (vq C0860" => ery sen 60" 825-205-162 (201, 5+503— 1607) 8) Por otanto ia foci vectorates: Fe })Tenemos que: 301=x pero para xy =d = 30/3. Entonces 30/=30V3 => r= V5 ahora como y=5+30V3~162 para ¢= 3, y=5+90-48=47 pies. Por lo tanto ta pelota choca en el muso a 47 pies de altura, ahora para determinar el Angulo de impacto. Caleutamos Fig) con fy =V3 es decir: FB) =(20.=208) y omwaarte® = ere 23 Un proyeni es csprado con rapids ini 1.50 pie. un Sngulo de elvan de 30" enue 4) La velocidad en el tiempo L by Sualtura maxima, ©) Swaleance 4) Latapidez con que choca el proyectit con el sueto. Datos del problema: iy = £500 pies eg a= 30° B= 32 piesiseg.Fuuciones Vectoriates de Vaviable Real 129 por condicisn del problema se tiene: _y'= y+ ¥p¥%4 ~ = y=7500-1 parsensorrte 575 ¥)00830°¢= 7503, por io tanto: 7(0)= (750v%, 7501~161°) a) 1O= Fe) =(750N3, 750-325) b) Altura maxima = y'= 750-327 = 0 de donde 750, 4 ¢/750, 7502) 1628) mp Se y=7501-167 => 3 395 AD pies de altura méxima 2 ©) Suateance es para 72 reemplazando se ten: 750 a) x= 750V5t = x= 7500355) 0,446.25. pies @) La rapidez con que choca con el suelo. +(7500-16) = Qe rs6.897 piesiseg, Worst Mole ylrs08 (inte +2), Consideremos las curvas deseritas por las ecuaciones Cy: 70 548, a + 1, 25%). taliar tas ecueciones de las rectas tangentes cn y Cys els) (inde, cada punto de interseecin de fas curves. Calcutando tos puntos de intersecci6n de las eurvas. sea pecs Hn. G:8 = Te)= ste) ede S45 Saat wh Rpt, Mh (in(4, +2), ef ) de donde130 Eduardo Espinoza Ramos a (2) de(1) se obtenemos: Q) 122 remplarando cn (3) GertBa = P45, 00 420, = gee para 1, =0, setiene 2, =1 que satisface a la ecuacién (2) 2 no satisface @ In ecuacién (2), por lo tanto se considera en cambio, =—5, ty 1,=0,f,=1 obteniendo el punto P(In 2,2, 5) es decir que se tiene #(0)= &(1), ahora ealeularemos la ecuacién de Ja recta tangente a la curva C\: Fv) en pila 2.2, 5). 7 : ate", (n225)417"O)/te R), de donde MO #(—5 aa centonees: © ora.ysnt acoirent Caleulando la reeta tangente ala curva Cy: &(0) 1, =((ln2,2,5)44 801 e Rj, de donde 20 1, = (02.2.5) (1.6, [236,_EJERCICIOS PROPUESTOS.- Je Calcular los siguientes limites si existenFunciones Veetoriales de Variable Reat ©2606 60 6 ® ® @ © sen 7! sense git MSP" sendy” sen2r sent Leeost f liming, vie, ~cosst Vivtsent tient a me lite’. nf sen3e—sent Fosent Ine) Rpt. Rpta. Rpta, Rpta. Rpt. Rpta, Rpta. ¢ Rpt, Rpts Rpta. Rpts. Rpt. BL nile 1.0.1) No existe 25 1 2.2) (0,2)Eduardo Espinoza Ramos “senxt 2sen?t+9sen3¢ ee lim¢ od P38 senat—sen y sdemnt-l fa? jin binl ve tsene—t a7 ae nie) * es safle -4 eye (Sct, etme! sendemsene mop sende=senz” — In(l¥/) Cateular si existe ling Weep Le 14,7) determinar fine 70) ¥ tim FOO [el u os me si fe Cotte sexist thi). PFE. a) in 20%) in 208 in(21) 34200 ne Din Cateutae f(g. 6,), donde a, =Funcioues Vectoriales de Variable Real 133 ® 2 Rpta. (1, 2 pta, (I. 2) 2n ToS Rpt. 2, 5 ey 1 Rpta. Calear timate donde 0, = SPAY 2 alam con aye Rota. (in(l+V2), 40°74) Calculer fim (a, 5), donde a, 1 8s G20 Ind intn+1)134 Eduardo Espinoza Ramos Usando la definicién de limite demostrar que: 58,8128) = (413) b) fimGP=0,37,314P)= 234) ©) tim (, J2=9, f2O—D)= (Lv) a 9 tng? on! Poe! 120000 1) tim(sen* ar, e', eos" br) = (sen atg,e". c0s' bi) Pam) 20, 2 gpa es 3 Wy timed ean? +), = 2 Him? +e]. 2,0, 2) Analizar silos siguientes Himites existen: “free eessssery a » ° 8) tingQorl[ fa]. Me = ‘Funciones Veetoriales de Variable Real 135 9 9 HL-_Analizar fa continuidad de las siguientes funciones veetorates: sent Fina |O SD sito - By ste O jou ® iu P) steal 1) sits0 sitet @ fox{eary", 2, -v3), 7 ae sali site ® sfo- a) ES lens { 1 i (Opp? ee a pei th [le] os npar My ) sivecGl>136 Eduardo Espinoza Ramos © 6@ © © © We ® =. feat +s, BEE, senssent) sco 7 : f= (50,0), sive 0 fy=dll)+(4~d, Fw=(h-3)} sents Foal z ) soccer (0, 0, 5) sit=0 o fersen®, 2H EB ocr spvh et teeeOceHeE (0, =, 3) ises2 a rs ) t far los puntos, si es que existen, donde las siguienies funcionss vectoriales no son ccontinuas, sene, Fo=(e,t.[lad}s += [os] ® Fon 9 teeta lon , £0Funciones Vectoriates de Variable Real 137 si tef-2.0} #), 1620.3] ie ee seman, (>I t Hallar el punto de interseecién de las eurvas dedas por: 9) fore, 4 mo, 20=07, merry 3 eed % Pomtse, Pn, sm, 24D, 120 9 FO=(e%, 2sente+ ), B= 2 4 Fepz (cost, 2-245, 56"), 0511 B= (cost, 145, 440081), Ost! Determinar el punto de interseccin de ta recta 7(¢)= (9434, ~10-40,7+20) con ef plano YZ. Rta. 02,1) Determinar los puntos en que te curva f(t) =(2—1, 12 +1, 34) corta al plano Bx-2y-2 +7 =0, Rpta, AG,5,6), B(0.2.3) Hialiar fa eouacién de In recta tengente a la catva (= cost,2sen 21) en ef punto de interseoriéa de taeurva gfe) = (cost, 2sent, eoEduardo Espinoza Ramos ® & Formas las ecuaciones de Ia tangente a Ja curva x= e"(cos/ +sent), y=! (Gen ~ cost). {enelpuntot=0. Rpt L En la linea /(t)= (cost, sens, e"). Hallar ef punto en ef cual la tangente es paralela al plano Vix ty—4=0. Rpta, ec, 4 cf ponio cuya tangente es paralela ol ot ®. Rpta, 0.2.1), 82, 22, 29 pla. A021). BG. Ss “Fy Mallar en lacuna Goretth y= plano x+2y #2- Caicular 7.3, donde @ Dy be fice seaman, ear Rpta. 0 + por medio de dy Sea & una funcién vectorial definida por: a) =(—ty, Fp. 1), Demostiar que el iP inguie formado per @(P} y a"(A}_ es consiante, esto os indepondicnte de tFuncioues Vectoriates de Variable Rect 139 ae) et 1 de una particula en movimiento, donde ¢ (>) es el Hiempo, describir la forma geométrica de ta trayeetoria y encontrar el vector velocidad, aceleracion y rapidez dei movimiento de: a) a(e)=(U0e0s22 b a=a4e,20, 0) ae a a . 4—3sen21) Hllar ci dngulo. con que se cortan las curvas cuyas ecuaciones sor: ae to cost, 1) 1 dsm, rosend) BC tent Si C tiene te representacién paramétrica a) Determinar todos Tos puntos en donde C tiene un vector tangente paralela a uno de los planos coordenados. {Qué éngulo forma con et piano XY te tangente a la hélice x = cos 1, y = sent, = 2V2r enel punto 1= Rpta, 70°23) En el tiempo t una particula tiene ef vector posicién a(t) =(r+cose, r+sen), Demostrar que: (2) tiene una magnitud constante, Demuesire que Ia condicién necesaria y suffciente para que un vector (7) no nulo, arte a tenga madulo constante es que 7.7) = 70, Demuestre que la condicidn necesaria y suficiente para que un vector r(/), a0 nulo, “ocho win dit ead conse e qu: Fe Ftn= Feta\40 ® ey ® Eduardo Espinoza Ramos > jz) Si C tiene. fn repeesentacién. paramiétrienG(0) = (cos. sen [2 Det © (an) Lal! Determinar todos los puntos en donde C tiene un veetor tangente paralclo a uno de Tos planos coordenade: Sea @(t) el vector ée posieisn de una partfeula que se desplaza sobre la esfera de centro en el origen y radio r. Demostrar gue el vector velocidad es perpendicular a a(1) en cads instante. {Un proyesi x lanz con wo dngulo de elevacién de = radianes y com velocidad inicil de 400 pies/seg. Determinar una fumeién /(2) que describe Ia posiciin del proyectil en funcién del tiempo! Hallar asi mismo el tiempo del recorrido. ‘Una particula P se mueve sobre Ia curva deserita por In funefén (0) #), si cn el instante t= 0 se enevenira en el punto (1,1) y se mueve de tal manera que [a tercera coordenada de su posicidn se incrementa a raz6o de 2 unidades por sezundo, Haliar‘el vector velocidad de P cuando se encuentra en ol punto (44.8) {Qué tiempo tarvdard la particuls en Hlegar a este punto?. Sea Co P= FU), talque F(#Oy 7(0) es paralelo a (1). Demostrar que el vector £19 66 constante y que la curva descrita por 7 esté contenida en Ya recta que pasa Vr@ll por el origen te coordenadas. ‘Averiguar si la guava deserita por /() = (ea =m contro en el origen de R°, Eneuentre el médulo de ¥¢e) ve que fa proyecctin 1¢ médulo constant de éste vector en ef plano XY te Una particula parte ééf' punta (2,0) en eb instante ¢ = 1 y se mueve sobre la curva 9 en sentido antthorario. Volviendo a su posicién inicial. Si su rapidez es constantee igual 2 4, definir una fonciée vectorial que describe el movimiento.Funciones Vectoriales de Variable Reat ut @ @ © Un punto P se mueve con una velocidad constante de 13 pies/seg. en sentido horario alrededor de fa cireunferencia x7+y7=25 donde X e Y estén expresadas en pics, cuando P pasa por el punto (4,3). Hallar fa velocidad angular del segmento AP. siendo 8(0.2). Cateular le derivada de cada una de las funcfones veetoriales en fg Ree > sent, ° a) io. eigen STF 0.0) siez0 1 » 0 ' (1.0) 9 ine} 0) sire Sea f: R—+ R* una funcién vectorial, al que existen /*.f"", f"", Demostrar que’ cH » Sarr -[FA¥ » FP iS HO = (Reveal) = existe 7'(4)? 7 2 at It) cateutar F Si /WO= (+P yoosr, e* sentbr+e), “24, cateutar f(r) he + a Sea F:R—>R? tal que fwpe{e > (*2. Cn © Aldesen*s, fl =areige =0 ain calcular (0) si existe. Sug: Encontrar una formula de recutrencia para todo t en ot F (2) y luego tome limite cuande t 0. Sea F(t) =(e',te",2"), verificar que 7(0) es ortogonal al vector (-1,0,1).142 Eduardo Espinoza Ramos Hallar 7'(0) de las siguientes funciones vectoriales. a) Fe) = (aresene, In(L450), PY by Fle) = (cose, sen de, &-*) + aretg0) 9 hoxtmee, +, Tee Para t20,sea FU) =r vie), 8) = (0084, sent, 1-1), el =e™ ,caleular: a ay by sey 2 wf a Foor 9 AOreD HHallar et punto donde se cortan tas curvas: Cj: a(i) =(e',2sen(t +), -2) Cy: B= (2,02 -3), asi como el angulo de interscecién Rota. (1,2,-2),c0s8 Dads la curva C, deseria por J: 1G R—>RS tal que A= Exhto y HO= donde 2 B son vectors unitate. Halla ngul eng 3B ta quela curvature ext = 0c minima, Consider le ice desonta gor ta “funcén vente constante con el eje Z y que el caseno de dicho angulo es ~ ademas demostrar que [08 vectores velocidad y accleracibt tiene longitudes constantes y que velocidad, a = aceleracién.Funciones Vectoriates de Variable Reat 143 Diremos que 7: 7( es una curva regular si Jet) es de close Cy Fie, VLE [a, B}, en este caso tse llama panimetro regu Ejemplo- La funcién vectorial a: R——> R* definida por a(t) =(4eose, 4sent, 51) ‘es una curva regular, puesto que a'(¢) =(-Asen, 4cos¢, 5) (0.00), vteR Ejemplo- Determinar fos puntos en los cuales. la funcidn vectorial existe Vx € R enforces /(0) es de clase C', luego 1s puntos los cuales 70) no es regular se obtiene de ta ecunciéa je) (0,0) de donde ,0) de donde t= 0 luego el punto no regular es: f(0) =(0+7,0,~14) = 2.28._CURVAS PARAMBTRICAS, ‘Se ha visto las curvas principalmente como: grifieas de ecuaciones, por ejemplo una eeuncién de la forma y = x) o de la forma x ~ u(y) determina una curva al dar une de (23) = 1-14) las variables. coordonadas explicitamente como funeién de ta otra, asi mismo una eouacién de la forma F(3.y} = 0, también puede determinar una curva, pero en este caso cada variable esti dada implicitamente como funcién de ta otra, otro tipo impertante de bh courdensdo. cucva es la teayectoria de un punto que se mueve ea El movimiento det punto puede indicarse dando su posicién (x(t), y(t) en el instante t Esta descripcién implica que debemes exprosar ambas variables x © y en coordenadas rectangplares en funciéa de una tervera variable, o parimetro t, de aqui la definicién de curva parametric.Eduardo Espinoza Ramos 2) DEFINICION DE CURVA PARAMETRIC eee meet eee ss) aque expresan a x e y como funciones continuas del imero real ¢ (al parémero) en algiin intervalo [a,b], Cada valor del pardmetro t determina tin punto (A, g(0) y el eonjunto de todos los puntos es la grfica dele curva Las dos ecuaciones en (1) se denominan ecciones parametricas de fa curva y que x= ste denotaremos por r f phi te fab} 2@) OBSERVACIONES.- @® Ente mayor parte de los easos, el intervalo donde la curva paramétrica esté definids cs un intervalo cerrado {ab siendo los extremos de le curva (fla), e(a)) y (A), (by), Hustrareanos Ins curvas que se dan ‘ P, Simple pero no eeerada y a Wat 0 ) Lf Oo x Cortada pero no simple Simple y cerradaPuncones Vecorites de Vario Rest ts ta rica de una curva paraméeen se puede gecar con sulcentes puntos gue indigien su sha pbb Bn algonos casos podemos siminar el pasmeto ty asi obtener una ecuacidn en x ¢ y, que nos puede dar mas informacién acerca de la farma det rien Ejemple.. Determinar la gréfica de la curva y (. te [02x Solucién Haciendo la tabulacién correspondiente < (08 t, sen t) La gritita es el circulo unitario Is felvisig fs lelgy lois faim fol Podemos verificar ta grifica climinando ef paréshetro t para obtener Ia ecuseién cartesian, [= 95! oe don [peace ty? asenttreos?¢= Luego x? +)? =1 es el efreulo unitario146 2.29. OBTENCION DE LA ECUACION CARTESIANA DE UNA C A PARTIR DE SU REPRESENTACION PARAMETRICA, fr=f0 fb y= acy’ 6H) Dadas las ecuaciones paramétricas de una curva: ‘Se puede obtener su ecuacién cartesiana F(x.y) =D, con s6lo eliminar el pardmetro t se puede hacer por métodos algebraicos o por medio de algunas identidades trigonoméiricas. arab dee jemplo Haar la concn sitesana dela cava {: Solucién Dela ecuacién y= 2+ c, despejames t. reemplazando en la ecuacién x= ar? +b 21+ 6080) p= 2send Z Y + que es una eireunferencia. Ejermplo. Discuti ta grifien de la funcién vectorial. /(¢)=a.sens i +b.costFunciones Vectoriates de Variable Real 147 Las couaciones paramétricas dela funcién /{0) son: Ejemplo~ Discuti la gréfica de la fincion vectorial F(1)=a.cost i +bsene j+4k Solucién acest Las ecuaciones paramétricas de la funeién (@) son: y: fy=bsene, teR ret x=acost tomando las dos primeras ecuaciones: > de donde + esto quiere pabsent decir que la curva 7 se encuentra en el cilindro efiptico, cuya directriz, es una elipse en el plano XY, y cuyas generatrices son paralcias al eje Z.. {7 Tis z Cota Too tat a Pele | Vi [Pl aEduardo Espinova Ramos PARAMETRIZACION DE CURVAS. DEFINICION- Se dice que une curva yc R° es una cava parametrizada, si existe ana funcién @:(a,b]—> R, tal que a({ab)=7, a la fancién vectorial 2(0) = (cy(A,ae{das(t)) 6 €2nomina parametrizacion dela curva 2 jemplo- La curva 7:5 Ejempl nate 3. :{0,2e] — R, tal que a((0,2x) =7 donde at) =(aooss.b sent) es una curva paramétrizeda, puesto que fox, xse dlacuray, dadapor y: y= faa) 2 es uaa curva paraméuizada? o> 2 Kjemplo, Six <0, parax=t,y=2. Luego a(s)=(s, 2), 150 ele x>0, para x vhuego (= (6 FI. (> 0 Luego la curva a: R——» R® definida por: A? tt que de = dost asen, 3), 084238 Por lo tanto y es una curva parametrizada, Ejemplos.- Dar una representacion paramétrica de la recta ‘Solucion Porametiizando la recta L que pasa por Fy(%p.33). parlela al vector @ (4.44.05) €6 deci, L [gure] Aaya} 0 € 8 como LER? = GR yeL & (Y= Po) Mea) (ryd=(xytaye, yy tase} + CER son las ecuaciones paramétricas de fa recta L. vy tgt a Ejemplo~ Dar una representacién paramétrica de la circunferencia de centro (0,0) y de radio R > 0, Solueion Poramettizando ta circunferencia y= x? +»? se elige un angulo 8 formado por el seini efe X y el rasio yector OP moviéndose en sentido antihorario, se bliene las eouaciones: x=Reos@, y=Rsea0, @ <[0;2n], x= Rood usego {a clrcunferencis dada en firma paramétriea es: 7 0 © (02% ue mrt 7 (Pa 8 donde 0 es ei parimetra dado en radianes.150 Eduardo Espinoza Ramos Ejemplo. Dar una representacién paramétrica de las paribolas de ecuaciones 4px x= dyn? Hay varias formas de parametrizar una curva’ para y=4py", six=t. redpr’ setione: Ps para y=4p*,siystsx=4pr" setione: Pr s=4py Ejemplo.- Dar una sepresentacién paramétrica a la parabola ‘Soluein reR Bjemplo.- Dar una tepresentacién paramétrica a la elipse Solueién A la ecwaciin de la clipse escribimos en la forma 7 = oe Aittenndsdpordenadas poles niicadas Pi ee a |Exsose he °°; = Seeeietieiceetti =f asene cos Tpapseng | 26 O28] Lucgo In parametrizaciin de yes: 7151 Fanciones Vectoriales de Variable Real Ejemplo.- La epicicloide es una curva plana engendrada por el movimiento de un punto Pde la circunferencia y que ried sin resbalar sobre el exterior de un circulo fijo yo. Hallar una representaciéa paramétrica de la epicicloide si y tiene radio r, 74 tiene tuado inicialmente en (7) su centro en el origen y radio ry y p esti Solucién Sea A el centro de a circunferencia y; 9=.<(O4.i), || OB li=r.. BA ll=r Od =|{ OA j[c0s0 1 +|| OA lien 7 => OA =(m+r]eosO T(r +r]sen0 } (1) Sea f=<(4p.1) > <(04,dB)+p+0=2 L(A, Ap )BS=n 8 pero dedonde B= 2-(9+£(04, 4B) Q) => BP BS=BP = rx(OA,Ap)=n9 > <(O4, Ap) ‘Ahora reemplacando (3) en(2)setiene: f=n—-(O+20)= 5182 Eduarido Espinoza Ramos “AP =|| AP l\cos Bi =|| AP [sen fj =roosB T—rsenB 7 FB =ronge 0 Frente j AP =—rcos 8 Si PG) es el punto mavil, emtonces OP =(%.y) pero OP = Od AP, reemplazando nity? setiene (xs =(r+m eos F4(r+1)sen@ j—reos 2 "0 7 —rsen (ys gos —reos Ly Fre gst -rse Oy ‘Luego las ecuaciones paramétricas de la epicicloide son y= (r+1)00s0 roost" 9 , ee yea(rtn)send—rsen(2= "9 2.31. PARAMETRIZACION DE. CURVAS PLANAS CON centred} Ch) Se trata de las curvas planas tales como: la ‘cifcuriferencia, ti elipse y la hipérbola de centro C(h,k) ro. Paramettizando fa citeunferencia de centro COLE} y de radio R > 0, euya ecuacién es ye GAY Lee AY = RE yh = Roose [x=hs Roos® aplicando coordenadas polares se tiene de donde 7 denedneP ee ees yak + Rsend : =h+ Roos? 8 Ge (02") ruego la parameteizacion de yes: Tavego a parametiension 0668 7 eonFunciones Vectoriaies de Variable Real 153 2do. Paramtetrizando la elipse de centro C(h,k) cuya eeuacidn es: Y! y GAP ky ® esctibiendo ta curva y aplicando coordenadas polares modificadas [r= htacos dedonde [*=*76086 Danse 3 h+acosho Luego la parametrizacion dees: 7: | R [ak tbsemo "= 2,32. PARAMETRIZACION DE CURVAS EN R’.- Las curvas én R*, se obtienen de Ia interseccién de dos superficies y que en mayor parte se obtiene circunferencias o elipses y su parametrizacién es similar a las curvas en R? Ejemplo.-- Parametrizar ta curva y dada que es la interseecién de dos superficies a158 Eduardo Espinoza Remos Soluelin La interseocidn de a elipse 3? +y"-4s"=36 con of plane y+ 2= 6 se obsiene une elipse en ® Como y+2=6 = 2=6~y, reemplazando en la ecuacidn de la ese x+y? +(6-3)7 636, desaroltande y simplificando <2 42y%-12y=0, completando cuadrados x? +207 —6)'+9)=18, ie donde « aplicando coordenades polares modificadas se tiene: $ cos 8, y—3=3sen0, 2=6-y=6—3—SsenB=3~3 sen =18c088 Luego la parametrizacign de a curvayesi 7:4 y=343sen8, @ < 102] a3 3send 2 Sotueti La eouncién 22 4y°=4 es un cilindr que proyectaido al plano “XY es una citounferencia cuya parametrizacidn, mediante coordenadas polares es dado por: [x= 2c0se y= 2seno* Come 2=% es un plano que pasa por el origen de donde z. Oe (02x) 2eos@. =>. z= 20050 6088 2send 0 [028] 25H Tyego a parametrizacion de ta Curva yes! yPunciones Vectoriales de Variable Reul 155 42-12=0, factorizando (2 + 4)(2-3)=0 de donde =3 que reemplazando en cualquiera de las ccuaciones se tiene x? +y?=3,.2=3 quees una clreunferencia, mediante coordenades polares es: x= Y3cas@, »=V3sen0, 2=3 = VScose Lucgo la paramettizaciin dela curay es: yp: 4y=Visen0, 0 ¢ (0.25) 3 OBSERVACION. En goneral una curve puede admitir mis de una representacién paramétrica, pero es sificiente que en una de estas representeciones, se cumpla la eondicién de regularcad para quc la cua sea regular Los puntos p(xyiz) de la curva y, en donde a'(0)2 0. para alguna. representacién poramétrica de la curva y se denomina puntos regulares, pero los puntos en donde 2'(0)= 6 , se denomnina puntos singuares 33,_REPARAMATRIZACION DE UNA CURVA REGULAR. DEFINICION.-. Sea Co 2? una curva regular, 0 sea que existe. una funcién vectorial @:[a,b]>R*, tal que: al(ad))=C y at(neo: una reparamnatrizacion de @(#) es una curva y =aow:[e.d]—> R°, donde ws [ed] + {ab} sun funcién diferensiable con y'(u)#0, Vu € [eal] y sobreyectiva, ademas: 7) = (a0 yyw) =a(yu)) , Vv eled]156 Eduardo Espinoza Ramos OBSERVACION.- 1) Si yw) >0, se conserva la misma orientacién en la curva reparametrizade. 2) Si yw) <0, seinvierie la orientacién en In curva reparametrizada, 3) Si ta reparametrizacion 7a op:fed]—> A es continua, entonces la curva RL [a,b] > 8? es continua Ejemplo.- Soa @:[0,22]-> Runa curva regular definide por a4) =[c0s*, sen i) Sea ys {0.1} > [0.2] una funcidn real definida por w(u) 2a entonces Fi) =(ao yi) = alylu)) = (60s2.u, sen 2eu) es. una reparametrizacién de ta curva a), fi) Sea ys (0.2n] > (0.2n] una Funeién real dfinida por y(u) = 2n—u entonces: SUH a 0 vXu)=al ylw)) (cos =), sent2 —1)} ‘es una cepararmetrizacién de la curva a(e}, como y"(u)=—1<0 . entonces se invierte [a orientavion. oe] (2.34. INTEGRAL INDEFINIDA-| DEFINICION. Sif: R". es una funcién veotorial de variable real dadg por Fw) =UUOe falthin-s Fy (0) la integral indefinida de 70) es dado falda terres f por FFeoae =< faione es iE ey) frie [portion frtntnvtaonsan) Beare ‘0. para el caso de las fanciones vectoristes de f:1—> R* da de donde B, Ole por FU) = Ald) + Fal) H+ F(0) Ri itegral indetinida ex dada por:Funciowes Vectoriales de Variable Real 157 freod=cfreoee celia [remreed iH [rodney OBSERVACIONES- ® 2, frat f iloteray i+ 0, [torres i+ D4 ftoderesyey HHO +HOT+ Ho k=O @® Lasintegrates [jie frcow » frcon tienen por constante de integraeién a 6146) respectivamente que al ser multiplicado por 7, 7 yk se obtiene un vector constante al cual denotaremos por ¢ por lo tanto fitow=60+2 donde 0, G0 =F 2.35. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL INDEFINIDA.-| Consideremos dos funciones vectoriales /(0) y g(@, @eR y ¢ umvector constante, entonces: ® fe Feow=affna ® ferou=e fro ® Jessa ffm feoa © i freoweis fiFoua Ejemplo.- Encontrar 1a funcién vectorial mis general cuya derivada es Rate jretgek in Solueién Lie Fecwrbare? ee DFO kW = Teo fRemee = f Feo) =are.tg.7 + aresen.t. + Infeen.s) hve158 Eduardo Espinoza Ramos 2.36. INTEGRAL DEFINIDA.- DEFINICION.- Consideremos una funcién vectorial 7:{0,5]——> R" definida por: FO=UKMO, fllonn fle) entonces la integral definida de 7) Sobre el intervalo cerrado fo, b) esté dado por [ron roa from. frcoae Laiotegeal [70d siempre existe si cada uno dots integrates [ited i= 123.0 existen. En particular si /(#) es continua én (a, b] entonces fou existe Ll primer teorema fundamental del céeulo para Funciones reales de variable real: “si Fes continua sobre ef iniervalo [ab] y at € [ab] entonces 2, f slode =f", puede extonderse a funciones vectoriles de variable ral 2.37, TEOREMA.| Si F:[a,6]+ R* es una funcién vectorial de variable real continua sobre el intervalo [ab] y ¢ €fab) entonees: 2, [fod Fo, vr etaoi Demostracién Aplicando el primer teatema fundamental det cileulo a cada una de las. funciones ‘componentes, a fiew=acLino, [em [cn 200, f ftoae, 0, [3001t..0, [ plod =UilO. AO d= FA », [rom Fw, ¥tefab)Funciones Vectoriates de Variable Real 159 EI segundo teorema fundamental det edteulo para funciones reales de variable real: cextenderse a funejones vectoriales de variable rea, 2.38._TEOREMA.| Si F. [a,b] — R", tiene derivada continua sobre el intervato [a,b] entonces: [Foa-F0-F Demostracién: Aplicando el segundo teorema fundamental del célculo a cada una de las funeiones componentes PFoe=(favow [sve . from : =(F- AW), B()- (0)... FF, @) (FO FOr KO}-(Rla, Fylahon Ea) = F(b)~ Fla) Ejemplo.- Calcular las siguientes integrales, (sent, cost, tgf)dr ‘Solucion eas ow enit=cf amet, [sod [seedy p26 v2 V2 cosissenty nse} f2% (MB, SE 5) (4.040) 2160 Eduardo Espinoza Ramos Salucion te ware PEE, Pathe, Fae oye {4 Se [aca aciin(ire), SrA A)? =chini7, AF, 256) 05, 16> \ 2 239, PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA- @® sean F.gslas]—v R" funcionesvectoriaes de: variable real integrable, = nt, iF V5, 2407 entonees ta funeidn a. F(QEB BO, a.B eR es integrable en [ab] y fehosasone wef fowsa [soa @ $i Fifes] A" es ura funcidn vestral de variable real y © es un veetor constante entonces. »| f efowe [Jou] » [f foe 2p joa ® si Fifad]—+R" es una faeiba vectorial de variable real y i Fe) es irioea ab enonses [il Rous [ito Cconsideremos uta Curva C definida por la funcibn ‘estoial 7: [2,6] —> R” tal que eo = [Fo Fates FABy consideremos wen parc de ab, P= [Fpstrwrnts}> donde anty er i YF —Herli= DAMM AG AGM pare alain 1! e< typ) >+ como fs fy's fy’ son continuas (a,b) estin acotadas sobre fab] supongamos [tls My. Lat(fs Mas [f'O|s My para toda te fab), entonces: Lp = SAME ENE AB (6,-4.4) = O-ON Ing? + ata + ME pat toda poticdn Pde fob, por lo into {p/p « Pl eth superionnente acotada y C cs rectficable, sea L ta longitud de C. ahora demostraremos que £= [|| Malide pfLp/pe Pl existe un patctin P, de Loo} tl Sea ¢>0 cualquiera, como L= ue: Lneeky 0,elawe| [IPObd Sp] @()=(-asent,acost.c) ato i= Vat seu a cos re bf vaonae [PTE = 2a ai Ejemple- Hollar la Yongitud de reo de la curva, © definida por (0) =(a(cost +tsenr), a(seay—ccost)), a> Den [0, 2m) Solucién 2 (1)=(a(eose-+tsent), a(sent—ccast)}, derivando se tiene164 Eduardo Espinoza Ramos G0) =(atcost, atsent}). > Nae) he are s t= [yaea= [ara ef. Kjemple,- Calcular la longitud de la pardbola y= Solucion Parametrizando la pardbola se tiene: nego @tQ=(e"), Ostet => @=(t2) = 4awik Viae Le facoia- [Mesea Stine vs) 274 2.43. VECTORES UNITARIOS: TANGENTE, NORMAL PRINCIPAL Y| BINORMAL.- DEFINICION.= Sea C una curva regular dado por Ja fuscia veetorial A= sty +y(1) F+24)F. BL vector tangente unitario de la curva C. a(t) emia diteceién de a(t) denotato por 7(0) es dade por: F¢y=—2O- hatiFunciones Vectoriales de Variable Reat 165 como. iC) = {iw + PUP+2 (Pde , entonces definiremos S(t) = L(C) que es una derivar setiene. S(afru rote lath => Sto =e) Fat da _ Ay de como Tij2 OO de Fy Ae vay SO 4 - como T(2) es un vector tangente uniter, entonces 7(0), Fu . de donde derivando se tiene: M(1).T()+T().THe)=0 => TO.Tt)=0 por to tanto T(t) y TW) son ostogonales DEFINICION.- Si C es una curva regular dada por Ci (1), al vector unitario que tiene la misma direceién que 7"(t). se denomina vector normal principal ala curva Cenel punto /(#) al cual denotaremos por W(t) y es dado me 7 ITO por N= siempre que \7"(¢) #0166 Eduardo Espinoza Ramos OBSERVACIONES.- CD como :[a,t}—+ A. es una curva regular, entonces la durvaC desea por aes rectificable, la Tongitud de arco de C correspondiente al intervato [a] sev n= fiaeoia entonces C0) 3]2°4)I| Luege W=llaenl] & aN =caTH ofl) Si la curva C descrita por @ es retificable, entonees la ecuacién (1) nos dice que la direceidn del vector velocidad (0). es la del vector tangente unitario T() y ka velocidad escalar o mpidezes dado por: (W =llato QD Siat0, cs ierensnbte on ab. es dcr, exist Qe) en fb] Emonses (0) y 7 (0) cxisten en [ab] y diferenciando tenemos: a WaMOTO+OFO 6 AM=COTO+COTOINO Cost eS ee DEFINICION... Sea @:[a.b]—> 8? una curva regular tal que @"( 2 0, Wt e[ab], se conoce que 7{i} y N(s) son ortogonales, por lo tanto Tér}sN(0) exortogonal tanto» F(2) comoN(e), ademas | Os MOI=L TUL NCO [sen 90° entonces Te) I(t) es unitario, luego el vector T(x Ne) denoteremos por B(e) es decir: cl cual es denominado vector binormal unitaria, por fo tanta, a los tres vectores unitarios TH, NU) y Be) que son ortogonales de una curva C, se denomnina Ja TRIADA MOVIL decFunciones Vectoriales de Variable Real 167 2.44. VECTOR CURVA’ Sea a: [a,5]—> Runa curva regular tal que a_{(a,b])=C, al vector curvatura IRA ¥ CURVATURA. denotremos por E (0) ¥ €¢ deni por Fon PIO LeOll donde 7(0) es el vector tangente unitari. Sila curva C:a(é) es dos veces diferenciable y si a'() #0, la curvatura es dado por: OBSERVACION. Los vectores T(#),N(O, B(0) que son determinados en cada punto (2) dela curva C (tienc ‘mportancie en la cicncia y Ia tecnologia) puede tomarse como un nuevo sistema de coordenadas de referencias, puesto que son vestores mutuamente ortogonls que satisfacen las relaciones B().Be)=1 Toto, NO.NG THMO=0 + TeBw=0 5 MO.BU)=068 Eduardo Espinoza Ramos OBSERVACION. La curvatura también se define en funcién de su longitud de arco como parametro, Sea C: 7 (5) = X(9) TY) J+ 201 5 €(01) Ditemos que la curva C esté paramétrizada por la longitud de sico si y slo sf para cada 5 {04,7 (s) es un punto de i eurva Ca una distancia de areos del punto (3) Curva pafamétizada port logit de arco, geieraliando:_ [| (a) | du» dstnle de arco de 7(0) a r(S) et pardmetzo es la longitud de arco siy silo si: fire du=s, donde ||r' Lego una curva esté paramétrizada por la Jongitud de arco si y s6lo si el vector tangente 1'(s) es de longitud constante igual a 1 Bjemplo- La curva, mas generalmente, paramétrizada por la longitud de arco es te circunferencia de radio L 7 (9) =cos(s) 7 +sen(s) jel parimetro es In longitud de arco (3) = pleast2) 1 +sea5) 7], s <[0.2xp} es una circunferencia de radio p y de centro en ee 1 otigen de coordenadas. ORSERVACION. 0. Solucién a.sen, beoss)=>|] (0) l= Va sent +B" cost @(0)=(a.cost, bsens) > a0) fae Be petite. ait y wat jt =a sen, = (a%sene+6* cas? )? (aPsen®e +B cos? mw IAL bcos * Va® sen® r+ B® eos Ejemplo.- Hellar Ia triads movil de la curva y x en el punto x= 2, Sohn70 Eduardo Espinoza Ramos z=2s Sea a: [a,b] —+ R? fate) 2)=(442) 2 lala = TO 2.45. PLANOS: OSCULADOR NORMAL ¥ RECTIFICANTE.-| Consideremos una eurve regular @:{a,é]—» R® tal que al{a.6)) = Cc f°, entonees: ') EL plano que pasa por ef pinto” ato} =(xy.¥o:z0) ae s'parelelo « los vectores Fa) v Mig}. se lama plano osculador, euya ecuacion es dada por Bs AalltenarFunciones -ctoriales de Wariable Real 1 Ji) EL plano que pasa por et punta. (44) =(%9, ¥% que es paralelo a los vectores Mip) y Bltg).se Nama plano normal principal, euya ecuaeién es dada por ioe, { Pe Teo Mex v.29 (r0.3%0. fil) Et plano que pasa por el punto. are) =(xe.%9-Ze) gue €8 paralelo a los vectores Alla) ¥ TO). se Hama plano rectificante, cuya ecuaciéin es dada por: Sos¥orza)} = 0 Lj Recte Tangente Uy Recta Nermat NxB LE Recta Binormal Las reetas: tangente, normal y Binormal tiene por ecuacién a: Lye faltg)+eFlighite R} , by =feeltuls Na) (ae R} Ly felt) +B Ble) & R zh jeuplo Seale cana C2 Fide(et.e%, 3051). Hale tos vcore Fy ccouacién del plano oseulador en ef punto (141.0) Solueion Caleulando el valor de #=¢4 de tal maners que 7% 1.40)im Eduardo Espinoza Ramos (e%.0%, 3ufin) = (1.0) <0 Caleulando 7(0) para esto Fe) =(3e", —3e”, 33) FO=(4-2N3) = I POD|=VE=6 TO~ to Foy > > FOF) Calculando B(0) = + dedonde HAO PO Fy=(2, 26%. 3) > Po(ve".9e% 0) > F0=(9.9.0) HOrPO=|3 3 NF = | Mon fro e543 9 9 0 5q)=- LOO. IFO FOr 2.46. OTRA FORMA DE EXPRESAR LAS ECUACIONES DE tos] PLANOS: OSCULADOR, NORMAL Y RECTIFICANTE, (0° siondot un pardmetro donde sa ecuacién veetoriabes: [Cr atiyw'y tenn F+HO4Funciones Vectoriates de Variable Real 173 En cada punto de Je curva C se puede definir un triedro trireetangular Hamada INTRINSECO 0 fandamental formado por los vectores uaitaries. tangente, normal principal y binommal, donde la ecuacién de la recta tmgente a la curva en el punto (yay )) 8 yA te La eouacién de la binormal a a curva C en el punto (3, y;.21) €6: Ep BaP EN 8 FAA) siendo A= s(D2"()~2(09"(9 Pye (=X) C=O 3" La ecuacién de ta normal principal a fa curva C en el punto (x, .3142)) €8 yp yoy 2% po 20) FO WFO yO eB cl| jo val laos El plano reetificante que es determinado por la tangente y la binormal, su ecuacién es: pro = 2h) pO Moone EL plano osculador que es determinado por la normal principal. ta tangente, su ecuacién es ea yy Pe [XO yO 210]= 0 bsea Pye ACr—2,)+ BO) #CUE=2,)=0 sO yO 2X0) El plano normal que es determinado por la normal prineipal u Ja binormal, su eouacidn es: Bye arma EP OOH IEE 0 Ejemplo.- Determinar las ecuaciones de la recta tangente y del plano normal a la curva,174 Eduardo Espinosa Ramos cost ‘sent enel punto correspondiente a t= 0 y la ecuacidn del plano vie! osculador en el mismo punto. Solwetén ze¥3. Luego P(1.0,~/3) ; eo La ecuacién de la réotatangente es: Ly 28 = ZEA ss Oe: cost el send (=H ! sent+e cost => La ectiacién del plano normal es: Py: 2*(Oe=x))+ "(P= 2) +" OLE~ By: (x-D+(y-0)+ Ve -V3)=0 Pys xtyave yon x0) OY 240) xO) y") =") La eoutacién det plano osculador es PR, =0 x'() =e cost—e' seat (oy = 0. yig=e' sens+e' cost > = yy 0)=2 Hoa vie o)= V5 rol y= avy Bilt 1B [=O = Bs ire viy-2e+V=0 on 8Funciones Vectoriates de Variable Real 175 2.47. CURVATURA.. Consideremos una curva C= dada porta funcidn vectorial FOAL F+LANE, Mamaremos curvatara de flexion o simplemente ‘curvature a la razéa instantinnea de cambio de direecién de los puntos de Ia curva C. eon respecto a ta longitud de arco. Si Fg) ¥ Fl) son dos puntos de la curva © y F(a) ¥ Tle,) Soi lis tespectivas tangentes unitarias, entonces la curvatura en el punto /(J,) es dado por Af) 7G Bo, tig) = tion LAT jpg ETOD= LOOM gy = NTH = AS Sy) in SSG) yay WADI OBSERVACION. El cambio dé direceién es dado pot 0 pero para 8 pequeto se viened = Ha7l 2.48. DEFINICION. Consideremos une curva regular Cc R* parametrizada por la longitud de arco es decir ay: [o,t]—sR? ta que’ Fifo.2)=C. Sea T(S)= 7S) el vector tangente wnitario a fa curva en ef punto 7(S) A Ia derivada det vecior 7(S) se denomina vector curvatura de la curve yy denotaremos por: K{S)= 7S176 Eduardo Espinoza Ramos OBSERVACION- Como 7(S) es unitario es desir i 7(S)}|=1 entonees el vector F(S)=7"(S) es perpendicular a 7(S), por lo tanto el vector curvatara tiene la misma direcciin que el vector unitario normal principal N(S) entonces existe un mimero real K(S) tal que 7(S)=4(S)N(S), luego al numero K(S) se ddenomina curvatura de la curva en el punto 7(S) y es dado por K(S) = || RS) 2.49._OTRA FORMA DE LA CURVATURA.-| Sea 0 la medida del angulo en sentido contrario 4 las manecillas deb reloj desde, aT entonces T(0)=c0s0.i-+sen8.j —-y por lo tanto LO. sen6.i x0080.j como £12) og ae 0 =0 ademis: Fy dO) un vector unitario y F(O) yO a0 dsFunciones Vectoriales de Variable Real 7 2.50, TEOREMA..| Para una eurva plane descrita por Ia ecuacién C: r(0)= (0). = 90). demostrar que OrW=x"O.VO) OO? +O la curvatura viene dada por la expresion. &(0) Demostracion Seeonose que K(0) =|}, donde Fey = LO on wan come PO=x).7+0.F > DEMO +YOD WhO ROO ro. 0 7, fe. he Oj Irol Veora feosyur Fy OLE -LOs' Os OF KO Y"O=LOKOHO> DF) =LOXO FOV ONO 7, LO VO OND MOS Oar? Co? + yO) a DF) = O2LO OHO ry} egy wor sy PPO DI-rOD > Oxo=xOr'o! veto? svat Wry COMO eta? yeris Eduardo Espinozs Si una curva plana tiene la ceuaeidn cartesiana C: y= Rx), demostrar que Ia le cers ccurvatura en ol punto (x, fix)Jes: (A= Demostracién Tepid de Expresaremos a la curva plana en forma paramétrica _r( x= we) ome ro. we a= donde x (t)=t, y(t) = ft) de donde: { bol roy? (yio-x"Oy'O) (WP ty ademas (0) [reo Ue fore * dedondesetiene: (x)= Ejemplo.- Hollar la curvatura de la curva dado por C: x =e! +e ent=0 oy = EOZO=AOOY ,_O~ GxVOy Fy OPP? OHA? Ejemplo.- Determinar la curvatura k de ta curva y = In xen el punto (¢, 1). yelnx > y's!Funciones Vectoriates de Variable Real 9 Key=—_5 Oa ps2. DEFINICION] Consideremos una curva C:/ (0); e radio de eurvatura p®) en el puto fe) dela curve 1 C es ef reciproce de Ia curvatura en ese punto, es decir sae si A(t)0 i punto, d= 75-81 MO Llamaremos centro de curvatura de Cen Fl) al punto C= /(0)+ pt”) NU, donde N(o) es el vector notnal principal radio de curvatura centro de curvatura, P EJ centro de curvatura se encuentra en el lado edncavo de la curva, Ahora consideremos un punto P de la curva donde k + 0, considérese el circule tangente a la curva C en P que tiene ta misma curvatura EL circulo cuyo centro es el centro de curvatura y su radio de curvatura se lama circulo de curvatura (o cireulo osculador 0 circunferencia osculatri2), acto de curvatura ~+ conto de curvature > circunterencia de curvatura180 Eduardo Espinoza Ramos Ejemplo. Hallar la cireunferencia osculatvia de In eurva (0) (t,12 1°) en el punto tL Solucién Tw, il WFO Caleulando la curvatura_&(1) =||—+—| Fo=a23) > F=023 > WOVE IFW = Vi+4F +9e* de donde ta tangente unitaria Fu TP TEP TP = Ir 8 fo gts) corn ta carat sk) =} LO je fon aderis cl radio de eurvatara os ela TE y el centro de la cireunferencia oseulatrizes = F(I)+ PON = LD +e & Pe 11,-8,9) Luego la ecuaciéa de Ia circunferencia osculatsizes: ody ony a +eFunciones Vectoriales de Variable Real 181 53. TORSION. La torsién 0 curvatura de torsién es un numero real que indiea el levantaraiento de una curva Cen un panto respecto de su plano osculador en dicho punto. Este valor esté determinado por la razén de cambio instanténeo del vector binormal respecto a la longitud de arco, es decir —, como este vector es paralelo a la normal a ipal Nes decir es igual a NV multiplicado por un nimero seal al puesto de 7 este nimero real se denomina Torsidn de la curva C en f(t) y denotaremos por tes decir: 5 a = Sa-tN > Basi z OBSERVACION. Sila curva C: (0) es plana, entonces su torsion es mula ( = 0), oro tanto # es constante, ia ecuacién del plano oseulador 3 el mismo en todos los puntos, al reciproco de la Torsién se denomina radio de Torsién. OBSERVACION,- 1 Si 7:(0,L]—> R? es una curva paramétrizada en términos de la longitud de arco, entonces se tiene: 162 LIF). frac) 2 Si a:{a,5]—> A? es une curva paramétrizada arbirariaentonees se tiene rg = GOO). 2 la@aor Ejemple.- Holler la Torsién de la curva @(#) » (17,4.1°) en el punto t= 1182 Eduardo Espinoza Ramos a= an.4e) [e244 si) = {aU = 12,0122) = {a")= 2.0.12) are) = (00,24) 21) =(0,0,24) ~ = f 74 a@'()xa"(l)=|2 1 4)=(12,-16,-2)entonces 20% [aayxer( = Y1das 35644 = 408 ae ).a°Q) _ (02,-16,-2)(0,0,24) 48° 12 awxarcyit “ee ft 2.54. FORMULA DE FRENET-SERRET.- Las formulas de Frenet - Serret, son las que describen el movimiento del triedro mévil a lo largo de fe curva C y son: ay PO=KosScONO bw BW=-F SOMO 2) MO=-KOSOP M+? TO BO Las dos primeras fiemulas se obtiene de las definiviones de curvatura y Torsion. La teroera frmala se obtiene de N(0)= BUa)« F(9 de donde: Fe BOPO+BOPO= Cr SOMO) TOH+BOHOSO NOD SOMO TON + MOSH) NUD) = FSF MOY-MOSO NOB Bren= 1S BO-KOSOTOPunciones Vectoriales de Variable Real 183 ee COMPONENTE NORMAL Y ‘TANGENCIAL DE Lal ACELERACION.- ee Consideremos un punto PeC:j(e) de una curva plana, el vector unitario ao, = * tte: a> IN) e finire ite Nu—dS_ 147 Ge donde 42 = normal V(t) en p def mos mediante N’ uF ra de donde is AN Wiel 3 eee dT _aT do 2 ey hae ahora bien T= cos@.i+sen0.7, de donde SB ag ge en E0088 de to cual se sigue que T.N =0, por lo tanto NV es un vector unitario perpendicular a T Y que apunta a lado eéncavo dela curva Ahora expresaremos la accleracién vectorial a(1) en tésminos de T(e) y N(Q), es decir Ja descomposicién del vector (2) en sus componentes Tangencial y normal 2 la curva C: FtO), puesto que el vector velocidad (4) satisface. FoaiFoira-S7@ 45 ATO _€S Ry a8 ATO) 5 dt dt de dt dt de184 Eduardo Espinoza Ramos Lego e.(@) expresaremes en fa form =a F()+ay(ON(W donde las eomponentes de la tangente y normal son ayn para calcular ay (0) se necesita caleular la curvatura k, sin embargo, esto se puede evitar aladvertic que T(t) y IV(0) son perpendicutares por fo tanto: 1a@ P=? Hay OP 2,56. _EJERCICIOS DESARROLLADOS. © vow patcta que se muee por I sal ntact den graven, tne por eelrcibn Fy =(.d-g) donde F(e) es et vector de posicion y t representa el tiempo, si la 2.0.0) particule pare desde el origen cuando t = 0 con velocidad constante V(¢ probar que: /(0)=(21,0,¢-2'g?) Solucién Se conove que a (0) = (00g), ademas Ploy Freee = f0.0,-gnte = e,e2.-81 5) 2000 Fo) FO) =(ey.e268) = (2,04) entonces ¢ porlo tanio M(e)=(2,.0-gé+1) integrando (dt = fos T-gt)de = Qt-+¢,. como F{0)=(0,0,0) => FO) =(eysc2.63) = (0,0,0) entonces 6;Funciones Veetoriates de Variable Reat 185 5 Fs(2.or @ __Unmévit se mueve con velocidad constante, V.>0 siguiendo en ttayectoria circular de radi r, un cohete lo persigue con velocidad también constante V partiendo del centro de Ia circungerencia y mantenigndose siempre en te récta que Une et centro ¥ el blanco, £Cuindo da en blanco el eohete? Sol y Vecohete novil = constante radio = constante y V = constante entonces su vector de posicion sera: B= R(cost.send) y su velocidad = nese aos fen? O-cos Oe = RAP emonces dea 46 at (1) , para cl coscte su vector de posicién seri gar at F =r(e0sd,sen0) => ar 8 c0s0.sen d+ r(-sen 80030) = constante186 Eduardo Espinoza Ramos Re yesen | =f =. 2 w B (pte ar > Baie’ " PL apr [a= pam, done Ry V sn dats constant Dada Ja curva engendrada por la funcién vectorial de variable real Fl) = (-1+8en 24,0083, 2+5en 2.sen3t,~3+c082/ gFsté sobre la esfera de radio 1 y eenteo (-1,2,-3)? Soluetén Las ecuaciones paramétticas de la funcién vectorial (0) son: J +sen2t.cos3t, y=2sen2tsen3t , 2=-3+ eos 2 La curva: f(0) esti sobre ta superficie esférica de radio 1 y centio (-1,2.3) si al climinar el parimetro t de las ecuaciones paramétricas se obtiene la ecuacién de In esferm de radio I y centvo (-1.2,-3). [roctesearcona (eet l (xtD)! + (y= 2)" + (243)? = sen? cos" 3+ sen 32) + 005" 26) en” 2+ 005" 2 = 1 sesen2esemse => Cy sen? sen 340821 (243)? = 008? (40 42) +e 3P Sean Cy Cy las eurvas descritas por: Cy: 7 [[sensas, cost, 2 -0).¢ fo, a 20%}, 9 = R, Mallar. si Cy (=? 1-02 cen caso de que exista, ballar et iste, fa taterseecin de C, y Cy ingulo de interseeci6n, Solueisn Alacuiva C, seexprest F10)=(L~cost, ost, =I)Funciones Vectoriales de Variable Real Is? SLB pEGNG > peG: HO a pec: HO) entonces pll—eost, east, 241) = ple? -e?,2~2e") pars algin 0 R ot ..0) re mcos, 202) os = iS By fiir ny = B=0 g(G)=(c% -2e" 20) £(0) = (2-2) z. mG (en t,-went,=) ahora caleularemos e! ngulo de interseceién. e080 = © varia spresestacin paramévica de la curva dcaita por un punto P de ina circunferencis de rdio a (a> 0) que sueda (sin destizamiento) sobre una recta, Supongamos que la curva es dese punto P comienza a radar & partir det ovigen de coordenadas y la recta sobre el cus mieda fa circunferencia es el eje X. ita por el punto P(xy) y ademas supongamos que el “188 Eduardo Espinoza Ramos Sea Oi = are. MP = Enel ACOP, tenemos PO=asen9 y CO=acosd 10-FB a0 -asend entonees x=20-a 9000 enionces y=a-acos Lego ls ecuaciones pramdtias da cuva son (8-sen@), y=a(l-cos@) , OSOS2n esdecir: 7(8)= a(~send, 1-c0s8) © tole fe represented vector de in curva C define, como la intrseecién de las superticies . dirigido de manera que z dectece cuando x es positiva, Luego graficar la curva C y determinar una expresién para Ia longitud det arco. Solucion 8) De la ecvacién x?+y7-2y=0 se tiene 2y gue reemplazando en so ya- resulta = paramétrigas de la curva, x @=2y ahora si y = t se tiene las ecuaciones aw? «Jha Fu en-8 4 =t tendremos que vx? + b) De la ecuacion a 4 que es a cecuncién de In esfera de centro (0.0.0) y radio eFunciones Vectoriales de Vuriable Real [89 La eouacion x7 + y* =2y y se espresa x +(y-IP=1, (2 = 0, a7 4(y-) \ cirgunferenciaen el Plano NY) que viene a ser un elindro de centro (0.1.0) y radio Jen R" y generaitiz al eje Z, es decir: Zp 9 Como y= (evan? t-P 2004-21204 re(03] F=)) cateulamos su dominio es decir: tr wut ra? e [ora 2» s= fee y= Ol woe 0) t Va ‘Una particular parte del punto (2,~,v2in2) en el instante t = 0 y se desplaza sobre la curva de ecusciin Cz F(a)= -¥2x), de tal manera que en cada instante t, Ia distancia recorrida sobre la curva es 2t. Hallar una funcién vectorial en términos de t que deseriba el movimiento. Solucin Expresaremos x en ténminos de t, mediante la condiciénEduardo Espinoza Ramos AO ATEN mel te Finale Vm) = Pale et 2) = P= (ese adele ey =e”, 2senh x~2 senh (In 2) => senh x= t+ sen (In 2) secs smble} 0, deseribe una pardbola, hallar el éngulo que forma 7 ost Gar eset ae a eames act 9) ata ala na ee ost dsent ford 1cosr’1=cose sent Fose cos Evaluando la ecuacién (1) F(x), FEV=0.d). Fe=C4.o , FOE 0d). Fx =(e0> Lado recta = =d(Ay.4n), donde 4y(0,d), 4s(Ond) Aete f22) (od) = =Z, comodl vitiones = Med cost,” 1005's doost, dent eos," T605y, entonees fli) = den Ln y Fv=0, como A= res ademas cos? 2 WMTEduardo Espinoza Ramos 192 cos 3 7 arccost=F ] dada a elise 1807 +509? #1800, sedador de esa cure = fom waldo de manera qu todas fs secionesperpeniculaes al je de las X son eps cues foos cnn tobe fa lie dada, fos ejes mayor y menor deca sez son proporioaes & tos de la elipse dada, Heltar el volumen del sélido. La elipse 18s? +50y? = 1800 se expresa en la forma e100 fa=10 1, enton = wanes Jo ag = | La elipse transversal tiene por ecuacion L como les jes son proporeionales se tiene =) reemplazande'(2) en (1) se tiene: cl érea transversal es: A(x) = ma’! (100-x") luegoPunciones Vectoriales de Variable Real 198 ® Sea ta curva © deserita por f,.que reparamétrizada tiene por ceuacién +p FO) y se sabe que HS IFO < Hallar la ecuacién vectorial de la curva C en términos det $ Toe Faye = (Oye) oF ek 2 eae” FONG, wr Solucién, por determinar C: H(e)= H(wis))= is) como H()=(——+ 70) > Fis) +0) 700) FOr IFO =0 = ~ LHS) _ 2% oylltya Fer ademas LM 48 Foy tye oe He 8 ¢ Honore 65570) ® de(1) y 2) se tiene: #2 Fro et A Zy Feove =O, simplificando_se tiene: at a ag ee gE at KeGo' AS a0, reson ea eossdn sea p= > Pate 2 dp dp recmplazando se tiene fy? +22.— 0: => ks +22 =0 integrand = ke-e=4 dedonde: p= ? la(ks~e)-+6,, entonces se tiene integrand (ene =Inse) > bse aad! > Ae =hs—e decoude194 Eduardo Espinoza Ramos (0) ss B)--y~ reemplazando (3) en la funciéa T= +v7 > MO=Mwn IFO r cde! ; Tisy= it 22) = 10) Asn Fen 22 WFO HN FODIL Una paricula se mueve en el plano XY, segin la ecuacin x =e" cose. y= encontrar la longitud de la trayectoria desde el punto t= 0 a t= m, Solueién Sea C: f(2)=(e cos3t, e sen), derivando se tiene Fit) =e (2eos31+3sen5r, 3cos3¢—2sen 31) Pio te Ye*(Bces3e~ 38en 397 + Geos — 2sen 3)"] = VIBe™ luego £= foes [Vier Calcular Ia longited de ta curva cuyas coordenadas cilindricas son r= 1, Ot 2 Osts2r, 70) ® seni nego C: F(O)=(cosi,sent, 1), tef0.2x], ealeulando su derivada Fi(0)=(-sent,00841) de donde P(e) V2 entoncesFunciones Vectoriales de.Variable Reat 195 pe Ponda [ dea rie b= Wie Hallr In tongitud de reo dela seurva—descrita por: cr Feo=tf xeostds, [ssensity, 0 ‘Solucién Pordeterninar L~= [I AU de dedonde'se tiene: To =(eosstsens,t) > Peet [VF enret= Lys YZ; 1<1, <2 Solucion cosy, (seme come 1) =( (s SEM au, ay), derivando se tiene: 4 ‘como. (i) //Plino Y2Z"=> "alé,)L7'=(,0,0) entoinces cost, em, ay. =0 = SE },{10,0)=0 de donde tenemos: a 4 cos =0 => e084 =0 => 4 £03, ademis a=, nist 7 Enconta la longi de a ourvadafinida pore: i=( [4 ay, FSM, a) sabiendo que @(t,) es el punto donde @°(t,)'¢s paralelo al plano196 Eduardo Espinoza Ranos te [jefe = Una curva esti definida por las ecuaciones _paramétricas ai = fini V5 + in 2 Ei, Be ® ate y= aint ~t, longitad de esta curva desde t= 0 hasta 7 caloular el valor dee. Solucton Pe dex dis seconoceque L= [*” Sy +(2 par =aine 4 Papen drsaine 22 —-inat}=atne Lnd=inc aine . donde ~$fhn—Ina®]=alne 5In4=ine => @ —Consideremos dos curvas,— definidas por ,:MM=(He') OSES Ky B@=(4lane-ln, | st se donde £, y Ly son sus. longitudes. respectivamente, Caleular el valor de Soluelon La Jongitud de una curva esta dado por: L fitter. caloutaremos la longitud £, sl quecomesponde ala curva Cj: Fitl=(ne"). 0 Foxe) > pRopevive™unciones Veetoriales te Variable Real tea flPoid {ii ahora calcularemos la longitud L que corresponde a la curva de a) B= (+iee-lne), 1stse so=(l he fistoiee fe 7? = deae"du para t t= u=0 nt [Ean (Eo v2 [Vise du v8 [Vina Brea [ear Luego Hallar a longitud del arco desde t=O a f= de la hélice e6niea de ecuscién p=, Soluci sea pe iv helice conivy que exprestde un eoordenadas esférieas x= peosOsen@ Cr y= psendseng => C == poose198 Eduardo Espinoza Ramos Luego C: Ft) =“2urcosr.rseni.t) dedonde 6406 we Halla ta longitud de arco dela linea 1 (0) =(¢" cost, e! sent, ¢) desde et punto (1,041) hasta of punto correspondiente ul parimeto t Solueion Ot) = Poreaeaer f/7uplat, donde Ma) =(e cosa sna) P(r) (e" cost, ef sens, e!) => r'ke)=(e" cost—e! sens. e! senrte! cost.) = [rine ie Le Wrude= [fie a= ee “0 Consideremos la curva definida por la eouneion C2 (le) =(€' vost" sene’): fe easeeae anit yeaa ee eo peer longa de arco de 6, se inoremenin en Ste) deste et instante en que C ite 2G, Calcularemos el punto de interseccign de las pecs Fe) Cy Blt) = FlG)= Bl) €8 device (e eosqe! sentye = (+ ets +s de dondeFunciones Veetoriales de Variable Real 199 Meosy =e +1.) sen =8 2) de(Lpy Bpse tiene e* cost, Luego para f,=0, fy =0 que satistace la ecuacién (2). Lugo el punto de interseccién es P(1,0,1), de ta condicién del problema se tiene [i Foiar=V5te- ae donde PO) =(e! conte" sent sent te! caste!) = ROE portotate [ied Vite-n) = ef) et els por lo tanto el incremento de t es en @ —comsiteremor te curva dessin por: Ft)=(t acosh-, asenh!), demuesue ge distancia strgo de i curva deade (0.0) hata Fy on I cues, e proporcins a Gitar de Ppa tucn como [i Aoide dedonde Fe =(h sea, coshy come Fih)=(,4,9) => (dacosh4L, asent 4) =(0,4,0) => % towgo ff fresno? Lar fae? Dar Ser 2, © Ales porto tanto que £=kd(py,P), factor de proporeionstidad200 Eduardo Espinoza Ramos L =Viesenn? V2d(py,P) donde se tiene ques & por lo tanto Les proporeional a d(y,P) FHallar la tongitud de la curva detinida por C: Fle) =(¢, 1407), desde el punto en que FAO y 7") son paralelos y de sentido contrario hasta ei punto en ef que los mismos vestores son ortogonalles, Solucton Para determniner L = fir (Ollde-, donde t, se encuentra con la condicién que f(t, y F"() Sean paralelos y de sentido contratio, es decir: FuFG) = BAe RIM = AP) : yaa dedonde (@.142)= 2024) = Hh ae Leb = Day a 1 =1 se tiene FU}=(12) y FC) =(1.2) como tiene el mismo sentido no se considera ty =! pero para g=—t f(D =(-12), /4-1= (1-2) tiene sentida ‘puestes, por lo tanto f, «I sise considera, ahora caleularemas ¢, con la condicién que Fils) ¥ Flty)sean ortogonales es decir: p43Funciones Vectoriates de Variable Real 201 ® ® Sea C fa curva en el primer octanto que resulta de interceptar la eslira 4a", a>0 con el cilindro x’ +(y~a)? =a", verificar que ta longitud de lacrva Ces do ports iene eg = (* ate pte Sea C: + lneurva de interseecién, s+(peay Paramétrizando la curva C se tiene: gz? (=a) 2" 42ay=da? oa ssetione: y= Hallar waa funcidn vectorial de variable weal que iengs curva wazada por nda ésta reds sobre ol lata nant P, que estd sobre una eiteunferencia de radio 1. ev interior del circulo de radio 4, ;Cual ¢s la longitud total de ésta curva?202 Eduardo Espinoza Ramos y La eouacion cartesiana es: x7 +p? 4oos'@, y=4sen* @ (J de donde: S x29 4 y29 2429 (sen? 0-405" 2) ah Peau 5 por lo tanto se tiene: Z F(O) (Acos* 8, 4sen? 8), 8 e[0,2"] 12 taego £=4 [17a de donde F1W)= (120s? sen 0.125007 Vos) = | (0) |i=12sen@eos0 at aomssoss9~2600'6 "24, bette ‘Sea C una curva deserita por la funcién vectorial ae freemen? te, [sere yds.2f50. 12 0. Halle a crvatire K de C on Kémminos del pardmetro longitud de arco $ el cual se mida a partir del punto (0,00), Solucisn como Bi =¢ {amen [anced 20 dean NB) = let ies Jide paramétrizando en funcién de longitud de arca se tiene: 5 = L( S=Lwsy=4 6) = vesr=* 4 awon=((Funciones Vectoriates de Variable Reat 203, 7S porlo tanto k(s)= 22 Terre (=e @) Sea C ta curva deserita por la funcién vectorial C: 7(4)=(e" cost.” sent, e), 120, Deseriba la curva C en términos de le longitud del arco s. Soluetin Por determinar (s)= fy). donde't = wis) como fU) =e'(eost.sent, 1) =2 F'()= (cost sent. sent-+ cost. 1) Foe fe Meose=senn? «(ent mcosyy' sh] = 5c! [r7ore- [Bean Be =n como Vife'-I)=s => => r= In(l yasten poy mains (= Fis =(e F cosint +9, e” sontn B= SW} =( cost +e), nih . ae Epes ost, on sone Bas, QD 5iC erunm eneva deni en ol epaioidimensionay i Bex, damostar gue B'G es paralelo al vector normat (0) Solucién,208 Eduardo Espinoza Ramos La derivada de un veetor de médulo constante es perpendicular a dicho vector. El producto vectorial de dos vectores paralelos es un vector nulo. Luego tenemos B= T' 0, encontrar ta longitud de arco de & entre los puntogyA (2,1,0) y B (4,4In 2) Solucién Sea C: @(0)= (24,7 Ins) una curva definida pars t 2 0 debemos de cateutor te fing, ene tenes wr de> 2.1.0) [ae 2a.a Ina) |b) = (26,8°,Inb) = (44,102 AAD =0,245 = [aol tx Fistovare [erst a2 Haller las eouaciones dé tn recta tangente y la ecuacién del plago normal de la curva say cn el punto en que corta al plano XZ. SolucionFurciones Veetoriales de Variable Real 205 La eouaci6n de la recta tangente es: £= [Rj +tf"(qj)!1 @R}, donde Py & L» Pi La curva en forma vectorial es Ft) =F +h 1-137) y FUN = C4, 61) como Pylx0,2) en F(t) entonees 1 ~ 1. Luego P,(30.3) y el vector tangente es Fuso b= (6,0. 4104..6)/1 € Rh Le ccuacién del plano normal es: Py: #"(I)(x-3,», 2-3) =0 Py:dxay 460 =30 Sea C la curva de etuacién vectorial, C: 71) = (Ut, Infsece), Insect + ten). Hallar a ‘ecuacién del plano osculador en el punto en el que la curva C corta al plano XZ. Solucién Sea Pxz.: plano coordenado XZ. pec: ft) a Piz > pe fl) a pe Ps Sea peC: FO > ple nsect.ln(seet+1g0) para algin trea ysi pePxz = Insect=0 = sect=1—> t=0,+2n, +4n,.., Luego para t= 0, (0/00) Como Py: B(0}.((x,.%.2)—(0.0,0))=0 entonces ealevlamos el vector binormat B(0) Fe = te insect, infseot+sg0)), dorivand se tiene ieee ai Hee Pra=(,see? gsecrign LO) 9) FOPO=|E 0 W=CLoN > LAO POI id |Eduardo Espinoza Ramos scents Boe AOTO NFO POH Lucgo Py: B(O).Ax~0, \ r Dada la curvaC: a(f)=(1° +1, 81, (7 —3) falar ef vector tangente unitario on tel. cscriba la eeuacién del plano normal, plano osculador y plano rectificante en @ (1) = Bt)2,82) > ad) ry a) it il 4 1 TA)= (28,2) = . STR) Oop SEM E B= (21,829) = @"()=(202) > 2"C) 12) ane) = =(6,0,-16) => [aser() | 163 SNS oe ew a way ve B0= 2ao-n fa@se"ail Ney = Bay. 70)=Funciones Vectoriales de Variable Real 207 bys netyare Pe Henden@8-9)=0 enone Hy: HOavee-ay-Bee2)=0 2a~ ya dew! Py: BO)-(2,2.2)-(28,-2)) =0 entonces Py: 2 9,-1.2, yt Py: xed @ _ Dada ta curva porometrizada por a(t) = (3? 5,51, $432), halla la couaciin de a recta paralela al vector curvatura y que pasa por el punto @(!) en donde el radio de ‘curvatura es minima, 5-1, 543°) => a'()=(6r,-1,61) Como a) = janisRa = 7-2 64,-1,68) hah zs 6 ne 6 fo OG? Tay? Ges #y=2O. eto «Luego ef radio de curvatura minima estar dado por Jn carvatura maxima esto se dara para t= 0, aplicando el criterio de la detivada,208 Eduardo Espinoza Ramos Luego. Kya, =V72 .parat=0 se tiene 2(0) = (0,5,5)el vector curvatura &(t) = (6.0.6) Un vector en al direceién de (0) es @ =(1,0,) por lo tanto fa eeuacién de fa recta paralela a (0) es: L= (055)+ 1.0.0) (te R} Determinar la longitud de la curva C dado por: C desde cuando el vector binormal a C es paralelo al plano 2x - 3z = 0, hasta cuando es paralelo al plano 18x -2= 0. Solusia owac) Wo Pll Caleutaudo el vector binormal Be) = como Fe) 3) => FU) = (28, 2W327,3) AG sa 3 = P= NE!0) 7 GG Powys) W382 3) C-9V5e2 18? 65277) avid? | Sea Ai: 2x-32=0 de donde Ny = (20-3) BOUPOPO como BP, => POxF"OIIP, entonces FOP OL > MP OFw=0 2,0,-3.(-9¥80"" 18 63.07 - efectuando 18301? 4 18y3 77 = M8 O-A)=0 = Gal 0 dedonde } Sea Py 18x-Funciones Vectoriales de Variable Real 209 conto” PDs POI Py => FU)s PUA. Hs entonces Ns POF =0 = (18,0,-1(-930 18226451") =0 “16312 +651? 20 = F-27409 ts Lasgo S= PURO Ad donde FO=OP,25P*.3) entonoes 7 ioe Var eiae so 2? 43 i 5« far syd Ss1Cum cdi porta tin ear C:Fy= 0-41-28. la ecuacién del plano osculador de fa curva, paralelo al plano Seconoce que Py: Blly)(x.9,2)~ Fly) =0, es la ecuacién del plano osculador Set Bsus dc asain cna ee ces Alen felon ataxia ate gate pad idea tga Fore F ght hago catesanos Fe) «FU) [Foecae aun [Freres is =), Gene cen40) LMG) =f.) i oi Ay 8, 4 ol Pista = AB. H6p) PegeF grad? dedonde (.-B4161)= 1000) = #0, F0) POP O)=4.0) => IP OP "O)|e 4Eduardo Espinoza Ramos porto tanto Bio) = LOL HLOds POP By OD y.2)-40))=0 % Sea C una curva deserita por f:/—> R, al que f"() = (0,se0" t,see.te0), FO)=(0), F0)= (00,0). Hallar la ecuacién det plano osculador y el. plano rectificante en el instante en que C corta al plano x Piiedscti aniucens ol eint cat FO=(ereud+e)= (40d) > = hey =05=0 FAO =Chigt,sees), integrando F (0) = (1+6,,Inlseed-+<,,lalsece+tgd| +e) FeO) = (ey. c3.€3)= (0.0.0) = =e = 6-0 Fw Foectersee) = | POlke yet? crsec = VEseet como ta curva corta al plane x= 2x => t= 2n Jlnscerln(scct-+tgé)), derivando [Protas Pension [Frerecosec?ssecnigy — F"Gn)= GLO) i Ge Fem Aea= 0 Y=CLan > IPOS VE lo 1 9 iFunciones Vectoriales de Variable Real a fea. Foe Pex) Pee il Bon) vy: Beeritene)- 220000 extrces my Pa: M2mV.x,y, + que es el plano XZ. Pa! (0)L0).(e~2x, Formar las ecuaciones de la tangente y ‘del plano normal a la curva Cs asen"¢, y~b sent cost, z= c.c0s? , en el punto Para r=, x, 7% La eouncién dela recta tangents cs: 4Eduardo Espinoza Ramos La ecuacién del plano normal es Dire ee a ot Ha Pee DOD QOD. Py Sea C la curva definida por ta funcién vectorial C: 7(0)=(e" cost, e' sent. te"). dogerminar Ios veetores 7, N, By ls eouacién del plano osculador cuando t = 0. Soluei6n 0) Aor 70) = veotor angente unitario = Fith=(e! cose, ef sent, re’) derivando se tiene: F'(a)= (el (cose sent), e (sent-+cos1), e' (e+ 1) AO=CLY = Ale 70) (0) vector normal principal unitario = FOI Kio) BOF O) donde o)-_LOPO IPO) FOH! Ple)= Ce! (cost sens), e"(senr +6050), £41) > FO =010 Fwr=sente!, eos. Ww +1) => PO) =(0,22 FOTO f ° 2 (0,-2.2) = P10)« PLO) 2N2.. por Io tanto: wens we eeFunciones Vectoriates de Variable Reat 213 oto... Foe 0nd WFO) FO (eae, (0-10), F(0}= (1,09) Ryn Determinar el plano osculsdor en (0) pare la curva C descrita por la funcién Fe =(e~sent, t= e081) Sok La ecuacién del plano osculador es: Py :BO@).(P—7(0)) =0 donde F(0)=(040,0) y B= LOL ge donde Fl = (sens. 1- cose, 1. derivando IPOs FOI FW) =~ cost, sent, 1) > 7%0)= (0.04) FCO = (eat, c081,0) => F"40)'= (0410) Zk eee POPO=0 0 ]=-400) > LAOH MOVNH1 lo 19 Fo.FO HPO) POI! BO)=214 Eduardo Espinoza Ramos KO)A(, 252) ~ 0.0.0) entonces Py 3(-1,00).(2~0, yo 0,2-0) cPyix=0 @ ators ezsciones de los panos oscladres, normal yretficate para ls curva determinado por x? +y? +2? = 6, x7 —y? +2" Solucisn =4 enel punto (1,1,2) porlotanto six=t,setiene: a: R——»R® tal que a(e)=(t.tv5-P) ahora calcularemos 1 = ¢y para que @ (lg) = (1.2) luego (ghey S— > =I sW)=0 = vel Wat = EG 20, 2()=-4 x 20, 2We-5 SW=0, yW=0, 2)= A=y2"@-2Dy"=0 Bare-202=2 > | ite) l C=) De) =0Funciones Veetoriates de Variable Real as de acuerdo a 3.39, setione: Py: A(x—x(I)) + BO pCi) +ele—H()=0 nse e-Deste-2)-0 " Py: MME a(D)+ 9 Mo PO) + 2 (e+ (1) = 0 Py: x1) +0(y—D) Py: 2x, ‘w 0 FO FO ay PO VOC Lay = Pe ie Sloe ve 2) ry re sa =0 io L Paes D4 }o-n4] -2)=0 Py: xtz=3 ls 0 a en el punto (1,11). Solucion * Laltinea de interseccién de las superficies dadas ahora paramétrizando la curva C, se tiene: para y= ee? ent! luego Ce FU=7 te) ccaleulando (= tal que Fé) = (Isla) se tone (¢3.¢9.08) = (Ald). = = lademis Ue * Bone pera fg m1, )=2. °C) D=4 e=2. 9") =0, "92216 Eduardo Espinoza Ramos Me= ye = 12 2Ur"M=xM:")=-16 > y= <0 =-2 c By Ale= 1) BY -D+e emtonces Py: 12(x-1)=16(y-1) Py: 6x—8y Oma Po BndFey? con ob clindro xt_(y+1? =1 en el primer octante, Hallar la ecuacién del plano que pasa por et punto de interseccidn de la curva C con el plano y = 1 que contiene a los vectores T y B en Sea C la curva de interseccién det cono dicho punto, Solucion ade ty le ~{y-t)* =1 Sea C La curva de interseccién de las superficies dadas. como C debe de estar en el primer octante entonces x,y,z 2 0 ahora paramétrizando ta [x= coshe curva C se tiene: ademis =L-+senh/ Luego la funicin vectorial es dada pot: cosh, 1+ sen af? —V2 cosh? f+ Zen 6 Fo ahora interceptando con of plano y= { se tiene: y= t+sen t= [=> sent 0 => t= 0Funciones Vectoriales de Variable Real 27 Luego. /(0)=(1s,0)- 08 €l punto de interseccién ealeulande Ja derivada de f(0) ‘seh cosh ¢2eosh FCO = (sent, cosh, deosh? 1+ 2senh? Flo) =(coshe, sentie, F0.-22). sapenangie Fey= AW y Gy Aso IFol WOPo4 Fo=001,-2) = trols 2 nF Fo Polo 1 oF 2 entonces ho Poe 10 ; 1 Foo. =O como T(0) y B(Q) estén contenidos en el plano pedido, entonces la normal de dicho plano es: NO =Fo)-4=| 0 32), 9 P HO)MC,9929- FO) =O de donde P P: 2x-3p4Misvle0218 Eduardo Espinoza Ramos Dada ta curvaC:/(0)= (sent 2, +27 + 2sen¢—1).Hallar a torsién. en cualquier punto y determinar la ecuacién de los planos osculadores en t= 0, Solueién POPOL] iPoPoOr como F(0) =(sent=2, 1? +2, 17 +2sens~1), derivando se tiene La Torsién se determina mediante Ia expresion: ——r() = Fre) = (60st, 2, 24 2e0st) => Fe) =(-sent, 2, 2-2send) Fre =(ccest, 0, ~2e0s2) so Peet API) =| cost 2 24 2eose]=(Avsen/—Aeoss, Bsene +sen 2, 2eost + 2esens) l-sent 2 2-2sens/ FOPOPO= Arsen —4cos’, 2rsent +sen 24, 2eoss + 2tsen.) (cost,0,2c0s/) 2 = drsenccost+4 cos? ¢~4rsenrcost—4eos71=0 +. 1) =0 ahora caleulamos et plano osculador, que tiene como normal al veetor B donde: F-LaLo_ IPOs POL como PU) PU =(-Aisent—Acost, 2ésens-+sen 2r, 2e0s/+2¢sen!) FOPO=40.2 > ROMO NE Luego B(0) Fo ademas #(0) = (2.2.1) — Ft) =0. ée donde lu ccuacidn del plane oseulador es dado por: Py BXO).((x.