SENSORES DE PROXIMIDAD
CARRERA:
CICLO:
VI
SECCIN:
DOCENTE:
CURSO:
ALUMNOS:
10 de octubre de 2017
2017 II
PLAN DE INVESTIGACIN
IDENTIFICACIN DE PROBLEMAS
OBJETIVO GENERAL:
OBJETIVOS ESPECFICOS:
JUSTIFICACIN
e) Teora: Elaborar un mapa conceptual. d) Preguntas Centrales: j) Registro de resultados: Registre las caractersticas:
1.Cmo controlaramos los lmites de partida y RECORRIDO
RECORRIDO AVANCE TIEMPO (seg)
llegada de la carrera de un pistn hidrulico? AVANCE TIEMPO (seg) (mm)
(mm)
2.Cmo controlaramos la velocidad de avance y INICIO 0 0
INICIO 0 0
retroceso del pistn hidrulico? MARCHA RPIDA 0.53 100
MARCHA RPIDA 0.509 100
3.Por qu es importante AVANCE 9.81 200
establecer lmites de partida y AVANCE 22.569 200
llegada de la carrera de un pistn RETORNO 23.099 0 RETORNO 10.28 0
hidrulico?
Recorrido en mm
Recorrido en mm
con regulacin de velocidad. 200 200
150 150
i)Procedimiento: Elaborar el procedimiento 100 100
f) Conceptos: Defina.
correspondiente a cada actividad. (segn 50 50
Moldeo por inyeccin: Proceso semicontinuo que consiste en inyectar un polmero, cermico o un modelo). 0 0
metal en estado fundido (o ahulado) en un molde cerrado a presin y fro, a travs de un orificio pequeo 0 5 10 15
llamado compuerta. En ese molde el material se solidifica, comenzando a cristalizar en 0 5 10 15
A. Prueba en vaco de la bomba. Tiempo en segundos Tiempo en segundos
polmeros semicristalinos. La pieza o parte final se obtiene al abrir el molde y sacar de la cavidad la pieza
moldeada
g) Hiptesis: B. Prueba con carga de la bomba. l) Afirmacin del conocimiento:
Los sensores de posicin, son componentes electrnicos que nos permiten controlar eficientemente las Los sensores de posicin nos permiten controlar la partida y llegada de accionamiento de
posiciones de partida y llegada en la carrera de un pistn hidrulico para diferentes aplicaciones industriales.
C. Instalacin del circuito hidrulico.
la carrera del pistn y con la ayuda de un regulador de caudal podremos controlar la
El regulador de caudal con retencin, es un componente mecnico que nos permite controlar el caudal de velocidad de salida del pistn teniendo tres zonas de recorrido del pistn en funcin del
ingreso al cilindro siendo directamente proporcional con la velocidad. n) Implementos de seguridad: tiempo que son: Marcha rpida, avance y carrera de retorno, en donde la carrera de
Existen mquinas que utilizan ciertos componentes para el control de posicin y velocidad segn sea su retorno si se realiza a su mxima velocidad.
aplicacin industrial ya que tienen como finalidad realizar un proceso eficiente. m) Conclusiones: (Basado en su anlisis enuncie 4 conclusiones)
Conocer el principio de funcionamiento de un equipo o sistema ayuda a interpretar de la
h) Materiales: Defina las especificaciones tcnicas de lo utilizado mejor manera las aplicaciones industriales en las que se puedan aplicar.
Los sensores de posicin ayudan a controlar los lmites de partida y llegada del
COMP. DESCRIPCIN MARCA IMAGEN accionamiento de un pistn hidrulico y con la ayuda de un regulador de caudal
podremos controlar la velocidad de avance y retroceso del pistn porque existen
|Sistema de formacin hidrulico DS4 que permite realizar procesos industriales que no requieren utilizar la mxima velocidad de accionamiento del
Unidad hidrulica Rexroth pistn y toda la carrera del cilindro.
diferentes circuitos hidrulicos| Se dise e implement el circuito hidrulico con sensores de posicin y vlvula
reguladora de caudal.
El anlisis de modos y efectos de falla ayudan a profundizar el fallo de una mquina o
Vlvula reguladora de |Vlvula que regula el caudal y veocidad de un fluido, anticiparte ante un fallo de esta mquina porque toma como referencia diferentes puntos
Rexroth
caudal de 2 vas teniendo un componente anti retorno| en la que se encuentra trabajando el equipo como: Entorno, vida til, continuidad de
trabajo, cargas, etc.
5
Rodrguez Angulo,
Jess
6
3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
PARTES
TEM NOMBRE
1 Eje de accionamiento
2 Rotor
3 Estator
4 Paletas
5 Placas de mando
6 Tapa
CARACTERSTICAS TCNICAS
7 Carcasa
7
BOMBA EN MDULO DS4 (DATOS TCNICOS)
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
8
PARTES
TEM NOMBRE
1 Casquillo
2 Resorte
3 Amortiguador
4 Esfera
5 Elemento gradual
CARACTERSTICAS TCNICAS
6 Asiento cnico
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
CARACTERSTICAS TCNICAS
SIMBOLOGA
9
3.4. VLVULA DIRECCIONAL DE 4/2 VAS CON ACCIONAMIENTO
POR SOLENOIDE:
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
CARACTERSTICAS TCNICAS
SIMBOLOGA
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
SIMBOLOGA
10
3.6. VLVULA REGULADORA DE CAUDAL DE 2 VAS:
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
CARACTERSTICAS TCNICAS
SIMBOLOGA
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
CARACTERSTICAS TCNICAS
SIMBOLOGA
11
4. COMPONENTES A UTILIZAR EN EL SISTEMA HIDRULICO
MARC OBSERVACI
NOMBRE DESCRIPCIN SIMBOLO
A N
|Mdulo de formacin
hidrulica que permite
Mdulo DS4 implementar diferentes Rexroth
tipos de circuitos
hidrulicos|
Manguera
|Permite circular un fluido
limitadora de Rexroth
de un punto a otro|
presin
|Vlvula accionada
Electrovlvul
mediante corriente
a direccional Rexroth
elctrica para cambiar su
4/2 vas
posicin de paso de fluido|
12
NOMBRE DESCRIPCIN SIMBOLO MARCA OBSERVACIN
Bloque
|Permite repartir lubircante
distribuid Rexroth
desde un punto de entrada|
or
Cables
|Permite realizar conexiones
elctricos - -
elctricas en el mdulo|
bananas
5. PROCEDIMIENTO
ACTIVIDAD TAREAS
1. tems de pruebas.
Prueba de presin stand by en el sistema load-sensing:
Prueba en
Conectar el manmetro a MP1.
vaco de la
Conectar la bomba hidrulica en el interruptor
bomba
ENCENDIDO.
Lave esfrica en posicin de servicio.
Controlar la presin en MP1 se tiene que indicar un valor de 15
bares a 2 bares.
13
2. Implementar en la estacin hidrulica, el circuito mostrado en la
figura 1.
14
Figura 4. Vlvula del bloque distribuidor abierto.
N DE TOMA PRESIN
1 16 bar
15
Figura 6. Estacin hidrulica.
16
Figura 8. Puesta en marcha de la bomba.
17
1. Implementamos el siguiente circuito hidrulico de la figura 13
Instalacin
del circuito
hidrulico
18
Figura 15. Conexiones con tuberas.
19
4. Cableamos el mando elctrico segn el esquema de circuitos
figura.
20
Figura 17. Inicio del funcionamiento del sistema posicin 1, 2.
21
7. Al alcanzar el interruptor de fin de carrera B2, las vlvulas
direccionales de 4/2 vas pos 1.1 y 1.2 vuelven a conmutar a la
posicin de reposo y el cilindro entra, introducir el tiempo de
entrada del pistn y las presiones M3 Y M2 en la tabla de
resultado.
22
6. TRATAMIENTO DE DATOS:
1,0 1,5
M3 bares 7 6
M2 bares 9 9
M3 bares 50 50
M2 bares 80 80
Avance Tiempo t s 23 12
M3 bares 19 19
M2 bares 38 38
RECORRIDO
AVANCE TIEMPO (seg)
(mm)
INICIO 0 0
MARCHA
1 100
RPIDA
AVANCE 24 200
RETORNO 25 0
23
Grafica Tiempo vs recorrico (posicion 1)
250
200
Recorrido en mm 150
100
50
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo en segundos
RECORRIDO
AVANCE TIEMPO (seg)
(mm)
INICIO 0 0
MARCHA
1 100
RPIDA
AVANCE 13 200
RETORNO 14 0
200
Recorrido en mm
150
100
50
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo en segundos
24
6.2. VALORES EXPERIMENTALES (LADO A):
1,0 1,5
M3 bares 8 7
M2 bares 12 11
M3 bares 46 46
M2 bares 73 73
M3 bares 18 16
M2 bares 36 33
RECORRIDO
AVANCE TIEMPO (seg)
(mm)
INICIO 0 0
MARCHA
0.509 100
RPIDA
AVANCE 22.569 200
RETORNO 23.099 0
25
Grafica Tiempo vs recorrico (posicion 1)
250
200
Recorrido en mm 150
100
50
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo en segundos
RECORRIDO
AVANCE TIEMPO (seg)
(mm)
INICIO 0 0
MARCHA
0.53 100
RPIDA
AVANCE 9.81 200
RETORNO 10.28 0
200
Recorrido en mm
150
100
50
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo en segundos
26
6.3. VALORES EXPERIMENTALES (LADO B):
1,0 1,5
M3 bares 7 6
M2 bares 9 9
Marcha rpida Tiempo t s 0.34 0.5
M3 bares 50 50
M2 bares 78 80
Avance Tiempo t s 23.13 7.70
M3 bares 19 19
M2 bares 38 38
Carrera de retorno Tiempo t s 0.34 0.72
RECORRIDO
AVANCE TIEMPO (seg)
(mm)
INICIO 0 0
MARCHA
0.34 100
RPIDA
AVANCE 23.47 200
RETORNO 23.81 0
27
Grfica 5. Tiempo vs Recorrido (Experimental) (Posicin 1).
RECORRIDO
AVANCE TIEMPO (seg)
(mm)
INICIO 0 0
MARCHA
0.5 100
RPIDA
AVANCE 8.2 200
RETORNO 8.92 0
28
6.4. ERROR RELATIVO ENTRE LOS VALORES TERICOS Y
EXPERIMENTALES (LADO A):
PARMETRO MEDIDAS
ERRO
MARCHA MEDIDO
EXPERIMENTALES TERICAS R
Manmetro 3 8 7 0.14
MARCHA
Manmetro 2 12 9 0.33
RPIDA
Tiempo 0.505 0.5 0.01
Manmetro 3 46 50 0.08
AVANCE Manmetro 2 73 80 0.09
Tiempo 22.06 23 0.04
Manmetro 3 18 19 0.05
CARRERA DE
Manmetro 2 36 38 0.05
RETORNO
Tiempo 0.53 0.5 0.06
29
7. CONCLUSIONES
Los sensores de posicin ayudan a controlar los lmites de partida y llegada del
accionamiento de un pistn hidrulico y con la ayuda de un regulador de caudal
podremos controlar la velocidad de avance y retroceso del pistn porque
existen procesos industriales que no requieren utilizar la mxima velocidad de
accionamiento del pistn y toda la carrera del cilindro.
8. RECOMENDACIONES
30
ANEXO FOTO INTEGRANTES
31