SEDE GUAYAQUIL
FACULTAD DE INGENIERAS
TITULO O TEMA:
AUTORES:
TUTOR DE TESIS:
____________________________ _______________________________
PINTO BONILLA GENARO A. CELLERI MENDOZA KLEBER X.
II
DEDICATORIA
Att.
III
DEDICATORIA
A Dios, por haberme dado su infinita bondad, amor y salud para lograr mis
objetivos.
A mis padres Ernesto y Gloria, por ser los pilares fundamentales en todo lo que soy
y por su incondicional apoyo en todo este tiempo.
A Mari, Ayln y Xavier por ser mis motores y mi fuente de energa para culminar
esta etapa de mi vida.
IV
RESUMEN
Por ser ste mdulo entrenador de carcter didctico, los circuitos se disearon
para que soporten una corriente de carga mxima de 3 amperios, utilizando cargas
V
resistivas, cargas inductivas y cargas capacitivas. El manejo del rectificador trifsico
controlado lo ejecutar un circuito generador de 6 pulsos, correctamente sincronizados
y desfasados 60 grados entre s.
PALABRAS CLAVES
VI
ABSTRACT
A training module and trainer, three-phase power rectifiers are designed for
students of the Salesiana Polytechnic University based in Guayaquil, practices can
perform controlled phase rectification and monitored by LabVIEW.
To monitor and present the curves in graphic form, the National Instruments
LabVIEW software has been accomplished with the NI USB - 6008, interface module
that displays the curves of different magnitudes, such as VO , IO and VAK, among
others.
This coach didactic module, circuits were designed to support a maximum load
current of 3 amps, using resistive, inductive and capacitive loads. The management
phase it is execute a controlled rectifier, properly synchronized with each other,
outdated 60 grades 6-pulse generating circuit.
VII
Each device has it is respective power protection (fuse in this case) displayed
on the front panel for easy replacement in case of malfunction.
Both devices rectifiers (diodes and SCR's) as load elements are located in
matrix form on the front panel to give a visual ease of the different arrangements that
will be made.
KEY WORDS
VIII
NDICE GENERAL
X
4.5.1 Toma de referencia trifsica. ...................................................................... 56
4.5.2 Circuito detector de cruce de fases............................................................. 56
4.5.3 Integrador o Generador de rampas ............................................................. 59
4.5.4 Circuito comparador o Modulador por ancho de pulsos (PMW) ............... 59
4.5.5 Etapa de acoplamiento ............................................................................... 61
4.5.6 Circuito de interface para medir seales .................................................... 62
4.6 Diseo y ensamblaje del circuito de cargas RLC........................................... 62
4.7 Diseo del programa con el software LabVIEW ........................................... 64
4.7.1 Adquisicion de datos .................................................................................. 64
4.7.2 Generador de seal ..................................................................................... 68
XI
CONCLUSIONES ................................................................................................... 114
RECOMENDACIONES .......................................................................................... 115
CRONOGRAMA DE EJECUCIN ........................................................................ 116
PRESUPUESTO ...................................................................................................... 117
BIBLIOGRAFA ..................................................................................................... 118
XII
NDICE DE FIGURAS
II
NDICE DE FOTOS
FOTO 4.15. VISTA DEL BLOQUE DE CARGA DEL PANEL POSTERIOR. ...... 64
II
NDICE DE TABLA
1.1 Preliminares
1
Diseo e implementacin del manual de prcticas.
Redaccin del documento basado en toda la experiencia obtenida durante
este trabajo de tesis.
1.3 Delimitacin.
2
mediante un computador instalado en el banco de pruebas didctico, con la ayuda del
interface NI-USB 6008, permiten comparar, monitorear y visualizar, los niveles de
intensidad, de amplitud y forma de onda que presentan los rectificadores trifasico en
cada una de sus configuraciones.
1.4 Objetivos
3
5. Disear y ensamblar, un circuito electrnico para controlar el ngulo de
conduccin del rectificador trifsico controlado con sus respectivas
especificaciones tcnicas, clculos y recomendaciones.
6. Disear y ensamblar, un circuito electrnico que sea capaz de tomar
muestras de la seal de entrada (acometida de 3 fases), con sus
respectivas especificaciones tcnicas, clculos y recomendaciones.
7. Disear y ensamblar, un circuito electrnico que asle elctricamente, la
toma de seal de cualquier punto del circuito de potencia, con la parte de
control, con sus respectivas especificaciones tcnicas, clculos y
recomendaciones.
8. Disear e instalar, un software que permita habilitar al mdulo NI USB
6008 como sistema de control de este proyecto y que a su vez sea
interfaz, entre el usuario y el banco de pruebas, a travs de un computador
personal, dando las respectivas especificaciones tcnicas, clculos y
recomendaciones.
9. Disear y ensamblar, un gabinete que garantice la ejecucin de la
prctica, basndose en las especificaciones tcnicas necesarias.
10. Disear y redactar, un manual para llevar a cabo el desarrollo de las 10
prcticas de laboratorio.
11. Disear y redactar un manual de usuario que facilite la utilizacin del
banco de pruebas.
12. Elaborar el anlisis financiero del trabajo de tesis.
1.5 Justificacin
4
Con este banco de prueba el estudiante obtendr las siguientes ventajas:
1.7 Metodologa
5
1.7.1 Mtodo Deductivo
1. Clasificacin.
2. Anlisis.
3. Planeacin.
4. Ejecucin.
5. Verificacin.
1.7.3 Clasificacin
6
1.7.4 Anlisis
1.7.5 Planeacin
1.7.6 Ejecucin
1.7.7 Verificacin
7
1.8 Tcnicas
8
En los prximos aos y a la medida de crecimiento de la demanda, de seguro
esta necesidad ser mayor, debido a la exigencia del ambiente industrial en nuestro
pas.
1.10 Beneficiarios
Los beneficiarios de este proyecto de tesis, son todos los estudiantes que cursan
la carrera de ingeniera elctrica y electrnica, tambin los docentes que imparten la
materia de Electrnica de Potencia y la Universidad Politcnica Salesiana con sede en
Guayaquil.
1.11 Impacto
9
CAPTULO 2: MARCO TERICO
2.1 Introduccin
10
Dentro de las mltiples aplicaciones de un rectificador trifsico en la industria
podemos mencionar las siguientes:
Cargadores de batera.
Fuentes de poder.
Control de velocidad y posicin de mquinas de corriente contnua.
Transmisin en Corriente Continua (HVDC).
Excitacin de mquinas sincrnicas.
Electro filtros.
Entre otras.
() = ( + )
11
Donde;
VP: Indica el nivel mximo de voltaje
t: Iindica la velocidad angular del voltaje.
: Es el ngulo de desfase con relacin a otra seal.
f: Es la nomenclatura de la frecuencia y es la magnitud que calcula el
nmero de repeticiones en un tiempo determinado. La unidad es el
Hertzio (Hz).
Hz = 1 ciclo / s
T= 1 / f
12
se combina la electrnica y la electricidad, pues los grandes niveles de voltaje y
corriente, son controlados por dispositivos electrnicos de gran precisin para activar
y desactivar sendas cargas.
13
desfasada 240 grados con respecto a la fuente R. De forma analtica podemos definir
a las fuentes trifsicas de la siguiente manera (Rashid, 1995):
1 () = () = sin()
2 () = () = sin( 120)
3 () = () = sin( + 240)
14
2.8 Rectificadores
15
Rectificadores controlados.
Rectificadores Semi-controlados
BREAKER 6A.
BREAKER 6A.(NO2) s 6 OFF ON
1
FU2 TR2
FU5
5 2 CARGA
4 3 39 ohmios
2A 4A
V(t)=120sen(wt +120)
t D4
KBPC3504W
D6
KBPC3504W
D2
KBPC3504W
V(t)=120sen(wt+240)
FU3
TR3
FU6
GND
BREAKER 6A.(NO3)
2A 4A
1-459-588-02
GND 1 GND 2
16
estado de conduccin tendr su nodo conectado a la fase de mayor magnitud. As
mismo en la mitad inferior, es decir; los diodos D2, D4 y D6 se muestra que solo puede
conducir un diodo a la vez cuando su ctodo tenga conectada la fase de menor valor
en ese instante. (Ned Mohan, 1995)
1
= 3 sin ()
0
2
1 3
= 6 3 sin ()
2
3
2
33 3
= sin ()
3
33 2/3
= ( cos | )
/3
33 2
= (cos cos )
3 3
= 33 (1)
1 2
= (3 sin ) ()
0
2
1 3 2
= (3 ) sin2 ()
2
3
17
9 2 1 1 2/3
= [( sin 2 | )]
2 4 /3
9 2
= [( + 0.216506) ( 0.216506)]
3 6
9 2
= ( + 0.9566107)
3 6
9 2
= ( + 0.9566107)
3 6
= 2,74 2
= 2,74 2
= ,
18
Se afirma que la corriente de un diodo en conduccin es igual a la corriente de
carga y se calcula la corriente en cada fase, aplicando la ley de Kirchhoff. (Boylestad,
1997).
= 1 4
= 3 6
= 5 2
19
Debido a que cada diodo conduce una tercera parte del tiempo, se concluye que
la corriente RMS est dada por la siguiente ecuacin (Rashid, 1995):
2
=
3
= 3
En estos circuitos se pueden sustituir los diodos por tiristores, de tal forma que
se obtenga un sistema de rectificacin controlada. Este sistema permitir la regulacin
del valor de la tensin en la carga. El cambio del diodo por el tiristor retrasa la entrada
en conduccin, lo cual sucede no slo cuando el voltaje es positivo sino tambin
cuando se inyecta un pulso a la puerta del tiristor. (Ned Mohan, 1995)
PULSOS DE CONTROL
FU1 TR1
FU4
r 2A 4A
+B
V(t)=120sen(wt)
BREAKER 6A.
BREAKER 6A.(NO2) s 6 OFF ON
1
FU2 TR2
FU5
5 2 CARGA
4 3 39 ohmios
2A 4A
V(t)=120sen(wt +120)
t SCR 4
BT 150-600
SCR 6
BT 150-600
SCR 2
BT 150-600
V(t)=120sen(wt+240)
FU3
TR3
FU6
GND
BREAKER 6A.(NO3)
2A 4A
1-459-588-02
GND 1 GND 2
20
Como principio de funcionamiento se dispara los tiristores con cierto ngulo
con relacin al punto natural de conmutacin o tambin llamado paso por cero de
entrada, con esto se obtiene usar el voltaje de la fuente sobre la carga en un tiempo
variable, que depende mucho del disparo, por tal razn se obtiene alterar los valores
de la tensin en la carga.
El ngulo de disparo , es el intervalo en el cual se polariza en directa el SCR
y el momento de aplicacin de la seal de puerta. Se debe mantener la excitacin de
puerta hasta que el tiristor alcance la conduccin. En este evento es ms recomendable
utilizar un tren de impulsos (Rashid, 1995).
= sin
2
= sin ( )
3
2
= sin ( + )
3
= = 3 sin ( + )
6
= = 3 sin ( )
2
= = 3 sin ( + )
2
21
3 2+
= ()
+
6
33
= cos
1/2
1 33
= 3 ( + cos 2)
2 4
2.10 Resistores
22
Foto 2.1. Carga resistiva instalada en
el mdulo. Elemento resistivo de 43
ohmios a 600 W. Fuente: (Autores)
2.11 Capacitores
23
En su forma ms sencilla, un capacitor est formado por dos placas metlicas
o armaduras paralelas, de la misma superficie y encaradas, separadas por una lmina
no conductora o dielctrico. Al conectar una de las placas a un generador, sta se carga
e induce una carga de signo opuesto en la otra placa. Por su parte, teniendo una de las
placas cargada negativamente Q- y la otra positivamente Q+ sus cargas son iguales y
la carga neta del sistema es cero, sin embargo se dice que el capacitor se encuentra
cargado con una carga Q. (Boylestad, 1997)
2.12 Inductores
24
Un inductor est constituido normalmente por una bobina de conductor,
tpicamente alambre o hilo de cobre esmaltado. Existen inductores con ncleo de aire
o con ncleo hecho de material ferroso como el acero magntico, para incrementar su
capacidad de magnetismo.
Los inductores pueden tambin estar construidos en circuitos integrados,
empleando el mismo proceso utilizado para realizar microprocesadores. En estos casos
se usa, comnmente el aluminio como material conductor. Sin embargo, es raro que
se construyan inductores dentro de los circuitos integrados; es mucho ms prctico
usar un circuito llamado "girador" que, mediante un amplificador operacional, hace
que un condensador se comporte como si fuese un inductor.
Los inductores ideales no disipan energa como lo hacen los resistores. Pero
en la prctica, el inductor real presenta una resistencia de devanado que disipa
energa. Ntese en la figura 2.12, un modelo prctico y simplificado del inductor.
25
Figura 2.9. Modelo equivalente del inductor.
Circuito equivalente del inductor, formado
por una bobina y una resistencia. Fuente:
(Electronics)
Segn el recubrimiento:
Plstico
26
Resina
Metal (apantalladas).
27
2.14 Dispositivos semiconductor no controlados (DIODO).
28
2.14.1 Caracterstica tensin-corriente
Para estos casos su puesta en conduccin (estado de OFF a ON), se debe a una
seal externa de control que se aplica a uno de los terminales del dispositivo,
generalmente llamado puerta.Por otro lado el bloqueo (estado de ON a OFF) lo
determina el circuito de potencia. Quiere decir que se tiene control externo de la puesta
en conduccin pero no del bloqueo del dispositivo. Para nuestro objetivo se utiliz los
SCRs.
29
Foto 2.6. Dispositivo semiconductor SCR.
Elemento SCR BT151, utilizado en el
mdulo. Fuente: (Autores)
Para que el SCR entre en conduccin hay que aplicar una corriente de puerta,
cuando la tensin nodo - ctodo sea positiva. Una vez el dispositivo haya entrado en
conduccin, la seal de puerta deja de ser necesario para mantener la corriente en el
nodo, el SCR seguir conduciendo siempre y cuando la corriente en el nodo siga
siendo positiva y est por encima de un valor mnimo.
30
2.15.1 Caracterstica tensin-corriente
Zona de bloqueo inverso (VAK < 0): sta condicin corresponde al estado de
no conduccin en inversa, comportndose como un diodo, hasta alcanzar la
tensin de ruptura inversa.
Zona de bloqueo directo (VAK >0 sin disparo): El SCR se comporta como un
circuito abierto, hasta alcanzar la tensin de ruptura directa.
31
Zona de conduccin (VAK >0 con disparo): El SCR se comporta como un
interruptor cerrado; una vez ocurrido el disparo, por el dispositivo circula una
corriente superior a la de enclavamiento. Estando en conduccin, se mantendr
en dicho estado si el valor de corriente nodo-ctodo es superior a la corriente
de mantenimiento. (Hart, 2001)
32
orden de microsegundos, los portadores sufren un desplazamiento
infinitesimal, para hacer frente a la tensin exterior aplicada.
33
CAPTULO 3: DISPOSITIVOS UTILIZADOS Y MONTAJE DEL
PROYECTO.
34
Foto 3.2. Comprobacin de medidas del
marco. Preparacin del marco de la
estructura. Fuente: (Autores)
36
Foto 3.8. Instalacin de computador. Perforacin,
instalacin y montaje del computador. Fuente: (Autores)
38
Resistencias de 600 w.
Capacitores de 3 uf y 8 uf.
1 Bobina de 54 mH.
1 Motor de 120 v 1/8 hp
6 Diodos de potencia KBPC3504W
6 Tiristores BT-150-600
2 Circuitos operacionales TL082
6 Circuitos opto-acopladores MOC3011
6 Transistores FET
12 Transistores bipolares
11 Circuitos reguladores LM7812
1 Circuito regulador LM7805
Resistencias de 1/2W
Condensadores electrolticos
Tarjetas de baquelita de 10 cm x 15 cm
39
3.6 Diagrama del banco de transformadores
BANCO DE TRANSFORMADORES
FASE R PARA TRANSFORMADOR
N FUENTE DE PODER
TR. 1
NC
F 5A NC NC
NC
NC
NC
TR.2
NC
BREAKER
10 A BORNERAS
ALIMENTACIN TRIFSICA
NC
R SW 3 POLOS
NC
NC
Vrn = 50 Vrms
F4A
F 5A NC NC
S NC
F4A
Vsn = 50 Vrms
NC F 4A
T
NC Vtn = 50 Vrms
N
TR. 3
NC
NC
n2
NC
NC
F 5A NC NC
NC FASE R TOMA CORRIENTE
N PARA PC
NC
NC
40
3.7 Diagrama del circuito generador de pulsos
NI USB 6009
-VCC 2 +VCC 1
+VCC 12 DEL MDULO
-12 V +12 V OV-- 5V DC
+5V NI USB 6008
CN 3
GND
Q1
R7 1 G1 3 G3 39
18 5 G5
C1
8
U1:A U1:B U2:A
3 5 3 OPTO1
1 7 1
R8 1 6
R1
R17
2 6 2
10k
D6
D12
TP1 TP2 TP3
4
4
2 4
RV1
PMW1 MOC3021
DIODE
R S T
Q?
Q2 G1
GND 1 U12:B
GND 12 R?
R9 C?
C2
n2 BT151-800R BT151-800R BT151- 800R
TL082 TL082 TL082 4 G4 6 G6 2 G2
8
8
U3:A U3:B U4:A
53 5 53 OPTO2
71 7 71
R?
R10 1 6
R2
R18
62 6 62
RV?
RV2 10k
D5
D11
4
2 4
PMW4
MOC3021
DIODE
G4
U13:A
U14:A
R?
R11 U13:B
Q3C3
Q?C?
U8:B
U10:B
8
U5:A RV?
RV3 U5:B U6:A
3 5 3 OPTO 3
OPTO3
1 7 1
R?
R12 1 6
R3
R19
R 2 6 2
10k
S D4
D10
CN 2 TL082
4
2 4
T TL082 TL082 PMW2
MOC3021
DIODE
N
Q?
Q4 G2
U15:B
U14:B
U15:A
R?
R13 0.1
12
2 4
PMW5 MOC3021
DIODE
G5
Q?
Q5
R?
R15 C?
C4
U9:A
U16:A U9:B
U16:B U10:A
U17:A
3 5 3 R?
R16 OPTO 5
OPTO5 R5
R21
1 7 1 1 6
2 6 2 10k
RV?
RV5
D2
D8
4
2 4
PMW3 MOC3021
DIODE
K161
K1 G3
10K
14 0.1UF
13
U11:A
U17:B U11:B
U18:A U12:A
U18:B
53 35 53 47K
16 OPTO 6
OPTO6 R6
R22
71 17 71 1 6
62 26 62 10k
100K
15
D3
D9
4
2 4
PMW6 MOC3021
DIODE
G6
41
3.8 Diagrama del circuito de operacionales
C1 IC 1 78L12
D1 D2
1000uf 3 1
VI VO
F1
GND
1A C3
C2 1uf
D3 D4
2
+Vcc 1
10nF
+ 12V DC
C4 78L12 GND 1
IC 2
D5 D6
1000uf 3 1
VI VO
F2
GND
1A
C5 -Vcc 2
- 12V DC
D7 D8
2
10nF 1uf
C6
C7 IC 3 78L12
D9 D10
1000uf 3 1
VI VO +Vcc 3
F3
GND
1A + 12V DC
C8
C9
D11 D12 GND 3
2
1uf
10nF
C10 IC 4 78L12
D13 D14
1000uf 3 1
VI VO +Vcc 4
F4
GND
1A + 12V DC
C11
C12
D15 D16 GND 4
2
1uf
10nF
C13 IC 5 78L12
D17 D18
1000uf 3 1
VI VO +Vcc 5
F5
GND
1A + 12V DC
C14
C15
D19 D20 GND 5
2
1uf
10nF
C16 IC 6 78L12
D21 D22
1000uf 3 1
VI VO +Vcc 6
F6
GND
1A + 12V DC
C17
C18
D23 D24 GND 6
2
1uf
10nF
C19 IC 7 78L12
D25 D26
1000uf 3 1
VI VO +Vcc 7
F7
GND
1A + 12V DC
C20
C21
D27 D28 GND 7
2
1uf
10nF
C22 IC 8 78L12
D29 D30
1000uf 3 1
VI VO +Vcc 8
FASE R
N
F8
GND
1A + 12V DC
C23
C24
D31 D32 GND 8
2
1uf
10nF
C25 IC 9 78L12
D33 D34
1000uf 3 1
VI VO +Vcc 9
F9
GND
1A + 12V DC
PARA TRANSFORMADOR
C26
FUENTE DE PODER
C27
D35 D36 GND 9
2
1uf
10nF
C28 IC 10 78L12
D37 D38
1000uf 3 1
VI VO +Vcc 10
F10 1A
GND
+ 12V DC
C29
C30
D39 D40 GND 10
2
1uf
10nF
C31 IC 11 78L12
D41 D42
1000uf 3 1
VI VO +Vcc 11
F11 1A
GND
+ 12V DC
C32
C33
D43 D44 GND 11
2
1uf
10nF
C34 IC 12 78L05
D45 D46
1000uf 3 1
VI VO +Vcc 12
F12 1A
GND
+ 5V DC
C35
C36
D47 D48 GND 12
2
1uf
10nF
42
3.9 Diagrama del circuito opto acoplador
+VCC 11
+VCC 3
+12 V
+12 V
R4 2 4
K E
IN 1 15k
Q2 R10
C1 Q1 TLP 631 R8 2N2219 47k
2N2219 3.9k
10uf/25v
R2 R3 R5 R7
220k 5.6k 190 C2 100 ohmios
ohmios 47uf/25v
GND 3 GND 11
+VCC 11
+VCC 4
+12 V
+12 V
R1912k R111.5k C6
U2
B 6
R1675 ohmios 1 A C 5 4.7uf/25v
R14 2 4
K E
IN 2 15k
Q4 R20
C4 Q3 TLP 631 R18 2N2219 47k
2N2219 3.9k
10uf/25v
HACIA PC
+VCC 11 CONEXIN USB
+VCC 5
+12 V
+12 V
R29 R21 C9
U3
B 6
R26 1 A C 5
12k 1.5k
4.7uf/25v
75 ohmios
R24 2 4 GND
K E
IN 3 15k
Q6 R30 +V IAO
C7 Q5 TLP 631 R28 2N2219 47k
-V IA1
2N2219 3.9k
+V IA2
-V IA5
GND
+V IA6
+VCC 11
+VCC 6 -V IA7
+12 V
+12 V
R3912k R31 C12
U4 GND
B 6
R36 1 A C 5
1.5k
4.7uf/25v +V OA0
75 ohmios
GND
R34 2 4
K E +V OA1
IN 4 15k
Q8 R40
C10 Q7 TLP 631 R38 2N2219 47k
2N2219 3.9k
10uf/25v
+VCC 11
+VCC 7
+12 V
+12 V
R4912k R41 C15
U5
B 6
R46
ENTRADA DE SEAL DESDE
1.5k
LOS PUNTOS DE MEDICIN
1 A C 5 4.7uf/25v
75 ohmios
R44 2 4
K E
IN 5 15k
Q10 R50
C13 Q9 TLP 631 R48 2N2219 47k
2N2219 3.9k
10uf/25v
+VCC 11
+VCC 8
+12 V
+12 V
R5912k R511.5k C18
U6
B 6
R5675 ohmios 1 A C 5 4.7uf/25v
R54 2 4
K E
IN 6 15k
Q12 R60
C16 Q11 TLP 631 R58 2N2219 47k
2N2219 3.9k
10uf/25v
Figura 3.4. Diagrama del circuito opto acoplador. Diagrama de circuito opto
acoplador que permite el interface entre la seccin de potencia y la seccin de
control. Fuente: (Electronics)
43
CAPTULO 4: DISEO DEL PROYECTO
Corriente de primario: = 4
Corriente de secundario: = 8
Voltaje de primario: = 120
Voltaje de secundario: = 50
Potencia aparente: = 400
Para obtener un voltaje de salida (VO) de 115 VDC con una corriente de carga
mxima de 3A se calcula mediante las siguientes ecuaciones:
44
Para rectificadores trifsicos onda completa no controlados
33
Vo DC =
33
Vo(dc)= 2
3
Vo(dc)=
Para: VO DC = 115V y IO DC = 3 A:
33
Vo(dc)=
= 1.653986 *
115 = 1.653986
(115)
=
1.653986
= 69.53
=
2
69.53
=
2
= 3
45
= 85.15
= 2
= 2 85.15
46
Con estos datos tenemos todos los valores del banco de transformadores:
(. ) = 120 (. ) = 49.16
(. ) = 120 (. ) = 49.16
(. ) = 120 (. ) = 49.16
(. ) = 207.8 (. ) = 85.15
(. ) = 207.8 (. ) = 85.15
(. ) = 207.8 (. ) = 85.15
47
Para calcular la corriente del primario y secundario de cada transformador
tenemos:
2
(. ) = 3 ()
2
(. ) = 3 3 = 2.45 ()
(. ) = 2.45 ()
(. ) (. ) (. )
= =
(. ) (. ) (. )
(. ) =
1 = 49.16
120
2.45 A
= 1
(. ) = (. )
(. ) = (. ) (. )
48
= () ()
= 120() 1 ()
= 120
Potencia en el secundario
= 49.16() 2.45()
= 120
Para elegir los diodos rectificadores para un diseo de este tipo, se tom en
cuenta el parmetro del voltaje mximo, en sentido directo e inverso (voltaje de
bloqueo), que pueden soportar estos elementos sin llegar a su destruccin. Tambin,
la corriente mxima de conduccin es otro de los parmetros vlido para su eleccin.
Los otros parmetros, como temperatura de operacin, no son de tanta importancia
para ste proyecto, porque los voltajes y corrientes mximas, directas e inversas, que
fluyen son de niveles inferiores comparados con los valores nominales del dispositivo
elegido.
49
Como se explic en el captulo anterior, ste tipo de rectificador no tiene
control alguno en la potencia de salida, por lo tanto su nivel de voltaje siempre
es el mximo, es decir; 115 VDC para este proyecto.
Vale recordar que los diodos conducen por pares, es decir, con siguiente
secuencia: 6-1, 1-2, 2-3, 3-4, 4-5, 5-6, 6-1, y as sucesivamente. Por lo tanto estos
se activan siguiendo la secuencia: 1, 2, 3, 4, 5, 6,, 1,2
Estos diodos, tienen conectados dos borneras en cada una de sus extremos
y a su vez stas, estn expuestas en el exterior del panel frontal listas para recibir
conexiones de acuerdo a la prctica solicitada . La posicin fsica de los 6 diodos nos
recuerda a una matriz de 2 x 3.
50
Por el nivel de corriente continua mxima, que se maneja en el circuito
rectificador (3 A), se ha dispuesto fusibles de proteccin de 4 A, para cada diodo
rectificador. Los porta-fusibles tambin estn expuestos en el panel frontal, con el
objetivo de facilitar el reemplazo en caso de averas.
52
De la misma manera que procedimos cuando montamos los 6 diodos,
dispuestos para ser cableados externamente, desde el panel frontal y formar as el
rectificador trifsico de onda completa o de media onda, lo hacemos ahora con los 6
tiristores (SCRs), con la diferencia de que tambin debemos presentar 6 puntos de
donde tomaremos los pulsos de disparo, para las compuertas (gate) de los mismos.
53
4.4 Diseo y montaje del circuito de fuentes de poder.
54
Foto 4.12. Transformador de la fuente de
poder de 12V DC 600mA. Fuente: (Autores)
55
Comparador (PMW)
Circuito de acoplamiento.
Circuito de interface para medir seales
En el instante en que:
Vfase R (pin3+) > Vfase T (pin2-) VO (pin1) = +Vcc por tener ganancia
infinita.
56
Por el contrario si:
Vfase R (pin3+) < Vfase T (pin2-) Vo (pin1) = -Vcc por tener
ganancia infinita.
Necesitamos 6 de estos circuitos, para comparar todas las fases entre s, tal
como lo muestra el diagrama esquemtico, y de sta manera obtenemos 6 seales
de pulsos. Estos pulsos son idnticos en amplitud y forma, pero con la particularidad
de que tienen un desfase de 60 entre ellos. Cada seal que est designada para
controlar el disparo de un SCR.
57
CIRCUITO DETECTOR DE CRUCE POR FASES
V1 V2
+R 12V 12V
U1:A
8
TR1
R3 TL082
1
2 PULSO 1 +R (SCR 1)
R T
VSINE
4
U3:A
8
TRAN-2P2S T3 TL082
1
2 PULSO 4 -R (SCR 4)
R
4
TR2 8
U5:A
S3 TL082
1
2 PULSO 2 -T (SCR 2)
S T
VSINE
4
U7:A
8
TRAN-2P2S T3 TL082
1
2 PULSO 5 +T (SCR 5)
S
4
U9:A
8
TR3
S3 TL082
1
2 PULSO 3 +S (SCR 3)
T
VSINE R
4
R U11:A
8
TL082
TRAN-2P2S 3
1
2 PULSO 6 -S (SCR 6)
S
4
58
4.5.3 Integrador o Generador de rampas
+12
0
t
-12
T/2 T
JFET1 B1
12V
K161
C2
10n
TL082 5
100K SEAL RAMPA
5V 4
3
3
1
2
2
1
:A
T/2 T t
4
B2
12V
59
El voltaje de control es un voltaje variable de 0v5v. ste, es conectado al
terminal 2 ( inversor) del opam, y la seal de rampa al terminal 3 (no inversor).
De sta manera el VO ser una onda cuadrada con amplitud, fija pero con
variacin de su anchura, es decir tenemos un circuito modulador por ancho de pulsos
(PMW). Entonces ste circuito ser el encargado de controlar el ngulo de disparo de
los diferentes SCRS.
+Vcc +Vcc
SEAL RAMPA SEAL RAMPA
5 5
4 B3 4
3 12V 3
2 2
1 1
t1 t t1 t
U1:A Vo.
SALIDA PMW
8
5
4
3
3
1
2
2
1
t
4
TL082
+Vcc +Vcc
VOLT. VAR. DEL VOLT. VAR. DEL
5 5
4 MDULO NI USB 6008 4
3 3
2 B2 2 MDULO NI USB 6008
1 12V 1
t t
+Vcc
SEAL RAMPA
5
4
3
2
1
t1 t
Vo
SALIDA PMW
5
4
3
2
1
t
60
4.5.5 Etapa de acoplamiento
CIRCUITO OPTOACOPLADOR
R
1k R1
U3 0.47K
1 6
R
D6 C1
2 4 10nf
MOC3021
BT 150-600R
SCR R2
100k
LOAD
61
4.5.6 Circuito de interface para medir seales
62
Corriente mxima de carga: Io = 3A.
Voltaje de salida: Vo = 115 Vo (DC)
115
= 3
= 38.33
Resistivas: 2 resistencias de 43 .
Inductivas: 1 bobina de 54 mH y 1 motor de 120Vrms AC =
120VDC.
63
Foto 4.15. Vista del bloque de carga del
panel posterior. Fuente: (Autores)
La programacin para adquirir las seales de los diferentes puntos del arreglo
del circuito rectificador trifsico, se basa en los siguientes pasos:
64
1. Abrimos un nuevo VI, en la pantalla de diagramacin escogemos la opcin
daq assitant
3. Elegimos la entrada que vamos a utilizar. Para nuestro caso, elegimos todas las
entradas es decir:
In 1 (ai0 - ai1)
In 2 (ai2 - ai3)
In3 (ai4 - ai5)
In 4 (ai6 - ai7)
65
Figura 4.9. Paso 3, ventana de adquisicin de
datos. Fuente: (Instruments)
4. En este paso, designamos los niveles de entrada de la seal. Cabe indicar que
esta interface solo puede manejar niveles de 10V.
Seleccionamos: tipo de entrada diferencial, la cantidad y rapidez de muestras
para ser visualizada.
66
5. Aqu solo esperamos para que se cargue la configuracin realizada.
6. En sta ventana nos pregunta si deseamos un bucle while loop, para que
siempre se est ejecutando la programacin; respondemos s.
67
8. Estamos listos para dar run a nuestro programa.
Generar una seal de voltaje de 0V-5V DC es nuestro objetivo. Con esta seal
controlaremos el ngulo de disparo para los SCRS, y de sta manera controlar la
amplitud del voltaje DC de salida. Para esto seguimos los siguientes pasos:
68
CAPTULO 5: MANUAL DE USUARIO Y PRACTICAS DE
LABORATORIO.
ENTRADAS DE SEAL
ALIMENTACIN TRIFSICA
+/- 150 V (AC-DC)
F 5A F 4A IN1 IN2 IN3 IN4
BREACKER 6A SW 3 POLOS
R TRIFSICO Vrn=50V
ON OFF
ON
S
Vsn=50V
T OFF
Vtn=50V IN5 IN6 R SHUNT (1 OHM)
N
n
FD4 FD6 FD2 FSCR4 FSCR6 FSCR2 CONEX. AUX. FR2 FM1 FC2
K1 K3 K5 K1 G7
G1 K3 G9
G3 K5 G11
G5
R3
R1 L1 C3
C1
43 OHM 54 mH 3 uF
D7
D1 D9
D3 D11
D5
BT-151-800
A1 A1 A1 A1 A1 A1
PULSOS SCRS
G1 G3 G5
G4 G6 G2
K4 K6 K2 K1 G10
G4 K1 G12
G6 K1 G8
G2
R4
R2 M1 C4
C2
43 OHM 8 uF
D10
D4 D12
D6 D8
D2
CONEX. AUX.
BT-151-800
A4 A6 A2 A4 A6 A2
Figura 5.1. Vista frontal por bloques. Ntese todos los bloques que
conforman el modulo didctico. Fuente: (Instruments)
69
5.1.1 Seccin de alimentacin trifsica.
Esta es la entrada de la red trifsica de 120 V por fase (R-S-T), haciendo uso
de un arreglo de 3 transformadores conectados en estrella estrella, obtenemos un
voltaje en los secundarios de 50 V por fase (r s t). Un breaker trifsico de 10 A, y
fusibles de 5 A protegen la entrada de energa para los primarios de los
transformadores.
V = 50 V
V = 50 V
V = 50 V
70
5.1.2 Seccin de entrada de seales
71
5.1.4 Seccin de rectificadores controlados (SCRs).
72
Figura 5.6. Bloque de cargas.
Fuente: (Instruments)
73
5.2 Prcticas de laboratorio.
Objetivos:
Reconocer de forma visual cada uno de los bloque del banco de pruebas
Conocer el funcionamiento de cada una de las etapas que conforman el mdulo
didctico, haciendo uso del manual de usuario.
Elemento utilizados:
Modulo didctico del rectificador trifsico
Manual de usuario
Procedimiento:
74
Un arreglo de 6 SCR nmero BT151-600 de 12 A. a 600Vpiv. ubicados en
forma matricial y conectados internamente a 2 conectores en cada
extremo(A,K,G), expuestos para realizar las diferentes conexiones externas.
ENTRADAS DE SEAL
ALIMENTACIN TRIFSICA
+/- 150 V (AC-DC)
F 5A F 4A IN1 IN2 IN3 IN4
BREACKER 6A SW 3 POLOS
R TRIFSICO Vrn=50V
ON OFF
ON
S
Vsn=50V
T OFF
Vtn=50V IN5 IN6 R SHUNT (1 OHM)
N
n
FD4 FD6 FD2 FSCR4 FSCR6 FSCR2 CONEX. AUX. FR2 FM1 FC2
K1 K3 K5 K1 G7
G1 K3 G9
G3 K5 G11
G5
R3
R1 L1 C3
C1
43 OHM 54 mH 3 uF
D7
D1 D9
D3 D11
D5
BT-151-800
A1 A1 A1 A1 A1 A1
PULSOS SCRS
G1 G3 G5
G4 G6 G2
K4 K6 K2 K1 G10
G4 K1 G12
G6 K1 G8
G2
R4
R2 M1 C4
C2
43 OHM 8 uF
D10
D4 D12
D6 D8
D2
CONEX. AUX.
BT-151-800
A4 A6 A2 A4 A6 A2
75
Cargas inductivas: 1 bobina de 54mH., 1 motor universal de 1/8 HP.
Cargas capacitivas: 2 condensadores de 1.5uf, 3uf., respectivamente.
Tres bloques de 6 fusibles cada uno de 4 A, que protegern a cada uno de los
dispositivos.
Un bloque de entradas de seales donde se podrn ingresar las diferentes
magnitudes a medir.
Un computador el cual ser el controlador principal de ste proyecto.
76
5.2.3 Prctica 2: Rectificador trifsico de media onda, no controlado con
carga resistiva.
Objetivos:
Reconocer y armar el rectificador trifsico de media onda, no controlado con
carga resistiva.
Medir los valores de tensin y corriente de un rectificador trifsico de media
onda con diodos y carga resistiva.
Determinar los valores de potencia y eficiencia de un rectificador trifsico de
media onda con diodos y carga resistiva.
Elemento utilizados:
Bloque de alimentacin trifsica
Bloque diodos
Bloque de carga R
Bloque de entradas de seal
Juego de cables conectores
Procedimiento:
1. Arme un circuito rectificador trifsico no controlado de media onda con carga
R1= 43 , y R2= 43 conectadas en serie, tal como lo indica la figura.
2. Mida el voltaje de salida, VO.
3. Mida la corriente de salida, IO.
4. Mida el voltaje del diodo D5, VAK
5. Mida la corriente del diodo D5, ID5
6. Obtenga la forma de onda del VO.
7. Obtenga la forma de onda de IO.
8. Obtenga la forma de onda del diodo D5, VAK
9. Calcule la potencia que recibe la carga.
10. Calcule la potencia, que entrega ste tipo de rectificador.
11. Calcule la eficiencia del rectificador.
12. Compare los valores prcticos con los tericos.
77
13. Escriba sus conclusiones.
ENTRADAS DE SEAL
ALIMENTACIN TRIFSICA
+/- 150 V (AC-DC)
F 5A F 4A IN1 IN2 IN3 IN4
BREACKER 6A SW 3 POLOS
R TRIFSICO Vrn=50V
ON OFF
ON
S
Vsn=50V
T OFF
Vtn=50V IN5 IN6 R SHUNT (1 OHM)
N
n
+88.8
Amps
K1 K3 K5
R3
R1 L1 C3
C1
43 OHM 54 mH 3 uF
D7
D1 D9
D3 D11
D5
DIODE DIODE DIODE
A1 A1 A1
OSCILOSCOPIO
VOLTMETRO
+88.8 B
Volts
C
K4 K6 K2
R4
R2 M1 C4
C2
43 OHM 8 uF
D10
D4 D12
D6 D8
D2
DIODE DIODE DIODE
CONEX. AUX.
A4 A6 A2
Datos:
( .) = 50
( .) = 50
( .) = 50
1 = 43
2 = 43
78
Frmulas:
() = 0.827
() = 0.84
()
() =
()
() =
()
=
3
( () )2
() = = () ()
2
( () )
() = = () ()
() ( () )2 (0.827 )2
= = = = 96.77%
() ( () )2 (0.84 )2
Valores medidos:
. = 20 2
() = 56.77 . = 0.2
() = 0.66 . = 0.2 2
. = 2
79
. = 2 2
() = 57.56
. = 2
(5) = 0.21
Clculos:
() = .
() = 0.827 2 50
() = 58.47
() = .
() = 0.84 2 50
() = 59.39
= +
= 43 + 43
= 86
()
() =
58.47
() =
86
80
() = 0.67
()
() =
59.39
() =
86
() = 0.69
()
=
0.67
(5) =
3
(5) = 0.22
( () )
() =
(58.47 )2
() =
86
() = 39.75
( () )
() =
(59.39 )2
() =
86
() = 41.01
() ( () ) (. )
= = = = . %
() ( () ) (. )
39.75
=
41.01
= 0.9692
= 96.92%
Tabla:
Valores Valores
tericos prcticos
() 58.47 56.63
() 59.39
() 0.67 0.66
81
() 0.69
(5) 0.22 0.21
(5) 57.56
() 39.75
() 41.01
96.92%
82
5.2.4 Prctica 3: Rectificador trifsico de media onda no controlado con carga
inductiva.
OBJETIVO:
Determinar los valores de tensin, corriente y potencia de un rectificador trifsico de
media onda con diodos y carga inductiva.
ELEMENTO UTILIZADOS:
Bloque de alimentacin trifsica
Bloque diodos
Bloque de carga L.
Bloque de entradas de seal
Juego de cables conectores
PROCEDIMIENTO:
1. Arme un circuito rectificador trifsico no controlado de media onda con carga
L1= 54mH y M2 conectadas en serie, tal como lo indica la figura, y realice lo
sig.:
2. Mida el voltaje de salida, VO.
3. Mida la corriente de salida, IO.
4. Mida el voltaje del diodo D5, VAK
5. Mida la corriente del diodo D5, ID5
6. Obtenga la forma de onda del VO.
7. Obtenga la forma de onda de IO.
8. Obtenga la forma de onda del diodo D5, VAK
9. Calcule la potencia que recibe la carga.
10. Calcule la potencia, que entrega ste tipo de rectificador.
11. Calcule la eficiencia del rectificador.
12. Compare los valores prcticos con los tericos.
13. Escriba sus conclusiones.
83
DIAGRAMA DE CABLEADO DE RECTIFICADOR TRIFSICO NO CONTROLADO
DE MEDIA ONDA CON CARGA L
ENTRADAS DE SEAL
ALIMENTACIN TRIFSICA
+/- 150 V (AC-DC)
F 5A F 4A IN1 IN2 IN3 IN4
BREACKER 6A SW 3 POLOS
R TRIFSICO Vrn=50V
ON OFF
ON
S
Vsn=50V
T OFF
Vtn=50V IN5 IN6 R SHUNT (1 OHM)
N
n
+88.8
Amps
K1 K3 K5
R3
R1 L1 C3
C1
43 OHM 54 mH 3 uF
D7
D1 D9
D3 D11
D5
DIODE DIODE DIODE
A1 A1 A1
OSCILOSCOPIO
VOLTMETRO
+88.8 B
Volts
C
K4 K6 K2
R4
R2 M1 C4
C2
43 OHM 8 uF
D10
D4 D12
D6 D8
D2
DIODE DIODE DIODE
CONEX. AUX.
A4 A6 A2
Datos:
( .) = 50
( .) = 50
( .) = 50
1 = 54
1
12 =
8
84
Frmulas:
() = 0.827
() = 0.84
()
() =
()
() =
()
=
3
( () )2
() = = () ()
2
( () )
() = = () ()
() ( () )2 (0.827 )2
= = = = 96.77%
() ( () )2 (0.84 )2
Valores medidos:
() = 55.08 . = 20 2
. = 2
() = 0.66 . = 20 2
. = 2
85
. = 2 2
() = 57.17
. = 2
(5) = 0.48
Clculos:
() = .
() = 0.827 2 50
() = 58.47
() = .
() = 0.84 2 49.16
() = 59.39
() = . ( )
()
() =
()
=
()
58.47
=
1.48
86
= 39.50
()
() =
59.39
() =
39.50
() = 1.50
()
=
1.48
(5) =
3
(5) = 0.49
( () )
() =
(58.47 )2
() =
39.50
() = 86.55
2
( () )
() =
(59.39 )2
() =
38.84
() = 89.29
() ( () )2 (0.827 )2
= = = = 96.77 %
() ( () )2 (0.84 )2
86.55
=
89.29
= 0.9693
= 96.93 %
87
Tabla:
Valores Valores
tericos prcticos
() 58.47 55
() 59.39
() 1.48
() 1.50
(5) 0.49 0.48
(5) 57.17
() 86.55
() 89.29
96.93%
88
5.2.5 Prctica 4: Rectificador trifsico de onda completa no controlado con
carga resistiva.
OBJETIVO:
Determinar los valores de tensin, corriente y potencia de un rectificador trifsico de
onda completa con diodos y carga resistiva.
ELEMENTO UTILIZADOS:
Bloque de alimentacin trifsica
Bloque diodos
Bloque de carga R
Bloque de entradas de seal
Juego de cables conectores
PROCEDIMIENTO:
1. Arme un circuito rectificador trifsico no controlado de onda completa con carga
R1= 43 , y R2= 43 conectadas en serie, tal como lo indica la figura, y realice
lo sig.:
2. Mida el voltaje de salida, VO.
3. Mida la corriente de salida, IO.
4. Mida el voltaje del diodo D5, VAK
5. Mida la corriente del diodo D5, ID5
6. Obtenga la forma de onda del VO.
7. Obtenga la forma de onda de IO.
8. Obtenga la forma de onda del diodo D5, VAK
9. Calcule la potencia que recibe la carga.
10. Calcule la potencia, que entrega ste tipo de rectificador.
11. Calcule la eficiencia del rectificador.
12. Compare los valores prcticos con los tericos.
13. Escriba sus conclusiones.
89
DIAGRAMA DE CABLEADO DE RECTIFICADOR TRIFSICO NO CONTROLADO
ONDA COMPLETA CON CARGA R
ENTRADAS DE SEAL
ALIMENTACIN TRIFSICA
+/- 150 V (AC-DC)
F 5A F 4A IN1 IN2 IN3 IN4
BREACKER 6A SW 3 POLOS
R TRIFSICO Vrn=50V
ON OFF
ON
S
Vsn=50V
T OFF
Vtn=50V IN5 IN6 R SHUNT (1 OHM)
N
n
+88.8
Amps
K1 K3 K5
R3
R1 L1 C3
C1
43 OHM 54 mH 3 uF
D7
D1 D9
D3 D11
D5
DIODE DIODE DIODE
A1 A1 A1
OSCILOSCOPIO
VOLTIMETRO
+88.8 B
Volts
C
K4 K6 K2
R4
R2 M1 C4
C2
43 OHM 8 uF
D10
D4 D12
D6 D8
D2
DIODE DIODE DIODE
CONEX. AUX.
A4 A6 A2
Datos:
( .) = 50
( .) = 50
( .) = 50
1 = 43
2 = 43
90
Frmulas:
33
() =
() = 1.6554
() =
()
() =
=
3
( () )2
() = = () ()
2
( () )
() = = () ()
() ( () )2 (1.654 )2
= = = = 99.83 %
() ( () )2 (1.6554 )2
Valores medidos:
() = 112.2 . = 20 2
. = 0.2
() = 1.312 . = 0.2 2
. = 2
91
() = 57.13 . = 2 2
. = 2
(5) = 0.43
Clculos:
() =
() = 1.654 2 50
() = 116.95
() = .
() = 1.6554 2 50
() = 117.05
= +
= 43 + 43
= 86
()
() =
92
116.95
() =
86
() = 1.35
()
() =
117.05
() =
86
() = 1.36
()
=
1.35
(5) =
3
(5) = 0.45
( () )
() =
(116.95 )2
() =
86
() = 159.03
( () )
() =
(117.05 )2
() =
86
() = 159.31
() ( () )2 (1.654 )2
= = = = 99.83 %
() ( () )2 (1.6554 )2
159.03
=
159.31
= 0.9982
= 99.82 %
93
Tabla:
Valores Valores
tericos prcticos
() 116.95 112.2
() 117.05
() 1.35 1.31
() 1.36
(5) 0.45 0.43
(5) 57.56
() 159.03
() 159.31
99.82 %
94
5.2.6 Prctica 5: Rectificador trifsico de onda completa no controlado con
carga inductiva.
OBJETIVO:
Determinar los valores de tensin, corriente y potencia de un rectificador trifsico de
onda completa con diodos y carga inductiva.
ELEMENTO UTILIZADOS:
Bloque de alimentacin trifsica
Bloque diodos
Bloque de carga L.
Bloque de entradas de seal
Juego de cables conectores
PROCEDIMIENTO:
1. Arme un circuito rectificador trifsico no controlado de onda completa con
carga L1= 54mH y M2 conectadas en serie, tal como lo indica lafigura, y realice
lo sig.:
2. Mida el voltaje de salida, VO.
3. Mida la corriente de salida, IO.
4. Mida el voltaje del diodo D5, VAK
5. Mida la corriente del diodo D5, ID5
6. Obtenga la forma de onda del VO.
7. Obtenga la forma de onda de IO.
8. Obtenga la forma de onda del diodo D5, VAK
9. Calcule la potencia que recibe la carga.
10. Calcule la potencia, que entrega ste tipo de rectificador.
11. Calcule la eficiencia del rectificador.
12. Compare los valores prcticos con los tericos.
13. Escriba sus conclusiones.
95
DIAGRAMA DE CABLEADO DE RECTIFICADOR TRIFSICO NO CONTROLADO
ONDA COMPLETA CON CARGA L
ENTRADAS DE SEAL
ALIMENTACIN TRIFSICA
+/- 150 V (AC-DC)
F 5A F 4A IN1 IN2 IN3 IN4
BREACKER 6A SW 3 POLOS
R TRIFSICO Vrn=50V
ON OFF
ON
S
Vsn=50V
T OFF
Vtn=50V IN5 IN6 R SHUNT (1 OHM)
N
n
+88.8
Amps
C5
1n
K1 K3 K5
R3
R1 L1 C3
C1
43 OHM 54 mH 3 uF
D7
D1 D9
D3 D11
D5
DIODE DIODE DIODE
A1 A1 A1
OSCILOSCOPIO
VOLTIMETRO
+88.8 B
Volts
C
K4 K6 K2
R4
R2 M1 C4
C2
43 OHM 8 uF
D10
D4 D12
D6 D8
D2
DIODE DIODE DIODE
CONEX. AUX.
A4 A6 A2
Datos:
( .) = 50
( .) = 50
( .) = 50
1 = 54
1
12 =
8
96
Frmulas:
() = 0.827
() = 0.84
()
() =
()
() =
()
=
3
( () )2
() = = () ()
2
( () )
() = = () ()
() ( () )2 (0.827 )2
= = = = 96.77%
() ( () )2 (0.84 )2
Valores medidos:
() = 110.90 . = 20 2
. = 2
. = 0.2 2
() = 2.03
. = 2
97
= 56.47 . = 2 2
()
. = 2
(5) = 0.69
Clculos:
() =
() = 1.654 2 50
() = 116.95
() = .
() = 1.6554 2 50
() = 117.05
() = ( )
()
() =
()
=
()
98
116.95
=
2
= 58.47
()
() =
117.05
() =
58.47
() =2
()
=
2
(5) =
3
(5) = 0.66
( () )
() =
(116.95 )2
() =
58.47
() = 233.92
2
( () )
() =
(117.05 )2
() =
58.47
() = 234.32
() ( () )2 (1.654 )2
= = = = 99.83 %
() ( () )2 (1.6554 )2
233.92
=
234.32
= 0.9682
= 96.82 %
99
Tabla:
Valores Valores
tericos prcticos
() 116.95 110.90
() 117.05
() 2
() 2
(5) 0.66 0.67
(5) 56.5
() 233.92
() 234.32
99.82 %
100
5.2.7 Prctica 6: Rectificador trifsico de media onda controlado con carga
resistiva.
OBJETIVO:
Determinar los valores de tensin, corriente y potencia de un rectificador trifsico de
media onda controlado y carga resistiva.
ELEMENTO UTILIZADOS:
Bloque de alimentacin trifsica.
Bloque scrs.
Bloque de carga R.
Bloque de entradas de seal.
Juego de cables conectores.
PROCEDIMIENTO:
1. Arme un circuito rectificador trifsico controlado de media onda con carga
R1= 43 y R2= 43 conectadas en serie, tal como lo indica siguiente figura,
y realice lo sig.:
2. Mida el voltaje de salida, VO.
3. Mida la corriente de salida, IO.
4. Mida el voltaje del diodo D5, VAK
5. Mida la corriente del diodo D5, ID5
6. Obtenga la forma de onda del VO.
7. Obtenga la forma de onda de IO.
8. Obtenga la forma de onda del diodo D5, VAK
9. Calcule la potencia que recibe la carga.
10. Calcule la potencia, que entrega ste tipo de rectificador.
11. Calcule la eficiencia del rectificador.
12. Compare los valores prcticos con los tericos.
13. Escriba sus conclusiones.
101
DAIGRAMA DE CABLEADO DE RECTIFICADOR TRIFSICO CONTROLADO
DE MEDIA ONDA CON CARGA R
ENTRADAS DE SEAL
ALIMENTACIN TRIFSICA
+/- 150 V (AC-DC)
F 5A F 4A IN1 IN2 IN3 IN4
BREACKER 6A SW 3 POLOS
R TRIFSICO Vrn=50V
ON OFF
ON
S
Vsn=50V
T OFF
Vtn=50V IN5 IN6 R SHUNT (1 OHM)
N
n
OSCILOSCOPIO
A
SCRS / F 4A CARGAS RLC / F 4A
B FSCR1 FSCR3 FSCR5 FR1 FL1 FC1
C
D
AMPERIMETRO
+88.8
Amps
K1 G7
G1 K3 G9
G3 K5 G11
G5
R3
R1 L1 C3
C1
43 OHM 54 mH 3 uF
BT-151-800
BT-151-800 BT-151-800
A1 A1 A1
PULSOS SCRS
VOLTIMETRO
G1 G3 G5
+88.8
Volts
G4 G6 G2
K1 G10
G4 K1 G12
G6 K1 G8
G2
R4
R2 M1 C4
C2
43 OHM 8 uF
CONEX. AUX.
BT-151-800
BT-151-800 BT-151-800
A4 A6 A2
Datos:
( .) = 50
( .) = 50
( .) = 50
1 = 43
2 = 43
102
Frmulas:
3
() = cos [1 + ( 6 + ) ]
2
() = 0.477 cos [1 + ( 6 + ) ]
5 3 3
() = [8 4 + 8 sin( 6 + ) ]
()
() =
()
() =
()
=
3
( () )2
() = = () ()
2
( () )
() = = () ()
() ( () )2
= =
() ( () )2
() = 57 . = 20 2
. = 0.2
103
() = 0.66 . = 0.2 2
. = 2
() = 57.34 . = 2 2
. = 2
. = 0.2 2
(5) = 0.22
. = 2
Clculos:
() = . [ + ( + ) ]
() = 0.477 2 50 [1 + cos( 6 + 0) ]
() = 62.93
104
() = [ + ( + ) ]
5 30 3
() = 2 50 [8 4
+ 8 sin( 3 +(2 0) ]
() = 60.34
= +
= 43 + 43
= 86
()
() =
62.93
() =
86
() = 0.73
()
() =
60.34
() =
86
() = 0.70
()
=
0.73
(5) =
3
(5) = 0.24
( () )
() =
(62.93 )2
() =
86
() = 46.04
105
( () )
() =
(60.34 )2
() =
86
() = 42.33
() ( () )
= =
() ( () )
46.04
=
42.33
= 1.08
= 108 %
Tabla:
Valores Valores
tericos prcticos
() 62.93 57.23
() 60.34
() 0.73 0.66
() 0.70
(5) 0.24 0.22
(5) 57.33
() 46.04
() 42.33
Valores medidos del rectificador
Tabla 5.5 108 % trifsico de media onda
con SCR y carga R. Fuente: (Instruments)
106
5.2.8 Prctica 7: Rectificador trifsico de media onda controlado con carga
inductiva.
OBJETIVO:
Determinar los valores de tensin, corriente y potencia de un rectificador trifsico de
media onda controlado y carga inductiva.
ELEMENTO UTILIZADOS:
Bloque de alimentacin trifsica.
Bloque scrs.
Bloque de carga R.
Bloque de entradas de seal.
Juego de cables conectores.
PROCEDIMIENTO:
1. Arme un circuito rectificador trifsico controlado de media onda con carga
L1= 54mH y M2 conectadas en serie, tal como lo indica la figura, y realice lo
sig.:
2. Mida el voltaje de salida, VO.
3. Mida la corriente de salida, IO.
4. Mida el voltaje del diodo D5, VAK
5. Mida la corriente del diodo D5, ID5
6. Obtenga la forma de onda del VO.
7. Obtenga la forma de onda de IO.
8. Obtenga la forma de onda del diodo D5, VAK
9. Calcule la potencia que recibe la carga.
10. Calcule la potencia, que entrega ste tipo de rectificador.
11. Calcule la eficiencia del rectificador.
12. Compare los valores prcticos con los tericos.
13. Escriba sus conclusiones.
107
DAIGRAMA DE CABLEADO DE RECTIFICADOR TRIFSICO CONTROLADO
DE MEDIA ONDA CON CARGA L
ENTRADAS DE SEAL
ALIMENTACIN TRIFSICA
+/- 150 V (AC-DC)
F 5A F 4A IN1 IN2 IN3 IN4
BREACKER 6A SW 3 POLOS
R TRIFSICO Vrn=50V
ON OFF
ON
S
Vsn=50V
T OFF
Vtn=50V IN5 IN6 R SHUNT (1 OHM)
N
n
OSCILOSCOPIO
A
SCRS / F 4A CARGAS RLC / F 4A
B FSCR1 FSCR3 FSCR5 FR1 FL1 FC1
C
D
AMPERIMETRO
+88.8
Amps
K1 G7
G1 K3 G9
G3 K5 G11
G5
R3
R1 L1 C3
C1
43 OHM 54 mH 3 uF
BT-151-800
BT-151-800 BT-151-800
A1 A1 A1
PULSOS SCRS
VOLTIMETRO
G1 G3 G5
+88.8
Volts
G4 G6 G2
K1 G10
G4 K1 G12
G6 K1 G8
G2
R4
R2 M1 C4
C2
43 OHM 8 uF
CONEX. AUX.
BT-151-800
BT-151-800 BT-151-800
A4 A6 A2
Datos:
( .) = 50
( .) = 50
( .) = 50
1 = 54
1
2 = 1 8
108
Frmulas:
3 6
() = sin() ()
2 +
6
3
() = cos [0.866 + ( 6 + ) ]
2
() = 0.477 cos [0.866 + ( 6 + ) ]
5 3 3
() = [8 4 + 8 sin( 6 + ) ]
()
() = m
()
() =
()
=
3
( () )2
() = = () ()
2
( () )
() = = () ()
() ( () )2
= =
() ( () )2
109
Valores medidos con = 0
. = 20 2
. = 0.2
() = 1.48 . = 0.2 2
. = 2
. = 2 2
() = 56.35
. = 2
110
Clculos:
() = . [ + ( + ) ]
() = 0.477 2 50 [1 + cos( 6 + 0) ]
() = 62.93
() = [ + ( + ) ]
5 30 3
() = 2 50 [8 4
+ 8 sin( 3 +(2 0) ]
() = 60.34
() = 1.5 ( )
()
() =
()
=
()
62.93
=
1.5
= 41.95
() = 0.73
()
() =
60.34
() =
41.95
() = 1.43
111
()
=
1.5
(5) =
3
(5) = 0.5
( () )
() =
(62.93 )2
() =
41.95
() = 94.40
( () )
() =
(60.34 )2
() =
41.95
() = 86.79
() ( () )
= =
() ( () )
94.40
=
86.79
= 1.08
= 108 %
112
Valores Valores
tericos prcticos
() 62.93 54.45
() 60.34
() 1.5 1.5
() 1.43
(5) 0.5 0.48
(5) 56.38
() 94.40
() 86.79
108 %
113
CONCLUSIONES
Por medio de las prcticas podemos deducir que los rectificadores trifsicos de
onda completa controlados proveen una mayor eficiencia que los rectificadores
trifsicos no controlados.
Cabe mencionar que los rectificadores trifsicos de onda completa entregan mayor
potencia que los mismos rectificadores pero de media onda.
114
RECOMENDACIONES
115
CRONOGRAMA DE EJECUCIN
El cronograma diseado para la implementacin del mdulo didctico para el laboratorio de electrnica de potencia es el siguiente:
DENUNCIA DE LA TESIS
INVESTIGACION PRELIMINAR
CONFIGURACION DE LA RED
PRUEBAS FINALES
SUSTENTACION
116
PRESUPUESTO
PRECIO PRECIO
ITEM DETALLE CANTIDAD
UNITARIO TOTAL
Los costos y financiamiento del trabajo de tesis, es asumido exclusivamente por los
autores.
117
BIBLIOGRAFA
Autores. (s.f.).
Boylestad, N. (1997). Electrnica: Teora de Circuitos. Pearson Educacion.
Electronics, L. (s.f.). Proteus 6.
GIMENO, F. J., SEGUI, S., ORTS, S., & SANCHEZ, C. (2004). Electrnica de
potencia - fundamentos bsicos. Alfaomega.
Hart, D. W. (2001). Electrnica de Potencia. Prentice Hall.
Instruments, N. (s.f.). Labview.
Ned Mohan, T. M. (1995). Electrnica de potencia: Convertidores, aplicaciones
y diseo. McGraw Hill.
Rashid, M. H. (1995). Electrnica de potencia: Circuitos, dispositivos y
aplicaciones. Mc Graw Hill.
118