Département STPI

1ère année
er
1 semestre
UF Physique 1 (I1ANPH12)

CC1 Mécanique (1h)- 23/10/2017

Aucun document n’est admis. Une calculatrice non graphique est autorisée. Tous les appareils
électroniques doivent être rangés. Préparez votre carte d’étudiant. Le barème est donné à titre
indicatif uniquement. Pensez à simplifier au maximum vos résultats. Vous serez évalués sur les
acquis de l’apprentissage suivant :
MP1 : Formaliser un problème.
MP2 : Résoudre un problème, calculer.
MP3 : Décrire le mouvement d’un point matériel dans différents systèmes de coordonnées.

Exercice 1 : Analyse vectoriel (12 pts : MP1 7pts, MP2

5pts)

On notera ‖𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = ℎ. Le vecteur 𝑢

⃗ est un vecteur
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
unitaire. 𝑂𝑀 est la projection de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
′ 𝑂𝑀 dans le plan
(𝑒𝑦 , 𝑒𝑧 ).

⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1) Donner la relation liant 𝑢 𝑂𝑀′ en fonction
de h et 𝜃. (MP1 : 1pt)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀′
𝑢
⃗ =
ℎ𝑠𝑖𝑛(𝜃)

2) Exprimer le vecteur 𝑢
⃗ dans la base 𝑒𝑦 , 𝑒𝑧 en
fonction de 𝜑. (MP1 : 1pt)

𝑢
⃗ = sin(𝜑)𝑒𝑦 + cos(𝜑) 𝑒𝑧

3) En déduire l’expression de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑀 dans la base 𝑒𝑥 , 𝑒𝑦 , 𝑒𝑧 en fonction de h, 𝜃 et 𝜑. (MP1 : 1pt)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = ℎ𝑐𝑜𝑠(𝜃)𝑒𝑥 + ℎ𝑠𝑖𝑛(𝜃)𝑢
⃗ = ℎ𝑐𝑜𝑠(𝜃)𝑒𝑥 + ℎ𝑠𝑖𝑛(𝜃) sin(𝜑) 𝑒𝑦 + ℎ𝑠𝑖𝑛(𝜃) cos(𝜑) 𝑒𝑧

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝑂𝑀
4) Déterminez le vecteur unitaire perpendiculaire au plan formé par les vecteurs 𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ′.
(MP1 : 1pt, MP2 : 1pt)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝑂𝑀′ 1 0 0
𝑂𝑀
𝑛⃗ = ⃗ = |0 ∧ | sin(𝜑) = |−cos(𝜑)
= 𝑒𝑥 ∧ 𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
‖𝑂𝑀 𝑂𝑀′‖ 0 cos(𝜑) sin(𝜑)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑂𝑀
5) On considère 𝜑 et h constants et 𝜃(𝑡) = 5𝑡 2 + 4. Déterminer 𝑑𝑡 en fonction de h, 𝑡 et 𝜑
en passant par la méthode du vecteur rotation 𝜔
⃗ . (MP1 : 2pts, MP2 : 1pt)

1
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Comme h est constant

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 0 ℎ𝑐𝑜𝑠(𝜃) −𝑠𝑖𝑛(𝜃)

𝑑𝑂𝑀
=𝜔 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝜃̇ |−cos(𝜑) ∧ | ℎ𝑠𝑖𝑛(𝜃) sin(𝜑) = 10𝑡ℎ |𝑐𝑜𝑠(𝜃) sin(𝜑)
⃗ ∧ 𝑂𝑀
𝑑𝑡 sin(𝜑) ℎ𝑠𝑖𝑛(𝜃) cos(𝜑) 𝑐𝑜𝑠(𝜃)𝑐𝑜𝑠(𝜑)

3 0
6) Soit les vecteurs 𝑎 = |2 et 𝑏⃗ = |1, calculer leur norme et calculer l’angle 𝛾 entre les deux
1 2
vecteurs. (MP1 : 1pt, MP2 : 1pts)

‖𝑎‖ = √14 et ‖𝑏⃗‖ = √5

𝑎. 𝑏⃗ 4
cos(𝛾) = = → 1,07𝑟𝑎𝑑
‖𝑎‖‖𝑏⃗‖ √70

4
7) Soit le vecteur 𝑐 = 𝑒 + ln(𝑡) 𝑒𝑦 + 5𝑒𝑧 , calculer sa différentielle. (MP2 : 2 pts)
𝑡2 𝑥

8𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑐 = − 𝑒 + 𝑒𝑦
𝑡3 𝑥 𝑡

Exercice 2 : systèmes de coordonnées (8 pts: MP2,

4pts, MP3 4pts)

On étudie le mouvement du point M dans le référentiel galiléen ℛ(𝑂, 𝑒𝑥 , 𝑒𝑦 , 𝑒𝑧 , 𝑡). Les équations
horaires du point M sont données par :

𝑎𝜔𝑡
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = |𝑎. sin(𝜔𝑡)
0

a est une constante.

2
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1) Déterminer les expressions de 𝑣𝑀/ℛ et de 𝑎𝑀/ℛ dans la base cartésienne (𝑒𝑥 , 𝑒𝑦 , 𝑒𝑧 ). (MP2 :
1pt, MP3 : 1pt)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑂𝑀 𝑎𝜔 0
𝑣𝑀/ℛ = =|𝑎𝜔𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) 𝑒𝑡𝑎𝑀/ℛ = |−𝑎𝜔2 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)
𝑑𝑡 0 0

2) Tracer les vecteurs 𝑒𝜌 𝑒𝑡 𝑒𝜃 ainsi que 𝑒𝑇 𝑒𝑡 𝑒𝑁 aux points A et B de la trajectoire. Indiquer

aussi où se trouve 𝜌 et 𝜃. (MP3 : 2pts)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et la norme du vecteur 𝑣𝑀/ℛ . (MP2 : 1pt)

3) Calculer la norme de 𝑂𝑀

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 𝑎√(𝜔𝑡)2 + 𝑠𝑖𝑛2 (𝜔𝑡) 𝑒𝑡 ‖𝑣𝑀/ℛ ‖ = 𝑎𝜔√1 + 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡)

‖𝑂𝑀

4) Déduire de 3) l‘expression des vecteurs 𝑒𝜌 et 𝑒𝑇 ? (MP2 : 1pt MP3 : 1pt)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜔𝑡 1
𝑂𝑀 1 ⃗ 𝑀/ℛ
𝑣 1
𝑒𝜌 = = |sin(𝜔𝑡) et 𝑒𝑇 = ⃗ = |𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
𝜌 √(𝜔𝑡)2 +𝑠𝑖𝑛2 (𝜔𝑡) ‖𝑣𝑀/ℛ ‖ √1+𝑐𝑜𝑠2 (𝜔𝑡)
0 0

5) Quelle est l’expression de 𝑐𝑜𝑠(𝜃) ? (MP2 : 1pt)

𝜔𝑡
𝑐𝑜𝑠(𝜃) = 𝑒𝜌 . 𝑒𝑥 =
√(𝜔𝑡)2 + 𝑠𝑖𝑛2 (𝜔𝑡)