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Mquinas Eltricas

Dia 3 Aula 5

Figura 2: Constituio de um motor


Fonte: www.reocities.com/jaxs60/motor.html

Figura 1: Motor Ecologicamente correto


Fonte: www.weg.net/br/Produtos-e-Servicos/Motores- Prof. Virglio de Melo Langoni
Eletricos/Industriais/WQuattro
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Tpicos que sero abordados nesta aula:

1. Introduo
2. Tipos de Motores Eltricos
2.1. Motores de Corrente Contnua
2.2. Motores de Corrente Alternada
2.2.1. Motores Sncronos
2.2.2. Motores Assncronos
2.3. Motor Universal

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1 - Introduo

As mquinas eltricas desempenham um papel fundamental em nossa


sociedade. Se no, vejamos:

Usinas hidreltricas Principal fonte de energia eltrica em nosso


pas faz uso dos geradores sncronos;

Indstrias Maior parte da energia eltrica transformada em energia


mecnica feita por motores de induo;

Residncias uma boa parte dos aparelhos domsticos faz uso de


motores eltricos (liquidificadores, batedeiras, secadores de cabelo,
aparelhos condicionadores de ar etc) .

Perceba que a importncia desses equipamentos realmente grande.

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1 - Introduo

As mquinas eltricas surgiram na segunda metade do sculo IXX.


H vrios nomes relacionados ao surgimento das mquinas eltricas,
mas com certeza, um dos principais nomes o de Werner von
Siemens.
Foi von Siemens quem primeiro construiu um gerador de corrente
contnua auto-induzido no ano de 1886 [1].
Os motores eltricos apresentam algumas vantagens de uso com
relao aos motores a combusto, dentre elas:
So mais eficientes quanto transformao de energia;

No poluem;

Menor custo de manuteno mecnica

Etc.

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1 - Introduo
Indiscutivelmente, as aplicaes de mquinas eltricas so vastas.
Dentre elas podem ser destacadas:
Laminadoras

Extrusoras

Elevadores

Impressoras

Acionamento de correias transportadoras

Prensas

Etc

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2 Tipos de motores eltricos

Existem vrios tipos de motores eltricos e para conhecer a todos seria


necessria uma profunda pesquisa em bibliografias especficas.
Contudo, pode-se de forma geral, agrupar os motores da seguinte
forma:

Universal

Motor CC Motor CA

Onde:

CC corrente contnua e CA corrente alternada 6


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2 Tipos de motores eltricos

A partir dos motores cc pode-se fazer a seguinte separao:

Motor CC

Excitao Excitao Excitao ms Excitao


srie independente compound permanentes paralela

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2 Tipos de motores eltricos

A partir dos motores ca pode-se fazer a seguinte separao:

Motor CA

Monofsico Linear Trifsico

Assncrono Sncrono Assncrono Sncrono

Para uma classificao mais completa, veja o catlogo de motores


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eltricos da WEG [2], disponvel em: www.weg.com.br
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2 Tipos de motores eltricos
2.1 Motores de Corrente Contnua
Os motores cc foram amplamente utilizados durante muitos anos em
vrias aplicaes, como por exemplo:
Extrusoras

Movimentao e elevao de cargas

Bobinadeiras e desbobinadeiras

Etc

Devido ao avano nas tcnicas de acionamento e controle dos motores


ca, os motores de corrente contnua vm sendo aos poucos
substitudos uma vez que os motores ca apresentam algumas
caractersticas que tornam seu uso mais atrativo.
Contudo, h aplicaes como as citadas acima em que o motor cc
ainda prefervel em relao ao motor ca [3].

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2 Tipos de motores eltricos
2.1 Motores de Corrente Contnua

Os motores cc necessitam de uma fonte de alimentao de corrente


contnua. Dessa forma, em muitas aplicaes onde no h uma fonte
cc, se faz necessrio que a corrente alternada seja convertida em
corrente contnua. A esse processo, d-se o nome de retificao.

Atravs do controle da alimentao, controla-se a velocidade de


operao do motor cc.

Por fim, os motores de corrente contnua operam principalmente como


motores, mas h situaes (frenagem e reverso do motor) em que
operam como gerador.

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2 Tipos de motores eltricos
2.1 Motores de Corrente Contnua
Alguns Aspectos Construtivos
Os motores, de forma geral, possuem uma parte fixa e uma parte
mvel.
A parte mvel chamada de rotor e a parte fixa, ou estacionria,
chamada de estator.
Nos motores cc, o chamado enrolamento de armadura o prprio rotor
do motor.
Armadura formada por um grupo de bobinas interligadas, tal que as

tenses geradas nessas bobinas contribuem em um mesmo sentido


para o resultado final [4].
J o chamado enrolamento de campo montado sobre o estator do
motor. O enrolamento de campo tambm chamado de m
permanente ou ainda de bobinas excitadoras.
Ver figura 1-b da referncia [3]. 11
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2 Tipos de motores eltricos
2.1 Motores de Corrente Contnua

Algumas Vantagens e Desvantagens dos Motores CC [3]

Vantagens:
Alto torque na partida e em baixas rotaes

Ampla variao de velocidade

Facilidade em controlar a velocidade

Desvantagens:
No possibilidade de uso em determinados ambientes perigosos uma

vez que produz arcos e fascas no processo de comutao de


corrente (processo mecnico)
Tamanho e custo maiores do que os dos motores de induo
(considerando a mesma potncia)
Comutadores necessitam de manutenes constantes

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2 Tipos de motores eltricos
2.1 Motores de Corrente Contnua
Dados necessrios para se selecionar um motor cc
Segundo [3], os dados a seguir so necessrios para se selecionar um
motor cc para uma dada aplicao. So eles:
Tipo de refrigerao e grau de proteo
Tenso de armadura
Potncia/Conjugado e rotao requeridos pela carga
Tenso de campo
Forma construtiva
Posio da caixa de ligaes e entrada de cabos
Temperatura ambiente e altitude da instalao
Opcionais
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2 Tipos de motores eltricos
2.2 Motores de Corrente Alternada
Os motores de corrente alternada ou ca, so os tipos de motores mais
utilizados. Talvez o seu amplo uso de deve ao fato de que a
distribuio de energia eltrica feita de forma predominantemente em
corrente alternada.

Diferentemente dos motores cc, a armadura nos motores ca o


estator.

Existem dois tipos de motores ca tomando como referncia a


velocidade do rotor do motor:

Motores sncronos

Motores assncronos
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2 Tipos de motores eltricos
2.2 Motores de Corrente Alternada
2.2.1 - Motores Sncronos
O rotor constitudo por um m permanente, ou por bobinas
alimentadas por corrente contnua atravs de anis coletores. Isso
significa que h a necessidade de anis deslizantes e escovas para
alimentar o rotor do motor.
O estator alimentado por corrente alternada.
A velocidade de giro do rotor diretamente proporcional frequncia
do sinal aplicado no estator, e inversamente proporcional ao nmero de
polos magnticos do motor. Com o uso da equao 1, pode-se calcular
a velocidade de giro do rotor.
120f n s velocidade sncrona [rpm]
nS = (1)
p Onde: f frequncia do sinal [ Hz]
p nmero de plos do motor
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2 Tipos de motores eltricos
2.2 Motores de Corrente Alternada
A corrente alternada que alimenta o enrolamento do estator ir produzir
um campo magntico girante. A corrente contnua que alimenta o
enrolamento do rotor tambm ir produzir um campo magntico.

Esses dois campos iro tentar se alinhar, mas um alinhamento perfeito


nunca ir ocorrer uma vez que mesmo que no haja carga no eixo do
motor, a inrcia do rotor ir causar um defasamento entre esses dois
campos magnticos, embora girem na mesma velocidade.

Uma vez que a velocidade de giro a mesma, o motor chamado de


sncrono.

Os geradores utilizados nas UHE's so do tipo sncronos.

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2 Tipos de motores eltricos
2.2 Motores de Corrente Alternada
Algumas vantagens de uso dos motores sncronos
Os motores sncronos podem ser utilizados para fazer a correo do
fator de potncia na rede onde est instalado.
Podem manter a velocidade constante mesmo em situaes de
sobrecarga ou de oscilao da tenso de alimentao.
Os motores sncronos podem manter um alto torque mesmo em
aplicaes com grandes variaes de carga.
Em conjunto com inversores de frequncia, os motores sncronos
podem atuar em uma grande faixa de velocidade, independente da
variao de carga.
Obs: Apesar de fazer parte de sua constituio padro, j existem no
mercado motores sncronos que no utilizam nem anis deslizantes
nem escovas (Brushless).
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2 Tipos de motores eltricos
2.2 Motores de Corrente Alternada
2.2.2 - Motores Assncronos ou de Induo
Os motores de induo so bastante simples no sentido construtivo e
operacional, sendo que so usados quase que exclusivamente como
motores.
Com relao a sua construo, os motores de induo se diferem dos
motores sncronos (considerando motores de mesma potncia, mesmo
nmeros e polos e outras caractersticas) principalmente no rotor:
Motores sncronos: montagem comum dos rotores com polos salientes;

Motores de induo: todos os rotores so de polos lisos.

Com relao ao nmero de fases, os motores de induo se dividem em


monofsicos e polifsicos. Na indstria, o uso predominante do motor
de induo trifsico.
Os motores de induo monofsicos, normalmente, so utilizados em
acionamentos de pequenas cargas.
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Mquinas Eltricas
2 Tipos de motores eltricos
2.2 Motores de Corrente Alternada
Com relao ao rotor dos motores de induo, podem-se ter as
seguintes montagens: em gaiola e bobinado.
Rotor em gaiola (conhecido tambm como gaiola de esquilo)

Formado por um ncleo de chapas de ao silcio isoladas entre si.

Sobre essas chapas esto dispostos os condutores (paralelos entre

si).
As chapas de ao so unidas em suas extremidades por dois anis,

que curto-circuitam os condutores.


Vantagens deste rotor (quando comparado ao rotor bobinado):

construo prtica, rpida e mais barata.


Normalmente utilizado no acionamento de bombas, ventiladores e

compressores.

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Mquinas Eltricas
2 Tipos de motores eltricos
2.2 Motores de Corrente Alternada
Exemplo de rotor em gaiola.

Figura 2: Exemplo de rotor em gaiola


Fonte: http://alerce.pntic.mec.es/~hmartin/motores.html 20
Mquinas Eltricas
2 Tipos de motores eltricos
2.2 Motores de Corrente Alternada
Rotor bobinado
Formado por um ncleo de chapas de ao silcio isoladas entre si.

Sobre essas chapas esto dispostas espiras que constituem o

enrolamento.
Usa anis coletores, onde esto ligadas as extremidades livres das

bobinas dos enrolamentos.


Os anis coletores so ligados a um reostato cuja funo reduzir

as altas correntes de partida (no caso de motores de elevada


potncia).
Normalmente utilizado no acionamento de cargas de alta inrcia,

cargas que exigem um alto conjugado de partida ou ainda em


partidas suaves.

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Mquinas Eltricas
2 Tipos de motores eltricos
2.2 Motores de Corrente Alternada
Exemplo de rotor bobinado.

Figura 2: Exemplo de rotor bobinado


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Fonte: http://alerce.pntic.mec.es/~hmartin/motores.html
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2 Tipos de motores eltricos
2.3 Motor Universal

So motores normalmente utilizados no acionamento de pequenas


cargas.
A denominao universal decorre do fato de operarem tanto sob
alimentao em corrente contnua (cc), quanto em corrente alternada
(ca).
Possuem a caracterstica de operarem com velocidade varivel:
Baixas velocidades com grandes conjugados

Altas velocidades com baixos conjugados

So motores encontrados normalmente em eletrodomsticos


(liquidificadores, aspiradores de p etc) e em alguns utenslios
residenciais (furadeiras, lixadeiras etc).
Os motores universais normalmente so fabricados com potncias
fracionrias, ou seja, menos de 1 CV. Por exemplo: CV.
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Bibliografia

1. Disponvel em: http://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_eltrico. Acesso em:


30 de novembro de 2011.
2. Catlogo de Motores Eltricos, disponvel em: www.weg.com.br.
Acesso em: 30 de novembro de 2011.
3. Apostila Siemens de Motores de Corrente Contnua. Disponvel em:
www.siemens.com.br/medias/FILES/2910_20060505141908.pdf. Acesso
em: 01/12/2011.
4. FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, C. Jr; UMANS, S. D., Mquinas
Eltricas, 6 ed., Editora McGraw-Hill, 2003.

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