Ap EDO G4

Fascculos de Matemtica
de la Escuela Politcnica Nacional
11 (3)
E CUACIONES D IFERENCIALES
O RDINARIAS
G UA DE C URSO
3. T RANSFORMADA DE L APLACE
D EPARTAMENTO DE M ATEMTICA
FASCCULOS DE M ATEMTICA
DE LA E SCUELA P OLITCNICA N ACIONAL
E CUACIONES D IFERENCIALES O RDINARIAS

G UA DE C URSO
3. Transformada de Laplace
Fascculo de Matemtica No. 11 (3)
E CUACIONES D IFERENCIALES O RDINARIAS : G UA DE C URSO
3. T RANSFORMADA DE L APLACE
Escrito por: Abigail Valencia, Xavier Sandoval, Daniel Naranjo

Responsable de la Edicin: Andrs Merino
Revisin Acadmica: el texto an no cuenta con revisin acadmica
Registro de derecho autoral No.

ISBN: 978-0000-111-22-7
Publicado por la Unidad de Publicaciones de la Facultad de Ciencias de la Escuela

Politcnica Nacional, Ladrn de Guevara E11-253, Quito, Ecuador.
Primera edicin: 2017

Primera impresin: 2017
c Escuela Politcnica Nacional 2017

NDICE GENERAL
1. Transformada de Laplace 1
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Transformaciones Integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Existencia de la transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . 5
1.5. Propiedades de la Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . 8
1.5.1. Principales transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.2. Propiedades de traslacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.3. Propiedades de derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.4. Propiedades de derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6. Funcin Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6.1. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.8. Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.8.1. Motivacin: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.9. Convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.9.1. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2. Transformada de Laplace 19
2.1. Transformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
III
FASCCULO 1
T RANSFORMADA DE L APLACE
1.1. Introduccin
Hemos trabajando con operadores del tipo:
D EFINICIN 1.1.
T : D F ()
Donde D es un subespacio de funciones.
Algunos operadores fueron:
I : F () F ()
f 7 I ( f ) = f
1
D : C () C ()
f 7 D f = f
Adems, si T es un operador lineal y p una funcin lineal de en R,
pT : F () F ()
f 7 pT ( f )
donde
pT ( f ) : R
x 7 p( x ) T f ( x )
Un tipo especial es el operador
In : D C ()
f 7 In( f )
1
2 Transformada de Laplace
donde
In( f ) : R
Z x
x 7 In( f )( x ) = f (t)dt
a
con a .
E JERCICIO 1.1. Sea : [0, 1]
f :R
x 7 f ( x ) = x
a=0
Solucin.
In[ f ] : R
x 7 In[ f ]( x )
Z x
In[ f ]( x ) = f (t)dt
0
Z x
= tdt
0
x2
=
2
Todos estos operadores tienen la caracterstica de ser aplicaciones lineales.
1.2. Transformaciones Integrales
D EFINICIN 1.2. Sea un intervalo del tipo [ a, b] o [ a, +), K una fun-

cin:
K : R
(s, t) 7 K (s, t)
1.3 Transformada de Laplace 3
D EFINICIN 1.3. La aplicacin:
T : D F ()
(1.1)
f 7 T ( f )
con
T( f ) : R
Z b (1.2)
s 7 T ( f )(s) = K (s, t) f (t)dt
a
Rb
Y con D = { f F () : 0 K (s, t) f (t)dt existe para algn s }
A T se la denomina con una transformacin integral y a la funcin K el ncleo
de la transformacin. Este tipo de aplicaciones son lineales.
O BSERVACIN . Si T ( f ) = F, por un abuso de notacin se representa:
T [ f ( x )](s) = F (s)
1.3. Transformada de Laplace
D EFINICIN 1.4. Si consideramos
= (0, +)
y
K (s, t) = est
la aplicacin T definida en (1.1) se la llama Transformada de Laplace y se

la nota por L, por lo tanto:
Z +
L[ f (t)](s) = est f (t)dt
0
Z b
= lm est f (t)dt
b+ 0
E JERCICIO 1.2. Calcular: L[c](s)

Solucin.
Z +
L[c](s) = est cdt
0
Z +
=c est dt
0
1 st +

=c e
s
0
c
=
s
Z +
L[t](s) = est tdt
0
u=t du = dt
1
v = est dv = est
s
Z + st
t e
= est |0+ + dt
s 0 s
+
est

t
= lm +0+ 2
t+ sest s 0
1
=
s2
Z + st
1

e
L = dt
t2 0 t2
Z 1 st Z + st
e e
= dt + dt
0 t2 1 t2
est 1
R + 1
Dado que t2 t2
y 1 t2
dt = 1, entonces existe
1
Z +
dt
1 t2
Por otro lado
est Z 1
2 1
lm t1 = 1 como dt no converge
t 0 + 0 t2
t2
Z 1 st
e
dt no converge
0 t2
1.4 Existencia de la transformada de Laplace 5
No existe la transformada de Laplace de la funcin definida por
1
f (t) =
t2
1.4. Existencia de la transformada de Laplace
D EFINICIN 1.5. Sea f : (0, +), se dice que f es de orden exponencial

Si existen M, T, c > 0 tal que
| f (t)| Mect , t > T
P ROPOSICIN 1.1. Si f : [0, +) es
1. Continua a trozos
2. Orden exponecial
Entonces existe s0 tal que:

Z +
est f (t)dt
0
existe para s s0
Demostracin.
Z +
L[ f ](s) = est f (t)dt
0
Z T Z +
= est f (t)dt + est f (t)dt
0 T
RT
Adems tenemos que: 0 est f (t)dt existe por continuidad, entonces flata pro-
R +
bar que T est f (t)dt existe, de donde tenemos lo siguiente:
Z + Z +
st st

T e f (t)dt T e f (t)dt

Z +
Mest ect dt
T
Z +
=M e(sc)t dt
T
1 (sc)t +

=M e
sc
T
Me(sc)T
= , si s > c
sc
O BSERVACIN .
Para que f sea de orden exponencial es suficiente que:
f (t)
lm
t+ ect
exista, si el lmite anterior es infinito entonces no es de orden exponencial.
Todo polinomio tiene transformada.
Toda funcin acotada tiene transformada.
1
La funcin f (t) = t 2 no cumple pero tiene transformada.
h i
E JERCICIO 1.3. Calcular: L 1 (s)
t
Solucin.
1
Z +
1
L (s) = est t 2 dt
t 0
u = st du = sdt
Z + u 1 1
2
= eu du
0 s s
1
Z +
1
= eu u 2 du
s 0
du
v= u dv =
2 u
2
Z +
2
= ev dv
s 0

2
=
s 2
r

=
s
1.4 Existencia de la transformada de Laplace 7
P ROPOSICIN 1.2. Si f D, entonces:
lm L[ f ](s) = 0
s+
Demostracin. Sabemos que L[ f ](s) 0

Por otro lado tenemos que:
Z +
est f (t) dt M

L[ f ](s) =
0 sc
As:
M
0 L[ f ](s)
sc
entonces:
M
lm 0 lm L[ f ](s) lm
s+ s+ s+ sc
0 lm L[ f ](s) 0
s+
De donde por el teorema del sanduche tenemos que:
lm L[ f ](s) = 0
s+
s
E JERCICIO 1.4. Verificar si s 1 tiene transformada de Laplace inversa.
Solucin.
s 1
lm = lm 1
s+ s1 s+ 1
s
=1
6= 0
No tiene inversa".
O BSERVACIN . La aplicacin:
L : D L( D )
no es inyectiva, pero casi.
P ROPOSICIN 1.3. Si f 1 y f 2 D son tal que:
L( f 1 ) = L( f 2 )
entonces f 1 = f 2 menos en una cantidad despreciable"de puntos.
T EOREMA 1.4. Si f 1 y f 2 D son continuas tal que
L [ f 1 ] ( s ) = L [ f 2 ] ( s ),
entonces
f1 = f2
As, definimos L1 , se tiene que esta tambin es lineal.
1.5. Propiedades de la Transformada de Laplace
1.5.1. Principales transformadas

R +
L[t](s) = 0 est tdt = s12
h i
L1 s12 (t) = t
R +
L t2 (s) = 0 est t2 dt = s23

h i
L1 s23 (t) = t2
R +
L [tn ] (s) = 0 est tn dt = snn!+1
h i
tn
L1 sn1+1 (t) = n!
( +1) R +
L [t ] (s) = s +1
donde es la funcin ( x ) = 0 et t x1 dt
Funcin de Heaviside

1 si t > a
(t a) =
0 si t < a
e as
L[(t a)](s) = s
1.5 Propiedades de la Transformada de Laplace 9
Funcin delta de Dirac

si t = a
(t a) =
0 si t 6= a
L[(t a)](s) = esa
1.5.2. Propiedades de traslacin
Si L[ f (t)](s) existe, entonces:

L e at f (t) (s) = L[ f (t)](s a)

Si L[ f (t)](s) existe, entonces

L[(t a) f (t a)](s) = eas L[ f (t)](s)
1.5.3. Propiedades de derivadas

dn
dsn (L[ f ( t )]( s )) = L [(1)n tn f (t)] (s)
R + h i
f (t)
0 L[ f (t)]( x ) dx = L t (s)
1.5.4. Propiedades de derivacin
Si L[ f (t)](s) existe y f es de orden exponencial

L[ f (t)](s) = sL[ f (t)](s) f (0+ )
L[ f (t)](s) = s2 L[ f (t)](s) s f (0) f (0+ )
As, iterando tenemos que :
h i n
L f (n) (t) (s) = sn L[ f (t)](s) s n k f ( k 1) 0+

k =1
E JERCICIO 1.5. Calcular: L[cos(w t)](s)
Solucin.
1 1

L[cos(wt)](s) = sL sen(wt) (s) sen 0+

w w
s
= L[sen(w t)](s)
w
s w
= 2
w s + w2
S
= 2
s + w2
1.6. Funcin Gamma

Se define la funcin
: (0, +) 7 R
Z +
() = t1 et dt
0
1.6.1. Propiedades
( + 1) = ()
(1) = 1
(1) = 1
(n + 1) = n! n N

21 =
( +1)
L [t ] (s) = s a +1
1.7. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Dada una ecuacin diferencial de la forma
T (y) = f (1.3)
con condiciones iniciales en 0, es posible resolver mediante el siguiente pro-

ceso:
1. Tomar transformada de Laplace en la ecuacin (1.3) obtenemos

1.7 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 11
L[ T (y)] = L[ f ]
2. De ser posible, se despeja L[y] y se optiene
L[y] = F
3. Se toma la transformada de Laplace inversa
y = L 1 [ F ]
E JERCICIO 1.6. Resolver la EDO con condiciones iniciales:
y (t) + y (t) = et + t + 1 ; y(0) = y (0) = y (0) = 0
Solucin. Tomando la transformada de Laplace
L[y (t) + y (t)](s) = L et + t + 1 (s)

L[y (t)](s) + L[y (t)](s) = L et (s) + L[t](s) + L[1](s)

s3 L[y(t)](s) s2 y(0) sy (0) y (0) + s2 L[y(t)](s) sy(0) y (0) =

1 1! 1
+ 1+1 +
s1 s s
despejando L[t]
1 1 1
s3 s2 L[y(t)](s) = + +
s 1 s2 s
2
s +s1+s s 2
=
s2 ( s 1)
2s2 1
=
s2 ( s 1)
2s2 1
L[y(t)](s) =
s4 (s 1)(s + 1)
tomando la transformada de Laplace inversa
2s2 1

y ( t ) = L 1 (t)
s4 (s 1)(s + 1)
expresando como fracciones parciales:
1 1 1 1

y(t) = L1 2 (t) + L1 4 (t) L1 ( t ) + L 1 (t)
s s 2( s + 1) 2( s 1)
1 1 1 1 1 1

= L1 2 (t) + L1 4 (t) L1 ( t ) + L 1 (t)
s s 2 ( s + 1) 2 ( s 1)
1 1 1
= t + t3 e t + e t
3! 2 2
E JERCICIO 1.7. Resolver la EDO con condiciones iniciales:
y (t) + y(t) = E(t 1); y(0) = 0; y(0) = 1
L[y (t) + y(t)](s) = L[ E (t 1)](s)

L[y (t)](s) + L[y(t)](s) = E L[(t 1)](s)
es
s2 L[y(t)](s) sy(0) y (0) + L[y(t)](s) = E
s
despejando L[t]
es
s2 + 1 L[y(t)](s) = E +1
s
s
Ee + 1
L[y(t)](s) = 2s
s +1
Ees + s
=
s ( s2 + 1)
tomando la transformada de Laplace inversa
Ees + s

1
y(t) = L (t)
s ( s2 + 1)
Ees 1

= L 1 + (t)
s ( s2 + 1) ( s2 + 1)
es 1

= E L 1 ( t ) + L 1
(t)
s ( s2 + 1) s2 + 1
1

s
= E L 1 e s ( t ) L 1 e s 2 (t) + sen(t)
s s +1
1.7 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 13
1

s
= E (t 1)L1 (t 1) (t 1)L1 2 ( t 1)
s s +1
+ sen(t)
= E(t 1)(1 cos(t 1)) + sen(t)
E JERCICIO 1.8. Hallar la transformada de Laplace de y(t) si:

sen(t) 0 t
y (t) + y(t) =
0 t>
y (0) = y (0) = 0
L y (t) (s) + L[y(t)](s) = L[f (t)](s)

sen(t) 0t
con f (t) =
0 t>
Analizando f (t)
Z +
L[ f (t)](s) = est f (t)dt
0
Z Z +
= est sen(t)dt + est 0dt
0 0
es +1
=
s2 +1
Luego,
es + 1
s2 L[y(t)](s) sy(0) y (0) + L[y(t)](s) =
s2 + 1

e s + 1
s2 + 1 L[y(t)](s) = 2
s +1
1 es
L[y(t)](s) = 2
+ 2
( s2 + 1) ( s2 + 1)
1.8. Delta de Dirac
1.8.1. Motivacin:
Dada una funcin de fuerza F (t), se define el impulso dado por F (t) as :
Z +
I= F (t)dt
0
Sea a > 0, supongamos que a partir de tiempo a, se quiere aplicar una

fuerza constante tal que genere un impulso igual a 1.
Se tendra la funcin F1
F1 ( t a ) = ( t a ) ( t a + 1)

F2 (t a) = 2 (t a) t a + 21
As, iterando la funcin fuerza tenemos

Fn (t a) = n (t a) t a + n1
Notemos que

0 t 6= a
lm Fn (t) =
n+ + t=a
y
Z +
Fn (t)dt = 1
0
Por lo tanto, no existe una funcin real tal que
lm Fn (t a) = (t a), para todo t

n+
Pero de existir, se esperara que el impulso dado por esa fuerza siga siendo
1.
As, se tendra una funcin precisa que genera un impulso de 1, aplicando
una fuerza nicamente en el instante t = a.
Adems se tendra la propiedad
(t a) = lm Fn (t a)
n+
1.8 Delta de Dirac 15
as

(t a) t a + n1
(t a) = lm 1
n+
n
1
luego, tomando h = n
(t a) (t a + h)
(t a) = lm
h+ h
de donde
(t a) = (t a)
Finalmente, si f es una funcin derivable tal que f (t) 0 cuando t +

tenemos:
Z + Z +
f (t)(t a)dt = f (t) (t a)dt
0 0
Z +
= f (t) (t a)|0 + f (t)(t a)dt
0
Z +
= f (t)dt
0
= lm f (t) + f ( a)
t+
Por lo tanto
Z +
(t a)dt = 1
0
y
Z +
L[(t a)](s) = e(st) (t a)dt
0
Entonces
L[(t a)](s) = esa
O BSERVACIN . Se debe tener en cuenta que no es una funcin, pues todos

los resultados anteriores son contradictorios en la teora de funciones. sen em-
bargo, se puede formalizar esto en teora de distribuciones en la cual estos

resultados son coherentes.
E JERCICIO 1.9. Supongamos un sistema masa - resorte
my (t) = ky(t) y (t) + f (t)
Tomando f (t) = (t 1)
O BSERVACIN . No es una ecuacin de funciones
En el caso particular, donde: m = 1, k = 1, = 2, con condiciones

iniciales y(0) = 1 y y (0) = 0, tenemos:
y (t) + 2y (t) + y(t) = (t 1)
Solucin.
L[y (t) + 2y (t) + y(t)](s) = L[(t 1)](s)
L[y (t)](s) + 2L[y (t)](s) + L[y(t)](s) = L[(t 1)](s)
s2 L[y(t)](s) sy(0) y (0) + 2sL[y(t)](s) 2y(0) + L[y(t)](s) = es
(s2 + 2s + 1)L[y(t)](s) = es + s + 2
(s + 1)2 L[y(t)](s) = es + s + 2
es s 2
L[y(t)](s) = 2
+ 2
+
( s + 1) ( s + 1) ( s + 1)2
es 2

s
y ( t ) = L 1 ( t ) + L 1
( t ) + L 1
(t)
( s + 1)2 ( s + 1)2 ( s + 1)2
1.9. Convolucin
Sean f y g funciones, se define la convolucin de f y g a
Z t
( f g)(t) = f ( ) g(t )d
0
1.9 Convolucin 17
1.9.1. Propiedades
Tiene las siguientes propiedades
f g = g f
c( f g) = c( f ) g = f (cg)
f ( g h) = ( f g) h
f ( g + h) = ( f g) + ( f h)
O BSERVACIN . Por notacin (f g)(t) = f (t) g(t)
T EOREMA 1.5. Sean f y g funciones
L[ f (t) g(t)](s) = L[ f (t)](s) L[ g(t)](s)
Demostracin.
Z + Z +
L[ f (t)](s) L[ g(t)](s) = e(s ) f ( )d e(su) g(u)du
0 0
Z + Z +
= e(s ) f ( )d e(su) g(u)du
0 0
Z + Z +
= es( +u) f ( ) g(u)d du
0 0
t = +u
dt = du
Z + Z +
L[ f (t)](s) L[ g(t)](s) = est f ( ) g(t )d dt
0 0
Z + Z +
= est f ( ) g(t )d dt t > 0
0 0
Z + Z t
= est f ( ) g(t )d dt
0 0
Z +
= est f (t) g(t)dt
0
= L[ f (t) g(t)](s)
E JERCICIO 1.10. Calcular: sen(t) sen(t)
Solucin.
Z t
sen(t) sen(t) = sen( ) sen(t )d
0
Z t
= sen( )[sen(t) cos( ) cos(t) sen( )]d
0
Z t Z t
= sen(t) sen( ) cos( )d cos(t) sen2 ( )d
0 0
1 1
= sen(t) sen2 (t) cos(t)[t sen(t) cos(t)]
2 2
1
= [t cos(t) + sen(t)]
2
h i
1
E JERCICIO 1.11. Calcular: L1 ( s +2)2
(t)
Solucin.
1 1 1

1 1
L (t) = L (t)
( s + 2)2 ( s + 2) ( s + 2)
1 1

1 1
=L (t) L (t)
( s + 2) ( s + 2)
= et et
Z +
= e e(t ) d
0
Z +
= et d
0
t
= te
FASCCULO 2
T RANSFORMADA DE L APLACE
2.1. Transformaciones
E JERCICIO 2.1. Resolver
Solucin. Notemos que
Sea
D EFINICIN 2.1. Sea la funcin
f (t) = 1 (2.1)
T EOREMA 2.1. Sea f definida por

0 si t < 0,
f (t) =
1 si t 0.
Demostracin. Notemos que

f: R
se tiene que
1+1 = 2
< 3.
O BSERVACIN . Con esto, 1 = 1.
19
P ROPOSICIN 2.2. Sea f
Demostracin. Notemos que

f: R
se tiene que
1+1 = 2
< 3.
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
El presente fascculo ...
Proyecto CLAVEMAT
ISBN 978-0000-111-22-7
9 780000 111227

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Fascculos de Matemtica

de la Escuela Politcnica Nacional

E CUACIONES D IFERENCIALES O RDINARIAS

Escrito por: Abigail Valencia, Xavier Sandoval, Daniel Naranjo

Registro de derecho autoral No.

Publicado por la Unidad de Publicaciones de la Facultad de Ciencias de la Escuela

Primera edicin: 2017

c Escuela Politcnica Nacional 2017

Donde D es un subespacio de funciones.

Algunos operadores fueron:

Adems, si T es un operador lineal y p una funcin lineal de en R,

Un tipo especial es el operador

E JERCICIO 1.1. Sea : [0, 1]

1.2. Transformaciones Integrales

D EFINICIN 1.2. Sea un intervalo del tipo [ a, b] o [ a, +), K una fun-

D EFINICIN 1.3. La aplicacin:

O BSERVACIN . Si T ( f ) = F, por un abuso de notacin se representa:

1.3. Transformada de Laplace

D EFINICIN 1.4. Si consideramos

la aplicacin T definida en (1.1) se la llama Transformada de Laplace y se

E JERCICIO 1.2. Calcular: L[c](s)

No existe la transformada de Laplace de la funcin definida por

1.4. Existencia de la transformada de Laplace

D EFINICIN 1.5. Sea f : (0, +), se dice que f es de orden exponencial

| f (t)| Mect , t > T

P ROPOSICIN 1.1. Si f : [0, +) es

Entonces existe s0 tal que:

Para que f sea de orden exponencial es suficiente que:

Todo polinomio tiene transformada.

Toda funcin acotada tiene transformada.

P ROPOSICIN 1.2. Si f D, entonces:

Demostracin. Sabemos que L[ f ](s) 0

De donde por el teorema del sanduche tenemos que:

no es inyectiva, pero casi.

P ROPOSICIN 1.3. Si f 1 y f 2 D son tal que:

entonces f 1 = f 2 menos en una cantidad despreciable"de puntos.

T EOREMA 1.4. Si f 1 y f 2 D son continuas tal que

As, definimos L1 , se tiene que esta tambin es lineal.

1.5. Propiedades de la Transformada de Laplace

1.5.1. Principales transformadas

Funcin delta de Dirac

1.5.2. Propiedades de traslacin

Si L[ f (t)](s) existe, entonces:

Si L[ f (t)](s) existe, entonces

1.5.3. Propiedades de derivadas

1.5.4. Propiedades de derivacin

Si L[ f (t)](s) existe y f es de orden exponencial

E JERCICIO 1.5. Calcular: L[cos(w t)](s)

1.6. Funcin Gamma

1.7. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

con condiciones iniciales en 0, es posible resolver mediante el siguiente pro-

1. Tomar transformada de Laplace en la ecuacin (1.3) obtenemos

2. De ser posible, se despeja L[y] y se optiene

3. Se toma la transformada de Laplace inversa

E JERCICIO 1.6. Resolver la EDO con condiciones iniciales:

y (t) + y (t) = et + t + 1 ; y(0) = y (0) = y (0) = 0

Solucin. Tomando la transformada de Laplace

L[y (t) + y (t)](s) = L et + t + 1 (s)

L[y (t)](s) + L[y (t)](s) = L et (s) + L[t](s) + L[1](s)

s3 L[y(t)](s) s2 y(0) sy (0) y (0) + s2 L[y(t)](s) sy(0) y (0) =

tomando la transformada de Laplace inversa

expresando como fracciones parciales:

E JERCICIO 1.7. Resolver la EDO con condiciones iniciales: