09/05/2017

Vibration des systmes mcaniques Les fondamentaux des vibrations

Les fondamentaux des vibrations

Introduction

Vibrations des systmes un degr de libert

Vibrations des systmes mcaniques n ddl

Chapitre 3 : Vibrations des structures continues

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Systmes mcaniques Vibrations des systmes mcaniques

Tout systme compos de masse, raideur et amortissement est Souvent considres comme perturbatrices
appel Systme Mcanique Les vibrations produisent
des nuissances sonores
indsirables.
Les vibrations peuvent tre, dans certains cas, critiques pour des
raisons:

- de scurit (instabilits - de confort (niveaux de

arodynamiques des avions et rayonnement acoustique dans
ouvrages dart, ) les vhicules, avions,)

-de performance (problme de rsonance

et/ou de fatigue des composants, des
appareils, des machines ou installations).
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Vibrations des systmes mcaniques Vibrations des systmes mcaniques

Les vibrations peuvent galement tre cause dimprcision: dans le domaine de la viter les vibrations qui sont part quelques exceptions une nuisance :
fabrication mcanique Catastrophe si systme hors domaine des "petits mouvements", sous
l'effet 'excitations exceptionnelles (sisme, rsonance).
Nanmoins, les vibrations sont utilises dans certaines machines

les grandes amplitudes au voisinage des rsonances entranent

des contraintes importantes pouvant aller jusqu la dtrioration
du systme
les petites amplitudes sur une longue dure peuvent par fatigue
altrer les matriaux
Rgle vibrante pour dallage Machine de soudure Appareil de massage
Les vibrations sont le sige du rayonnement acoustiques des
en bton vibration orbitale vibrant structures (bruit)
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Vibrations des systmes mcaniques

Objectif: Dynamique = position de la masse en fonction du
temps
Quelles soient utiles ou nuisibles, on est souvent
amen analyser, par la modlisation thorique et/ou
les mesures exprimentales, les origines possibles de
ces vibrations et les attnuer voire les supprimer ou
au contraire les amliorer selon les besoins, en un
mot les contrler.

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Aspect nergtique Aspect nergtique

Les vibrations dun systme mcanique correspondent un dplacement
alternatif de part et dautre autour dune position dquilibre.
Un systme mcanique vibratoire
emmagasine de lnergie potentielle
(force de rappel), de lnergie cintique
(masse, moment dinertie) et peut
dissiper graduellement de lnergie
(amortisseur).
Un systme mcanique vibratoire est
alternativement assujettie un transfert de
son nergie potentielle en une nergie
cintique et de son nergie cintique en
nergie potentielle. Si le systme est
amortie, une partie de lnergie est
dissipe dans chaque cycle vibratoire et
doit tre remplace par une source
extrieure pour entretenir les vibrations en
rgime permanent.
Un systme mcanique change de lnergie avec le milieu extrieur en recevant un
Les paramtres influents:
Inertie: masse, moment
lasticit: E, G, I, S
Amortissement: c,
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travail W des forces extrieures, et en dissipant une nergie Q , gnralement sous
forme de chaleur. Son nergie mcanique interne se rpartit entre une nergie
cintique T (due linertie des masses en mouvement), et une nergie potentielle V
(due en particulier aux dformations lastiques).
On note avec un signe positif lnergie motrice (entrant dans le systme), et avec un
signe ngatif lnergie rceptrice (sortante). La loi de conservation de lnergie de
ce systme scrit : T +V = Q +W
Ce systme constitue un oscillateur si son tat volue de faon priodique ou quasi-
priodique, par changes entre nergie cintique et nergie potentielle. Les
vibrations de loscillateur rsultent dun quilibre dynamique entre les forces
dinertie et les forces lastiques de rappel. Les forces extrieures et la dissipation
dnergie, quand elles existent, font voluer cet quilibre au cours du temps.

Typologie des systmes mcaniques Typologie des systmes mcaniques

Le nombre minimal de coordonnes indpendantes requis pour
dterminer compltement les positions de toutes les
composantes dun systme mcanique tout instant dfinie le Systmes mcaniques
nombre de degrs de libert du systme (DDL). Discrets 1 ddl

Systmes mcaniques
discrets 2 ddl
Un grand nombre de systmes mcaniques peut tre dcrit par un
nombre finis de degrs de libert appel systmes mcaniques
discrets. Certains systmes mcaniques englobent des lments
structuraux continus ont par contre un nombre infini de degrs Systmes mcaniques
de libert appels systmes mcaniques continus. continus

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Typologie des systmes mcaniques Diffrents types de modles

Systmes masse et lasticit Systmes masse et lasticit
rparties dissocies

Rpartition de lments rigides

llasticit

Rpartition des lments lastiques

masses sans masse

Systmes discrets
Systmes continus
masse-ressort
composs dlment
poutre, plaque et
coques

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Qu'est ce que la vibration mcanique? Typologie des vibrations

Il s'agit de l'tude du comportement dynamique des corps. Cette
dfinition peut se scinder en deux sous parties:
1- l'tude des vibrations libres: soit un mouvement oscillatoire non
entretenu (pendule, circuit rsonnant,...).
2- les vibrations forces: soit un systme soumis des sollicitations
extrieures. On peut en dfinir deux catgories :
2.1- Le rgime transitoire: le systme est soumis des sollicitations
extrieures et rpond. On cherche alors savoir quelle est sa rponse
avant stabilisation (s'il y a lieu).
2.2- Le rgime permanent: le systme est soumis des sollicitations
extrieures priodiques et l'on cherche savoir quel est son
comportement une fois dpass le stade du rgime transitoire.
Vibrations libres et forces:
Si un systme mcanique, aprs une
perturbation initiale, est abandonn pour
vibrer seul (lexcitation extrieure tant
supprime) alors ce type de vibration est
appele vibrations libres ou naturelles.
Si un systme mcanique est soumis une
force extrieure les vibrations qui en
rsultent sont appeles vibrations forces
ou entretenues.

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Typologie des vibrations
Vibrations linaires et non-linaires:
Si tous les composants de base dun
systme vibratoire (masse, ressort et
amortisseur) se comportent linairement,
les vibrations qui en rsultent sont
connues sous le noms de vibrations
linaires .
Lquation diffrentielle de mouvement
est linaire et le principe de
superposition sapplique
2 types de vibrations linaires
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2 types de vibrations linaires
Si un des composants de se
comportent non-linairement, les
vibrations qui en rsultent sont
connues sous le noms de
vibrations non-linaires .
Lquation diffrentielle de mouvement
est non-linaire et le principe de
superposition ne sapplique plus.
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Typologie des vibrations
Vibrations amorties et non-amorties:
Si durant les vibrations dun systme
mcanique il n y a pas de perte ou de
dissipation dnergie les vibrations
sont appeles vibrations non-
amorties ou conservatives.
Si durant les vibrations dun systme
mcanique il y a perte ou dissipation
progressive dnergie les vibrations
sont appeles vibrations amorties ou
dissipatives.
Remarque:
Dans un grand nombre de systmes mcaniques, lamortissement est faible et par
consquent son effet est nglig.
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Typologie des vibrations Vibrations des systmes mcaniques

Vibrations dterministiques et alatoires:
Comportement vibratoire dun systme mcanique (S.M)
Si dans un systme mcanique Excitation Amplitude
vibratoire lamplitude de Entre
dynamique du S.M frquence
lexcitation est connue tout
instant, les vibrations qui en
rsultent sont appeles
vibrations dterministiques. Rpartition des:
Caractristiques des masses
S.M dynamiques du S.M des raideurs
Si dans un systme mcanique des amortissements
vibratoire lamplitude de
lexcitation ne peut tre prdite
un instant donn, les vibrations Frquences et modes propres
Sortie Rponse vibratoire
qui en rsultent sont appeles Rponse libre et force
vibrations alatoires.
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Droulement du cours :
Attnuation des effets des vibrations Vibrations des Systmes discrets
Chapitre 1 : Vibrations des systmes mcaniques 1 ddl
Rduction de
lamplitude Etude des systmes libres non amortis
vibratoire Etude des systmes libres amorties
Etude des systmes forcs harmoniques
Rponse une Excitation Gnrale
Modification des Cration dun
caractristiques amortissement
modales Cration dun amortissement Chapitre 2 : Vibrations des Systmes Mcaniques n ddl
Ponctuel
Action sur la masse Rparti Chapitre 3 : Vibrations des structures continues
et/ou la raideur
Modification des
Ajout dun absorbeur
de vibration efforts extrieures

Diminuant lamplitude
Modifiant la nature des
efforts

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