Servoconvertidor Lenze 9300

EDKVS9301
.MS
Global Drive
.MS
Instrucciones para el usuario de la mquina
9300 0.37 ... 11 kW
EVS9321xx ... EVS9326xx
Servoconvertidores

9300std078
Leyenda de la vista general
Posicin Descripcin
Convertidor
Rieles de sujecin para montaje estndar
Cubierta para la conexin del motor
Soporte para el soporte de malla con tornillos de sujecin (2 unidades)
1 soporte para la chapa de malla para las conexiones de alimentacin
1 soporte para la chapa de malla para el cable de motor
Chapa de malla EMC con tornillos de sujecin (2 unidades)
1 chapa de malla para las conexiones de alimentacin
1 chapa de malla para el cable del motor y el cable de la monitorizacin de la temperatura del motor con
PTC o termocontacto (NC)
Chapa de malla EMC con tornillos de sujecin para cables de control apantallados
Cubierta para las conexiones de alimentacin
Conexiones e interfaces
Posicin Descripcin
L1, L2, L3, PE Conexin a red
+UG, UG Alimentacin DC
U, V, W, PE Conexin del motor
T1, T2 Conexin PTC o termocontacto (NC) del motor
x1 Interface AIF (interface de automatizacin)
Conector para mdulo de comunicacin (p.e. Keypad XT EMZ9371BC)
X3 Puente para la configuracin de una seal de entrada analgica en X6/1, X6/2
X4 Conexin Systembus (CAN)
X5 Conexin entradas y salidas digitales
X6 Conexin entradas y salidas analgicas
X7 Conexin resolver y sensor de temperatura KTY del motor
X8 Conexin encoder de valores incrementales con nivel TTL o encoder SinCos y sensor de temperatura KTY del
motor
X9 Conexin seal de entrada de frecuencia master
X10 Conexin seal de salida de frecuencia master
X11 Conexin rel de salida KSR para "Paro seguro" (slo en las variantes V004 y V104)
Indicaciones de estado
Posicin LED rojo LED verde Estado de operacin
apagado encendido Convertidor habilitado
encendido encendido Red conectada y arranque automtico inhibido
apagado parpadea lentamente Convertidor inhibido
parpadea apagado Subvoltaje o sobrevoltaje
rpidamente
parpadea lentamente apagado Fallo activo
0Fig. 0Tab. 0
i Contenido
1 Acerca de esta documentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.1 Historia del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Grupo objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Informacin sobre la validez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Convenciones utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Indicaciones utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1 Instrucciones de seguridad y uso para convertidores Lenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Monitorizacin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.1 Motores con ventilacin independiente o autoventilados . . . . . . . . . . . 14
2.2.2 Motores autoventilados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3 Peligros residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4 Instrucciones de seguridad para la instalacin segn UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1 Parametrizacin con el Keypad XT EMZ9371BC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.1 Datos generales y condiciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.2 Instalacin y puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1.3 Elementos de visualizacin y teclas de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.4 Modificar y guardar parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1.5 Cargar conjunto de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.6 Transferir parmetros a otros equipos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1.7 Activar proteccin por contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.1.8 Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1.9 Estructura de men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4 Deteccin y solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4.1 Visualizar datos de funcionamiento, diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2 Deteccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2.1 Indicacin del estado mediante LEDs en el convertidor . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2.2 Anlisis de fallos a travs de la memoria histrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2.3 Anlisis de fallos a travs de palabras de estado LECOM (C0150/C0155) 35
4.3 Mensajes de error de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3.1 Mensajes de error generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3.2 Resetear mensajes de error del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4 EDKVS9301 ES 3.0
Acerca de esta documentacin 1
Historia del documento
1 Acerca de esta documentacin

Aviso!
Esta documentacin contiene toda la informacin que el operador de la
mquina necesita para operar el servoconvertidor de la serie 9300 montado en
la mquina/instalacin.
Toda la informacin que se encuentra en esta documentacin se puede utilizar
sin consultar a Lenze, siempre y cuando no se modifique el contenido.
1.1 Historia del documento
Qu es nuevo / qu ha cambiado en estas instrucciones?

Nmero de material Versin Descripcin
.MS 3.0 08/2013 TD06 Correccin de errores
13325574 2.1 03/2010 TD23 Modificacin de la direccin de la empresa
13325574 2.0 01/2010 TD23 Nueva edicin por reorganizacin de la empresa
Actualizacin de los ULWarnings
Revisin para la versin de software 8x
13218929 1.0 08/2007 TD23 Primera edicin
Sugerencia!
Encontrar informacin y recursos sobre los productos de Lenze en el rea de
descargas de
http://www.Lenze.com
1.2 Grupo objetivo
Esta documentacin va dirigida a personal experto y cualificado segn IEC 60364.

Personal experto cualificado son aquellas personas que disponen de las cualificaciones
adecuadas para realizar los trabajos necesarios para la instalacin, montaje, puesta en
marcha y operacin del producto.
EDKVS9301 ES 3.0 5
Informacin sobre la validez
1.3 Informacin sobre la validez
... servoconvertidores 9300 a partir de la siguiente denominacin de la placa de

caractersticas:
Placa de caractersticas
EVS 93xx x x Vxxx 1x 8x
Serie de productos
EVS = Servoconvertidor
Nm. de tipo / potencia nominal
400V 480 V
9321 = 0,37 kW 0,37 kW
9322 = 0,75 kW 0,75 kW
9323 = 1,5 kW 1,5 kW
9324 = 3,0 kW 3,0 kW
9325 = 5,5 kW 5,5 kW
9326 = 11 kW 11 kW
Tipo de construccin
E= Equipo empotrable
C= Equipo empotrable en tcnica "Cold 9300vec112
Plate"
Versin
I= Servo PLC
K= Servo Cam Profile
P= Servo Position Control
R= Register Control
S= Servoconvertidor
T= Tecnologa Servo PLC
Variante
Estndar
V003 = en tcnica "Cold Plate"
V004 = con funcin "Paro Seguro"
V100 = para redes IT
V104 = con funcin "Paro Seguro" y para redes IT
Versin de hardware
Versin de software
6 EDKVS9301 ES 3.0
Acerca de esta documentacin 1
Convenciones utilizadas
1.4 Convenciones utilizadas
Esta documentacin utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos de
informacin:
Tipo de informacin Marcacin Ejemplos/indicaciones
Escritura de nmeros
Separacin de decimales depende del idioma Para la separacin de decimales se utilizan
los smbolos habituales del idioma de
destino respectivo.
Por ejemplo: 1234.56 o 1234,56
Advertencias
Advertencias UL
Slo se utilizan en idioma ingls.
Advertencias UR
Resalte del texto
Nombre del programa Software para PC
Por ejemplo: Engineer, Global Drive
Control (GDC)
Smbolos
Referencia a pginas Referencia a otra pgina con informacin
adicional
Por ejemplo: 16 = vase la pgina 16
Referencia a otra documentacin Referencia a otra documentacin con
informacin adicional
Por ejemplo: EDKxxx = vase la
documentacin EDKxxx
EDKVS9301 ES 3.0 7
Indicaciones utilizadas
1.5 Indicaciones utilizadas
Para indicar peligros e informacin importante, se utilizan en esta documentacin los

siguientes trminos indicativos y smbolos:
Instrucciones de seguridad
Estructura de las instrucciones de seguridad:
Peligro!
(indican el tipo y la gravedad del peligro)
Texto indicativo
(describe el peligro y da instrucciones para evitarlo)
Pictograma y trmino indicativo Significado

Riesgo de daos personales por voltaje elctrico
Peligro! Indica un peligro inminente que puede causar la muerte o
lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas.

Riesgo de daos personales por una fuente de riesgo general
Peligro! Indica un peligro inminente que puede causar la muerte o
lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas.

Peligro de daos materiales
Alto! Indica un posible riesgo que puede ocasionar daos materiales si
no se toman las medidas adecuadas.
Instrucciones de uso

Aviso! Nota importante para el funcionamiento sin fallos
Sugerencia! Sugerencia til para facilitar la operacin
Referencia a otra documentacin
Instrucciones de seguridad y de uso especiales para UL y UR

Instruccin de seguridad o de uso para la utilizacin de un
Warnings!
equipo con aprobacin UL en instalaciones con aprobacin UL.
Posiblemente el sistema de accionamiento no funcionar segn
UL si no se toman las medidas adecuadas.
Instruccin de seguridad o de uso para la utilizacin de un
Warnings!
equipo con aprobacin UR en instalaciones con aprobacin UL.
Posiblemente el sistema de accionamiento no funcionar segn
UL si no se toman las medidas adecuadas.
8 EDKVS9301 ES 3.0
Instrucciones de seguridad 2
Instrucciones de seguridad y uso para convertidores Lenze
2 Instrucciones de seguridad
2.1 Instrucciones de seguridad y uso para convertidores Lenze
(segn Directiva de Bajo Voltaje 2006/95/CE)
Para su seguridad personal

El incumplimiento de las medidas de seguridad bsicas que se indican a continuacin
puede ser causa de lesiones personales graves y de daos materiales importantes:
Utilizar el producto exclusivamente conforme al uso previsto.
En caso de apreciar daos en el producto, no ponerlo en funcionamiento bajo
ninguna circunstancia.
No poner el producto en funcionamiento si no est montado por completo.
No realizar modificaciones tcnicas en el producto.
Utilizar nicamente los accesorios autorizados para el producto.
Utilizar exclusivamente piezas de repuesto originales del fabricante.
Observar toda la normativa sobre prevencin de accidentes, as como todas las
directivas y leyes vigentes en el lugar de aplicacin.
nicamente el personal debidamente cualificado puede encargarse de las tareas
relativas al transporte, la instalacin, la puesta en marcha y el mantenimiento.
Observar la norma IEC 364 o CENELEC HD 384 o bien DIN VDE 0100 y el informe IEC
664 o la norma DIN VDE 0110 y la normativa nacional sobre prevencin de
accidentes.
Personal cualificado en el sentido de estas instrucciones de seguridad son aquellas
personas que estn familiarizadas con la instalacin, montaje, puesta en marcha
y operacin del producto y que disponen de la cualificacin correspondiente para
el desarrollo de dichas actividades.
Observar todas las especificaciones incluidas en la presente documentacin.
Esta es la condicin indispensable para conseguir un funcionamiento seguro y sin
fallos, as como para obtener las propiedades del producto indicadas.
Las indicaciones sobre procedimientos y los detalles de conexiones que se incluyen
en esta documentacin son propuestas cuya aplicabilidad debe estudiarse caso
por caso. Lenze Automation GmbH no garantiza la idoneidad de los
procedimientos y las propuestas de conexin mencionados.
Los reguladores de accionamiento de Lenze (convertidores de frecuencia,
servoconvertidores, controladores) y sus componentes pueden presentar,
dependiendo del tipo de seguridad incorporado, piezas bajo tensin, as como piezas
mviles o giratorias. Las superficies pueden estar calientes.
La retirada no autorizada de la cubierta necesaria, el uso inadecuado o la
instalacin u operacin incorrecta pueden ocasionar serios daos personales o
materiales.
Para ms informacin consulte la documentacin correspondiente.
EDKVS9301 ES 3.0 9
En el convertidor se genera mucha energa. Por eso es importante llevar siempre un

equipo de proteccin personal al trabajar en el convertidor bajo tensin (proteccin
corporal, proteccin para la cabeza, la vista, los odos y las manos).
Uso apropiado
Convertidores son componentes previstos para ser montado en instalaciones o mquinas
elctricas. No son electrodomsticos, se han previsto exclusivamente para el uso industrial
o profesional en el sentido de la norma EN 6100032.
En caso de montar los convertidores en mquinas, la puesta en marcha (es decir, la
aceptacin del funcionamiento conforme al uso previsto) no est permitida hasta que se
haya determinado si la mquina cumple con las disposiciones de la Directiva 2006/42/CE
(Directiva de mquinas); observar la norma EN 60204.
La puesta en marcha (es decir, la aceptacin del funcionamiento conforme al uso previsto)
nicamente est permitida bajo cumplimiento de la Directiva sobre Compatibilidad
Electromagntica (2004/108/CE).
Los convertidores cumplen con los requisitos de la Directiva de Bajo Voltaje 2006/95/CE.
La norma armonizada EN 6180051 es aplicable a los convertidores.
Los datos tcnicos y las instrucciones sobre las condiciones de conexin se encuentran en
la placa de identificacin y en la documentacin. Estas se han de cumplir obligatoriamente.
Advertencia: Los convertidores son productos que segn la norma EN 618003 se pueden
utilizar en sistemas de accionamiento de la categora C2. Estos productos pueden
ocasionar radiointerferencias en el mbito domstico. En tal caso puede ser necesario para
el usuario tomar las medidas adecuadas.
Transporte, almacenaje
Se han de observar las instrucciones para el transporte, almacenaje y la manipulacin
correcta.
Observe las condiciones climatolgicas segn los datos tcnicos.
Montaje
La instalacin y refrigeracin de los convertidores se ha de realizar de acuerdo con las
directrices que figuran en la documentacin correspondiente.
El aire ambiente no debe sobrepasar el grado de polucin 2 conforme a la norma
EN 6180051.
Los equipos se han de manipular con cuidado y se ha de evitar sobrecargas mecnicas.
Sobre todo se ha de evitar que durante el transporte y la manipulacin se doble elementos
de la mquina y/o se modifiquen las distancias de aislamiento. Tambin se ha de evitar
entrar en contacto con elementos electrnicos y contactos.
Los convertidores contienen elementos sensibles a la electrosttica que se pueden daar
fcilmente si no se manipulan correctamente. No daar n destruir elementos electrnicos
ya que podran ocasionar riesgos para la salud!
10 EDKVS9301 ES 3.0
Conexin elctrica
Al trabajar con convertidores bajo tensin, se ha de observar la normativa nacional
referente a la prevencin de accidentes (p.e. VBG 4).
La instalacin elctrica se ha de realizar de acuerdo con la normativa vigente (p.e. secciones
de cable, fusibles, conexin de los cables de puesta a tierra). Para ms informacin consulte
la documentacin correspondiente.
La documentacin contiene instrucciones para la instalacin segn EMC (apantallado,
puesta a tierra, colocacin de filtros y cableado). Observe estas instrucciones tambin
cuando se trate de convertidores con la marca CE. El fabricante de la instalacin o la
mquina es responsable del cumplimiento de los valores lmite requeridos por la
normativa relativa a la EMC. Para mantener los valores lmite aplicables relativos a la
emisin de interferencias en el lugar de montaje, los convertidores se debern montar en
carcasas (p.e. armarios elctricos). Las carcasas debern permitir un montaje segn EMC.
Se ha de prestar especial atencin a que p.e. las puertas del armario elctrico estn unidas
por todos los lados de forma metlica con la carcasa. Aberturas o pasos a travs de la
carcasa se han de mantener a un mnimo.
Los convertidores de Lenze pueden ocasionar una corriente continua en el conductor
protector. En caso de utilizar un dispositivo de corriente diferencial (RCD) para proteger un
contacto directo o indirecto a un convertidor con alimentacin trifsica, nicamente se
permite un dispositivo de corriente diferencial (RCD) del tipo B en el lado del suministro de
corriente del convertidor. Si la alimentacin del convertidor es monofsica, tambin est
permitido un dispositivo de corriente diferencial (RCD) del tipo A. Aparte de utilizar un
dispositivo de corriente diferencial (RCD), tambin pueden aplicarse otras medidas de
proteccin, por ejemplo, la desconexin del entorno mediante un aislamiento doble o
reforzado o bien la desconexin de la red elctrica mediante un transformador.
Funcionamiento
Las instalaciones en las que se haya incorporado un convertidor, en algunos casos se
debern equipar con dispositivos adicionales de control y proteccin, en cumplimiento de
la normativa de seguridad correspondiente (p.e. ley sobre medios de trabajo tcnicos,
normativa sobre prevencin de accidentes). El convertidor puede ser adaptado a la
aplicacin deseada. Para ello se han de tener en cuenta las instrucciones correspondientes
en la documentacin.
Despus de desconectar el convertidor de la fuente de alimentacin, no se debern tocar
inmediatamente las piezas y conexiones vivas debido a la posibilidad de que algunos
condensadores estn cargados. Observe las correspondientes placas de instrucciones en el
convertidor.
Durante el funcionamiento, todas las cubiertas y puertas debern permanecer cerradas.
Nota para instalaciones con aprobacin UL con convertidores incorporados: UL warnings
son instrucciones que slo son de aplicacin para instalaciones UL. La documentacin
contiene instrucciones especiales para UL.
Funciones de seguridad
Algunas variantes de los convertidores admiten funciones de seguridad (por ejemplo, "Par
desconectado de forma segura" que equivale al anterior "Paro seguro") conforme a los
requisitos de la Directiva 2006/42/CE (Directiva de mquinas). Es imprescindible observar
las indicaciones incluidas en la documentacin acerca de la tcnica de seguridad integrada.
EDKVS9301 ES 3.0 11
Mantenimiento y servicio
Los convertidores no precisan de mantenimiento si se cumplen las condiciones de uso
indicadas.
Eliminacin
Los metales y plsticos se debern llevar a reciclar. Elimine correctamente las placas de
circuitos.
Es indispensable observar las instrucciones de seguridad y uso especficas del producto
que se encuentran en este manual!
12 EDKVS9301 ES 3.0
Monitorizacin trmica del motor
2.2 Monitorizacin trmica del motor
A partir de la versin de software 8.0, los convertidores de la serie 9300 incorporan una
funcin I2 x t que permite realizar una monitorizacin trmica y sin sensores del motor
conectado.

Aviso!
La monitorizacin I2 x t se basa en un modelo matemtico que calcula la
carga trmica del motor a partir de las corrientes de motor registradas.
La carga calculada del motor se guarda en el momento en que se efecta la
conexin de red.
La funcin dispone de certificacin UL, y en instalaciones con aprobacin UL
no se necesitan medidas de proteccin adicionales para el motor.
An as, la monitorizacin I2 x t no constituye una proteccin total del
motor, ya que no es posible registrar otros factores que influyen en la carga
del motor como los cambios en las condiciones de refrigeracin (por
ejemplo, una corriente de refrigeracin interrumpida o demasiado caliente).
La carga I2 x t del motor se muestra en C0066.
La capacidad de carga trmica del motor se expresa mediante la constante de tiempo
trmica del motor (t, C0128). Consulte el valor en los datos nominales del motor o bien
pngase en contacto con el fabricante del motor.
La monitorizacin I2 x t est diseada para que la monitorizacin se active al cabo de 179
s, siempre que el motor presente una constante trmica de 5 minutos (configuracin Lenze
C0128), una corriente de 1,5 x IN y un umbral de activacin del 100%.
Mediante dos umbrales de activacin configurables es posible determinar distintas
reacciones.
Reaccin configurable OC8 (TRIP, advertencia, apagado).
El umbral de activacin se ajusta en C0127.
La reaccin se configura en C0606.
La reaccin OC8 se puede utilizar por ejemplo para una advertencia previa.
Reaccin fija del TRIP OC6.
El umbral de activacin se configura en C0120.
Comportamiento de la monitorizacin I2 x t Condicin
La monitorizacin I2 x t se desactiva. Con C0120 = 0 % y C0127 = 0 % activar la inhibicin del
Se activa C0066 = 0 % y convertidor.
MCTRLLOADI2XT = 0,00 %.
La monitorizacin I2 x t se detiene. Con C0120 = 0 % y C0127 = 0 % habilitar el convertidor.
El valor actual en C0066 y en la salida
MCTRLLOADI2XT se congela.
La monitorizacin I2 x t est desactivada. Activar C0606 = 3 (Off) y C0127 > 0 %.
La carga del motor se indica en C0066.

Aviso!
Un mensaje de error OC6 u OC8 no se puede resetear hasta que la carga I2 x t
se encuentra un 5% por debajo del umbral de activacin ajustado.
EDKVS9301 ES 3.0 13
Motores con ventilacin independiente o autoventilados
2.2.1 Motores con ventilacin independiente o autoventilados
Parametrizacin
Los cdigos que aparecen a continuacin pueden ajustarse para la monitorizacin I2 x t:
Cdigo Significado Rango de valores Configuracin Lenze
C0066 Visualizacin de la carga I2 x t del motor 0 ... 250 %
C0120 Umbral: activacin del error "OC6" 0 ... 120 % 0%
C0127 Umbral: Activacin del error "OC8" 0 ... 120 % 0%
C0128 Constante de tiempo trmica del motor 0,1 ... 50,0 min 5,0 min
C0606 Reaccin ante el error "OC8" TRIP, advertencia, off Advertencia
Clculo del tiempo de activacin y la carga I2 x t

Frmula del tiempo de activacin Informacin
Imot Corriente actual del motor (C0054)
ln1 *
z ) 1 IN Corriente nominal del motor (C0088)
t + * (t)

2
t Constante de tiempo trmica del motor (C0128)

I Mot
100
IN
Z Valor umbral en C0120 (OC6) o C0127 (OC8)
Frmulas de la carga I2 x t Informacin

L(t) Evolucin temporal de la carga I2 x t del motor
(visualizacin: C0066)
I I 1 * e
2
Mot *t Imot Corriente actual del motor (C0054)
L(t) + 100% t
N IN Corriente nominal del motor (C0088)
Con el convertidor bloqueado, la carga I2 x t se reduce:
Linicio Carga I2 x t antes del bloqueo del regulador.
L(t) + L Start

t
e *t
En caso de activarse un error, este valor se
corresponde con el valor umbral ajustado en C0120
(OC6) o C0127 (OC8).
Consultar tiempo de activacin en el diagrama

Diagrama para determinar los tiempos de activacin en un motor con una constante de
tiempo trmica de 5 minutos (configuracin Lenze C0128):
L [%] IMot = 3 IN IMot = 2 IN IMot = 1.5 IN IMot = 1 IN
120
100
50
0 t [s]
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
9300STD105
Fig.21 Monitorizacin I2 t: Tiempos de activacin con corrientes de motor y umbrales de activacin

distintos
Imot Corriente actual del motor (C0054)
IN Corriente nominal del motor (C0088)
L Carga I2 x t del motor (visualizacin: C0066)
t Tiempo
14 EDKVS9301 ES 3.0
Motores autoventilados
2.2.2 Motores autoventilados
En comparacin con los motores con ventilacin independiente, los motores normalizados
autoventilados estn sometidos a una mayor generacin de calor en el rango de velocidad
inferior debido a su propio diseo.
Warnings!
Para cumplir la norma UL 508C es preciso ajustar la valoracin dependiente de
velocidad del par permitido mediante el cdigo C0129/x.
Parametrizacin
Los cdigos que aparecen a continuacin pueden ajustarse para la monitorizacin I2 x t:
Cdigo Significado Rango de valores Configuracin Lenze
C0066 Visualizacin de la carga I2 x t del motor 0 ... 250 %
C0120 Umbral: activacin del error "OC6" 0 ... 120 % 0%
C0127 Umbral: Activacin del error "OC8" 0 ... 120 % 0%
C0128 Constante de tiempo trmica del motor 0,1 ... 50,0 min 5,0 min
C0606 Reaccin ante el error "OC8" TRIP, advertencia, off Advertencia
C0129/1 Curva caracterstica del par de S1 I1/IN 10 ... 200 % 100 %
C0129/2 Curva caracterstica del par de S1 n2/nN 10 ... 200 % 40 %
Accin del cdigo C0129/x

I / IN
1.1
1.0
1 C0129/2
0.9
3
0.8
2
0.7
0.6
0 C0129/1
0 n / nN
0 0.1 0.2 0.3 0.4
0.132
9300STD350
Fig.22 Punto de trabajo en el rango de disminucin de la curva caracterstica
La curva caracterstica reducida de velocidad/par (Fig.22) disminuye la carga trmica

permitida de los motores normalizados autoventilados. La curva caracterstica es una recta
para cuya definicin se necesitan dos puntos:
Punto : se especifica con C0129/1
Este valor tambin permite un aumento de la carga mxima permitida.
Punto : se especifica con C0129/2
La carga mxima permitida permanece invariable con velocidades cada vez mayores
(Imot = IN).
En la Fig.22, en cada punto de trabajo ()de la curva caracterstica ( ... )se puede
consultar la velocidad del motor junto con la corriente o el par permitidos del motor ().
tambin puede calcularse con los valores en C0129/1y C0129/2 (coeficiente de
EDKVS9301 ES 3.0 15
Motores autoventilados
valoracin "y", 16).
Clculo del tiempo de activacin y la carga I2 x t

Calcule el tiempo de activacin y la carga I2 x t del motor teniendo en cuenta los valores en
C0129/1 y C0129/2(coeficiente de valoracin "y").
Frmulas del tiempo de activacin Informacin
T Tiempo de activacin de la monitorizacin I2 x t
T + * (t) ln1 * z ) 1
In Funcin: logaritmo natural

2

I Mot
100 Imot Corriente actual del motor (C0054)
y IN
Z Valor umbral en C0120 (OC6) o C0127 (OC8)
100% * C01291 n y Coeficiente de valoracin
y+ n N ) C01291
C01292
nN Velocidad nominal (C0087)
Frmulas de la carga I2 x t Informacin

L(t) Evolucin temporal de la carga I2 x t del motor
(visualizacin: C0066)
y I I
y Coeficiente de valoracin
1 * e
2
Mot *t
L(t) + 100% t Imot Corriente actual del motor (C0054)
N
Con el convertidor bloqueado, la carga I2 x t se reduce:
Linicio Carga I2 x t antes del bloqueo del regulador.
L(t) + L Start

t
e *t
En caso de activarse un error, este valor se
corresponde con el valor umbral ajustado en C0120
(OC6) o C0127 (OC8).
16 EDKVS9301 ES 3.0
Peligros residuales
2.3 Peligros residuales
Proteccin personal
Antes de trabajar con el convertidor, compruebe si todos los terminales de potencia
estn libres de corriente:
Tras la desconexin, los bornes de potencia U, V, W, +UG y UG siguen estando
vivos durante por lo menos 3 minutos.
Estando el motor parado, los bornes de potencia L1, L2, L3; U, V, W, +UG y UG
siguen estando vivos.
La corriente de fuga a tierra (PE) es > 3,5 mA. Segn EN 6180051
es necesaria una instalacin fija,
el conductor PE debe ser ejecutado doble o simple con una seccin de cable de por
lo menos 10 mm2.
La temperatura de funcionamiento del radiador en el convertidor es > 80 C:
El contacto con el radiador ocasiona quemaduras.
Durante la transferencia de conjuntos de parmetros, los bornes de control del
convertidor pueden asumir estados no definidos.
Por ello es indispensable desenchufar los conectores X5 y X6 antes de iniciar la
transmisin. De esta forma se asegura que el convertidor est inhibido y que todos
los bornes de control tienen el estado definido fijo "LOW".
Proteccin de los equipos

Las conexiones a red frecuentes (p.e. funcionamiento paso a paso a travs de
contactor de red) puede sobrecargar la limitacin de corriente de entrada del
convertidor y destruirla:
En los equipos EVS9321xx y EVS9322xx deben transcurrir por lo menos 3
minutos entre la desconexin y la nueva conexin.
En los equipos EVS9323xx ... EVS9332xx deben transcurrir por lo menos 3
minutos entre dos procesos de conexin.
Si es necesario desconectar el equipo con frecuencia por motivos de seguridad,
utilice la funcin "Par desconectado de forma segura" (STO). Las variantes Vxx4
disponen de esta funcin.
Proteccin de la mquina/instalacin
Los accionamientos pueden alcanzar sobrevelocidades peligrosas (p.ej. configuracin
de frecuencias de salida altas con motores y mquinas no adecuados para ello):
El convertidor no ofrece proteccin contra este tipo de condiciones de
funcionamiento. Utilice en estos casos un componente adicional.
EDKVS9301 ES 3.0 17
Instrucciones de seguridad para la instalacin segn UL
2.4 Instrucciones de seguridad para la instalacin segn UL
Warnings!
Motor Overload Protection
For information on the protection level of the internal overload protection
for a motor load, see the corresponding manuals or software helps.
If the integral solid state motor overload protection is not used, external or
remote overload protection must be provided.
Branch Circuit Protection
The integral solid state protection does not provide branch circuit
protection.
Branch circuit protection has to be provided externally in accordance with
corresponding instructions, the National Electrical Code and any
additional codes.
Please observe the specifications for fuses and screwtightening torques in
these instructions.
EVS9321 EVS9326:
Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms
symmetrical amperes, 480 V maximum, when protected by fuses.
Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 50000 rms
symmetrical amperes, 480 V maximum, when protected by CC, J, T or R
class fuses.
Maximum surrounding air temperature: 0 ... +55 C
> +40 C: reduce the rated output current by 2.5 %/C
Use 75 C copper wire only.
18 EDKVS9301 ES 3.0
Parametrizacin 3
Parametrizacin con el Keypad XT EMZ9371BC
Datos generales y condiciones de uso
3 Parametrizacin
3.1 Parametrizacin con el Keypad XT EMZ9371BC
Descripcin
El Keypad est disponible como accesorio. La descripcin completa del Keypad se
encuentra en las instrucciones adjuntas al Keypad.
Enchufar Keypad
El Keypad tambin se puede enchufar y retirar durante el funcionamiento en el
interface AIF.
En cuanto el Keypad empieza a recibir voltaje realiza un autotest. El Keypad est listo para
funcionar cuando se encuentra en modo de visualizacin.
3.1.1 Datos generales y condiciones de uso
dcbBA
SHPRG p Menu
Code
Para
0050 00
50.00_Hz
MCTRL-NOUT
b0
S T
U V
z
Y Z
y
a c
9371BC011
Rango Valores
Dimensiones
Ancho a 60 mm
Altura B 73.5 mm
Profundidad c 15 mm
Condiciones ambientales
Clima
Almacenamiento IEC/EN 6072131 1K3 (25 ... +60 C)
Transporte IEC/EN 6072132 2K3 (25 ... +70 C)
Funcionamiento IEC/EN 6072133 3K3 (10 ... +60 C)
Proteccin IP 20
EDKVS9301 ES 3.0 19
3 Parametrizacin
Instalacin y puesta en marcha
3.1.2 Instalacin y puesta en marcha
Lx
xx
W
2Z
A
E8
B 00
b 50
c 00 Hz
Menu
0_
d p
Code
Para .0 dcbBA
RG
50
UT
SHP
SHPRG p Menu
NO 0050 00
UV
Code
L-
Para
TR 50.00_Hz
ST
MC
MCTRL-NOUT
zZ
S T
U V
Yy z
Y Z
y
EMZ9371BC
dcbBA
SHPRG p
Code
Para
Menu
0050 00
GLOBAL DRIVE
E82ZBBXC
Init
S T
U V
z
Y Z
y
d
0050 00 0 BA
dcb
50.00 Hz
20 %
1
S T
U V
z
Y Z
y 2 3
d
0050 00
50.00 Hz
20 %
S T
U V
z
Y Z
y
9371BC018
Fig.31 Instalacin y puesta en marcha Keypad XT EMZ9371BC o terminal manual E82ZBBXC

Conectar el Keypad en la parte frontal del equipo bsico en el interface AIF.
El Keypad tambin se puede conectar y retirar durante el funcionamiento.
En cuanto el Keypad recibe voltaje realiza un breve autotest.
El Keypad est listo para trabajar cuando muestra el nivel de operacin:
Estado actual del equipo bsico
Posicin de memoria 1 del men de usuario (C0517):
Nmero de cdigo, nmero de subcdigo y valor actual
Mensaje de error activo o mensaje de estado adicional
Valor actual en % de la indicacin de funcionamiento definida en C0004
Pulsar , para abandonar el nivel de funcionamiento
20 EDKVS9301 ES 3.0
Parametrizacin 3
Elementos de visualizacin y teclas de funcin
3.1.3 Elementos de visualizacin y teclas de funcin
0 4
1 dcbBA 5
6
SHPRG p Menu
Code
Para
0050 00
2 50.00_Hz
3 MCTRL-NOUT 7
S T
U V
z 8
Y Z
y
9371BC002
Fig.32 Elementos de visualizacin y teclas de funcin del Keypad XT EMZ9371BC
Indicadores
Indicaciones de estado del equipo bsico
Visualizacin Significado Explicacin
Listo para funcionar
Inhibicin de impulsos activa Salidas de potencia inhibidas
Se ha superado el lmite de corriente
configurado en modo motor o generador
Control de velocidad 1 en el lmite Accionamiento guiado por par
(Slo activo si es operado con equipos
bsicos de la serie 9300)
Fallo activo
Aceptacin de los parmetros
El parmetro es aceptado inmediatamente El equipo bsico trabaja inmediatamente
con el nuevo valor del parmetro
SHPRG El parmetro se ha de confirmar mediante El equipo bsico trabaja con el nuevo valor
del parmetro una vez que este haya sido
confirmado
SHPRG Con inhibicin del convertidor el parmetro se El equipo bsico trabaja con el nuevo valor
ha de confirmar mediante del parmetro una vez que el convertidor
haya sido habilitado nuevamente
Ninguna Parmetros de indicacin No es posible modificarlos
Nivel activo
Men Nivel men activo Seleccionar men principal y submens
Cdigo Nivel cdigo activo Seleccionar cdigos y subcdigos
Para Nivel de parmetros activo Modificar parmetros en los cdigos o
subcdigos
Ninguna Nivel de operacin activo Mostrar parmetros de operacin
Texto breve
Alfanumrica Contenido de los mens, significado de los
cdigos y los parmetros
En el nivel de operacin, indicacin de C0004 en
% y del fallo activo
Nmero
Nivel activo Significado Explicacin
EDKVS9301 ES 3.0 21
3 Parametrizacin
Elementos de visualizacin y teclas de funcin
Nivel men Nmero de men Indicacin slo activa si se opera con los
equipos bsicos de las series 8200 vector o
8200 motec
Nivel cdigo Cdigo de cuatro dgitos
Nmero
Nivel activo Significado Explicacin
Nivel men Nmero de submen Indicacin slo activa si se opera con los
equipos bsicos de las series 8200 vector o
8200 motec
Nivel cdigo Subcdigo de dos dgitos
Valor de parmetro
Valor de parmetro con unidad
Cursor
En el nivel de parmetros la cifra sobre el cursor puede ser modificada directamente
Teclas de funcin
Descripcin, vase tabla siguiente
Teclas de funcin

Aviso!
Combinaciones de teclas con :
mantener pulsada la tecla y luego pulsar adicionalmente la segunda tecla.
Tecla Funcin
Nivel men Nivel cdigo Nivel parmetro Nivel operacin
Cambiar al nivel Cambiar al nivel
Cambiar al nivel cdigo
parmetro operacin
En el men
Aceptar parmetros

"Short setup" cargar
cuando se indique
configuraciones
SHPRG o SHPRG
predefinidas 1)
Cambiar entre puntos Modificar cifra sobre
!
Modificar cdigo
de men cursor
Cambiar rpidamente Modificar cdigo Modificar cifra sobre
! entre puntos de men rpidamente cursor rpidamente
" Cambiar ente men principal, submens y nivel Cursor hacia la derecha
# cdigo Cursor hacia la izquierda
$ Eliminar funcin de la tecla %, el LED de la tecla se apaga
% Inhibir convertidor, el LED de la tecla se enciende
Resetear fallo 1. Eliminar causa del fallo
(TRIPReset): 2. % pulsar
3. $ pulsar
1) Slo activo si se opera con los equipos bsicos de las series 8200 vector o 8200 motec
22 EDKVS9301 ES 3.0
Parametrizacin 3
Modificar y guardar parmetros
3.1.4 Modificar y guardar parmetros

Aviso!
Los ajustes realizados tienen efecto sobre los parmetros actuales en la
memoria de trabajo. Guarde los ajustes como conjunto de parmetros para
que no se pierdan al desconectar el equipo de la red.
Si slo se necesita un conjunto de parmetros, guarde los ajustes como
conjunto de parmetros 1, ya que el conjunto de parmetros 1 es el que se
carga automticamente cada vez que el equipo bsico es conectado a la red.
Paso Secuencia Accin

de teclas
1. Seleccionar men !"# Seleccionar el men deseado con las teclas de flechas
2. Cambiar al nivel cdigo " Muestra el primer cdigo en el men
3. Seleccionar cdigo o subcdigo ! Visualizacin del valor del parmetro actual
4. Cambiar al nivel de parmetros
5. Si aparece SHPRG, inhibir el % 1) El accionamiento marcha por inercia hasta pararse
convertidor
6. Modificar parmetro
A "# Colocar cursor debajo de la cifra a modificar
B ! Modificar cifra
! Modificar cifra rpidamente

7. Aceptar parmetro modificado
Visualizacin SHPRG o SHPRG Confirmar modificacin para aceptar el parmetro
Se muestra "OK"
Se muestra El parmetro ha sido aceptado inmediatamente
8. Dado el caso, habilitar convertidor $ 1) El accionamiento vuelve a ponerse en marcha
9. Cambiar al nivel cdigo
A Se muestra el nivel de operacin
B Se muestra el cdigo con el parmetros modificado
10. Modificar ms parmetros Iniciar la secuencia nuevamente con el paso 1. o el
paso 3.
11. Guardar parmetros modificados
A !"# En el men "Load/Store" seleccionar el cdigo C0003
"PAR SAVE"
B Cambiar al nivel de parmetros
Se muestra "0" y "Ready"
Elegir conjunto de parmetros en C " Guardar como conjunto de parmetros 1:
el que se han de guardar los Indicar "1" "Save PS1"
parmetros de forma estable Guardar como conjunto de parmetros 2:
Indicar "2" "Save PS2"
Guardar como conjunto de parmetros 3:
Guardar como conjunto de parmetros 4:
D Cuando aparece "OK", los ajustes han sido guardados
de forma estable en el conjunto de parmetros
elegido.
B Se muestra C0003 "PAR SAVE"
EDKVS9301 ES 3.0 23
3 Parametrizacin
Modificar y guardar parmetros

de teclas
13. Configurar parmetros para otro Iniciar la secuencia nuevamente con el paso 1. o el
conjunto de parmetros paso 3.
1) La funcin de la tecla %se puede programar:
C0469 = 1: Inhibicin del convertidor
C0469 = 2: Quickstop (configuracin Lenze)
24 EDKVS9301 ES 3.0
Parametrizacin 3
Cargar conjunto de parmetros
3.1.5 Cargar conjunto de parmetros
Con el Keypad es posible cargar un conjunto de parmetros en la memoria de trabajo si el

convertidor est inhibido. Tras la habilitacin del convertidor este trabajar con los nuevos
parmetros.
Peligro!
Al cargar un nuevo conjunto de parmetros el convertidor se reinicializa
comportndose cmo cuando es conectado a la red:
Las configuraciones del sistema y las asignaciones de los bornes pueden
haber cambiado. Asegrese de que el cableado y las configuraciones del
convertidor correspondan a los ajustes del conjunto de parmetros.
Utilice como fuente para la inhibicin del convertidor solamente el borne
X5/28! En caso contrario, el accionamiento podra arrancar sin control al
cambiar de conjunto de parmetros.

Aviso!
Tras la conexin del voltaje de alimentacin, el convertidor siempre carga el
conjunto de parmetros 1 en la memoria de trabajo.
Tambin posible cargar otro conjuntos de parmetros en la memoria de
trabajo a travs de las entradas digitales o mediante rdenes de bus.

de teclas
1. Inhibir convertidor Borne X5/28 = LOW
2. Cargar conjunto de parmetros
guardado en la memoria de trabajo
A !"# En el men "Load/Store" seleccionar el cdigo C0002
"PAR LOAD
B Cambiar al nivel de parmetros
Se muestra el conjunto de parmetros activo, p.e. "0" y
"Load Default"
Si desea restablecer el estado inicial, contine con D
Seleccionar el conjunto de C " Cargar conjunto de parmetros 1:
parmetros que se desea cargar Indicar "1" "Load PS1"
Cargar conjunto de parmetros 2:
Indicar "2" "Load PS2"
D "RDY" se apaga. El conjunto de parmetros ha sido
cargado completamente en la memoria de trabajo
cuando "RDY" se ilumine nuevamente.
A Se muestra el nivel operacin
B Se muestra C0002 "PAR LOAD"
4. Habilitar convertidor Borne X5/28 = HIGH
El accionamiento funciona ahora con la configuracin
del conjunto de parmetros cargado.
EDKVS9301 ES 3.0 25
3 Parametrizacin
Transferir parmetros a otros equipos bsicos
3.1.6 Transferir parmetros a otros equipos bsicos
Con el Keypad se pueden copiar configuraciones de parmetro de forma muy sencilla de

un equipo bsico a otro.
Para ello se utiliza el men "Load/Store":
Peligro!
Durante la transmisin de los parmetros desde el Keypad al equipo bsico
los bornes de control pueden asumir estados no definidos!
Por ello es indispensable desenchufar los conectores X5 y X6 en el equipo
bsico antes de iniciar la transmisin. De esta forma se asegura que el
convertidor est inhibido y que todos los bornes de control tienen el estado
definido "LOW".
Copiar conjuntos de parmetros del equipo bsico al Keypad

Aviso!
Despus de copiar los conjuntos de parmetros en el Keypad XT (C0003 = 11)
siempre se activa el ltimo conjunto de parmetros cargado a travs de C0002.
De esta forma, los parmetros actuales siguen activos despus del proceso de
copiado:
Antes de copiar, guardar los parmetros actuales en el conjunto de
parmetros y cargar este conjunto de parmetros en el convertidor a travs
de C0002.

de teclas
1. Conectar Keypad al equipo bsico 1
El accionamiento marcha por inercia hasta pararse
3. En el men "Load/Store" seleccionar !"# Con las teclas de flechas seleccionar en el men
C0003 "Load/Store" el cdigo C0003 "PAR SAVE".
4. Cambiar al nivel de parmetros Se muestra "0" y "Ready"
5. Copiar todos los conjuntos de Las configuraciones guardadas en el Keypad se
parmetros al Keypad sobrescriben.
Indicar "11" "Save extern"
6. Iniciar copia La indicacin de estado "RDY" se apaga. Como valor de
parmetro se indica "BUSY".
Cuando "BUSY" se apaga despus de aprox. un minuto,
significa que todos los conjuntos de parmetros han
sido copiados en el keypad. La indicacin de estado
"RDY" se enciende.
B Se muestra C0003 y "PAR SAVE"
9. Retirar Keypad del equipo bsico 1
26 EDKVS9301 ES 3.0
Parametrizacin 3
Transferir parmetros a otros equipos bsicos
Copiar conjuntos de parmetros del Keypad al equipo bsico

de teclas
1. Conectar Keypad al equipo bsico 2
La indicacin de estado "IMP" se enciende.
El accionamiento marcha por inercia hasta pararse
3. Desenchufar conectores X5 y X6 Todos los bornes de control tienen el estado definido
"LOW".
4. En el men "Load/Store" seleccionar !"# Con las teclas de flechas seleccionar en el men
C0002 "Load/Store" el cdigo C0002 "PAR LOAD".
5. Cambiar al nivel de parmetros Se muestra el conjunto de parmetros activo, p.e. "0" y
"Load Default"
6. Seleccionar funcin de copiado Las configuraciones guardadas en el equipo bsico se
correcta sobrescriben.
l Copiar todos los conjuntos de parmetros l El conjunto de parmetros activo antes de la copia
disponibles a la EEPROM del equipo bsico y se sobrescribe.
guardarlos de forma estable. l Despus del proceso de copiado, los parmetros
an no estn activos. Seleccionar el conjunto de
parmetros y cargar en la memoria de trabajo.
25
Indicar "20" "ext > EEPROM"
l Copiar conjuntos de parmetros individuales a la
memoria de trabajo del equipo bsico.
Copiar conjunto de parmetros 1 a la memoria de
trabajo:
Indicar "11" "Load ext PS1"
trabajo:
trabajo:
trabajo:
7. Iniciar copia La indicacin de estado "RDY" se apaga. Como valor de
parmetro se indica "BUSY".
Cuando "BUSY" se apaga, significa que se han copiado
los conjuntos de parmetros seleccionados en el
equipo bsico. La indicacin de estado "RDY" se
enciende.
B Se muestra C0002 y "PAR LOAD"
9. l En la funcin "Copiar todos los !"# Con las teclas de flechas seleccionar en el men
conjuntos de parmetros a la "Load/Store" el cdigo C0003 "PAR SAVE" y guardar el
EEPROM" (C0002 = 20), puede ser contenido de la memoria de trabajo de forma estable
necesario cargarlos todos de forma como conjunto de parmetros.
manual en la memoria de trabajo.
l En la funcin "Copiar todos los
conjuntos de parmetros a la
EEPROM" (C0002 = 1x), puede ser
necesario cargarlos todos de forma
manual en la memoria de trabajo.
10. Enchufar conectores X5 y X6
El accionamiento se pone en marcha con la nueva
configuracin.
EDKVS9301 ES 3.0 27
3 Parametrizacin
Activar proteccin por contrasea
3.1.7 Activar proteccin por contrasea

Aviso!
Estando activa la proteccin por contrasea (C0094 = 1 ... 9999) solo se tiene
acceso libre al men de usuario .
Para poder acceder a los dems mens se deber introducir la contrasea.
De esta forma la proteccin por contrasea queda eliminada hasta que se
vuelve a entrar una nueva contrasea.
Tenga en cuenta que al transferir los conjuntos de parmetros a otros
equipos bsicos se sobreescriben tambin los parmetros protegidos por
contrasea. La contrasea no se transfiere.
No olvide su contrasea! Si la ha olvidado, solo podr resetearla a travs de
un PC o de un sistema de bus!
Activar proteccin por contrasea

de teclas
1. Seleccionar el men "USERMenu" !"# Cambiar al men del usuario con las teclas de flechas
2. Cambiar al nivel cdigo " Indicacin cdigo C0051 "MCTRLNACT"
3. Seleccionar C0094 " Indicacin cdigo C0094 "Password"
4. Cambiar al nivel de parmetros Indicacin "0" = sin proteccin por contrasea
5. Configurar contrasea
A " Seleccionar contrasea (1 ... 9999)
B Confirmar contrasea
B Indicacin C0094 y "Password"
7. Cambiar al men "USERMenu" ##!
La proteccin por contrasea est activada.
Slo se puede abandonar el men del usuario si se vuelve a introducir la contrasea y se confirma mediante
.
Desactivar proteccin por contrasea

de teclas
1. En el men del usuario cambiar al "
nivel cdigo
2. Seleccionar C0094 " Indicacin cdigo C0094 "Password"
3. Cambiar al nivel de parmetros Indicacin "9999" = Proteccin por contrasea activada
4. Introducir contrasea
A ! Configurar contrasea vlida
B Confirmar
La proteccin por contrasea es eliminada mediante la
introduccin de la contrasea.
B Indicacin C0094 y "Password"
La proteccin por contrasea ha sido desactivada. Se puede acceder libremente a todos los mens.
28 EDKVS9301 ES 3.0
Parametrizacin 3
Diagnstico
3.1.8 Diagnstico
En el men "Diagnostic" se encuentran en los dos submens "Actual info" y "History"

todos los cdigos para
la monitorizacin del accionamiento
el diagnstico de fallo/error
En el nivel de operacin se muestran mensajes de estado adicionales. Si hay ms mensajes
de estado activos, se muestra el mensaje con la prioridad ms alta:
Prioridad Visualizacin Significado
1 GLOBAL DRIVE INIT Error de inicializacin o de comunicacin entre
keypad y convertidor
2 XXX TRIP TRIP activo (contenido de C0168/1)
3 XXX MESSAGE Mensaje activo (contenido de C0168/1)
4 Estado de equipo especiales:
Bloqueo de conexin
5 Fuente para inhibicin de convertidor (al mismo tiempo se muestra el valor de C0004):
STP1 9300 Servo: Borne X5/28
ECSxS/P/M/A: Borne X6/SI1
STP3 Mdulo de operacin o LECOM A/B/LI
STP4 INTERBUS o PROFIBUSDP
STP5 9300 Servo, ECSxA/E: Systembus (CAN)
ECSxS/P/M: MotionBus (CAN)
STP6 C0040
6 Fuente para paro rpido (QSP):
QSPtermExt Entrada MCTRLQSP en el bloque de funcin MCTRL se encuentra en seal
HIGH.
QSPC0135 Mdulo de operacin o LECOM A/B/LI
QSPAIF INTERBUS o PROFIBUSDP
QSPCAN 9300 Servo, ECSxA: Systembus (CAN)
ECSxS/P/M: MotionBus (CAN)
7 XXX WARNING Advertencia activa (contenido de C0168/1)
8 xxxx Valor bajo C0004
EDKVS9301 ES 3.0 29
3 Parametrizacin
Estructura de men
3.1.9 Estructura de men
Para facilitar la operacin, los cdigos estn agrupados de forma clara en mens
relacionados con las funciones:
Men Submens Descripcin
principal
Visualizacin Visualizacin
USERMenu Cdigos definidos en C0517
Code list Todos los cdigos disponibles

ALL Todos los cdigos disponibles en orden ascendente (C0001 ... C7999)
PS 1 Cdigos en el conjunto de parmetros 1 (C0001 ... C1999)
Load/Store Gestin de conjuntos de parmetros
Transferencia de conjuntos de parmetros, restablecer estado inicial
Diagnostic Diagnstico
Actual info Cdigos de indicacin para monitorizar el accionamiento
History Anlisis de fallos con memoria histrica
Short setup Configuracin rpida de aplicaciones predefinidas
Configuracin del men del usuario
Las aplicaciones predefinidas dependen del tipo de equipo bsico (convertidor de
frecuencia, servoconvertidor, control de posicionamiento, ...)
Main FB Configuracin de los bloques de funcin principales

NSET Procesamiento de consignas
NSETJOG Consignas fijas
NSETRAMP1 Generador de rampas
MCTRL Control del motor
DFSET Procesamiento de frecuencia master
DCTRL Control interno
Terminal I/O Unin de las entradas y salidas a las seales internas
AIN1 X6.1/2 Entrada analgica 1
AIN2 X6.3/4 Entrada analgica 2
AOUT1 X6.62 Salida analgica 1
AOUT2 X6.63 Salida analgica 2
DIGIN Entradas digitales
DIGOUT Salidas digitales
DFIN Entrada de frecuencia master
DFOUT Salida de frecuencia master
State bus Statebus (no con el convertidor de frecuencia 9300)
Controller Configuracin de parmetros de control internos
Speed Control de velocidad
Current Control de corriente o control de par
Phase Control de fase (no con el convertidor de frecuencia 9300)
Motor/Feedb. Introduccin de datos de motor, configuracin de la realimentacin de velocidad
Motor adj Datos del motor
Feedback Configuracin de los sistemas de realimentacin
30 EDKVS9301 ES 3.0
Parametrizacin 3
Estructura de men
Men Submens Descripcin

principal
Visualizacin Visualizacin
Monitoring Configuracin de las funciones de monitorizacin
LECOM/AIF Configuracin del funcionamiento con mdulos de comunicacin

LECOM A/B Interface de serie
AIF interface Datos de proceso
Status word Visualizacin de las palabras de estado
System bus Configuracin del Systembus (CAN)
Management Parmetros de comunicacin CAN
CANIN1
Objeto CAN 1
CANOUT1
CANIN2
Objeto CAN 2
CANOUT2
CANIN3
Objeto CAN 3
CANOUT3
Status word Visualizacin de las palabras de estado
FDO Salidas digitales libres
Diagnostic Diagnstico CAN
FB config Configuracin de los bloques de funcin
Func blocks Parametrizacin de los bloques de funcin

Los submens contienen todos los bloques de funcin disponibles
FCODE Configuracin de los cdigos libres
Identify Identificacin
Drive Versin de software del equipo bsico
Op Keypad Versin de software del Keypad
EDKVS9301 ES 3.0 31
4 Deteccin y solucin de problemas
Visualizar datos de funcionamiento, diagnstico
4.1 Visualizar datos de funcionamiento, diagnstico
El campo de dilogo muestra importantes parmetros de operacin y le ayuda a

diagnosticar el convertidor.
En el men de parmetros abra el campo de dilogo Dilogo Diagnstico.
9300std230
Fig.41 Campo de dilogo "Diagnstico"
La aparicin de un fallo de funcionamiento se puede reconocer rpidamente a travs

de los elementos de visualizacin o las informaciones sobre el estado.
Un error se puede analizar mediante
la memoria histrica en el Global Drive Control (GDC) ( 34) o
el Keypad XT
y con la tabla "Mensajes de error generales" en el captulo "Mensajes de error del
sistema".
La tabla "Mensajes de error generales" le ofrece consejos sobre cmo eliminar un
error.
32 EDKVS9301 ES 3.0
Deteccin y solucin de problemas 4
Deteccin de errores
Indicacin del estado mediante LEDs en el convertidor
4.2 Deteccin de errores
Detectar fallos de funcionamiento

La aparicin de un fallo de funcionamiento se puede detectar rpidamente a travs de los
LEDs en el convertidor o a travs de la informacin de estado en el keypad.
Analizar errores
El error se analiza con la memoria histrica. La lista de los mensajes de error le ofrece
posibles soluciones para subsanar el error. ( 36)
4.2.1 Indicacin del estado mediante LEDs en el convertidor
Durante el funcionamiento se indica el estado de funcionamiento del convertidor

mediante 2 diodos emisores de luz.
LED Estado de operacin
rojo verde
apagado encendido Convertidor habilitado
encendido encendido Red conectada y arranque automtico inhibido
apagado parpadea Convertidor inhibido
lentamente
parpadea apagado Subvoltaje o sobrevoltaje
rpidamente
parpadea apagado Fallo activo
lentamente
EDKVS9301 ES 3.0 33
Deteccin de errores
Anlisis de fallos a travs de la memoria histrica
4.2.2 Anlisis de fallos a travs de la memoria histrica
A travs de la memoria histrica es posible trazar los fallos. Los mensajes de fallo son
guardador en las 8 posiciones de memoria en el orden de su aparicin.
En el men de parmetros abra el campo de dilogo Dilogo Diagnstico.

9300std230
Fig.42 Campo de dilogo "Diagnstico"
Posicin en la
Campo Entrada Observacin
memoria histrica
1 Fallo activo Si el fallo ya no existe o ha sido cancelado:
2 ltimo fallo l El contenido de las posiciones de memoria 1 ... 7
"avanzan" una posicin de memoria.
3 Penltimo fallo l El contenido de la posicin de memoria 8 sale de
4 Antepenltimo fallo la memoria histrica y ya no se puede consultar.
l La posicin de memoria 1 es borrada (=fallo
5 Cuarto desde el ltimo
activo).
6 Quinto desde el ltimo
7 Sexto desde el ltimo
8 Sptimo desde el ltimo
Explicaciones
, Deteccin del fallo y reaccin del fallo (C0168)
l La entrada se realiza como nmero de error LECOM.
l Si aparecen varios fallos con distinta reaccin:
Slo se anotar el fallo cuya reaccin tenga la prioridad ms alta (1. TRIP, 2. Mensaje,
3. Advertencia).
l Si aparecen fallos con la misma reaccin (p.e. 2 mensajes) al mismo tiempo:
Slo se anota el fallo que ha aparecido en primer lugar.
Las advertencias OH7 y OH3 son una excepcin. Cuando existe una advertencia OH7 y al alcanzar
el umbral de temperatura del motor OH3, la advertencia OH7 es sobrescrita por la advertencia
OH3. Al bajar la temperatura del motor vuelve a aparecer la advertencia OH7.
, Momento del fallo (C0169)
l El momento de referencia es el estado del contador de horas de conexin a red .
l Si un fallo aparece varias veces consecutivas, en la memoria slo se anota el momento de la ltima
aparicin.
, Frecuencia del fallo (C0170)
l Se guarda el momento de la ltima aparicin.
Haga clic sobre Reset memoria de errores, para borrar la memoria histrica.
La memoria histrica slo se puede borrar si no hay ningn fallo activo.
Haga clic sobre TRIPReset, para resetear el fallo.
34 EDKVS9301 ES 3.0
Deteccin de errores
Anlisis de fallos a travs de palabras de estado LECOM (C0150/C0155)
4.2.3 Anlisis de fallos a travs de palabras de estado LECOM (C0150/C0155)

Las palabras de estado LECOM (C0150/C0155) estn codificadas de la siguiente manera:
Cdigo Posibilidades de configuracin IMPORTANTE
Nm. Denomina Lenze/ Eleccin
cin {Appl.}
C0150 Status word 0 Palabra de estado del equipo al
efectuar la conexin en red
mediante la interfaz de
automatizacin (AIF)
Slo visualizacin
0 {1} 65535 El convertidor interpreta la
informacin como 16 bits
(codificacin binaria)
Bit 0 No asignado
Bit 1 Inhibicin de impulsos (IMP)
Bit 2 No asignado
Bit 3 No asignado
Bit 4 No asignado
Bit 5 No asignado
Bit 6 n=0
Bit 7 Inhibicin del convertidor (CINH)
Bit 8 Estado de equipo bit 1
Bit 12 Advertencia
Bit 13 Mensaje
Bit 14 No asignado
Bit 15 No asignado
C0155 Status word 2 0 Palabra de estado 2 (palabra de
estado ampliada)
Slo visualizacin
0 {1} 65535 El convertidor interpreta la
informacin como 16 bits
(codificacin binaria)
Bit 0 Fallo activo
Bit 1 Mmx alcanzado
Bit 2 Imx alcanzado
Bit 3 Inhibicin de impulsos (IMP)
Bit 4 Listo para operar (RDY)
Bit 5 Inhibicin del convertidor (CINH)
Bit 6 TRIP activo
Bit 7 Inicializacin
Bit 8 Direccin de giro del motor (Cw/CCw)
Bit 9 No asignado
Bit 10 No asignado
Bit 11 No asignado
Bit 12 No asignado
Bit 13 No asignado
Bit 14 No asignado
Bit 15 No asignado
EDKVS9301 ES 3.0 35
Mensajes de error de sistema
Mensajes de error generales
4.3 Mensajes de error de sistema
4.3.1 Mensajes de error generales

Aviso!
En la consulta mediante el bus del sistema (CAN), los mensajes de fallo se
indican por medio de nmeros (ver la primera columna de la tabla).
Mensaje de fallo Descripcin Causa Solucin

Nm. Pantalla
No hay fallo
0011 OC1 Cortocircuito cable de motor Caso de corto circuito l Buscar causa del cortocircuito.
l Comprobar cable de motor.
Corriente de carga capacitiva del Utilizar cable de motor ms corto
cable de motor demasiado alta. o de menor capacitancia.
0012 OC2 Contacto a tierra cable de motor Una de las fases del motor ha l Buscar causa del cortocircuito.
entrado en contacto con tierra. l Comprobar cable de motor.
0015 OC5 Sobrecarga I x t l Procesos de aceleracin Comprobar dimensionado del
frecuentes y demasiado largos accionamiento.
con sobrecarga
l Sobrecarga constante con
Imotor > 1.05 x INx
0016 OC6 Sobrecarga I2xt l Procesos de aceleracin Comprobar dimensionado del
frecuentes o demasiado largos accionamiento.
con sobrecorriente en el motor.
l Sobrecarga de motor constante
con IMotor>INMotor
x018 OC8 Advertencia previa de sobrecarga l Procesos de aceleracin Comprobar dimensionado del
I2xt frecuentes o demasiado largos accionamiento.
con sobrecorriente en el motor.
l Sobrecarga de motor constante
con IMotor>INMotor
1020 OU Sobrevoltaje en el DC bus Energa de frenado demasiado l Utilizar unidad de frenado o
alta. unidad de realimentacin.
(el voltaje del bus DC es superior al l Comprobar dimensionado de la
configurado en C0173) resistencia de frenado.
1030 LU Subvoltaje en el bus DC El voltaje del bus DC es menor al l Comprobar voltaje de red
determinado en C0173. l Comprobar mdulo de
alimentacin
x032 LP1 Fallo de fase de motor Ha fallado una fase conductora de l Comprobar motor.
corriente. l Comprobar cable de motor.
l Desconectar monitorizacin
(C0597 = 3).
El valor lmite de corriente se ha l Configurar valor lmite de
configurado demasiado bajo. corriente a travs de C0599.
0050 OH Temperatura del radiador > +90 C Temperatura ambiente l Dejar enfriar el mdulo y
Tu > +40 C o > +50 C mejorar la ventilacin.
l Comprobar temperatura
ambiente en el armario
elctrico.
Radiador excesivamente sucio. Limpiar radiador.
Posicin de montaje errnea Modificar posicin de montaje.
36 EDKVS9301 ES 3.0

Nm. Pantalla
x053 OH3 Temperatura del motor Motor con sobrecarga trmica por, l Comprobar dimensionado del
> +150 C umbral p.ej.: accionamiento.
(registro de temperatura a travsl corriente constante no l Desconectar monitorizacin
de resolver o encoder de valores admisible (C0583 = 3).
incrementales) l procesos de aceleracin
demasiado frecuentes o largos
No hay conectado PTC/contacto de Corregir cableado.
temperatura.
x054 OH4 Temperatura del radiador > C0122 Temperatura ambiente l Dejar enfriar el mdulo y
Tu > +40 C o > +50 C procurar una mejor ventilacin.
l Comprobar temperatura
ambiente en el armario
elctrico.
(C0582 = 3).
Radiador est muy sucio. Limpiar radiador.
Posicin de montaje errnea Cambiar posicin de montaje.
El valor en C0122 ha sido Configurar valor ms alto en
configurado demasiado bajo C0122.
x057 OH7 Temperatura del motor > C0121 Motor con sobrecarga trmica por, l Comprobar dimensionado del
(registro de temperatura a travs p.ej.: accionamiento.
de resolver o encoder de valores l corriente constante no l Desconectar monitorizacin
incrementales) admisible (C0584 = 3).
l procesos de aceleracin
No hay conectado PTC/contacto de Corregir cableado.
temperatura.
El valor en C0121 ha sido Configurar valor ms alto en
configurado demasiado bajo C0121
x058 OH8 La temperatura del motor a travs Motor con sobrecarga trmica por, l Comprobar dimensionado del
de las entradas T1 y T2 es p.ej.: accionamiento.
demasiado alta. l corriente constante no l Desconectar monitorizacin
admisible (C0585 = 3)
l procesos de aceleracin
Los bornes T1 y T2 no han sido Conectar PTC/contacto de
asignados temperatura.
x061 CE0 Error de comunicacin Fallo en la transmisin de rdenes l Colocar firmemente el mdulo
Interface de automatizacin (AIF) de control a travs de AIF. de comunicacin/Keypad XT,
dado el caso atornillarlo.
(C0126 = 3).
EDKVS9301 ES 3.0 37

Nm. Pantalla
x062 CE1 Error de comunicacin en el objeto El objeto CAN1_IN recibe datos l Comprobar cableado en X4.
de entrada de datos de proceso errneos o la comunicacin est l Comprobar emisor.
CAN1_IN interrumpida. l Dado el caso incrementar
tiempo de monitorizacin en
C0357/1.
(C0591 = 3).
CAN2_IN interrumpida l Dado el caso incrementar
C0357/2.
(C0592 = 3).
CAN3_IN interrumpida. l Dado el caso incrementar
C0357/3.
(C0593 = 3).
x065 CE4 Estado BUSOFF Systembus (CAN) El convertidor ha recibido l Comprobar cableado en X4:
demasiados telegramas errneos a Existe terminal de bus?
travs del Systembus (CAN) y se l Comprobar malla de cables
ha desacoplado del bus. l Comprobar conexin PE
l Comprobar carga de bus, dado
el caso reducir velocidad de
transmisin. (Observar
longitud de cable!)
(C0595 = 3).
x066 CE5 Systembus (CAN) TimeOut En parametrizacin a distancia l Comprobar cableado del
(error de comunicacin de la (C0370, C0371) a travs de Systembus (CAN).
funcin Gateway) Systembus (CAN): l Comprobar configuracin del
l El esclavo no responde. bus CAN.
l Se ha superado el tiempo de
monitorizacin de la
comunicacin.
0070 U15 Subvoltaje en la alimentacin Comprobar alimentacin de
interna de 15 V voltaje.
0071 CCR Fallo del sistema Fuertes interferencias en los Blindar cables de control
cables de control
Bucles de masa o de tierra en el l Comprobar cableado
cableado l Comprobar conexin PE
Tras eliminacin del fallo:
Desconectar el equipo totalmente
(desconectar alimentacin de 24V,
descargar bus DC)
0072 PR1 Error de checksum en el conjunto l Error al cargar un conjunto de l Configurar la parametrizacin
de parmetros 1 parmetros. deseada y guardar con
ATENCIN: La configuracin de l Interrupcin durante la C0003 = 1.
Lenze se carga automticamente! transferencia del conjunto de l En equipos PLC comprobar el
parmetros a travs de Keypad. uso de punteros.
Los parmetros guardados no son Para poder resetear el fallo, guarde
adecuados para la versin de primero el conjunto de
software cargada. parmetros con C0003 = 1.
38 EDKVS9301 ES 3.0

Nm. Pantalla
0073 Pr2 Error de checksum en el conjunto l Error al cargar un conjunto de l Configurar la parametrizacin
Lenze se carga automticamente! transferencia del conjunto de
parmetros a travs de Keypad.
Los parmetros guardados no son Para poder resetear el error,
adecuados para la versin de guarde primero el conjunto de
0074 PEr Error de programa Error en la ejecucin del programa Enviar conjunto de parmetros (en
disquete/CD ROM) a Lenze junto
con una descripcin detallada del
problema.
descargar bus DC)
0075 PR0 Error de conjunto de parmetros. Se ha realizado una actualizacin Guardar la configuracin Lenze
del software de operacin. C0003 = 1.
descargar bus DC)
0079 PI Fallo durante la inicializacin de l Se ha detectado un error l Corregir conjunto de
parmetros durante la transferencia de parmetros.
conjuntos de parmetros entre l Enviar conjunto de parmetros
dos equipos. (en disquete/CD ROM) a Lenze
l El conjunto de parmetros no junto con una descripcin
es adecuado para el detallada del problema.
convertidor, p.e. cuando se
transfieren datos de un
convertidor de mayor potencia
a un convertidor con menos
potencia.
0080 PR6 Demasiados cdigos de usuario Reducir el nmero de cdigos de
usuario.
x082 Sd2 Error de resolver en X7 La conexin del resolver ha sufrido l Comprobar posible rotura de
una interrupcin. cable
l Comprobar resolver.
(C0586 = 3).
x083 Sd3 Error del encoder en X9 Lnea interrumpida. Comprobar posible rotura de cable
Pin X9/8 no est ocupado. Ocupar pin X9/8 con 5 V o
desconectar monitorizacin
(C0587 = 3).
EDKVS9301 ES 3.0 39

Nm. Pantalla
x085 Sd5 Error de encoder en X6/1 y X6/2 Seal de corriente en X6/1 y X6/2 l Comprobar posible rotura de
(C0034 = 1) < 2mA cable
l Comprobar encoder de seales
de corriente.
(C0598 = 3).
x086 Sd6 Error de sensor de temperatura en El encoder del registro de la l Comprobar que el cable est
el motor (X7 o X8) temperatura del motor en X7 o X8 bien conectado
enva valores no definidos l Desconectar monitorizacin
(C0594 = 3).
x087 Sd7 Seleccin de la realimentacin en Se ha de realizar una inicializacin Guardar el conjunto de
C0025 como encoder de valores en el encoder de valores absolutos. parmetros y luego desconectar el
absolutos sin modificacin de la equipo completamente de la
constante de encoder en C0420, si alimentacin de voltaje para luego
la configuracin en C0025 309 conectarlo nuevamente.
Error de inicializacin del encoder l Defecto de la electrnica del l Comprobar que el cable en X8
de valores absolutos en X8 encoder est correctamente colocado y
l El encoder de valores absolutos que no est roto.
en X8 no enva datos l Comprobar que el encoder de
valores absolutos funcione
Sugerencia: Durante la conexin a correctamente.
red el encoder no debe girar. l Configurar alimentacin de
voltaje a travs de C0421 en
8,0 V.
l No se ha conectado un encoder
de la marcar Stegmann.
l Sustituir encoder defectuoso.
Error de comunicacin del encoder La compensacin de la posicin Repetir compensacin.
de valores absolutos en X8 del rotor a travs de C0095 = 1 no
durante la compensacin de la se ha podido concluir Recomendacin: Despus de un
posicin del rotor correctamente. fallo Sd7 es obligatorio realizar
otra compensacin de la posicin
del rotor. En caso contrario el
accionamiento podra realizar
movimientos descontrolados tras
la habilitacin del convertidor. Sin
haber realizado una compensacin
de la posicin del rotor con xito
no se podr poner en marcha el
accionamiento!
Una vez eliminado el fallo:
Desconectar el equipo
completamente de la
alimentacin de voltaje
(desconectar suministro de 24V,
descargar bus DC)!
40 EDKVS9301 ES 3.0

Nm. Pantalla
x088 Sd8 Encoder SinCos en X8 enva datos Los canales en el encoder SinCos Sustituir encoder SinCos.
inconsistentes. estn daados.
El nivel de interferencias en el l Comprobar colocacin correcta
cable del encoder es demasiado de la malla en el cable del
alto. encoder.
l Dado el caso retardar la
activacin del mensaje de fallo
a travs de la constante de
tiempo de filtrado.
Configuracin:
En ECSxS/P/M/A en C0559.
En Servo Cam Profile 9300 en
C0575.
Encoder SinCos en X8 no enva Rotura de cable. Comprobar si se ha roto el cable.
datos. Se ha conectado el encoder Conectar un encoder SinCos de la
errneo. marca Stegmann.
Encoder SinCos defectuoso. Sustituir encoder SinCos.
Voltaje de alimentacin mal Configurar alimentacin de voltaje
configurado. en C0421.
Una vez eliminado el fallo:
Desconectar el equipo
completamente de la
alimentacin de voltaje
(desconectar suministro de 24V,
descargar bus DC)!
x089 PL Error en la compensacin de la l La compensacin de la posicin Repetir la compensacin de la
posicin del rotor (el error es del rotor se ha interrumpido. posicin del rotor.
guardado de forma segura contra l Durante la compensacin de la
fallos de red) posicin del rotor con encoder Nota: tras un fallo Sd7 es
de valores absolutos ha obligatorio efectuar una nueva
aparecido el error Sd7 o SD8. compensacin de la posicin del
rotor. En caso contrario, el
accionamiento podra ejecutar
movimientos sin control, despus
de activar el regulador. No est
permitido poner el accionamiento
en marcha sin haber efectuado
antes una compensacin
satisfactoria de la posicin del
rotor.
x091 EEr La monitorizacin externa se ha Se ha activado una seal digital a l Comprobar encoder externo.
activado a travs de DCTRL. la que se la asignado la funcin l Desconectar monitorizacin
TRIPSet. (C0581 = 3).
0105 H05 Fallo interno (memoria) Es necesario consultar a Lenze.
0107 H07 Fallo interno (fuente de potencia) Durante la inicializacin del Es necesario consultar a Lenze.
convertidor se ha detectado una
fuente de potencia errnea
x110 H10 Error de sensor de temperatura en El sensor que registra la l Es necesario consultar a Lenze.
el radiador temperatura de los radiadores l Desconectar monitorizacin
enva valores indefinidos (C0588 = 3).
x111 H11 Error de sensor de temperatura en El sensor que registra la l Es necesario consultar a Lenze.
el interior del equipo temperatura interior enva valores l Desconectar monitorizacin
indefinidos. (C0588 = 3).
x151 P01 Error final de carrera "negativo". El final de carrera "negativo" ha l Ajustar el accionamiento para
sido alcanzado sin estar permitido. sentido de avance positivo
l Comprobar cableado en X5/E2.
x152 P02 Error final de carrera "positivo". El final de carrera "positivo" ha l Ajustar el accionamiento para
sido alcanzado sin estar permitido. sentido de avance negativo
l Comprobar cableado en X5/E1.
EDKVS9301 ES 3.0 41

Nm. Pantalla
x153 P03 Error de seguimiento de fase La diferencia angular entre l Ampliar el lmite de error de
posicin de consigna y real es seguimiento en C0255.
superior al lmite de error de l Desconectar monitorizacin
contorneo configurado en C0255. (C0589 = 3).
El accionamiento no puede seguir Comprobar dimensionado del
a la frecuencia master (lmite accionamiento.
Imax).
x154 P04 Error lmite de posicin No se ha alcanzado el valor del Antes de rearrancar determinar la
"negativo". lmite de posicin "negativo" causa (p.ej. posicinobjetivo
(C1224). "errneo", activar funcin valor de
posicin) y dado el caso adaptar el
lmite de posicin en (C1224).
x155 P05 Error lmite de posicin "positivo". Se ha superado el lmite de Antes de rearrancar determinar la
posicin "positivo" (C1223). causa (p.ej. posicinobjetivo
errneo, activar funcin valor de
posicin) y dado el caso adaptar el
lmite de posicin en (C1223).
x156 P06 Sin referencia. No se conoce el punto de Antes de rearrancar el programa
referencia. Durante el ejecutar una de las siguientes
posicionamiento absoluto no se funciones:
efectu un homing antes del l Homing manual.
primer posicionamiento. l Ejecutar un homing en el
programa.
l Determinar referencia.
x157 P07 Modo de conjunto de parmetros Un conjunto de parmetros Antes de rearrancar el programa
absoluto en lugar de relativo. absoluto (C1311) ha sido ejecutar una de las siguientes
ejecutado con posicionamiento funciones:
relativo (modo de l Cambiar conjunto de
posicionamiento C1210). parmetros absoluto en
conjunto de parmetros
relativo.
l Cambiar a modo de
posicionamiento.
x158 P08 Error offset de medida de Offset de medida de referencia Dado el caso adaptar lmites de
referencia actual. actual (C1226) fuera de los lmites posicin o comprobar la aplicacin
de posicin. Error de la funcin de de la funcin de programa "ajustar
programa "ajustar valor de valor de posicin".
posicin".
x159 P09 Error en el programa de Programacin no permitida. Comprobar programa de
posicionamiento. posicionamiento:
l Tras un conjunto de
parmetros con velocidad final
tiene que venir un conjunto de
parmetros con
posicionamiento; no est
permitido esperar a la entrada.
x162 P12 Error del rango del encoder. Se ha superado el rango de l Retroceder accionamiento en
presentacin del encoder de modo manual.
valores absolutos. l Comprobar lmites de posicin
y ajuste del encoder.
l Dimensionar y montar el
encoder de valores absolutos
de manera que el rango de
presentacin no se supere en
todo el rango de avance.
x163 P13 Desbordamiento de fase. l Se ha alcanzado el lmite de l Habilitar accionamiento.
control angular. l Comprobar dimensionado del
l El accionamiento no puede accionamiento.
seguir a la frecuencia master
(lmite Imax).
42 EDKVS9301 ES 3.0

Nm. Pantalla
x164 P14 Error de contorneo 1 El accionamiento no puede seguir l Incrementar lmite de corriente
la consigna. El error de contorneo en C0022 (observar corriente
es superior al valor lmite de mx. de motor).
C1218/1. l Reducir aceleracin.
l Comprobar dimensionado del
accionamiento.
l Incrementar valor lmite en
C1218/1.
x165 P15 Error de contorneo 2 El accionamiento no puede seguir l Incrementar lmite de corriente
la consigna. El error de contorneo C0022 (observar corriente mx.
es superior al valor lmite de de motor).
C1218/2. l Reducir aceleracin.
l Comprobar dimensionado del
accionamiento.
l Incrementar valor lmite en
C1218/2.
x166 P16 El telegrama Sync del El telegrama Sync del master (PLC) l Ajustar el "Sync cycle" en
Systembus (CAN) se ha no llega dentro del tiempo C1121 segn el ciclo de envo
transmitido con errores. previsto. del master (PLC).
l Nota:
C0362 indica la distancia
entre 2 telegramas Sync.
C0362 = 0: Comunicacin
interrumpida.
El telegrama Sync del master (PLC) l Comprobar canal de
no llega. comunicaciones.
l Comprobar velocidad de
transmisin, direccin del
equipo.
l Nota:
C0362 indica la distancia
entre 2 telegramas Sync.
C0362 = 0: Comunicacin
interrumpida.
El convertidor se ha habilitado Habilitar el convertidor con
demasiado pronto. retardo.
El retardo necesario depende de la
distancia entre los telegramas
Sync.
x167 P17 Error control TouchProbe. Varios bloques de funcin (p.e. FB l Configurar otra entrada Touch
DFSET y POS) utilizan la entrada Probe para el FB POS (imposible
TouchProbe al mismo tiempo. Se en el caso del FB DFSET).
genera un conflicto. l Desconectar monitorizacin
(C1289/1).
EDKVS9301 ES 3.0 43

Nm. Pantalla
x168 P18 Limitacin interna. Los datos generados por
operaciones del ordenador no se
pueden variar libremente. Los
valores introducidos
incorrectamente se han limitado
automticamente de forma
interna.
C1298 = 1: Comprobar los valores en
El lmite de posicin negativo de C1202/4, C1207/1, C1207/2. Dado
C1223 se encuentra fuera del el caso leer el valor limitado en
rango de presentacin posible de C1220/10 e introducirlo en C1223.
1 (C1223 C1205) 1,07E9 inc.
El lmite de posicin positivo de C1202/4, C1207/1, C1207/2. Dado
C1224 se encuentra fuera del el caso, leer el valor limitado en
1 (C1224 C1205) 1,07E9 inc
C1298 = 3: Comprobar los valores en C0011,
La velocidad mxima vmx en C1202/4, C1207/1, C1207/2. Dado
C1240 se encuentra fuera del el caso, leer el valor limitado en
rango de presentacin posible de C1220/12 e introducirlo en C1240
1 (C1240 C1205 o adaptar el valor en C1240 a
16,384) 2,14E9 inc o vmx no C0011.
C1240 / C1204 60 1,5 nmx
La aceleracin mxima amx en C1202/4, C1207/1, C1207/2. Dado
C1250 se encuentra fuera del el caso leer el valor limitado en
1 (C1250 C1205 16,384 / 100
0) 2,8634E7 inc
C1298 = 5: Comprobar y corregir los valores
Para una normalizacin de en C0011, C1207/1, C1207/2.
velocidad se ha superado un rango
de valores interno. Rango vlido:
1 (C0011 C1207/1 / C1207/2
65536 / 60000) 32767
x169 P19 Los valores de entrada en X9 estn El bloque de funcin DFIN est l Bajar frecuencia en la conexin
siendo limitados. limitando lo valores de entrada. de frecuencia master.
Por ello se pierden incrementos. l Comprobar las configuraciones
en C0425 del esclavo y en
C0030 del master. Las
configuraciones han de ser
idnticas.
x171 P21 Error de seguimiento. La diferencia angular entre l Ampliar el lmite de error de
posicin de consigna y real es seguimiento en C1328.
superior al lmite de error de l Desconectar monitorizacin
contorneo configurado en C1328. (C1329 = 3).
El accionamiento no puede seguir Comprobar dimensionado del
a la frecuencia master (lmite accionamiento.
Imx).
x190 nErr Error de regulacin de la velocidad l La carga activa (p.ej. en el caso Comprobar dimensionado del
(la velocidad se encuentra fuera de de elevadores) es demasiado accionamiento.
la ventana de tolerancia (C0576)) grande
l Bloqueos mecnicos en el lado
de la carga
x200 Nmax Se ha superado la velocidad l La carga activa (p.e. en equipos l Comprobar dimensionado del
mxima de la instalacin (C0596). elevadores) es demasiado accionamiento.
grande. l Dado el caso incrementar el
l El accionamiento no est lmite de par.
controlado por velocidad, el par l Desconectar monitorizacin
esta demasiado limitado. (C0607 = 3).
44 EDKVS9301 ES 3.0

Nm. Pantalla
0201 overrun Superacin de tiempo en la tarea 1 El procesamiento cclico de la l Adaptar el tiempo de
Task1 (ID 2) tarea dura ms que el tiempo de procesamiento de la tarea.
monitorizacin configurado. l Adaptar tiempo de
monitorizacin.
... ... ... l Determinar la causa de la
superacin del tiempo
comprobando el tiempo de
procesamiento de la tarea en el
0208 overrun Superacin de tiempo en la tarea 8 monitor de tareas.
Task8 (ID 9) l Extraer las partes de programa
crticas de tiempo a una tarea
ms lenta.
0209 float Error de Float en tarea de sistema Error en el clculo real Comprobar clculos (cdigo de
SysT (ID 0) (p.e. divisin por 0) programa).
0210 float Error de Float en tarea cclica
Cycl.T (PLC_PRG, ID 1)
0211 float Task1 Error de Float en tarea 1 (ID 2)
... ... ...
0218 float Task8 Error de Float en tarea 8 (ID 9)
0219 overrun Superacin de tiempo durante el El procesamiento cclico de la l Adaptar el tiempo de
Cyc.T procesamiento cclico (PLC_PRG, tarea dura ms que el tiempo de procesamiento de la tarea.
ID 1) monitorizacin configurado. l Adaptar tiempo de
monitorizacin.
l Determinar la causa de la
superacin del tiempo
comprobando el tiempo de
procesamiento de la tarea en el
monitor de tareas.
l Extraer las partes de programa
crticas de tiempo a una tarea
ms lenta.
0220 noTFkt No se dispone de suficientes Se ha intentado cargar un l Utilizar una variante
Credit unidades tecnolgicas. programa con funciones tecnolgica del convertidor.
tecnolgicas en un convertidor l Dado el caso ser necesario
que no est equipado con las consultar a Lenze.
unidades correspondientes.
x220 CDA Error de datos Se ha intentado transmitir datos Transferir nuevamente los datos
de curvas errneos de curvas.
x221 CDALOAD Checksum con errores La checksum de control de los Transferir nuevamente los datos
datos de curvas transferidos no es de curvas y comprobar.
correcta.
0230 No Falta programa de PLC No se ha cargado ningn Cargar programa PLC.
Program programa PLC
0231 Unallowed El programa PLC intenta activar En el programa PLC se ha l Eliminar funcin de biblioteca o
Lib funcin de biblioteca no vlida. solicitado una funcin de asegurar que se disponga del
biblioteca que no es soportada por hardware necesario.
el convertidor (p.ej. por no l Dado el caso ser necesario
disponer del hardware necesario). consultar a Lenze.
0232 NoCam No existen perfiles de movimiento Al solicitar funciones de la l Asegurar que se hayan aadido
Data (datos CAM). biblioteca de funciones al proyecto datos Cam vlidos a
LenzeCamControl.lib se ha travs del DDSCAMSupport.
detectado que no se han cargado l Cargar nuevamente el
perfiles de movimiento programa PLC en el convertidor.
(CamDaten) en la memoria del (Puede que la orden
convertidor. Online&Reset (origen) se haya
ejecutado en el DDS.)
x240 ovrTrans Error "objetos CAN libres" Desbordamiento de la memoria de l Reducir nmero de rdenes de
Queue pedido de envo envo.
l Incrementar tiempo de ciclo.
x241 ovr Receive Demasiados telegramas de Reducir el nmero de telegramas
recepcin en el bus del sistema (CAN).
EDKVS9301 ES 3.0 45
Resetear mensajes de error del sistema

Nm. Pantalla
x250 2.Flash Err Error al acceder a la memoria El programa PLC est intentando Asegurar que el PLC realmente
FLASH acceder a una memoria FLASH no disponga de una memoria FLASH.
existente o defectuosa. Si es as, ser necesario consultar
con Lenze.
descargar bus DC).
x251 AddData Error al acceder a la memoria Error de checksum al cargar datos Comprobar checksum del archivo
CsErr FLASH a la memoria FLASH. que se ha de cargar y repetir la
transferencia de datos.
x252 AddData Error al acceder a la memoria Error durante la descarga de datos Comprobar/repetir la
DlErr FLASH a la memoria FLASH (p.e. Time out, transferencia de datos.
error de transmisin, fallo de red
durante la transmisin)
x260 Err Node "Life Guarding Event" El convertidor que acta como l Comprobar cableado en X4.
Guard esclavo CAN no recibe ningn l Comprobar configuracin CAN.
telegrama "Node Guarding" del l Asegurar que se haya activado
master CAN dentro del "Node Life el "Node Guarding" en el
Time". master CAN.
l Adaptar el "Node Life Time"
(C0383) a la configuracin en el
master CAN.
Presentacin del nmero de error:
x 0 = TRIP, 1 = mensaje, 2 = advertencia, 3 = FAILQSP
P.e. "2091": Una monitorizacin externa ha generado la advertencia EEr
4.3.2 Resetear mensajes de error del sistema
Reaccin Medidas para resetear el mensaje de fallo

TRIP/FAILQSP Aviso!
Si sigue habiendo una fuente TRIP/FAILQSP activa, no es posible resetear el TRIP/FAILQSP
existente.
El reseteado del TRIP/FAILQSP se puede efectuar a travs de:
l Pulsar Keypad XT EMZ9371 BC %. A continuacin pulsar $, para habilitar nuevamente
el convertidor.
l Configurar el cdigo C0043 = 0.
l Palabra de control C0135, bit 11
l Palabra de control AIF
l Palabra de control Systembus (CAN) / MotionBus (CAN) en ECSxS/P/M
Tras resetear el TRIP/FAILQSP el accionamiento se detiene.
Mensaje Peligro!
Tras eliminar el fallo, el mensaje de fallo se elimina automticamente y el accionamiento empieza
a funcionar nuevamente.
Advertencia Una vez eliminado el fallo, el mensaje de fallo se elimina automticamente.
46 EDKVS9301 ES 3.0
'(
08/2013
F Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH
HansLenzeStr. 1 Breslauer Strae 3
D31855 Aerzen D32699 Extertal
Germany Germany
( +49(0)51 54 /820 ( 008000/ 2446877 (24 h helpline)
+49(0)51 54 /82 28 00 +49(0)5154/ 8211 12
Lenze@Lenze.de Service@Lenze.de
www.Lenze.com
EDKVS9301 .MS ES 3.0 TD06

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Servoconvertidor Lenze 9300

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EDKVS9301

9300 0.37 ... 11 kW

EVS9321xx ... EVS9326xx

1 Acerca de esta documentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4 Deteccin y solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

1 Acerca de esta documentacin

1.1 Historia del documento

Qu es nuevo / qu ha cambiado en estas instrucciones?

1.2 Grupo objetivo

Esta documentacin va dirigida a personal experto y cualificado segn IEC 60364.

1.3 Informacin sobre la validez

... servoconvertidores 9300 a partir de la siguiente denominacin de la placa de

Nm. de tipo / potencia nominal

9321 = 0,37 kW 0,37 kW

9322 = 0,75 kW 0,75 kW

9323 = 1,5 kW 1,5 kW

9324 = 3,0 kW 3,0 kW

9325 = 5,5 kW 5,5 kW

K= Servo Cam Profile

P= Servo Position Control

T= Tecnologa Servo PLC

V100 = para redes IT

V104 = con funcin "Paro Seguro" y para redes IT

1.4 Convenciones utilizadas

1.5 Indicaciones utilizadas

Para indicar peligros e informacin importante, se utilizan en esta documentacin los

Pictograma y trmino indicativo Significado

Sugerencia! Sugerencia til para facilitar la operacin

 Referencia a otra documentacin

Instrucciones de seguridad y de uso especiales para UL y UR

2.1 Instrucciones de seguridad y uso para convertidores Lenze

(segn Directiva de Bajo Voltaje 2006/95/CE)

Para su seguridad personal

En el convertidor se genera mucha energa. Por eso es importante llevar siempre un

2.2 Monitorizacin trmica del motor

2.2.1 Motores con ventilacin independiente o autoventilados

Clculo del tiempo de activacin y la carga I2 x t

Imot Corriente actual del motor (C0054)

Frmulas de la carga I2 x t Informacin

Consultar tiempo de activacin en el diagrama

Fig.21 Monitorizacin I2 t: Tiempos de activacin con corrientes de motor y umbrales de activacin

2.2.2 Motores autoventilados

Accin del cdigo C0129/x

Fig.22 Punto de trabajo en el rango de disminucin de la curva caracterstica

La curva caracterstica reducida de velocidad/par (Fig.22) disminuye la carga trmica

valoracin "y",  16).

Clculo del tiempo de activacin y la carga I2 x t

Frmulas de la carga I2 x t Informacin

2.3 Peligros residuales

Proteccin de los equipos

2.4 Instrucciones de seguridad para la instalacin segn UL

3.1 Parametrizacin con el Keypad XT EMZ9371BC

3.1.1 Datos generales y condiciones de uso

3.1.2 Instalacin y puesta en marcha

Fig.31 Instalacin y puesta en marcha Keypad XT EMZ9371BC o terminal manual E82ZBBXC

3.1.3 Elementos de visualizacin y teclas de funcin

Fig.32 Elementos de visualizacin y teclas de funcin del Keypad XT EMZ9371BC

3.1.4 Modificar y guardar parmetros

Paso Secuencia Accin

Paso Secuencia Accin

3.1.5 Cargar conjunto de parmetros

Con el Keypad es posible cargar un conjunto de parmetros en la memoria de trabajo si el

Paso Secuencia Accin

3.1.6 Transferir parmetros a otros equipos bsicos

Referencia a otra documentacin

valoracin "y", 16).