INGENIERA MECATRNICA

ENERGA Y MECNICA

SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA

Integrantes:
Nelson Molina

Curso:
Sptimo A

Docente:
Ing. Fausto Acua. Msc
 1. TEMA: PROGRAMACIN EN CDIGOS G O ISO/EIA

2. OBJETIVOS:
1. Familiarizar con los cdigos G O ISO/EIA en la realizacin de programas CNC
2. Identificar los principales sistemas de coordenadas utilizadas en programacin CNC
3. Utilizar el panel de operacin para programar el torno paralelo CNC
4. Calcular Vc, Vs, Tp.
5. Conocer la estructura de un programa CNC
6. Realizar programas
7. Aplicar interpolacin lineal en la creacin de programas en cdigos G
8. Comprobar y ejecutar programas en vaco.

3. MATERIALES Y EQUIPO:

1. Torno Paralelo CNC GT-40a.

2. Cilindro de aluminio de 50 y 500mm de longitud
3. Herramienta y porta herramienta para cilindrado y refrentado
4. Punto giratorio CM-3
5. Manual de operacin
6. Herramienta de medicin y planos de piezas

4. MARCO TERICO

4.1 CDIGOS G O ISO/EIA

Esta estandarizacin fue adoptada por la totalidad de los fabricantes industriales serios de
CNC y permite utilizar los mismos programas en distintas mquinas CNC de manera directa
o con adaptaciones menores.

4.2 SISTEMAS DE COORDENADAS.

 G00 Posicionamiento con movimiento rpido (Grupo 01) (X, Y, Z, A, B
G01 Movimiento de interpolacin lineal (Grupo 01) (X, Y, Z, A, B, F, R, C).
G02 Movimiento de Interpolacin Circular CW (sentido de las agujas del reloj) (Grupo
01). (X, Y, Z, A, I, J, K, R, F).
G03 Movimiento de Interpolacin Circular CCW (sentido contrario a las agujas del
reloj) (Grupo 01) (X, Y, Z, A, I, J, K, R, F, C, R).
G04 Pausa (Grupo 00) (P) (P =segundos"." milisegundos).
G09 Parada Exacta. No es modal (Grupo 00).
G10 Establecer correctores (Grupo 00).
G12 Fresadora Circular CW (sentido de las agujas del reloj)
G13 Fresadora Circular CCW (sentido contrario a las agujas del reloj) (Grupo 00) (Z, I,
K, Q, D, L, F).
G17 XY / G18 XZ / G19 YZ seleccin de plano (Grupo 02).
G20 Seleccionar medidas en pulgadas (Grupo 06).
G21 Seleccionar medidas en el sistema mtrico (Grupo 06).
G28 Retorno a la posicin cero de la mquina a travs del G29 Punto de referencia
opcional (Grupo 00).
G29 Movimiento desde el punto de referencia (Grupo 00).
G31 Avance hasta salto (Grupo 00).
G35 Medida del dimetro de herramienta automtico (Grupo 00)
G36 Medida del centro del desplazamiento de trabajo automtico (Grupo 00).
G37 Medida del corrector de herramientas automtico (Grupo 00).
G40 Cancelar la compensacin de la herramienta de corte (Grupo 07).
G41 2D Compensacin de la herramienta de corte izquierda (Grupo 07).
G42 2D Comp. de la herramienta de corte Derecha (Grupo 07).
G43 Compensacin de longitud de la herramienta + (Aadir) /
G44 Compensacin de la longitud de la herramienta - (Sustraer) (Grupo 08).
G47 Escribir un texto (Grupo 00).
G49 G43/G44/G143 Cancelar compensacin de la longitud de la herramienta
(Grupo 08).
G50 Cancelar escalado (Grupo 11).
G51 Escalado (Grupo 11).
G52 Establecer sistema de coordenadas de trabajo (Grupo 00 o 12).
G53 Seleccin de coordenadas de la mquina no modal (Grupo 00).
G54-59 Seleccionar sistema de coordenadas de trabajo (Grupo 12).
G60 Posicionamiento unidireccional (Grupo 00).
G61 Modo de parada exacta (Grupo 15).
G64 G61 Cancelar (Grupo 15).
G68 Rotacin (Grupo 16).
G69 Cancelar rotacin G68 (Grupo 16).
G70 Crculo del agujero roscado (Grupo 00) (I, J, L).
G71 Arco del agujero roscado (Grupo 00) I, J, K, L).
G72 Agujeros roscados a lo largo de un ngulo (Grupo 00) (I, J, L).
G73 Ciclo fijo de taladrado intermitente de alta velocidad (Grupo 09).

G74 Ciclo fijo de roscado en inversa (Grupo 09).

 G76 Ciclo fijo de mandrinado fino (Grupo 09).
G77 Ciclo fijo de mandrinado trasero (Grupo 09).
G80 Cancelar el ciclo fijo (Grupo 09).
G81 Ciclo fijo de taladrado (Grupo 09) (G98/99, F, L, R, X, Y, Z).
G82 Ciclo fijo de taladrado de puntos (Grupo 09) ) (G98/99, F, L, P, R, X, Y, Z).
G83 Ciclo fijo de taladrado usando avances cortos (Grupo 09) (G98/99, F, I, J, K, L, P,
Q, R, X, Y, Z).
G84 Ciclo fijo roscado (Grupo 09).
G85 Ciclo fijo de mandrinado (Grupo 09).
G86 Ciclo fijo de parada y de mandrinado (Grupo 09).
G87 Ciclo fijo de retroceso manual y de mandrinado hacia dentro (Grupo 09).
G88 Ciclo fijo de mandrinado hacia dentro, pausa y retroceso manual (Grupo 09).
G89 Ciclo fijo de mandrinado hacia dentro, pausa, mandrinado hacia fuera (Grupo 09).
G90 Comandos de posicionamiento absoluto (Grupo 03).
G91 Comandos de posicionamiento incremental (Grupo 03).
G92 Establecer valor de cambio de sistema de coordenadas de trabajo (Grupo 00).
G93 Modo de avance de tiempo inverso (Grupo 05).
G94 Modo avance por minuto (Grupo 05).
G95 Avance por revolucin (Grupo 05).
G98 Retornar punto inicial de ciclo fijo (Grupo 10).
G99 Retornar plano R de ciclo fijo (Grupo 10).
G100 Cancelar imagen especular (Grupo 00).
G101 Habilitar imagen especular (Grupo 00).
G102 Salida programable al RS-232 (Grupo 00).
G103 Almacenamiento temporal de bloque lmite (Grupo 00).
G107 Correlacin cilndrica (Grupo 00).
G110-G129 Sistema de coordenadas #7-26 (Grupo 12).
G136 Medida del centro del corrector de trabajo automtico (Grupo 00).
G141 3D + Compensacin de la herramienta de corte (Grupo 07).
G143 Compensacin de la longitud de la herramienta de 5 ejes + (Grupo 08).
G150 Fresado de propsito general (Grupo 00) (G98/99, D, F, I, J, K, P, Q, S, R, X, Y,
Z).
G153 Ciclo fijo de taladrado intermitente de alta velocidad de 5 ejes (Grupo 09).
G154 Seleccionar coordenadas de trabajo P1-P99 (Grupo 12).
G155 Ciclo fijo de roscado en inversa de 5 ejes (Grupo 09).
G161 Ciclo fijo de taladrado de 5 ejes (Grupo 09).
G162 Ciclo fijo de taladrado de puntos de 5 ejes (Grupo 09).
G163 Ciclo fijo de taladrado usando avances cortos de 5 ejes (Grupo 09).
G164 Ciclo fijo de roscado de 5 Ejes (Grupo 09).
G165 Ciclo fijo de mandrilado de 5 ejes (Grupo 09).
G166 Ciclo fijo de mandrilado y parada de 5 ejes (Grupo 09).
G169 Ciclo fijo de mandrilado y pausa de 5 ejes (Grupo 09)
G174 Rosca rgida no vertical CCW (sentido contrario agujas del reloj) (Grupo 00).

G184 Rosca rgida no vertical CW (sentido de las agujas del reloj) (Grupo 00).
G187 Ajuste el nivel de pulido (grupo 00).
 G188 Obtener programa desde PST (Grupo 00). (Annimo, 2014)

4.2.1 Sistema de coordenadas absolutas:

En el sistema de coordenadas absolutas, los valores se refieren al origen, yasean de la mquina

{M} o despus de un decalaje de cero" al cero de la pieza(W). Todos los puntos destino son
descritos desde el origen del sistema de coordenadas, mediante la indicacin de las distancias X,
Y y Z para el caso dela fresa, Z y X para el torno, en este caso las dimensiones en X se programan
como valores de dimetros.

Ejemplo En la figura siguiente se observan dos puntos (S y E) los cuales debern ser maquinados
de acuerdo a las cotas indicadas.

Para la figura anterior, usando el sistema absoluto, se tiene lo siguiente:

Punto S: X20, Y46
Punto E:X40, Y20.1

4.2.2 Sistema de Coordenadas incrementales:

El sistema de coordenadas incrementales se refiere a la posicin actual de la herramienta (punto

de referencia de la herramienta "N") esto es" se toma de referencia la ltima posicin de la
herramienta, por lo tanto, se tendrn que introducir los valores de referencia entre la posicin
actual y el punto final, tomando en cuenta la direccin. En el caso del torno X se programa
como una direccin de radio. (CNC Corporation, 2013)

Ejemplo: Indicar fas coordenadas relativas de los puntos S y E de la figura Anterior.

Usando para el primer punto (S) el origen como referencia se tiene:

Punto S: X20, Y46

Para el segundo punto {E}, se toma el punto {S} como referencia"
Punto E:X20. Y-25.9
4.5 Sistema de coordenadas polares.

Hasta ahora, el mtodo de determinacin de los puntos era descrito en un sistema de

coordenadas cartesianas, pero existe otra manera de declarar los puntos. En funcin de
ngulos y centros. El punto, a partir del cual sale la medida, se llama Polo (centro de los
radios) Ejemplo: (Berrezueta, 2014)

4.3 PANEL DE CONTROL

Es un sistema de control de mquinas herramienta que son operadas mediante comandos

programados en un medio de almacenamiento, en comparacin con el mando manual mediante
volantes o palancas. (MCNC, 2014)

Modos de operacin posibles son:

Programacin. (edicin y gestin) Modificacin Datos Herramienta.
Gobierno Manual.
Funcionamiento Automtico.

Tipos:

La clasificacin de los controladores se caracteriza dependiendo del tipo de mquina-

herramienta que se va a controlar.

Taladradoras.
Tornos.
Fresadoras.
Centros de mecanizado.

4.4 EJERCICIOS DE CLCULOS DE VC, VS, TP

Vc

La velocidad de corte para trabajo en un torno se puede definir como la velocidad con la cual
un punto en la circunferencia de la pieza de trabajo pasa por la herramienta de corte en un
minuto. La velocidad de corte se expresa en pies o en metros por minuto. (Metalurgia.as,
2015)

Refrentado, torneado, rectificacin

 Desbastado Acabado Roscado

Material pies/min m/min pies/min m/min pies/min m/min

Acero de mquina 90 27 100 30 35 11
Acero de 70 21 90 27 30 9
herramienta
Hierro fundido 60 18 80 24 25 8
Bronce 90 27 100 30 25 8
Aluminio 200 61 300 93 60 18

Vs

Para poder calcular las velocidades por minuto (r/min) a las cuales se debe ajustar el torno, hay
que conocer el dimetro de la pieza y la velocidad de corte del material.

Aplique una de las siguientes frmulas para calcular la velocidad en r/min a la cual se debe
graduar el torno.

Clculo en pulgadas:

Dado que hay pocos tornos equipados con impulsiones de seguridad variable, se puede utilizar
una frmula simplificada para calcular las r/min. La (3.1416) de la lnea inferior de la frmula,
al dividir el 12 de la lnea superior dar como resultado ms o menos de
4. Esto da una frmula simplificada, bastante aproximada para la mayor parte de los tornos.

Ejemplo:
Calcule las r/min requeridas para el torneado de acabado de una pieza de acero de mquina de
2 pulg. de dimetro (La velocidad de corte del acero de mquina es de 100):
Clculo en milmetros.

Las rev/min del torno cuando se trabaja en milmetros se calculan como sigue:

Dado que hay pocos tornos equipados con impulsiones de velocidad variable, se puede utilizar
una formula simplificada para calcular las r/min. La (3.1416) de la lnea inferior de la frmula,
al dividir al 1000 de la lnea superior dar un resultado ms o menos de 320. Esto da una frmula
simplificada, bastante aproximada para la mayor parte de los tornos. (Maquinas org, 2014)

Ejemplo:

Calcule las r/min requeridas para el torneado de acabado de una pieza de acero de mquina de
45 mm. de dimetro (la velocidad de corte del acero de mquina es de 30 m/min).

AVANCE DEL TORNO.

El avance de un torno se define como la distancia que avanza la herramienta de corte a lo largo
de la pieza de trabajo por cada revolucin del husillo.
AVANCES PARA DIVERSOS MATERIALES CON EL USO DE
HERRAMIENTAS PARA ALTA VELOCIDAD
Desbastado Acabado
Material Pulgadas Milmetros Pulgadas Milmetros
Acero de mquina 0.010 - 0.020 0.25 - 0.50 0.003 - 0.010 0.07 - 0.25
Acero de herramientas 0.010 - 0.020 0.25 - 0.50 0.003 - 0.010 0.07 - 0.25
Hierro fundido 0.015 - 0.025 0.40 - 0.065 0.005 - 0.12 0.13 - 0.30
Bronce 0.015 - 0.025 0.40 - 0.65 0.003 - 0.010 0.07 - 0.25
Aluminio 0.015 - 0.030 0.40 - 0.75 0.005 - 0.010 0.13 - 0.25

Siempre que sea posible, slo se deben hacer dos cortes para dar el dimetro requerido: un corte
de desbastado y otro de acabado. Dado que la finalidad del corte de desbastado es remover el
material con rapidez y el acabado de superficie no es muy importante, se puede usar un avance
basto. El corte de acabado se utiliza para dar el dimetro final requerido y producir un buen
acabado de superficie; por lo tanto, se debe utilizar un avance fino. Para maquinado general, se
recomiendan un avance de 0.010 a 0.015 pulg. (0.25 a 0.38 mm) para desbastar y de 0.003 a
0.005 pulg (0.076 a 0.127 mm.) para acabado fino. En la tabla 2 se indican las velocidades
recomendadas para cortar diversos materiales cuando se utiliza una herramienta de acero de
alta velocidad.

Para ajustar el avance del torno.

1. Consulte la placa en la caja de engranes de cambio rpido par seleccionar la cantidad

necesaria de avance. (Tabla).

2. Mueva la palanca dentro del agujero que est directamente debajo de la hilera en la cual
se encuentra el avance seleccionado.

3. Siga hacia la izquierda la hilera en la cual se encuentra el avance seleccionado y ponga

las palancas de cambio de avance en las letras indicadas en la palanca.(Siemens S.A, 2014)

Tp

A fin de calcular el tiempo requerido para maquinar cualquier pieza de trabajo se deben tener
en cuenta factores tales como velocidad, avance y profundidad del corte. El tiempo
requerido se puede calcular con facilidad con la frmula siguiente:

Ejemplo:
Calcule el tiempo requerido para hacer un corte de desbastado, con avance de 0.015 pulg., en
una pieza de acero de mquina de 18 pulg. de longitud por 2 pulg. de dimetro.
Ejemplo:

Calcule el tiempo requerido para hacer un corte de acabado con avance de 0.010 mm., en una
pieza de acero de mquina de 250 mm de longitud por 30 mm. de dimetro.

4.5 ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA CNC

Los programas CNC son secuenciales, por lo que se tiene que programar lnea por lnea, y al
ejecutar el cdigo, no se podr regresar a una lnea anterior. (Bilbao, 2016)
Cada lnea se debe numerar, empezando con el prefijo N y el nmero de lnea.

La estructura general viene a ser la siguiente:

 a) Bandera de Inicio (%).La bandera de inicio es normalmente representada con el smbolo
de porcentaje %, y a su vez es colocada al final del programa.
b) Nmero del programa, en el caco de la maquina CNC LEADWEL V30 podemos guardar
09999 programas en la memoria.
c) Nombre y Datos del programa (Nombre del programa, fecha, hora, tipo de material,
Nombre del operario, etc.)
Ejemplo: (cuadrado de 40 mm, con fresa END MILL, HSS de 10 mm, fecha, hora,
etc.)
d) Encabezado, en este se describe el tipo de coordenadas a utilizarse, tipo de magnitudes,
velocidades, etc. (G17 G21 G40 G49 G54 G80 G90 G94).
e) Seleccin de Herramienta (M6 T1).
f) Posicin de la herramienta (G0X_Y_Z_).
g) Determinacin de S y F.
h) Giro del husillo a la velocidad calculada (M03 S_) y de ser el caso encendido del sistema
de refrigeracin (M08).
i) Penetracin de la herramienta a velocidad controlada (G1 Z-_F_).
j) Establecimiento de coordenadas e interpolacin lineal con avance controlado de la
herramienta.
k) Devolucin de la herramienta a la zona de seguridad una vez culminado el mecanizado.
l) Apagado del husillo y Refrigerante
m) Referenciado de la mquina.
n) Culminacin y reinicio de la mquina. (Annimo, 2014)

Ejercicios de programacin en cdigos G

% O0022
(Programa)
N10 G21 G40 G97 G98
N20 T0100;
N30 G00 X60 Z50;
N40 X50 Z5;
N50 X49 Z0;
N60 G01 Z-40 F250;
N70 X50 Z-50;
N80 G00 X51;
N90 Z5;
N100 G01 X48 F250;
N110 Z-30;
N120 X50 Z-50;
N130 G00 X51;
N140 X60 Z50;
N150 M05 S0
N160 G00 X100 Z200
N170 M30
%
4.6 EJERCICIO DE PROGRAMACIN

4.7 Desplazamiento rpido G00 e interpolacin lineal G01

Desplazamiento rpido G00

Con esta funcin indicamos a la mquina que se desplace a la mxima velocidad hasta alcanzar
el punto indicado.

Pero hay que tener mucho cuidado cuando se le pide en un mismo bloque que se desplace en
varios ejes a la vez, ( G0 X300 Y200 Z1), pues el control har sus clculos para llegar al
punto indicado en los tres ejes a la vez, pudiendo ocasionar situaciones de peligro.
Para evitar accidentes es ms seguro considerar en todo momento la posicin exacta de la
herramienta ordenando sus desplazamientos paso a paso e independientes en cada eje, si fuera
necesario. (CNC, Simulador jmp, 2016)
Se puede programar en cotas absolutas (G90) y tambin en cotas incrementales (G91).
Su sintaxis es:
Para cotas absolutas G00 X... Y... Z...

Para cotas incrementales G00 X... Y... Z...

Ilustracin 5 Movimiento
con G00

Interpolacin lineal G01

Esta instruccin sirve para programar una trayectoria en lnea recta y mecanizando a la
velocidad de avance programado (F).

El origen de la lnea recta se encuentra en el punto en el que tenemos la herramienta en este

momento, es decir en las cotas actuales.

El punto final de esa recta ser el que programamos en esta instruccin, en cotas absolutas
(G90), o en cotas incrementales G91).

Como una lnea recta se define con solo dos puntos que estn contenidos en ella, el origen
que es el punto en el que nos encontramos actualmente y el punto de destino programado,
ya hemos definido la lnea recta y las cotas necesarias, independientemente del ngulo o
inclinacin que pudiera sta tener. (CNC, Simulador jmp, 2016)

Su sintaxis es:

Para cotas absolutas G01 X... Y...

Z... Para cotas incrementales G01 X...
Y... Z
Este modo de operacin se emplea para comprobar un programa ejecutndolo en vaco antes de
realizar alguna pieza. La ejecucin en vaco consiste en correr el programa, pero sin colocar en
la mquina un trozo de materia prima o pieza. (Rodrguez, 2014)

Este proceso permite observar los movimientos que describe la herramienta, pero sin trabajar
sobre una pieza real. La ejecucin en vaco la utilizan los operarios para hacerse una idea de la
secuencia de movimientos. Esta es una forma de verificar que todo est correcto, aunque muy
poco precisa, ya que se hace de forma visual. (Rodrguez, 2014)

5. PROCEDIMIENTO
1. Encender la mquina y referenciarla (referenciar solo cuando se haya descalibrado)
2. Sujetar la barra de aluminio en el mandril de tres garras
3. Utilizar la herramienta T1 para cilindrar y refrentar y hallar el 0 pieza (prctica anterior)
4. Mover rpidamente los ejes lejos del cero pieza
5. Programar para que la herramienta se desplace rpidamente de la posicin actual a la zona de
seguridad x=75 y z=50
a. En modo MDI, presionar PROGRAM y localizar la pantalla de programacin (PRG
STATE)
b. Digitar G0 ENTRADA, luego X_ENTRADA y finalmente Z50 ENTRADA
c. Reducir el porcentaje de avances rpidos al 50 %
d. Presionar ARRANQUE
e. Con ayuda de instrumentos de medicin comprobar la zona de seguridad

6. Realizar el programa en un bloc de notas en el computador

7. Cerciorarse de que la programacin es la correcta.
8. Para guadar el archivo:
a. Ir a l torno y buscar con que nombre se puede almacenar para no sobre escribir alguno de los
archivos

b. Guardar el arhivo con el nombre encontrado.

9. Conectar el cable serial entre el PC y el Torno.

10. Abrir en el PC el software provisto en clase anteriormente

11. Buscar el archivo del programa

12. Cargar
13. Observar la carga exitosa en el torno

14. Ejecutar el programa en vaco

15. Ampliar el resultado para ver si es el trabajo esperado

16. Ejecutar el programa

17. Observar los resultados

18. Apagar la mquina

6. ANLISIS DE RESULTADOS
El torno CNC tiene un espacio realtivamente amplio para almacenar varios programas de
mecanizado, facilitando el uso para mltiples operaciones en produccin.
La programacin en cdigos G o ISO/EIA se emplean en la gran mayora de centros de
mecanizado lo cual es muy til, pus solo tiene que aprenderse un lenguaje.
De acuerdo a la efectividad de los clculos realizados se dar el rendimiento en la pieza
mecanizada.
Las herramientas que se eligen deben ser las adecuadas dependiendo del proceso a realizarse,
sino se ha hecho una minuciosa eleccin los resultados pueden ser muy malos y no superar los
requerimientos mnimos de calidad.
Las comunicaciones en los tornos CNC, pese a ser muy obsoletas, no conlleva gran problema,
ya que las funciones que deben cumplirse son muy bsicas, sin embargo, para poder acceder al
torno se debi utilizar una computadora porttil tambin antigua, de las cuales ya no se puede
encontrar fcilmente, as, deberan actualizarse las comunicaciones en tornos.

7. CONCLUSIONES
- El aprendizaje de los cdigos G o ISO/EIA es un requisito fundamental en este tiempo, porque
los Centros de Mecanizado, en su gran mayora, son programados con ellos.
- Pese a la gran cantidad de memoria en el trono para el almacenaje de programas, es necesario,
asegurarse de que el programa nuevo a insertarse en l no tenga otro con el mismo nombre ya
que se sobrescribira.
- La programacin, por tratarse de tan solo dos ejes, es ms sencilla.
- As como se reducen los ejes tambin se reduce el nmero de posibilidades de mecnizado y
el nmero de cdigos de utilidad.
- Los archivos de programas hechos se cargan rpidamente desde nuestro computador personal
al torno, de manera que no presente complicaciones, tan solo hace falta el sentido comn.
8. RECOMENDACIONES
- Actualizar las comunicaciones entre torno y computadora personal, ya que en estos tiempos no
es tan accesible una computadora de ese tipo.
- Programar y ejecutar en vaco cada programa antes de realizar el mecanizado.
- Hacer la eleccin ms ptima de herramientas, portaherramientas y sujetadores de piezas para
un trabajo de calidad.
- Llevar un listado de los programas ya empleados anteriormente en el torno CNC para evitar la
necesidad de observar que nmero programa no se ha usado.
- Establecer una descripcin del mecanizado que se planea realizar con la programacin que se
ha hecho para que de esta manera se puedan acoplar las herramientas necesarias y los dems
parmetros fsicos que se utilizarn.
9. BIBLIOGRAFA

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