EQUAES TEIS
1
(t ) = 0 + at x(t ) = x0 + 0 t + at 2 2 = 02 + 2 a ( x x0 )
2
Onde xo a posio inicial e vo a velocidade inicial.
CINEMTICA DE ROTAO
Grandezas mdias
m = , rads1 m = 2
t t , rads
Grandezas instantneas
d (t ) d (t )
(t ) = , rads1 = , rads2
dt dt
Para a velocidade angular constante, temos: = + .t
0
Velocidade: ( t ) = o + t , rads1
= m r 2 , kgm2
Momento de Inrcia de um conjunto de partculas girando em torno de um eixo fixo,
distante r deste.
2
= i mi ri , kgm2
= CM + d 2
Onde CM o momento de inrcia do corpo rgido em relao ao centro de massa (CM), M
a massa do corpo e d a distncia entre o eixo no CM e o eixo arbitrrio de rotao.
Energia Cintica de Rotao (de partcula ou corpo rgido) em torno de um eixo fixo.
1
CR = K CR = 2 , joule, J
2
Onde a velocidade angular de rotao e o momento de inrcia.
1 1
CRolamento = K CRolamento = CM 2 + . Mv CM
2
2 2
Esfera de raio R CM = 2
5
R2
DEFINIES BSICAS
CA CO CO
cos = sen = tan =
HIP HIP CA