CONTROLE VETORIAL E ESCALAR PARA MOTORES DE INDUO TRIFSICOS
Alexandre Baratella Lugli, Fbio Martins Arajo , Giovanni Henrique F.Floriano, Joo Paulo da Silva , Joao
Paulo Henriques, Romulo Mota Volpato, e Yvo Marcelo Chiaradia Masselli
Abstract - The control of three phase induction motors by
means of frequency inverters can be used in several
applications. In this article, a comparison between two
these controls: scalar control and sensorless vector control.
Will also be presented, compared and analyzed the results
of the implementation of sensorless vector control to
replace a control system climb a real load handling.
Keywords - Frequency Inverters, motors, control vector,
scalar control.
Resumo - O controle do motor de induo trifsico
atravs de inversor frequncia pode ser utilizado em
diversos tipos de aplicaes. Neste artigo ser apresentado
um comparativo entre dois desses controles: o controle
escalar e o controle vetorial sensorless. Sero tambm
apresentados, comparados e analisados os resultados da
aplicao de controle vetorial sensorless em substituio a
um sistema de controle escalar numa carga real de
comportamento dinmico.
Palavras chave Inversores de Frequncia, motores,
controle vetorial, controle escalar.
I. INTRODUO
Algumas cargas necessitam de acionamentos que permitam
um controle de velocidade preciso e eficiente. Por dcadas os
Motores de Corrente Continua (MCC) foram aplicados nesses
casos, apesar de apresentarem um alto custo de aquisio e
manuteno.
O grande avano da eletrnica de potncia tornou vivel a
aplicao de tcnicas de controle de velocidade em Motores de
Induo Trifsicos (MIT) atravs da variao da frequncia, e
do valor eficaz da tenso estatrica aplicada no MIT por um
Inversor de Frequncia. Essa tcnica proporciona um controle
preciso e eficiente da rotao do MIT. O aumento das
aplicaes alavancou o desenvolvimento de novas tcnicas de
controle e o aprimoramento das tcnicas j existentes de modo
a obter controles com respostas rpidas e de alta preciso.
Dentre essas tcnicas temos o controle escalar, o controle
vetorial sensorless e o controle vetorial com realimentao.
Nesse artigo apresentamos uma comparao do controle de
velocidade via inversor de frequncia no modo escalar com o
do modo vetorial sensorless, buscando estabelecer qual deles
proporciona maior eficincia energtica e melhor resposta s
variaes do comportamento da carga.
Artigo apresentado no II Seminrio de Automao Industrial e Sistemas
Eletro-Eletrnicos SAISEE (ISSN 2319-0280), ocorrido em 04 de Maro de
2015 na cidade de Santa Rita do Sapuca-MG
II. MOTOR DE INDUO TRIFSICO (MIT)
Os motores de induo trifsicos apresentam vantagens em
relao aos motores de corrente continua, dentre as quais:
- menor custo de aquisio;
- melhor rendimento;
- O menor aquecimento;
- menor custo de manuteno devido a maior simplicidade e
menor quantidade de componentes;
- menor tamanho e volume que o motor de corrente continua
(MCC) com a mesma potncia. [1]
No que se refere ao controle de velocidade, os motores de
induo trifsicos, atravs da alimentao via inversores de
frequncia, possui menor consumo, produz menos harmnicos
e tem maior quantidade de recursos, permitindo operar a
mquina de diversas maneiras. [1] [4]
Os motores de induo trifsicos possuem construo
simplificada, onde se destacam duas partes principais: o estator
e o rotor. O estator parte fixa do motor, composto de chapas
ferromagnticas empilhadas e isoladas eletricamente entre si.
As bobinas ou enrolamentos, so ligadas no estator, e recebem
a tenso trifsica da rede eltrica, produzindo um campo
magntico girante com velocidade dependente da frequncia da
rede e do nmero de par de polos do MIT, denominada
velocidade sncrona, conforme indicado na equao (1). [1]
60.
1 = (1)
Onde:
n1 a velocidade sncrona [rpm];
f a frequncia da tenso estrica [Hz].
p o nmero de par de polos. 1
Outra parte importante o rotor, que possui um ncleo
ferromagntico onde se localiza um enrolamento ou um
conjunto de condutores paralelos. O rotor fica imerso no campo
girante produzido pelas correntes que circulam nas bobinas do
estator e seus condutores paralelos so cortados pelas linhas de
fora desse campo. Essa interao induz uma diferena de
potencial e consequentemente uma corrente induzida que
produz um torque eletromagntico que faz com que o rotor
gire. [1]
A Figura 1 mostra a composio de um motor onde pode-se
destacar o rotor e o estator.

Figura 1- Motor de Induo trifsico [1]
A. Escorregamento do motor de induo trifsico
O escorregamento a diferena entre a velocidade sncrona e
a velocidade do rotor. [2]
Quanto maior a carga a ser acionada pelo motor, maior ter
que ser o seu conjugado, para isso a diferena de velocidade
entre o campo girante e o rotor ter que ser maior para que as
correntes induzidas e o campo magntico produzido sejam
maiores. Na proporo que a carga aumenta, temos a
diminuio da rotao do motor. [1]
Quando o motor est vazio, ou seja, sem carga acoplada em
seu eixo, o rotor gira com velocidade prxima da velocidade
sncrona. [1]
A equao (2) apresenta o clculo do escorregamento em
porcentagem.
1
= 100%
1
(2)
Onde:
s o escorregamento;
n1 a velocidade sncrona;
n a velocidade do rotor.
B. Variao da velocidade de rotao do motor
A variao de nmeros de rotaes de um MIT para uma
determinada carga pode ser obtida atuando-se nos seguintes
fatores:
Frequncia de rede;
Nmero de par de polos;
Valor eficaz da tenso estatrica;
Resistncia rotrica (rotor bobinado).
Tendo em vista que a frequncia da rede constante e que o
nmero de par de polos de cada motor ser invarivel, com
exceo dos motores Dahlander, a maneira mais simples e
eficiente que temos atualmente para variarmos a velocidade dos
motores de induo trifsicos atravs do controle do valor
eficaz ou da frequncia da tenso estatrica. Para tanto pode-se
utilizar dispositivos eletrnicos de acionamento, tais como os
inversores de frequncia.
III. INVERSOR DE FREQUNCIA
Inversores de frequncia so dispositivos destinados ao
controle e variao da velocidade de motores, so utilizados em
indstrias de diversos segmentos, pois alm da facilidade de
aplicao, possuem flexibilidade de controle de velocidade sem
grande perda de torque do motor, acelerao suave atravs de
programao, frenagem direta no motor sem a necessidade de
freios mecnicos, alm de diversas formas de controle. [1]
Seu funcionamento est baseado no recebimento da tenso
da rede eltrica e processamento dessa tenso atravs dos
seguintes blocos:
Retificador: formado por ponte de diodo ou SCRs, o
bloco responsvel pela retificao da tenso, transformando a
tenso alternada da rede em tenso continua;
Link CC (filtro): responsvel pela regulao da tenso
retificada e armazenamento atravs de bancos de capacitores;
Inversor: formado por transistores IGBT,
responsvel pela inverso da tenso continua em um sinal
alternado com tenso e frequncia variveis. [3]
Na Figura 2 pode-se verificar esses blocos.
Figura 2 Diagrama em blocos do inversor. [2]
A. Variao da velocidade de rotao atravs de
inversores de frequncia
Os inversores de frequncia transformam a tenso da rede
que possui amplitude e frequncia constante, em uma tenso
com amplitudes e frequncias variveis. De acordo com a
equao (1), quando varia-se a frequncia da tenso de
alimentao do motor, varia-se tambm a velocidade do campo
girante no estator, e consequentemente varia-se a velocidade de
rotao do rotor. [3]
Afirma-se, que alterando a frequncia e a amplitude da
tenso de alimentao do motor, o campo magntico induzido
pelo estator no rotor ser alterado, consequentemente se
alterar a velocidade de giro do campo magntico do estator, e
a velocidade de giro do rotor, por consequncia a velocidade de
rotao do motor.
 B. Relao de torque em um inversor de frequncia

Os motores de induo podem ser comparados aos

transformadores, onde o estator o primrio e o rotor o
secundrio. [1]
Atravs do conjugado do motor assncrono podemos chegar
a equao (3), onde temos o torque desenvolvido pelo motor. [1]

T K m I2 cos2

(3) Figura 3 Grfico proporcional da tenso e frequncia [3]

Onde:
T o torque do motor;
m o fluxo magnetizante;
I2 cos2 a parcela ativa da corrente no rotor
O fluxo magnetizante, desconsiderando as quedas de tenso
provenientes da resistncia e da reatncia dos enrolamentos
estatricos, diretamente proporcional a razo do valor eficaz
da tenso estatrica e da sua frequncia, conforme indicado na
equao (4). [3]
A variao da relao do valor eficaz e da frequncia da
tenso no estator mostrada atravs da equao (4), feita
linearmente at a frequncia nominal do motor (fN). Acima da
frequncia nominal, o motor operar na regio de
enfraquecimento de campo, pois nessa regio o fluxo
magntico decresce com o aumento da frequncia o que
ocasiona perda de torque. Isso ocorre, porque a variao da
tenso no acompanhar a variao da frequncia no se
mantendo a relao U/f constante. Na Figura 4 pode-se
verificar a curva caracterstica do torque versus a velocidade. [3]

U
m K
f

(4)

Onde:

U ovalor eficaz da tenso estatrica;

o fluxo magnetizante;
f a frequncia da tenso estatrica.
Se for considerado que a corrente depende da carga e que
esta ser constante, verifica-se que, variando o valor eficaz e
frequncia da tenso de forma proporcional, o fluxo
magnetizante e seu torque tambm se mantero constantes.
Assim o motor fornecer um ajuste continuo de velocidade e
conjugado em relao a carga mecnica. [3]
Pode-se minimizar as perdas de acordo com as condies da
carga, mantendo-se o escorregamento constante em qualquer
velocidade para a mesma carga. [3]
De acordo com as equaes (3) e (4), pode-se obter os
grficos das Figuras 3 e 4.
Figura - 4 Grfico proporcional do torque e frequncia [3]
Portanto, verifica-se que o torque ser constante at a
frequncia base, acima desta entra na regio de
enfraquecimento do campo, onde o torque diminuir
gradativamente. [3]
IV. CONTROLE ESCALAR
O controle escalar tem como principal caracterstica, a
relao entre o valor eficaz da tenso e a sua frequncia
constante, ou seja, sempre que se altera um dos fatores o outro
tambm alterado de forma proporcional, afim de manter a
relao Volts/Hertz sempre constante. [1]
 Percebe-se atravs da equao (4), que alterando-se o valor
eficaz da tenso e frequncia de modo proporcional, o fluxo
magnetizante se mantm, mantendo assim o torque do motor.
Esse tipo de controle realizado em malha aberta e a
preciso da velocidade em funo do escorregamento do
motor. aplicado em sistemas que no requerem controles
dinmicos e preciso de torque e velocidade. recomendado
para aplicaes onde h necessidade de ligao de diversos
motores em um nico inversor. [1] [2]
O controle escalar no recomendado para aplicaes que
requerem baixas velocidades, pois a queda de tenso em baixas
frequncias alta, e afeta significativamente a magnitude da
corrente de produo de fluxo. Alguns inversores possuem
funes especiais como Boost de partida, compensao de
escorregamento, torque extra de partida e outros. Mesmo com
as limitaes em baixas frequncias, esse controle largamente
utilizado devido a simplicidade e custo benefcio, pois na
maioria das aplicaes no requer alta preciso e rapidez no
controle da velocidade. [1]
A Figura 5 mostra o grfico da tenso em relao a
frequncia
Figura - 5 Tenso e Corrente vs Frequncia [3]
Abaixo podemos citar algumas caractersticas do controle
escalar:
Menor custo se comparador ao controle vetorial;
utilizado em aplicaes onde no requer alta
preciso no controle do torque e da velocidade;
Preciso na faixa de 0,5% da rotao nominal sem que
a carga seja variada, e de 3% a 5% em caso de variao na
carga;
O controle realizado em malha aberta, ou seja, sem
leitura da velocidade atravs de sensor;
A preciso da velocidade em funo do
escorregamento.
V. CONTROLE VETORIAL
O controle vetorial tem seu uso recomendado quando se h
necessidade de ter performance dinmica, com respostas
rpidas e alta preciso de velocidade. Com esse controle,
consegue-se trabalhar com torque preciso em uma extensa faixa
de operao, em especial onde-se necessrio manter o torque
com baixas frequncias. O controle vetorial, faz com que o
motor de induo trifsico opere de forma parecida com o
motor de corrente continua (MCC), onde o controle da
velocidade e do torque so controlados de maneira
independente. Esse tipo de controle pode ser realizado em
malha aberta sensorless ou em malha fechada com
realimentao. O controle em malha fechada com
realimentao, requer o uso de sensores de velocidade como
por exemplo encoder, resolver, taco geradores de pulso e
outros. [1] [2]
A Figura 6 ilustra os vetores de corrente para diferentes
condies de carga.
Figura 6 vetores de corrente para diferentes cargas [1]
No motor vazio, quase toda corrente no estator (I S)
formada pela corrente magnetizante (Im), nesse caso a corrente
de torque necessria somente para compensar os atritos e as
perdas por ventilao. O escorregamento estar prximo de
zero, ou seja, a velocidade sncrona est bem prxima a
velocidade do rotor. A corrente no estator estar atrasada em
relao a tenso em aproximadamente 90 e o fator de potncia
ser aproximadamente 0. [1]
J no motor acoplado a uma grande carga, a corrente (IS) a
soma vetorial da corrente (Im), com a corrente de produo de
torque (Ir), que aumentar na mesma proporo do torque da
carga. [1]
O atraso da corrente em relao a tenso aplicada ser dado
pelo ngulo , nesse caso o fator de potncia torna-se maior,
chegando prximo ao fator de potncia da carga nominal. [1]
O controle vetorial pode ser dividido em dois tipos, em
malha aberta (sensorless) e com realimentao. [1]
A. Controle Vetorial malha aberta (sensorless)
Esse tipo de controle mais simples que o com
realimentao, apresenta limitaes quando h a necessidade de
operar em baixas frequncias (prxima de zero). Em rotaes
maiores considerado to bom quanto o vetorial com
realimentao. Apresenta vantagens em relao ao controle
escalar, pois trabalha com a magnitude e ngulo entre tenso e
corrente, enquanto o escalar trabalha somente na magnitude.
de fcil operao, pois possui configurao de auto sintonia,
onde o operador insere os dados de placa do motor e executa a
rotina que configura o inversor de forma a trabalhar de acordo
com os dados de placa inseridos. [1]
Abaixo podemos citar algumas caractersticas do controle
vetorial sensorlees:
Regulagem de velocidade de 0,1%;
Torque de partida de 250%;
Torque mximo no continuo de 250%;
Auto sintonia dos parmetros de acordo com os
parmetros do motor. [1]
motor bruscamente. Isso ocorre quando utilizada na massa
porcentagem de gua inferior a 55%.
Assim sendo, neste estudo procuramos melhorar a
performance do equipamento AE45 (conjunto inversor e
motor) fazendo a aplicao do controle vetorial sensorless e
comparando-o com o controle escalar.
Na Figura 7 apresentado o equipamento utilizado para
realizar o comparativo.

B. Controle Vetorial com Realimentao

O controle vetorial com realimentao permite uma maior

preciso principalmente e frequncias prximas de zero.
Apresenta vantagens em relao ao vetorial sensorless quando
se h necessidade de trabalhar em frequncias baixssimas.
Requer a utilizao de sensores acoplados em seu eixo, possui
um custo relativamente maior que os controles escalar e
vetorial sensorless.
Abaixo podemos citar algumas caractersticas do controle
vetorial com realimentao:

Elevada preciso na regulagem de velocidade;

Alta performance dinmica;
Controle de torque linear em aplicaes de posio ou
de trao, como por exemplo pontes rolantes;
Operao com baixa velocidade sem oscilao de
torque mesmo com alterao de carga; Figura 7 AE45 Amassadeira Espiral 45 litros [5]
Regulao de velocidade de 0,01%;
Regulao de torque de 5%;
Torque de partida de 400% mx; A. Equipamento de Medio
Torque mximo no contnuo de 400%. [1]
Foi utilizado um analisador de qualidade de energia TRUE
RMS para medio do comportamento da corrente e tenso
VI. APLICAO PRTICA durante o processo. As medies foram realizadas com
intervalos de 1 segundo e cada processo de teste teve durao
Para realizar o comparativo entre o controle escalar e o de 17 minutos, com uma amostragem de 1020 medies para
controle vetorial sensorless, ser utilizado um equipamento cada teste. A Figura 8 mostra o equipamento utilizado para
denominado AE45 (amassadeira espiral de 45 litros). Esse realizar essas medies.
equipamento utilizado na fabricao de massas de confeitaria
em geral. Atualmente o equipamento utiliza um inversor de
frequncia operando em modo escalar, que controla a
velocidade de rotao do motor. Esse motor, por sua vez, est
acoplado a um eixo espiral que rotaciona amassando a massa
at seu ponto ideal.
Como so feitos diversos tipos de massas e em diversas
regies do pas, tem-se variaes de porcentagem de gua
utilizada nas receitas, e variao de insumos em geral, tornando
o produto a ser feito muito diverso, mudando constantemente
as caractersticas da carga.
Verificamos em uma empresa fabricante desse tipo de
equipamento, que dependendo da porcentagem de gua
utilizada na receita, o equipamento apresenta deficincia de
torque, que em muitas vezes causa a diminuio da rotao do Figura 8 Analisador de energia TRUE RMS [6]
 B. Processo de operao do equipamento
Para os testes prticos deste trabalho, sero processadas
receitas de po francs, tendo em vista ser a receita mais
utilizada no equipamento.
A colocao dos insumos no equipamento dividida em
duas partes, colocao dos ingredientes slidos: farinha,
fermento e sal; e aps a mistura desses ingredientes, a insero
de gua atravs de um dosador, que tem por finalidade colocar
a quantidade correta de gua padronizando a receita.
Em cada processamento da receita foi utilizado 25Kg de
farinha, 250g de fermento, 500g de sal, e porcentagem de gua
com variao de 55% e 40%.
VII. TESTES REALIZADOS
Os testes prticos foram realizados com duas porcentagens
de gua distintas, o primeiro com 55% de gua, onde a carga
imposta ao motor fica mais leve, e o segundo com 40%, onde a
carga imposta ao motor fica mais pesada. O processo de
confeco da massa dura 17 minutos, sendo 11 com frequncia
de 25,3Hz e 6 minutos com frequncia de 53,2Hz.
Os grficos que sero apresentados nos comparativos deste
capitulo foram retirados do analisador de energia apresentado
na Figura 8.
A. Comparativo entre controle Escalar e Vetorial com
55% de gua
Atravs do grfico da Figura 9, verifica-se que o
comportamento das tenses ao longo do processo. No modo
vetorial, a tenso sofre variao em sua amplitude na medida
em que a carga exige do motor a manuteno da velocidade de
rotao e do torque. Pode-se perceber essa alterao no
momento em que a gua misturada aos insumos, perodo de
maior esforo do motor. J o controle escalar, tem como base
de controle a relao Volts e frequncia constante, ou seja,
como a frequncia continua sempre a mesma, a tenso tambm
continuar a mesma, no percebendo o inversor a necessidade
de se aumentar o fluxo magnetizante no motor e
consequentemente o torque.
Comparativo de tenso 55% de gua
230 221,88
210
Tenso em Volts
190 190,7
170
150
128,53 113,54
130
109,06
110
90 97,0 [VALOR] 96,36
Perodo em tempo
Figura 9 Grfico comparativo da tenso Escalar/Vetorial
Afirma-se atravs do grfico da Figura 10, que o controle
escalar para 55% de gua, embora mantenha o motor
trabalhando em correntes menores que no controle vetorial,
apresentou perda de rotao e aumento do barulho do motor
demonstrando um esforo maior. Percebe-se ainda que os dois
tipos de controle trabalham por perodo igual (3 minutos), com
picos de corrente acima da corrente nominal. Aps esse perodo
voltam a trabalhar normalmente abaixo dessa corrente. O pico
mximo de corrente no modo escalar foi de 14,3A e no modo
vetorial de 15,1A, diferena de 0,8A entre os dois controles.
Comparativo de corrente 55% de gua
16 15,1
15 14,3
Corrente em Amperes
14
13
12
11
9,9
10 9,3
9
8,2
8 7,6
7
6
Perodo em tempo Vetorial
Escalar
Figura 10 Grfico comparativo da corrente Escalar / Vetorial
B. Comparativo entre controle Escalar e Vetorial com
40% de gua
A metodologia para o comparativo com 40% de gua foi a
mesma aplicada para os testes com 55% de gua, porm o teste
com 40% de gua muda a caracterstica da carga, deixando-a
mais seca e mais pesada, impondo ao motor um esforo muito
maior durante o processo.
O grfico da Figura 11, demostra que a tenso segue o
mesmo comportamento no comparativo com 55% de gua, pois
os princpios de controle so os mesmos, mudando apenas a
caracterstica da carga. Mais uma vez podemos ver a tenso no
modo vetorial variando de acordo com a variao de esforo
imposto ao motor pela da carga, e a tenso no modo escalar
permanecendo constante durante todo o processo. Pode-se
perceber que a medida que esforo aumenta, a diferena entre
as tenses em modo e escalar e modo vetorial tambm aumenta
na mesma proporo. Isto ocorre pois no modo escalar a tenso
se mantem, e no modo vetorial a tenso aumenta na mesma
proporo que o esforo imposto pela a carga ao motor
aumenta, aumentando o fluxo magnetizante no estator e
consequentemente o torque desenvolvido pelo motor.
Vetorial
Escalar
 kWh por processo, e para controle vetorial um consumo de
Comparativo da tenso 40% de gua 0,467 kWh, sendo de 0.005kWh de consumo a mais quando
250
operando em modo vetorial.
225,8
Tenso em Volts

200 189,7

150 129,6
126,3
111,5
96,7 96,9
100
98,2
50

0
13:30
13:31
13:32
13:33
13:34
13:35
13:36
13:37
13:38
13:39
13:40
13:41
13:42
13:43
13:44
13:45
13:46
Perodo em tempo Vetorial

Escalar

Figura 11 Grfico comparativo da tenso Escalar vs

Vetorial
Figura 13 Consumo de energia no modo escalar
Conforme apresentado no grfico da figura 12, pode-se
perceber, que para o teste com 40% de gua, o controle vetorial
possui uma resposta melhor que o controle escalar. Embora
trabalhe tambm por perodo igual com picos de corrente fora
do valor da corrente nominal, o valor dos picos de corrente no
modo escalar, maior que quando trabalhando em modo
vetorial, sendo o pico mximo de 25,3A para o modo escalar e
20,4A para o modo vetorial, cerca de 5A de diferena.
Outro fator importante, se refere a perda de velocidade do
motor quando operando no modo escalar, ocorrendo em alguns
momentos a parada do motor, causando picos grandes de
corrente.

Comparativo da corrente 40% de gua

Figura 14 Consumo de energia no modo vetorial
26 25,3 25,3
Corrente em Amperes

24 22,6 VII. CONCLUSES

22
20,4
20
18
Atravs dos resultados dos testes realizados, pode-se afirmar
16
que o controle vetorial apresentou um desempenho melhor que
14 o controle escalar. Essa constatao era esperada j que a carga
12 utilizada apresenta comportamento dinmico variando em
10 [VALOR] funo do ponto da massa e da porcentagem de gua inserida
8 8,1 na receita.
Para a porcentagem de 55% de gua, pode-se observar que o
Vetorial
perodo de trabalho com picos de corrente acima da corrente
Perodo em tempo nominal foi pequeno: aproximadamente 3 minutos. Nesse
Escalar
perodo foi detectado um pico mximo de 14,3A para o modo
Figura 12 Grfico comparativo da corrente Escalar vs escalar e de 15,1A para o modo vetorial o que representa uma
Vetorial diferena de 0,8A entre os controles. A mdia de corrente
considerando o processo como um todo, foi de 9A para o modo
A. Consumo de energia escalar e de 10A para o modo vetorial. Considerando a
informao fornecida pelo fabricante, que o motor poder
Atravs do analisador de energia foi medido o consumo nos trabalhar por perodos pequenos com a corrente 1,3 vezes o
dois modos, vetorial e escalar. Atravs das Figuras 13 e 14, valor da corrente nominal do motor, que de 16,25A, pode-se
afirma-se que o consumo de energia se manteve praticamente o considerar que os picos apresentados durante o perodo de
mesmo, sendo para o controle escalar um consumo de 0,462
maior esforo (mistura da gua aos insumos) no prejudicaro REFERNCIAS
a vida til do motor.
Para a porcentagem de 40% de gua a caracterstica da carga [1] FRANCHI, C. M., Inversores de Frequncia: Teoria e Aplicaes, 2
Edio, So Paulo, rica, 2009, 192p.
muda significativamente e, nesse caso, o controle vetorial
apresenta uma maior vantagem sobre o controle escalar. Pode- [2] WEG Guia de Aplicao de Inversores de Frequncia [Online].
se perceber, que o perodo dos picos de corrente e os valores Disponvel: http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-aplicacao-de-motores-
desses picos se tornam maiores se compararmos aos testes de-media-tensao-dedicados-acionados-por-inversor-de-frequencia-artigo-
tecnico-portugues-br.pdf, acesso: 03/10/2014.
realizados com 55% de gua. Os perodos desses picos so de
aproximadamente 13 minutos, e o maior pico apresentado para [3] WEG - Guia tcnico motores de induo alimentados por inversores de
o modo escalar foi de 25,3A, e para o modo vetorial 20,4A, frequncia pwm [Online]. Disponvel:
diferena de 4,9A entre os controles. A mdia de corrente http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-motores-de-inducao-alimentados-
por-inversores-de-frequencia-pwm-027-artigo-tecnico-portugues-br.pdf,
durante o processo para o modo escalar foi de 15,5A e para o acesso: 03/10/2014.
modo vetorial 14A.
importante ressaltar, que com 40% de gua, e operando no [4] FRANCHI, C. M, Acionamentos eltricos. 2. ed. So Paulo: rica, 2007.
modo escalar, o motor apresentou diminuio brusca na 250 p.
velocidade de rotao, e em alguns momentos e perda [5] Prtica Produtos S/A disponvel em: http://www.praticafornos.com.br/,
excessiva de torque que acarretou travamento do motor durante acessado em 21/10/2014.
o processo. J para o modo vetorial, o motor manteve o torque
e a rotao at a finalizao da receita, no tendo parada do [6] Minipa disponvel em: http://www.minipa.com.br/produtos, acessado em
03/10/2014.
equipamento durante o processo.
No modo vetorial, pode-se perceber que tanto a mdia da
corrente quanto os seus picos possuem valores menores que no
modo escalar, o que pode proporcionar um menor desgaste do
motor pelo ponto de vista trmico. Outro ponto observado
que o motor controlado vetorialmente no foi submetido a
paradas e retomadas de rotao por deficincia de torque,
processo esse que acelera o desgaste dos rolamentos, mancais e
outras partes mecnicas do motor.
Mesmo sendo mais eficiente que o controle escalar nos dois
testes realizados, o controle vetorial, quando trabalhando com
porcentagem de 40% de gua, trabalhou por um perodo grande
fora do valor de 1.3 vezes a corrente nominal, e nesse caso a
vida til do motor poder ser diminuda ao longo do tempo.
O consumo de energia foi medido para porcentagem de 40%
de gua, afim de verificar a eficincia energtica nos dois tipos
de controle. O controle escalar teve um consumo menor de
0,005 kWh por processo comparado ao controle vetorial,
diferena irrelevante diante do melhor desempenho mostrado
pelo controle vetorial.
Por fim, conclui-se atravs dos dados apresentados neste
artigo, que o controle vetorial se mostra mais eficiente que o
controle escalar em acionamentos onde carga apresenta grande
variao e/ou necessidade de maior controle de torque e
rotao do motor. E isso pode ser conseguido realizando
somente a alterao de parmetros e realizao da auto
sintonia atravs da funo prpria do inversor.
Diante de anlise feita neste artigo, a empresa fabricante do
equipamento implementou o controle vetorial para toda a linha
de amassadeiras. Essa ao melhorou o desempenho dos
equipamentos, principalmente no caso dos clientes que
trabalham com uma porcentagem de gua na receita abaixo de
55%.