Trab. de Investigacion

ELECTRONICA INDUSTRIAL UNMSM - FIEE
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

SAN MARCOS
(Universidad del Per, DECANA DE AMRICA)
FACULTAD DE ING. ELECTRNICA Y ELCTRICA

E.A.P. INGENIERA ELECTRNICA
INTERRUPTORES ESTATICOS
CURSO : Electrnica Industrial
PROFESOR : Ing. Edmundo Picn LLanos
ALUMNO : Cajahuamn Paucar Leo D. 05190106
SEMESTRE : 2009-I
TURNO : Lunes y Viernes 8:00 - 10:00 pm
Ciudad Universitaria ,20 de Julio de 2009
Cajahuaman Paucar Leo David 1

INTRODUCCIN
Cada vez son ms los dispositivos y sistemas que en una o varias de sus etapas son
accionados por energa elctrica. Los accionamientos consisten, en general, en procesos
que transforman la energa elctrica en otro tipo de energa, o en el mismo tipo, pero con
diferentes caractersticas. Los encargados de realizar dichos procesos son los Sistemas de
Potencia.
Dentro de la familia de dispositivos pnpn, el rectificador controlado de silicio (SCR) es,
sin duda, el de mayor inters hoy en da, y fue presentado por primera vez en 1956 por los
Bell Telephone Laboratories. Algunas de las reas ms comunes de aplicacin de los SCR
incluye controles de relevador, circuitos de retardo de tiempo, fuentes de alimentacin
reguladas, interruptores estticos, controles de motores, recortadores, inversores,
cicloconversores, cargadores de bateras, circuitos de proteccin, controles de calefaccin
y controles de fase.

INTERRUPTORES ESTATICOS
EL TIRISTOR
El tiristor (SCR, Silicon Controlled Rectifier o Rectificador Controlado de Silicio), es un

dispositivo semiconductor biestable formado por tres uniones PN con la disposicin
PNPN. Est formado por tres terminales, llamados Anodo, Ctodo y Puerta. El instante de
conmutacin, puede ser controlado con toda precisin actuando sobre el terminal de
puerta. Es un elemento unidireccional, conmutador casi ideal y rectificador
La estructura base comn consistente en mltiples capas P y N alternadas, puede presentar
algunas variaciones en los distintos el miembros de la familia, particularizando su
funcionamiento. La carga es aplicada sobre las mltiples junturas y la corriente de disparo
es inyectada en una de ellas.
Los tiristores pueden tomar muchas formas y nombres,
pero tienen en comn que todos
ellos son llaves de estado slido capaces de bloquear
tensiones directas e inversas hasta el momento que son
disparados. Al dispararlos se convierten en dispositivos de
baja
impedancia, conduciendo la corriente que fije el circuito
exterior, permaneciendo
indefinidamente en conduccin mientras la corriente no
disminuya por debajo de un cierto valor. Una vez
disparado y establecida la corriente principal, la corriente
de disparo puede ser removida sin alterar el estado de
conduccin del tiristor. Anlogamente una vez recuperada
la capacidad de bloqueo, sta se mantiene sin otro
requisito hasta la ocurrencia de un nuevo disparo.
Estas caractersticas transforman al tiristor en un elemento muy til en aplicaciones de

control. Comparado con llaves mecnicas, el tiristor tiene un elevado ciclo de servicio
junto con relativamente muy bajos tiempos de encendido y apagado. Por ser dispositivos
cuyo funcionamiento se basa en dos tipos de portadores, participan de las excelentes
caractersticas de conduccin, pero cono tiempos de conmutacin considerables. Debido a
su accin regenerativa, y baja resistencia una vez disparado, los tiristores son muy
utilizados en aplicaciones de control de potencia, control de motores e inversores que
impliquen muy elevadas corrientes y tensiones (miles de amperes y voltios) pero a
frecuencias bajas. Los dispositivos ms conocidos de la familia de los tiristores para
aplicaciones de potencia son:
SRC (Silicon Controled Rectifiers)

TRIACS
GTO (Gate Turn Off)
Los primeros son unidireccionales diseados para conmutar cargas con corrientes en un
solo sentido, cubriendo desde aplicaciones de muy baja potencia hasta las que requieren el
control de miles de voltios y amperes. Los TRIACS en cambio, son bidireccionales y
permiten la circulacin de corriente en ambas direcciones para aplicaciones de baja
potencia. Finalmente, los GTO (Gate Turn Off) al igual que los SCR son dispositivos de

conduccin unidireccional pero con la particularidad de poder ser apagados mediante una
seal de compuerta. Su uso se encuentra en aplicaciones de muy elevada potencia
En particular, el SCR (Silicon Controlled Rectifier), si bien es solo uno de los miembros
de la familia de los tiristores es el mas caracterizado, por lo que se ha vuelto una
costumbregeneralizada denominarlos por el nombre de la familia. En consecuencia, por lo
general, al utilizarse el trmino tiristor, en realidad se suele hacer referencia a los SCR, y
se los conoce inclusive as en el comercio, si bien en los manuales se lo ubica
correctamente con el nombre de SCR.
Los tiristores son elementos constructivamente robustos, y al
igual que en todo dispositivo de potencia, en su utilizacin no
deben ser superados los valores mximos permitidos por el
fabricante. Sin embargo, adems de las consideraciones
habituales, en los tiristores deben tenerse en cuenta
consideraciones particulares al prever su utilizacin en una
aplicacin especfica. Existen dos parmetros propios de los
tiristores que deben considerarse al momento de su aplicacin, y
que no pueden ser excedidos, sin afectar la duracin de su vida
til o directamente destruirlos. Estos parmetros caractersticos
de los tiristores son la velocidad de crecimiento de la tensin en
condiciones de bloqueo (dv/dt) y el crecimiento de la corriente
principal en el momento del encendido (di/dt).
Para el encendido de los tiristores, debe proveerse un pulso de disparo de la energa y
rapidez suficiente para lograr su rpida y completa puesta en conduccin. En forma
general, la corriente de encendido debe ser al menos superior a tres veces la mnima
especificada con un pulso de tiempo de crecimiento menor a 1 microsegundo y duracin
superior a los 10 microsegundos.
Para su apagado, salvo los GTO que pueden ser llevados del estado de conduccin a corte
mediante la inyeccin de una corriente negativa de compuerta, todos los restantes
dispositivos de la familia solo se apagan mediante la disminucin del su corriente por
debajo del valor de mantenimiento.
La excitacin puede provenir de distintos circuitos incluyendo circuitos a transistores,
circuitos integrados de familias lgicas, circuitos integrados especficos de control de
potencia, optoacopladores, transformadores de pulsos, u otros miembros de la familia de
tiristores destinados a su disparo tales como:
Diac
PUT
SBS
Adems de los mencionados, otro elemento de encendido de uso habitual es el Transistor

Unijuntura conocido por las siglas UJT de su denominacin inglesa, Unijunction
Transistor. Dada que su constitucin y funcionamiento no se corresponden a la familia de
los transistores, el UJT se trata como tema aparte.

Aplicaciones de los SCR
Controles de relevador.
Circuitos de retardo de tiempo.
Fuentes de alimentacin reguladas.
Interruptores estticos.
Controles de motores.
Recortadores.
Inversores.
Cicloconversores.
Cargadores de bateras.
Circuitos de proteccin.
Controles de calefaccin.
Controles de fase.
INTERRUPTORES ESTATICOS DE CORRIENTE ALTERNA MONOFASICOS
INTERRUPTORES CON BLOQUEO NATURAL
En ellos, solo es necesario inhibir los pulsos de puerta y esperar a que la corriente pase por
cero, momento en el cual el interruptor se abre de manera natural. El
tiempo de apertura mximo viene dado por el semiperiodo de la onda de corriente

Circuitos con tiristores en antiparalelo
figura 1

Circuitos con tiristores en ctodo comn
figura 2
Circuitos con un solo tiristor

figura 3
INTERRUPTORES CON APAGADO FORZADO
En ellos, se aade un (o varios) circuito resonante LC actvado mediante un (o varios)

tiristor auxiliar. Para abrir el interruptor se inhiben los pulsos de puerta del tiristor
principal que este conduciendo y activar el auxiliar. Al producirse la resonancia, la
corriente del principal se hace cero, con lo que el interruptor se abre.
Circuitos con tiristores en antiparalelo
figura 4

Circuitos con tiristores en ctodo comn
figura 5
INTERRUPTORES ESTATICOS DE CORRIENTE ALTERNA TRIFASICOS

La idea de conmutacin de CA monofsica se puede extender alas aplicaciones trifsicas.

Es posible conectar tres interruptores monofsicos como los de la figura 1 para formar un
interruptor trifsico como aparece en la figura 6, la carga puede conectarse en estrella o
delta.
figura 6
A fin de reducir el numero y el costo de los tiristores, tambien se puede utilizar un diodo y
un tiristor, para formar un interruptor trifsico tal y como se puede ver en la figura 7. En el
caso de dos tiristores conectados espalda con espalda, existe la posibilidad de detener el
flujo de corriente en cada medio ciclo. Pero en el caso de un diodo y un tiristor el flujo de
corriente solo se puede detener en cada ciclo de voltaje de entrada y el tiempo de reaccin
se retrasa.

figura 7
INTERRUPTORES ESTTICOS DE CORRIENTE CONTINUA
Un interruptor esttico consta de uno o ms elementos semiconductores que constituyen el

contacto, y un circuito de mando que determina la posicin del contacto: abierto (los
semiconductores ofrecern una alta impedancia de entrada al paso de corriente) cerrado
(impedancia prcticamente nula). Las caractersticas generales vienen dadas por su
elemento bsico: el semiconductor de potencia. La principal diferencia entre los
interruptores convencionales y los estticos radica en la forma de efectuar el corte y el
restablecimiento del circuito elctrico. Las ventajas de la insercin de
una impedancia alta y no de un corte real del circuito elctrico ya fueron detalladas en el
tema anterior
Veamos a continuacin los interruptores estticos de C.C. con tiristores o triacs. En ellos la
intensidad ya no cambia de sentido forzada por la fuente de alimentacin, tal como ocurra
en los interruptores de C.A., de forma que para poder bloquearlos se necesitar un circuito
de bloqueo auxiliar:
Interruptor de conmutacin forzada por condensador en paralelo
Su esquema se representa en la siguiente figura, donde el circuito de potencia esta

constituido por la fuente V, el tiristor T1 y la carga Rload y Lload. El resto del circuito, es
decir T1, C1 y R1 constituyen los elementos encargados de bloquear al tiristor principal
T1. Adems se ha colocado el diodo volante o de libre circulacin D1 necesario cuando la

carga tiene componente inductiva, y as evitar las sobretensiones en el momento del corte
del tiristor principal.
Analicemos el funcionamiento suponiendo carga resistiva, para lo cual eliminamos el
diodo volante D1.
En el instante t=t0 : se dispara el tiristor principal T1, establecindose despus del tiempo
de cebado una corriente, en la malla V-T1-Rload, igual a V/Rload, la tensin en la carga
ser V y el condensador C1 se carga hasta V a travs de R1 con una constante CR1. Para
cortar a T1 se cebar T1 en el instante t1. Al pasar a conduccin T1, el punto A que
estaba a cero voltios, pasa a +V y por tanto el ctodo de T1 pasa a +2V, debido al
condensador, recibiendo una polaridad negativa que lo obliga a cortarse.
Interruptor esttico de bloqueo forzado por inductancia en serie con la carga.
Esta configuracin que se muestra en la siguiente figura, es como el interruptor anterior, al

cual se le aade los componentes L1 y D2.
Este interruptor se cierra disparando T1, de forma que cuando se alcanza el rgimen
estacionario la corriente por L1 es constante y el condensador C1 se carga a la tensin V a
travs de R1.
Para la apertura del interruptor se cebar el tiristor T2, de forma que la tensin del
condensador C1 se aplique inversamente a T1, dejando de conducir. El condensador C1 se
descargar de forma resonante a travs de D2,L1 y T2. Cuando D2 deja de conducir, el
condensador est cargado a -V y el diodo volante D1 se polariza directamente, haciendo
que la tensin en la carga sea cero. La corriente de L1 sigue cargando ms negativamente
a C1, hasta que esta intensidad se anule, bloquendose T2. Finalmente la energa
almacenada en Lload se disipa en Rload a travs de D1. De forma que se eliminar el pico
de tensin en la carga al bloquearse T1, tal como ocurra en el circuito anterior. Veamos las
ecuaciones que gobiernan cada intervalo, as como las formas de onda ms caractersticas.

Una vez establecido el rgimen estacionario, la corriente por L1 es constante y la carga ve

la tensin V. Es en el instante t=t0 donde se dispara el tiristor T2 y se bloquea T1,las
Condiciones iniciales de este intervalo son:
VC1(0)=V e IT2(0)=V/Rload.
RELES Y CONTACTORES ELECTRNICOS
El rel o relevador (del francs relais, relevo) es un dispositivo electromecnico, que

funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de
un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar
otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835 Ya que
el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada,
puede considerarse, en un amplio sentido, una forma de amplificador elctrico. Como tal
se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva
seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la
lnea. Se les llamaba "relevadores". De ah "rel".
Estructura de un rele
En general, podemos distinguir en el esquema general de un rel los siguientes bloques:

Circuito de entrada, control o excitacin.
Circuito de acoplamiento.
Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:
- Circuito excitador.
- Dispositivo conmutador de frecuencia.
- Protecciones.

TIPOS DE RELS:
Rels electromecnicos:
a) Convencionales.
b) Polarizados.
c) Reed inversores.
Rels hbridos.
Rels de estado slido
CARACTERSTICAS GENERALES
Las caractersticas generales de cualquier rel son:
El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.
Adaptacin sencilla a la fuente de control.
Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en el de
salida.
Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un rel se caracterizan
por:
- En estado abierto, alta impedancia.
- En estado cerrado, baja impedancia.
para los rels de estado slido se pueden aadir:
Gran nmero de conmutaciones y larga vida til.
Conexin en el paso de tensin por cero, desconexin en el paso de intensidad por
cero.

Ausencia de ruido mecnico de conmutacin.

Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS.
Insensibilidad a las sacudidas y a los golpes.
Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plstico.
Tipos de Reles.
a) Rels de tipo armadura

Son los ms antiguos y tambin los ms utilizados. El esquema siguiente nos
explica prcticamente su constitucin y funcionamiento. El electroimn hace
vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es
N.O N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado).
b) Rels de ncleo mvil
Estos tienen un mbolo en lugar de la

armadura anterior. Se utiliza un solenoide
para cerrar sus contactos, debido a su
mayor fuerza atractiva (por ello es til
para manejar altas corrientes).
c) Rel tipo reed o de lengeta

Formados por una ampolla de vidrio,

en cuyo interior estn situados los
contactos (pueden se mltiples)
montados sobre delgadas lminas
metlicas. Dichos contactos se cierran
por medio de la excitacin de una
bobina, que est situada alrededor de dicha ampolla.
d) Rels polarizados
Llevan una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior
puede girar dentro de los polos de un electroimn y el otro lleva una cabeza de
contacto. Si se excita al electroimn, se mueve la armadura y cierra los contactos. Si
la polaridad es la opuesta girar en sentido contrario, abriendo los contactos
cerrando otro circuito( o varios).
RELS DE ESTADO SLIDO

Un rel de estado slido SSR (Solid State Relay), es un circuito electrnico que contiene
en su interior un circuito disparado por nivel, acoplado a un interruptor semiconductor, un
transistor o un tiristor. Por SSR se entender un producto construido y comprobado en una
fbrica, no un dispositivo formado por componentes independientes que se han montado
sobre una placa de circuito impreso. Los rels de estado slido con salida a Triac (SSR)
son rels construidos a partir de semiconductores con funciones parecidas a los de rels
mecnicos. Un LED-IR est montado dentro del encapsulado en forma ptica con un Triac
de potencia. La mayora de los SSR tienen un zero-crossing interno, un circuito que
permite la conmutacin del Triac solo durante el paso por cero de la tensin alterna.

Rels de Estado Slido (SSR)
Basado en material semiconductor.

No tienen contactos mecnicos (vida mucho ms larga).
Mayor velocidad de conmutacin.
Parmetros de los Rels de Estado Slido
La entrada suele excitar a un diodo que a su vez activa el circuito de salida con
optoacoplamiento. Tambin los hay con transformadores.
La etapa de potencia est diseada para CC (Transistores) o para CA (Triacs
normalmente).
INTERRUPTORES AUTOMTICOS
Los interruptores automticos son aparatos destinados a establecer e interrumpir circuitos

elctricos, con la particularidad de que precisan una fuerza precisan una fuerza exterior
que los conecte exterior que los conecte pero que se desconectan por s mismos, sin
deteriorarse, cuando el circuito en que se hallan presenta ciertas anomalas a las que son
sensibles. Normalmente dichas anomalas son:
- Sobreintensidades.
- Cortocircuito.
- Sobretensiones o bajas tensiones.

- Descargas elctricas a las personas.

Los automticos que reaccionan ante estas anomalas se denominan :
Trmicos
Magnticos,
Diferenciales.
INTERRUPTORES TRMICOS
Son interruptores automticos que reaccionan ante sobreintensidades ligeramente

superiores a la nominal, asegurando una desconexin en un tiempo lo suficientemente
corto para no perjudicar ni a la red ni a los receptores asociados con l. Para provocar la
desconexin, aprovechan la deformacin de una lmina bimetlica, que se curva en
funcin del calor producido por la corriente al pasar a travs de ella.
INTERRUPTORES MAGNTICOS
Son interruptores automticos que reaccionan ante sobreintensidades de alto valor,

cortndolas en tiempos lo suficientemente cortos como para no perjudicar ni a la red ni a
los aparatos asociados a ella. Para iniciar la desconexin se sirven del movimiento de un
ncleo de hierro dentro de un campo magntico proporcional al valor de la intensidad que
circula. La curva caracterstica de un disparo magntico es la representada en la figura
siguiente. El dispositivo permite trabajar en la zona A pero no en la B. La desconexin se
efecta cuando las condiciones del circuito llegan a la zona rayada de separacin entre
ambas. El lmite inferior de la curva (unos 4 milisegundos), viene determinado por el

tiempo que transcurre desde el instante de establecimiento de la intensidad, hasta la

extincin del arco. Este tiempo marca la inercia mecnica y elctrica propia de estos
aparatos
INTERRUPTORES MAGNETO-TRMICOS
Poseen tres sistemas de desconexin: manual, trmico y magntico. Cada uno puede
actuar independientemente de los otros, estando formada su curva de disparo por la
superposicin de ambas caractersticas, magntica y trmica. En el grfico de la figura

puede verse la curva de desconexin de un magneto-trmico, en la que se aprecia una zona

A, claramente trmica, una zona B que corresponde a la reaccin magntica, y la zona de
solape C, en donde el disparo puede ser provocado por el elemento magntico o trmico
indistintamente. Mecnicamente, podemos decir que estos interruptores disponen de
desconexin libre, es decir, que cuando se produce una desconexin, ya sea por sobrecarga
o cortocircuito, el aparato desconecta aunque se sujete la manecilla de conexin.
INTERRUPTORES DIFERENCIALES
Son interruptores automticos que evitan el paso de corriente de intensidad peligrosa por
el cuerpo humano. La peligrosidad de los efectos que se pueden producir depende de la
intensidad de la corriente y de su duracin. Si este punto se halla en la zona A, los efectos
que se producirn sern inofensivos para personas normales. Si se halla en la zona B,
ocasionar molestias que pueden ser peligrosas, y si se halla en la zona C podr resultar
mortal, ya que puede ocasionar inconsciencia o fibrilacin ventricular. Los diferenciales se
basan en una caracterstica de los circuitos bifsicos o trifsicos, en los que la suma de las
intensidades debe ser cero cuando no existen fugas. Cuando por algn motivo la suma de
intensidades no es cero, en la bobina auxiliar aparece una tensin que aplicada a una
pequea bobina, acciona un pivote que a su vez acciona el dispositivo mecnico que abre
los contactos principales del circuito. Segn sea el valor de la intensidad de desequilibrio
que acciona el diferencial, as se definir su sensibilidad. Normalmente se fabrican de dos
sensibilidades, 30 y 300 mA. La intensidad nominal que puede controlar un diferencial,

depende de las dimensiones de los contactos principales, y se fabrican con intensidades

comprendidas entre 25 y 63 A.
BIBLIOGRAFIA
http://www.uv.es/emaset/iep00/IEP%2007-08/IEP1-0708.pdf
http://www.relequick.com/spanish/productos.htm
http://www.schneider-electric.com.ar/recursos/contacto/55/6.htm

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FACULTAD DE ING. ELECTRNICA Y ELCTRICA

CURSO : Electrnica Industrial

PROFESOR : Ing. Edmundo Picn LLanos

ALUMNO : Cajahuamn Paucar Leo D. 05190106

TURNO : Lunes y Viernes 8:00 - 10:00 pm

Ciudad Universitaria ,20 de Julio de 2009

Cajahuaman Paucar Leo David 1

Cajahuaman Paucar Leo David 2

El tiristor (SCR, Silicon Controlled Rectifier o Rectificador Controlado de Silicio), es un

Estas caractersticas transforman al tiristor en un elemento muy til en aplicaciones de

SRC (Silicon Controled Rectifiers)

Cajahuaman Paucar Leo David 3

Adems de los mencionados, otro elemento de encendido de uso habitual es el Transistor

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Aplicaciones de los SCR

INTERRUPTORES ESTATICOS DE CORRIENTE ALTERNA MONOFASICOS

INTERRUPTORES CON BLOQUEO NATURAL

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Circuitos con tiristores en antiparalelo

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Circuitos con tiristores en ctodo comn

Circuitos con un solo tiristor

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INTERRUPTORES CON APAGADO FORZADO

En ellos, se aade un (o varios) circuito resonante LC actvado mediante un (o varios)

Circuitos con tiristores en antiparalelo

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Circuitos con tiristores en ctodo comn

INTERRUPTORES ESTATICOS DE CORRIENTE ALTERNA TRIFASICOS

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La idea de conmutacin de CA monofsica se puede extender alas aplicaciones trifsicas.

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INTERRUPTORES ESTTICOS DE CORRIENTE CONTINUA

Un interruptor esttico consta de uno o ms elementos semiconductores que constituyen el

Interruptor de conmutacin forzada por condensador en paralelo

Su esquema se representa en la siguiente figura, donde el circuito de potencia esta

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Interruptor esttico de bloqueo forzado por inductancia en serie con la carga.

Esta configuracin que se muestra en la siguiente figura, es como el interruptor anterior, al

Cajahuaman Paucar Leo David 12

Una vez establecido el rgimen estacionario, la corriente por L1 es constante y la carga ve

RELES Y CONTACTORES ELECTRNICOS

El rel o relevador (del francs relais, relevo) es un dispositivo electromecnico, que

En general, podemos distinguir en el esquema general de un rel los siguientes bloques:

Cajahuaman Paucar Leo David 13

Cajahuaman Paucar Leo David 14

Ausencia de ruido mecnico de conmutacin.

a) Rels de tipo armadura

b) Rels de ncleo mvil

Estos tienen un mbolo en lugar de la

c) Rel tipo reed o de lengeta

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Formados por una ampolla de vidrio,

RELS DE ESTADO SLIDO

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Rels de Estado Slido (SSR)

Basado en material semiconductor.

Parmetros de los Rels de Estado Slido

Los interruptores automticos son aparatos destinados a establecer e interrumpir circuitos

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- Descargas elctricas a las personas.

Son interruptores automticos que reaccionan ante sobreintensidades ligeramente