Prctica 5 - Aplicacin Industrial
Universidad Tecnolgica de Pereira - Programa de Ingeniera Elctrica
Laboratorio de Relevacin Industrial - Segundo Semestre de 2016
Adaptado de las guas del profesor Mauricio Holgun Londoo
Profesores: Andrs Marino lvarez Mesa, Wilson Gonzlez Vanegas, Jorge Luis Martnez Valencia.
1. Objetivos
Al nalizar esta prctica, el estudiante estar en capa-
cidad de integrar conocimientos de las prcticas ante-
riores, en el diseo, simulacin y prueba de concepto de
una aplicacin industrial.
2. Trabajo Previo (Pre-Informe)
NOTA: RECUERDE QUE LOS PRE-INFORMES
SON ESTRICTAMENTE INDIVIDUALES. PARA
EVITAR QUE SU DISEO SEA ANULADO, EVITE
DISCUTIR SU DISEO EN GRUPO. MANTENGA
LAS CONSULTAS A SUS COMPAEROS A NIVEL
CONCEPTUAL, Y NO DISCUTA CON SUS COM-
PAEROS LAS LNEAS LADDER DE SU DISEO.
UTILICE LOS HORARIOS DE CONSULTA EN CA-
SO DE NECESITARLO.
2.1. Diseo
Disee los circuitos de control y potencia utilizando
LADDER en el PLC Zelio, optimice su diseo (mnimo
uso de elementos) y simule el sistema necesario para el
resolver el problema descrito. No olvide identicar pri-
mero que todo, cuales y de que tipo son sus entradas y
salidas y como simular en el laboratorio los sensores y
actuadores.
2.2. Especicaciones
El sistema de empaque en una planta productora de
chocolatinas, consta de 4 bandas transportadoras, 2
1
guillotinas para corte de papel, 4 sensores de presencia
o proximidad y 4 cilindros neumticos, dos de los cua-
les se encargan del accionamiento de las guillotinas, uno
se encarga del accionamiento de la mquina dobladora
que hace la envoltura de las chocolatinas y el ltimo se
encarga de descargar el producto empacado. Este con-
cepto se muestra en la gura anexa en la tercera pgina.
Adems en la ltima pgina de este documento, se ane-
xa un modelo 3D que le puede ayudar a conceptualizar
mejor el problema.
2.3. Operacin del sistema deseado
En detalle, el funcionamiento del sistema es el siguiente:
Una banda transportadora B1 es utilizada para
posicionar chocolatinas en una mquina dobladora
ubicada en el centro de las 4 bandas. Esta banda
posee un sensor de proximidad S1 que cumple la
funcin de detectar que una chocolatina entr al
proceso de envoltura y as permitir que se de inicio
al siguiente paso.
La banda B2 es utilizada para transportar papel
celofn blanco, (envoltura interior para evitar que
las grasas humedezcan la envoltura exterior) y po-
sicionarlo en la mquina empacadora.
El papel celofn se alimenta en rollos que tie-
nen una marca de color en el punto de donde
deben ser cortados para cada chocolatina.
El sensor de color S2 indicar entonces, me-
diante un pulso, donde tiene que detenerse la
banda para luego activar el cilindro C1 que
baja guillotina correspondiente y ubicar el
papel en la mquina dobladora.
 La banda B3 es utilizada para transportar el papel
aluminio de la envoltura exterior y posicionarlo en
la mquina empacadora.
Para el corte de este papel tambin se tiene
un sistema idntico al anterior, con un sen-
sor S3 y cilindro C2 para activar la guillotina
correspondiente.
4. Discuta que se requerira para incluir en sus dise-
os un modo mantenimiento/depuracin : Es decir,
que el PLC pueda operar en modo normal, o en un
modo en el que sea necesario presionar un pulsa-
dor cada vez que se quiera avanzar un paso en la
secuencia.

Un cilindro C3 envolver los papeles y la chocola-

tina, que han sido previamente ubicados.

Un cilindro C4 inclinar levemente la mesa de la

mquina dobladora para la descarga el producto
hacia la banda B4.

La banda B4 se activa cuando el sensor de presen-

cia S4 informa que una chocolatina ha sido descar-
gada, y la lleva hasta el siguiente proceso.

El sistema debe tener un botn de marcha gene-

ral y uno de paro total de emergencia que detiene
todas las mquinas.

Para el circuito de potencia, disee un circuito tal

que las bandas transportadoras y el accionamiento
de los cilindros sean simulados con LED's alimen-
tados a 9 voltios. De ser posible, lleve una batera
cuadrada de 9V o un adaptador para utilizar como
fuente de los LED's.

3. Tareas ( Prctica)

1. Realice el montaje externo de su diseo para el

PLC Zelio.

2. Descargue el programa de cada miembro del grupo

al PLC, y pruebe su funcionamiento.

Al cambiar de programa en el PLC, verique la

nueva nomenclatura de los sensores y actua-
dores. Es decir, verique la correspondencia
entre el cableado y las variables selecciona-
das.

3. Discuta posibles requerimientos adicionales al di-

seo. Es decir, aquellos posibles puntos vulnerables
donde validaciones adicionales son necesarias.