CONTROL DE PROCESOS

IPC-201 C

10/09/2013 Pontevedra
 INDICE

ndice:

Introduccin:
Niveles de la Pirmide de Automatizacin.
Localizacin del Sistema IPC-201C en la pirmide.
Sistema IPC-200:
Presentacin general: Estacin de produccin, llenado y paletizado.
Partes integrantes del Sistema IPC-201C.
Teora de Control: lazos implementables en el Sistema IPC-201C.
Demostraciones Prcticas:
 INTRODUCCION
Niveles de la Pirmide de Automatizacin.
 INTRODUCCION
Niveles de la Pirmide de Automatizacin: Tecnologas por niveles.

NIVEL I: Nivel de campo.

- SENSORES / TRANSDUCTORES.
- ACTUADORES ELCTRICOS.
- MECNICA.
- NEUMTICA.
- HIDRULICA.
- ROBTICA.
- VISIN ARTIFICIAL.
- SISTEMAS DE IDENTIFICACIN.
-
- COMUNICACIONES.
 INTRODUCCION
Niveles de la Pirmide de Automatizacin: Tecnologas por niveles.

NIVEL II: Nivel de control.

- AUTMATA PROGRAMABLE (PLC).

- P.I.D.s
- ORDENADORES PERSONALES.
- CONVERTIDORES DE FRECUENCIA.
-
- COMUNICACIONES.
 INTRODUCCION
Niveles de la Pirmide de Automatizacin: Tecnologas por niveles.

NIVEL III: Nivel de supervisin.

- SUPERVISIN, CONTROL Y ADQUISICIN DE DATOS

(SCADA).
- COMUNICACIONES.
 INTRODUCCION
Niveles de la Pirmide de Automatizacin: Tecnologas por niveles.

NIVEL IV: Nivel de planificacin.

- MANUFACTURING EXECUTION SYSTEM (M.E.S.)

Interface entre el nivel de planificacin y el de control. Responde

a preguntas como cul es la informacin que se necesita, cundo
se necesita, etc El propsito es mejorar y optimizar los
parmetros de produccin.

- COMUNICACIONES.
 INTRODUCCION
Niveles de la Pirmide de Automatizacin: Tecnologas por niveles.

NIVEL V: Nivel de gestin.

- ENTERPRISE RESOURCE PLANNING (E.R.P.)

Sistema de gestin integral de los recursos de la empresa.

(Contabilidad, compras facturacin, stocks, personal, etc...

- COMUNICACIONES.
 INTRODUCCION
Localizacin del Sistema IPC-201C en la pirmide.

- Nivel I
- Nivel II
- Nivel III
 SISTEMA IPC-200
Presentacin general: Estacin de produccin, llenado y paletizado.

Paletizado:
Llenado:

Produccin:
 SISTEMA IPC-200
Partes integrantes del Sistema IPC-201C.

Mesa en perfil de aluminio

(1200 x 760 mm)

Tratamiento de aire:
- Vlvula mando manual 3/2.
- Filtro.
Botonera de mando:
- Regulador de presin con manmetro.
- Pulsadores: marcha, paro, reset.
- Vlvula de seguridad (2 bar)
- Selectores: 0-1, control PLC-PID.
Baliza de color rojo para sealizacin. - Seta de emergencia.
 SISTEMA IPC-200
Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Depsito auxiliar:

-Volumen: 3,12 l.
- Realizado en acero inoxidable.
- Apertura superior para facilitar su llenado.
- Escape inferior de fluido controlado por
electrovlvula de fluido 2/2 monoestable.
- Permite el llenado inicial del circuito y los
depsitos as como verter lquido procedente de
otros depsitos.
 SISTEMA IPC-200
Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Depsito izquierdo:

-Volumen: 3,12 l.

- Presurizado.

- Apertura superior de llenado controlada por

electrovlvula de fluido 2/2 monoestable.

- Escape controlado por electrovlvula de fluido 2/2

monoestable.
 SISTEMA IPC-200
Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Depsito izquierdo:

-Sensores de nivel mximo y mnimo capacitivos.

- Control de presin mediante transductor ITV:

controlador, actuador y sensor integrados.

- Lectura de presin en el interior del depsito

mediante display.
 SISTEMA IPC-200
Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Depsito central:
-Volumen: 3,12 l.

- Sin presurizar.

- Orificio de entrada superior de llenado y de escape

inferior controlada por electrovlvulas de fluido 2/2
monoestables.

- Mdulo inferior refrigerador/calentador basado en

Clulas Peltier.

- Agitador accionado por motor 24V DC.

 SISTEMA IPC-200
Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Depsito central:
- Sensor de temperatura: PTC con cabeza
amplificadora.

- Sensor de nivel (presin diferencial) con display.

- Sensores de nivel mximo y mnimo capacitivos.

 SISTEMA IPC-200
Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Depsito derecho:

-Volumen: 3,12 l.
- Presurizado.
- Apertura superior de llenado controlada por
electrovlvula de fluido 2/2 monoestable.

- Introduccin de presin controlada por

electrovlvula neumtica 3/2 monoestable y
presostato digital con display.

- Drenaje inferior de fluido controlado por

servovlvula proporcional.

- Sensores de nivel mximo y mnimo capacitivos.

 SISTEMA IPC-200
Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Armario de control:

- Fuentes de alimentacin 220V AC/24V DC

- PLC Industrial.
- PIDs Industriales.
- Borneros de conexin.
- Visualizadores de variables:
+ nivel y caudal.
- Acondicionadores de seal.
- Etapas de potencia PWM.
 SISTEMA IPC-200
Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Otros dispositivos:

- Dispositivo de generacin de averas.

-Motobomba 24V DC.

- Caudalmetro.
 SISTEMA IPC-200
Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Aplicacin SCADA:

- Control PLC/PID
- Control manual.
- Prcticas.
- Grficos de control.
 TEORIA DE CONTROL
LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Modos de funcionamiento:

- Modo I: Regulacin y control manual: Funcionamiento manual

a travs del SCADA permitiendo la activacin/desactivacin de
electrovlvulas y actuadores.

- Modo II: Regulacin y control automtico desde PLC:

Regulacin implementada a travs de PID desarrollado en el
programa del PLC.

- Modo III: Regulacin y control automtico desde PID:

Regulacin implementada a travs de PID industrial.
 TEORIA DE CONTROL
LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable A

Consigna: a*
REGULADOR
+ ACTUADOR
- (CORRECTOR)

SENSOR
 TEORIA DE CONTROL
LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable TEMPERATURA:

Consigna:
+ 15 - 10
T ambiente REGULADOR ACTUADOR
+ (CORRECTOR)
-
PLC/PID CLULAS PELTIER

SENSOR

PTC
 TEORIA DE CONTROL
LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable TEMPERATURA:

PLC/PID PELTIER
Consigna:
+ 15 - 10
T ambiente
+
-

SONDA PTC
 TEORIA DE CONTROL
LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (1/3):

Consigna:
0,45 2,5l/min REGULADOR ACTUADOR
+ (CORRECTOR)
-
PLC/PID MOTOBOMBA

SENSOR

CAUDALMETRO
 TEORIA DE CONTROL
LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (1/3):

PLC/PID MOTOBOMBA
Consigna:
0,45 2,5l/min
+
-

CAUDALIMETRO
 TEORIA DE CONTROL
LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (2/3):

Consigna:
0,45 2,5l/min REGULADOR ACTUADOR
+ (CORRECTOR)
-
PLC/PID ITV

SENSOR

CAUDALMETRO
 TEORIA DE CONTROL
LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (2/3):

PLC/PID ITV
Consigna:
0,45 2,5l/min
+
-

CAUDALIMETRO
 TEORIA DE CONTROL
LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (3/3):

Consigna:
0,45 2,5l/min REGULADOR ACTUADOR
+ (CORRECTOR)
-
PLC/PID EV PROPORCIONAL

SENSOR

CAUDALMETRO
 TEORIA DE CONTROL
LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (3/3):

PLC/PID EV
Consigna:
PROPORCIONAL
0,45 2,5l/min
+
-

CAUDALIMETRO
 TEORIA DE CONTROL
LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (1/3):

Consigna:
0 200mm REGULADOR ACTUADOR
+ (CORRECTOR)
-
PLC/PID ITV

SENSOR

PRESIN DIF.
 TEORIA DE CONTROL
LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (1/3):

PLC/PID ITV
Consigna:
0 200mm
+
-

PRESIN DIF.
 TEORIA DE CONTROL
LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (2/3):

Consigna:
0 200mm REGULADOR ACTUADOR
+ (CORRECTOR)
-
PLC/PID EV PROPORCIONAL

SENSOR

PRESIN DIF.
 TEORIA DE CONTROL
LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (2/3):

PLC/PID EV
Consigna:
PROPORCIONAL
0 200mm
+
-

PRESIN DIF.
 TEORIA DE CONTROL
LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (3/3):

Consigna:
0 200mm REGULADOR ACTUADOR
+ (CORRECTOR)
-
PLC/PID MOTOBOMBA

SENSOR

PRESIN DIF.
 TEORIA DE CONTROL
LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (3/3):

PLC/PID MOTOBOMBA
Consigna:
0 200mm
+
-

PRESIN DIF.
 TEORIA DE CONTROL
LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable PRESIN:

Consigna:
0 1,7 bar REGULADOR ACTUADOR
+ (CORRECTOR)
-
PLC/PID(ITV) ITV

SENSOR

ITV
 TEORIA DE CONTROL
LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable PRESIN:

Consigna:
0 1,7 bar
ACTUADOR

PID

SENSOR.
 DEMOSTRACIONES PRACTICAS

Control de variables en lazo abierto.

Control de variables en lazo cerrado. Elemento regulador: PLC
Control de variables en lazo cerrado. Elemento regulador: PID
Variables:
Caudal.
Temperatura.
Nivel.
Presin.
 DEMOSTRACIONES PRACTICAS

Control de variables en lazo cerrado. Elemento regulador: PLC

Variable presin actuador: ITV.

Variable temperatura actuador: Clulas Pltier.
Variable caudal actuador: motobomba.
Variable caudal actuador: EV proporcional.
Variable caudal actuador: ITV.
Variable nivel actuador: motobomba.
Variable nivel actuador: EV proporcional.
Variable nivel actuador: ITV.
 DEMOSTRACIONES PRACTICAS

Control de variables en lazo cerrado. Elemento regulador: PID

Variable temperatura actuador: Clulas Pltier.

Variable caudal actuador: motobomba.
Variable caudal actuador: EV proporcional.
Variable caudal actuador: ITV.
Variable nivel actuador: motobomba.
Variable nivel actuador: EV proporcional.
Variable nivel actuador: ITV.
Gracias!