DATOS PRINCIPALES [4]

Tipos: KR 5

Cantidad de ejes: 6

Figura. 1 Ejes del KUKA KR 5 (Titel)

Lmites de carga:

1. Carga adicional brazo

2. Carga adicional brazo de
oscilacin
3. Carga adicional columna
giratoria
4. Centro de gravedad de la
carga

Figura. 2 Distribucin de cargas (KUKA)

En las siguientes tablas se detallan los pesos adicionales que los robots puedes soportar:
Tabla 1KR5

Tipo KR 5

Mueca central [kg] MC 5

Carga til nominal [kg] 5

 Carga adicional brazo [kg] 10

Carga adicional brazo de oscilacin [kg] Variable

Carga adicional columna giratoria [kg] 20

Carga total max [kg] 35

Datos de los ejes:

Tabla 2 KR 5

Eje Rango de desplazamiento limitado por software Velocidad con carga nominal

1 185o 156o/s

2 + 35o hasta 155o 156o/s

3 + 154o hasta 130o 156o/s

4 350o 343o/s

5 130o 362o/s

6 350o 659o/s

Repetitividad

La repetividad del robot industrial KUKA KR5 ARC es +-0.10mm

Posicin de montaje:

Es el lugar donde se instalar el robot.

La posicin de montaje del robot industrial KUKA KR5 ARC es en el piso, pared o techo

Volumen de trabajo:

KR5 14.50m3
Peso

KR 5 aprox. 235 kg

Cargas dinmicas principales [4]

Figura. 3 Cargas principales del robot

= Fuerza vertical = 4600

= Fuerza horizontal = 5000

= Momento de vuelco = 5200

= Momento de giro alrededor del eje 1 = 4200

Potencia de motor instalada:

KR 5 aprox. 8,8 kW

Tipo de proteccin del robot

IP 65
Preparado para el servicio, con cables de unin conectados (segn EN 60529)
Tipo de proteccin de la mueca central F

IP 67 (Segn EN 60529)

Temperatura ambiente:

Durante el servicio:
278 K hasta 328 K (+5C hasta +55C)
En rangos de temperatura entre 278 K (+5C) y 283 K (+10C) es necesario ejecutar
un programa de movimiento para calentamiento.
En almacn y transporte:
233 K hasta 333 K (-40C hasta +60C)

Nivel de ruido

< 75 dB (A) fuera del campo de trabajo

Color

Robot Pie (fijo): negro (RAL 9005)

Partes mviles: naranja (RAL 2003)
En la Variante F pintura especial adicional para todo el
robot
Mueca central F Pintado resistente al calor y pintura especial reflectante al
calor en plata (GmbH, 2007)
Placas caractersticas [3]

Figura. 4 Centro de gravedad de la carga P y curvas caractersticas de carga para KR5

 Figura. 5 Medidas principales y campo de trabajo KR5

BIBLIOGRAFA.

[3] KUKA. (s.f.). Recuperado el 01 de diciembre de 2016, de

http://www.google.com.ec/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CBwQFjAA
&url=http%3A%2F%2Fwww.costantinisa.com.ar%2Fdownload.php%3Fid%3D9&ei=_FnMU4
68GoWryASSx4KoAg&usg=AFQjCNGFD86pSiHgkSZMUO52t949Dh4f0A&bvm=bv.711989
58,d.aWwKUKA

[4] KUKA Roboter GmbH, Manual de especificacin del brazo robotico KUKA series kr 5 sixx
R65 R850, Versin: Spez KR 5 sixx V6 es, Edicin: 05/07/2011, Alemania, Copyright 2011,
Recuperado el 01 de diciembre de 2016. De: http://www.kuka-robotics.com/res/sps/e6c77545-
9030-49b1-93f5-4d17c92173aa_Spez_KR_5_sixx_es.pdf.