*EXPERIENCIA AL LLEVAR A CABO LA CONEXIN Y COMPROBACIN FSICA DE UNA

AUTOMATIZACIN UTILIZANDO LOS COMPONENTES DE MANDO DIGITALES Y ANALGICOS "

CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO QUE NOS OFRECE EL VARIADOR DE FRECUENCIA

yaskawa y euroterm

*CONOCIMIENTOS Y HABILIDADES ADQUIRIDOS Y EL POTENCIAL DE UTILIDAD "de las dos

practicas de los variadores el del euroterm y el yaskawa"

CONOCIMIENTOS Y HABILIDADES ADQUIRIDOS Y EL POTENCIAL DE UTILIDAD

Con la elaboracin de estas prcticas se pudo aprender de manera correcta como

podemos utilizar los variadores de frecuencia (drivers) controlados con un PLC.

Con variador de frecuencia Eurotherm pudimos realizar la comunicacin y as lograr poder

controlar el motor en estado analgico y digital sin necesidad de estar manipulando el
Driver fsicamente, solo con Seleccionar con que tipo de modo deseas controlar el motor en
la HMI puedes lograr este cometido.

En estado analgico por medio del ajuste indicabas a que frecuencia trabajara el motor,
podas cambiar el sentido de giro y leer la frecuencia real con la cual estaba trabajando el
motor.

En estado digital por medio de una serie de combinaciones de botones podas cambiar el
valor de la frecuencia con la cual estara trabajando el motor, de igual manera que en el
analgico podas observar la cantidad de frecuencia real con la cual estaba alimentado el
motor a controlar.

Con variador de Frecuencia Yaskawa pudimos realizar el control de un PID solo ingresando
el setpoint y el PLC por medio del driver realizaba una serie de pruebas para as poder
encontrar las ganancias correspondientes y lograr estabilizar el motor a la frecuencia
indicada por el usuario.

Para poder lograr estabilizar el PID primero se tena que optimizar la sintonizacin
posteriormente ya se podan observar los parmetros con los cuales estaba trabajando el
PID, se tuvieron que realizar 4 optimizaciones para poder lograr un buen control del motor,
pero al final se logr el cometido.
Ya aprendidas estas herramientas se pueden realizar proyectos de control con ms detalle
y complejidad aplicados ya en diversos procesos de la vida real ya que puedes lograr el
control de motores por medio de drivers y aun mas dinmico por medio de HMI, lo cual
aumenta nuestro potencial de realizacin y anlisis de proyectos de ingeniera controlados
por medio de PLCs.

El control de motores es indispensable en la industria ya que la mayora de los procesos se

mueven por medio de bandas transportadoras, llantas guiadas por medio de motores y an
ms sencillo la gua o el funcionamiento de mecanismos para la realizacin de algunas
tareas en especfico.

CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO QUE NOS OFRECE EL VARIADOR DE FRECUENCIA

Eurotherm

El variador puede ser arrancado tanto en modo Remoto como Local.

Modo de Control Remoto: Permite la ejecucin de la aplicacin utilizando entradas y

salidas digitales y analgicas.

Modo de Control Local: Proporciona un control local y monitorizacin del variador utilizando
la estacin de operador.

Para cambiar de modo Local a Remoto (y viceversa) es necesario que el Convertidor est

parado, y que el Punto de Consigna Local el parmetro sean visualizados en el display

Por razones de seguridad, el variador no regresa al modo de control Remoto si esto va a
provocar que el variador comience a funcionar. Comprobar que las entradas de MARCHA
e IMPULSO estn bajas

El Convertidor puede ser programado para aplicaciones especficas.

El Convertidor es suministrado con Aplicaciones que pueden ser utilizadas como puntos de
partida para la programacin de aplicaciones especficas. Esta programacin simplemente
afecta a la modificacin de los valores de los parmetros. Cada Aplicacin, al ser
ejecutada, realiza internamente los ajustes adecuados al variador.

Cuando los valores de un parmetro son modificados o una Aplicacin es ejecutada, la

nueva configuracin queda guardada automticamente. El convertidor retiene los nuevos
ajustes mientras est apagado

Yaskawa

Funciones de prevencin de calado para un funcionamiento estable durante los

cambios de carga o de alimentacin de energa
Frenado de sobreexcitacin para una desaceleracin rpida sin resistencia de frenado
externa

Diseo de larga vida til para 10 aos de funcionamiento libres de mantenimiento

(10 aos, 24 horas al da, 80 % de carga nominal)*

Alto rendimiento de par

(A1000 200 % a 0,3 Hz, V1000 200 % a 0,5 Hz, J1000 150 % a 3,0 Hz)
Las funciones de operacin durante fallos momentneos de la red y las de arranque tras
fallo aseguran el continuo funcionamiento del motor

Todos los variadores YASKAWA tienen la misma estructura de parmetros.

Con la aplicacin de parmetros preseleccionados se ajustan parmetros

automticamente para aplicaciones ms importantes

Placa de terminales multifuncional, sin tornillos, con funcin de almacenamiento de

parmetros*

Auto ajuste online

Unidad de copia USB

Operador LED/LCD

EXPERIENCIA AL LLEVAR ACABO LA CONEXIN Y COMPROBACIN FSICA DE UNA

AUTOMATIZACIN UTILIZANDO LOS COMPONENTES DE MANDO ANALGICO Y DIGITALES

Los componentes de mando analgicos que tenemos son los botones de arranque y paro
con los cuales le podemos dar marcha o paro a el motor a controlar que son de vital
importancia estando en la lnea del proceso ya que debemos de poder manipular el
proceso estando directamente en planta

Estos componentes se ponen en las lneas de programacin como los dems elementos,
esto para poder manipular el proceso mediante los componentes analgicos ya sea
activando o des energizando alguna etapa del proceso

Para poder comprobar la conexin de dichos componentes se tiene que hacer pruebas
presionando los botones y ver qu es lo que sucede en la programacin del PLC y ver si
cumple con lo esperado, de lo contrario se tiene que modificar la programacin hasta que
se logre el objetivo
De igual forma se puede validar que se estn leyendo las seales de los componentes
analgicos observando directamente el PLC ya que por cada seal detectada se prende
un led en la parte de las entradas

Los componentes digitales son lo que le dan esa robustez y elegancia al proyecto ya que
es de gran utilidad y bastante cmodo poder controlar el proceso desde la computadora o
mediante la HMI, ya que esta HMI ofrece el arranque y paro del proceso, se le puede dar el
set point a diversos componentes para que trabajen bajo la referencia ingresada en la HMI

Estos componentes se ponen en las lneas de programacin como los dems elementos,
esto para poder controlar el programa directamente desde la HMI ya sea activando o
desactivando motores o bien para ingresar datos como el set point y ver lecturas
directamente del proceso como velocidad o frecuencia de motores

Ca comprobacin de estos componentes analgicos se puede lograr observando la

programacin del PLC claro antes de conectar la parte de potencia para poder observar si
se energizan las bobinas de los contactores que se requieren para lograr el cometido del
proceso

En conjunto los componentes analgicos y digitales son una gran herramienta para el
control de cualquier proceso ya que se pude lograr el control estando en planta o por
medio del cuarto de control por medio de la computadora o HMI