Manual de Practicas Instrumentación y Medición

INGENIERA MECATRNICA
MEDICIN E INSTRUMENTACIN
PRACTICAS DE LABORATORIO
MECATRNICA
4/er Cuatrimestre
INGENIERA EN MECATRNICA
CUADERNILLO DE PRCTICAS
Elabor Gerson Villa Gonzlez
13 de agosto del 2012
Fecha de revisin
Responsable Dr. Ricardo Oscar Magos Prez
INGENIERA MECATRNICA
4 CUATRIMESTRE
Prcticas Pgina
Prctica 1 Probador de 6
Continuidad
Prctica 2 Probador de Diodos 11
Prctica 3 Rectificador de Media 26
Onda
Prctica 4 Rectificador de Onda 26
Completa
Prctica 5 Rectificador de Onda 34
Completa Tipo Puente
Practica 6 Reguladores de voltaje 46
de tres terminales
Prctica 7 Operacin y Aplicacin 54
del Osciloscopio
Prctica 8 Generador de Ondas 64
Prctica 9 Circuitos RLC 73
Prctica 10 Temporizador de tres 84
rangos con Rel
OBJETIVO:
Objetivo general del curso.
Al finalizar el cuatrimestre el alumno tendr los conocimientos necesarios de instrumentacin y

medicin materia que ser base para poder llevar materias derivadas de la Carrera.
PRACTICA RELACION EN EL TEMARIO SEMANA DE

APLICACIN
1. Probador de Entender el funcionamiento de la continuidad en un PERMANENTE

DURANTE EL
continuidad circuito. CUATRIMESTRE
2. Probado de Entender el funcionamiento de los diodos

Diodos
3. Rectificador de " Aprender a identificar los devanados de un
Media Onda transformador
Medir los voltajes de entrada y salida de un
transformador.
Aprender a identificar las terminales de un diodo
rectificador
Aprender a probar diodos rectificadores con el
multmetro
Medir el voltaje y la corriente de salida de un
rectificador de media onda
Observar en un osciloscopio las formas de onda de
un rectificador de media onda
"
4. Rectificador de " Medir el voltaje y corriente de un rectificador de
Onda Completa onda completa
un rectificador de onda completa
"
5. Rectificador de " Comparar cuantitativamente el funcionamiento de
Onda Completa un rectificador de onda completa con y sin filtro de
Tipo Puente salida.
voltaje de salida de un rectificador de onda completa
con y sin filtro.
Medir la amplitud del voltaje de rizado de un
rectificador de onda completa para distintos valores
del condensador filtro
"
6. Reguladores de " Examinar el funcionamiento de una fuente de
voltaje de tres alimentacin con regulador fijo
terminales Examinar el funcionamiento de una fuente de
alimentacin con regulador ajustable
Evaluar el comportamiento de una fuente de
alimentacin regulada con y sin carga
"
7. Operacin y " Obtener el desfasamiento entre seales de la
Aplicacin del frecuencia por los mtodos de muestreo y Lissajous
Osciloscopio Utilizar un osciloscopio con dos canales y una base
de tiempo
"
8. Generador de " Comprender el funcionamiento de un generador de
Ondas onda
Utilizar un osciloscopio con dos canales y una base
de tiempo, para comprobar las seales de un
generador de onda
"
9. Circuitos RLC " Verificar experimentalmente el valor de resistencia
que se necesita para que un circuito RLC en serie sea
crticamente amortiguado, y adems corroborar el
rango de valores que aqul puede tener para que el
sistema tenga una respuesta subamortiguada o
sobreamortiguada.
Para otra configuracin diferente de circuito RLC
verificar la relacin que existe entre el valor de la
resistencia del circuito y el tipo de respuesta que tiene
el sistema elctrico.
Corroborar con Multisim la respuesta de cada uno de
los circuitos probados en esta prctica
"
10. Temporizador de " Comprender el funcionamiento de un 555
tres rangos con Utilizar un osciloscopio con dos canales y una base
Rel de tiempo, para comprobar las seales de entrada y
salida del circuito.
Interpretar el Datasheet o hoja de especificaciones
de un 555
"
INDICACIONES DE EMPLEO Y USO DE LABORATORIOS
Para el ingreso al rea de laboratorios de Electrnica de la Carrera de Ingeniero Mecatrnico y

Comunicaciones y Electrnica debe cumplir con la normatividad sealada:
1. El acceso al rea de laboratorios ser controlado por personal de seguridad y en su caso

por personal docente responsable del grupo, personal aislado solo con autorizacin del
coordinador del rea.
2. El uso de bata para personal administrativo
3. El personal docente deber ingresar con bata.
4. Para el personal de alumnos es Obligatorio llevar guantes de ltex, batas, lentes de

proteccin, zapatos cerrados, conforme a las actividades que realizara y apego al
reglamento correspondiente.
5. Para la realizacin de tcnicas y procedimientos es responsabilidad de cada uno de los

alumnos supervisados por sus docentes entregaran desde una semana previa hasta con
24 horas de antelacin vales de material a la coordinacin de laboratorios, a fin de prever
la disponibilidad de los recursos necesarios para el efecto.
Probador de continuidad
LABORATORIO DE
PRACTICA 1
ELECTRNICA
INTRODUCCIN
Este valioso instrumento permite saber si un circuito conduce o no corriente y si lo hace
apropiadamente.
Objetivos de aprendizaje.
Entender el funcionamiento de la continuidad en un circuito.
Materiales provistos por el laboratorio
INVESTIGACIN PREVIA
Que es un amplificador operacional
Como funcionan los amplificadores
EQUIPO:
ALU
UNIVERSIDAD:
MNO:
Juego de Puntas Necesarias a criterio del alumno (Caimn - Caimn, BNC-
BNC,BNC Caimn, Caimn Banana, Banana - Banana)
1 Computadora con Multisim
MATERIALES:
UNIVERSIDAD: ALUMNO:
1 Diodos LED rojo de 5mm
1 Protoboard
1 Circuito integrado LM386
1 Resistencia de 330,1/ 4W
2 Resistencias de 3.3k ,1 / 4W
1 Resistencia de 1k ,1/ 4W
1 soporte de batera de 9V
1 Conector para batera de 9V
2 Caimanes (Uno Negro y Rojo)
1 Bocina de 8 / 0.5W
1 Condensador cermico de 0.47 F / 25V
1 Condensador electroltico de 220uF / 16V
1 Base de 8 pines para circuito integrado
PROCEDIMIENTO
MARCO TERICO:
El circuito empleado en el presente proyecto est conformado por un sencillo oscilador
construido a base de un amplificador operacional, cuya frecuencia puede ser controlada
variando el valor del condensador C2.
En el circuito se ha interrumpido el camino que lleva el voltaje de alimentacin y en cada uno
de sus extremos se ha colocado una punta de prueba, de tal forma que, cuando se checa un
elemento conductor en buen estado, este sirve como puente entre los dos extremos y lleva al
circuito el voltaje de alimentacin, haciendo que este emita un tono. En caso tal que el
elemento conductor se encuentre abierto o en mal estado, el voltaje de alimentacin no llegar
al circuito y por tanto no se activarn ni el diodo LED, ni el oscilador. Como esta es la
condicin en que permanece el circuito, no existe ningn riesgo de que la batera pueda
descargarse, a menos que se dejen unidas las dos terminales de prueba.
Figura 1. Diagrama esquemtico del probador de continuidad
Teora de funcionamiento
El circuito empleado en el presente proyecto esta conformado por un sencillo oscilador
construido a base de un amplificador operacional, cuya frecuencia puede ser controlada
variando el valor del condensador C2.
En el circuito se ha interrumpido el camino que lleva el voltaje de alimentacin y en cada uno
de sus extremos de ha colocado una punta de prueba, de tal forma que, cuando se checa un
elemento en buen estado, este sirve como puente entre los dos extremos y lleva al circuito el
voltaje de alimentacin, haciendo que este emita un tono.
En caso tal de que el elemento conductor se encuentre abierto o en mal estado, el voltaje de
alimentacin no llegara al circuito y por tanto no se activaran ni el diodo LED, ni el oscilador.
Como esta es la condicin en que permanece el circuito, no existe ningn riesgo de que la
batera pueda descargarse a menos que se dejen unidas las dos terminales de prueba.
Procedimiento:
1. Antes de empezar a ensamblar el circuito debe de asegurarse de

que tiene disponibles todos los componentes y materiales
necesarios. Para ello revise cuidadosamente la lista que se le
proporciona al principio de la prctica.
2. Proceda armar el circuito
3. Prueba del circuito. Para saber si el probador esta en buen o mal
estado, basta con unir las dos puntas de prueba; en ese momento
deber escuchar un sonido agudo y el diodo LED encender. Si
esto no sucede, revise que las conexiones estn bien hechas y
que los componentes se encuentren en la posicin correcta.
4. A continuacin se muestran algunos ejemplos prcticos en los que
puede ser empleado el probador de continuidad.
Figura 2. Prueba de conductores, de pistas de circuitos impresos

y prueba de fusibles.
5. Arme el circuito en Multisim y obtenga sus conclusiones
NOTAS PARA LOS ALUMNOS: (OPTATIVO)
El reporte final de la prctica deber ser entregado a mquina o en

procesador de
textos (PC) sin excepcin.
Las prcticas impresas solo sirven de gua y referencia.
No se aceptan copias fotostticas del reporte final.
La entrega del reporte final de la prctica es por alumno.
CONCLUSIONES DE APRENDIZAJE:
RECURSOS BIBLIOGRAFICOS:
Fascinating I.C Projects, P.K. Aggarwal,Editorial BPB, 1990.
Power Supplies for All Occasions, M.C. Sharma, Editorial BPB, 1990.
Fundamentos de microelectrnica, nano electrnica y fotnica Albella Martn,

Jos Mara Pearson 2005
Electrnica: teora de circuitos Boylestad, Robert L. Pearson 1997
Fundamentals of semiconductor devices Anderson,Betty Lise McGraw Hill

2005
Probador de Diodos
LABORATORIO DE
ELECTRNICA PRACTICA 2
INTRODUCCIN
Como sabemos el diodo es un elemento semiconductor el cual permite que corriente circule y en
una sola direccin ahora bien existen varias clases de diodos, tambin un led es tipo de diodo el
cual emite luz cuando se polariza de forma correcta, existen casos en que no sabemos cual es la
polaridad de un led en que direccin circula la corriente por un diodo, para estos pequeos
inconvenientes hemos elaborado un pequeo circuito el cual, si colocamos un diodo en las
puntas de prueba y el led enciende nos indica cual es la polaridad del diodo, si colocamos el
diodo y el led no enciende tendramos que cambiar la posicin del diodo, si aun as no enciende
el led llegaramos a la conclusin que esta quemado, si colocamos un led emisor de luz tambin
sabramos cual es la parte positiva y la parte negativa si esta quemado..
Entender el funcionamiento de los diodos.
INVESTIGACIN PREVIA
Que es un diodo
Como funcionan los diodos de Silicio y Germanio
Curvas caractersticas de los Diodos
EQUIPO:
ALU
UNIVERSIDAD:
MNO:
1 Multmetro
1 Osciloscopio de dos canales
MATERIALES:
2 Diodos LED rojo de 5mm
1 Protoboard
1 Transformador M500 (110 220V/6V, 200mA
2 Resistencias de 330,1/ 4W ,5%
1 Cable de alimentacin con enchufe
2 Caimanes (Uno Negro y Rojo)
PROCEDIMIENTO
MARCO TERICO:
El empleo de instrumentos de prueba en electrnica es indispensable, muchos de ellos pueden
tener un costo muy elevado; sin embargo, algunos de ellos pueden ser elaborados por usted
mismo, aun precio econmico y de acuerdo a sus propias necesidades.
El circuito que presentamos a continuacin es muy til como probador de diodos, el cual, sin
necesidad de procedimientos complejos ni demorados y en un solo paso, le indica si el diodo
sometido a la prueba se encuentra en mal o en buen estado; en tal caso, le indicar cual de las
terminales es el nodo y cual es el ctodo. En la figura 1 se muestra el diagrama esquemtico.
Figura 3. Diagrama esquemtico
Marco Terico
Teora de funcionamiento
De acuerdo a las condiciones en que se encuentra el diodo que se est sometiendo a la prueba,
pueden presentarse las siguientes opciones:
Si el diodo esta abierto, no habr una trayectoria continua para la circulacin de la
corriente, por lo tanto no se encender ningn diodo LED.
Si el diodo esta en cortocircuito, no se presentar oposicin al paso de la corriente en
ninguna direccin; por ello en cada alternancia de la corriente se encender un diodo
LED. Aunque aparentemente vemos encendidos los dos al mismo tiempo, esto se debe
a que los cambios de direccin de corriente son tan rpidos que no alcanzamos a
percibirlos.
Si el diodo se encuentra en buen estado, encender un solo diodo LED, aquel que se
encuentre orientado en la misma direccin del diodo que se esta probando, indicando
cual es el ctodo del diodo de prueba.
En resumen los resultados de las pruebas:
Estado de los LED Estado del diodo
1 No se enciende Abierto
ninguno
2 Se encienden los dos Malo
3 Se enciende uno Bueno
Procedimiento:
6. Antes de empezar a ensamblar el circuito debe de asegurarse de

que tiene disponibles todos los componentes y materiales
necesarios. Para ello revise cuidadosamente la lista que se le
proporciona al principio de la prctica.
7. Proceda armar el circuito
8. Prueba del circuito. Una vez ensamblado el circuito, revise
detenidamente que todas las conexiones hayan sido hechas
correctamente; de ser as, conecte el circuito a la red elctrica,
ningn LED debe encenderse. Posteriormente conecte el diodo
que desea probar por medio de los caimanes. Observe si se
encienden los diodos LED y verifique el estado del diodo de
acuerdo a la tabla. En caso de que el diodo se encuentre un buen
estado, observe cual de los diodos LED esta encendido, esto nos
indicara cual es el ctodo del diodo.
9. Arme el circuito en Multisim y obtenga sus conclusiones

procesador de
Fundamentos de microelectrnica, nanoelectrnica y fotnica Albella Martn,

Fundamentals of semiconductor devices Anderson, Betty Lise McGraw Hill 2005
Rectificador de Media Onda
LABORATORIO DE
INTRODUCCIN
La funcin bsica del circuito rectificador en una fuente alimentacin es convertir el

voltaje de CA obtenido a la salida del transformador en un voltaje de CD, el cual
tiene una polaridad nica. Este proceso, denominado rectificacin, es posible gracias
a la utilizacin de unos componentes electrnicos llamados diodos.
1. Aspecto fsico y simbologa de un diodo rectificador
Diseados especficamente para permitir la circulacin de la corriente en un solo

sentido y bloquearla en el sentido opuesto. Esta caracterstica los hace adecuados
para convertir corriente alterna bidireccional en corriente directa o continua
unidireccional.
2. Comportamiento de la polarizacin de un diodo de manera fsica y elctrica.
Un diodo permite el paso de corriente cuando el nodo (A) es positivo con respecto
al ctodo (K), y lo bloquea en el caso contrario.
En la figura 2 En el primer caso se dice que esta polarizado directamente y en el

segundo que lo esta inversamente. Un diodo polarizado directamente se comporta
como un interruptor cerrado y no polarizado inversamente como un interruptor
abierto.
Los diodos rectificadores se especifican por su mxima capacidad de corriente en
condiciones de polarizacin directa y de voltaje en condiciones de polarizacin
inversa. El diodo 1N4001, por ejemplo, es de 50V/1A. Esto significa que puede
soportar hasta 50V con polarizacin inversa o hasta 1 A con polarizacin directa.
Cuando el voltaje o la corriente, bajo estas condiciones, exceden los valores
especificados, el diodo se destruye.
Como regla, practica, estos valores pueden escogerse de modo que sean, por lo
menos, el doble de los valores mximos utilizados en el circuito.
Proceso de rectificacin
La corriente y el voltaje que las compaas distribuyen a nuestras casas, comercios
u otros es corriente alterna.
Para que los artefactos electrnicos que all tenemos puedan funcionar
adecuadamente, la corriente alterna debe de convertirse en corriente directa o
corriente continua.
Para realizar esta operacin se utilizan diodos semiconductores que conforman
circuitos rectificadores. Inicialmente se reduce el voltaje de la red (110/220 Voltios
AC u otro) a uno mas bajo como 12 o 15 voltios AC con ayuda de un transformador.
A la salida del transformador se pone el circuito rectificador.
La tensin en el secundario del transformador es alterna, y tendr un semiciclo
positivo y uno negativo.
Rectificador de Media Onda

La forma ms sencilla de convertir corriente alterna en corriente continua es
utilizando un rectificador de media onda, como el mostrado en la figura 3 y figura 4.
3. Polarizacin del diodo en sentido directo, durante el semiciclo positivo el diodo
queda polarizado en directo, permitiendo el paso de la corriente a travs de l.
4. Polarizacin del diodo en sentido inverso. Durante el semiciclo negativo, la

corriente entregada por el transformador querr circular en sentido opuesto a
la flecha del diodo. Si el diodo es considerado ideal entonces este acta como
un circuito abierto y no habr flujo de corriente.
El voltaje de CD obtenido a la salida de un rectificador de media onda tiene una
frecuencia (f) igual a la de la tensin de la red, es decir 50 o 60 Hz, y una amplitud

igual al valor pico V p de la tensin en el secundario. Si se conecta un voltmetro de
CD entre los extremos de la carga, el mismo proporcionar una lectura VCD igual
al valor medio de la tensin de salida. Para una seal de media onda, este valor esta
dado por:
Vp
Vdc 0.318V p
(0.1)
V p 2Vrms
Siendo V p el valor pico. En la prctica, el voltaje real obtenido sobre la carga es ligeramente
inferior a este valor, debido a que sobre el diodo se presenta una pequea cada de voltaje, del
orden de 0.7V, en condiciones de polarizacin directa.
En la prctica, a este valor debemos restarle la cada de voltaje sobre el diodo (0.7V) para
obtener el voltaje de salida real.
Este ltimo sera el valor finalmente ledo en el voltmetro.
Nota. La corriente alterna y los voltajes (cuando son alternos) se expresan de forma comn
por su valor efectivo o RMS (Root Mean Square Raz Media Cuadrtica).
Cuando se dice que en nuestras casas tenemos 120 o 220 voltios, stos son valores RMS o
eficaces.
Qu es RMS y porqu se usa?
Un valor en RMS de una corriente es el valor, que produce la misma disipacin de calor que
una corriente continua de la misma magnitud.
En otras palabras: El valor RMS es el valor del voltaje o corriente en C.A. que produce el
mismo efecto de disipacin de calor que su equivalente de voltaje o corriente directa.
Aprender a identificar los devanados de un transformador

Medir los voltajes de entrada y salida de un transformador.
Aprender a identificar las terminales de un diodo rectificador
Aprender a probar diodos rectificadores con el multmetro
Medir el voltaje y la corriente de salida de un rectificador de media onda
Observar en un osciloscopio las formas de onda de un rectificador de media onda.

INVESTIGACIN PREVIA
Que es un transformador y como funciona
Que es un diodo, tipos de diodo y como funcionan
La funcin bsica de un circuito rectificador
Que es un rectificador de media onda
Como funciona un rectificador de media onda
EQUIPO:
ALU
UNIVERSIDAD:
MNO:
1 Multmetro
MATERIALES:
1 Cable de potencia trifsico o monofsico
1 Transformador de Potencia (M501 o similar)
Primario: 115V 220V
Secundario: 9V -0V -9V
Corriente: 200mA
1 Diodo rectificador 1N4004
1 Protoboard
PROCEDIMIENTO
1. Identifique las terminales de los devanados primario y secundario. En nuestro
caso, el primario tiene dos terminales, identificados con los rtulos 0V y 115V
( 0V y 220V). El secundario, por su parte, tiene tres terminales, identificados
con los rtulos 9V, 0V y 9V. Se trata, por tanto, de un transformador, reductor.
En este experimento no utilizaremos la derivacin central (0V).
2. Los devanados del transformador pueden ser tambin probados e
identificados midiendo su resistencia interna. Para ello, configure su
multmetro como hmetro y mida, en su orden, las resistencias del primario
(RI) y dl secundario (R2), como se indica en la siguiente figura 5. Notar que
la resistencia del primario es mayor que la del secundario, por qu?
5. Midiendo la resistencia de los devanados
3. Una vez identificado el primario, sold entre sus terminales los

extremos del cable de potencia, Figura 6. Sold tambin tres
alambres telefnicos de 15cm, u otra longitud adecuada, a las
terminales del secundario. Estos ltimos permitirn conectar el
transformador al Protoboard.
6. Conectando el cable de potencia

4. Conecte el cable de potencia a un tomacorriente monofsico o
trifsico segn sea el caso de 120V/60Hz 220V/50Hz. Con su
multmetro configurando como voltmetro de CA mida, en su orden,
el valor real de los voltajes del primario (VI) y del secundario (V2)
en circuito abierto, figura 7.
7. Midiendo voltajes primario y secundario en circuito abierto

5. Tome ahora el diodo rectificador e identifique sus terminales, figura
8. En nuestro caso, el ctodo (K) o negativo es la terminal marcado
con la banda. Por tanto la terminal no marcada corresponde al
nodo o positivo.
8. Identificando las terminales

6. Las terminales de un diodo pueden ser tambin identificados
mediante pruebas de resistencia. Para ello, configure su
multmetro como hmetro y mida, en su orden, a la resistencia
entre nodo y ctodo en polarizacin directa (RF) e inversa (RR),
figura 9. Esta ltima debe ser prcticamente infinita. En general, la
resistencia de un diodo en polarizacin directa es siempre inferior
a su resistencia en polarizacin inversa, por qu?
9. Probando el diodo rectificador

7. Arme sobre el Protoboard el rectificador de media onda mostrado
en la figura 10. Antes de instalar la resistencia de carga, mida su
valor real (RL) con el multmetro configurado como hmetro.
10. Montaje del rectificador de media onda en el Protoboard
8. Configure su multmetro como voltmetro de CA. Mida entonces el

valor rms del voltaje de salida del secundario (V2) con carga, figura
11.
11. Medicin del voltaje CA del secundario con carga
9. Configure su multmetro como voltmetro de CD. Mida entonces el

valor medio del voltaje sobre la resistencia de carga (VL), figura
12. Este valor concuerda razonablemente con el esperado
tericamente, por qu?
12. Midiendo el voltaje de salida
10. Configure su multmetro como ampermetro de CD. Mida

entonces el valor medio de la corriente de salida (IL), figura 13.
Este valor concuerda razonablemente con el esperado
tericamente, por qu?
13. Midiendo la corriente de salida
11. Las formas de onda reales de voltaje de salida del

secundario (V2) y del voltaje sobre la carga (VL) pueden ser
tambin observadas y comparadas en un osciloscopio. Represente
estas seales mediante el osciloscopio. Observe que nicamente
se rectifican los semiciclos positivos, por qu?
12. Arme el circuito en multisim y compruebe los resultados
anteriormente mediante esta herramienta.

procesador de
Rectificador de Onda Completa
LABORATORIO DE
INTRODUCCIN
Figura 1. Aspecto fsico y simbologa de un diodo rectificador

unidireccional.
Figura 2. Comportamiento de la polarizacin de un diodo de manera fsica y

elctrica.

abierto.
En este tipo de rectificador necesita un transformador con derivacin central. La

derivacin central es una conexin adicional en el la bobina del secundario del
transformador, que divide la tensin (voltaje) en este bobinado de dos voltaje
iguales.
Esta conexin adicional se pone a tierra.
Durante el semiciclo positivo de la tensin en corriente alterna, el diodo D1 conduce.
La corriente pasa por la parte superior del secundario del transformador, por el diodo
D1 por RL y termina en tierra. El diodo D2 no conduce puesta esta polarizado en
inversa.
Durante el semiciclo negativo el diodo D2 conduce. La corriente pasa por la parte
inferior del secundario del transformador, por el diodo D2 por RL y termina en tierra.
El diodo D1 no conduce pues esta polarizado en inversa.
Ambos ciclos de voltaje de entrada son aprovechados ye l voltaje de salida se ver
como en el siguiente grfico:
Medir el voltaje y corriente de un rectificador de onda completa

Observar en un osciloscopio las formas de onda de un rectificador de onda completa.
INVESTIGACIN PREVIA
Que es un rectificador onda completa
Como funciona un rectificador onda completa
EQUIPO:
ALU
UNIVERSIDAD:
MNO:
1 Multmetro
MATERIALES:
Primario: 115V 220V
Corriente: 200mA
2 Diodos rectificador 1N4004
1 Protoboard
PROCEDIMIENTO


10. Conecte el cable de potencia a un tomacorriente monofsico
o trifsico segn sea el caso de 120V/60Hz 220V/50Hz. Con su

11. Tome ahora el diodo rectificador e identifique sus terminales,
figura 8. En nuestro caso, el ctodo (K) o negativo es la terminal
marcado con la banda. Por tanto la terminal no marcada
corresponde al nodo o positivo.
17. Identificando las terminales

12. Las terminales de un diodo pueden ser tambin identificados
mediante pruebas de resistencia. Para ello, configure su
multmetro como hmetro y mida, en su orden, a la resistencia
entre nodo y ctodo en polarizacin directa (RF) e inversa (RR),
figura 9. Esta ltima debe ser prcticamente infinita. En general, la
resistencia de un diodo en polarizacin directa es siempre inferior
a su resistencia en polarizacin inversa, por qu?
18. Probando el diodo rectificador

13. Arme sobre el Protoboard el rectificador de media onda
mostrado en la figura 10. Antes de instalar la resistencia de carga,
mida su valor real (RL) con el multmetro configurado como
hmetro.
19. Diagrama esquemtico de la Prctica 4
14. Mida el valor rms del voltaje de CA de salida de cada

secundario (V2a y V2b). Por tanto el valor pico de este voltaje
(V2p) es?
20. Medicin del voltaje de CA del secundario con carga
10. Mida el valor medio del voltaje de CD sobre la resistencia de

carga (VL), figura 10. Este valor concuerda razonablemente con el
esperado tericamente. Por qu?
21. Midiendo el voltaje de salida
11. Las formas de onda reales del voltaje de salida del

secundario (V2a y V2b), as como del voltaje sobre la carga (VL)
pueden ser tambin observadas y comparadas en el osciloscopio,
hgalo. Indique los principales valores de voltaje y tiempo de las
mismas.


procesador de
Rectificador de Onda Completa Tipo Puente
LABORATORIO DE
INTRODUCCIN

Figura 1. Aspecto fsico y simbologa de un diodo rectificador

unidireccional.
Figura 2. Comportamiento de la polarizacin de un diodo de manera fsica y
elctrica.

abierto.
Puentes rectificadores integrados
La rectificacin de onda completa, mediante un puente de diodos, es una de las

tcnicas de conversin de CA a CC mas utilizadas en el diseo de fuentes de
alimentacin, debido principalmente a que no requiere un transformador con
derivacin central y proporciona un voltaje de salida con un valor mximo igual al
valor pico de entrada. Aunque los puentes rectificadores pueden ser construidos con
diodos discretos (individuales), una prctica muy comn es el empleo de puentes
rectificadores integrados, los cuales incorporan los cuatro diodos de un circuito
puente, con sus respectivas conexiones, en una misma capsula.
Figura 3. Puentes rectificadores integrados
Filtros para rectificadores
El voltaje de CD proporcionado por un rectificador, aunque mantiene una polaridad

nica, no es adecuado para alimentar circuitos electrnicos. Esto se debe que su
valor no se mantiene constante, sino que vara peridicamente entre cero ye l valor
mximo de la onda seno de entrada. Para suavizar este voltaje y convertirlo en un
voltaje de CD uniforme, similar al de una batera, debe utilizarse un filtro. Este ltimo
es generalmente un condensador electroltico de muy alta capacidad.
Rectificador de onda completa con filtro
Es un rectificador de media onda, el condensador de filtro se recarga solamente una

vez durante cada ciclo de voltaje de entrada. Por tanto, debe suministrar corriente a
la carga durante la mayor parte del tiempo. Esto obliga a utilizar condensadores de
gran capacidad para minimizar el rizado y sostener la corriente de carga.
Un mejor resultado se obtiene utilizando un rectificador de onda completa, figura 4.

En este caso el condensador se recarga dos veces por semiciclo, lo cual implica que
su tiempo de descarga se reduce a la mitad. Como resultado, disminuye el rizado y
el voltaje de salida se mantiene casi constante, muy prximo al valor pico.
Observe que los diodos D3 y D2 conducen durante los semiciclos positivos del
voltaje de entrada (V2), mientras que los diodos D1 y D4 lo hacen durante los
semiciclos negativos.
Figura 4. Forma de onda del voltaje de salida de un rectificador de onda
completa con filtro de condensador.
Figura 5. Rectificador de onda completa con filtro condensador
En cada caso, a travs de los diodos circula la mitad de la corriente der carga, ay
que la otra mitad es suministrada por el condensador de filtro. La amplitud del rizado
se calcula de la misma forma que para el rectificador de media onda, excepto que
ahora la frecuencia de ondulacin (f) es el doble de la frecuencia de entrada .
Comparar cuantitativamente el funcionamiento de un rectificador de onda completa con y

sin filtro de salida.
Observar en un osciloscopio las formas de onda de voltaje de salida de un rectificador de
onda completa con y sin filtro.
Medir la amplitud del voltaje de rizado de un rectificador de onda completa para distintos
valores del condensador filtro.

INVESTIGACIN PREVIA
Que es un puente de diodos
Que es un rectificador onda completa
Como funciona un rectificador onda completa
EQUIPO:
ALU
UNIVERSIDAD:
MNO:
1 Multmetro
MATERIALES:
Primario: 115V 220V
Corriente: 200mA
1 Puente rectificador de 1A/400W (W04M o equivalente) (BR1)
(Traer Hoja de especificacin es obligatorio del Puente rectificador)
1 Protoboard
1 Resistencia de 470,1/ 2W ( RL2)
1 Resistencia de 100,1/ 2W ( RL3)
1 Condensador electroltico de 3300 F / 35V , (CF1)
1 Condensador electroltico de 1000 F / 35V , (CF 2)
1 Condensador electroltico de 220 F / 35V , (CF 3)
PROCEDIMIENTO

4. Conecte el cable de potencia a un tomacorriente monofsico o
trifsico segn sea el caso de 120V/60Hz 220V/50Hz. Con su

5. Tome el puente rectificador e identifique sus terminales, figura
9.Observe que las terminales de entrada de CA estn ambas
marcadas con el smbolo , mientras que las terminales de salida
de CD estn marcadas con los smbolos + (positivo) y -
(negativo).
25. Identificando las terminales del puente rectificador

6. Pruebe el puente rectificador. Para ello, configure su multmetro
como hmetro o como probador de diodos y efectu todas o
algunas de las mediciones de resistencia indicadas en la figura 10.
Observe que debe obtenerse una lectura de alta resistencia entre
las terminales de CA, sin importar la polaridad de las puntas de
prueba, as como entre las terminales de CD o entre cualquier
terminal de CD y cualquiera de CA con la punta de prueba positiva
en +, o la negativa en -. Baje cualquier otra condicin, debe
obtenerse una lectura de baja resistencia. Podra usted explicar
porque se obtienen esas lecturas?
26. Probando el puente rectificador

7. Arme sobre el Protoboard el circuito mostrado en la figura 11.
Antes de instalar la resistencia de carga (RL2), mida su valor real
con el multmetro. Si este ultimo dispone de un capacitometro,
mida tambin el valor real del condensador de filtro (CF2).
27. Montaje del rectificador de onda completa sobre el
Protoboard.
8. Mida el valor rms del voltaje de CA entregado por el secundario del

transformador (Vi), que es el mismo voltaje de entrada del puente
rectificador, figura 12. Calcule el valor pico del mismo (Vip).
28. Medicin del voltaje de CA del puente con carga
9. Mida el valor medio del voltaje de CC sobre la carga (Vo), que es

el mismo voltaje de salida del rectificador o entre las terminales del
condensador, figura 13.
29. Midiendo el voltaje de CD de salida
10. Retire instal ahora el condensador de filtro en su posicin

original y retire la resistencia de carga, figura 14. Mida nuevamente
el valor de voltaje de CA de entrada (Vi) y del voltaje de CD de
salida (Vo).
30. Medicin de voltaje de salida del rectificador con filtro y sin

carga
11. Repita los pasos 8,9 y 10 con las dems combinaciones de
resistencias de carga (RL) y de condensadores filtro (CF),
relacionados en la lista de materiales. Llene entonces una tabla
como la mostrada en la figura 15, donde aparecen registrados los
valores del voltaje de salida (Vo) medidos bajo diferentes
condiciones. Derive sus propias conclusiones.
31. Tabla de resultados
12. El comportamiento del circuito anterior puede ser tambin

analizado con la ayuda de un osciloscopio. Este ltimo nos
permitir, a dems, observar y medir el voltaje de rizado, hgalo.

procesador de textos (PC) sin excepcin.
Reguladores de voltaje de tres terminales
LABORATORIO DE
INTRODUCCIN
Fuentes de alimentacin reguladas

Como hemos visto, es posible reducir el rizado en el voltaje de salida de un
rectificador a cualquier nivel deseado utilizando un condensador de filtro
suficientemente grande. Sin embargo, esto no garantiza que el voltaje sobre la carga
permanezca constante. De hecho, este ultimo puede variar debido a otras causas,
por ejemplo, las fluctuaciones en el voltaje de CA de entrada del transformador o los
cambios en al resistencia de la carga. Para minimizar el efecto de estos factores y
garantizar un voltaje de salida verdaderamente constante, la mejor solucin es
utilizar un regulador entre el filtro y la carga, figura 1. Las fuentes de alimentacin
con esta caracterstica se denominan fuentes reguladas.
Figura 1. Estructura bsica de una fuente de alimentacin regulada
Examinar el funcionamiento de una fuente de alimentacin con regulador fijo

Examinar el funcionamiento de una fuente de alimentacin con regulador ajustable
Evaluar el comportamiento de una fuente de alimentacin regulada con y sin carga.

INVESTIGACIN PREVIA
Que es un regulador
Que tipos de reguladores existen
Que es una fuente de alimentacin regulada variable
Que es una fuente regulada fija
Que es una fuente de alimentacin con reguladores de tres terminales
Reguladores de voltaje con diodo Zener y transistor

EQUIPO:
ALU
UNIVERSIDAD:
MNO:
1 Multmetro
MATERIALES:
1 Transformador de Potencia (MGOM 504 o similar)
Primario: 115V 220V
Secundario: 9V -6V-0V-6V -9V
Corriente: 450mA
1 Puente rectificador de 1A (W04M o equivalente) (BR1)
(Traer Hoja de especificacin es obligatorio del Puente rectificador)
1 Protoboard
1 Condensador de 2200 F / 35V ,(C1)
1 Condensador de 0.22 F / 50V ,(C 2)
1 Condensador electroltico de 1 F / 25V , (C3)
1 Condensador electroltico de 10 F / 25V , C 4
1 Resistencia de 100,1 / 2W ( RL1)
1 Resistencia de 47,1 / 1W ( RL 2)
1 Resistencia de 220,1 / 2W ( RL3)
1 Resistencia de 220 240,1 / 2W ( R1)
1 Resistencia de 1.2k ,1 / 2W ( R 2 A)
1 Resistencia de 2.2k ,1 / 2W ( R 2 B)
1 Resistencia de 470,1 / 2W ( R 2C )
1 Resistencia de 820,1 / 2W ( R3)
1 LED de 20mA, cualquier color (D3)
PROCEDIMIENTO
1. Tome el regulador fijo (LM340-5 LM7805) e identifique sus
terminales, figura 2. Familiarcese tambin con la informacin
impresa en la capsula. Haga lo mismo con el regulador ajustable
(LM317), figura 3. En nuestro caso por ejemplo, utilizamos un
regulador LM340T5 de National. El prefijo LM identifica los
circuitos integrados lineales de esta compaa. El nmero 340
indica que se trata de un regulador de voltaje fijo positivo. La letra
T se refiere al tipo de capsula (TO-220) y la capacidad de
corriente (1A). El numero 5 especifica el voltaje de salida nominal
(5V). la capsula tambin proporcionara la fecha de fabricacin y
datos tiles.
Figura 2. Identificando los reguladores de tres terminales.
2. Arme sobre el Protoboard el circuito de la figura 3, correspondiente

a una fuente regulada de 5V. tenga en cuenta que C2 y C3 deben
de quedar tan cerca del regulador como sea posible. Antes de
instalar la resistencia de carga (RL1), mida su valor real con el
multmetro. Mida tambin el valor real de las otras resistencias de
carga (RL2, RL3).
Figura 3. Ensamblaje de la fuente +5V sobre el Protoboard
3. Con su multmetro configurado como voltmetro para CD, mida el

voltaje de entrada del regulador (Vi), figura 4.
Figura 4. Midiendo el voltaje de entrada del regulador fijo.
4. Mida ahora el voltaje de salida (Vo), figura 5. Calcule entonces al

corriente de carga (IL) y la potencia disipada por el regulador
(Potencia registrada, Preg). Esta ultima es igual a Vi Vo I L . la
mxima potencia que puede disipar por si mismo cualquier
regulador de la serie LM340 en capsula TO-220 es de 2W. Para
potencias mayores, debe utilizarse un disipador de calor, si esto no
se hace, el dispositivo podra destruirse.
Figura 5. Midiendo el voltaje de salida del regulador fijo.
5. Retire la resistencia de carga (RL1) y mida el voltaje de salida del

circuito en condiciones de circuito abierto. Designe este voltaje
como Voc. Calcule entonces el porcentaje de regulacin de voltaje
del circuito (RV) mediante la siguiente formula:
Voc Vo
RV % 100
Voc
Nota. Idealmente una fuente debera tener un porcentaje de
regulacin del 0%, es decir, entregar el mismo voltaje con o sin
carga (Voc=Vo). En la prctica, esto no siempre sucede debido a
que toda la fuente tiene una resistencia interna diferente de cero.
Lo importante es que esta figura sea muy baja, digamos inferior al
1%.
6. Arme ahora sobre el Protoboard el circuito de la figura 6,
correspondiente a una fuente regulada ajustable. Nuevamente,
asegrese que C2, C3 y C4 queden tan cerca del regulador como
sea posible.
Antes de instalar las resistencias R1 y R2, mida sus valores reales
con el multmetro.
Al conectar el LED D2, indicando la presencia de voltaje de salida
del regulador.
Figura 6. Montaje de la fuente ajustable sobre el Protoboard
7. Con su multmetro configurado como voltmetro para CD, mida el

voltaje de salida de la fuente (Vo), figura 7. Compare este valor
con el esperado tericamente de acuerdo a la formula:
R2
Vo 1.25 1
R1
Figura 7. Midiendo el voltaje de salida de la fuente ajustable
8. Para finalizar sustituya la resistencia R2 por un puente de alambre

(0). Mida entonces el voltaje de salida (Vo). Que sucede y por
qu?
9. El comportamiento del circuito anterior puede ser tambin
analizado con la ayuda de un osciloscopio, hgalo.
10. Arme el circuito en multisim y compruebe los
resultados anteriormente mediante esta herramienta.

procesador de
Operacin y Aplicacin del Osciloscopio
LABORATORIO DE PRACTICA 7
ELECTRNICA
INTRODUCCIN
El osciloscopio es un instrumento cuya principal ventaja es la visualizacin de

eventos y fenmenos elctricos, a tal grado que es indispensable en muchas reas
de la ingeniera, tanto en el trabajo cotidiano (mantenimiento preventivo y su
versatilidad como instrumento de medicin, que es tal su versatilidad como
instrumento de medicin, que es muy difcil precisar lmites a sus aplicaciones.
Existen diversas formas para definir lo que es un osciloscopio, sin embargo, una de
las ms aceptadas es la siguiente:
Osciloscopio es un instrumento capaz de presentar en una grfica luminosa (tipo
XY) dos diferencias de potencial, esto es, una en el eje X y otra en el eje Y.
Es importante tener en cuenta que el osciloscopio solo presenta grficas de voltaje y
que las variables comnmente medidas son: Voltaje, Tiempo y Corriente, de manera
que para medir variables tales como: Velocidad, Presin, Temperatura, Fuerza, etc.,
es necesario emplear transductores adecuados que conviertan cualquier variable
fsica en potencial elctrico. Los elementos principales de un osciloscopio son los
siguientes:
TUBO DE RAYOS CATODICOS (TRC)
Es el elemento de salida del instrumento, dado que en su pantalla se presentan los

trazos luminosos.
AMPLIFICADOR VERTICAL
La seal que se desea analizar se introduce por el canal vertical procesndola hasta
llegar a las placas verticales. Esto produce el desplazamiento vertical del haz
electrnico emitido por el can del TRC.
Para obtener el tubo vertical adecuado en la pantalla esta seccin cuenta con
amplificadores y atenuadores que son controlados en forma externa para el usuario.
AMPLIFICADOR HORIZONTAL
Esta seccin provoca el desplazamiento horizontal del haz de electrones, es decir,
barre a la pantalla de izquierda a derecha a una frecuencia seleccionada por medio
de la perilla externa del generador base de tiempo. La seal de barrido se procesa
hasta llegar a las placas horizontales como un DIENTE DE SIERRA aplicando con
esto, incrementos iguales de voltaje a intervalos de tiempos iguales, condicin
necesaria para obtener desplazamientos iguales en tiempos iguales en la pantalla .
Obtener el desfasamiento entre seales de la frecuencia por los mtodos de muestreo y

Lissajous
Utilizar un osciloscopio con dos canales y una base de tiempo.

INVESTIGACIN PREVIA
Que es osciloscopio
Partes de un osciloscopio
Funcionamiento de un osciloscopio
EQUIPO:
ALU
UNIVERSIDAD:
MNO:
MATERIALES:
1 manual de operacin del Osciloscopio 1 Protoboard
1 Resistor de 4.7 Kohm
1 Capacitor de 0.1 F
Atencin
Para la realizacin de esta prctica es necesario utilizar el manual de operacin del
osciloscopio
PROCEDIMIENTO
Medicin de desfasamiento por los mtodos de muestreo y Lissajous
a. Implemente el circuito de la figura 1. Seleccione una seal senoidal
en el generador de funciones con una amplitud de 8 volts de pico a
pico y una frecuencia de 100Hz
Figura 1. Circuito experimental para medir el desfasamiento
entre dos seales.
b. Aplique las dos seales al osciloscopio tal como se muestra.

Selecciones el modo muestreado (CHOPPER) y coloque el control
de la fuente de disparo (TRIGGER SOURCE) en el canal (CH1).
Con esto la seal de referencia ser la introducida por el canal 1.
c. Ajuste el factor de sensitividad vertical (VOLT/DIV) de ambos
canales para obtener la misma amplitud.
d. Por medio del control de la base de tiempo (MIN TIME/DIV) y su
control de calibracin referencia de tal forma que aparezca un ciclo
completo en ocho divisiones horizontales. De esta manera la
resolucin de cada cuadro es de 45 grados.
Si es necesario use los controles respectivos (POSITION) para
centrar las seales en la pantalla. (Figura 2)
Figura 2. Ejemplo de adelanto en fase F de una seal
(CH2) con respecto a una seal de referencia (CH2)
e. Mida la distancia entre los puntos de cruce con el eje central

horizontal de las dos seales. Usando la relacin siguiente calcule
la diferencia de fase:
Defasamiento (d1)(d 2)(180)
Figura 3. Ejemplo de adelanto en fase F de una

seal (CH2) con respecto a una seal de referencia
(CH1).
Modo muestreado con Modo XY con F=100 Hz.
F=100 Hz.
Modo muestreado con Modo XY con F=1000

F=1000 Hz. Hz.
Modo muestreado con Modo XY con F=10000
F=10000 Hz. Hz.
Obviamente la relacin anterior debe ser modificada de acuerdo a la
nueva resolucin.
Repita el procedimiento anterior para las frecuencias especificadas

en la tabla 1. Anote los resultados calculados y dibuje las seales
observadas en la escala respectiva de las figuras anteriores.
Recuerde reportar si la seal en el canal 2 est adelantada o
desfasada con respecto a la referencia.
Lo anterior se obtiene trazando una lnea vertical que una puntos
particulares a ambas seales (figura 3) observando cual seal toma
primero el valor ms positivo dentro de sus pendientes positivas.
Si la seal a analizar (CH2) es ms positiva, significa que est
adelantada con respecto a la seal de referencia. En caso contrario, la
seal est atrasada.
Valores de desfasamiento obtenidos en forma experimental para

diversas frecuencias.
Frecuencia Desfasamiento
Muestreado (V-T) Lissajous (X-Y)
100 Hz
1000 Hz
10 000 Hz
Cambie el osciloscopio al modo X-Y con el mismo circuito

experimental de la figura 1. Obtenga las curvas de Lissajous.
Dibuje las formas de onda resultantes de la grfica respectiva de
las figuras anteriores y calcule el desfasamiento para las
frecuencias especificadas en la tabla 1.
El mtodo de Lissajous establece la expresin siguiente para

determinar el ngulo de desfasamiento entre dos seales:
B
F ArcSen A
Donde A y B son los parmetros especificados en la forma de
onda resultante. Si la pendiente es positiva el ngulo est entre 0 y
90 grados y si la pendiente es negativa el ngulo est entre 90 y
180 grados.
Figura 4. Figuras de Lissajous para medir el desfasamiento

entre dos seales.
El reporte final de la prctica deber ser entregado a mquina o en procesador

de
UNITEC | INGENIERA MECATRNICA

62
Fundamentos de microelectrnica, nanoelectrnica y fotnica Albella Martn, Jos
Mara Pearson 2005

63
Generador de Ondas
ELECTRNICA

64
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
El ICL8038 es un circuito integrado monoltico capaz de producir formas de onda
senoidales, cuadradas, triangulares, diente de sierra y pulsos con gran precisin. La
frecuencia de la seal de salida puede seleccionarse, mediante los valores de los
componentes externos, entre 0.001 Hz hasta 1Mhz. No obstante, el esquema que
presentamos es un generador de funciones de audio que abarca el espectro de 20Hz
hasta los 20KHz.
Como que el integrado es, de hecho, un oscilador controlado por tensin, admite
modulacin de frecuencia a travs del terminal 8, aunque en el circuito presentado esta
caracterstica no se encuentra operativa.
El 8038 se encapsula en cinco versiones diferentes identificndose por los prefijos: AM,
OM, AC, BC, CC. La primera letra (A,B o C) selecciona al chip en funcin de ciertas
propiedades, tales como el encapsulado, distorsin, etc. La segunda letra identifica el
margen de la temperatura de trabajo. El modelo con la letra C (comercial) abarca un
margen de temperaturas desde cero hasta +70 grados centgrados y el modelo con la
letra M (militar) abarca un margen de temperaturas de trabajo desde -55 grados
centgrados hasta +125 grados centgrados.
INFORMACIN
El generador de funciones es un equipo capaz de generar seales variables en el

dominio del tiempo para ser aplicadas posteriormente sobre el circuito bajo prueba.
Las formas de onda tpicas son las triangulares, cuadradas y senoidales. Tambin son
muy utilizadas las seales TTL que pueden ser utilizadas como seal de prueba o
referencia en circuitos digitales.
Otras aplicaciones del generador de funciones pueden ser las de calibracin de

equipos, rampas de alimentacin de osciloscopios, etc.

65
Aunque existen multitud de generadores de funciones de mayor o menor complejidad
todos incorporan ciertas funciones y controles bsicos que pasamos a describir a
continuacin.
Generador de funciones:
1. Selector de funciones. Controla la forma de onda de la seal de salida. Como

comentbamos puede ser triangular, cuadrada o senoidal.
2. 2. Selector de rango. Selecciona el rango o margen de frecuencias de trabajo de
la seal de salida. Su valor va determinado en dcadas, es decir, de 1 a 10 Hz,
de 10 a 100, etc.
3. Control de frecuencia. Regula la frecuencia de salida dentro del margen
seleccionado mediante el selector de rango.
4. Control de amplitud. Mando que regula la amplitud de la seal de salida.
5. DC offset. Regula la tensin continua de salida que se superpone a la seal
variable en el tiempo de salida.
6. Atenuador de 20dB. Ofrece la posibilidad de atenuar la seal de salida 20 dB
(100 veces) sobre la amplitud seleccionada con el control numero 4.
7. Salida 600ohm. Conector de salida que entrega la seal elegida con una
impedancia de 600 ohmios.
8. Salida TTL. Entrega una consecucin de pulsos TTL (0 - 5V) con la misma
frecuencia que la seal de salida.
UTILIZACIN
Lo primero que deberemos realizar ser seleccionar el tipo de seal de salida que
necesitamos (triangular, cuadrada o senoidal).

66
A continuacin se debe fijar la frecuencia de trabajo utilizando los selectores de rango y
mando de ajuste. Muchos generadores de funciones modernos incorporan contadores
de frecuencia que permiten un ajuste preciso, no obstante y en caso de ser necesario
se pueden utilizar contadores de frecuencia externos, osciloscopios o incluso
analizadores de espectros para determinar la frecuencia con mayor precisin.
El siguiente paso ser cargar la salida y fijar la amplitud de la seal as como la tensin
de continua de offset siempre que sea necesaria, como en el caso del ajuste de
frecuencia podemos utilizar distintos equipos de medida para ajustar el valor de
amplitud. Para niveles de potencia bajos ser necesario activar el atenuador interno del
generador.
Para evitar deformaciones en las seales de alta frecuencia es indispensable cuidar la

carga de salida, evitar capacidades parsitas elevadas y cuidar las caractersticas de
los cables.
Comprender el funcionamiento de un generador de onda

Utilizar un osciloscopio con dos canales y una base de tiempo, para comprobar las seales
de un generador de onda.

INVESTIGACIN PREVIA
Que es osciloscopio
Partes de un osciloscopio
Funcionamiento de un osciloscopio

67
EQUIPO:
ALU
UNIVERSIDAD:
MNO:
1 Fuente Regulada de Voltaje de 15V
MATERIALES:
1 Protoboard
1 Integrado ICL8038
1 Potencimetro P1 de 10K
1 Potencimetro P2 de 500
1 Potencimetro P3 de 47k
1 Potencimetro RA3 de 100k
2 Amplificadores operacionales JFET TL082
4 Resistencias de 47K
1 Resistencia de 1.8K
1 Resistencia de 18K
4 Resistencias de 100k
2 Resistencias de 47
1 Resistencia de 4.7M
2 Interruptores 1 polo tres tiros
1 Interruptor 1 polo cinco tiros
2 Capacitores Cermicos de 10 pF
1 Resistencia de 27k
2 Capacitores electrolticos de 47 F
3 Capacitores Cermicos de 100nF
1 Capacitor Electroltico de 100uF
3 Resistencias de 3.3k

68
1 capacitor Cermico de 10nF
1 Capacitor Cermico de 1nF
PROCEDIMIENTO
Procedimiento:

69
Caractersticas tcnicas:
Alimentacin: +/- 15V
Consumo: 30mA
Voltaje mximo de salida: 14Vpp
Rango de frecuencias: 1Hz a 100KHz
Formas de Onda: Cuadrada
Triangular
Senoidal
Distorsin: < 1%
Rangos: 5
Todo el instrumento radica en el integrado ICL8038 el cual es un oscilador

controlado por tensin. Ya que el nivel de salida del integrado es fijo para
cada forma de onda se ha incorporado otro circuito integrado formado por
dos amplificadores operacionales de buena calidad cuya funcin es
primeramente fijar la tensin de salida a 14Vpp para luego pasarla por una
red resistiva que se encarga de entregar tres pasos de 5V, 0.5V y 0.05V
respectivamente (seleccionable con S3). El ajuste fino de esta tensin se
efecta con el potencimetro P3 el cual se recomienda sea multivueltas
para darle mayor precisin al sistema.
El ajuste de la distorsin se efecta por medio de las resistencias

ajustables RA2 y RA3, siendo estas para montaje en circuito impreso y del
tipo multivueltas. El potencimetro P2 permite ajustar la simetra de la
seal, permitiendo corregir pequeos cambios causados por la tolerancia
de los componentes. Tambin se lo puede emplear para generar formas
de onda deformadas como dientes de sierra y pulsos ultra estrechos. El
control de la frecuencia de salida se realiza por medio del selector S1, que
permite escoger entre rangos desde 1Hz hasta 100KHz, en mltiplos de
10. El potencimetro P1 es el ajuste fino de dicha frecuencia. Tambin es
muy recomendable usar uno multivueltas. Se pueden instalar mas
capacitores y un selector de mas posiciones para llegar hasta un capacitor
de 1000F que da la posibilidad de oscilar a 0.01Hz, aunque esto es poco
usual queda a gusto del armador implementarlo o no. El potencimetro P3
es el control de amplitud, el cual trabaja junto con S3 como selectora de
escala o rango. El selector S2 permite escoger la forma de onda a obtener
siendo T triangular, S senoidal y C cuadrada.
Calibracin del equipo:

70
Es una tarea si se quiere simple y fcil de realizar incluso sin disponer de
un osciloscopio.
Una vez conectada la tensin de alimentacin comprobar que sta este en

+/-15V. A continuacin se ajustar la simetra de la onda. Si tiene
osciloscopio hay que conectar las puntas a la ficha de salida del
generador. Una vez que la forma de onda sea visible, de la amplitud
suficiente como para medirla, girar el cursor de P2 suavemente hasta que
la onda visualizada sea simtrica. En caso de no disponer de un
osciloscopio dejar todas las resistencias ajustables en la posicin central.
El ajuste de la distorsin se efecta mediante las resistencias ajustables
RA2 y RA3; la distorsin de mide sobre la onda senoidal. La obtencin de
dicha forma de onda se lleva a cabo por aproximacin lineal por tramos,
as que podra ocurrir que aparezcan lneas rectas; si RA2 y RA3 estn
prximas a su posicin central es factible que no se aprecien dichas
rectas. Para realizar una mejor aproximacin puede tomarse como modelo
la seal seno de la tensin alterna de distribucin domstica. Esto siempre
y cuando el osciloscopio sea de doble traza. La tensin de off-set se ajusta
mediante RA1. Puede comprobarse la tensin eficaz de la onda seno con
un voltmetro. Hay que colocar el selector S3 en la posicin 5V y se mide la
tensin de la seal en una frecuencia no mayor a 10KHz para voltmetros
digitales o 100Hz para voltmetros anlogos. Variar RA1 hasta que la
tensin medida sea 5V. Luego de esto el equipo estar correctamente
calibrado y listo para operar.
Nota de montaje (opcional):
Colocar el equipo en un gabinete metlico para evitar que interferencias

externas influyan sobre el desempeo del generador de funciones
ICL8038.

de

71
Mara Pearson 2005

72
Circuitos RLC
ELECTRNICA

73
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
El modelo matemtico de un sistema de segundo orden es una ecuacin diferencial
que puede escribirse como
d 2 x(t ) dx(t )
2n n2 x(t ) n2 f (t )
dt dt
en la cual al parmetro se le denomina coeficiente de amortiguamiento, y al n se le
conoce como frecuencia angular natural de oscilacin. La funcin f ( t ) es la entrada o
funcin de excitacin del sistema y x ( t ) es la salida o
respuesta del mismo.
La ecuacin caracterstica que corresponde al modelo matemtico anterior es:
2 2
s + 2ns +n = 0
y cuyas races son los valores caractersticos:
s1,2 n n 2 1
Dependiendo del valor de , dichos valores pueden ser reales, imaginarios o
complejos, dando los siguientes comportamientos en la respuesta del sistema:
Si 0 , entonces s1,2 jn (valores imaginarios), y el sistema ser no
amortiguado (caso terico ideal);
si 0 < < 1, entonces
s1,2 n jn 1 2
complejos conjugados), y el sistema ser subamortiguado;
si = 1, entonces s1,2 n (valores
reales negativos iguales), y el sistema ser crticamente amortiguado;
finalmente, si > 1, entonces
s1,2 n n 2 1 (valores negativos diferentes), y el sistema ser sobreamortiguado.
Es importante el anlisis cualitativo de los diferentes tipos de sistemas de segundo
orden, de manera de poder reconocerlos a partir de la grfica de su respuesta.
Para el caso particular de los sistemas de segundo orden subamortiguados,
presentan varios parmetros de inters en su respuesta, como lo son la frecuencia
de oscilacin y su inverso el periodo de oscilacin, el sobrepaso, el tiempo de
sobrepaso, el tiempo de levantamiento y el tiempo de asentamiento.

74
1 Frecuencia de oscilacin, f, es el nmero de oscilaciones que tiene la
respuesta del sistema por unidad de tiempo:

f
2
donde n 1 2
2 Periodo de oscilacin, T, es el tiempo que transcurre en una oscilacin completa

de la respuesta del sistema:
1
T
f
3 Sobrepaso, Sp, es el valor mximo de la respuesta, considerando la respuesta

permanente unitaria ( v f 1 ):

S p exp
1 2

4 Tiempo de sobrepaso, tp, es el tiempo necesario para que la respuesta alcance

su valor mximo:

tp
n 1 2
5 Tiempo de levantamiento, tl, es el tiempo necesario para que la respuesta alcance

su valor final por primera vez:

tl , donde arccos
n 1 2
6 Tiempo de asentamiento, ta, es el tiempo que transcurre para que la respuesta

oscile entre el 95% y el 105% de su valor permanente:
3
ta
n
En la Figura 1 se ilustran los parmetros mencionados en los prrafos anteriores.

75
Figura 1. Parmetros de la respuesta de un sistema subamortiguado
En el diseo de circuitos se presenta con frecuencia el problema de la obtencin de

los valores de los dispositivos elctricos, en este caso del resistor, del inductor y del
condensador, de tal forma que, dada la configuracin del sistema, se obtenga una
salida determinada.
Dado que las cantidades y n quedan en funcin de los valores de los dispositivos
que conforman al circuito, es posible calcular los valores de estos ltimos si se
establece que la respuesta del sistema es crticamente amortiguada, o bien se conocen
otros parmetros de diseo, como el periodo para el caso de la respuesta
subamortiguada.
Verificar experimentalmente el valor de resistencia que se necesita para que un circuito RLC
en serie sea crticamente amortiguado, y adems corroborar el rango de valores que aqul
puede tener para que el sistema tenga una respuesta subamortiguada o sobreamortiguada.
Para otra configuracin diferente de circuito RLC verificar la relacin que existe entre el
valor de la resistencia del circuito y el tipo de respuesta que tiene el sistema elctrico.
Corroborar con Multisim la respuesta de cada uno de los circuitos probados en esta
prctica.

INVESTIGACIN PREVIA
Que un circuito RLC
Tipo de respuestas de un circuito RLC

76
Interpretacin de un circuito RLC en un osciloscopio
EQUIPO:
ALU
UNIVERSIDAD:
MNO:
1 Generador de Funciones
MATERIALES:
1 Protoboard
1 R de 68
1 R de 180
1 R de 820
1 R de 1K
1 R de 1.8K
1 L de 50mH
1 Capacitor de 0.22 F
PROCEDIMIENTO
El modelo matemtico de un sistema de segundo orden es una ecuacin diferencial
que puede escribirse como
d 2 x(t ) dx(t )
2n n2 x(t ) n2 f (t )
dt dt
en la cual al parmetro se le denomina coeficiente de amortiguamiento, y al n se le
conoce como frecuencia angular natural de oscilacin. La funcin f ( t ) es la entrada o
funcin de excitacin del sistema y x ( t ) es la salida o respuesta del mismo.
La ecuacin caracterstica que corresponde al modelo matemtico anterior es:
2 2
s + 2ns +n = 0
y cuyas races son los valores caractersticos:
s1,2 n n 2 1

77
Dependiendo del valor de , dichos valores pueden ser reales, imaginarios o
complejos, dando los siguientes comportamientos en la respuesta del sistema:
Si 0 , entonces s1,2 jn (valores imaginarios), y el sistema ser no
amortiguado (caso terico ideal);
si 0 < < 1, entonces
s1,2 n jn 1 2
complejos conjugados), y el sistema ser subamortiguado;
si = 1, entonces s1,2 n (valores
reales negativos iguales), y el sistema ser crticamente amortiguado;
finalmente, si > 1, entonces
s1,2 n n 2 1 (valores negativos diferentes), y el sistema ser sobreamortiguado.
Es importante el anlisis cualitativo de los diferentes tipos de sistemas de segundo
orden, de manera de poder reconocerlos a partir de la grfica de su respuesta.
Para el caso particular de los sistemas de segundo orden subamortiguados,
presentan varios parmetros de inters en su respuesta, como lo son la frecuencia
de oscilacin y su inverso el periodo de oscilacin, el sobrepaso, el tiempo de
sobrepaso, el tiempo de levantamiento y el tiempo de asentamiento.
1 Frecuencia de oscilacin, f, es el nmero de oscilaciones que tiene la
respuesta del sistema por unidad de tiempo:

f
2
donde n 1 2
2 Periodo de oscilacin, T, es el tiempo que transcurre en una oscilacin completa

de la respuesta del sistema:
1
T
f
3 Sobrepaso, Sp, es el valor mximo de la respuesta, considerando la respuesta

permanente unitaria ( v f 1 ):

S p exp
1 2

4 Tiempo de sobrepaso, tp, es el tiempo necesario para que la respuesta alcance

su valor mximo:

tp
n 1 2

78
5 Tiempo de levantamiento, tl, es el tiempo necesario para que la respuesta alcance
su valor final por primera vez:

tl , donde arccos
n 1 2
6 Tiempo de asentamiento, ta, es el tiempo que transcurre para que la respuesta

oscile entre el 95% y el 105% de su valor permanente:
3
ta
n
En la Figura 1 se ilustran los parmetros mencionados en los prrafos anteriores.
Figura 2. Parmetros de la respuesta de un sistema subamortiguado
En el diseo de circuitos se presenta con frecuencia el problema de la obtencin de

los valores de los dispositivos elctricos, en este caso del resistor, del inductor y del
condensador, de tal forma que, dada la configuracin del sistema, se obtenga una
salida determinada.
Dado que las cantidades y n quedan en funcin de los valores de los dispositivos
que conforman al circuito, es posible calcular los valores de estos ltimos si se
establece que la respuesta del sistema es crticamente amortiguada, o bien se conocen
otros parmetros de diseo, como el periodo para el caso de la respuesta
subamortiguada.
Procedimiento:

79
a) Medicin de la resistencia interna del generador de funciones
Ajuste con ayuda de un osciloscopio la salida de un generador de funciones, de
manera que se obtenga una seal cuadrada con 5 V de valor pico (en caso de que no
sea posible, ajstelo al valor entero mayor que pueda obtener del equipo). Dado que el
osciloscopio tiene una resistencia interna muy grande del orden de 1 M, el voltaje
medido corresponder al de la fuente ideal, pues la cada de potencial en la resistencia
interna es prcticamente nula.
Conecte un resistor a la salida del generador de funciones, y vuelva a medir con el
osciloscopio el voltaje pico en las terminales del generador.
La diferencia de los valores corresponder a la cada de potencial en la resistencia
interna, y dado que se establece un circuito divisor de voltaje, ser posible determinar
el valor de la resistencia interna de dicho
generador de funciones.
b) Medicin de la resistencia interna del inductor
Conecte en serie un inductor y un multmetro, ajustado de manera que pueda
emplearse como ampermetro.
Aplique al conjunto anterior la salida de una fuente de voltaje de 5 V, corroborando
su valor con ayuda del osciloscopio.
Entonces, la resistencia interna del inductor se podr obtener con la divisin del valor
de dicho voltaje entre la lectura de la corriente obtenida con el multmetro.
c) Medicin de la inductancia
Conecte al inductor las terminales del generador de funciones, con una seal
cuadrada de 5 V pico y con una frecuencia de 200 Hz.
Verifique con el osciloscopio la seal de voltaje de dicho inductor, y determine el tiempo
en que se obtiene una variacin del 63.2% de la diferencia del valor final y el valor
inicial. Dicho valor es la constante de tiempo del circuito RL, la cual debe ser igual a:
L
Dado que se conoce R, el cual es la suma de las resistencias internas del generador de
funciones y del inductor, es posible determinar el valor de la inductancia L.
d) Armado del circuito del experimento 1
Arme el circuito mostrado en la Figura 2 con un resistor con un valor de resistencia de
R = 68 . Note que las resistencias rg y rL son las resistencias internas del generador
de funciones y del inductor, respectivamente. Aplique una seal cuadrada con una
amplitud de 5 V pico y una frecuencia de 200 Hz.
Observe en el osciloscopio la seal de salida del circuito, VC , y verifique el tipo de
sistema al que corresponda (subamortiguado, sobreamortiguado, crticamente
amortiguado).

80
Figura 2 Circuito RLC en serie.
Posteriormente cambie el resistor por uno que tenga una resistencia de R = 820 , y
de igual manera verifique el tipo de sistema al que corresponde su respuesta.
Finalmente realice la misma operacin, pero para un resistor con una resistencia de
R = 1.8 k.
Para el circuito cuya respuesta corresponda a un sistema subamortiguado, mida el
periodo, T, del transitorio, el sobrepaso, Sp, el tiempo de sobrepaso, tp, el tiempo de
levantamiento, tl, y el tiempo de asentamiento, ta.
Para los circuitos cuya respuesta corresponda a sistemas crticamente amortiguado o
sobreamortiguado, mida los tiempos en que el voltaje de salida, V0 , alcanza el 50% y el
90% del valor de estado permanente.
e) Armado del circuito del experimento 2
Arme el circuito mostrado en la Figura 3 con un resistor con un valor de resistencia de
R = 68 .
Nuevamente aplique una seal cuadrada con una amplitud de 5 V pico y una
frecuencia de 200 Hz.
Observe en el osciloscopio la seal de salida del circuito, vC, y establezca a qu el tipo
de sistema corresponde el sistema elctrico analizado (subamortiguado,
sobreamortiguado
o crticamente amortiguado.
Cambie el resistor por un con resistencia de R = 180 , posteriormente por otro con
resistencia de R = 1 k, y de manera similar al experimento 1, determine a qu tipo de
sistema elctrico corresponde cada uno de los casos observados.

81
Figura 3 Circuito RLC en derivacin.
Informe
a) Anote los valores obtenidos para la medicin de la resistencia interna del generador
de funciones, y escriba el proceso que sigui para determinar dicha resistencia.
b) De manera similar, registre los valores que midi para la determinacin de la
resistencia interna del inductor, y obtenga su valor.
c) Dibuje la seal que obtuvo en el osciloscopio para el clculo de la inductancia,
acotando los valores mximo y mnimo del voltaje en el inductor, as como el tiempo y
su respectivo valor de voltaje en el punto en que se midi el 63.2% de la diferencia de
los valores final e inicial.
Obtenga el valor de la inductancia medida con base en el procedimiento anterior.
d) Obtenga con Multisim las respuestas de los tres circuitos del experimento 1,
conectando una fuente de voltaje VPULSE con un valor inicial de 0, valor de pulso de 5,
tiempo de retraso de 0, tiempos de levantamiento y de cada de 1 us (s), un ancho de
pulso de 2.5 ms y un periodo de 5 ms, e imprima las grficas de los voltajes de salida
VC , para cada uno de los casos. Acote
en la grfica correspondiente los
parmetros obtenidos en los incisos.
NOTAS PARA LOS ALUMNOS:

(OPTATIVO)
El reporte final de la prctica

deber ser entregado a mquina o en
procesador de
Las prcticas impresas solo sirven
de gua y referencia.

82
Dorf, Svoboda, Circuitos elctricos, Quinta edicin, Alfaomega, Mxico, 2003.
Desoer, Kuh, Basic Circuit Theory, McGraw-Hill, EUA, 1969.
Ogata, Dinmica de Sistemas, Prentice Hall Hispanoamericana, Mxico, 1987.

83
Temporizador de tres rangos con Rel
ELECTRNICA

84
INTRODUCCIN
En electrnica se llama temporizador a un circuito que controla la duracin del tiempo

de un proceso. Los hay muy simples, desde los que tienen pocos componentes y
funciones sencillas, hasta los sofisticados con micro controladores, teclados y pantallas
digitales.
Este circuito le permitir controlar el tiempo de encendido y apagado de aparatos
elctricos y electrnicos, o le servir como sealizacin cuando as lo requiera. El
tiempo se puede ajustar en tres rangos de 1 a 15s, de 1 a 132s (2min 125s) y de 1 a
1,200s (20min). Dentro de cada rango se puede ajustar el tiempo preciso de
temporizacin, por medio de un potencimetro.
En algunas ocasiones nos encontramos con la necesidad de emplear aparatos que no
deben trabajar sino un determinado tiempo y permanecer apagados despus, lo cual es
muy comn en las industrias (control de motores, resistencias calentadoras, etc.), en
ciertas ocasiones hogareas (hornos, calentadores, etc.), o en casos especiales. Uno
de ellos, por ejemplo, son las incubadoras empleadas en los criaderos de pollos donde
a los pollitos recin salidos de su cascarn se les coloca una bombilla que les
proporciona calor que ellos necesitan para sobrevivir los primeros das; all es muy til
el empleo de un circuito que controle el encendido y apagado de la lmpara
automticamente, y con duracin determinada.
Otras aplicaciones para este proyecto pueden ser como sealizacin en parqueadores,
o en la carretera cuando un automvil esta averiado, pues este circuito puede ser
conectado a la batera del automvil mediante un cable lo suficientemente largo como
para que quede instalado a una distancia prudente del automvil, o simplemente para
indicar de manera vistosa que un equipo o aparato esta encendido.
En la figura 1 se muestra el diagrama esquemtico del circuito y la funcin de cada uno
de los principales componentes.

85
Figura 1. Diagrama esquemtico del temporizador
INFORMACIN
Como lo mencionamos, los temporizadores son circuitos que generan

intervalos definidos de tiempo. En este caso se utiliza como elemento
principal un circuito integrado 555. En sus pines de entrada la pata numero
6 y 7 se conectan a una resistencia variable (P1) por la cual circula una
corriente que va cargando el condensador (c1, C2 C3). Incialmente,
cuando se presiona el pulsador S1, el apata 3 del 555 entrega un voltaje
alto, el transistor Q1 conduce y el rele activa la carga. Cuando se alcanza
un determinado voltaje en el punto A, el circuito integrado no entrega
voltaje en al pata 3 de salida, loc ual hace cortar al transistor y asu vez
desactiva el rele y desconecta la carga. El tiempo de carga depende del
valor del potenciometro P1 y del condensador que este conectado en ese
momento. Entre mayor sea el valor de estos componentes, mayores sern
los periodos de tiempo y viceversa. Por eso el mximo tiempo se obtiene

86
cuando el potenciometro tiene un valor de 1M y esta conectado al
condensador de 1000 F (aproximadamente 20 minutos).
Comprender el funcionamiento de un 555

Utilizar un osciloscopio con dos canales y una base de tiempo, para comprobar las seales
de entrada y salida del circuito.
Interpretar el Datasheet o hoja de especificaciones de un 555.

INVESTIGACIN PREVIA
Que es un oscilador
Que es un multivibrador Astable y Monoestable
Que aplicaciones tiene un Timer 555
EQUIPO:
ALU
UNIVERSIDAD:
MNO:
1 Fuente Regulada de Voltaje de 15V
MATERIALES:
1 Protoboard
1 Transistor NPN 2N3904 (Q1)
1 Condensador de 10 f / 16V (C1)
1 Condensador de 100 f / 16V (C 2)
1 Condensador de 1000 f / 16V (C 3)
1 Condensador de 0.01 f / 16V (C 4)
1 Resistencia de 10k ( R1)

87
1 Resistencia de 4.7k ( R 2)
1 Diodo 1N4148 (D1)
1 Potencimetro de 1M
1 Rel de 12V
1 Circuito Integrado IC1(555)
1 base de 8 pines para circuito integrado
1 Interruptor pulsador (S1)
1 Puente o jumper de dos pines
3 Conectores tipo cerca de dos pines para el jumper
PROCEDIMIENTO
1. Antes de empezar a ensamblar el circuito debe estar seguro de que

posee todos los componentes y materiales necesarios. Para ello,
revise con cuidado la lista de los materiales adjunta. De esta forma el
trabajo se hace ms rpido.
2. Proceda a ensamblarlo.
3. Una vez ensamblado el circuito, revise detenidamente que todas las
conexiones hayan sido hechas correctamente. Como parte opcional
Conecte un foco al circuito, como como se muestra la figura 1 y la
carga y ajuste deseado con el selector, y el tiempo con el
potencimetro. Presione el pulsador, el foco se debe encender
durante un tiempo determinado al cabo del cual se debe apagar.
Variando la posicin del potencimetro, debe cambiar el tiempo. Si
no es as, revise las conexiones y la posicin de los componentes,
especialmente la del circuito integrado.
4. Por ultimo simlelo en Multisim y obtenga sus conclusiones.

de

88
Mara Pearson 2005

89

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INGENIERA MECATRNICA

Elabor Gerson Villa Gonzlez

13 de agosto del 2012

Responsable Dr. Ricardo Oscar Magos Prez

Objetivo general del curso.

Al finalizar el cuatrimestre el alumno tendr los conocimientos necesarios de instrumentacin y

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2. El uso de bata para personal administrativo

3. El personal docente deber ingresar con bata.

4. Para el personal de alumnos es Obligatorio llevar guantes de ltex, batas, lentes de

5. Para la realizacin de tcnicas y procedimientos es responsabilidad de cada uno de los

Entender el funcionamiento de la continuidad en un circuito.

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Como funcionan los amplificadores

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1. Antes de empezar a ensamblar el circuito debe de asegurarse de

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Fundamentos de microelectrnica, nano electrnica y fotnica Albella Martn,

Electrnica: teora de circuitos Boylestad, Robert L. Pearson 1997

Fundamentals of semiconductor devices Anderson,Betty Lise McGraw Hill

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6. Conectando el cable de potencia

7. Midiendo voltajes primario y secundario en circuito abierto

8. Identificando las terminales

9. Probando el diodo rectificador

8. Configure su multmetro como voltmetro de CA. Mida entonces el

11. Medicin del voltaje CA del secundario con carga

9. Configure su multmetro como voltmetro de CD. Mida entonces el

10. Configure su multmetro como ampermetro de CD. Mida

13. Midiendo la corriente de salida