Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Electrotecnia y Computacin

Departamento de Ingeniera Elctrica

Gua de Laboratorio de Mquinas Elctricas

NORMAS DE SEGURIDAD

Antes de conectar el equipo a la energa elctrica, cercirese que los cables estn conectados
debidamente con la unidad de alimentacin. Todas las conexiones requeridas para alimentar la
mquina o las mquinas elctricas debern efectuarse con la mquina apagada.

Los cables de alimentacin deben colocarse de manera tal que no puedan ser pisados o
aplastados por objetos.

El equipo presenta hendiduras y aperturas para la ventilacin, para garantizar un

funcionamiento fiable del mismo y protegerlo contra el recalentamiento, por lo que no debern
obturarse ni cubrirse. El equipo deber situarse en una posicin que permita su ventilacin.

Cualquier operacin de instalacin del equipo deber ajustarse a las instrucciones del
fabricante utilizando los accesorios aconsejados.

Este equipo deber destinarse slo para el uso para el cual ha sido manifiestamente concebido;
es decir, para uso didctico, y deber utilizarse bajo el directo control por parte de personal
experto. Cualquier otro uso deber considerarse impropio y por lo tanto peligroso.

En caso mal funcionamiento, apagar inmediatamente el equipo y si penetraran objetos o

lquidos en el interior del equipo, desconectar el cable de alimentacin y pedir el control por
parte de personal cualificado antes de utilizarlo nuevamente.

Utilizar un pao suave y seco para la limpieza del armazn y del panel sinptico. Jams
utilizar insecticidas, productos qumicos o disolventes.

LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS

(Es prctica es vlida para las asignaturas de Mquinas Elctrica I y II)

1. Titulo de la Prctica: La mquina asincrnica trifsica (Motor de Induccin)

2. Objetivo: Reconocer dentro de las mquinas de corriente alterna las particularidades de la

maquina de induccin en su constitucin fsica y utilizacin, siendo similar su
funcionamiento al transformador.
3. Marco Terico:

Las mquinas asincrnicas, dado que en el modo generador su uso es limitado

generalmente son motores que se caracterizan porque son mecnicamente sencillos de
construir, lo cual los hace muy robustos y sencillos, apenas requieren mantenimiento,
son baratos y, en el caso de motores trifsicos, no necesitan arrancadores (arrancan
por s solos al conectarles la red trifsica de alimentacin) y no se ven sometidos a
vibraciones por efecto de la transformacin de energa elctrica en mecnica, ya que la
potencia instantnea absorbida por una carga trifsica es constate e igual a la potencia
activa. Estas son las principales ventajas que hacen que sea ampliamente utilizado en
la industria (figura 1).

(a) (b)
fig. 1 Mquina Asncrona o de Induccin (a) Partes exterior. (b) Conexin Triangulo en el estator.

Los motores asncronos son mquinas rotativas cuyo campo inductor se genera por
corriente alterna. Generalmente, el inductor est en el estator y el inducido en el rotor. El
devanado del estator (figura 2) normalmente es trifsico, aunque en mquinas de pequea
potencia tambin puede ser monofsico o bifsico.

fig. 2 Estator y carcasa

El devanado del rotor forma un circuito cerrado por el que circula corriente inducida por el
campo magntico. El rotor puede ser de dos tipos. Uno es el de Jaula de ardilla o en
cortocircuito que es el ms utilizado (figura 3). Los conductores del rotor estn
igualmente distribuidos por la periferia del rotor. Los extremos de estos conductores
estn cortocircuitados, por tanto no hay posibilidad de conexin del devanado del rotor
con el exterior.

fig. 3 (a) 0. eje. 1. cojinete, 2. rotor jaula de ardilla, 3. tapa lateral de la carcasa y 4. ventilador.

El otro tipo es el rotor devanado con anillos colectores (figura 4). Los devanados del rotor
son similares a los del estator con el que est asociado.

fig. 4 Rotor bobinado con anillos colectores.

El nmero de fases del rotor no tiene porqu ser el mismo que el del estator, lo que s tiene
que ser igual es el nmero de polos. Los devanados del rotor estn conectados a anillos
colectores montados sobre el mismo eje (figura 5).

fig. 5 (a) Anillos colectores. (b) Escobillas. (c) Anillos con escobillas

Para explicar el funcionamiento de un motor asncrono trifsico. Supongamos que tenemos

un imn movindose a lo largo de una escalera conductora tal y como se indica en la figura
siguiente.
 fig. 6 Imn y escalera conductora

Este imn en su desplazamiento a velocidad v provoca una variacin de flujo sobre

los recintos cerrados que forman los peldaos de la escalera. Esta variacin de flujo
genera una f.e.m., definida por la Ley de Faraday:

Como el sistema est cerrado har que circule una corriente. Esta corriente elctrica
provoca la aparicin de una fuerza sobre la escalera definida por F = I L B que hace que la
escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imn. La escalera nunca podr
desplazarse a la velocidad del imn, pues en el supuesto caso de que se desplazase a la
misma velocidad que el imn, la variacin de flujo sobre los recintos cerrados sera nula, y
por tanto la f.e.m. inducida tambin y por tanto la fuerza resultante tambin sera nula.

Una vez analizado este caso sencillo, es posible analizar fcilmente el motor asncrono.
Para seguir el paralelismo con el caso anterior, ntese que la escalera no es ms que el
desarrollo lineal de un rotor en jaula de ardilla. Ahora bien, cmo se puede generar el
efecto del imn que se desplaza alrededor del rotor? Para conseguir este efecto (campo
giratorio de amplitud y velocidad de giro constante), se emplean corrientes trifsicas
equilibradas.

4. Trabajo Previo:

4.1 Bsqueda de informacin y estudio previo del funcionamiento del transformador y el

motor de induccin haciendo comparaciones.
4.2 Preguntas previas a la prctica:
4.2.1 Cul es el principio de funcionamiento de un motor de induccin?
4.2.2 Qu diferencia hay entre los rotores de un motor de induccin?
4.2.3 Cul o cules son las semejanzas y diferencias entre el transformador y el motor
de induccin respecto a su funcionamiento?

5. Establecimiento del Problema:

La prctica consiste en conectar directamente a la red primero, un motor de induccin

trifsico del tipo jaula de ardilla y luego uno del tipo rotor devanado, hacindolos funcionar
en vacio de manera que se observen por medicin las magnitudes de las corrientes en esas
 condiciones comparando con los datos de placa. Tambin se deben medir la potencia que
demandada la mquina en tal situacin haciendo los razonamientos respectivos sobre el
consumo y la potencia mecnica que puede desarrollar la mquina.

En el caso del motor rotor devanado se deber realizar las conexiones primero solo con la
alimentacin al estator con su conexin trifsica correspondiente pero sin la conexin en
corto circuito del rotor sino posteriormente para que se observe que sin el devanado del
rotor con sus terminales en corto circuito este no gira. Posteriormente se debern conectar
resistencia externas al circuito del rotor para observar su influencia sobre la caracterstica
terminal de salida de la mquina.

Se debe valorar durante la prctica, dejando sentado con claridad las semejanzas del motor
de induccin con el transformador y sus diferencias funcionales.

Preguntas Orientadoras:
a) Las corrientes y potencias medidas corresponden exactamente a aquellas nominales?
b) Por qu no funciona el motor de induccin con su secundario en corto circuito?
c) Qu efecto produce en el motor de induccin el aumento de la resistencia del circuito
del rotor?

6. Materiales y Equipos:

6.1 Motor de induccin trifsico rotor devanado marca Leybold y un modulo de tres
resistencia para conectar al circuito del rotor como se muestra en la figura siguiente:

(a) (b)

(c) (d)
fig. 7 (a) Vista de planta. (b) Vista frontal. (c) Placa caracterstica. (d) Mdulo de resistencia
6.2 Motor de induccin trifsico rotor jaula de ardilla como se muestra a continuacin:

(a) (b)

(c)

fig. 8 (a) Vista de planta. (b) Vista frontal. (c) Placa caracterstica del motor.

6.3 Alimentacin trifsica de la fuente de 380 volt. En el centro izquierda est el modulo
con las terminales L1, L2 y L3 cuya habilitacin de energa es por el giro de la llave y
la desconexin por el pulsador rojo con el contorno amarillo.

(b)
(a)

fig. 9 (a) Modulo de trabajo. (b) Vista ampliada

 6.4 Multimetros digitales mostrado en la figura 5.

(a) (b)

fig. 10 (a) Multmetro digital tipo banco de trabajo. (b) Multmetro tipo clamp.

7. Procedimiento:

Verifique primero el voltaje en las terminales L1, L2 y L3 del mdulo centro izquierda
como se muestra en la figura 3. Puede utilizar el multmetro digital mostrado en la figura
10a seleccionando con el pulsador superior derecho el uso para corriente alterna y
regulando la escala a 500 volt con el botn flecha arriba. Las puntas de pruebas deben
conectar una al terminal comn color negro centro derecho y la otra en el terminal rojo
superior para voltaje. Si usa el multmetro tipo clamp (de pinza) mostrado en la figura 10b,
pulsando en la tecla men podr seleccionar el tipo de parmetro elctrico que se desea
medir (corriente, voltaje, potencia, factor de potencia, etc.).

Para el motor de induccin jaula de ardilla (figura 8) realice la conexin delta para
alimentar con 380 volt. el estator. En la placa puede verse esta especificacin mostrado en
la figura 8c. Una vez realizada la conexin correcta solo gire la llave para hacerlo
funcionar. Realice las mediciones correspondientes de voltaje, corriente y potencia,
haciendo lo mismo con el rotor frenado para hacer las comparaciones pertinentes.

Para el motor rotor devanado (figura 7), conecte el devanado del estator en estrella para
alimentarlo a 380 volt. En la placa puede verse esta especificacin mostrado en la figura 7c.
Primero alimente la mquina a la energa sin la conexin en corto circuito las terminales K,
L y M de la bornera como se muestra en la figura 7b. Observe lo que pasa en esta situacin.
Luego haga el corto circuito de estos bornes entre si y de arranque nuevamente. Ahora
observar el giro de la mquina. Posteriormente haga la conexin de las resistencias
adicionales (figura 7d) al circuito del rotor a travs de las terminales K, L y M.

Nota adicional: Puede aprovecharse esta prctica para intercambiar dos fases que conectan
 la energa al motor y observar el cambio de sentido de giro, adems como caso aparte se
podra frenar el rotor para observar la corriente y compararla con la corriente de vaco y con
la de la placa a plena capacidad.

En la figura 11 se aprecia el montaje completo de la prctica

(b)

(a) (c)

fig. 11. (a) Arranque directa de la red del motor rotor devanado. (b) Arranque con resistencias
acopladas al circuito del rotor. (c) Arranque directamente de la red del motor rotor jaula de ardilla.

8. Actividades de Preinforme:

8.1 Observaciones: Realizada por los estudiantes con la orientacin del docente.

8.2 Conclusiones: Realizada por los estudiantes con la orientacin del docente.

9. Bibliografa:

Mquinas Elctricas. Stephen Chapman.

Mquinas Elctricas y Transformadores. Irving L. Kosow.