Matematika Teknik Dasar-2

6 Koordinat Bola dan

Silinder
Sebrian Mirdeklis Beselly Putra
Teknik Pengairan Universitas Brawijaya
 BOLA - definisi

Bola adalah lokus sebuah titik yang bergerak sehingga jaraknya dari titik pusatnya adalah
konstan.
Titik tetap tersebut disebut sebagai pusat dan jarak konstan adalah radius bola.
Untuk mencari persamaan sebuah bola dengan pusatnya adalah (a, b, dan c) dan radiusnya
adalah r.
Jika P (x,y,z) berada pada sebarang titik di bola.
Jarak P dari pusat (a,b,c) adalah 2 + 2 + 2 yang sama dengan radius
r
(x-a)2 + (y-b)2 + (z-c)2 = r2 adalah persamaan yang dibutuhkan.
Maka persamaan sebuah bola dimana pusat bola adalah titik asalnya dan radius r
x2 + y2+ z2 = r2
 BOLA persamaan umum

Untuk menunjukkan bahwa persamaan x2 + y2 + z2 + 2ux + 2vy +2wz +d = 0,

merepresentasikan bola dimana pusatnya adalah (-u, -v, -w) dan radiusnya adalah
2 + 2 + 2 maka persamaan dapat ditulis dengan bentuk
( + )2 +( + )2 +( + )2 = 2 + 2 + 2 d
Kuadrat dari jarak pada titik sebarang (x,y,z) dari (-u, -v, -w) adalah konstant dan sama dengan
u2+v2+w2-d
maka persamaan tersebut merepresentasikan sebuah bola yang pusatnya adalah (-u, -v, -w)
dan radius 2 + 2 + 2
 BOLA persamaan umum

Seperti halnya persamaan sebuah lingkaran pada bidang datar di koordinat geometri,
persamaan sebuah bola memiliki tiga karakteristik:
1. Memiliki derajad dua di x,y,z
2. Koefisien x2,y2,z2 adalah sama
3. Produk xy, yz, zx tidak ada.
Jika koefisien dari x2,y2,z2 memiliki satuan masing-masing, maka koordinat titik pusat adalah:
(-1/2 koef. x, -1/2 koef. y, -1/2 koef. z) dan kuadrat radius setara dengan jumlah kuadrat dari
koordinat titik pusat dikurangi nilai konstan.
Catatan: persamaan sebuah bola dimana titik pusatnya di (x1, y1, z1) adalah x2 + y2 + z2 2x1x
2y1y 2z1z + d =0
 BOLA bentuk diameter dari persamaan

Untuk menemukan persamaan bola yang dideskripsikan oleh sebuah garis yang
menggabungkan titik A (x1, y1, z1); B (x2, y2, z2) sebagai diameter.
Jika P (x,y,z) sebarang titik pada bola yang dideskripsikan oleh AB sebagai diameternya.
Arah kosinus AP dan BP adalah proporsional dengan
x x1, y y1, z z1; dan x x2, y y2, z z2;
Dimana sudut APB adalah sudut yang dicari, maka untuk sudut semilingkarang ABP adalah
(x x1)(x x2) + (y y1)(y y2) + (z z1)(z z2) = 0
 BOLA konstanta di persamaan bola

Persamaan Umum dari bola adalah

x2 + y2 + z2 + 2ux + 2vy +2wz +d = 0
Persamaan ini mengandung empat konstanta sebarang, yang mana sebuah bola dapat
ditemukan untuk memenuhi empat kondisi, dimana masing-masing memberikan tambahan
untuk satu persamaan independen pada konstanta. Sehingga sebuah bola dapat ditemukan
melewati empat titik yang tidak berada pada satu bidang.
Jika x2 + y2 + z2 + 2ux + 2vy +2wz +d = 0
 BOLA konstanta di persamaan bola

Jika x2 + y2 + z2 + 2ux + 2vy +2wz +d = 0

Maka persamaan bola yang melewati empat titik yang diberikan:
A (x1, y1, z1); B (x2, y2, z2); C (x3, y3, z3); D (x4, y4, z4); (1)
x12 + y12 + z12 + 2ux1 + 2vy1 +2wz1 +d = 0 (2)
x22 + y22 + z22 + 2ux2 + 2vy2 +2wz2 +d = 0 (3)
x32 + y32 + z32 + 2ux3 + 2vy3 +2wz3 +d = 0 (4)
x42 + y42 + z42 + 2ux4 + 2vy4 +2wz4 +d = 0 (5)
 BOLA konstanta di persamaan bola

Temukan nilai dari u,v,w, dan d dari persamaan (2), (3), (4), dan (5) dan substitusikan pada (1)
untuk mendapatkan persamaan yang dibutuhkan.
Maka dari itu, menggunakan determinan, hasil dari eliminasi u,v,w, dan d dari 5 persamaan
adalah:
2 + 2 + 2 1
12 + 12 + 12 1 1 1 1
22 + 22 + 22 2 2 2 1 = 0
32 + 32 + 32 3 3 3 1
42 + 42 + 42 4 4 4 1
Merupakan persamaan yang dibutuhkan pada sebuah bola
 BOLA Contoh 1

(a) Berapakah diamter bola yang bersinggungan pada (2, -3, 1) dan (1, -2, -1)
(b) Berapa pusat bola di (6, 1, 3) dan radius 4
Jawaban:
a. Nilai ekstrim dari diameter bola adalah (2, -3, 1) dan (1, -2, -1)
Persamaan bola adalah
(x-2)(x-1)+(y+3)(y+2)+(z-1)(z+1)=0; atau
x2 + y2 + z2 3x + 5y + 7 = 0
 BOLA Contoh 1

b. Persamaan bola dimana titik pusatnya adalah (-6, 1, 3) dan radius 4 adalah
(x+6)2 + (y-1)2 + (z-3)2 = 42; atau
x2 + y2 + z2 + 12x - 2y -6z + 30 = 0
 BOLA Contoh 2

Temukan persamaan dari bola yang melewati titik-titik (0, 0, 0), (0, 1, -1), (-1, 2, 0), dan (1, 2, 3)
Jawaban:
Persamaan dari sebuah bola adalah: x2 + y2 + z2 + 2ux + 2vy +2wz +d = 0
Dikarenakan bola melewati titik-titik (0, 0, 0), (0, 1, -1), (-1, 2, 0), dan (1, 2, 3)
d = 0 (1)
1 + 1 + 2v 2w + d = 0 atau vw+1=0 (2)
1 + 4 2u + 4v + d = 0 atau -2u + 4v + 5 = 0 (3)
1 + 4 + 9 + 2u + 4v + 6w + d = 0 atau u + 2v + 3w + 7 =0 (4)
 BOLA Contoh 2

Kita menyelesaikan persamaan (2), (3), dan (4) didapatkan:

15 25 11
= , = , =
14 14 14

Nilai-nilai tersebut disubstitusikan, maka persamaan bola menjadi:

15 25 11
2 + 2 + 2 = 0; atau 7(x2 + y2 + z2) 15x 25y 11z = 0
7 7 7
 BOLA Contoh 3

Temukan persamaan bola yang melewati titik (a,0,0), (0,a,0), (0,0,a) dan titik pusat tersebut
terletak di bidang x+y+z=a.
Jawaban:
Mengingat persamaan bola adalah: x2 + y2 + z2 + 2ux + 2vy +2wz +d = 0
Dikarenakan melewati (a,0,0), (0,a,0), (0,0,a)
a2 + 2ua + d = 0 (1)
a2 + 2va + d = 0 (2)
a2 + 2wa + d = 0 (3)
 BOLA Contoh 3

Titik pusat bola (-u, -v, -w) terletak pada bidang x + y + z = a

-(u + v + w) = a (4)
Dari persamaan (1), (2), dan (3) didapatkan u = v = w dan dari persamaan (4) u=v=w= -a/3
Dan dari (1) d = -a2/3
Substitusi nilai-nilai tersebut, persamaan bola menjadi:
2 2 2 2
2 + 2 + 2 = 0; atau 3(x2 + y2 + z2) 2ax 2ay 2az a2 = 0
3 3 3 3

Catatan: dikarenakan x+y+z=a merepresentasikan bidang yang melewati tiga titik yang diberikan,
persamaan bola yang didapatkan di atas akan merepresentasikan bola yang melewati tiga titik dan
memiliki radius sekecil mungkin. Radius yang didapatkan akan sama dengan radisu lingkaran melewati
tiga titik dimana pusat bola akan berada pada bidang yang melewati tiga titiknya.
 BOLA Potongan Bidang dari Bola

Diketahui bahwa bagian/ potongan bola pada sebuah bidang adalah lingkaran.
Jika bidangnya melewati pusat bola, lingkaran yang terbentuk adalah lingkaran terbesar
di bola.
 BOLA Potongan Bidang dari Bola

PQR adalah sebuah bidang yang memotong bola dalam bentuk lingkaran dimana titik
pusatnya adalah L dan radiusnya adalah PL, maka:
 BOLA Potongan Bidang dari Bola

1. Garis yang bergabung di titik pusat bola pada pusat perpotongan adalah
tepat pada bidang perpotongan, OL adalah tegak lurus terhadap bidang
PQR
2. (radius perpotongan)2 = (radius bola)2 (tegak lurus dari pusat bola ke
bidang perpotongan)2
PL2 = OP2 OL2
 BOLA Perpotongan Dua Bola

Titik yang terjadi dari dua bola yang berada pada bidang dan karena bidang
perpotongan adalah lingkaran, kurva perpotongan dari dua bola adalah lingkaran.
Jika S1 = x2 + y2 + z2 + 2u1x + 2v1y +2w1z +d = 0
S2 = x2 + y2 + z2 + 2u2x + 2v2y +2w2z +d = 0
Diperhatikan persamaan S1 S2 = 0.
Sekarang, S1 S2 = 2(u1-u2)x + 2(v1-v2)y + 2(w1-w2)z + d1 d2 = 0; merepresentasikan
derajad pertama bidang.
 BOLA Perpotongan Dua Bola

Titik yang terjadi dari dua bola yang berada pada bidang dan karena bidang
perpotongan adalah lingkaran, kurva perpotongan dari dua bola adalah lingkaran.
Jika S1 = x2 + y2 + z2 + 2u1x + 2v1y +2w1z +d = 0
S2 = x2 + y2 + z2 + 2u2x + 2v2y +2w2z +d = 0
Diperhatikan persamaan S1 S2 = 0.
Sekarang, S1 S2 = 2(u1-u2)x + 2(v1-v2)y + 2(w1-w2)z + d1 d2 = 0; merepresentasikan
derajad pertama bidang.
BOLA Perpotongan Dua Bola
 BOLA Persamaan Lingkaran

Telah diperhatikan dari perpotongan bola dan bidang yang terbentuk dari
perpotongan dua bola adalah lingkaran.
Oleh karena itu, sebuah lingkaran dapat direpresentasikan oleh dua
persamaan, satu adalah bola dan yang lainnya adalah bidang persamaan
dari dua bola.
 BOLA Bola yang melalui Lingkaran

Jika sebuah lingkaran diberikan dari persamaan bola dan bidang.

S1 = x2 + y2 + z2 + 2u1x + 2v1y +2w1z +d = 0
U = ax + by + cz + d = 0
Persamaan bola yang melewati lingkaran adalah
S1 + kU = 0
Jika lingkaran yang diberikan melalui persamaan oleh dua bola.
S1 = x2 + y2 + z2 + 2u1x + 2v1y +2w1z +d = 0
S2 = x2 + y2 + z2 + 2u2x + 2v2y +2w2z +d = 0
 BOLA Bola yang melalui Lingkaran

Persamaan dari bidang umum dari perpotongan dua bola adalah:

S1 - S2 = 0 = 2(u1-u2)x + 2(v1-v2)y + 2(w1-w2)z + d1 d2
Persamaan bola melalui lingkaran dari perpotongan dua bola adalah
S1 + kS2 = 0; atau
S1 + k(S1 S2) = 0 (jika bidang S1-S2=0)
 BOLA Contoh 4

Temukan titik pusat dan radius dari lingkaran yang mana bentuk persamaan bola adalah
x2+y2+z2+2x-2y-4z-19=0 yang memotong sebuah bidang x+2y+2z+7=0
Temukan juga persamaan bola yang memiliki lingkaran di atas lingkaran besar.
Jawaban:

Pusat bola adalah (-1, 1, 2) dan radiusnya adalah: 12 + 12 + 22 + 19 = 5

Arah kosinus yang normal ke bidang adalah proporsional menjadi (1, 2, 2)
Persamaan yang tegak lurus dari pusat bola ke bidangnya adalah:
+1 1 2
= = =
1 2 2
 BOLA Contoh 4

Sebarang titik dari garis adalah:

R-1, 2r+1, 2r+2
Jika ini adalah lingkaran yang diperlukan, maka akan berada pada bidang yang diberikan
(r-1)+2(2r+1)+2(2r+2)+7=0
4
=
3
7 5 2
Pusatnya adalah , ,
3 3 3

Panjang garis tegak lurus dari (-1, 1, 2) dari bidang adalah:

1 + 2 + 4 + 7
=4
12 + 22 + 22
 BOLA Contoh 4

Radius lingkaran adalah 52 42 = 3

Sekarang persamaan bola yang titik pusat dan radiusnya adalah sama dengan lingkaran
di atasnya adalah:
2 2 2
7 5 2
+ + + + + = 32
3 3 3
Atau, 3(x2+y2+z2)+14x+10y+4z=1
 BOLA Contoh 5

Temukan persamaan bola yang memiliki titik pusat bidang 4x-5y-z=3 dan melewati
lingkaran x2+y2+z2-2x-3y+4z+8=0; x-2y+z=8
Jawaban:
Persamaan bola yang melewati lingkaran adalah:
x2+y2+z2-2x-3y+4z+8+k(x-2y+z-8)=0; (S+kU)=0
3
Pusatnya adalah 1 , + , 2
2 2 2

Pusatnya terletak pada bidang 4x-5y-z=3, maka

3 9
4 1 5 + 2 = 3; =
2 2 2 13
 BOLA Persamaan Bidang Tangen

Untuk menemukan persamaan bidang tangen pada sebarang titik P(x1,y1,z1) dari bola
x2 + y2 + z2 + 2ux + 2vy +2wz +d = 0
Diketahui bahwa garis yang menyambung dari pusat bola ke titik sebarang pada tegak
lurus dari bidang tangen
Sekarang pusat dari bola adalah C (-u, -v, -w)
Perbandingan arah dari garis menyambung dari P(x1,y1,z1) ke C(-u, -v, -w) adalah (x1+u,
y1+v, z1+w)
Persamaan bidang yang melewati P(x1,y1,z1) dan memiliki CP pada bidang normalnya.
 BOLA Persamaan Bidang Tangen

(x1+u)(x-x1)+(y1+v)(y-y1)+(z1+w)(z-z1)=0
Atau xx1+u(x-x1)+yy1+v(y-y1)+zz1+w(z-z1)-(x12+y12+z12) = 0 (2)
Tetapi (x1,y1,z1) adalah titik dari bola memenuhi (1)
x12+y12+z12+2ux1+2vy1+2wz1+d=0
Atau x12+y12=-2ux1-2vy1-2wz1-d
Disubstitusi nilai dari (x12+y12+z12) pada (2) didapatkan:
Xx1+u(x-x1)+yy1+v(y-y1)+zz1+w(z-z1)+(2ux1+2vy1+2wz1+d)=0
Atau xx1+yy1+zz1+u(x+x1)+v(y+y1)+w(z+z1)+d=0
 BOLA Kondisi Tangensi

Untuk menemukan bidang Ax+By+Cz+D=0 yang mungkin menyentuh bola x2 + y2 + z2 +

2ux + 2vy +2wz +d = 0
Sebuah bidang akan menyentuh bola jika panjang dari garis tegak lurus dari pusat bola
ke bidang yang sama dengan radius bola.

Pusatnya adalah di (-u, -v, -w) dan radiusnya adalah 2 + 2 + 2

Panjang garis tegak lurus dari (-u, -v, -w) ke bidangnya adalah:
+
2 + 2 + 2
 BOLA Kondisi Tangensi

Panjang garis tegak lurus dari (-u, -v, -w) ke bidangnya adalah:
+
2 + 2 + 2
+
= 2 + 2 + 2
2 + 2 + 2
Atau (Au+Bv+Cw-D)2=(A2 + B2 + C2)(u2 + v2 + w2 d)
 BOLA Kondisi untuk Dua Bola yang Saling Memotong
Secara Orthogonal

Untuk menemukan kondisi dari dua bola yang orthogonal:

x2 + y2 + z2 + 2ux + 2vy +2wz +d = 0
x2 + y2 + z2 + 2u1x + 2v1y +2w1z +d = 0
Bola yang saling memotong secara orthogonal jika pangkat dari jarak antara pusatnya
sama dengan jumlah pangkat dari radiusnya.
Pusatnya adalah
(-u, -v, -w) dan (-u1, -v1, -w1)
Dan radiusnya adalah
2 + 2 + 2 dan 12 + 12 + 12 1
 BOLA Kondisi untuk Dua Bola yang Saling Memotong
Secara Orthogonal

(u-u1)2 + (v-v1)2 + (w-w1)2 = (u2 + v2 + w2 d) + (u12 + v12 + w12 d1)

Atau 2uu1 + 2vv1 + 2ww1 = d1 + d2
 BOLA Contoh 6

Tunjukkan bahwa bidang 2x 2y + z + 12 = 0 menyentuh bola x2 + y2 + z2 -2x -4y + 2z = 3

Dan temukan titik kontaknya.
Jawaban:

Pusat bola adalah (1, 2, -1) dan radiusnya adalah 12 + 22 + 12 + 3 = 3

21 22 1+12 9
Panjang garis tegak lurus dari (1, 2, -1) ke bidang = = =3
22 22 +12 3

Dimana hasil di atas adalah radius dari bola. Bidang yang terbentuk akan menyentuh
bola.
 BOLA Contoh 6

1 2
Persamaan garis melalui (1, 2, -1) dan normal terhadap bidang adalah = =
2 2
+1
=
1

Sebarang titik pada garis adalah:

(2r+1, -2r+2, r-1)
Ini akan menjadi titik kontak jika terletak pada bidang.
2(2r+1) 2(-2r+2) + r 1 + 12 = 0
9r = -9 r=1
Titik kontaknya adalah (-1, 4, -2)