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LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL I

FECHA: 07/07/2017
GRUPO 2
PRCTICA N7
TEMPORIZADORES CONTADORES Y COMPARADORES
CON PLC S7300

1. INTRODUCCIN
En la presente prctica, se va a realizar un programa
utilizando contactos bsicos, temporizadores
contadores y comparadores para simular el
funcionamiento de una banda transportadora de
botellas utilizando el software TIA PORTAL.
ABSTRACT
In the present practice, a program is to be performed
using basic contacts, timers and comparators to
simulate the operation of a bottle conveyor using the
TIA PORTAL software.

2. OBJETIVOS Figura 1.Temporizador de impulsos.

2.1. OBJETIVO GENERAL


La instruccin "Impulso" permite activar la salida Q por
Realizar una programacin ms avanzada un tiempo programado. La instruccin se inicia cuando
con el PLCS7-300. el resultado lgico
(RLO) de la entrada IN cambia de "O" a "1" (flanco de
2.2. OBJETIVO ESPECFICO seal ascendente). El tiempo programado PT empieza
Realizar la simulacin y posteriormente a contarse al iniciar la instruccin. La salida Q se
activa por el tiempo PT, independientemente de cmo
grabar el programa en el PLC. evolucione la seal de entrada. La deteccin de un
Comunicar el PLC S7-300 con el nuevo flanco de seal ascendente tampoco influye en
Computador. el estado lgico de la salida Q mientras transcurra el
tiempo PT.
3. MARCO TERICO

TEMPORIZADORES CEI

Los temporizadores son variables internas controladas


por el sistema operativo del PLC, los temporizadores
son capaces de permanecer en un estado en un
transcurso de tiempo.

En el Software Tia Portal existen diferentes clases de


temporizadores con diferentes funciones, a
continuacin se presentan en la tabla 1 los
temporizadores ms relevantes con sus funciones.

Figura 2. TON: retardo a la conexin.

Con la instruccin "Retardo al conectar" se puede


retardar la activacin de la salida Q por el tiempo
programado PT. La instruccin se inicia cuando el
resultado lgico (RLO) de la entrada IN cambia de "O"
a "1" (flanco de seal ascendente). El tiempo
programado PT empieza a contarse al iniciar la
instruccin.
Una vez transcurrido el tiempo PT, la salida Q
devuelve el estado lgico "1". La salida Q permanece
activada mientras la entrada de arranque est puesta

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a "1". Cuando el estado lgico de la entrada de
arranque cambia de TP TP0-TP256
"1" a "O", se desactiva la salida Q. La funcin de
TON TON0-TON256
temporizacin se reinicia al detectarse un flanco de
seal ascendente nuevo en la entrada de arranque. TOF TOF0-TOF256

Tabla1. Nomenclatura

IN: Entrada para que el temporizador empiece a


funcionar.
Q: Salida de tipo digital
ET: Salida de tipo Word, 1-lex, DEC

CONTADORES CEI

Los contadores son variable internas del PLC que nos


permite registrar las veces que una marca, entrada o
salida a realizado el cambio entre O a 1 lgico.
En el software Tia Portal se tiene una variedad de
contadores que cumplen diferentes funciones en la
Figura 3. TOF: retardo a la desconexin. tabla 2 se presenta los ms usados

Con la instruccin "Retardo al desconectar" se puede


retardar la desactivacin de la salida Q por el tiempo
programado PT. La salida Q se activa cuando el
resultado lgico (RLO) de la entrada IN cambia de "O"
a "1" (flanco de seal ascendente). Cuando el estado
lgico de la entrada IN cambia nuevamente a "O", el
tiempo programado PT deja de contar. La salida
Q permanece activada mientras transcurre el tiempo
PT. Una vez transcurrido el tiempo PT se desactiva la
salida Q. Si el estado lgico de la entrada IN cambia a
"1" antes de que transcurra el tiempo PT, se inicializa
el temporizador. El estado lgico de la salida Q
permanece en "1".

NOMENCLATURA Figura 5. Contador ascendente CTU.

A continuacin se presenta la nomenclatura y los El contador ascendente permite incrementar el valor


parmetros a configurar en los bloques de los de conteo de la variable CV partiendo desde O.
temporizadores.

Figura 4. Nomenclatura para un temporizador Figura 6. Contador descendente CTD.

Dbl: Asignacin del nombre para los temporizadores.

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El contador descendente permite disminuir el valor de PV: Tipo de Variable a comparar
conteo de la variable CD partir del valor asignado en
la variable PV. QD: Salida digital cuando el contador menor o igual al
O.
CV: Salida de tipo Word, Hex, DEC

COMPARADORES

Los comparadores verifican si se cumple que un valor


primario es igual, mayor, mayor o igual, menor, menor
o igual, y diferente de un valor secundario.
Los tipos de datos que se pueden comparar se
muestran y se describen en la tabla 2.

Int Entero
DInt Doble entero
Real Real
Byte Byte
Figura 7. Contador ascendente descendente CTUD. Word Word
DWord Doble word
El contador ascendente descendente permite Time Tiempo
incrementar o disminuir el valor del contador.
El contador CTUD toma el valor ltimo registrado para Tabla 2. Variables de admiten los comparadores.
incrementar o disminuir.
En la figura 8 se presenta la el contacto para el
comparador en el software Tia Portal.
NOMENCLATURA DE LOS CONTADORES

CONTADOR ASCENDENTE CTU

CU: Entrada para incrementar


R: Reset del contador (Contador a O)
PV: Valor para que la salida Q se encienda
Q: Salida digital cuando el contador es mayor o igual
al valor del PV.
CV: Salida de tipo Word, Hex, DEC

CONTADOR DESCENDENTE CTD

CD: Entrada para que el PLC empiece a disminuir su


valor.
LD: Entrada para que el contador tome el valor del
PV. Figura 8. Comparador.
PV: Valor para asignar al contador A continuacin se describe como se configura el
Q: Salida digital cuando el contador es igual o menor comparador:
a O.
CV: Salida de tipo Word, Hex, DEC 1. Variable a ser comparada
2. Valor de comparacin
CONTADOR ASCENDENTE DESCENDENTE CTUD 3. Smbolo de Comparacin
= Igual
CU: Entrada para incrementar >Mayor
CD: Entrada para que el PLC empiece a disminuir su <Menor
valor. <>Diferente
R: Reset del contador (Contador a O) <= Menor o igual
LD: Entrada para que el contador tome el valor del >= Mayor o igual
PV.
PV: Valor para asignar al contador
QU: Salida digital cuando el contador mayor o igual al

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4. MATERIALES Y EQUIPOS repetir el nmero de veces antes seleccionado
con el pulsador I124.0, para poder resetear todo
PLC S7-300 este proceso utilizaremos un pulsador I124.3
Computador como un reset general.
Cable MPI
Software TIA PORTAL
8. ANLISIS Y RESULTADOS
Mandil

5. DIAGRAMA DE FLUJO 9. CONCLUSIONES

Se implement el uso de un mdulo ms


el cual contena pulsadores e
interruptores, esto fue de mayor ayuda
6. MANO DE OBRA en el laboratorio, para mayor
entendimiento de cmo en realidad
El trabajo cotizado consiste en realizar una banda funciona una industria al momento de
transportadora de botellas, dicho trabajo se detalla a realizar procesos de diversos tipos.
continuacin: [Pailiacho]
Programar el PLC
1 sensor Sharp Se logr realizar un programa ms
2 pulsadores complejo en el software de TIA PORTAL
2 motores el cual contiene contadores y
2 luces de aviso
comparadores, lo cual es muy
Este trabajo ser realizado en 15 das y el personal importante en la industria ya que esto
consta de 4 personas. nos facilita muchos procesos al utilizar
El costo de la mano de obra es de 3000 estos elementos.
Todas las herramientas sern provistas por los
trabajadores y el material necesario ser provisto por
el cliente.

Equipo Valor 10. BIBLIOGRAFA


PLC S7-300 $2500 [1] SIEMENS Simatic S7-300 [disponible en:]
2 pulsadores $20 http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/aut
2 luces de aviso $15 omatizacion/simatic/Documents/S7300CONFIGU
1 sensor Sharp $ 12 RACION.PDF
Mano de obra $3000 [2] SIEMENS [disponible en:]
Total $ 5547,00 https://mall.industry.siemens.com/mall/catalog/pr
Tabla 3. Valores para la Mano de Obra oducts/5000013
7. DESCRIPCION DEL PROBLEMA [3] Siemens [disponible en:]
Se debe realizar un programa en cual un http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/aut
pulsador I124.0 nos indique el nmero de veces omatizacion/simatic/software/tia_portal/PagesMA
que deber repetirse el programa, luego de eso Portal.a3p
con otro pulsador I124.1 daremos inicio a
nuestro programa una vez pulsado, despus de
haber pulsado I124.1 se encender una banda
transportadora Q124.0 la cual transportar una
lata que se ir contando segn se accione el
sensor sharp 124.2, el cual se demorar 3
segundos en contar, todo este proceso se