TEKNIK ELEKTROMEKANIK

Disusun Oleh :

Andri Wiyono 217441905

Muhammad Galang Ajitomo 217441917

4 AE

TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA

POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI BANDUNG

Jl. Kanayakan no. 21, DAGO 40235, Tromol Pos 851 BANDUNG 40008 INDONESIA
Phone : 62 022 2500241 Fax : 62 022 2502649 Homepage : http ://www.polman-bandung.ac.id
2017
Buatlah simulasi dari rangkaian berikut !
a. Hitung fungsi transfer dari motor DC berikut !
b. Tunjukkan fungsi grafik antara Posisi berbanding Tegangan Masukan dalam domain S
c. Tunjukkan fungsi grafik Torsi berbanding Arus armature

a. Fungsi transfer
Kompnen Elektrik
dis di
Vs Eb Ls is Rs ia Ra La a
dt dt
Vs Eb Ls S I ( s ) I ( s ) Rs I ( s ) Ra La S I ( s )
Vs Eb I ( s ) ( Ls S Rs Ra La S )
Vs Eb
( Ls S Rs Ra La S )
I(s)
I(s) 1

Vs ( s ) Eb ( s ) Ra Rs Ls S La S

() = () ()
Komponen Mekanik
d m( t )
T( t ) Jm Bm m( t )
dt
T( s ) Jm S m( s ) Bm m( s )
T( s )
m( s )
Jm S Bm

Komponen Elektromekanik
eb( t ) Ke m( t )
Eb( s ) Ke m( s )
T( t ) Kt ia ( t )
T( s ) Kt I ( s )
1
= [ ] rad/sec
2
2
= [ ] Nm
1

Without speed changer :

= + /
= + 2 /

Without speed changer :

1 2
= + [ ] /
2
1 2
= + [ ] 2 /
2

Vs ( s ) Ia(s) T( s ) m( s ) L( s )
+ 1 1 N1
KT
Ra Rs Ls S La S J T S BT N2
EB ( s ) -

Ke
 () 1
= [ ]
() 2

() ( + + + )( + )
=
() 1 + ( + + +
)( + )

()
=
() 2 + ( + ) + + + + 2 + ( + )

() [ 1 ]
2
=
() ( ( + )) 2 + ( ( + )) + ( + ) + ( + ) +

Vs ( s ) Ia(s) T( s ) m( s ) L( s ) 1 ( s )
+ 1 1 N1
KT
Ra Rs Ls S La S J T S BT N2 s
EB ( s ) -

Ke

[ 1 ]
() 2
=
() ( ( + )) 3 + ( ( + )) + ( + ) 2 + ( + ) + ( )

=> = 0,02 2
= + = 0,01 + 0,02 = 0,03 2
= 0,2
= + = 0,1 + 0,2 = 0,3

1
() 0,01 [ ]
1
=
() (0,03(0,5 + 0,3)) 3 + (0,03(0,6 + 0,2)) + (0,3(0,5 + 0,3)) 2 + (0,3(0,6 + 0,2)) + ((0,01)(0,01))

() 0,01
=
() (0,024) + (0,048) 2 + (0,02401)
3
b. fungsi grafik antara Posisi berbanding Tegangan Masukan dalam domain S
c. fungsi grafik Torsi berbanding Arus armature

Posisi terhadap waktu Posisi terhadap tegangang Torsi terhadap waktu

Arus terhadap waktu Torsi terhadap Arus