Rack ou Chassi
Fonte
CPU
Memria
E/S digitais
E/S analgicas
Interfaces de Comunicao
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Rack ou Chassi
Fonte de alimentao
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Unidade central de processamento ( CPU )
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Em funo da configurao e da arquitetura , os CLPs podem ser classificados como:
Simplex o CLP de configurao simples com apenas uma CPU, em caso de falha desta
CPU dependendo do projeto todas as sadas do CLP so levadas ao estado seguro ou
zeradas.
Hot Stand-By uma configurao em que duas CPUs so utilizadas e apenas uma a
CPU ativa enquanto que a outra fica em stand-by apenas atualizando seus dados sem
realizar a lgica implementada. Em caso de falha da CPU ativa a outra CPU assume
possibilitando a troca do elemento defeituoso sem a parada do sistema. Esta configurao
tem por finalidade aumentar a disponibilidade dos sistemas, largamente utilizada na Bacia
de Campos. Apesar da duplicao das CPUs e outros componentes do CLP, os elementos
de entradas e sadas so nicos como no Simplex.
Votao 2 de 3 ( 2oo3 ) - Onde trs CPUs votam se duas votaram de uma maneira e uma
de outra o sistema considera as duas esto certas e despreza o resultado da terceira.
Votao 2 de 2 ( 2oo2) - Onde duas CPUs votam e tem que achar um resultado, em caso
contrrio o CLP entra em falha e obriga as suas sadas a posio segura. Neste tipo de CLP
a segurana priorizada em relao disponibilidade.
Memria
Cada CPU tem sua memria fsica onde so guardados os dados, programas e realizados
os clculos necessrios ao desempenho do CLP. A capacidade de um CLP est ligada ao
tamanho da memria instalada nele.
Entradas Digitais
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As entradas so isoladas por acopladores ticos que protegem o CLP e filtram o sinal do
campo.
- Pressostatos;
- Chaves de Nvel;
- Termostatos;
- Chave fim de curso de vlvulas;
- Botoeiras de emergncia;
Sadas Digitais
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So exemplos de instrumentos que recebem as sadas digitais:
- Solenides;
- Contatores eltricos;
- Alarmes sonoros;
- Lmpadas de sinalizao;
Entradas Analgicas
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So exemplos de instrumentos que geram entradas analgicas:
Sadas Analgicas
Interfaces de Comunicao
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Permitem a comunicao com os CLPs,
podem ser fornecidas em cartes
independentes ou estarem includas nos
cartes da CPU.
Estes cates permitem a comunicao com diversos padres eltricos e diversos protocolos
de comunicao. So exemplos de padres eltricos:
RS 232
RS 485
RS 422
Ethernet
TCP/IP ( Internet )
Modbus ( Modcom)
Controlnet ( ALLEN BRADLEY )
Genius ( GE Fanuc )
Remotas de CLP
Um dos recursos que os CLPs dispe o de se colocar cartes de entrada e sada prximo
aos instrumentos de campo. Este recurso tem como principal vantagem a economia de
cabos e bandejamento que seriam necessrios para se levar os sinais at a sala dos CLPs.
As remotas se comunicam com as CPUs atravs de redes proprietrias de comunicao.
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Princpio de funcionamento do CLP
Processamento
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Programao de CLP
1- Diagrama Ladder
A B C
( )
2- Lista de Instruo
LD A
ANDN B
ST C
3- Texto estruturado
C = A AND NOT B
4- Bloco de funes
AND
A C
Fabricante Programador
GE Fanuc LM90
Allen Bradley Contrologix
Altus MasterTools
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Para cada fabricante existe uma forma de endereamento diferente, e cada modelo do
mesmo fabricante pode ter caractersticas diferentes que o Tcnico programador deve
conhecer. A tabela abaixo para exemplifica as diferentes formas de endereamento da Allen
Bradley e da GE Fanuc :
Diagrama Ladder
Forma de programao usada para passar instrues ao CLP sobre como deve ser
executado o plano de controle. Utiliza smbolos similares aos usados em diagrama eltrico
de reles como linguagem de programao.
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Com a associao destes smbolos bsicos podemos programar vrios circuitos com
diversas utilidades. Por exemplo:
Circuito simples A C
Circuito em srie A B C
Onde duas ou mais condies tem que ser atendidas para energizar a sada.
Circuito em paralelo
A C
Circuitos srie-paralelo :
A C D
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Onde deve ser satisfeita a condio A ou B e a condio C para energizar D.
A B D
Circuito de selo
A B
A C B
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7 SUPERVISRIOS
Caractersticas e implementaes
Estrutura
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Tarefas realizadas atravs dos supervisrios:
ECOS e ESC
ECOS
P-08, P-18, P-19, P-20, P-25, P-27, P-31, P-32, P-33, P-35, P-37, P-47, PCE-1.
ESC
P-07, P-09, P-12, P-15, PGP-1, PPG-1, PVM-1, PVM-2, PVM-3, PCP-1/3, PCP-3, PCH-1,
PCH-2, PPM-1, PNA-1 e PNA-2.
Driver de comunicao
Para que o supervisrio possa ser o mesmo para todos os tipos de conexes de rede e
fabricantes de CLP, foi criada uma interface que faz a traduo dos mtodos de
comunicao, endereamento e outros detalhes. A esta interface dado o nome de driver
de comunicao. Sem o driver de comunicao no existe a comunicao entre os
componentes de controle, CLP, e os elementos de superviso, supervisrios.
O driver de comunicao tem que estar sempre ativo na estao de trabalho, ECOS e ESC.
Se a estao de trabalho se comunica com diversos CLPs de diversos fabricantes, so
necessrios vrios drivers de comunicao para a realizao efetiva da comunicao.
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8 REDES
Uma informao importante a ser dada sobre a rede o meio fsico de transmisso de
dados que a rede utiliza, definido pelo meio condutor. O meio fsico da rede pode gerar
restries para a rede, como distancia mxima, atenuao de sinal, rudos, etc
So exemplos de meio fsico:
Cabos eltricos - Par tranado, fios paralelos, etc.
Cabos ticos
Ar - Rede por rdio-modem ou wireless
Redes de campo
Redes Proprietrias/Controle
So redes normalmente entre os CLPs principais e suas remotas, sendo usados tambm
como redes de comunicao entre CLPs . A caracterstica principal destas redes que elas
so proprietrias, isto , foram desenvolvidas por um fabricante de CLP e s podem ser
utilizadas entre CLPs do mesmo fabricante ou de seus parceiros. So redes determinsticas,
isto , todos os componentes da rede tem um tempo definido para a comunicao.
So exemplos deste tipo de rede Genius ( GE Fanuc ), ControlNet ( AllenBradley ), Alnet
( ALTUS ), Modbus ( Modicom), etc....
Redes Abertas/Informao
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Arquitetura de Redes de Automao nas Unidades de Produo ( Arquitetura Geral)
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