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Comunidad para la Ingeniera Civil

Diplomado La Ingeniera Ssmica - Edificios Comportamiento Inelstico

COMPORTAMIENTO INELSTICO DE
MATERIALES Y ESTRUCTURAS

Este tpico introduce los conceptos del comportamiento inelstico, explica


el por qu del comportamiento esperado en la respuesta ssmica, y
muestra cmo el comportamiento inelstico es incorporado en las NEHRP
Recommended Provisions, ASCE 7, y el International Building Code (IBC).

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Comportamiento Inelstico del


Comportamiento de Materiales y Estructuras

Ilustra el comportamiento inelstico de los materiales y


estructuras.

Explic el por qu la respuesta inelstica puede ser necesario.


Explica el concepto de "igual desplazamiento".
Introduce el concepto del espectro de respuesta de diseo
inelstico.

Explica cmo el comportamiento inelstico es construido en


las NEHRP Recommended Provisions y el ASCE 7.

Estos son los principales objetivos del tpico.

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Importancia en Relacin al ASCE 7

Derivacin y explicacin del factor de reduccin


de respuesta, R
Derivacin y explicacin factor de amplificacin
de desplazamiento, Cd
Derivacin y explicacin del factor de
sobrerresistencia, o

La relevancia del tpico actual al documento ASCE/SEI 7 se proporciona


aqu. Algunas referencias detalladas a las secciones numeradas en el
ASCE/SEI 7 se proporciona en algunos slides o notas del slide.

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Comportamiento Inelstico de
las Estructuras
desde el material

a la seccin transversal

a la regin crtica

a la estructura

En la primera parte de esta leccin, se trabaja a travs de una "jerarqua"


de comportamiento desde el material, hasta la seccin crtica, hasta la
regin crtica, y, finalmente, hasta la estructura entera.
En la ingeniera ssmica, la respuesta inelstica es esperada, y la
supervivencia de las estructuras depende de la habilidad de la estructura a
mantener varios ciclos de deformacin inelstica totalmente invertidos sin
prdidas excesivas de rigidez o resistencia.

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Comportamiento Inelstico Idealizado


Desde el Material..

Esfuerzo

u
y
u
=
y

y Deformacin u

Aqu, una muestra de acero para ensayo est siendo tesyeada, y la curva
esfuerzo-deformacin es trazada. El esfuerzo y deformacin en fluencia es
fcil de identificar para el acero de baja resistencia, pero puede ser ms
difcil de identificar para acero de alta resistencia.
El esfuerzo ltimo es tpicamente tomado como el esfuerzo mximo
alcanzable, y la deformacin mxima correspondiente es registrada. La
ductilidad SUMINISTRADA, en trminos de deformacin, es igual a la
deformacin mxima alcanzable dividida por la deformacin de fluencia.
Esta ductilidad suministrada debe ser mayor que aquella demandada por el
sismo.
Notar tambin que el slide muestra slo cargas monotnicas para el
espcimen. Durante un sismo las deformaciones (y esfuerzos) ocurrirn en
ambas direcciones.

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Relaciones Esfuerzo-Deformacin
para el Acero

Esfuerzo, klb
80

60

40

20

0
0.005 0.010 0.015 0.020 0.025

Deformacin, plg/plg

Aqu, una serie de curvas esfuerzo-deformacin son mostradas para el


acero. Como se estableci previamente, el esfuerzo de fluencia es
mucho ms fcil de identificar para aceros de bajas resistencias.

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Relaciones Esfuerzo-Deformacin
para el Acero

Este slide tiene dos propsitos. Primero, muestra lo que la curva cclica
esfuerzo-deformacin (idealizada) parece para el acero de baja resistencia.
La curve a la izquierda es para deformaciones que se mantienen dentro de
la meseta de fluencia. La curva a la derecha es para deformaciones ms
grandes. Notar que la "rigidez" descargada es la misma como la rigidez
inicial, pero que el efecto Bauschinger suaviza la curva en carga inversa. La
meseta de fluencia aguda ocurrir slo para el primer ciclo de carga.
El segundo punto de las curvas es para notar que las relaciones empricas
pueden ser desarrolladas para representar el comportamiento inelstico de
los materiales de acero.

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Relaciones Esfuerzo-Deformacin para


el Concreto
(No Confinado y Confinado)

Esfuerzo, klb

4 Confinado

2
No confinado
0
0.002 0.004 0.006 0.008 0.010
Deformacin, plg/plg

La curva esfuerzo-deformacin para el concreto es altamente dependiente


del confinamiento del concreto. En confinamiento elevado (como el aplicado
por presin hidrosttica, por ejemplo), hay un apreciable incremento, el
mayor incremento en la capacidad de deformacin es extremadamente
importante. Si las deformacin del concreto estuvieran limitadas a 0.003 o
0.004, el concreto no podra usarse en reas ssmicas.
En estructuras de concreto reforzado, el confinamiento es suministrado
pasivamente por refuerzo espaciado cercanamente, generalmente
suministrado en la forma de estribos ssmicos. Cuando la seccin est en
compresin, el efecto de Poisson produce expansin lateral. El refuerzo de
confinamiento rgido restringe esta expansin, de este modo aplicando
presin de confinamiento
El ACI 318 tiene requerimientos muy detallados para proporcionar el
refuerzo de confinamiento en las regiones crticas de las estructuras.
El diagrama interior es tomado de la Figuta 3.3 del texto Seismic Design of
Reinforced Concrete and Masonry Buildings, de Paulay y Priestly.

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Confinamiento del Concreto

Aqu, diferentes tipos de confinamiento son ilustrados. El tipo ms eficiente


de refuerzo de confinamiento son los zunchos circulares o refuerzo en
espiral. La seccin cuadrada con estribos cuadrados y ningn crossties no
proporcionara casi confinamiento. Aadir crossties ayuda significativamente.
El espaciamiento ms cercano es el mejor. Tambin, el uso de varias barras
longitudinales ayuda a "canastear" el concreto, y maximiza la eficiencia del
confinamiento.
El diagrama es tomado de la Figura del texto Seismic Design of Reinforced
Concrete and Masonry Buildings, by Paulay and Priestly, Wiley Interscience.

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No Confinado

Confinado

Aqu, el comportamiento de dos secciones transversales idnticas es


comparado. Las secciones son columnas cargadas en compresin. La
seccin en la parte superior tiene un estribo con 10 mm de dimetr5o (rea
de 2 patas = 157 mm2) y la seccin en la parte inferior tiene dos capas de
barras de 6.4 mm (para un rea total de 192 mm2). Por tanto, el rea total
del refuerzo transversal es similar. Para la seccin en la parte superior,
donde ningn crosstie es proporcionado, hay una prdida significativa de la
rigidez y de la resistencia bajo cargas cclicas. La adicin de crossties, uno
en cada direccin, proporciona un tremendo beneficio. Hay alguna prdida
de rigidez en cada ciclo de carga, pero la resistencia es mantenida.
El comportamiento mostrado en la parte superior es inaceptable en
regiones de alta sismicidad. El comportamiento mostrado en la parte inferior
es el ideal.
El diagrama es tomado de Ozcebe y Saatcioglu, Confinement of Concrete
Columns for Seismic Loading, ACI Structural Journal, Vol. 84, No. 4, April
1987.

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Beneficios del Confinamiento

Confinamiento en espiral

Virtualmente No Confinado

Hospital Olive View, Terremoto 1971 San Fernando Valley

Los beneficios del confinamiento estn claramente ilustrados en este


slide. Este edificio relativamente nuevo (diseado de acuerdo el cdigo
de edificios) tiene que ser demolido luego del sismo.

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Comportamiento Inelstico Idealizado


Hasta la Seccin..

Deformacin Esfuerzo Momento

y
ELSTICO

y y My
Deformacin Esfuerzo Momento

u INELSTICO

u u Mu

El siguiente nivel de la jerarqua es desde el material hasta la seccin


transversal. Las definiciones del momento y curvatura de fluencia son
ilustradas.

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Comportamiento Inelstico Idealizado


A la Seccin..

Momento

Mu
My
u
=
y

y Curvatura u
NOTA:

La relacin momento-curvatura para la seccin se muestra. Nuevamente,


es importante notar que la ductilidad indicada es la ductilidad
SUMINISTRADA por la seccin transversal. La ductilidad demandada por
el terremoto debe ser menor que esta.

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Software para el Anlisis Momento-Curvatura


XTRACT

Una variedad de programas existen para desarrollar anlisis momento-


curvatura.

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Comportamiento Inelstico Idealizado


A la Regin Crtica y al Miembro
y u

My Mu
Momento
u
rea y
y
Curvatura
rea u
LP ELSTICO INELSTICO

Ahora nos movemos desde la seccin transversal hasta la "regin crtica".


Esta regin es aquella parte del elemento sobre el cual el comportamiento
inelstico significativo se espera que ocurra. En este slide, la regin crtica
coincide con la articulacin plstica a flexin de una viga. Cuando las
rotaciones en los extremos aplicadas al miembro son tal que el momento
de fluencia est ya desarrollado en los extremos, la rotacin de fluencia en
la regin de articulacin se muestra. Es necesario, de hecho, asumir la
longitud de esta regin de articulacin, la cual es aproximadamente igual
al peralte de la seccin.
Cuando rotaciones adicionales en los extremos son aplicadas y los
momentos ltimos son desarrollados en los extremos del miembro, la
curvatura inelstica ocurre en la regin de articulacin, y la integracin de
estas curvaturas sobre la longitud de la rtula proporciona la rotacin
inelstica en la rtula.

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Comportamiento Inelstico Idealizado


A la Regin Crtica y al Miembro

Momento

Mu
My
u
=
y
Rotacin
y u
NOTA:

La ductilidad rotacional SUMINISTRADA es determinada desde la curva.


Desarrollar tales curvas es difcil, y requiere de anlisis esttico no lineal.
Notar que la rotacin con la barra superior es la rotacin aplicada en el
extremo del elemento, y la rotacin sin la barra superior es la rotacin
plstica de la rtula.

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Comportamiento en la Regin Crtica de


un Girder de Acero

En este slide, la relacin momento-rotacin para un miembro de acero es


determinada experimentalmente. Es importante notar que el pandeo
inelstico de las alas ha resultado (luego de un nmero de ciclos) en una
prdida de la capacidad a momento. Sin embargo, el miembro mantiene
ms del 80 por ciento de su capacidad en rotaciones de 0.038 radianes, lo
cual es aproximadamente igual al doble del lmite permitido por el cdigo.
Si la prdida de resistencia fuera excesiva, conducira a una reduccin en
la ductilidad rotacional disponible suministrada.
Foto del FEMA Program to Reduce the Earthquake Hazards in Steel
Moment Frame Structures; una breve descripcin y enlaces a los reportes
estn disponibles en http://www.sacsteel.org/library/publications.html

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Comportamiento Inelstico Idealizado


A la Estructura ..

Fuerza

u
=
y
Desplazamiento
Nota:

El siguiente nivel de la jerarqua es la estructura. Aqu, la respuesta total


est dada en trminos de la fuerza vs desplazamiento. Esta curva es
algunas veces llamada una curva de capacidad o curva pushover. La
ductilidad de desplazamiento SUMINISTRADA es como se indica. Notar
que este suministro puede depender del patrn de carga aplicada.

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Prdida de Ductilidad a Travs


de la Jerarqua

Deformacin = 100

Curvatura = 12 to 20

Rotacin = 8 hasta 14

Desplazamiento = = 4 hasta 10

Generalmente es cierto que hay una reduccin en la ductilidad en la


jerarqua. Por tanto, incluso aunque un material podra ser altamente dctil
(como el acero de refuerzo), la ductilidad del sistema puede slo ser
moderada.
Sin embargo, la ductilidad SUMINISTRADA a nivel del sistema de 4 hasta 6
es todo lo que es necesario para un buen desempeo ssmico ya que las
DEMANDAS de ductilidad raramente exceden de 4 hasta 6 (para
estructuras diseadas para factores R grandes).

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Ductilidad y Capacidad de Disipacin de


Energa

Ductilidad del sistema de 4 hasta 6 es requerida


para el comportamiento ssmico aceptable.

El buen comportamiento histertico requiere


materiales dctiles. Sin embargo, la ductilidad en
s misma es insuficiente para proporcionar
comportamiento ssmico aceptable.

La capacidad cclica de disipacin de energa es


un buen indicador del desempeo.

El primer tem resume el punto ms importante del slide previo. Sin


embargo, la ductilidad en s misma es insuficiente. Las estructuras deben
tener una buena capacidad de disipacin de energa, y esta capacidad
debe ser sostenida en varios cliclos de deformacin.

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Respuesta Bajo "Carga"


Cclica Inversa

(t)
+

Tiempo

Los terremotos imponen DEFORMACIONES. Las fuerzas


internas desarrollada como resultado de las deformacin.

Es importante recordar que los terremotos imponen deformaciones, no


fuerzas sobre las estructuras. Las fuerzas que se aplican en el mtodo
esttico equivalente de anlisis son enteramente ficticias.
En la siguiente serie de slides, un hipottico experimento sobre un
subensamblaje viga-columna es usado para determinar la ductilidad cclica y
la capacidad cclica de disipacin de energa de las regiones crticas del
subensamblaje.
Las pruebas de subensamblaje son usadas a menudo es la investigacin, y
de hecho, se requieren para la calificacin de conexiones de prticos
especiales e intermedios resistentes a momento en las disposiciones
ssmicas del AISC.

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Espcimen de Laboratorio bajo Carga Cclica de


Deformacin

Trasductor de Brazo de
Desplazamiento Momento L
(Controla )

+ 7
5
3
1

Tiempo
Registros
2
Ram
4
6
Hidrulicos (F)
8
Clula de Carga
Las deformaciones son
cclicas, inelsticas, e
"invertidas"

Esta es la instalacin de la prueba. Un ciclo predefinido de


desplazamientos es aplicado, y la fuerza resistente es monitoreada. El
ciclo de desplazamientos es a menudo proporcionada en los protocolos de
carga especficos del material.

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Espcimen de Laboratorio bajo Carga Cclica de


Deformacin

Fuerza

Trasductor de Brazo de
Desplazamiento Momento L
(Controla )

Deformacin

Registros
Ram
Hidrulicos (F)
Medicin del
Clula de Carga
Comportamiento
Histertico

La curva fuerza-desplazamiento mostrada a la izquierda se obtiene a partir


del experimento.

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Comportamiento Histertico

Fuerza Fuerza

Deformacin Deformacin

ROBUSTO APRETADO
(Excelente) (Bueno)

Aqu estn dos comportamientos tpicos diferentes. El mostrado a la


izquierda es excelente ya que virtualmente no hay prdida de resistencia
en los varios ciclos de carga. Tambin, el ciclo (blucle, loop) histeretico es
"gordo", indicando una buena parte de la capacidad de disipacin de
energa por ciclo.
Los bucles mostrados a la derecha estn algo apretados (pinched). Incluso
aunque no hay prdida aparente de resistencia, el apretamiento ha
reducido el rea de los bucles histerticos y de este modo ha reducido la
energa disipada por ciclo. Algunas veces la histresis apretada no puede
evitarse (como en las vigas T de concreto armado).

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Comportamiento Histertico

Fuerza Fuerza

Deformacin Deformacin

APRETADO (con prdida de FRGIL


resistencia) Pobre Inaceptable

La respuesta mostrada a la izquierda est apretada con prdida de


resistencia. Este comportamiento es bastante pobre y problamente sera
inaceptable en reas de riesgo ssmico elevado.
La respuesta a la derecha es frgil y es completamente inaceptable en
cualquier rea ssmica excepto, tal vez, para regiones de Categora de
Diseo Ssmico A.

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Comportamiento Histertico
AREA=
Fuerza Energa Disipada Fuerza

Deformacin Deformacin

ROBUSTO APRETADO (Ninguna


prdida de resistencia)

Este slide refuerza un punto hacho anteriormente. El rea contenida dentro


de un simple bucle histertico es a menudo un mejor indicador del
desempeo que la ductilidad. Por ejemplo, cada una de las estructuras
testeadas tienen casi la misma ductilidad total y ninguno sufre apreciable
prdida de resistencia. Sin embargo, la energa disipada por ciclo es mayor
para el sistema robusto y, por tanto, este sistema es preferible.

This slide reinforces a point made earlier. The area contained within a
single hysteresis loop is often a better indicator of performance than is
ductility. For example, each of the structures tested have about the same
overall ductility and neither suffers appreciable strength loss. However, the
energy dissipated per cycle for is greater the robust system and, hence, this
system is preferable.

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Ductilidad y Capacidad Disipacin de


Energa
La estructura deber ser capaz de mantener
varios ciclos de deformacin inelstica son
prdida significativa de resistencia.

Alguna prdida de rigidez es inevitable, pero


prdida excesiva de rigidez puede conducir al
colapso.

A mayor energa disipada por ciclo sin excesiva


deformacin, mejor el comportamiento de la
estructura.

Resumen del material previo.

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Ductilidad y Capacidad Disipacin de


Energa

El arte del diseo sismo-resistente est en los


detalles.

Con buen detallado, las estructuras pueden ser


diseadas para niveles de fuerzas
significativamente ms bajas que se requeriran
para la respuesta elstica.

Se ha dicho que en la ingeniera ssmica "la resistencia es esencial pero


por otro lado no importante". Mientras que esta declaracin tiene algo de
cierto, una declaracin ms "profunda" es que el son del diseo sismo-
resistente est en los detalles. Mucho ms se mencionar sobre esto en los
tpicos de acero, concreto y albailera.
Si (y slo si) el buen detallado es proporcionado, la estructura puede
disearse para fuerzas que son sustancialmente menores que se requerira
si la estructura se mantuviera elstica. Las bases de este argumento son
proporcionadas en los siguientes varios slides.

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Por qu es Necesaria la Respuesta


Inelstica?
Comparar el Diseo por Viento y por Sismo
de un Edificio Simple

Propiedades del edificio:


Prticos resistentes a
momento
Densidad = 8 pcf
Periodo T = 1.0 seg
62.5 Amortiguamiento = 5%
Clase de Sitio Suelo B

90 Viento:
100 mph Exposicin C
120
Sismo: Assuir SD1 =
0.48g

Este ejemplo simple es usado para mostrar cmo las fuerzas ssmicas
pueden significativamente exceder a las fuerzas de viento, conduciendo a
economa inaceptable en el diseo resistente a sismo. Las propiedades
dadas son tpicas de construccin de edificios comerciales de oficinas. El
sistemas resistente a cargas laterales se asume que son prticos
resistentes a momento. El anlisis del viento es a partir de una versin
anterior del ASCE/SEI 7. Notar que pocas ubicaciones existen dentro de
los Estados Unidos donde el diseo estara basado en 100 mph de viento
y un sismo con 0.48 g de aceleracin pico. La costa sur de Alaska es un
lugar donde esto ocurre.

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Viento:
100 mph ms rpido
Exposicin C 62.5

Presin de Velocidad qs= 25.6 psf 90


Gust/factor de exposicin Ce = 1.25 120
Coeficiente de Presin Cq = 1.3
Factor de Cara por Viento = 1.3

Fuerza total del viento sobre la cara de 120-pies:


VW120= 62.5*120*25.6*1.25*1.3*1.3/1000 = 406 klbs
Fuerza total del viento sobre la cara de 90-pies:
VW90 = 62.5x90x25.6x1.25x1.3x1.3/1000 = 304 klbs

Notar que ya que el "rea de vela" del edificio es diferente para cada
direccin, la fuerza del viento es diferente en las diferentes direcciones.
Para este edificio, se ha asumido que la fuerza del viento es independiente
de las propiedades dinmicas del edificio (frecuencia de vibracin,
amortiguamiento).
Notar tambin que un factor de carga de 1.3 ha sido aplicado para hacer
consistente la fuerza del viento en el esfuerzo de trabajo con el sismo, el
cual est basado en un enfoque de resistencia ltima en el ASE/SEI 7.

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Sismo:

Peso del edificio, W = 62.5


120x90x62.5x8/1000 =
5400 klbs 90
120
VEQ = CSW

S D1 0.48
CS = = = 0.480
T ( R / I ) 10
. (10
. / 10
. )

Fuerza ssmica ELASTICA total (en cada direccin):


VEQ = 0.480x5400 = 2592 klbs

Usando el espectro simple del ASCE/SEI 7 (con r=1), este slide muestra
para cunta cortante ssmica el edificio sera diseado para que se
mantenga elstico. Un periodo del edificio de 1.0 segundo ha sido asumido
para cada direccin y est dentro de los valores probable para un edificio
de este tipo de construccin y altura.

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Comparacin: Sismo vs Viento

VEQ 2592 VEQ 2592


= = 6.4 = = 8.5
VW 120 406 VW 90 304

Fuerzas ssmica ELSTICAS 6 a 9 veces la del


viento.

Virtualmente imposible obtener diseos


econmicos.

Ahora, comparando las fuerzas de sismo y las de viento, est clara que el
diseo para el sismo ser ms caro (relativo al viento) si la respuesta
elstica es requerida.

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Cmo Hacer Frente a la Fuerza Ssmica


Enorme?

Estructuras aisladas desde la base (aislacin


de base).
Incrementar el amortiguamiento (disipacin
pasiva de energa).
Permitir la respuesta inelstica controlada.
Histricamente, los cdigos de edificios usan el procedimiento de
respuesta inelstica. La respuesta inelstica ocurre a travs del
dao estructural (fluencia). Se debe controlar el dao por el mtodo
que sea satisfactorio.

La aislacin de la base y el amortiguamiento aadido son tpicamente


reservados para estructuras muy especiales. El costo de estos dispositivos
es an significativamente ms grande que el costo de la construccin
tradicional basada en la respuesta inelstica controlada.

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El Prtico Asumido es Diseado para la


Resistencia Predicha del Anlisis "Pushover"
de Viento = 500 klb

Fuerza, klbs
Real
600
Idealizado
400

200

1.0 2.0 3.0 4.0 5.0


Desplazamiento plg

En los siguientes slides, desarrollaremos las bases para el espectro e


respuesta de diseo inelstico basado en el cdigo.
La curva "real" fuerza-desplazamiento proviene de un anlisis esttico
pushover del prtico. Usando una idealizacin bilineal de la respuesta, un
anlisis simplificado historia del tiempo de un solo grado de libertad
(SDOF) del prtico se utilizar.

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Cmo Responder el Prtico Durante el Sismo El Centro


de 0.4 g?
Fuerza, klbs
600
Modelo Idealizado SDOF
Fy=500 k
400 K2=11 k/in

200
K1=550 k/in

1.0 2.0 3.0 4.0 5.0


Mov. de Terreno El Centro Desplazamiento, plg

0 .6
0 .4
Aceleracin, g

0 .2
0
-0 .2
-0 .4
-0 .6
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo, Segundos

Este es el modelo simplificado SDOF del sistema real de mltiples


grados de libertad (MDOF).

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Respuesta Calculada por el NONLIN

Mximo
desplazamiento:
4.79

Mxima Fuerza
Cortante:
542 k

Nm. eventos
fluyendo:
15

Estas pantallas son del programa NONLIN. Este modelo tiene una
resistencia de 500 klb, con 2% de endurecimiento por deformacin.
NOtar que, debido al endurecimiento por deformacin, la cortante en la
base es algo mayor que la resistencia de fluencia.

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Respuesta Calculada por el NONLIN

Desplazamiento de Fluencia = 500/550 = 0.91 plg

Desplazamiento Mximo 4.79


Demanda de Ductilidad = = 5.26
Desplazamiento de 0.91
Fluencia

Este slide da la definicin base para la demanda de ductilidad. Si esta


ductilidad mayor no es suministrada por la estructura, el colapso puede
ocurrir.
Notar la diferencia en los paneles fuerza-desplazamiento segundo y tercero.
El segundo panel es la cortante del miembro solamente y el tercer panel es
la cortante del miembro ms el amortiguamiento o cortante total en la base.
La ecuacin bsica de diseo escrita:

Demanda de Ductilidad < Ductilidad Suministrada

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Conclusiones Interinas
(Las Buenas Noticias)

El prtico diseado para una fuerza de viento


que es el 15% de la fuerza ELSTICA ssmica,
puede sobrevivir al sismo si:

Tiene la capacidad de someterse a numerosos


ciclos de deformacin INELSTICA.

Tiene la capacidad para deformarse al menos 5 a 6


veces la deformacin de fluencia.

No sufre apreciable prdida de resistencia.

REQUIERE DETALLADO ADECUADO

Notar que los requerimientos de detallado son cubiertos en las varias


especificaciones del material (por ejemplo, ACI 318).

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Conclusiones Interinas
(Las Malas Noticias)

Como resultado de los grandes desplazamientos


asociados con las deformaciones inelsticas, la
estructura sufrir considerable dao estructural y no
estructural.

Este dao debe controlarse por el


adecuado detallado y limitando las
deformaciones estructurales
(derivas).

Notar que el dao para los sismos de Northridge y de Kobe ha causado que
muchos ingenieros, dueos de edificios, y oficiales de edificios re-piensen la
filosofa actual de diseo.
El concepto Diseo Basado en Desempeo ha sido promovido para dar al
equipo del ingeniera del propietario ms control en el diseo de la
estructura para el control del dao y funcionalidad limitada o total durante y
despus de un sismo.

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Desarrollo del Concepto de "Igual


Desplazamiento" del Diseo Sismo
Resistente

Concepto usado por:


En asociacin con el concepto
IBC
de diseo "basado en la fuerza".
NEHRP
Usado para predecir fuerza de
ASCE-7
diseo y desplazamiento.

En asociacin con el anlisis esttico


pushover. Usado para predecir
FEMA 273
desplazamientos en varios puntos de
desempeo.

El concepto de igual desplazamiento es la base para dividir las


demandas "de la fuerza "elstica" por el factor R. Este es uno de los ms
importantes conceptos en la ingeniera ssmica. Las bases para el
concepto de igual desplazamiento es ilustrado en los siguientes slides.

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El Concepto de Igual Desplazamiento

"El desplazamiento de un sistema inelstico, con rigidez K


y resistencia Fy, sometido a un movimiento del terreno
particular, es aproximadamente igual al desplazamiento
del mismo sistema respondiendo elsticamente".
(el desplazamiento de un sistema es independiente de la
resistencia de fluencia del sistema).

El concepto de igual desplazamiento es establecido en palabras.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado 41


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Anlisis Repetido para Varias Resistencia de Fluencia


(Todos los otros parmetros se mantienen iguales)
Desplazamiento Mximo, plg

7
Prom. = 5.0 in. Elstico = 5.77
6
5
4
3
2
1
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Demanda de Ductilidad

6
5

Inelstico
4
3
2
1
0
Elstico
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Resistencia a la Fluencia (K)

Este slide est basado en una serie de anlisis del NONLIN donde todos
los parmetros se mantuvieron los mismos como en el modelo original
excepto para la resistencia de fluencia, el cual fue sistemticamente
incrementado en incrementos de 500 klb hasta un mximo de 3500 klb. La
estructura con una resistencia de 3500 klb se mantiene elstica durante el
sismo.
Notar que el desplazamiento parece ser algo independiente de la
resistencia de fluencia, pero la demanda de ductilidad es mucho ms
elevada para resistencias relativamente ms bajas.

Ingeniera Ssmica Basada en Desempeo, PBEE aplicada a Edificios de Concreto Armado 42


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Idealizacin del Desplazamiento


Constante de la Respuesta Inelstica

COMPORTAMIENTO REAL COMPORTAMIENTO IDEALIZADO


3500 3500
3000 3000
2500 2500
Fuerza, klb
Fuerza, klb

2000 2000

1500 1500

1000 1000

500 500

0 0
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Desplazamiento, plg Desplazamiento, plg

Este slide muestra las envolventes fuerza-desplazamiento simplificadas a


partir de diferentes anlisis. Una suposicin aparentemente conservadora
(con respecto a los desplazamientos) es mostrada a la derecha. La
suposicin bsica es que la demanda de desplazamiento es relativamente
insensible a la resistencia de fluencia del sistema. Esto a menudo es
referido como el concepto de "igual desplazamiento" del diseo sismo-
resistente.

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Idealizacin de Igual Desplazamiento de


la Respuesta Inelstica

Para propsitos de diseo, puede asumirse que


los desplazamientos inelsticos son iguales a los
desplazamientos que ocurriran durante una
respuesta elstica.

Los niveles de fuerza requerida bajo la respuesta


inelstica son mucho menores que los niveles de
fuerza requeridos para la respuesta elstica.

Este slide resumen los puntos previos.

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Concepto de Igual Desplazamiento


del Diseo Inelstico
3500
3000 Elstico
Fuerza, klbs

2500

2000

1500
1000
500 Inelstico
0
0 2 4 5.77 6 8
Desplazamiento, plg
Disear para esta fuerza Disear para este desplazamiento

El concepto de igual desplazamiento nos permite usar el anlisis elstico


para predecir desplazamientos inelsticos. Para el sistema de ejemplo, el
desplazamiento elstico predicho (lnea roja) es 5.77 plg, y su asumi que
el desplazamiento de la respuesta inelstica (lnea azul) es el mismo.

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Concepto de Igual Desplazamiento del


Diseo Inelstico
3500

3000 Elstico
2500
Fuerza, klbs

2000
1500
1000
500 Inelstico
0
0 d =0.91 2 4 d =5.77 6 8
y u

Desplazamiento, plg

Ductilidad suministrada DEBE SER > 5.77


= = 6.34
demanda de ductilidad 0.91

Para este sistema simple bilineal, la demanda de ductilidad puede ahora


calcularse. El sistema debe detallarse para tener este nivel de ductilidad.
Para propsitos de diseo, tpicamente se invierte el proceso. Se asume
alguna ductilidad suministrada (basada en el nivel de detallado
proporcionado) y, usando esto, se puede estimar los requerimientos de
resistencia.

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3500
FE
3000
2500
Force, Kips

2000
1500

1000
FI
500
0
0 2 4 dI 6 8
dR
Desplazamiento, plg

Usar el espectro de respuesta, estimar la demanda elstica de la


fuerza FE.
Estimar la ductilidad suministrada, , y determinar la demanda de la
fuerza inelstica FI = FE /. Disear la estructura para FI.
Calcular el desplazamiento reducido, dR, y multiplicarlo por para
obtener el desplazamiento inelstico verdadero, dI. Verificar la deriva
usando di.

El procedimiento mencionado en el slide previo es explicado con ms


detalle aqu.
Los cdigos de edificios permiten un anlisis estructura elstico basado en
las fuerzas aplicadas reducidas para tomar en cuenta la ductilidad
suministrada presumida para la estructura. Para el anlisis elstico, usar
las fuerzas reducidas resultar en una subestimacin significativa de las
demandas de desplazamiento. . Por lo tanto, los desplazamientos a partir
del anlisis elstico de la fuerza reducida deben ser multiplicados por el
factor de ductilidad para producir los desplazamientos "inelsticos"
verdaderos.

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Enfoque del ASCE/SEI 7

Usa el espectro elstico pero, por resistencia, divide


todos los valores de la pseudoaceleracin por R, un
factor de modificacin de respuesta que se toma en
cuenta para:

Suministrar ductilidad acticipada.


Sobrerresistencia.
Amortiguamiento (se difiere del 5% crtico).
Desempeo pasado de sistemas similares.
Redundancia.

El enfoque del ASCE/SEI 7 usa el concepto de igual desplazamiento y se


discute en los siguientes slides. Uno de los aspectos clave del mtodo es el
uso del factor de modificacin de respuesta, R. Este trmino incluye una
variedad de "ingredientes", el ms importantes de los cuales son la
ductilidad y la sobrerresistencia.
Notar que la sobrerresistencia no entr en la discusin previa ya que que se
trabaj con sistemas idealizados. Las estructuras reales generalmente son
mucho ms fuertes que las requeridas por diseo. Esta resistencia extra,
cuando sea reconocido, puede usarse para reducir las demandas de
ductilidad. (Si la sobrerresistencia fueron tan grande que la respuesta fuera
elstica, la demanda de ductilidad sera menor que 1.0).

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Sobrerresistencia/Ductilidad
PRIMERA FLUENCIA SIGNIFICATIVA

Primera
Fluencia
Significativa

Fuerza

Resistencia
de Diseo

Desplazamiento

En este slide y varias que siguen cuando la estructura est siendo sometida
a un anlisis pushover. La estructura se mantiene esencialmente elstica
hasta que se forma la primera rtula plstica del total. La formacin de esta
"primera fluencia significativa" ocurre a un nivel de carga referida como la
resistencia de diseo del diseo.
Si la regin de articulacin tienen adecuada articulacin, puede sostener
incrementos de rotaciones plsticas sin prdida de resistencia. Al mismo
tiempo, las otras regiones potenciales de articulacin de la estructura
atraern momentos adicionales hasta que empiecen a fluir.

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Primera Fluencia Significativa es el


nivel de fuerza que causa completa
plastificacin de al menos la regin ms
crtica de la estructura (por ejemplo, la
formacin de la primera rtula plstica).

La resistencia de diseo de una estructura


es igual a la resistencia en la primera fluencia
significativa.

Estas definiciones forman parte de los comentarios de las NEHRP


Recommended Provisions and the commentary al ASCE 7.

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Sobrerresistencia (1)

Fuerza

Resistencia
de Diseo

Desplazamiento

Cuando la carga adicional es aplicada a la estructura, ms rtulas


empiezan a formarse. La primera rtula a formarse contina rotando
inelsticamente pero no ha alcanzado su capacidad rotacional.

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Sobrerresistencia (2)

Fuerza

Resistencia
de Diseo

Desplazamiento

Incluso ms carga puede aplicarse cuando rtulas adicionales se forman.


Sin embargo, las primeras rtulas formadas estn cerca de sus
capacidades rotacionales y pueden iniciar a perder resistencia. Por tanto,
la curva pushover inicia a aplanarse.

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Sobrerresistencia (3)

Fuerza
Resistencia
Aparente
Sobrerresistencia
Resistencia
de Diseo

Desplazamiento

La estructura ha alcanzado finalmente su deformacin y capacidad de


deformacin. La resistencia adicional ms all de la resistencia de diseo
es llamada la sobrerresistencia. Muchas estructuras muestran considerable
sobrerresistencia.
La resistencia total del sistema es referido como la resistencia aparente.

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Fuentes de Sobrerresistencia

Fluencia secuencial de las regiones crticas.


Sobrerresistencia del material (real vs fluencia
especificada).
Endurecimiento por deformacin.
Factores de reduccin de capacidad ( ).
Seleccin del miembro.

Este slide enlista la mayora de las fuentes de sobrerresistencia. No es


raro que la resistencia real de una estructura, incluyendo la
sobrerresistencia, sea dos a tres veces la resistencia de diseo.

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Definicin del Factor de Sobrerresistencia

Resistencia Aparente
Factor de Sobrerresistencia =
Resistencia de Diseo

Fuerza
Resistencia Aparente
Sobrerresistencia
Resistencia de Diseo

Desplazamiento

La resistencia aparente dividida por la resistencia de diseo es


llamado "factor de sobrerresistencia". Notar que el smbolo usado
para la el factor de es similar al trmino 0 en el ASCE 7.
Como se implement en el ASCE 7, 0 es un estimado del lmite
superior de la sobrerresistencia verdadera. Ms se dir acerca de este
tpico en el anlisis de la carga ssmica.

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Definicin del Factor de Reduccin de


Ductilidad Rd
Force
Demanda de
Resistencia
Elstica
Reduccin de la
Demanda de
Resistencia debido
a la Ductilidad

Resistencia Aparente
Sobrerresistencia
Resistencia de Diseo

Desplazamiento
Demanda
de Desplazamiento
Elstico

En la primera parte de este tpico, se mostr que la demanda de


desplazamiento para un sistema de una rigidez inicial dada es
independiente a la resistencia por fluencia. Tambin se mostr que para un
sistema de ductilidad mnima dada, la demanda de resistencia mxima
requerida fue igual a la demanda de resistencia elstica dividida por la
ductilidad suministrada. Esta observacin se hizo con respecto a la
resistencia esperada, no a la resistencia de diseo.
Por tanto, la resistencia aparente es 1/(ductilidad suministrada) veces la
demanda de resistencia elstica. La ductilidad suministrada es referida
como el factor de reduccin de ductilidad y se representa por el smbolo Rd.

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Definicin del Factor de Reduccin de


Ductilidad
Demanda de Resistencia Elstica
Reduccin de Ductilidad Rd =
Resistencia Aparente
Fuerza
Demanda de
Resistencia
Elstica
Reduccin de la
demanda de
resistencia debido a
la Ductilidad
Resistencia
Aparente
Sobrerresistencia
Resistencia
de Diseo
Demanda de Desplazamiento
Desplazamiento
Elstica

Este es simplemente un re-arreglo de la informacin presentada en el slide


previo.

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Definicin del Coeficiente de


Modificacin de Respuesta R

Resistencia Aparente
Factor de Sobrerresistencia =
Resistencia de Diseo

Demanda de Resistencia Elstica


Reduccin de Ductilidad Rd =
Resistencia Aparente

Demanda de Resistencia Elstica


R= = Rd
Resistencia de Diseo

El factor de modificacin de respuesta del ASCE/SEI 7, R, es igual al factor


de reduccin de ductilidad veces el factor de resistencia.

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Definicin del Coeficiente de


Modificacin de Respuesta R
Fuerza
R x Resistencia de Diseo

x Resistencia de Diseo

Resistencia Reducida (Diseo)

Deslazamiento
Demanda de
Desplazamiento
DOMINIO DE ANLISIS Elstico

Esta figura es una versin grfica de la informacin presentada en el slide


previo. El factor de modificacin de respuesta del ASCE/SEI 7, R, es usado
para reducir la demanda de resistencia elstica esperada a la demanda de
resistencia a nivel de DISEO.
Sobre la base de la teora de igual desplazamiento la demanda de
desplazamiento inelstica es la misma como la demanda de
desplazamiento elstica. Para propsitos de diseo, sin embargo, la
resistencia de diseo reducida es aplicada a la estructura para determinar
las fuerzas en los miembros.
EL dominio de anlisis representa la respuesta del sistema lineal elstico
cuando se analiz con las fuerzas reducidas. Claramente el desplazamiento
predicho por este anlisis es demasiado bajo. El ASCE/SEI 7 compensa a
travs del uso del factor Cd.

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Definicin del Coeficiente del Factor de


Amplificacin de Deflexin Cd
Demanda de
Resistencia
Elstica

Resistencia Aparente

Resistencia de Diseo

Demanda de Demanda de Demanda


Desplazamiento de Desplazamiento Elstica de
Diseo Calculada D Inelstico Real I Desplazamiento E

Para corregir el desplazamiento demasiado bajo predicho por el anlisis


elstico de la fuerza reducida, el "desplazamiento de diseo calculado"
es multiplicado por el factor Cd . Este factor es siempre menor que el
factor R ya que R contiene ingredientes distintos que la ductilidad pura.

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Enfoque del ASCE/SEI 7 para


Desplazamientos

Determinas las fuerzas de diseo: V = CsW, donde


Cs incluye el factor R de ductilidad/sobrerresistencia.

Distribuir las fuerzas vertical y horizontalmente y


calcular los desplazamientos usando el anlisis
elstico lineal.

Multiplicar los desplazamientos calculados por Cd


para obtener el estimado de la respuesta inelstica
verdadero.

Este slide resumen el enfoque del ASCE/SEI 7 con respecto a los


desplazamientos calculados del sistema.

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Ejemplos de Factores de Diseo para


Estructuras de Acero del ASCE/SEI 7

R o Rd Cd
Special Moment Frame 8 3 2.67 5.5
Intermediate Moment Frame 4.5 3 1.50 4.0
Ordinary Moment Frame 3.5 3 1.17 3.0

Eccentric Braced Frame 8 2 4.00 4.0


Eccentric Braced Frame (Pinned) 7 2 3.50 4.0

Special Concentric Braced Frame 6 2 3.00 5.0


Ordinary Concentric Braced Frame 3.25 2 1.25 3.25

Not Detailed 3 3 1.00 3.0

Nota: Rd es la demanda de ductilidad


SOLO si o es alcanzada.

La Tabla 12.2.1 del ASCE/SEI 7 proporciona los factores R, 0, y Cd


para un gran nmero de sistemas estructurales. Un ejemplo pequeo de
estos sistemas es mostrado aqu para estructuras de acero.
Es muy importante notar que debido a que 0 como se list en la tabla es
la "sobrerresistencia mxima esperada", las "demandas de ductilidad",
Rd, son mnimas. Las demandas de ductilidad de 1 o menos indican que
la respuesta "esperada" para estos sistemas es esencialmente elstica.
Los sistemas "Not Detailed" son permitidos slo en la SDC A hasta la C.

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Ejemplos de los Factores de Diseo para


Estructuras de Concreto Armado del
ASCE/SEI 7

R o Rd Cd
Special Moment Frame 8 3 2.67 5.5
Intermediate Moment Frame 5 3 1.67 4.5
Ordinary Moment Frame 3 3 1.00 2.5

Special Reinforced Shear Wall 5 2.5 2.00 5.0


Ordinary Reinforced Shear Wall 4 2.5 1.60 4.0
Detailed Plain Concrete Wall 2 2.5 0.80 2.0
Ordinary Plain Concrete Wall 1.5 2.5 0.60 1.5

Nota: Rd es la demanda de ductilidad


SOLO si o es alcanzada.

Estos son los coeficientes de diseo para unos pocos sistemas de concreto
seleccionados. Notar los valores muy bajos de Rd para los muros planos.
Estos sistemas de muros planos son permitidos slo en los edificios de la
SDC A y B.

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Espectro Elstico del ASCE/SEI 7


Ajustado por Ductilidad y
Sobrerresistencia
1.2

1.0 SDS=1.0g SD1=0.48g


SDS
CS = 0.8 R=1
Aceleracin, g

R=2
R/ I 0.6
R=3
R=4
R=6
S D1 0.4
R=8
CS = 0.2
T(R / I )
0.0
0 1 2 3 4
Periodo, Segundos

En los slides previos, el concepto del factor de reduccin, R, fue


presentado, y varios valores fueron ilustrados. Aqu, el efecto del valor de R
del espectro de respuesta de diseo es ilustrado para R = 1 (elstico) hasta
6. El valor para R = 1 ha sido normalizado para producir una aceleracin
pico de periodos cortos de 1.0 g.

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Uso del Espectro Modificado del


ASCE/SEI 7 para Determinar la
Demanda de Fuerza
1.2
R=1
1.0
R=4
Pseudoaceleracin, g

0.8

0.6

0.4 V=0.15W
0.2 0.15

0.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
Periodo, Segundos

Este slide simplemente muestra cmo la cortante en la base de diseo es


determinado para el sistema con T = 0.8 segundos y R = 4.0 El espectro
de pseudoaceleracin es usado.

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Uso del Espectro Modificado del


ASCE/SEI 7 para Determinar la
Demanda de Desplazamiento
25
R=1
R=4
20
Desplazamiento, plg

(R=4)*Cd

15
Cd=3.5
10

0
0 1 2 3 4 5

Periodo, Segundos

Aqu, los desplazamientos son calculados. Primero, el espectro de


desplazamiento elstico (determinado dividiendo el espectro de
pseudoaceleracin por 2) es obtenido. Luego, este es dividido por R,
produciendo la lnea celeste. Esta lnea no puede usarse para determinar
los desplazamientos hasta que sea amplificada por Cd en todos los
valores de los periodos, resultando en la lnea roja.

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Los desplazamientos deben multiplicarse por el factor


Cd ya que causa desplazamientos basados en la fuerza
reducida que seran demasiado bajos
INELSTICO = Cd ELSTICO REDUCIDO
25
R=1
R=4
20
Desplazamiento, plg

(R=4)*Cd

15

10
Cd = 3.5

INELSTICO = 3.65 in. 5

0
0 1 2 3 4 5
Periodo, Segundos

Este slide ilustra an ms el punto hecho en el slide previo. En el periodo


de 0.8 el desplazamiento es ledo de la lnea roja, el cual inlcuye Cd.
En la prctica, no generalmente se usara un espectro de desplazamiento.
En su lugar los desplazamientos se determinaran a partir del modelo
elstico con las cargas reducidas (1/R), y estos se multiplicaran por Cd.

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El enfoque de "igual desplazamiento"


puede no ser aplicable en valores de
periodos muy bajos.

Se ha mostrado que el enfoque de igual desplazamiento no trabaja muy


bien para sistemas con periodos bajos. La principal razn para esto es que
los sistemas con periodos bajos tienden a mostrar deformaciones
residuales significativas.

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Concepto de Igual Energa


(Aplicable en Periodos Bajos)
ENERGA ELSTICA

FE

FI
EE

FE
y
FI
FE FE2
EE = 0.5FE y = 0.5 y
FI FI

En este slide, la demanda de la energa elstica es calculada en la


base de la fuerza mxima elstica, FE, siendo alcanzada.

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Concepto de Igual Energa


(Aplicable en Periodos Bajos)

ENERGA INELSTICA

FI
EI
y u

EI = FI u 0.5FI y = FI y ( 0.5 )

Ahora, la demanda de energa inelstica es calculada.

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Concepto de Igual Energa


(Aplicable en Periodos Bajos)

Asumiendo EE = EI :

FE

FI

FE
= 2 1
FI

En el concepto de la demanda de igual energa, la reduccin de la fuerza


elstica a la fuerza de diseo es como se muestra. Por ejemplo, si la
ductilidad es 5, la relacin de la fuerza elstica a la inelstica sera slo 3.
En el campo de igual desplazamiento, la relacin dela fuerza elstica a la
demanda de la fuerza inelstica sera 5.

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Espectro Inelstico de Newmark (para Pseudoaceleracin)


100

FI =
FE Elstico:
2 1
Pseudovelocidad, plg/s

10
Inelstico:
FE
FI = Igual Desplaz.

Igual Energa

Transicin
1

0.1
0.01 0.1 1 10
Periodo, Segundos

El espectro Newmark-Hall puede convertirse en un "espectro de respuesta


de diseo inelstico" haciendo los ajustes apropiados. Para determinar las
demandas de resistencia, el espectro es dividido por la ductilidad en el
periodo elevado (igual desplazamiento), pero es dividido por (2 - 1) en el
periodo corto (igual energa). Notar que no hay modificacin en el periodo
cero ya que la aceleracin espectral deber ser igual a la aceleracin pico
del terreno.

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El Espectro de Respuesta de Diseo


Inelstico de Newmark

Para obtener el espectro de desplazamiento


inelstico multiplicar el espectro mostrado en
el slide previo por (para todos los
periodos).

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Espectro de Respuesta Inelstico de Diseo para la Aceleracin y


Desplazamiento
100

Despl.
Pesudovelocidad, plg/s

10 Aceler.

0.1
0.01 0.1 1 10
Periodo, Segundos

Para calcular el desplazamiento, Newmark y Hall recomiendan que el


espectro inelstico sea multiplicado por la ductilidad a travs del rango
COMPLETO de periodos. Notar que esto "amplifica" los desplazamientos
en la regin de periodos cortos.

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En periodos muy cortos, el espectro del ASCE/SEI 7 no


reduce la aceleracin del terreno ya que esto parcialmente
compensa el "error" en la suposicin de igual desplazamiento
en valores de periodos bajos.

Cs

Periodo, T

Nota: El FEMA 273 tiene modificaciones explcitas para


calcular "objetivos en periodos cortos"

El ASCE/SEI 7 efectivamente divide el espectro de aceleracin por la


ductilidad (el factor R) en todos los rangos del periodo. Sin embargo,
hay cierto conservatismo en este enfoque ya que el cdigo no permite
ninguna reduccin a la aceleracin pico del terreno en la regin de
periodos muy cortos.

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