MODUL PRAKTIKUM

SISTEM KENDALI

LABORATORIUM KOMPUTER
FAKULTAS ILMU KOMPUTER
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
2013
 Universitas Sriwijaya LEMBAR PENGESAHAN SISTEM MANAJEMEN MUTU
Fakultas Ilmu Komputer MODUL PRAKTIKUM ISO 9001:2008
Laboratorium

No. Dokumen . Tanggal 2 JUNI 2013

Revisi 0 Halaman 2 DARI 16

MODUL PRAKTIKUM

Mata Kuliah Praktikum : Sistem Kendali

Kode Mata Kuliah : FTK07711
Praktikum
SKS :2
Program Studi : Teknik Komputer
Semester : 3 (Ganjil)

DIBUAT OLEH DISAHKAN OLEH DIKETAHUI OLEH

TIM LABORAN TIM DOSEN KEPALA LABORATORIUM

LABORATORIUM TEKNIK KOMPUTER
FASILKOM UNSRI FASILKOM UNSRI
 Daftar Isi

Cover ...................................................................................................... 1
Lembar Pengesahan ............................................................................... 2
Daftar Isi ................................................................................................. 3

Penjelasan Perangkat .............................................................................. 4

Rangkaian Logika ................................................................................... 7
Rangkaian Kombinasi Logika................................................................. 9
Timer ...................................................................................................... 11
Counter .................................................................................................... 13
Motor Stepper ........................................................................................ 15
 MODUL I
PENJELASAN PERANGKAT

1.1 Tujuan:
Dapat mengerti penggunakan GMWIN 3.63

1.2 Peralatan yang digunakan:

Seperangkat PC dengan Software GMWIN 3.63

1.3 Dasar Teori

Perangkat lunak yang digunakan adalah GMWIN 3.63
Prosedur Pemakaian GMWIN 3.63
1. Buka Aplikasi GMWIN 3.63
2. Project > New
3. Pilih GM4, lalu OK

4. Pastikan Execution Control adalah Single

Klik OK
5. Pilih LD (Ladder Diagram)
Klik OK

6. Tampilan Lembar Kerja

 MODUL II
RANGKAIAN LOGIKA

2.1 Tujuan:
Dapat memahami dan mengerti proses logika pada PLC
Dapat mengerti pemrograman dengan ladder diagram dan bahasa consule

2.2 Peralatan yang digunakan:

Seperangkat PC dengan Software GMWIN 3.63
Seperangkat PLC LG Trinner

2.3 Dasar Teori

PLC merupakan peralatan elektronik yang bekerja secara digital,
memiliki memori yang dapat diprogram, menyimpan perintah-perintah untuk
menjalankan fungsi khusus seperti logika, timing, counting dan aritmatika
yang digunakan untuk mengontrol berbagai jenis mesin atau proses analog
atau digital I/O modul.
Dasar-dasar pemrogramannya adalah sebagai berikut :
Menentukan kontrol sistem yang digunakan
Menentukan peralatan I/O yang digunakan
Mengunakan simbol-simbol ladder diagram untuk menggambarkan
rangkaiannya
Menjalankan program pada PLC dan mengetes kesalahan program
eksekusi.
2.4 Prosedur Praktikum:
Salinlah Rangkaian diagram ladder
Diagram Ladder:

Gambar 2.1 Diagram Ladder1

Amatilah output pada tampilan simulasi

Buat Algoritma Program
Buat Flowchart Program
Buat Analisis program
Buat Kesimpulan

Tugas : Buat dasar teori gerbang-gerbang digital

 MODUL III
RANGKAIAN KOMBINASI LOGIKA

3.1 Tujuan:
Dapat memahami dan mengerti rangkaian kombinasi gerbang-gerbang
logika pada PLC
Dapat mengerti pemrograman dengan ladder diagram dan bahasa consule

3.2 Peralatan yang digunakan:

Seperangkat PC dengan Software GMWIN 3.63
Seperangkat PLC LG Trinner

3.3 Prosedure Praktikum:

Salinlah Rangkaian diagram ladder
Amatilah output pada tampilan simulasi
Buat Algoritma Program
Buat Flowchart Program
Buat Analisis program
Buat Kesimpulan
Diagram Ladder

Gambar 2.1 Rangkaian Kombinasi Logika

Tugas:
Buat rangkaian digital dan tabel kebenaran untuk diagram ladder Gambar
2.1 diatas
Diketahui tiga buah saklar, S1, S2 dan S3 dan satu buah output (Q0).
terdapat 3 buah kondisi output saklar. Yang pertama, jika saklar S1
ditekan maka Lampu (Q0) akan menyala. Kondisi kedua, jika saklar S1
dan S2 ditekan maka lampu (Q0) akan menyala. Kondisi ketiga, jika saklar
S2 dan S3 ditekan maka lampu (Q0) juga akan menyala.
Pertanyaan : Buatlah table kebenaran untuk tiga kondisi diatas!
Buatlah diagram ladder untuk kasus diatas!
 MODUL IV
TIMER

4.1 Tujuan:
Dapat memahami dan mengerti rangkaian timer
Dapat memahami fungsi timer pada PLC
Dapat mengerti pemrograman dengan ladder diagram dan bahasa consule

4.2 Peralatan yang digunakan:

Seperangkat PC dengan Software GMWIN 3.63
Seperangkat PLC LG Trinner

4.3 Prosedure Praktikum:

Salinlah Rangkaian diagram ladder
Amatilah output pada tampilan simulasi
Buat langkah-langkah mengeset timer
Buat Algoritma Program
Buat Flowchart Program
Buat Diagram Timernya
Buat Analisis program
Buat Kesimpulan
Diagram Ladder :

Gambar 3.1 Diagram Ladder Timer

Tugas: Buatlah Grafik untuk masing-masing timer diatas.

 MODUL V
COUNTER

5.1 Tujuan:
Dapat memahami dan mengerti rangkian counter
Dapat memahami fungsi counter pada PLC
Dapat mengerti pemrograman dengan ladder diagram dan bahasa consule

5.2 Peralatan yang digunakan:

Seperangkat PC dengan Software GMWIN 3.63
Seperangkat PLC LG Trinner

5.3 Prosedure Praktikum:

Salinlah Rangkaian diagram ladder
Amatilah output pada tampilan simulasi
Buat Algoritma Program
Buat Diagram Counternya
Buat Flowchart Program
Buat Analisis program
Buat Kesimpulan
Diagram Ladder :

Gambar 5.1 Rangkaian Counter

Tugas: Buat rangkaian diagram Ladder untuk counter down

 MODUL VI
MOTOR STEPPER

6.1 Tujuan:
Dapat memahami dan mengerti rangkaian set and reset
Dapat memahami fungsi set and reset pada PLC
Dapat mengerti pemrograman set and reset dengan ladder diagram dan
bahasa consule

6.2 Peralatan yang digunakan:

Seperangkat PC dengan Software GMWIN 3.63
Seperangkat PLC LG Trinner

6.3 Prosedure Praktikum:

Salinlah Rangkaian diagram ladder
Amatilah output pada tampilan simulasi
Buat Algoritma Program
Buat Diagram Pulsa Steppernya
Buat Flowchart Program
Buat Analisis program
Buat Kesimpulan
Diagram Ladder :

Gambar 6.1 Rangkaian Motor Stepper

Tugas : Buat Diagram Ladder untuk Motor Stepper Mundur