Tarea 5

Departamento de Ingeniera Mecnica
Dinmica de Sistemas Mecnicos IMEC 2540

2017-2
Nombre: Seccin:
Cdigo: Fecha:
Tarea No. 5 : Vibracin de partculas
Aspectos Generales
La tarea debe ser entregada por Sicua Plus el jueves 16 de noviembre antes de las
11:59 pm.
Se debe enviar un solo archivo en formato PDF. Se puede realizar en Word, Latex o
similares. En caso de realizar a mano y escanear, el trabajo se debe presentar de la
forma ms ordenada posible. En caso de que no se entienda el procedimiento, no se
calificar el punto.
El trabajo es individual.
Desarrollo de los ejercicios
Parmetros conocidos: colocar los valores de las variables conocidas.

Parmetros desconocidos: colocar las variables que se desean hallar.
Desarrollo y respuesta: debe mostrar de forma ordenada las ecuaciones empleadas y
el procedimiento mediante el cual se obtuvo el resultado final. Este debe ser encerrado
en un crculo o cuadrado.

Carrera 1 Este No. 19A-40, Edificio Mario Laserna, Cdigo Postal 111711 Bogot Colombia | Tel: (57-1) 3 394949/99 Exts: 1753 - 2900 - 2901 - 1720
http://mecanica.uniandes.edu.co | Correo electrnico ingmecanica@uniandes.edu.co
Universidad de los Andes | Vigilada Min. Educacin.

Reconocimiento como Universidad, Decreto 1297 del 30 de mayo de 1964. Reconocimiento personera jurdica Resolucin 28 del 23 de febrero de 1949 Min. Justicia.
2017-2
Problema 1
Para la siguiente figura (Pndulo) Determine la ecuacin de movimiento y su frecuencia natural, para
este caso la masa de la barra no es despreciable. Nota: Use el mtodo de conservacin de la energa.
Problema 2
En este ejercicio usted modelar un sistema diseado para amortiguar el impacto de una bala. Este
consta de un blanco conectado con un sistema resorte- amortiguador. Las propiedades del sistema las
puede deducir de su cdigo de estudiante.


2017-2
Masa del blanco: 2000 gramos.

Masa de la bala: el tercer y cuarto nmero de su cdigo, en gramos.
Condicin inicial de posicin: quinto nmero de su cdigo (en direccin negativa), en cm.
Viscosidad: el sexto y sptimo nmero de su cdigo, en N s/m.
Elasticidad: los ltimos dos nmeros de su cdigo, en N/cm.
Ejemplo:
Cdigo 200922931 = 2009 2 29 31.
Masa de la bala = 09 gr
Posicin inicial = -2 cm
Viscosidad = 29 N s/m
Elasticidad = 31 N/cm
Punto 1 Planteamiento
a) Especifique los parmetros equivalentes de su sistema en kg, Ns/m y N/m.

b) Plantee la ecuacin de movimiento del sistema.
c) Determine los parmetros dinmicos del mismo: frecuencia natural (no amortiguada), constante de
viscosidad crtica, factor de amortiguamiento.
d) Reescriba la ecuacin de movimiento en trminos de la frecuencia natural (no amortiguada) y el
factor de amortiguamiento.
Punto 2 Solucin General
a) Qu tipo de solucin propone para la ecuacin de movimiento? ( x(t) = )

b) Cmo va a determinar los parmetros constantes que incluy en su solucin?
c) Escriba la ecuacin caracterstica del sistema.
d) Qu tipo de amortiguamiento tiene su sistema? (Sub, crtico, sobre)
e) Determine las races de la ecuacin caracterstica.
Punto 3 Respuesta del Sistema
a) Con base en sus respuestas al punto anterior, escriba la respuesta del sistema en funcin del tiempo.
b) Su sistema vibra? Si lo hace, con qu frecuencia?
c) La amplitud del movimiento es constante, aumenta o disminuye en el tiempo? Si no es constante,
qu factor determina qu tan rpido aumenta o disminuye dicha amplitud?
Punto 4 Solucin Especfica
Para analizar el comportamiento del sistema ante un impacto, debe calcular la velocidad inicial del
movimiento libre del sistema. La velocidad de la bala un instante antes del impacto es de 750 m/s. El
blanco se mantiene esttico a una distancia x0 del equilibrio en la direccin negativa. La bala rebota

2017-2
contra el blanco; durante el impacto se disipa energa, por lo cual debe considerar el coeficiente de
restitucin del impacto que es 0.75.
a) Usando la conservacin de momentum lineal y el coeficiente de restitucin, determine la velocidad

del blanco un instante despus del impacto. Especifique las condiciones iniciales de su sistema.
b) Determine las constantes que faltan por definir en la respuesta del sistema (Punto 3a)
c) Escriba la respuesta en trminos de un coseno con una amplitud, A y una fase, 0
d) Grafique la respuesta del sistema en funcin del tiempo: x(t).
Para los siguientes puntos, use una constante viscosa, C, que sea 10% mayor que la constante viscosa
crtica, CCRIT, que calcul en el Punto 1c).
Punto 5 Respuesta del Sistema 2
a) Cunto vale ahora la frecuencia natural (no amortiguada) y el factor de amortiguamiento?

b) Escriba la ecuacin caracterstica del sistema.
c) Qu tipo de amortiguamiento tiene su sistema? (Sub, crtico, sobre)
d) Determine las races de la ecuacin caracterstica.
Punto 6 Respuesta del Sistema 2
a) Con base en sus respuestas al punto anterior (y la solucin que propuso en el Punto 2a), escriba la
respuesta del sistema en funcin del tiempo.
b) Su sistema vibra? Si lo hace, con qu frecuencia?
c) La amplitud del movimiento es constante, aumenta o disminuye en el tiempo? Si no es constante,
qu factor determina qu tan rpido aumenta o disminuye dicha amplitud?
Punto 7 Solucin Especfica 2
a) Determine las constantes que faltan por definir en la respuesta del sistema (Punto 6a)
b) Grafique la respuesta del sistema en funcin del tiempo: x(t).



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Parmetros conocidos: colocar los valores de las variables conocidas.

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Masa del blanco: 2000 gramos.

Cdigo 200922931 = 2009 2 29 31.

a) Especifique los parmetros equivalentes de su sistema en kg, Ns/m y N/m.

Punto 2 Solucin General

a) Qu tipo de solucin propone para la ecuacin de movimiento? ( x(t) = )

Punto 3 Respuesta del Sistema

Punto 4 Solucin Especfica

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a) Usando la conservacin de momentum lineal y el coeficiente de restitucin, determine la velocidad

Punto 5 Respuesta del Sistema 2

a) Cunto vale ahora la frecuencia natural (no amortiguada) y el factor de amortiguamiento?

Punto 6 Respuesta del Sistema 2

Punto 7 Solucin Especfica 2

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