UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS

CURSO DE ACTUALIZACIN PROFESIONAL

TEXTO GUA

GEODESIA SATELITAL
Y
CARTOGRAFA MINERA

DOCENTE:
Ing. ROBERTO CHAVEZ FLORES

Puno Per
2008
 GEODESIA SATELITAL Y CARTOGRAFA MINERA

CAPTULO I
CONCEPTOS BSICOS DE GEODESIA Y SUS PROPIEDADES

1. Definicin de Geodesia
2. Evolucin de la Geodesia
3. Forma y Dimensiones de la Tierra
3.1. Figura de la Tierra
3.2. Mtodo Directo
4. Elementos del Elipsoide
5. Elipsoide Revolucin
5.1. Elipsoides Regionales
5.2. Elipsoides Egocntricos
6. Superficie Geoidal
7. Mediciones Gravimtricas
7.1. Medicin Absoluta de la Gravedad
7.2. Medicin Relativa de la Gravedad
8. Datum de Geodesia Clsica y Satelital
8.1. Datum de Geodesia Clsica
8.2. Datum de Geodesia Satelital

CAPTULO II
CARTOGRAFA
1. Generalidades y Definicin de Cartografa
2. Propiedades de Cartografa
3. Elementos Geogrficos
4. Proyecciones
4.1. Perspectivas y Convencional
4.1.1. Perspectivas
4.1.1.1. Gnomnica
4.1.1.2. Estereogrfico
4.1.1.3. Ortogrfico
4.1.2. Proyecciones Convencionales
4.1.2.1. Cnica
4.1.2.2. Cilndrica
4.1.2.3. Globo Proyectado en un Cilindro
 CAPTULO III
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

1. Antecedentes del GPS

1.1. Inicio de la Era Espacial
1.2. Los Satlites en la Era Espacial
2. Descripcin del Sistema de Posicionamiento Global
2.1. Generalidades
2.2. Etapas del Sistema GPS
2.2.1. Primera Fase Sistema Transit
2.2.2. Primera Fase Prototipo
2.2.3. Segunda Fase Operativa
3. Sumario de Lanzamientos Satelitales
4. Principales Segmentos de Sistema GPS
4.1. Segmento Espacial
4.2. Segmento Control
4.3. Segmento Usuario
5. Fuentes de Error
6. Principios Bsicos de Funcionamiento
6.1. Triangulacin Satelital
6.2. Distancias a un Satlite
6.3. Obtencin de Tiempos Correctos
6.4. Ubicacin de los Satlites en el Espacio
6.5. Efecto Ionosfrico y Atmosfrico
6.6. Cdigo Pseudo Aleatorio
7. Tcnicas Geodsicas de Medicin
7.1. Mtodo Esttico y sus Aplicaciones
7.2. Mtodo Cinemtico y sus Aplicaciones
7.3. Mtodo Pseudo-Cinemtico
7.4. Mtodo Esttico-Rpido
7.5. Navegacin Precisa-PNAV y sus Ventajas
7.6. Mtodo Diferencial y el Post Proceso
7.7. Tiempo Real
8. Factores que Afectan la Precisin
 CAPTULO IV
INFRAESTRUCTURA GEODSICA NACIONAL CLCULOS Y CONVERSIONES

1. Infraestructura
1.1. Red Geodsica Minera
1.2. Sub Red Geodsica Minera
1.3. Mapas y Fichas Catastrales
2. Clculos
2.1. Transformacin de Coordenadas Angulares a Cartesianas
2.2. Transformacin de Coordenadas Cartesianas a Angulares
2.3. Transformacin de Coordenadas UTM a Geodsicas
2.4. Transformacin de Coordenadas Geodsicas a UTM
3. Conversiones del Sistema de Coordenadas WGS-.84 al PSAD-56
3.1. Con Coordenadas Angulares (3 parmetros)
Frmulas DMA-CONVERT y Molodenski
Ejemplo
3.2. Con Coordenadas Cartesianos (13 parmetros)
Frmulas de Helwert con 7 parmetros
Ejemplo
4. Clculos de Coordenadas - Geodsicas
4.1. Solucin Directa
4.2. Solucin Invertida
Frmulas
Clculos Analticos
Bibliografa
 CAPTULO I
GEODESIA SATELITAL
CONCEPTOS BSICOS DE GEODESIA Y SUS PROPIEDADES

1. DEFINICIN DE GEODESIA

Es la ciencia que trata de determinar la forma y dimensiones de la tierra.

La palabra geodesia viene de geoide, que es una superficie que coincide con la superficie
media del nivel de las masas de los ocanos terrestres y en la cual todos sus puntos son
perpendiculares a la direccin de la gravedad.

Los mtodos utilizados por la geodesia son directos e indirectos.

Los directos (geodsicas matemticas) consisten en la medicin de arcos meridianos,

paralelos u oblicuos.

Los indirectos (geodesia dinmica) consisten en la determinacin de la direccin e

intensidad de la gravedad.

Los mtodos directos permiten determina, la forma y dimensiones de la tierra, los

mtodos indirectos permiten determinar la forma ms no las dimensiones d la tierra ya que
el conocimiento del campo magntico solo permite conocer la forma del imn que es la
tierra, mas no su dimensionamiento.

Los campos bsicos de accin que desarrolla la geodesia son:

Forma y dimensin de la tierra

Medicin de la gravedad terrestre
Posicionamiento de puntos sobre la superficie terrestre.

Los objetivos. el primordial es la de proporcionar una armazn, o estructura de apoyo a la

cartografa bsica, y que por su magnitud requiere la consideracin de la curvatura
terrestre. para que esta de fina con precisin el posicionamiento de puntos de inters y que
dada la magnitud territorial de los levantamientos geodsicos e necesario que la estructura
geodsica sea lo ms consistente y precisa posible a fin de mantener la informacin en
posicin de correspondencia relativa correcta.
2. EVOLUCIN DE LA GEODESIA

El hombre primitivo desde hace mudos siglos atrs, tuvo el deseo de ver, de imaginarse
acerca de la forma de la tierra en la que habitaba. En tiempos ms remotos este ensueo se
limit al entorno de su hogar, para prolongarse posteriormente hasta los lugares de
intercambio de bienes o trueque, sucesivamente con el desarrollo de los medios de
transporte el hombre ampla su horizonte y empieza a especular con mayor inters sobre la
forma de la tierra y sus posibles dimensiones.

Los griegos en la antigedad especulaban mucho con el modelo de la tierra, y para este
fin, en un principio se le otorg la forma de un disco plano, teorizacin defendida por
Homero, y que posteriormente su compatriota Pitgoras, asigna a la tierra el modelo
geomtrico de una esfera.

Esta figura geomtrica esfrica, en el pasado ms simpatizantes y desde entonces se

hicieron grandes esfuerzos para precisar las dimensiones esfricas de la tierra, de los
cuales podemos mencionar los siguientes:

Platn, estima que la circunferencia de la tierra es de 40000 millas.

Arqumedes, estima en una cifra conservadora de 30000 millas.

Erasttenes, determina una cifra ms exacta, y determina 25000 millas.

Y el valor actualmente aceptado para la circunferencia de la tierra es de 24901 millas

terrestres, basado en el radio ecuatorial del sistema geodsico mundial. WGS 84.

DEFINICIN ANTIGUA Y MODERNA DE GEODESIA.

Las contribuciones paulatinas durante la evolucin de la geodesia, determina en su

principio, como una definicin, aquella que proviene de los vocablos griegos; geo, tierra y
daysia, dividir o medir, hasta un nuevo concepto tecnolgico, que se define como, la
ciencia que determina la forma y dimensiones de la tierra, incluido su campo
gravitacional, de esta manera revoluciona el manejo y la prctica de la tierra.

3. FORMA Y DIMENSIONES DE LA TIERRA

El estudio de la forma y dimensiones de la tierra se puede realizar a partir de la figura de

la tierra.
3.1. FIGURA DE LA TIERRA

La figura de la tierra puede interpretarse, de acuerdo al grado de precisin y empieza

con aquella superficie que se presenta debido al efecto de rotacin y traslacin
continua que experimenta la tierra y a consecuencia de ello, la tierra se encuentra
ligeramente achatada en los polos y ensanchada en el ecuador y sobre este concepto,
se presenta una superficie natural topogrfica, en el cual sus clculos puede realizarse
sin mayores dificultades, por ser sus reas pequeas.

Pero el inters en mediciones de grandes distancias, que abarcan continentes y

ocanos, necesariamente necesita una representacin ms exacta, para dicho propsito
los geodestas incorporaron la figura geomtrica o matemtica elipsoide y que
posteriormente a este concepto se le incorpora una relacin de superficie
equipotencial, que son puntos con el mismo potencial de gravedad, denominada
geoide. El cual se define en trminos de gravedad como aquella superficie, particular y
equipotencial de la tierra, que coincide con el nivel medio del mar.

Por tanto mencionaremos:

- El mtodo directo.- Que representa una superficie ideal del elipsoide.

- El mtodo indirectos.- Que representa una superficie equipotencial.

Grfico N 01: Forma de la Tierra

 La forma real de la tierra se aleja en algunas partes de la figura matemtica de un
elipsoide, por lo que no es posible calcular de manera analtica el globo terrestre, sin
embargo, para tener una idea de sus dimensiones se consignan los siguientes valores:

Semieje mayor o radio ecuatorial 6,378 Km

Semieje menor o radio polar 6,357 Km

3.2. MTODO DIRECTO

El concepto geomtrico de elipsoide puede tratarse mediante mtodos matemticos

con dimensiones especficas, que es la geodesia matemtica o geomtrica, que consiste
en la medicin de sus ejes mayor o menor, as como su ubicacin precisa de las
posiciones en coordenadas geodsicas.

4. ELEMENTOS DEL ELIPSOIDE

La elipse es una figura geomtrica, que puede representarse por los siguientes elementos:

1. Semi eje mayor (a).- Es la mitad de la mensura longitudinal mxima lineal del radio
ecuatorial.

2. Semi eje menor (b).- Es la mitad de la longitud lineal del eje de revolucin de la
elipse mxima.

3. El achatamiento elipsoidal (f).- Es la relacin producente entre la diferencia de

longitud lineal, del semi eje mayor y la longitud lineal del semi eje menor.

4. Excentricidad (e).- Determinada como la distancia del centro y el eje mayor de la

elipse.

En funcin de los semi ejes, se determinan los parmetros caractersticos de cada

elipsoide, que se hacen presentes en el desarrollo de las frmulas geodsicas.

Simbologa

1) Semi eje mayor (a)

2) Semi eje menor (b)
3) Achatamiento (f)
4) Cuadrado de la primera excentricidad (e2)
5) Cuadrado de la segunda excentricidad (e2)
6) Eje de revolucin del elipsoide (P-P0)
 Grfico N 02: Modelos de elipsoide

5. ELIPSOIDE DE REVOLUCIN

Los elipsoides de revolucin se formulan en geodesia, de acuerdo a la superficie del

geoide que caracteriza a cada regin o que mejor se adapte con toda la regin de la tierra
En este sentido existe diversidad de modelos elipsoidales, que fueron formulados cada
cierto periodo de tiempo y que su diferencia unos de otros, debido a las dimensiones de
sus ejes mayor y menor.

Comnmente cada elipsoide de revolucin, genera su propio datum geodsico, por tanto
se estima que existe igual nmero de datum, que modelos elipsoides; que se fueron
creando a travs del tiempo por instituciones diversas, con el propsito de levantar mapas
de regiones o jurisdicciones particulares.

5.1. ELIPSOIDES REGIONALES

Anteriormente se mencion en su primera parte, que los modelos elipsoidales se

aproximan a cada una de las regiones de la tierra.

Consecuentemente la particularidad sustentada, se puede mostrar en el siguiente

cuadro, con algunos ejemplares de modelos elipsoidales.
 Elipsoide de referencia (a) m 1/f Regin
Clarke 1866 6378206.40 294.978 Amr. Nort. y Cent.
Internac. Hayford 1909 6378388.00 297.000 Amr. del Sur
National Austrialiano 6378160.00 298.250 Australia
Everest Modificado 6377304.06 300.800 Asia
Krassouski 1940 6378245.00 298.300 Rusia
Internacional 1924 6378338.00 297.000 Europa
Cuadro N 01
Fuente: CONIDA

Grfico N 03. Elipsoide Regional

5.2. ELIPSOIDES GEOCNTRICOS

Debido a la pluralidad de elipsoides, naci la necesidad de tener un sistema elipsoidal

de carcter singular, con aplicacin de referencia global; que en la prctica moderna
sea de uso comn y de nivel mundial. Para ello se tuvo que establecer datums, usando
elipsoides egocniricos, con geodsicas espaciales. A continuacin mencionaremos
algunos ejemplares de elipsoides egocntricos.

Elipsoide geocntrico (a) m 1/f Regin

Sistema geodsico 6378165.00 298.30 Cobertura mundial
Mundial WGS-1960
Sistema geodsico 6378145.00 298.25 Cobertura mundial
Mundial WGS-1966
Sistema geodsico 6378135.00 298.25 Cobertura mundial
Mundial WGS-1972
Sistema geodsico 6378137.00 298.26 Cobertura mundial
Mundial WGS-1984
Cuadro N 02
Fuente: CONIDA
 El primer Sistema Geodsico Mundial fue introducido en 1960, con el nombre ms
generalizado de WGS-60, por el departamento de defensa de los Estalas Unidos.

Con el transcurso del tiempo aumenta la precisin y el nmero de satlites se

incrementa paulatinamente de la misma manera y con ello se condujo al desarrollo del
sistema WGS-66; posteriormente se prosigue con el sistema WGS-72, pero los
sistemas anteriores son superados por el sistema WGS-84; debido al amplio archivo de
datos recepcionados por los anteriores sistemas en las diferentes estaciones de control
y que es adoptado por consenso internacional, como Sistema Terrestre Convencional
(CTS).

Este ltimo sistema representa el modelo de la tierra desde un punto de vista

geomtrico, geodsico y gravitacional, considerado como un promedio elipsoidal
global.

Los elipsoides tambin son estandarizados y adoptados, como recomendados para su

uso, por el organismo de la Unin Internacional de Geodesia y Geofsica (IUGG).

6. SUPERFICIE GEOIDAL

Entre las mediaciones geodsicas, esta consideradas el Geoide, que se define como una
superficie que coincide con la superficie media de las masas de los ocanos, en el cual
todos son puntos son perpendiculares a las direccin de la gravedad.

Por lo mencionado, el Geoide est relacionado a la superficie del nivel medio del ocano,
debido a que 3/4 partes del globo terrqueo es agua y a su vez es el origen del valor de las
altitudes de las cartas nacionales.

En el grfico se puede apreciar alturas elipsoidales, referidas al elipsoide; mientras las

alturas ortomtricas resultan de los mapas topogrficos que son referidas al geoide y la
altura geoidal, que es la diferencia entre geoide y elipsoide, que para obtener su valor se
considera del elipsoide al geoide.

Las variaciones geoideales que presenta la tierra es debido a la variacin gravimtrica, la

cual tiene como causa y efecto por las formaciones geolgicas, en diferentes estratos, con
diferentes densidades y por el relieve topogrfico a lo largo de las lneas longitudinales y
latitudinales en toda la distribucin de la masa de la tierra. Por tanto el campo de gravedad
es muy complejo debido que un punto este arriba, sobre o debajo de la superficie de la
tierra, lo que representa una superficie irregular, caractersticas del geoide, con direcciones
 y magnitudes diferentes para cada punto de la tierra, que no coincide con una superficie
regular del elipsoide.

Entre las dos representaciones, elipsoide y geoide, las cotas estn elaboradas sobre el nivel
del mar, con nivelacin ortomtrica.

Mientras el Instituto Geogrfico Nacional (IGN), para un punto nos proporciona la

proyeccin UTM en sistema 2D o bidimensional, Norte - Este, referidos al elipsoide
internacional 1924 y datum PSAD 56.

Lo que hace que una parte del geoide se pueda representar en el elipsoide, por
consecuente posibilitan sus clculos.

Grfico N 04. Relaciones entre Geoide y Elipsoide.

7. MEDICIONES GRAVIMTRICAS

Que consiste en la determinacin de la direccin e intensidad de la fuerza de atraccin,

llamada fuerza gravitacional, que acta entre la tierra y directamente con cualquier objeto
ubicado en o sobre la superficie de la tierra.

Tambin cualquier objeto que se encuentre, en o sobre la superficie de la tierra, recorre

una trayectoria circular conforme la tierra rota sobre su eje, producindose de esta manera
la fuerza centrfuga.

La adicin de la fuerza gravitacional y la reaccin centrfuga que acta sobre un cuerpo se

llama gravedad. En efecto la fuerza gravitacional es mucho ms intensa que la fuerza
centrfuga, la gravedad hace que un objeto tenga peso y si tiene la libertad de moverse
libremente, caer a una velocidad creciente en direccin al centro de la tierra. La
aceleracin que experimenta dicho cuerpo en direccin al centro de la tierra, se llama
aceleracin de la gravedad, que es til en las mediciones de la gravedad.

Los efectos que sufren los satlites a causa de la gravedad en cada lugar de la tierra, son
detalladamente estudiadas para cada regin de la tierra, con el propsito de evaluar la
gravedad con relacin a la posicin de efemrides que deben conservar los satlites.

7.1. MEDICIN ABSOLUTA DE LA GRAVEDAD

Prcticamente todas las mediciones absolutas de la gravedad se realizaban con algn

tipo de aparato de pndulo, hasta mediados del siglo XX, los resultados no eran
suficientemente precisos, como para satisfacer los requerimientos de la gravimetra
geodsica; por consiguiente fue reemplazado por el mtodo balstico, que tiene como
fundamento la cada en el vaco de un reflector diedro, mientras tanto se mide en
forma continua la distancia y el tiempo por medio de un haz de lser y un tubo
fotomultiplicador. Este tipo de aparato balstico fue desarrollado por J.A. Hammond
del laboratorio de Geofsica y J.E. Faller del Instituto para astrofsica experimental de
los Estados Unidos.

El aparato balstico posteriormente fue ms sofisticado, por el Japons Sakuma, de

forma que los cuerpos se proyecten en ascenso y descenso en el vaco, mientras las
mediciones de tiempo y distancia se realizan simultneamente con el ascenso o
descenso.

7.2. MEDICIN RELATIVA DE LA GRAVEDAD

Las mediciones modernas de la gravedad, se realizan con instrumentos llamados

gravmetros. Con ellos se puede efectuar mediciones de gravedad en un punto
determinado, conocido como estacin gravimtrica.

Los gravmetros modernos tienen como componente principal un peso suspendido por
medio de un resorte ultra sensible. Los cambios de longitud del resorte debido a las
variaciones de la aceleracin de la gravedad en diferentes puntos se registran en el
cuadrante de lecturas los cuales son convertidos por ciertos mecanismos matemticos,
en diferencias de gravedad.

Otra versin porttil de gravmetros, fue establecida por el instituto de Meteorologa

de Italia, con el cul se realiz mediciones muy precisas de gravedad absoluta en
lugares de Europa y Estados Unidos.
 Grfico N 05. Efectos de Anomalas de la Masa sobre el Geoide.

8. DATUM DE GEODESIA CLSICA Y SATELITAL

Un datum es una cantidad numrica inicial, que sirve de referencia o base para otras
cantidades.

En geodesia se considera dos tipos de datums:

El datum horizontal que constituye la base para los clculos de los levantamientos de
control horizontal, que puede constar de la longitud y latitud de un punto inicial y un
datum vertical el cual hace referencia la elevaciones referidas al geoide, con un valor
inicial basado en el nivel medio del mar.

8.1. DATUM DE GEODESIA CLSICA

Un datum de geodesia clsica, es tambin conocido como un datum local, el cual para
su eleccin es necesario precisar la ubicacin del punto buscando que coincida el
Elipsoide con el Geoide y siendo este punto lo ms tangente posible a una determinada
regin o continente.

Histricamente cuando los pases realizan los levantamientos cartogrficos, dentro de

su regin, desarrollan datum locales, los cuales generalmente emplean elipsoides no
geocntricos, de manera que se adapte al geoide de la regin.

Siendo este datum el origen de un sistema de coordenadas, del cual se puede lograr la
ascendencia o la expansin para otras ubicaciones.

8.2. DATUM DE GEODESIA SATELITAL

Cuando se hicieron presente en los aos 50 los satlites artificiales y los misiles
teledirigidos de nivel intercontinental, fue entonces necesario un sistema mundial de
referencia geocntrico, del cual naci los datums satelitales, que son definidos
mediante rbitas que siguen los satlites. Estos parmetros orbitales, tienen como base
las coordenadas adaptadas dentro de los efemrides y almanaques, con un modelo
geopotencial, empalmados con campo gravitacional terrestre y un conjunto de
constantes que son:
-
La constante gravitacional : 3986005 x 108 m3/seg2
-
La masa de la tierra : 5.975 x 1024 kg
-
La rotacin de la tierra : 7292115 x 10-11 rad/seg
-
Velocidad de la luz : 2.9979 x 1010 m/s
-
Correcciones de tiempo y la razn de desplazamiento del oscilador en la estacin
de rastreo, empleando el clculo de efemrides.

El nmero de datums satelitales, que ms se adaptan a toda la regin de la tierra en los

WGS 60, 66, 72 y 84.

En esta progresiva evolucin de datums satelitales. Cada sistema de referencia

incorpora en su monto ms parmetros, mejores.
 CAPTULO II
CARTOGRAFA

1. GENERALIDADES Y DEFINICIN DE CARTOGRAFA

El estudio de Cartografa y otras ciencias afines, son realmente sorprendentes que en
pocas preglaciares, el hombre representa los inslitos mapas de Piri Reis, en el cual se
describe con claridad las costas del continente americano.
Hoy en da la Cartografa ha desarrollado importantes avances, hasta el punto de estar
lazado al sistema espacial de satlites, a travs de un elipsoide de referencia egocntrico y
que sus ms recnditos parajes quedan al desnudo desde diversos ngulos.
La disciplina Cartogrfica, es una ciencia que tiene por misin obtener informacin para
expresar grficamente el paisaje terrestre a travs de un mapa, que es un medio para
expresar informacin geogrfica, as como para analizar y evaluar esa informacin que en
muchos casos se refiere a objetos fsicos, que pueden expresarse mediante signos
convencionales. De aqu podemos definir que la Cartografa Estudia el arte de trazar
mapas por medio de proyecciones, que tienen valores angulares con expresin grfica,
literal y numrica.
Por medio de esta representacin cartogrfica, se puede evaluar superficies con fines
polticos, geolgicos, climatolgicos, catastrales, etc., como en el presente trabajo, se
evala la superficie de la unidad minera en estudio, con fines de posicionamiento dentro
del catastro nacional, de acuerdo a su legalidad.
2. PROPIEDADES DE CARTOGRAFA
La representacin grfica de un plano, proveniente de una proyeccin, genera
propiedades cartogrficas, que en comn son distorsiones y son las siguientes:
1. Conformes.- Cuando los ngulos proyectados son los mismos en la superficie de la
tierra y en la representacin cartogrfica.

Grfico N 06. ngulos conformes.

 2. Equidistantes.- Cuando se conserva la misma distancia entre dos puntos tanto en la
superficie de la tierra y en plano de proyeccin.

Grfico N 07.- Distancias equidistantes.

3. Equivalencias.- Cuando ambos conservan sus reas.

Grfico N 08. reas equivalentes.

3. ELEMENTOS GEOGRFICOS
Sabemos con exactitud que residirnos sobre un geoide, que es una esfera achatada,
atravesada imaginariamente por un eje de rotacin, Norte-Sur denominado como Polo
Norte y polo Sur y que de estos se origina y a su vez culmina en las lneas, llamados
meridianos; estos meridianos son intersectados transversalmente por otras lneas llamados
paralelos que se originan en el Ecuador y se desplaza hacia los polos paralelamente.
Partiendo de estos meridianos y paralelos, es fcil obtener un sistema de cuadrculas
para toda la tierra y as facilitar toda dase de medidas y referencias.
Este sistema de cuadrculas se plasman a nivel global mediante las proyecciones, que
estn en relacin con las zonas de coordinacin U.T.M a partir de este concepto se
subdivide en cuadrculas sucesivas equivalentes, hasta obtener las hojas de las cartas
nacionales, los cuales ofrece la ventaja por poseer las coordenadas, permitiendo un
manejo ordenado, cerrado y racional; consiguientemente un mejor control administrativo.
4. PROYECCIONES
La estructura fundamental de todo documento Cartogrfico, es un sistema de lneas de
referencia que constituye el sistema de cuadriculas y que por medio de sus coordenadas
se puede ubicar geogrficamente un lugar determinado y cualquier lugar sobre la faz de la
tierra.
La creacin de proyecciones ha sido uno de los graves problemas en Cartografa, ya que
la verdadera forma de la tierra, como los cuerpos utilizados para representarlo (esfera-
elipsoide) deben representar superficies planas, con deformaciones mnimas de algn
modo, dando soluciones en las que se intenta conservar las reas, las formas y ciertas
direcciones para cumplir sobre todo, la condicin de una proyeccin ortomrfica.
Una de las soluciones a este problema fue idear pintas sobre el lateral de una bombilla
curvada, con tinta oscura e incidirlo con direccin a una pared
Al encender la bombilla, el cuadriltero de tinta oscura, proyecta una sombra cuadrada en
la pared, esta proyeccin es transferida a una superficie plana, sin la influencia de la
curvatura de cuadrcula de la bombilla
4.1. PROYECCIONES PERSPECTIVAS Y CONVENCIONAL
Existen diversas proyecciones, pero de acuerdo a su aplicacin en la cartografa
nacional y mundial, las soluciones presentadas por los cartgrafos siguen direcciones
para la elaboracin del mepamtmcli, mediante dos tendencias bien definidas y son las
siguientes:
1. Las proyecciones perspectivas representan a la tierra, proyectada desde un
punto, sobre un plano, oreando una superficie desarrollable para un sistema de
cuadrculas.
2. las proyecciones convencionales constituyen, un sistema de cuadriculas
logrados mediante razonamientos matemticos, a partir de figuras geomtricas
especiales, con base a una superficie desarrollable sobre el cual se determina
las coordenadas, que facilitan clculos para las ubicaciones de inters.
4.1.1. PROYECCIONES PERSPECTIVAS
Las proyecciones perspectivas son proyecciones verdaderas, que cumplen con las
leyes matemticas de la perspectiva y existen 3 tipos de proyecciones que son las
siguientes:

4.1.1.1. PROYECCIONES GNOMONICA

 La proyeccin gnomnica considera un plano de proyeccin tangente a la
superficie terrestre y el centro de la proyeccin coincide con el centro de la
tierra
Esta proyeccin puede generar reticulados con base al Ecuador, si el piano de
proyeccin es tangente a un punto del circulo mximo Ecuatorial y su centro de
proyeccin coincida con el centro de la tierra, de igual manera se puede generar
una proyeccin polar, ubicando un punto de tangencia en cualquiera de los
polos y que su centro de proyeccin tambin coincida con el centro de la tierra,
y finalmente la proyeccin gnomnica genera reticulados para cualquier punto
de la tierra, llamado as proyeccin gnomnica oblicua.

Grfico N 09. Proyeccin Gnommica

4.1.1.2. PROYECCIN ESTEREOGRFICA

La proyeccin estereogrfica considera un plano de proyeccin tangente a la
superficie terrestre y el centro de proyeccin se halla diametralmente opuesto
al punto de tangencia
Al igual que la anterior proyeccin, esta proyeccin estereogrfica puede
generar retculos referentes al Ecuador, referentes a los polos y por ltimo
tambin generar retculos en forma oblicua, en cualquier parte sobre la faz de la
tierra, sin considerar en este caso el ecuador y los polos.
 Grfico N 10. Proyeccin Estereogrfica
4.1.1.3. PROYECCIN ORTOGRFICA
La proyeccin ortogrfica considera un plano de proyeccin tangente a la tierra
y un centro de proyeccin contenido en la perpendicularidad al punto de
tangencia a una distancia infinita.
Las lneas paralelas proyectantes son lneas paralelas entre s, que generan los
reticulados, al igual que las anteriores proyecciones se puede generar
cuadrculas a nivel del Ecuador, a nivel de los polos y tambin en cualquier
lugar de la tierra cuando se trata de proyeccin oblicua.

Grfico N 11. Proyeccin Ortogrfica.

4.1.2. PROYECCIONES CONVENCIONALES
Las proyecciones convencionales fueron creadas en su momento de acuerdo a los
mltiples problemas que se presentaron en la navegacin y por su puesto en la
elaboracin de mapas, que consoliden varios pases y estn presentes dentro de la
cartografa
4.1.2.1. PROYECCIN CNICA
La proyeccin cnica o de Lambert, es un proyeccin conforme, tangente o
secante a la figura geomtrica elipsoidal, con paralelas normales de latitud, que
es una generalizacin de la idea del cartgrafo Mercator.
La interpretacin geomtrica se plasma en un cono que sea tangente al
elipsoide, cortando la superficie de la tierra a lo largo de los paralelos de
latitud, llamados los paralelos estndar, que representan crculos concntricos;
y los mendianos en este caso son lneas rectas que convergen hacia un punto en
los lmites del cono.
4.1.2.2. PROYECCIN CILNDRICA
Gerardo Kremer, ms conocido como Mercator, ideo un retculo rectangular
con la intencin de facilitar el desarrollo del mapamundi, que es el objetivo de
las proyecciones; en las que las llamadas loxodromicas en el elipsoide son
lneas que siguen un rumbo constante, por tanto es una lnea recta
Esta proyeccin considera al elipsoide dentro del cilindro, de manera que el
cilindro sea secante a la esfera, este hecho hace que la superficie se despliegue
ms uniforme, con mnimo de distorsiones a travs de una zona que contiene a
un meridiano central, con el objeto de conservar la direccin Este-Oeste, con la
proporcionalidad Norte-Sur distorsionando.
El sistema de proyeccin cilndrica tangente al esferoide, segn meridianos
ideados por Carlos Guss y Luis Kruger. Este sistema modificado constituye la
proyeccin Universal Transversal mercator UTM, que tiene lmites en los
paralelos latitudinales 80 Norte y Sur.
A partir de esta proyeccin cilndrica, implique que se tome como norma de
medida, en trminos de cuadrcula, como un patrn desde el cual se administra
las reas.
 Grfico N 12. Proyeccin Cilndrica.
4.1.2.3. GLOBO PROYECTADO EN UN CILINDRO

Grfico N 13. Globo Proyectado

4.1.2.4. MAPAMUNDI
Grfico N 14. Zonas de Coordinacin UTM
 CAPTULO III
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

1. ANTECEDENTES DEL GPS

1.1. INICIO DE LA ERA ESPACIAL
El hombre desde muchos siglos atrs, ha contemplado la posibilidad de salir de la
tierra y aventurarse hacia el espacio estelar. Tal es el caso de la leyenda mitolgica
de ICARO su huida del Laberinto de Creta hacia el espacio, relatado por el escritor
Griego Luciano de Samosata o como el gran novelista Francs Julio Verne,
autntico maestro de la novela cientfica y geogrfica en su obra de la tierra a la
luna.
Todas estas fantasas empiezan a surgir como realidad en la dcada de los aos 50
del siglo pasado, por las potencias mundiales de Estados Unidos y la Ex Unin de
Repblicas Socialistas Soviticas. Que dedicaron esfuerzos enormes en la
denominada carrera espacial.
En el n de octubre de 1957, se concretiza el primer lanzamiento del satlite
artificial, denominado SPUNIK I, por la ex Unin de Repblicas Socialistas
Soviticas, seguido posteriormente por los proyectos espaciales Norteamericanos.
1.2. LOS SATLITES EN LA ERA ESPACIAL
A pocas dcadas del inicio de la era espacial el avance tecnolgico espacial, ha sido
un ascenso sorprendente de manera espectacular, a tal punto que es muy difcil de
precisar el nmero de satlites que orbitan la tierra, estimndose esta cifra en
aproximadamente ciento cincuenta unidades satelitales, todos ellos cumpliendo un
determinado fin especfico.
Con relacin al nmero de lanzamientos la cifra supera los dos mil lanzamientos, en
las zonas de lanzamiento.
Es as, la informacin que nos brinda los satlites es de suma importancia para los
intereses de la comunidad mundial, manifestndose su aplicacin diversa, en
diferentes actividades del ser humano como podemos mencionar los siguientes
servicios satelitales:
a) SATLITES DE COMUNICACIONES
Estos satlites tienen por finalidad la transferencia de radio seales, entre
estaciones emisoras terrestres que se encuentran fuera del alcance visual directo
entre estaciones. Entre estos satlites destacan: Telstar, Eco, etc.
 Grfico N 15
b) SATLITES METEOROLGICOS
Los satlites meteorolgicos estn ubicados a una altitud que oscila entre los
500 a 1200 Km. Con la finalidad de acopiar informacin climatolgica y
meteorolgica, rastrear y captar diversos datos para el pronstico del tiempo,
examinar minuciosamente la radiacin trmica, as como la formacin,
desarrollo y movimiento direccional de huracanes. Sobresalen entre ellos:
Nimbus, Tiros, Metcor, etc.

Grfico N 16. Satlites Meteorolgicos

c) SATLITES BIOLGICOS
Los satlites biolgicos tienen por finalidad efectuar ensayos a nivel micro y
macro biolgicos, plantas y animales. Destacan entre ellos: Bios, Cosmos 110,
etc.
d) SATLITES ASTRONMICOS
Los satlites astronmicos realizan sus estudios en las capas exteriores de la
atmsfera, con fines destinados a exploraciones de diversos cuerpos celestes y
su altura de posicin oscila entre los 400000 Km. Destacan entre ellos:
Explorer, Cosmos, etc.

Grfico N 17. Satlites astronmicos

e) SATLITES OCEANOGRFICOS
Los ocanos son recursos naturales de gran inters pero son difciles de mapear
y monitorear. Estos satlites tienen por misin cumplir con el estudio de las
concentraciones de sedimentos, polucin marina, clorofila, fitoplackton de
cardmenes, profundidades de agua, corrientes ocenicas, etc. Destacan entre
ellos los Norteamericanos: Coastal Zonal Colour Seaner (CZCS), National
Oceanic and Atmosferie Administration (NOAA), etc.
f) SATLITES MILITARES
Entre los satlites militares destacan los denominados de observacin o big
bird. Los Estados Unidos tienen esta lnea de satlite, con sensores diversos
como los sensores infrarrojos que son muy sensibles a las mnimas diferencias
de temperatura, sensores fotogrficos con incorporacin ptica de primera
calidad, pudiendo distinguir desde una altitud mxima de 180 Km. Dos puntos
separados a 30 cm de distancia. As como estn equipados de transmisores de
imgenes de televisin codificados digitalmente.

Grfico N 18. Satlites militares

g) SATLITES GEODSICOS
Los satlites geodsicos tienen por funcin definir la coordenada exacta de
determinado punto o puntos sobre la faz de la tierra, por medio de seales de
radio. Este tipo de satlites es de suma importancia para el desarrollo de
ubicaciones terrestres por su intermedio se puede obtener posicionamientos
geodsicos en el orden de milmetros a la redonda.

Grfico N 19. Satlites geodsicos

2. DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
2.1. GENERALIDADES
El Sistema de Posicionamiento Global GPS, comenz como un proyecto
desarrollado por el departamento de Defensa de los Estados Unidos. Dicho
proyecto tiene como destino la expansin de la configuracin espacial, denominado
NAVSTAR, (Satlite de Navegacin en Tiempo y Distancia). Que cumple la misin
de otorgar a los usuarios la posicin precisa de un punto en el sistema de
coordenadas sobre cualquier lugar de la superficie terrestre, garantizando el trabajo
de ubicacin y posicionamiento geodsico.
El proyecto NAVSTAR en su inicio estuvo orientado exclusivamente a fines
militares, para posteriormente acceder la comunidad civil en el ao de 1980 a partir
de ese momento ha contribuido enormemente al desarrollo de las ciencias.
2.2. ETAPAS DEL SISTEMA GPS
Para alcanzar la actual configuracin espacial, el sistema GPS ha evolucionado de
manera continua y progresiva, pasando por 3 generaciones, a los que comnmente
se le conoce como los bloques I, II y IIA.
2.2.1. PRIMERA FASE SISTEMA TRANSIT
Este primer sistema constituido por la antigua constelacin de satlites
artificiales, denominado TRANSIT (DOPPLER), que ha tenido una vigencia de
aproximadamente 20 aos y que ha originado el principio de una revolucin en
las ciencias de la Geodesia, Geofsica, Cartografa, Topografa entre otros.
2.2.2. PRIMERA FASE PROTOTIPO
La fase prototipo tiene por finalidad reemplazar a la antigua constelacin de
satlites TRANSIT y para este propsito en el ao de 1973, se da inicio con
dicho proyecto, para que en el mes de febrero del ao 1978, se pone en rbita
el primer satlite con fines exclusivamente de posicionamiento global,
culminando esta prima fase en el ao de 1985, con una cobertura constituida de
10 satlites, distribuidos en 2 planos orbitales, de tal manera que proporcione
ptimo cubrimiento sobre el territorio Norteamericano, con evidentes misiones
de experimentacin e investigacin.
2.2.3. SEGUNDA FASE OPERATIVA
El proyecto NAVSTAR sufre un retraso temporal en sus actividades en
aproximadamente de 3 aos, debido al accidente del transbordador
Norteamericano Challenger en el ao 1986, para reiniciar sus actividades en el
ao 1989, culminando el ao de 1992 y contina a la fecha con el
 mantenimiento, monitoreo y expansin de los satlites configurados en rbitas
determinadas, para despejar un nmero de 4 incgnitas, que son: longitud,
latitud, altitud y hora en tiempo real.
3. SUMARIO DE LANZAMIENTOS SATELITALES

N Secuencial de Cdigo Tipo de Oscilador Fecha de

Lanzamientos PRN (Relojes) Lanzamiento
BLOQUE I
01 4 Cuarzo 02-22-78
02 7 Cuarzo 05-13-78
03 6 Rubidio 10-06-78
04 8 Cuarzo 12-10-78
05 5 Cuarzo 02-09-78
06 9 Rubidio 04-26-78
07 Lanzsam. Fallado
08 11 Cesio 07-11-83
09 13 Cesio 06-13-84
10 12 Cesio 09-08-84
11 3 Rubidio 10-09-85
BLOQUE II
13 2 Cesio 06-10-89
14 14 Cesio 02-11-89
15 15 Cesio 10-01-90
16 16 Cesio 08-18-89
17 17 Cesio 12-11-89
18 18 Cesio 01-24-90
19 19 Cesio 10-21-89
20 20 Cesio 03-26-90
21 21 Cesio 08-02-90
BLOQUE IIA
23 23 Cesio 11-26-90
24 24 Cesio 07-03-91
25 25 Cesio 02-23-92
26 26 Cesio 07-07-92
27 27 Cesio 09-09-92
28 28 Cesio 04-09-92
29 29 Cesio 12-18-92
32 32 Cesio 11-22-92
Cuadro N 01
Fuente: CONIDA
4. PRINCIPALES SEGMENTOS DE SISTEMA GPS
El sistema GPS est compuesto para un mejor tratamiento, bsicamente por 3 segmentos,
los cuales tienen relacin unos a otros, con la finalidad de hacer uso beneficioso de todo
el sistema.
4.1. SEGMENTO ESPACIAL
Comprende nicamente la constelacin de satlites NAVSTAR, en el cual
sobresalen los bloques II y IIA, todas estas unidades satelitales estn clasificados
en 6 planos regularmente distribuidos, con 27 satlites que orbitan continuamente
la tierra, de los cuales solo es necesario 24 unidades satelitales, para brindar la
informacin necesaria, en forma continua, operando las 24 horas del da, durante
todo el tiempo futuro.
El resto de satlites, se considera como satlites de emergencia, que estn prestos
a ingresar en operatividad, cuando alguno de ellos se procede a retirar por trmino
de vida que se considera en aproximadamente 7 aos, o bien cuando alguno de
ellos se encuentre con desperfectos y es declarado daado.
El segmento espacial cumple funciones bsicas interrelacionadas con otros
segmentos y son las siguientes:

Grfico N 20. Constelacin de Satlites

4.1.1. CONFIGURACIN GEOMTRICA Y PRECISIN RECEPTORA DEL

GPS.
La configuracin geomtrica, es la disposicin espacial de los satlites respecto al
receptor en un momento dado, que puede afectar la medicin en forma favorable o
desfavorable. Que se puede manifestar, de tal manera que una disposicin de
satlites juntos, indicar una medicin poco confiable, mientras la disposicin de
los satlites se presenta en forma dispersa, respecto a la antena, con un ngulo
apartado de 120 de acimut y un satlite en lo alto, indicar una medicin
confiable. Muy a pesar que los receptores estn programados para clasificar
automticamente las seales que den ms crdito a las mediciones.
 El efecto de la configuracin geomtrica, es conocido con el nombre de factor de
dilucin de la precisin, (GDOP).
Fi GDOP o simplemente DOP, est expresado por un valor numrico que tiene la
relacin con la precisin receptora del GPS y esta puede expresarse de la siguiente
manera:

DOP menor que 4, Excelente precisin

DOP de 5 a 7, es aceptable la precisin

DOP mayor que 7, es pobre la precisin

4.1.2. ARREGLO ESPACIAL

Los satlites siguen trayectoria en forma orbital alrededor de la tierra, en periodos
de 12 horas sidreos, reportndose en 2 oportunidades por da cada satlite; en sus
6 planos orbitales, regularmente distribuidos que se identifican con las letras A, B
C, D, E y F, con una inclinacin de 55 con respecto al Ecuador, otorgando al
usuario habitualmente 4 satlites en el horizonte, a una altitud promedio en la
primera fase prototipo de 26562 Km y en su segunda fase operativa de 20200 Km.
De este arreglo espacial, el usuario adquiere la informacin necesaria.

Planos Nmero de Nmero de Total de

Orbitales Planos Satlites por Plano Satlites

A, E y F 3 5 15

B, C y D 3 4 12

Cuadro N 2.
Fuente: elaboracin propia.
4.1.3. CARACTERSTICAS DE LOS SATLITES
Lo que da carcter distintivo, particularidad a cada satlite de la constelacin
NAVSTAR, se puede identificar por diversos modos:
Por su nmero NAVSTAR
Por su ruido pseudoaleatorio
Por su nmero orbital.
4.1.4. MONITOREO DE EFEMRIDES Y ALMANAQUE
Los satlites en periodo operativo transmiten seales de radio, y para que estas
seales tengan la calidad requerida deben ser monitoreado desde el segmento
control, hacia el segmento espacial, con la finalidad de que cada satlite
 mantengan la posicin asignada, reubicando por medio de mini cohetes
impulsadores que tiene cada satlite, para mantenerlo dentro de su rbita
especificada, empalmando y actualizando cada 6 horas la lista de coordenadas
espaciales precisas, que posee cada satlite. A esto se denomina Efemrides y se
nombra como Almanaque, al que est relacionado con la salud de los satlites, es
as que un satlite GPS que haya desarrollado un fallo tcnico, es declarado
daado.
4.1.5. TIPOS DE FRECUENCIAS Y CDIGOS
Las unidades satelitales de la constelacin NAVSTAR, genera una frecuencia
fundamental de 10.23 MHz, el cual puede modularse bifsicamente, derivando
otras seales usuales para distintos fines.
Mediante los factores multiplicadores 154 y 120 se obtienen dos frecuencias
portadoras en la banda L1, con 1575.42 MHz y L2 con 1227.60 MHz, a los que
corresponden longitudes de onda de 19.0425 y 24.4379 cm respectivamente.

Cuadro N 3.
Fuente: Revista del RPM
Las frecuencias fundamentales mencionadas, son seales de radio que est
normado en su uso, por acuerdo internacional, para evitar perturbaciones con otras
bandas de radio.
Los cdigos de mayor se clasifican en:
Cdigo C/A.- Es el cdigo de adquisicin ordinaria no protegida por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos, por tanto es el que
recepcionamos los usuarios civiles, en nuestros aparatos, en el llamado
Servicios de Posicionamiento Estandarizado.
 Cdigo P.- Es el cdigo de gran precisin, protegido por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos y nicamente es destinado a usos militares y
algunos civiles autorizados.
4.1.6. RELOJ ATMICO
Son relojes que tienen a bordo los satlites, del cual se origina la frecuencia
fundamental de 10.23 MHz lo que quiere decir, que el reloj atmico oscila cada
segmento de tiempo, un total de 10230000 ciclos por segundo o ms comnmente
son los ties que se produce en un segundo y puede manifestarse en un oscilador,
que puede ser principalmente de Cuarzo, Rubidio, Cesio e Hidrgeno, (este ltimo
tipo de reloj solo posee pscudoaleatorio, que es controlada por un mecanismo de
resonancia).
Los relojes atmicos son de gran precisin, que trabajan en las escala de
millonsimas de segundo 10-9 y que puede sufrir un error de una sexagsima parte
de un minuto, o sea un segundo de tiempo; en periodos de 30 aos para el reloj de
Cuarzo, 30000 aos para el reloj de Rubidio, 300000 para el reloj de Cesio y
30000000 aos para el reloj de hidrgeno.
Los receptores GPS, que son utilizados por el segmento usuario, estn equipados
de relojes ms ordinarios, principalmente los del modo navegador.
Los cdigos pseudoaleatorios dan diferencia de tiempo entre transmisin y
recepcin. O sea compara el mensaje del satlite con una versin generada
internamente del GPS, para establecer la diferencia de tiempo DT. Este tiempo se
convierte en distancia, de modo similar al radar, que tiene como principio la
interferencia de arcos de distancia que proporciona una posicin.

Grfico N 21. Cdigos pseudoaleatorios comparados

4.2. SEGMENTO CONTROL
El segmento control tiene por encargo frecuentar, el continuo seguimiento de toda
la constelacin de satlites NAVSTAR, y lo realiza por medio de 5 estaciones
fundamentales y 5 estaciones secundarias de monitoreo, distribuidos
estratgicamente en todo el globo terrqueo y son:
04 estacin master de Colorado Springs.
04 estaciones complementarias

Estaciones Ubicacin

1. Hawai Pacfico Oriental

2. Ascensin Atlntico Sur

3. Kwajalein Pacfico Occidental

4. Diego Garca ndico

5. Colorado Springs U.S.A. (Estacin Master)

Cuadro N 4.
Fuente: CONIDA
4.2.1. FUNCIONES PRINCIPALES DE LA ESTACIN MASTER
Cumple las siguientes actividades:
Recepciona en forma continua, informes sobre efemrides de posicin de los
satlites.
Controla las correcciones orbitales de los satlites cuando alguno de ellos
requiera reubicar su posicin.
Realiza maniobras necesarias para que un satlite inactivo sea reemplazado por
uno de reserva.
Determina el estado de los relojes, as como establecer factores de correccin
en la oscilacin, con el nico fin de sincronizar con el Tiempo Universal
Coordinado.
La estacin principal monitorea a travs de relojes de hidrgeno.
4.2.2. FUNCIONES PRINCIPALES DE LAS ESTACIONES
COMPLEMENTARIAS
 As como la estacin master, las estaciones complementarias cumplen
funciones de monitoreo, rastreando seales de GPS, para ser empleadas en el
control de satlites.
Evala la transmisin de seales satelitales provocados por condiciones de
retardos atmosfricos (Tropsfera e Ionsfera).
4.3. SEGMENTO USUARIO
El segmento usuario lo compone generalmente las personas que por su actividad
permanente o temporal hacen uso de los receptores GPS, que pueden clasificarse
en:
Receptores GPS de navegacin
Caractersticas:
Precisin de 15 a 50 m (error natural del GPS navegador)
Facilidad de suministro de energa (pilas de lapicero)
Son econmicos
Facilidad de operacin
Trabaja en modo autnomo.
Peso liviano
Receptores GPS de cartografa
Caractersticas
Precisin de 1 a 5 m
Requiere de equipo base
Efecta mtodos de correccin (Diferencial)
Mediciones de grandes coberturas
Posee software de post proceso
Grandes capacidades de memoria
Porttiles
Receptores GPS para Geodesia y Topografa
Caractersticas:
Altos niveles de precisin 5 mm + 1 ppm
Requiere equipo de base
 Tomas de mediciones prolongadas
Coberturas regulares
Software de post proceso y de ajuste
Grandes capacidades de memoria
Cierres topogrficos de primer orden
Se puede trabajar en tiempo real.
Como se puede apreciar, los instrumentos para topografa estn destinados a la
recepcin, tratamiento y configuracin de las seales portadoras, mediante un
software de clculo, que puede ser objeto de uso, tras la campaa de observacin,
o bien en tiempo real, donde se pueden obtener los resultados in situ.
4.3.1. PARTES DEL EQUIPO DE OBSERVACIN
El equipo de recepcin, se compone de la antena, el sensor y la unidad de control.
Antena.- La antena tiene la funcin de recibir las seales de radio que emiten
los satlites y en forma simultnea transformarlos en impulsos elctricos, los
cuales conservan la informacin modulada de las portadoras.
Sensor.- Es un aparato que da o recepciona informacin a travs de impulsos
elctricos que son reconstituidos e interpretados por esta unidad.
Unidad de Control.- Es muy frecuente encontrar equipos receptores, en el
cual la antena y el sensor forma un solo elemento, lo que facilita el paso de la
informacin, evitando retardos que se originan en la transmisin por cable. La
unidad de control por tanto es de suma importancia en los procesos de
observacin, as como su conocimiento y aplicacin de los parmetros
adecuados en cada situacin, que puede manifestarse en las tareas como:
controlar el sensor, almacenar datos, gestionar las observaciones, controlar el
nivel energtico de las bateras, tiempo de observacin, definicin del sistema
de referencia, calidad de la seal, configuracin geomtrica, tipos de
observacin, etc.
 Grfico N 22. Paredes del GPS
5. FUENTES DE ERROR
El sistema de medicin satelital, tambin est afecto a errores, los mismos que se pueden
agrupar de la siguiente manera:
5.1. ERRORES DEL SATLITE
Incertidumbre Orbital.- Imposibilidad de determinar la posicin del satlite
por influencia de atraccin gravitacional.
Reloj de Satlite.- Escasa sincronizacin con el reloj del receptor.
5.2. ERRORES DEL RECEPTOR
Ruido de Receptor.- El exceso de ruido en el receptor altera las frecuencias.
Reloj Receptor.- Imperfecciones del reloj en el receptor.
5.3. ERRORES DE OBSERVACIN
Retraso en la Ionsfera.- La seal de los satlites atraviesa la capa de la
ionsfera y se produce variacin de la velocidad, por ser un medio denso de
iones.
Retraso en la Tropsfera.- La seal de los satlites atraviesa la capa de la
tropsfera y se produce retraso de la seal por efectos de polucin, que pueden
ser como producto de la evaporacin, evapotranspiracin, corrientes elicas,
anhdrido carbnico, humos provenientes de las industrias, humos provenientes
de la industria motorizada, etc.
5.4. ERRORES DE ESTACIN
Efecto multipath.- Son producidos por obstculos materiales cercanos al
receptor y que producen seales reflejadas.
Disponibilidad Selectiva.- Se produce al degradacin intencionada de las
efemrides, as como la alteracin de los relojes.
Lnea Base.- Excesiva distancia entre la estacin base y los receptores
mviles.

 5.5. ERRORES HUMANOS
Altura de antena.-Provocada por lectura errnea.
Posicin de referencia.- Ingreso de coordenadas incorrectas en el hito oficial.

6. PRINCIPIOS BSICOS DE FUNCIONAMIENTO

GPS se basa en las mediciones de las distancias desde un punto en referencia a un grupo
de satlites en el espacio.
6.1. TRIANGULACIN SATELITAL
Los equipos GPS usan los satlites como puntos de referencia para triangular una
posicin sobre la tierra. La posicin es calculada midiendo las distancias de tres
puntos satelitales cuyas posiciones son conocidas.
Como resultado, se genera tres esferas de cuya interseccin se obtiene dos
soluciones, una de ellas absurda por no encontrarse sobre la tierra, entonces es
necesario medir un cuarto punto satelital para determinar exactamente una
posicin.
6.2. DISTANCIAS A UN SATLITE
GPS trabaja midiendo el tiempo que tarda en alcanzarnos una seal de radio
emitida por un satlite y luego calcula la distancia correspondiente a ese tiempo,
segn la relacin.
D=V*T
Donde:
D : Distancia
V : Velocidad de la seal, igual a velocidad de la luz
T : Tiempo
Para medir el tiempo de viaje de la seal de radio, debemos exactamente cuando
est del satlite; el receptor genera un cdigo igual al del satlite que debe estar
sincronizado al mismo tiempo. El cdigo generado por el satlite sufre un retraso
debido a la distancia que debe recorrer para llegar al receptor.
El retraso es proporcional a la distancia, el receptor calcula la distancia
comparando el cdigo recibido del satlite con su cdigo generado.
6.3. OBTENCIN DE TIEMPOS CORRECTOS
Los satlites llevan relojes atmicos a bordo que no utilizan energa atmica, su
nombre se debe al uso de la oscilacin de un tomo como referencia. La mayora
de los receptores Goexplorer llevan relojes electrnicos con precisin de
nanosegundos (10-9 seg).
Los tiempos precisos son la clave en la medicin de distancias, los errores por
desfase entre los relojes de los satlites y receptores genera fuera de tiempo los
cdigos pseudoaleatorios, introduciendo errores en el clculo del tiempo y por lo
tanto de la distancia (pseudodistancia).
Para calcular la posicin de un punto en el espacio, debemos conocer el error de
tiempo el cual es igual para todos los satlites, el post cancela el error del reloj.
A pesar de su precisin, los relojes atmicos pueden sufrir pequeas variaciones,
el D o D monitorea y ajusta cuando los detecta para evitar inexactitudes en las
mediciones que pueden generar estas pequeas variaciones.
6.4. UBICACIN DE LOS SATLITES EN EL ESPACIO
Un satlite alto es ptimo (11,000 millas), las predicciones a cerca de las rbitas
satelitales sern muy precisas.
Los receptores poseen en la memoria de su computador, un almanaque que
permite saber en qu lugar se encuentra un satlite en un instante. El D o D de los
Estados Unidos, monitorea constantemente y mide las variaciones en las rbitas
de los satlites y los transmite de vuelta a ellos.
Los satlites a su vez transmiten un cdigo pseudo aleatorio con el propsito de
medir el tiempo, tambin contiene informacin sobre la ubicacin orbital exacta y
el estado de su sistema.
6.5. EFECTO IONOSFRICO Y ATMOSFRICO
La ionosfera y atmsfera provocan cambios en la seal GPS cuando viaja a travs
de un medio denso (campo de partculas de varias millas de ancho) disminuyendo
su velocidad; ste descenso genera errores en los clculos algunos de ellos pueden
eliminarse con modelos matemticos.
6.6. CDIGO PSEUDO ALEATORIO
El cdigo aleatorio permite al receptor calcular el intervalo de tiempo entre si
mismo y el satlite permite tambin al sistema GPS trabajar con potencia muy
baja y antenas pequeas, las seales GPS son dbiles que nos se registran en el
espectro inherente a las ondas de radio.
 El concepto funciona, puesto que los satlites se encuentran tan alto que cualquier
error que se mide en un receptor, puede ser exactamente el mismo para cualquier
otro en el rea local, sea por error de los relojes de los receptores, satlites, de la
posicin del satlite o retraso atmosfrico y inosfrico.

7. TCNICAS GEODSICAS DE MEDICIN

7.1. MTODO ESTTICO Y SUS APLICACIONES
Los receptores (dos o ms) ocupan las estaciones por sesiones prolongadas de una
hora o ms, captando informacin simultneamente, el nmero de sesiones o da
depende de:
Disponibilidad de la ventana satelital.
Geometra de los satlites
Precisin del trabajo que se ejecuta
Tiempo de traslado de equipo de una estacin a otra.
7.1.1. APLICACIONES
Redes geodsicas de alta precisin.
Apoyo terrestre para fotogrametra.
Trabajos que abarcan largas distancias.
Proyectos de clasificacin de puntos.
Observaciones de deformaciones tectnicas.
Observaciones de deformaciones de obras de ingeniera.
7.2. MTODO CINEMTICO Y SUS APLICACIONES
Un receptor se coloca en un punto o una estacin conocida y los dems receptores
se desplazan de un punto a otro; la duracin de la sensacin es de slo uno o dos
minutos por cada punto.
Para la localizacin de un punto se registra y promedian varias pocas. El
principio en que se basa es la resolucin de las ambigedades al comienzo de la
medicin.
7.2.1. APLICACIONES
Es el ms eficiente para recolectar informacin de los puntos medidos.
No se puede aplicar ste mtodo en ciudades y reas boscosas debido a la
presencia de edificios y rboles.
 Requiere mantener conexin con 4 satlites simultneamente.
La resolucin de ambigedades consiste en inicializar sobre una lnea base
conocida, sta lnea puede ser de una medicin anterior y obtenida a travs de
intercambio de antenas u obtenidas realizando estticas de 01 hora
7.3. MTODO PSEUDO-CINEMTICO
Es similar al cinemtico en relacin a las observaciones en terreno y al esttico en
relacin post-procesamiento. La duracin es de 5 a 10 minutos para cada punto,
medidas dos veces en cada punto con intervalos de 01 hora entre la primera y la
segunda observacin.
No se requiere de un mtodo de inicializacin espacial ni existe requisitos
especiales para mantener conexin entre las observaciones; se puede apagar el
receptor mientras se traslada el equipo, aunque no es tan recomendable.
7.4. MTODO ESTTICO-RPIDO
Se realiza con equipos geodsicos que utilizan informacin de los satlites de
ondas portadoras L1 y L2 y los cdigos C/A y P. Su duracin es de 10 minutos
para lneas de hasta 05 Km y aumentan en 02 minutos por cada Km adicional.
Supera incluso la precisin obtenida en los mtodos anteriores y se aplica
generalmente en la densificacin rpida de puntos cuando las condiciones
topogrficas son adversas y los trayectos entre estaciones son obstruidos o de
acceso difcil.
7.5. NAVEGACIN PRECISA Y SUS VENTAJAS
Utilizan equipos geodsicos de doble frecuencia (L1 y L2) con cdigo C/A.
El principio de ste mtodo se basa en la aplicacin de la tcnica de resolucin de
ambigedades, no tiene duracin pues es inmediato.
7.5.1. VENTAJAS
La rapidez con que se puede realizar un levantamiento no depende de los GPS
sino de la rapidez del usuario.
Se puede hacer un levantamiento digital de terreno a 100 Km/hr. Si se desea.
No es aplicable en ciudades y reas boscosas debido a la presencia de edificios
y rboles.
Desarrolla su mximo rendimiento y precisin si se utiliza el equipo adecuado.
Es la herramienta ideal para la actualizacin cartogrfica, levantamiento
aerofotogrfico, delimitacin de perfiles.
 7.6. MTODO DIFERENCIAL Y EL POST PROCESO
El sistema GPS est afectado entre otros, a errores intencionales conocidos como
disponibilidad selectiva que permite obtener precisiones de tan solo 100 metros con
95% de probabilidad cuando se opera un solo equipo, estos errores son comunes a
todos los equipos GPS que estn operando en el mismo instante y con los satlites.
Con este mtodo mejora considerablemente la precisin del GPS hasta el
centmetro, basado en el uso de dos equipos en forma simultneamente, uno de
ellos debe estacionarse en un punto conocidos (BASE) en tanto que el segundo se
ubica en los puntos remotos o mviles.
7.6.1. POST PROCESO
Es el mtodo tradicional de operacin con equipos GPS, y consiste en que los
receptores Base y Rover deben trabajar simultneamente mientras permanezcan en
el campo; la informacin satelital captada debe ser transferida a un computador
donde es procesada mediante un software especializado para el clculo de las
coordenadas.
7.7. TIEMPO REAL
Existen aplicaciones que necesitan obtener coordenadas instantneamente in situ,
algunas veces esto se logra con receptores individuales que proporcionan
precisiones muy bajas, del orden de los 100 m, estos datos pueden resultar
insuficientes, entonces se utiliza el mtodo diferencial en tiempo real que consiste
en ubicar una estacin base permanente que transmite correcciones a otra mvil la
cual en tiempo real aplica estas correcciones para mostrar coordenadas de alta
precisin en la pantalla del receptor.
8. FACTORES QUE AFECTAN LA PRECISIN
La precisin que se puede obtener durante la coleccin de datos, depende de varios
factores:
Tipo de receptor en la estacin base.
Nmero de satlites visibles
Medio ambiente
Tipo de mediciones y sus intervalos en la estacin base y mvil
Estancia entren la estacin base y los receptores mviles
Dilucin de posicin de la precisin (PDOP)
Seales de los satlites
Elevacin de los satlites

8.1. TIPO DE RECEPTOR

 Para obtener el cdigo C/A de precisiones submetro, la correccin diferencial de
datos debe estar provista de un receptor de alta calidad en la estacin, base, que
pueda grabar base de datos o realizar correcciones TTCM con mediciones
sincronizadas.
Las mediciones sincronizadas ocurren cuando mediciones de todos los satlites
rastreados por la base y los rovers, son realizadas en los mismos intervalos y estn
sincronizados para el inicio de la semana GPS.
8.2. NMERO DE SATLITES VISIBLES
Para calcular una posicin en tres dimensiones (latitud, longitud y altura) deben ser
visibles 04 ms satlites, y si operamos en modo sobredeterminado, deben ser
visibles 05 ms satlites.
8.3. FACTORES AMBIENTALES
Las seales de los satlites algunas veces pueden ser desviadas por objetos en
particular objetos metlicos; causando seales errneas o falsas que son
recepcionadas por la antena GPS, este fenmeno es conocido como multipath.
Un multipath severo puede inducir errores de docenas de metros, mientras que otro
leve podra causar pequeos errores solamente de unos metros o menos.
Una ptima precisin es obtenida colectando datos en un medio ambiental sin
grandes superficies reflexivas y adems con una vista clara del cielo.
8.4. INTERVALOS
Para asegurar la mejor exactitud posible, los intervalos para el clculo de datos,
sincronizados en la base deben ser los mismos que los determinados para los
receptores rovers.
Si los intervalos de grabacin de la base y los rovers son distintos, se puede mejorar
la precisin en las posiciones rovers haciendo que su intervalo considerado sea un
nmero entero mltiplo del intervalo de clculo para la base.
8.5. DISTANCIA ESTACIN BASE-ROVER
La precisin disminuye con la distancia entre la estacin base y el rover, un
estimado de este deterioro es 10 partes por milln (ppm).
Por ejemplo, por cada Km de distancia se producir un deterioro en la precisin de
10 mm; para precisiones submetro la mxima longitud entre la estacin base y el
rover es de 50 Km. aproximadamente.

8.6. MASK PDOP

 PDOP es una medida que indica cuando la geometra de los satlites puede proveer
resultados ms precisos. Cuando los satlites se encuentran diseminados en el cielo,
el valor del PDOP es bajo y la posicin computada ser ms precisa.
Si los satlites estn agrupados muy juntos, el PDOP ser alto y la posicin menos
precisa, el PDOP. Mask nos permite el control del punto para el cual la grabacin
debe detenerse si el PDOP se hace demasiado alto.
Para precisiones submento, los datos deben ser colectados con valores de PDOP.
Mask iguales o menores que 04.
8.7. SNR MASK
SNR es una medida de la fuerza de la seal de los satlites, la precisin se deteriora
del mismo modo como la fuerza de la seal decrece. Para calcular posiciones con
seales dbiles, el SNR Mask deber estar configurado para 06 ms.
PDOP y SNR actan en direcciones opuestas; con PDOPs bajos y SNRs altos se
obtienen excelentes precisiones.
8.8. ELEVACIN
Cuando tu satlite se encuentra debajo del horizonte las seales deben viajar
grandes distancia a travs de la atmsfera, resultando dbiles y retrasadas su
recepcin en el receptor GPS.
Los datos para el posicionamiento deben ser colectados usando solo satlites que
estn al menos 15 por encima del horizonte, esto puede ser logrado configurado
una elevacin de 15 o ms.
 CAPTULO IV
INFRAESTRUCTURA GEODSICA NACIONAL CLCULOS Y CONVERSIONES

1. INFRAESTRUCTURA
1.1. RED GEODSICA MINERA
La Red Geodsica Minera tiene su origen en la estacin de la NASA SATLITE
ubicada en el Departamento de Arequipa y es el enlace con la Red Geodsica
Mundial WGS84-92
La Red Geodsica Minera:
Sirve de base para la Sub Red geodsica zonal minera.
Para la Colocacin de hitos oficiales del Registro Pblico de Minera
Ajustar los parmetros de Transformacin del sistema WGS 84 al Sistema
Canoas 56.
Apoyar las operaciones potenciales para ubicar, orientar y delimitar un derecho
minero.
La Red Geodsica Minera est formada por 18 hitos de 1er. Orden, seleccionadas de
los 415 hitos que conforman la Red Geodsica Nacional siguiendo los siguientes
criterios:
a) Hitos de ler. Orden con observaciones astrogeodsicas.
b) Se conoce la desviacin de la vertical
c) Tiene cota (altura al nivel medio del mar)
d) Ubicados en lugares de fcil acceso y extremos de base de partida o de cierre de
la triangulacin.
 1.2. SUB RED GEODSICA MINERA
1.3. MAPAS Y FICHAS CATASTRALES
2. CLCULOS
2.1. TRANSFORMACIN DE COORDENADAS ANGULARES A CARTESIANAS
2.2. TRANSFORMACIN DE COORDENADAS CARTESIANAS A ANGULARES
2.3. TRANSFORMACIN DE COORDENADAS UTM A GEODSICAS
2.4. TRANSFORMACIN DE COORDENADAS GEODSICAS A UTM
3. CONVERSIONES DEL SISTEMA DE COORDENADAS WGS-.84 AL PSAD-56
3.1. CON COORDENADAS ANGULARES (3 PARMETROS)
FRMULAS DMA-CONVERT Y MOLODENSKI
EJEMPLO
3.2. CON COORDENADAS CARTESIANOS (13 PARMETROS)
FRMULAS DE HELWERT CON 7 PARMETROS
EJEMPLO
4. CLCULOS DE COORDENADAS - GEODSICAS
4.1. SOLUCIN DIRECTA
4.2. SOLUCIN INVERTIDA
FRMULAS
CLCULOS ANALTICOS
 BIBLIOGRAFA
1. Alcantara, G. 1990. Topografa. 1ra. Edicin.
Ed. Mc Graw Hill. Mxico. 579 p.

2. Aspectos Tcnicos Legales para la Ejecucin de Diligencias Periciales; 1999.

Ed. R.P.M. Per Lima. 195 p.

3. Aplicacin del GPS en la Titulacin de Derechos Mineros; 1998.

Ed. Tesis. Per Puno. 103 p.

4. Castro J. 1998, Diligencias Periciales en la Ley de Catastro Minero Nacional.

Per Lima, 145 p.

5. Estrada J. M. 1988. Laboratorio de Cartografa. 1ra. Edicin.

Edit. Trillas Mxico 180 p.

6. Flores J. S.F.. Geodesia Satelital. Registro Pblico de Minera Per Lima. 160 p.

7. GPS y sus Aplicaciones en Tiempo Real S.F. Direccin Nacional de Investigacin y

Desarrollo Agroespacial CONIDA. Per Lima 209 p.

8. GPS. Principios Bsicos y Modo Diferencial. 1997. Registro Pblico de Minera.

Per Lima. 180 p.

9. GPS. Qu es, para qu sirve, cmo se usa. 1997. 2da. Edicin.

Ed. Noray S.A. Espaa 94 p.

10. Heighes J. 1998. Infraestructura Geodsica Minera; Clculos Geodsicos.

Per Lima. 151. P.

11. Instituto Panamericano de Geografa e Historia. 1962. Geodesia al Alcance de todos.

Argentina, 129 p.