Anlisis de Circuitos
Tema I. Principios bsicos
Elementos constitutivos de los circuitos elctricos
NDICE
Objetivos
Repasar conceptos bsicos de circuitos:
Magnitudes y unidades
Leyes de Kirchoff
Referencias y criterios de signos
Nomenclatura,
Conocer, diferenciar y aplicar:
Modelos ideales
Modelos reales
de los principales elementos de los circuitos elctricos
Resultados del aprendizaje:
R1) Formular un modelo de los elementos bsicos de los circuitos
elctricos, comprendiendo la relacin entre modelo matemtico y
comportamiento fsico, diferenciando entre elementos ideales,
reales, lineales y no lineales.
R3) Indentificar y clasificar las diferentes asociaciones de
elementos pasivos (serie/paralelo), construyendo su equivalente
elctrico.
.
NDICE
Magnitudes y unidades
Batera
Condensador
NDICE
Tensin u(t)
Es una funcin del tiempo, es decir, puede variar de un instante
de tiempo a otro segn una ley matemtica. Por ejemplo en un
enchufe de 230V en nuestra casa:
A B
+ --
u(t)
NDICE
Interpretacin de un grfico de tensin
u(t) (V)
VA<VB
VA>VB VA>VB
t (s)
NDICE
Intensidad i(t)
Es una funcin del tiempo, es decir, puede variar de un instante
de tiempo a otro segn una ley matemtica.
Cantidad de carga positiva que atraviesa una seccin (conductor)
en el tiempo. Hay que definir su sentido. Si la i(t) va desde el
terminal (polo) A hacia el B, lo indicaremos con una flecha.
A i(t) B
p( t ) u( t ) * i ( t )
Energa w(t)
Cuestin (cedida/almacenada?) Contadores de energa ()
t
w(t ) w(t 0 ) p(t )dt
t0
NDICE
Convenio de potencias: tensiones e intensidades en el mismo
sentido
Suponemos u(t) > 0, mayor potencial en A
Suponemos i(t) > 0, movimiento de cargas + de A hacia B
Empleamos un smil gravitatorio (potencial elctrico vs potencial
gravitatorio)
B
Si obtenemos p(t1) < 0 en un t1 tranquilos, nos hemos equivocado y
genera: Es usual equivocarse porque suponemos u(t) e i(t).
NDICE
Convenio de potencias: tensiones e intensidades en distintos
sentidos
Suponemos u(t) > 0, mayor potencial en A
Suponemos i(t) > 0, movimiento de cargas + de B hacia A
Empleamos un smil gravitatorio (potencial elctrico vs potencial
gravitatorio)
B
Si obtenemos p(t1) < 0 en un t1, tranquilos, nos hemos equivocado y
consume potencia. Se cumple la Ley de Murphy
NDICE
Problemas en Teora de Circuitos
Anlisis de Circuitos: conocemos la excitacin (u(t) o i(t)), el circuito
(sistema) (R=10) y queremos conocer la respuesta (i(t) o u(t))
u(t) i(t)?
u(t) i(t) ?
Sistemas fsicos: nomenclatura
Entrada Salida
Sistema fsico
Excitacin Respuesta
NDICE
Las Leyes de Kirchoff
Son axiomas, no vamos a demostrarlos
Primera Ley
Conservacin de la carga elctrica.
i (t ) i
k salen
k m (t )
m entran
Segunda Ley
Trabajo/energa necesaria al desplazar una carga en un campo
elctrico. En un circuito cerrado volvemos al punto origen y no ha
ganancia/defecto de energa.
u (t ) 0
k lazo
k
NDICE
Linealidad
Es una hiptesis bsica en circuitos. La linealidad, usualmente la
entendemos como proporcionalidad, en ingeniera supone que el
dipolo responde a una ecuacin diferencial lineal como la siguiente:
di (t )
u( t ) R * i ( t ) L *
dt
Si al sistema (dipolo/circuito) le aplicamos una excitacin compuesta
como a*i1(t)+b*i2(t), (a,b reales) responder con una proporcionalidad
de la respuesta individual a i1(t) e i2(t)
d [ai1 (t ) bi2 (t )] di (t ) di (t )
u(t ) R[ai1 (t ) bi2 (t )] L a i1 (t ) L 1 b i2 (t ) L 2
dt dt dt
i1(t) u1(t)
Sistema lineal
ai1(t)+bi2(t) au1(t)+bu2(t)
Sistema lineal
NDICE
Elementos de los circuitos: modelos
Todos hemos empleado modelos alguna vez:
Masa puntual (mecnica).
Recipiente adiabtico (termodinmica).
Carga puntual (electrosttica).
Tirantes/barras sin masa (resistencia de materiales).
Los modelos son ms o menos sencillos, lo importante es:
Comprender el proceso fsico que representan.
Saber cundo se aplican.
Conocer sus limitaciones (y errores).
En anlisis de circuitos estableceremos
Modelos ideales: los ms sencillos.
Modelos reales: ms complejos.
Algunos elementos fsicos que vamos a modelar
NDICE
Realidad Modelo
Modelo
Realidad Agregado
NDICE
Modelos de dipolos:
Resistencia
Inductancia
Condensador
Interruptor
Conmutador
Fuentes de tensin e intensidad independientes
Fuentes de tensin e intensidad dependientes
Bobinas acopladas magnticamente
Transformador
NDICE
Resistencia
Fsicamente: un conductor, una lmpara
incandescente, una radiador, un termo elctrico,
un calentador de motor diesel..
Representacin en circuitos:
u(t ) Ri (t ); i (t ) Gu(t )
Carbn 3500x10-8
Hierro 10x10-8
u 2 (t )
p(t ) u(t )i (t ) Ri 2 (t )W
R
Podemos decir que es positiva pues es independiente de los valores
+ - de u(t) e i(t).
Energa w(t)
t t
w(t ) w(t 0 ) p( )d w(t0 ) ( )d
Ri 2
to to
t < t0 t t0
Ecuacin de definicin:
u(t ) ?; i (t ) 0 A; t t 0 u(t ) 0V ; i (t ) ? A; t t 0
Conmutador
t < to t to
Ecuacin de definicin
u AC (t ) 0; i AB (t ) ? A; i BC (t ) 0; t t 0
NDICE
Bobina (inductancia)
Fsicamente: conductores de una lnea elctrica, electroimn,
devanado de un motor, transformador, reactancia de lmparas..
Representacin en circuitos (L: inductancia (H))
di (t ) d(t ) N(t )
u( t ) L ; Re cordatorio u(t ) N ;L
dt dt i (t )
1 t
i (t ) i (t 0 )
L to u( )d
NDICE
Las inductancias (II)
Potencia instantnea p(t)
di (t ) di (t )
p(t ) u(t )i (t ) L i (t ) Li (t ) W
dt dt
dq (t ) d [C (t )u(t )] du(t )
i (t ) C
dt dt dt
150.000
u(t)
u(t)<0
75.000
u(t)>0
0.000
-75.000
0.000u 100.000u 200.000u 300.000u 400.000u 500.000u
v(2,3) (V)
T (Secs)
3.000
2.000
1.000 du(t)/dt
du(t)/dt <0
du(t)/dt >0
0.000
-1.000
0.000u 100.000u 200.000u 300.000u 400.000u 500.000u
(i(2,3)) (A)
T (Secs)
p(t)
300.000
240.000
-120.000
0.000u 100.000u 200.000u 300.000u 400.000u 500.000u
(v(2,3)* i(2,3))
T (Secs)
NDICE
Condensadores de C variable: C(t)
Figure source: http://www.eham.net/articles/5217. Construccin de
un condensador de C variable.
NDICE
Fuentes de tensin
Fsicamente: pila, batera, alternador de automvil, central elctrica,
un enchufe,...
Representacin en circuitos
Anglosajn
Ecuacin de definicin:
La intensidad depende de los elementos a que se conecte la fte
u(t ) eg1 (t ); i (t ) ?
eg(t) es la funcin que caracteriza la tensin de la fuente (una
constante, una senoide, una recta, un tringulo, etc): es dato
El signo + nos indica dnde est el terminal positivo si eg(t)>0
NDICE
Fuentes de intensidad
Fsicamente: no son tan frecuentes, son dispositivos electrnicos,
pero son tiles en circuitos (lo veremos )
Representacin en circuitos
Anglosajn
Ecuacin de definicin:
La tensin u(t) depende de los elementos a que se conecte la fte
i (t ) ig1 (t ); u(t ) ?
ig(t) es la funcin que caracteriza la tensin de la fuente (una
constante, una senoide, una recta, un tringulo, etc): conocida
La flecha dentro del smbolo nos indica hacia dnde se bombea
carga positiva si ig(t)>0
NDICE
Fuentes dependientes
El valor correspondiente a eg(t) o ig(t) en las fuentes independientes
no es conocido, depende de una tensin o intensidad en otra parte
del circuito.
Fuentes dependientes de tensin
u(t ) ia (t ); ( )
Fuentes dependientes de intensidad
i (t ) ua (t ); ( S )
Fuentes dependientes
NDICE
Cuadripolos
Bobinas acopladas magnticamente
Los campos creados por la intensidad de una bobina ideal atraviesan
otra bobina cercana.
Fsicamente: conductores de una lnea sobre otra lnea, emisor-
antena, bobinados rotor-estator de un motor.
Representacin:
di1 (t ) di (t ) di2 (t ) di (t )
u1 (t ) L1 M12 2 u2 (t ) L2 M12 1
dt dt dt dt
El signo del acoplamiento depende de x y sentidos de las
inensidades respecto a x (terminales correspondientes)
NDICE
Bobinas acopladas magnticamente (II)
Bobinas acopladasecuaciones:
magnticamente
Deduccin de las(II)
magnticamente (II)
evaluacin del campo (regla de la
Deduccin
mano de las
derecha).
Deduccin de las ecuaciones:
ecuaciones: evaluacin del campo (regla de la
mano derecha)
evaluacin del campo
Campo/flujo (regla
creado por i1(t)
de la mano derecha)
Bobina L1 Bobina L2
Esttor Rtor
M12
NDICE
Bobinas acopladas magnticamente (III)
Potencia: la de cada una de ellas
di1 di di di
p(t ) u1 (t )i1 (t ) u2 (t )i2 (t ) L1i1 M12i1 2 L2i2 1 M12i2 1
dt dt dt dt
di1 (t ) di (t )
u1 (t ) L1 M12 2
dt dt
di (t ) di (t )
u2 (t ) L2 1 M12 1
dt dt
to
2 to 2 to
d (t ) d 12 (t ) d 21 (t )
u1 (t ) N1 11
dt dt dt
d (t ) d 21 (t ) d 12 (t )
u2 (t ) N 2 22
dt dt dt
NDICE
Potencia del transformador ideal
La suma de las potencias consumidas por cada bobina
N2 N1
p(t ) u1 (t )i1 (t ) u2 (t )i2 (t ) u1 (t )i1 (t ) u1 (t ) i1 (t ) 0
1
N N 2
-1 (sentido)
0
NDICE
Modelos reales
Preguntas:
Qu falla en el modelo ideal? Experiencia en el laboratorio.
Qu aspectos (fenmenos fsicos) no hemos tenido en cuenta?
Respuesta:
Complicamos, ampliamos o acotamos la validez del modelo ideal
En general, combinaremos varios modelos ideales para general y
aproximarnos al modelo real del dipolo.
DIPOLO
REAL
ELEMENTOS
IDEALES
NDICE
Resistencia real
La resistividad depende de la temperatura: aumenta en funcin
lineal de sta (a bajas temperaturas los materiales se convierten en
superconductores). Para el cobre (a temperatura ):
1.8
1.6
1.4
R/R(20C)
1
0.6
0.4
0.2
0
-250 -200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
Temperatura(C)
Efecto pelicular:
a medida que aumenta la frecuencia de la i(t) se crea flujo magntico
variable que se opone a la circulacin de la corriente. En las capas ms
internas hay ms flujo y la densidad de corriente J(t) no es uniforme,
siendo mxima en el exterior.
Bobina real
NDICE
Condensador
Tolerancias de fabricacin.
Tensin mxima admisible: el dielctrico soporta hasta un cierto valor
de campo (gradiente de potencial).
Descarga del condensador: un C ideal no se descarga nunca si est
aislado, uno real si (laboratorio).
Ningn dielctrico es 100% aislante existen fugas, prdidas.
Modelo real:
condensador real
NDICE
Condensador
Descarga del C. Segn el modelo real:
condensador real
8
ideal
1
( t t0 )
6
U(t) V
uC (t ) uC (t 0 )e RC C 4
real
2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (s)
NDICE
Fuente real de tensin
Algo falla en el modelo. Supongamos el circuito:
u(t ) eg1 (t )
i (t )
R R
10
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Tiempo (s)
NDICE
Fuente real de tensin (II)
Cmo podemos modelar la cada de tensin al aumentar i(t)? ej.
con una resistencia interna (Rg) (en general Rg y Lg)
Vamos a ver el nuevo modelo y ecuacin (de definicin):
u(t ) eg1 (t ) R g i (t )
Fte. real
Consecuencias
i(t) est limitada (imax) y por tanto la potencia que puede generar
12
10
8
u(t) V
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
i(t) A
NDICE
Fuente real de tensin (III)
Potencia y potencia mxima (criterio de generacin)
eg12 (t ) eg12 (t )
p(t ) u(t )i (t ) Ri 2 (t ) R pmax (t )
( R Rg ) 2 4 Rg 2
80
150
Rendimiento (%)
60
p(t) W
100
40
50
20
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
R (ohmios) R (ohmios)
Rendimiento energtico
Ri 2 (t ) Ri 2 (t ) R
( R Rg )i 2 (t ) e g1 (t )i (t ) R Rg
NDICE
Fuente real de intensidad
Tiene problemas similares con su magnitud dual (u(t))
Podemos suministrar tensiones infinitas con cargas R=0
Modelo real: aadimos una resistencia Rg (y Lg en general), pero en
paralelo.
i (t ) ig1 (t ) R g u(t )
Fte. real
NDICE
Transformador real
Podemos incluir todo lo relativo a sus bobinas (que no son
ideales) y adems
Los devanados tienen resistencia.
El ncleo real presenta histresis magntica prdidas
Existen corrientes parsitas en el ncleo prdidas
NDICE
Impedancia e impedancia operacional
Operador D, y su inverso:
d 1
D ;
dt D dt
Resistencia u(t)=Ri(t) R G
Equivalente de la asociacin:
Es un elemento que reproduce el comportamiento, ecuacin, de todo el
conjunto (produce la misma tensin al circular la intensidad i(t)).
u(t ) Zi ( D)i (t ) Zeq ( D)i (t ) Zeq ( D) Zi ( D)
i i
Utilidad:
Reducir la complejidad de un circuito.
Obtener nuevos elementos pasivos de valores no comerciales.
NDICE
Asociaciones en serie (II)
Divisor de tensin
Conseguir una tensin ms pequea a partir de una dada.
u( t ) Z 2 ( D)
u2 (t ) Z2 ( D)i (t ) Z2 ( D) u( t )
Zeq ( D) Zi ( D)
i
NDICE
Asociaciones de elementos: asociacin paralelo
La tensin es la misma en todos los dipolos.
Existe conexin elctrica entre ellos. Utilizaremos Y(D)
Ecuaciones:
Utilidad:
Reducir la complejidad de un circuito.
Obtener nuevos elementos pasivos de valores no comerciales.
NDICE
Asociaciones en paralelo (II)
Divisor de intensidad
Conseguir una intensidad ms pequea a partir de una dada.
Aplicacin: aparatos de medida
Y2 ( D)
i2 (t ) Y2 ( D)u(t ) i (t ); i2 i (t )
Yi ( D)
i
NDICE
Elementos no lineales: diodos