maquinaria
Mejoramiento de maquinas
Pre-proyecto de mejora
Sistema de direccin por piolas a mecnica-hidrulica
3 Datos tcnicos
Los datos tcnicos fueron recopilados en la cuidad de achao, donde el armador SR Juan Ruiz nos
entreg los datos de dimensiones de la embarcacin y de motor.
Datos embarcacin:
Motor:
Timn actual:
El sistema de direccin generalmente se ve asociado a la industria automotriz, siendo esta una de las
ms importantes, en la industria del transporte acucola, se ven sistemas bastantes rudimentarios,
por el cual, el sistema de direccin por timn es totalmente manual, este consta de un volante con
un sistema de cadenas, piolas, que luego la direccin de las cuerdas en un sentido, hacen que el
timn gire hacia un lado u otro.
El sistema que se propone para mejorar el sistema de direccin, es el sistema hidrulico de circuito
cerrado, el cual consta de 4 elementos principales, los cuales son:
Pistn doble efecto: es el elemento encargado de hacer girar el brazo principal del timn.
Lneas hidrulicas: elementos que permiten la circulacin del lquido hidrulico en el sistema.
Fuerza de arrastre
Fuerza de sustentacin
Dado a que no existen frmulas para calcular las fuerzas de sustentacin, solo se utilizaran y se callaran
las fuerzas de arrastre
MA= FX*L
FX= F*SEN
Eje x Eje y
1 6,13
F= *d* *AR* 2
2 +2.25
A= RELACION DE ASPECTO
2 = VELOCIDAD DE LA EMBARCACION
6,13= CONSTANTE
2,25= CONSTANTE
AREA PALA
A= 1 M/ 0.90 M
A= 1.11
2 MAX = 9 NUDOS/ H
2 MAX = EN M/S
9 1.852 1 1000 M
2 MAX = =
1
3600 1
DENSIDAD (D)
D= 1025 KG/M3
FUERZA TOTAL
1 6,13
F= *d* *AR* 2
2 +2.25
A= RELACION DE ASPECTO
2 = VELOCIDAD DE LA EMBARCACION
6,13= CONSTANTE
2,25= CONSTANTE
REEMPLAZANDO:
1 6,131.11
F= *1025 KG/M3* *0.90 M2*(4.63 )2
2 1.11+2.25
F= 20 KN
FUERZA PERPENDICULAR CUANDO = 25
FX= F*SEN
FX= 20 KN * SEN 25
FX= 8.45 KN
FUERZA PERPEDICULAR A GIRO MAXIMO = 45
FX= F*SEN
FX= 20 KN * SEN 45
FX= 14.14 KN
MOMENTO DEL CENTRO DE LA PALA
T= F*D T= TORQUE
AR= 0.70 M2
En este punto, se investig distintos tipos de cilindros y sus ventajas, se hizo un reconcomiendo de los
cilindros que posee el taller de Inacap y se segn estudios y modelos investigados, se va a utilizar un
cilindro doble vstago y doble efecto, ya que es el que cumple con todos los aspectos que se requieren
para desarrollar la fuerza y movimiento.
8.2 Clculos de fuerza, rea del cilindro y presin
La fuerza mxima que se define para los clculos ser la fuerza mxima que se puede encontrar en el
sistema, si bien sabemos que es imposible que se den estos valores, por un tema de factor de seguridad
se toma la fuerza con el timn a mximo giro (=45) y mxima velocidad (4.64 m/s), por lo que la fuerza
mxima a utilizar son 14,140 N.
2 2
FR= P*A = P**
4
FR: FUERZA EJERCIDA POR EL VASTAGO (N)
P: PRESION (Pa)
REEMPLAZANDO:
D: 0.051 M
D: 0.020 M
REEMPLAZANDO:
FR= P*A
P= FR/A
FR: FR SE CONSIDERA LA FUERZA TOTAL QUE EJERCE EL PESO DEL MAR CONTRA EL TIMON A ANGULO DE
GIRO MAXIMO Y VELOCIDAD MAXIMA
14.140
P=
3.14 ( 2.04103 3.14104 )
14.140
P=
1.73103 2
P= 81.73 bar