ROMNIA

MINISTERUL EDUCAIEI NAIONALE

I CERCETRII TIINIFICE
UNIVERSITATEA VASILE ALECSANDRI din BACU
Facultatea de Inginerie
Calea Mreti, Nr. 157, Bacu, 600115, Tel./Fax +40 234 580170
http://inginerie.ub.ro; e-mail: decaning@ub.ro

REFERAT DE APRECIERE
asupra tezei de doctorat intitulat:

CERCETRI PRIVIND MBUNTIREA PARAMETRILOR CONSTRUCTIVI I

FUNCIONALI AI REDUCTOARELOR PLANETARE UTILIZATE N ACIONAREA
ROBOILOR INDUSTRIALI

Autor: ing. Paul-Alin BUTUNOI

Conductor tiinific: Prof. Univ. Dr. Ing. Gheorghe STAN

n urma analizei efectuate asupra rezumatului tezei de doctorat elaborate de ctre ing. Paul-
Alin BUTUNOI, apreciez c lucrarea ofer, pe baza realizrilor teoretice i experimentale obinute,
posibilitatea unei documentri la nivel nalt. n acest sens, proiectanii constructori de roboi
industriali sau de reductoare planetare, au la dispoziie o baz de date i recomandri privind
parametrii constructivi i funcionali ai transmisiilor planetare ce urmeaz a fi utilizate n acionarea
cuplelor cinematice, n scopul obinerii unei precizii de poziionare ct mai ridicate. Totodat
proiectantul are pus n eviden efectele colaterale ale comportrii diferitelor structuri constructive
de transmisii planetare n ceea ce privete funcionarea acestora n cadrul lanului de poziionare al
roboilor industriali. Astfel, din analiza comparativ efectuat de ctre autor, n ceea ce privete
vitezele periferice, comportamentul dinamic, rigiditatea torsional i jocul (suma ultimilor doi
parametri reprezentnd cursa moart), proiectantul poate alege nc din faza de concepie, soluia
constructiv optim a reductorului planetar, ce satisface n cea mai bun msur condiiile de
calitate impuse lanului cinematic i care au fost precizate de ctre autor.
Mai mult chiar, proiectanii de roboi industriali i reductoare planetare au posibilitatea de a
stabili valoarea forelor de prestrngere a lagrelor, dar i nivelul minim al jocului prin impunerea
clasei de precizie adecvate roilor dinate din ultima treapt de reducere a reductorului planetar.
Printre contribuiile autorului se poate remarca de asemenea concepia i realizarea standului
de ncercri experimentale, caracterizat printr-o structur modular i avnd posibilitatea utilizrii
interferometrului cu laser Renishaw ML10. Concepia modular a standului de ncercri a permis
autorului realizarea ntregii plaje de ncercri descrise n lucrare, acestea fiind specifice reductorului
planetar.
Avnd n vedere cele precizate mai sus, precum i contribuiile autorului n domeniul abordat
de cercetrile din tez, apreciez c lucrarea elaborat ndeplinete condiiile pentru a fi susinut
public, n vederea acordrii titlului de DOCTOR n domeniul Inginerie Industrial, ing. Paul-Alin
BUTUNOI.

Bacu, 29 Iunie 2017 Prep. Univ. Dr. Ing. Tmpu Nicolae Ctlin