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Anlise em Regime Permanente

Senoidal
Formas de Ondas Alternadas

Um sinal particularmente importante o da tenso CA senoidal.

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Gerao da Tenso Senoidal Alternada
As tenses alternadas senoidais podem ser geradas por diversas fontes. A mais comum
aquela que obtemos nas tomadas residenciais, que fornece uma tenso alternada cuja a
sua origem uma usina geradora.

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Parmetros Importantes de uma Tenso Senoidal

Valor instantneo
Amplitude de pico
Valor de pico
Valor pico a pico
Forma de onda peridica
Perodo (T)
Ciclo
Frequncia (f)

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Exerccio:
Para a forma de onda senoidal, determine: (a) o valor de pico; (b) o valor
instantneo em 0,3s e 0,6s; (c) o valor de pico a pico; (d) o perodo; (e) nmero
de ciclos; (f) a frequncia.

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Caractersticas das Senoides
v(t ) Vm sen(t )

A amplitude da onda Vm
O argumento t
A frequncia angular
A funo seno {sin()} peridica
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Perodo da Onda Senoidal

v(t ) Vm sen(t )

1
f
O perodo da onda T T 2
A frequncia f 1/T : (1/s = Hz)
2f
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Fase da Onda Senoidal
Uma forma mais geral da onda senoidal inclui a fase

v(t ) Vm sen(t )

A nova onda (em vermelho) est adiantada em relao a onda original ( em verde) por .
A onda original sin(t) est atrasada em relao a nova onda por .
pode ser dada em grau ou radiano, mas o argumento de sin() sempre em radiano.

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Duas ondas senoidais cujas fases so comparadas devem satisfazer s
seguintes condies:
Ambas devem ser escritas como funes seno, ou como funes cosseno.
Ambas devem ser escritas com amplitudes positivas.
Ambas devem estar na mesma frequncia.

Exerccio:
1 Determine o ngulo de atraso de em relao a se v = 120 120 400 e
(a) = 2,5 120 400 ,
(b) = 1,4 120 700 e
(c) = 0,8 120 1100

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Valor eficaz ou RMS
Outra caracterstica importante da tenso (ou corrente) senoidal seu valor eficaz ou RMS.
O valor eficaz de uma funo peridica definido como a raiz quadrada do valor mdio da
funo ao quadrado. Da, se = + , o valor eficaz de :

1 0 + 2 2
= +
0

Valor eficaz (rms) de uma fonte de tenso senoidal:


=
2

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Resposta Forada para Fontes Senoidais
Quando uma fonte senoidal, ignoramos a resposta natural (transitrio) e
consideremos somente a resposta forada ou regime permanente.

Assumimos que a fonte existe sempre: <t<


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Buscamos a reposta forcada (ou em regime permanente), a qual deve satisfazer equao
diferencial
di
L Ri Vm cos(t)
dt
Podemos esperar, portanto, que a resposta forcada tenha a forma:

onde I1 e I2 so constantes reais cujos valores


dependem de Vm, R, L, e .

.......continuao no quadro

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Exerccio:
1 Determine a corrente iL no circuito abaixo, se os transitrios j desapareceram

Resp.: 222 cos(103t -56,3) mA

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Exerccio para casa:
1 Se = 408000 no circuito abaixo. Aplique o teorema de Thvenin onde ele for mais
til e determine, em t=0, os valores de (a) iL (b) vL (c) iR (d) iS .

Respostas: (a) iL = 18,71 mA; (b) vL = 15,97 V; (c) iR = 5,32 mA (d) iS =24,0 mA.

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Comentrios
O mtodo que acabamos de empregar funciona a resposta correta e
obtida de uma maneira direta. Porm, ele no muito elegante, e aps
ter sido aplicado a alguns circuitos ele continua desajeitado e complicado
quando se utiliza pela primeira vez. O verdadeiro problema no a fonte
varivel no tempo o indutor (ou capacitor).

Acontece que se a resposta transitria no tem interesse para ns, h um


mtodo alternativo para a obteno da resposta em regime permanente
senoidal de qualquer circuito linear.

A vantagem desta alternativa que nos permite relacionar a corrente e a


tenso associados a qualquer elemento usando uma simples expresso
algbrica.
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Funo de Excitao (Forante) Complexa
A idia bsica que senides e exponenciais so relacionadas por meio de nmeros
complexos. A identidade de Euler, por exemplo, nos diz que

e j cos( ) j sin( )
A derivada de uma exponencial simplesmente uma verso proporcional da mesma
exponencial.
Adicionando fontes imaginrias em nossos circuitos leva a fontes complexas, que

(surpreendentemente) simplifica o processo de anlise.
A superposio exige que qualquer fonte imaginria que acrescentarmos provocar
respostas somente imaginrias, e fontes reais s pode levar a respostas reais. Assim, a
qualquer momento, devemos ser capazes de separar as duas simplesmente tomando a
parte real de qualquer tenso ou corrente complexa.

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Aplicando uma funo excitao (forante) complexa

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Resposta no Regime Permanente via Funo
Forante Complexa
1. Aplica-se a LKC, assume que vs=Vmejt.
di
L Ri v s
dt
2. Encontra-se a resposta complexa
= +
3. Encontra-se Im and , (descartando a parte imaginria)

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Exerccio:
1 Para o circuito RC simples abaixo, substitua por uma fonte complexa apropriada e use a
para determinar a tenso no capacitor em regime permanente.

Resp: vc(t)= 298,5 cos (5t -84,3) V

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Exerccio:
1 Calcule a resposta forada de if de
2
+ 2 + 8 = 12 2 cos 2 + 150
2

Resposta: if = 3 cos (2t-30) mA.

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Observaes:

A incluso de uma fonte senoidal imaginria levou a equaes algbricas


que descrevem a resposta em regime permanente senoidal de um
circuito.
O cancelamento do termo complexo exponencial uma vez que sua
derivada foi obtida, aparentemente no havia mais utilidade para ela, at
o ponto em que se desejou obter a verdadeira forma da resposta.
Cada tenso e corrente em nosso circuito contm o mesmo fator ejt, e a
frequncia, embora relevante para a nossa anlise, no se altera
medida que percorremos o circuito. Assim, no preciso perder tempo
representando este parmetro.

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Fasor
O processo de transformao de i(t) para I
O termo ejt comum para tenso e para a chamado de transformao fasorial do
corrente, logo pode ser ignorado em todos os domnio do tempo para o domnio da
passos intermediario, levando ao termo fasor: frequncia.

j
I = I me I m
A representao fasorial de uma corrente(ou
tenso) est no domnio da frequncia.

Um fasor um nmero complexo que representa


a amplitude e a fase de uma senoide.

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O real poder da anlise fasorial est no fato de ser possvel definir relaes
algbricas entre a tenso e a corrente em indutores e capacitores, do
mesmo modo que sempre fizemos no caso dos resistores.

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Exerccio para casa:
1 - Assuma que =2000 rad/s e t=1ms. Determine o valor instantneo de cada uma das
correntes dadas na forma fasorial.
a) j10A;
b) 20+j10A
c) 20+j(10|20)
2 - Transforme em fasores as seguintes funes do tempo:
(a) 5 sen(580t 110);
(b) 3 cos600t 5 sen(600t + 110);
(c) 8 cos(4t 30) + 4 sen (4t 100).
Dica: Primeiro converta cada uma delas em uma nica funo cosseno com amplitude
positiva.
Respostas:
1 - (a) 9,09 A; (b) 17,42 A; (c) 15,44 A.
2 (a) 5|20; (b) 2,41|134,8; (c) 4,46|47,9.
.
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Relaes fasoriais para os elementos dos circuitos

Resistor;
Indutor;
Capacitor;

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Resistor
Tenso e Corrente Complexas:

= +

= +

Substituindo na lei de Ohm e eliminando o fator

+
= . + = . = .

No domnio da frequncia, a Lei de Ohm assume a mesma forma


A tenso e a corrente senoidais para um resistor possuem o mesmo ngulo de
fase, isto , esto em fase.
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Indutor Tenso e Corrente Complexas:
= +

= +

Substituindo na equao do indutor



+ = +

+
= +

A equao diferencial no domnio do tempo torna-se uma equao algbrica


no domnio da frequncia, isto , a derivada no tempo torna-se multiplicao
em forma fasorial.
O ngulo do fator jL exatamente +90o e que I deve portanto estar 90o
atrasada da tenso V no indutor.

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Exerccio:
1 Aplique a tenso 8|-50 na frequncia que =100 rad/s no indutor de 4H e determine a
corrente fasorial e a corrente no domnio do tempo. j10A;

Resposta: i = 20 cos (100t - 140) mA.

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Capacitor Tenso e Corrente Complexas:
= +

= +

Substituindo na equao do capacitor


+ = +

+
= +

A derivada no tempo torna-se multiplicao em forma fasorial.


I est 90o adiantada de V em um capacitor

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Relaes de V - I para os trs elementos passivos

Domnio no tempo Domnio na Frequncia

Clculo (difcil mas real) lgebra (fcil mas complexa)

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Leis de Kirchhoff no domnio da frequncia

Lei das tenses de Kirchhoff no domnio da frequncia

LTK no domnio da frequncia:


1 + 2 + + = 0

Lei das correntes de Kirchhoff no domnio da frequncia

LCK no domnio da frequncia:


1 + 2 + + = 0

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Exerccio:
Um resistor de 90 , um indutor de 32 mH e um capacitor de 5 F esto ligados em srie aos
terminais de uma fonte senoidal, como mostra a figura. A expresso de regime permanente para
a tenso da fonte vs(t) = 750 cos(5000t+30) V.
a) Construa o circuito equivalente no domnio da frequncia.
b) Calcule a corrente de regime permanente i(t) pelo mtodo fasorial.

Resposta: i = 5 cos (5000t-23,13) A.

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Exerccio:
Para o circuito abaixo, determine e , se as fontes operam em = 2/ e Ic =2|28A

Resposta: i s= 2,06 cos (2t +14) A.

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Impedncia
Impedncia de um circuito a razo entre o fasor tenso V e o fasor
corrente I, medida em ohms () Z= V/I
ZR=R ZL=jL ZC=1/jC
A impedncia representa a oposio exibida pelo circuito ao fluxo de
corrente senoidal. Embora a impedncia seja a razo de dois fasores, ela
no e um fasor, pois no corresponde a uma quantidade com variao
senoidal.
A impedncia o equivalente resistncia no domnio da frequncia.
A impedncia um nmero complexo Z = R + jX
As impedncias em srie ou em paralelo podem ser combinadas usando
regras de resistncia.

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Exerccio:
Determine a impedncia equivalente da rede mostrada na figura abaixo que opera na frequncia
de 5rad/s.

Resp: 4.255 + j4.929


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Exerccio para casa:
Use a figura abaixo como referencia para determinar a impedncia Zent que seria medida entre
os terminais: (a) a e g; (b) b e g; (c) a e b

Resposta: 2,81 + j4,49 ; 1,798 j1,124 ; 0,1124 j3,82 .

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Exerccio:
Determine a corrente i(t) no circuito mostrado na figura abaixo:

Resposta: i = 16 cos (3000t 126,9) mA.

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Exerccio para casa:
No circuito no domnio da frequncia, determine (a) I1, (b) I2 , (c) I3.

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Admitncia
A admitncia simplesmente a razo entre a corrente e a tenso.
Y= I/V = 1/Z

YR=1/R YL=1/jL YC=jC

Se Z=R+jX; R a resistncia, X a reatncia (unidade: ohm ())

Se Y=G+jB; G a condutncia, B a suceptncia (unidade: siemens S)

1 1
= + = =
+
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Exerccio:
A fonte de corrente senoidal no circuito mostrado na figura fornece uma corrente de
= 8 200.000
a) Determine o circuito equivalente no domnio da frequncia
b) Calcule as expresses de regime permanente para v, i1, i2 e i3.

Resp: v = 40 cos(200.000t - 36.7) V,


i1 =4 cos(200.000t - 36.7) A,
i2 = 4 cos(200.000t - 90) A,
e i3 = 8 cos(200.000t +53,13),

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Transformaes - Y
A transformao - Y tambm se aplica a impedncias.
As impedncias em Y, como As impedncias em , como
funes das impedncias em : funes das impedncias em Y:

1 2 + 2 3 + 3 1
1 = =
+ + 1

1 2 + 2 3 + 3 1
=
2 = 2
+ +
1 2 + 2 3 + 3 1
=
1 = 3
+ +
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Exerccio:
Use a transformao -Y de impedncias para determinar I0, I1, I3. I4, I5, e V1 e V2 no circuito da
figura.

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Exerccio: Anlise Nodal

Determine as tenses v1(t) e v2(t) no domnio do tempo para o circuito


mostrado na figura

Resp: V1=1-j2 V e V2=-2+j4 V


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Exerccio para casa:
Use a analise nodal no circuito
para determinar V1 e V2 .

Resp: V1=1,062|23,3V e V2=1,593|-50,0V

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Exerccio: Anlise de Malha

Determine as correntes i1(t) e i2(t) no domnio do tempo para o circuito


mostrado na figura

Resp: i1(t) = 1.24 cos(103t + 29.7) A


i2(t) = 2.77 cos(103t + 56.3) A

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Exerccio: Anlise de Malha

Use a analise de malha no


circuito para obter I1 e I2 .

Resp: I1 = 4,87|-164,6 A
I2 = 7,17|-144,9A
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Exerccio: Anlise Nodal e de Malha
Use o mtodo das tenses de n para determinar as correntes do ramo
Ia , Ib e Ic no circuito da figura abaixo.

Resp: Ia = 6,84 - j1,68 A


Ib = -1,44 - j11,92 A; Ic = 5,2 + j13,6 A
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Exerccio: Anlise Nodal e de Malha
Use o mtodo das corrente em malha para determinar as tenses V1 , V2 e V3
no circuito da figura abaixo.

Resp: V1 = 78 j104 V
V2 = 72 + j104 V; V3 = 150 j130 V
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Exerccio: Teorema da Superposio

Aplicando o princpio da superposio, determine V1.

Resp: V1=V1L +V1R =(2-j2)+(-1) = 1-j2 V


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Circuitos Equivalentes de Thvenin e Norton

As tcnicas para determinar a tenso e a impedncia equivalente de


Thvenin so idnticas s usadas para circuitos resistivos, com exceo
de que no domnio da frequncia envolve manipulao de quantidades
complexas. O mesmo se aplica determinao da corrente e
impedncia equivalente de Norton

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Exerccio: Equivalente de Thvenin

Determine o equivalente de Thevenin visto pela impedncia de j10 do


circuito abaixo e use-o para calcular V1.

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Exerccio:
Determine a potncia dissipada pelo resistor de 10 no circuito abaixo:

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Exerccio:
Determine o circuito equivalente de Thvenin em relao aos terminais a, b, para o circuito
mostrado abaixo;

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Exerccio (continuao):

Equivalente de Thvenin

Circuito para calcular a impedncia


equivalente de Thvenin

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Diagramas Fasoriais

Um diagrama fasorial mostra a magnitude e o angulo de fase de cada


grandeza fasorial no plano dos nmeros complexos.

Os ngulos de fase so medidos em sentido anti-horrio em relao ao


eixo real positivo e os mdulos so medidos a partir da origem do
sistema de coordenadas.

Localizar fasores no plano dos nmeros complexos pode ser til para
verificar clculos feitos em calculadoras de bolso.

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Diagrama Fasorial
O fasor no domnio da frequncia aparece no diagrama fasorial, e a sua
transformao para o domnio do tempo feita ao permitir-se que o fasor
gire no sentido anti-horrio com uma velocidade de rad/s e ao
visualizar-se a sua projeo no eixo real.

A seta que representa o fasor V


no diagrama fasorial como uma
fotografia, tirada em t = 0, de
uma seta giratria cuja projeo
no eixo real a tenso
instantnea v(t).

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Exerccio: Diagrama Fasorial
Se assumirmos que I=1|0A

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Diagrama Fasorial em Circuito RLC paralelo
Construa um diagrama fasorial mostrando IR, IL e IC no circuito da Figura.
Combinando estas correntes, determine o ngulo de avano entre Is e os
fasores IR, IC e Ix.
Assumimos que V = 1 /0 V, por questo de simplicidade

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