02 Vectores en El Espacio PDF

CLCULO
VECTORIAL.
PARA ESTUDIANTES DE INGENIERA,
CIENCIA Y TECNOLOGA.
CAPTULO 2: VECTORES EN EL
ESPACIO.
Ing. Willians Medina.
Maturn, junio de 2017.

Captulo 2. Vectores en el espacio.
CONTENIDO.
CONTENIDO........................................................................................................................ 2
PRESENTACIN. ............................................................................................................... 7
ACERCA DEL AUTOR. ..................................................................................................... 9
2.1.- DEFINICIN DE ESPACIO NUMRICO TRIDIMENSIONAL. ............................ 11
Espacio numrico tridimensional. ..................................................................................... 11
Sistema de coordenadas tridimensional. ........................................................................... 11
Punto.................................................................................................................................. 13
Ejemplo 2.1. ................................................................................................................... 14
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 15
2.2.- RESUMEN DE FRMULAS. ESPACIO TRIDIMENSIONAL. ............................... 16
Distancia entre dos puntos................................................................................................. 16
Ejemplo 2.2. ................................................................................................................... 16
Ejemplo 2.3. Ejemplo 1. Seccin 10.2 del Leithold. Sptima Edicin. Pgina 802. ..... 17
Ejemplo 2.4. ................................................................................................................... 17
Ejemplo 2.5. Ejemplo 2.12 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 57. ......................... 18
Ejemplo 2.6. ................................................................................................................... 19
Ejemplo 2.7. ................................................................................................................... 21
Ejemplo 2.8. Modificacin del Problema 2.125 del Beer y Jhonston. Novena Edicin.
Pgina 63. ....................................................................................................................... 22
Punto medio entre dos puntos. .......................................................................................... 27
Ejemplo 2.9. ................................................................................................................... 27
Ejemplo 2.10. Problema 7. Seccin 14.1 del Larson. Segunda Edicin. Pgina 630. ... 27
Ejemplo 2.11. Modificacin del Problema 3.39 del Beer y Jhonston. Octava Edicin.
Pgina 102. ..................................................................................................................... 28
Ejemplo 2.12. Problema 2-91 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 63. ..................... 30
Tpicos relacionados con la frmula de la distancia entre dos puntos. ............................ 32
Punto fraccin entre A y B: ............................................................................................... 32
Ejemplo 2.13. ................................................................................................................. 32
Ejemplo 2.14. ................................................................................................................. 33
Pgina 103. ..................................................................................................................... 34
Puntos colineales............................................................................................................ 36
Ejemplo 2.16. Ejemplo 5. Seccin 11.2 del Larson. Novena Edicin. Pgina 778. ...... 36
Ejemplo 2.17. ................................................................................................................. 38
Tringulos. ..................................................................................................................... 40
Ejemplo 2.18. ................................................................................................................. 41
Ejemplo 2.19. ................................................................................................................. 44
Clculo Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 2

Cuadriltero.................................................................................................................... 46
Paralelogramo. ............................................................................................................... 46
Ejemplo 2.20. ................................................................................................................. 46
Ejemplo 2.21. Ejemplo 1. Seccin 10.5 del Leithold. Sptima Edicin. Pgina 839.
Examen Parcial. Noviembre 2016. Prof. Willians Medina. ........................................... 48
Paraleleppedo. ............................................................................................................... 51
2.3.- DEFINICIN DE VECTOR. ....................................................................................... 51
Ejemplo 2.22. Ejemplo 3. Seccin 11.2 del Larson. Novena Edicin. Pgina 777. Hallar
las componentes de un vector en el espacio................................................................... 51
Mdulo, longitud o norma de un vector. ........................................................................... 53
Vectores unitarios.............................................................................................................. 54
Ejemplo 2.25. Gua de Ejercicios Prof. Jacqueline Balza. ............................................. 54
Cosenos directores y ngulos directores. .......................................................................... 57
Ejemplo 2.27. Ejemplo 2 del Beer - Jhonston. Esttica. Pgina 39. .............................. 57
Ejemplo 2.28. Ejemplo 2 del Beer - Jhonston. Esttica. Pgina 39. .............................. 58
Vector en funcin de su mdulo y sus cosenos directores. ............................................... 60
Ejemplo 2.30. Ejemplo 5. Seccin 10.1 del Leithold. Sptima Edicin. Pgina 808. ... 60
Vector en funcin de su mdulo y un vector unitario que representa su direccin. ......... 61
Ejemplo 2.31. Gua de Ejercicios. Prof. Jacqueline Balza............................................. 61
Ejemplo 2.32. Problema resuelto 1.7 del Beer y Jhonston. Esttica. Pgina 41. ........... 62
2.4.- OPERACIONES CON VECTORES. .......................................................................... 71
Ejemplo 2.33. Ejemplo 4. Seccin 10.2 del Leithold. Pgina 806. ............................... 72
Ejemplo 2.34. Gua de Ejercicios Prof. Jacqueline Balza. ............................................. 73
Ejemplo 2.36. Problema resuelto 1.8 del Beer y Jhonston. Esttica. Pgina 42. ........... 74
Vectores paralelos. ............................................................................................................ 81
Puntos colineales. .............................................................................................................. 83

Ejemplo 2.38. ................................................................................................................. 83
Paralelogramo.................................................................................................................... 88
Ejemplo 2.40. Examen Parcial. Noviembre 2016. Prof. Willians Medina. ................... 88
Ejemplo 2.42. ................................................................................................................. 91
Ejemplo 2.43. ................................................................................................................. 92
2.5.- DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES. ......................... 95
Ejemplo 2.44. ................................................................................................................. 95
2.6.- DEFINICIN DEL PRODUCTO ESCALAR (PRODUCTO PUNTO PRODUCTO
INTERNO). ........................................................................................................................ 101
Ejemplo 2.46. Ejemplo 1. Seccin 14.2 del Larson. Segunda Edicin. Pgina 632. ... 102
Ejemplo 2.47. ............................................................................................................... 102
Ejemplo 2.48. ............................................................................................................... 103
Ejemplo 2.49. ............................................................................................................... 104
Ejercicios propuestos. .................................................................................................. 105
ngulo entre dos vectores. .............................................................................................. 106
Ejemplo 2.51. Examen Parcial. Noviembre 2016. Prof. Willians Medina. ................. 108
Ejemplo 2.53. Problema 3.22 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 91. .......... 111
Ejemplo 2.54. Problema 2.129 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 76. ................. 113
Ejemplo 2.55. ............................................................................................................... 115
Ejemplo 2.56. ............................................................................................................... 116
Ejemplo 2.57. ............................................................................................................... 117
Vectores ortogonales (perpendiculares). ......................................................................... 124
Ejemplo 2.58. ............................................................................................................... 125
Ejemplo 2.59. ............................................................................................................... 125
Ejemplo 2.60. ............................................................................................................... 126
Ejemplo 2.61. ............................................................................................................... 127
Ejemplo 2.63. ............................................................................................................... 131
Ejemplo 2.64. ............................................................................................................... 132
Bisectriz de dos vectores. ................................................................................................ 137
Ejemplo 2.65. ............................................................................................................... 137
Proyeccin de un vector sobre otro vector. ..................................................................... 139

Ejemplo 2.67. Problema 3.39 del Beer y Jhonston. Octava Edicin. Pgina 102. ...... 141
Pgina 103. ................................................................................................................... 144
Ejemplo 2.69. Gua de Ejercicios Prof. Jess Solrzano. Periodo I-1991. .................. 147
Trabajo realizado por una fuerza. .................................................................................... 151
Ejemplo 2.70. Problema 47. Seccin 11.3 del Zill. Cuarta Edicin. Pgina 621. ....... 152
2.7.- DEFINICIN DEL PRODUCTO VECTORIAL (PRODUCTO CRUZ). ................ 153
Propiedades algebraicas del producto vectorial. ............................................................. 155
Propiedades geomtricas del producto vectorial. ............................................................ 155
Ejemplo 2.71. ............................................................................................................... 155
Ejemplo 2.72. ............................................................................................................... 156
Ejemplo 2.73. ............................................................................................................... 158
Ejemplo 2.74. ............................................................................................................... 159
Ejemplo 2.75. ............................................................................................................... 160
Momento de una fuerza con respecto a un punto en el espacio. ..................................... 164
Ejemplo 2.76. Problema 4.37 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 134. ................. 164
Ejemplo 2.77. Ejemplo 4.4 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 124. ..................... 168
Ejemplo 2.78. Ejemplo 3.4 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 87. .............. 171
Ejemplo 2.79. Modificacin del Problema 3.25 del Beer Jhonston. Novena Edicin.
Pgina 92. ..................................................................................................................... 175
Ejemplo 2.80. Problema 3.22 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 91. .......... 185
Vectores paralelos. .......................................................................................................... 190
Ejemplo 2.81. Ejemplo 4. Seccin 11.2 del Larson. Novena Edicin. Pgina 778. .... 190
Puntos colineales. ............................................................................................................ 192
Ejemplo 2.82. ............................................................................................................... 192
rea del paralelogramo. .................................................................................................. 193
Ejemplo 2.83. ............................................................................................................... 194
rea del tringulo. ........................................................................................................... 199
Ejemplo 2.86. ............................................................................................................... 199
Ejemplo 2.87. ............................................................................................................... 201
2.8.- PRODUCTO TRIPLE ESCALAR (PRODUCTO MIXTO). .................................... 204

Ejemplo 2.88. ............................................................................................................... 204
Momento de una fuerza con respecto a un eje dado. ...................................................... 206
Ejemplo 2.91. Problema 3.55 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 104. ........ 214
Ejemplo 2.92. Ejemplo 3.5 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 99. .............. 218
Vectores coplanares......................................................................................................... 227
Ejemplo 2.93. ............................................................................................................... 227
Ejemplo 2.94. ............................................................................................................... 228
Ejemplo 2.95. ............................................................................................................... 229
Ejemplo 2.96. ............................................................................................................... 234
Ejemplo 2.97. ............................................................................................................... 239
Puntos coplanares. ........................................................................................................... 240
Ejemplo 2.98. ............................................................................................................... 240
Volumen del paraleleppedo............................................................................................ 241
Ejemplo 2.99. ............................................................................................................... 241
Ejemplo 2.100. ............................................................................................................. 242
Ejemplo 2.101. Examen Parcial. Noviembre 2016. Prof. Willians Medina. ............... 244
Volumen del tetraedro. .................................................................................................... 245
Ejemplo 2.102. ............................................................................................................. 245
Volumen del prisma triangular. ....................................................................................... 247
Dependencia e independencia lineal de vectores. ........................................................... 248
Ejemplo 2.103. Examen Parcial. Noviembre 2016. Prof. Willians Medina. ............... 248
Ejemplo 2.104. ............................................................................................................. 250
BIBLIOGRAFA. ............................................................................................................. 253
OBRAS DEL MISMO AUTOR. ..................................................................................... 255

PRESENTACIN.
La presente es una Gua de Ejercicios de Clculo Vectorial para estudiantes de

Ingeniera, Ciencia y Tecnologa dictada en las carreras de Ingeniera Ambiental, Civil, de
Computacin, Elctrica, Electrnica, Industrial, Mecnica, de Petrleo, de Sistemas y
Qumica de reconocidas Universidades en Venezuela.
El material presentado no es en modo alguno original, excepto la solucin de

algunos ejemplos, la inclusin de las respuestas a ejercicios seleccionados y su compilacin
en atencin al contenido programtico de la asignatura y al orden de dificultad de los
mismos.
Dicha gua ha sido elaborada tomando como fuente las guas de ejercicios y
exmenes publicados en su oportunidad por Profesores de Matemtica III en los ncleos de
Monagas y Anzotegui de la Universidad de Oriente, adems de la bibliografa
especializada en la materia y citada al final de la obra, por lo que el crdito y
responsabilidad del autor slo consiste en la organizacin y presentacin en forma
integrada de informacin existente en la literatura.
Esta gua, cuyo contenido se limita al estudio de Vectores en el Espacio, es ideal

para ser utilizada por estudiantes autodidactas y por estudiantes que estn por tomar un
curso universitario de Clculo Vectorial, as como por profesores que se estn iniciando en
el rea de enseanza del Clculo Vectorial para estudiantes de Ingeniera, Ciencia y
Tecnologa.
El concepto de vector es fundamental en el estudio del Clculo Vectorial, pues es la

base de la mayora de las definiciones involucradas en el estudio de esta materia
(Geometra Analtica en R3, Funciones Vectoriales, Derivadas Direccionales y Gradientes,
Integrales de Lnea, Campos Vectoriales, Divergencia, Rotacional y Teorema de Stokes), y
en esta gua el autor presenta de manera clara y rigurosa el espectro de situaciones
involucradas en el manejo de vectores en el espacio y las diferentes formas de obtener las
componentes rectangulares de un vector as como las operaciones que se pueden realizar

con dichos vectores adems de algunas aplicaciones al clculo de trabajo de una fuerza y
momento de una fuerza con respecto a un punto y con respecto a un eje en el espacio.
Una vez comprendidos los conocimientos involucrados en esta gua, el estudiante

puede abordar sin mayor dificultad el tema correspondiente a Geometra Analtica en R3
(Rectas y Planos).
Finalmente, se agradece infinitamente la dispensa y atencin a esta modesta

contribucin en la enseanza y aprendizaje del Clculo Vectorial, as como las sugerencias
que tengan a bien para mejorar este trabajo, las cuales pueden hacer llegar directamente a
travs de los telfonos: +58-424-9744352 / +58-426-2276504, correo electrnico:
medinawj@udo.edu.ve medinawj@gmail.com, twitter: @medinawj personalmente en
la seccin de Matemticas, Universidad de Oriente, Ncleo de Monagas.
Ing. Willians Medina.

ACERCA DEL AUTOR.
Willians Medina (Barcelona, 1972) es Ingeniero Qumico (1997), egresado de la

Universidad de Oriente, Ncleo de Anzotegui, Venezuela y recientemente (2016) culmin
sus estudios conducentes al grado de Magister Scientiarum en Ciencias Administrativas
mencin Finanzas en el Ncleo de Monagas de la misma Universidad. Fue becado por
LAGOVEN S.A (Filial de Petrleos de Venezuela, PDVSA) para cursar sus estudios
universitarios de pregrado y durante el transcurso de su carrera universitaria se desempe
como preparador docente en el rea de Laboratorio de Qumica I y Termodinmica
Aplicada de la carrera de Ingeniera Qumica de la referida Universidad. En 1996 ingres a
la Industria Petrolera Venezolana, (PDVSA), desempeando el cargo de Ingeniero de
Procesos en la Planta de Produccin de Orimulsin, en Morichal, al sur del Estado
Monagas hasta el ao 1998, momento en el cual comenz su desempeo en la misma
corporacin como Ingeniero de Manejo de Gas en el Complejo Operativo Jusepn, al norte
del Estado Monagas hasta finales del ao 2000. Durante el ao 2001 form parte del Plan
Integral de Adiestramiento (PIA) en San Tom, Estado Anzotegui, donde recibi cursos
de preparacin integral en las reas de produccin y manejo de petrleo y gas, pasando
finalmente a la Gerencia de Manejo de Gas del Norte del Estado Monagas, en la localidad
de Punta de Mata, siendo responsable del tratamiento qumico anticorrosivo de gasoductos
de la zona de produccin de petrleo y gas hasta finales del ao 2002. Desde el ao 2006,
forma parte del Staff de Profesores de Matemticas, adscrito al Departamento de Ciencias,
Unidad de Cursos Bsicos del Ncleo de Monagas de la Universidad de Oriente (UDO),
cargo en el cual ha dictado asignaturas tales como Matemticas I (Clculo Diferencial),
Matemticas II (Clculo Integral), Matemticas III (Clculo Vectorial), Matemticas IV
(Ecuaciones diferenciales), Mtodos Numricos, Termodinmica, Fenmenos de
Transporte y Estadstica para estudiantes de Ingeniera. Desde el ao 2010 ha sido autor de

video tutoriales para la enseanza de la matemtica en el rea de lmites, derivadas y
ecuaciones diferenciales a travs del portal http://www.tareasplus.com/, es autor de
compendios de ejercicios propuestos, ejercicios resueltos y formularios en el rea de
Matemticas, Fsica, Qumica, Mecnica Vectorial, Mtodos Numricos, Termodinmica,
Estadstica, Diseo de Experimentos, Fenmenos de Transporte, Mecnica de los Fluidos e
Ingeniera Econmica. Adicionalmente es tutor certificado en el site www.coursehero.com/.
En sus trabajos escritos el Ing. Medina ha dejado en evidencia su capacidad de integracin
de los conocimientos en el rea de la enseanza en Ingeniera, as como el anlisis riguroso
y detallado en el planteamiento y la solucin de ejercicios en cada asignatura que aborda,
siendo considerado un profesional prolfico en la generacin de material acadmico til a
los estudiantes de Ingeniera y reconocido en lo personal y a travs de sus escritos como
una referencia importante de consulta por estudiantes y profesores. En la actualidad (2016)
ha emprendido el proyecto de difusin de sus obras escritas en las reas antes citadas a
travs de internet de manera pblica y gratuita (versin de slo lectura en lnea y con
privilegios limitados) en la pgina http://www.slideshare.net/asesoracademico/, en la cual
cuenta con un promedio diario de 3500 visitas, y en forma privada (versin completa)
mediante la corporacin http://www.amazon.com/. Es miembro del Colegio de Ingenieros
de Venezuela.

2.1.- DEFINICIN DE ESPACIO NUMRICO TRIDIMENSIONAL.

Espacio numrico tridimensional.
El conjunto de todas las ternas ordenadas de nmeros reales recibe el nombre de espacio
numrico tridimensional, y se denota por R3.
Sistema de coordenadas tridimensional.
Se puede construir este sistema trazando en el origen un eje z perpendicular al eje x y al eje
y.
Las tres rectas perpendiculares entre s, se intersectan en un punto llamado origen y
denotado por O. Estas rectas, denominadas ejes de coordenadas se designan como el eje x,
eje y y eje z. La figura siguiente muestra la porcin positiva de cada eje de coordenadas.
z
Origen
y
Por lo comn, los ejes x y y se consideran en un plano horizontal, y el eje z vertical.

Los tres ejes determinan tres planos coordenados: el plano xy que contiene a los ejes x y y,
el plano xz que contiene a los ejes x y z, y el plano yz que contiene a los ejes y y z.

Los tres planos coordenados dividen el espacio en ocho partes denominadas octantes. El
primer octante es en el que todas las coordenadas son positivas.
La orientacin presentada es la de uso ms frecuente y una de las seis posibles que pueden
tener los ejes de coordenadas en el sistema de coordenadas tridimensional. Las cinco
orientaciones restantes son:
z
Origen
x

y
x
Origen
Origen
x
y
z
z
y x
Origen Origen
z z
x y
Incluso puede variar la orientacin positiva del eje.

Punto.
Cada terna ordenada P ( x , y , z) se denomina punto del espacio numrico tridimensional.
Las coordenadas del punto son:
Coordenada x = distancia dirigida que va del plano y z al punto P.
Coordenada y = distancia dirigida que va del plano x z al punto P.
Coordenada z = distancia dirigida que va del plano x y al punto P.
Es importante mencionar que la nomenclatura para escribir las coordenadas de un punto en
el espacio es universal, y la primera componente est referida a la distancia dirigida a lo
largo del eje x, la segunda componente a la distancia dirigida a lo largo del eje y y la tercera
componente a la distancia dirigida a lo largo del eje z. Independientemente de la forma que

tiene el sistema de coordenadas, la notacin para las coordenadas de un punto es invariable.
Si dos de las coordenadas de un punto son iguales a cero, entonces dicho punto se
encuentra sobre uno de los ejes de coordenadas. Por ejemplo, el punto ( 2 , 0 , 0 ) se
encuentra sobre el eje x, mientras que el punto ( 0 , 0, 3 ) se encuentra sobre el eje z.
Si slo una de las coordenadas de un punto es igual a cero, entonces dicho punto se
encuentra sobre uno de los planos coordenados. Por ejemplo, el punto ( 2 , 4 , 0 ) se
encuentra sobre el plano xy, mientras que el punto ( 2 , 0 , 3 ) se encuentra sobre el plano
xz.
Ejemplo 2.1.
Representar los puntos en el sistema de coordenadas tridimensional.
A(2,0,0)
B ( 0 , 0, 3 )
C(2,4,0)
D ( 2 , 0 , 3 )
E(1,6,0)
F ( 3 , 3 , 2 )
G ( 2 , 5 , 4 )
H ( 2 , 5 , 3 )
Solucin.

z
G
y
E
A C
F
x D
Obsrvese que:
- Los puntos A y B se encuentran sobre los x y z respectivamente.
- Los puntos C y D se encuentran sobre los planos xy y xz respectivamente.
Ejercicios propuestos.
1. Representar los puntos en el sistema de coordenadas tridimensional.
a) ( 2 , 1 , 3 ) , b) ( 3 , 2 , 4 ), c) ( 0 , 4 , 5 ), d) ( 4 , 0 , 5 ), e) ( 1 , 2 , 1 ), f) ( 3 , 6 , 8 ), g)
( 1 , 2 , 6 ), h) ( 7 , 3 , 1 ), i) ( 3 , 2 , 5 ), j) ( 5 , 2 , 5 ), k) ( 32 , 4 , 2 ) , l) ( 5 , 2 , 2 ),
m) ( 5 , 2 , 2 ), n) ( 1 , 3 , 4 ), ) ( 4 , 1 , 7 ), o) ( 3 , 3 , 3 ).
2. a) Qu restricciones se deben tener sobre x, y y z de modo que la terna ( x , y , z )
represente un punto sobre el eje y? b) Y sobre el eje z? c) En el plano x z? d) En el plano
y z?

Respuesta: a) x = 0, z = 0, y R ; b) x = 0, y = 0, z R ; c) y = 0, x, z R , d) x = 0,
y, z R .
3. a) Cul es la coordenada z de cualquier punto del plano x y?; b) Cul es la coordenada
x de cualquier punto del plano y z?
Respuesta: a) 0; b) 0.
4. Determinar la localizacin de los puntos que satisfacen las condiciones impuestas.
a) x . y > 0; z = 3
b) x . y < 0; z = 4
c) x . y . z < 0
d) x . y . z > 0
Respuesta: a) Plano paralelo al plano x y ubicado a 3 unidades de distancia en el 5 y 7
octantes; b) Plano paralelo al plano x y ubicado a 4 unidades de distancia en el 2 y 4
octantes; c) El 2, 4 y 5; d) El 1, 3, 6, 7, 8 octantes.
2.2.- RESUMEN DE FRMULAS. ESPACIO TRIDIMENSIONAL.
Distancia entre dos puntos.
Si A (x1 , y1 , z1) y B (x2 , y2 , z2) son puntos de R3, entonces la distancia no dirigida entre A
y B es:
d ( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
Ejemplo 2.2.
Hallar la distancia entre los puntos ( 5 , 2 , 3 ) y ( 0 , 4 , 3 ).
Solucin.
La distancia entre los puntos est dada por:
d ( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
Los puntos se toman como: ( x1 , y1 , z1 ) = ( 5 , 2 , 3 ) y ( x2 , y2 , z2 ) = ( 0 , 4 , 3 )
Al sustituir valores:
d (0 5) 2 [4 (2)]2 (3 3) 2
d (5) 2 (6) 2 (6) 2

d 25 36 36
d 97 Unidades de longitud.
Calcule la distancia no dirigida entre los puntos P ( 3 , 4 , 1 ) y Q ( 2 , 5 , 4 ).
Solucin.
d ( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
Los puntos se toman como: P ( x1 , y1 , z1 ) = ( 3 , 4 , 1 ) y Q ( x2 , y2 , z2 ) = ( 2 , 5 , 4 )
d [2 (3)]2 (5 4) 2 [4 (1)]2
d (5) 2 (1) 2 (3) 2
d 25 1 9
d 35 Unidades de longitud.
Ejemplo 2.4.
El aguiln AB de 6 m que se muestra en la figura tiene un extremo fijo A. Un cable de acero
se estira desde el extremo libre B del aguiln hasta el punto C ubicado en la pared vertical.
Determine la longitud del cable BC.
Solucin.

La longitud del cable BC es la distancia que existe entre los puntos B y C. Para determinar
dicha distancia, es necesario conocer las coordenadas del punto B y del punto C.
En base a la figura, se tiene:
Coordenadas del punto B: B ( 6 , 0 , 0 )
Coordenadas del punto C: C (0 , 2.4 , 4 )
La distancia entre los puntos B y C est dada por:
BC ( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
BC (0 6) 2 (2.4 0) 2 (4 0) 2
BC (6) 2 (2.4) 2 (4) 2
BC 36 5.76 16
BC 57.76
BC = 7.6 m
La longitud del cable BC es 7.6 m.
Ejemplo 2.5. Ejemplo 2.12 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 57.
Una banda elstica de hule est unida a los puntos A y B como se muestra en la figura.
Determine su longitud.
Solucin.

La longitud de la banda elstica de hule es la distancia que existe entre los puntos A y B.
Para determinar dicha distancia, es necesario conocer las coordenadas del punto A y del
punto B.
Coordenadas del punto A: ( 1 , 0 , 3 )
Coordenadas del punto B: ( 2 , 2 , 3 )
La distancia entre los puntos A y B est dada por:
AB ( x2 x1 ) 2 ( y 2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
AB (2 1) 2 (2 0) 2 [3 (3)]2
AB (2 1) 2 (2 0) 2 (3 3) 2
AB (3) 2 (2) 2 (6) 2
AB 9 4 36
AB 49
AB = 7 m
La longitud de la banda elstica de hule es 7 m.
Ejemplo 2.6.
Dos cables BG y BH est unidos al marco ACD como se muestra en la figura. Determine la
longitud del cable GBH.

Solucin.
La longitud del cable GBH es la suma de las longitudes GB y BH.
L = GB + BH
Es necesario conocer las coordenadas de los puntos G, B y H.
Coordenadas del punto G: ( 0.7 , 0 , 1.85 )
Coordenadas del punto B: ( 1.5 , 1 , 0 )
Coordenadas del punto H: ( 0 , 1.75 , 1.5 )
La distancia entre los puntos G y B est dada por:
GB ( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
GB (1.5 0.7) 2 (1 0) 2 (0 1.85) 2
GB (0.8) 2 (1) 2 (1.85) 2
GB 0.64 1 3.4225
GB 5.0625
GB = 2.25 m
La distancia entre los puntos B y H est dada por:
BH ( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2

BH (0 1.5) 2 (1.75 1) 2 (1.5 0) 2
BH (1.5) 2 (0.75) 2 (1.5) 2
BH 2.25 0.5625 2.25
BH 5.0625
BH = 2.25 m
Longitud del cable.
L = 2.25 m + 2.25 m
L = 4.5 m
Ejemplo 2.7.
Sabiendo que la distancia entre los puntos A ( 1 , 2 , 3 ) y B ( 1 , 1 , m ) es 7, calcular m.
Solucin.
AB ( x2 x1 ) 2 ( y 2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
AB [1 (1)]2 (1 2) 2 (m 3) 2
AB (1 1) 2 (3) 2 (m 3) 2
AB (2) 2 (3) 2 (m 3) 2
AB 4 9 (m 3) 2
AB 13 (m 3) 2
Por otra parte, se sabe que la distancia entre los puntos A y B es 7, por lo tanto:
13 (m 3) 2 7
Al resolver la ecuacin anterior se obtiene el valor (o los valores) de m.
Al elevar al cuadrado ambos miembros de la ecuacin:
13 + (m 3)2 = (7)2

13 + (m 3)2 = 49
(m 3)2 = 49 13
(m 3)2 = 36
Al tomar la raz cuadrada en ambos miembros de la ecuacin:
m 3 36
m 3 6
Las races que se obtienen para m son:
m3=6
m=6+3
m=9
y
m 3 = 6
m = 6 + 3
m = 3
Pgina 63.
Los collarines A y B estn unidos por medio de un alambre de 25 in de largo y pueden
deslizarse libremente sin friccin sobre las varillas. Determine la distancia y cuando x = 9
in.
Solucin.

Longitud del collarn: AB = 25 in

AB ( x2 x1 ) 2 ( y 2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
Es necesario conocer las coordenadas de ambos puntos.
Coordenadas del punto A: A ( 0 , y , 20 )
Coordenadas del punto B: B ( x , 0 , 0 ) B ( 9 , 0 , 0 )
AB (9 0) 2 (0 y) 2 (0 20) 2
AB (9) 2 ( y) 2 (20) 2
AB 81 y 2 400
AB 481 y 2
Se sabe que la distancia entre los puntos A y B es 25, por lo tanto:
481 y 2 25
Al resolver la ecuacin anterior se obtiene el valor (o los valores) de y.
Al elevar al cuadrado ambos miembros de la ecuacin:
481 + y2 = (25)2
481 + y2 = 625
y2 = 625 481
y2 = 144
Al tomar la raz cuadrada en ambos miembros de la ecuacin:
y 144
y 12
Las races que se obtienen para m son:
y = 12 in
y
y = 12 in

5. Hallar la distancia entre los puntos ( 3 , 4 , 1 ) y ( 2 , 5 , 4 ).
Respuesta: 35 Unidades de longitud.

6. La placa metlica triangular ABCA debe ser soldada a una pared metlica mediante su
lado BC. Determine la longitud de soldadura que se le debe pagar al contratista.
Respuesta: BC 29 m.
7. El marco ACD est articulado en A y en D y se sostiene por medio de un cable, el cual
pasa a travs de un anillo en B y est unido a los ganchos en G y H. Determine la longitud
del cable GBH.

8. Un marco ABC est sostenido en parte por el cable DBE, el cual pasa a travs de un
anillo sin friccin en B. Determine la longitud del cable DBE.
9. Determine la longitud del cable BAC.
10. La tapa ABCD de un bal de 0.611.00 m tiene bisagras a lo largo de AB y se mantiene

abierta mediante una cuerda DEC que pasa sobre un gancho en E sin friccin. Determine la
longitud del cable DEC.

11. Los collarines A y B se conectan por medio de un alambre de 525 mm de largo y

pueden deslizarse libremente sin friccin sobre las varillas. Determine la distancia x
cuando
a) z = 155 mm; b) z = 275 mm.
Respuesta: a) x = 460 mm; b) x = 400 mm.

12. Calcular el permetro del tringulo de vrtices A ( 0 , 1 , 2 ), B ( 1 , 0 , 1 ) y
C ( 2 , 1 , 0 ).
Respuesta: (2 3 2 11) Unidades de longitud.

Punto medio entre dos puntos.

Si A (x1 , y1 , z1) y B (x2 , y2 , z2) son puntos de R3, entonces las coordenadas del punto
medio entre A y B son:
x1 x2 y1 y 2 z1 z 2
, , .
2 2 2
Ejemplo 2.9.
Hallar el punto medio del segmento que une los puntos A ( 1 , 0 , 3 ) y B ( 3 , 6 , 7 ).
Solucin.
Las coordenadas del punto medio estn dadas por:
x x2 y1 y 2 z1 z 2
M 1 , ,
2 2 2
1 (3) 0 6 3 7
M , ,
2 2 2
2 6 4
M , ,
2 2 2
M ( 1 , 3 , 2 )
Ejemplo 2.10. Problema 7. Seccin 14.1 del Larson. Segunda Edicin. Pgina 630.
Un extremo de un segmento es ( 2 , 1 , 1 ) y su punto medio es ( 2, 0 , 5 ). Hallar el otro
extremo.
Solucin.
Se toman los puntos como A ( x1 , y1 , z1 ) = ( 2 , 1 , 1 ) y M ( 2, 0 , 5 ). El objetivo es
determinar las coordenadas del punto B ( x2 , y2 , z2 ).
Las coordenadas del punto M estn dadas por:
x x2 y1 y 2 z1 z 2
M 1 , ,
2 2 2

2 x2 1 y 2 1 z 2
M , ,
2 2 2
Puesto que las coordenadas de M son conocidas M ( 2, 0 , 5 ), se tiene:
2 x2
2
2
1 y2
0
2
1 z2
5
2
Al resolver cada una de las tres ecuaciones anteriores, se obtiene:
x2 = 6
y2 = 1
z2 = 9
El otro extremo est representado por el punto B ( 6 , 1 , 9 ).
Ejemplo 2.11. Modificacin del Problema 3.39 del Beer y Jhonston. Octava Edicin.
Pgina 102.
Los elementos AB, BC y CD del marco de acero mostrado en la figura estn unidos en B y
C, asegurados mediante los cables EF y EG. Si E es el punto medio de BC, determine a) las
coordenadas del punto E y b) la longitud de la cuerda FEG.
Solucin.
Para determinar las coordenadas del punto E, se deben conocer las coordenadas de los
puntos B y C.

De la figura:
Coordenadas del punto B: B ( 0 , 0 , 16.5 )
Coordenadas del punto C: C ( 24 , 32 , 7.5 )
Coordenadas del punto E.
Las coordenadas del punto E son las del punto medio entre B y C.
0 (24) 0 32 16.5 7.5
E , ,
2 2 2
C ( 12 , 16 , 12 )
La longitud de la cuerda es la suma de la longitud de los segmentos FE y EG.
L = FE + EG
Es necesario conocer las coordenadas de los puntos F y G.
Coordenadas del punto F: F ( 0 , 2 , 0 )
Coordenadas del punto G: G ( 24 , 32 , 7.5 )
Longitud del cable EF.
EF [0 (12)]2 (2 16) 2 (0 12) 2
EF (12) 2 (14) 2 (12) 2
EF 144 196 144
EF 484
EF = 22 ft
Longitud del cable EG.
EG [(24) (12)]2 (32 16) 2 (7.5 12) 2
EG (12) 2 (16) 2 (4.5) 2
EG 144 256 20.25
EG 420.25
EG = 20.5 ft
Longitud total del cable.

L = 22 ft + 20.5 ft
L = 42.5 ft
Ejemplo 2.12. Problema 2-91 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 63.
Determine la longitud del alambre CD. El anillo en D est a la mitad de la distancia entre A
y B.
Solucin.
La longitud del alambre CD es igual a la distancia entre dichos puntos, sin embargo, a pesar
de que las coordenadas del punto C pueden ser determinadas directamente del dibujo, las
coordenadas de D, por ser el punto medio entre A y B, deben ser determinadas en funcin
de estos dos ltimos puntos. En otras palabras, se deben conocer las coordenadas de los
puntos A y B para conocer las coordenadas de D, y finalmente con las coordenadas de C y
D, calcular la longitud de la cuerda CD.
Coordenadas del punto A: A ( 2 , 0 , 1.5 )
Coordenadas del punto D (el punto medio entre A y B).
Las coordenadas del punto D estn dadas por:
x x2 y1 y 2 z1 z 2
D 1 , ,
2 2 2
2 0 0 2 1.5 0.5
D , ,
2 2 2
2 2 2
D , ,
2 2 2
D(1,1,1)
Coordenadas del punto C: C ( 0 , 0 , 2 )
Longitud de la cuerda CD (Distancia entre los puntos C y D).
CD ( x2 x1 ) 2 ( y 2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
CD (0 1) 2 (0 1) 2 (2 1) 2
CD (1) 2 (1) 2 (1) 2
CD 1 1 1
CD 3
La longitud de la cuerda CD es 3 m.
13. Cul es el punto medio del segmento que une los puntos del ejercicio 5?
Respuesta: ( 12 , 92 , 52 ) .
14. Hallar el punto que divide a la mitad al segmento limitado por los puntos A ( 8 , 2 , 7 )
y B ( 4 , 1 , 1 ).
Respuesta: ( 2 , 12 , 4 ) .
15. Determine las longitudes de los alambres AD y BD. El anillo en D est a la mitad de la
distancia entre A y B.

Tpicos relacionados con la frmula de la distancia entre dos puntos.

Punto fraccin entre A y B:
Si A (x1 , y1 , z1) y B (x2 , y2 , z2) son puntos de R3, entonces las coordenadas del punto que
divide en una fraccin f la distancia entre A y B respecto de punto A ( A S f A B ) son
S ( x1 + f (x2 x1) , y1 + f (y2 y1) , z1 + f (z2 z1) )
Ejemplo 2.13.
Hallar el punto que divide el segmento limitado por los puntos A ( 3 , 4 , 1 ) y
B ( 7 , 1 , 9 ) en una razn 3/5.
Solucin.
Las coordenadas del punto (S) que divide en una fraccin f 3
5 la distancia entre A y B es:
x = x1 + f (x2 x1)
y = y1 + f (y2 y1)
z = z1 + f (z2 z1)
Al sustituir los valores de las coordenadas del punto S:
x 3 53 [7 (3)] 3
y 4 53 (1 4) 7
z 1 53 [9 (1)] 5

Las coordenadas del punto S son: S ( 3 , 7 , 5 )

Puede demostrarse que la distancia entre A y S es 3/5 de la distancia entre A y B.
Ejemplo 2.14.
Hallar las coordenadas del punto P, si P est sobre el segmento cuyos extremos son los
puntos ( 7 , 2 , 1 ) y ( 10 , 5 , 7 ) y una de sus tres coordenadas es y = 4.
Solucin.
Se toman los puntos como A ( 7 , 2 , 1 ) y B ( 10 , 5 , 7 )
El punto a determinar tiene coordenadas P ( x , y , z ), sin embargo, puesto que el valor de y
es conocido, dicho punto queda escrito como: P ( x , 4 , z ). El objetivo es determinar los
valores de x y z.
Se determina la fraccin de la distancia entre los puntos A y P con respecto a la distancia
entre los puntos A y B.
y = y1 + f (y2 y1)
Al despejar la fraccin:
y y1
f
y 2 y1
42
f
52
2
f
3
Luego los valores de x y de z son:
x = x1 + f (x2 x1)
x 7 23 (10 7)
x 7 23 (3)
x=7+2
x=9
z = z1 + f (z2 z1)
z 1 23 (7 1)
z 1 23 (6)
z=1+4
z=5
Luego, las coordenadas del punto P son: P ( 9 , 4 , 5).
Pgina 103.
El collarn P se puede mover a lo largo de la barra OA. Si se sabe que la distancia del punto
O al punto P es de 6 in, determine las coordenadas del punto P.
Solucin.
Las coordenadas del punto P, que divide en una fraccin f la distancia entre O y A es:
x = x1 + f (x2 x1)
y = y1 + f (y2 y1)
z = z1 + f (z2 z1)
La longitud del segmento OP es una fraccin de la longitud del segmento OA.
OP = f OA
La fraccin es:
OP
f
OA
OP = 6 in
Para determinar la longitud del segmento OA es necesario conocer las coordenadas del
punto O y del punto A.
Coordenadas del punto O: ( 0 , 0 , 0 )

Coordenadas del punto A: ( 6 , 12 , 12 )
La distancia entre los puntos O y A est dada por:
OA ( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
OA (6 0) 2 (12 0) 2 (12 0) 2
OA (6) 2 (12) 2 (12) 2
OA 36 144 144
OA 324
OA = 18 in
Fraccin de la distancia entre el segmento OP y el segmento OA.
6 in
f
18 in
f 13
Coordenadas del punto P.
x 0 13 (6 0) 2
y 0 13 (12 0) 4
z 0 13 (12 0) 4
Las coordenadas del punto P son: P ( 2 , 4 , 4 ).
16. Hallar el punto que divide el segmento limitado por los puntos A y B en la razn dada:
a) A ( 5 , 3 , 4 ) y B ( 0 , 8 , 6 ). Razn: 2/5.
Respuesta: ( 3 , 5 , 0 ).
b) A ( 5 , 2 , 1 ) y B ( 0 , 7 , 4 ). Razn 3/8.
Respuesta: ( 25 31 7
8 , 8 ,8).
c) A ( 3 , 4 , 2 ) y B ( 1 , 5 , 6 ). Razn 2/7
Respuesta: ( 137 , 107 , 22
7 ).
17. Sea P ( 1 , 3 , 1 ) y Q ( 4 , 5 , 2 ). Determine las coordenadas de los siguientes puntos:

a) El punto medio del segmento de recta entre P y Q.
b) Los dos puntos sobre este segmento de recta que dividen en un tercio y dos tercios del
camino de P a Q.
Respuesta: a) ( 32 , 4 , 12 ) ; b) ( 23 , 113 , 0 ) y ( 73 , 133 ,1) .
18. Hallar las coordenadas del punto P, si P est sobre el segmento cuyos extremos son los
puntos dados y una de sus tres coordenadas es la indicada:
a) P1( 1 , 2 , 3 ) y P2( 5 , 10 , 2 ), x = 6
b) A ( 2 , 0 , 3 ) y B ( 6 , 1 , 4 ), z = 3
Respuesta: a) ( 6 ,12 , 74 ) ; ( 22 , 6 , 3 ).
Puntos colineales.
Tres puntos A, B y C en R3 son colineales si la longitud del segmento de recta definido por
un par de ellos es la suma de la longitud de los segmentos formados por los otros dos pares.
Puesto que teniendo tres puntos se pueden definir tres segmentos no orientados y por lo
tanto tres longitudes, la forma prctica de averiguar si tres puntos en el espacio son o no
colineales es verificando si la suma de las longitudes (distancias) de los segmentos
intermedios (menores) es igual a la longitud del segmento definido por los extremos
(mayor). La grfica de los puntos no es concluyente para determinar si los tres puntos son
colineales o no, de tal manera que no es estrictamente necesaria.
Ejemplo 2.16. Ejemplo 5. Seccin 11.2 del Larson. Novena Edicin. Pgina 778.
Determinar si los puntos P1( 1 , 2 , 3 ), P2( 2 , 1 , 0 ) y P3( 4 , 7 , 6 ) son colineales.
Solucin.
Se determinan las tres distancias posibles:
P1 P2 (2 1) 2 [1 (2)]2 (0 3) 2
P1 P2 (1) 2 (3) 2 (3) 2
P1 P2 1 9 9
P1 P2 19

P1 P3 (4 1) 2 [7 (2)]2 (6 3) 2
P1 P3 (3) 2 (9) 2 (9) 2
P1 P3 9 81 81
P1 P3 171
P1 P3 3 19
P2 P3 (4 2) 2 (7 1) 2 (6 0) 2
P2 P3 (2) 2 (6) 2 (6) 2
P2 P3 4 36 36
P2 P3 76
P2 P3 2 19
En base a las distancias determinadas, observamos que P1P2 + P2P3 = P1P3, esto es, la suma
de los dos segmentos de menor longitud coincide con el segmento de mayor longitud, por
lo tanto los tres puntos dados son colineales.
La grfica de los puntos, que como hemos visto no es necesaria para la resolucin del
problema, se muestra a continuacin:

P1
P2
P3
Ejemplo 2.17.
Demostrar que los puntos dados estn situados en lnea recta (son colineales).
( 0 , 2 , 5 ), (3 , 4 , 4 ) y ( 2 , 2 , 1 )
Solucin.
Los puntos se toman como: A ( 0 , 2 , 5 ), B (3 , 4 , 4 ) y C ( 2 , 2 , 1 ).
AB (3 0) 2 [4 (2)]2 [4 (5)]2
AB (3) 2 (6) 2 (9) 2
AB 9 36 81
AB 126
AB 3 14
AC (2 0) 2 [2 (2)]2 [1 (5)]2
AC (2) 2 (4) 2 (6) 2
AC 4 16 36
AC 56
AC 2 14
BC (2 3) 2 (2 4) 2 (1 4) 2
BC (1) 2 (2) 2 (3) 2
BC 1 4 9
BC 14
En base a las distancias determinadas, observamos que AC + BC = AB, esto es, la suma de
los dos segmentos de menor longitud coincide con el segmento de mayor longitud, por lo
tanto los tres puntos dados son colineales.

C y
x
A
19. Demostrar que los puntos P1( 1 , 1 , 1 ), P2( 2 , 1 , 5 ) y P3( 4 , 5 , 13 ) estn situados
en lnea recta (son colineales).
20. Determinar si los siguientes puntos son colineales:
a) ( 0 , 0 , 0 ), ( 1 , 3 , 2 ), ( 2 , 6 , 4 )
b) P1( 1 , 1 , 1 ), P2( 2 , 1 , 5 ) y P3( 4 , 1 , 5 )
c) A ( 2 , 1 , 4 ), B ( 2 , 1 , 2 ), C ( 4 , 2 , 6 )
Respuesta: a) Son colineales; b) No son colineales; c) No son colineales.
Tringulos.
El tringulo es una figura geomtrica determinada por tres rectas que se cortan en tres
puntos diferentes (vrtices).

- Tringulo escaleno: Tres puntos A, B y C en R3 forman un tringulo escaleno si la

longitud de sus tres lados son diferentes. Esto es, la longitud de dos de los tres segmentos
de recta definidos por la combinacin de los tres puntos son diferentes entre s.
- Tringulo issceles: Tres puntos A, B y C en R3 forman un tringulo issceles si dos de
sus tres lados son de igual longitud y diferentes de la longitud del tercer lado. Esto es, la
longitud de dos de los tres segmentos de recta definidos por la combinacin de los tres
puntos son iguales y diferentes de la longitud del tercer segmento de recta. En caso de
tratarse de un tringulo issceles, su rea se determina mediante el producto de la distancia
entre el punto medio definido por los dos puntos del segmento de menor longitud y uno de
los extremos de dicho segmento y la longitud del segmento definido desde el punto medio y
hasta tercer punto del tringulo.
- Tringulo equiltero: Tres puntos A, B y C en R3 forman un tringulo equiltero si la
longitud de sus tres lados son iguales, esto es, la longitud de los tres segmentos de recta
definidos por la combinacin de los tres puntos son iguales.
- Tringulo rectngulo: Tres puntos A, B y C en R3 forman un tringulo rectngulo si la
longitud de sus lados cumplen el Teorema de Pitgoras, esto es, el cuadrado de la longitud
del segmento mayor es igual a la suma del cuadrado de la longitud de los dos segmentos
menores. En caso de tratarse de un tringulo rectngulo, su rea se determina mediante el
semiproducto de sus dos lados ms pequeos (catetos).
Puesto que teniendo tres puntos se pueden definir tres segmentos no orientados y por lo
tanto tres longitudes, la forma prctica de averiguar si tres puntos en el espacio son o no
uno de los tringulos de los indicados anteriormente es verificando si las longitudes
(distancias) de los segmentos cumple alguna de las propiedades correspondiente a alguno
de ellos. La grfica de los puntos no es concluyente para determinar si los tres puntos
definen algn tringulo ni su tipo, de tal manera que no es estrictamente necesaria.
Ejemplo 2.18.
Calcular la longitud de los lados del tringulo cuyos vrtices son los puntos ( 1 , 1 , 3 ),
( 2 , 1 , 7 ) y ( 4 , 2 , 6 ). Identifique el tipo de tringulo. Si el tringulo es rectngulo,
issceles equiltero, calcule su rea.
Solucin.
Los puntos se toman como: A ( 1 , 1 , 3 ), B ( 2 , 1 , 7 ) y C ( 4 , 2 , 6 ).
AB (2 1) 2 [1 (1)]2 (7 3) 2
AB (1) 2 (2) 2 (4) 2
AB 1 4 16
AB 21
AC (4 1) 2 [2 (1)]2 (6 3) 2
AC (3) 2 (3) 2 (3) 2
AC 999
AC 27
BC (4 2) 2 (2 1) 2 (6 7) 2
BC (2) 2 (1) 2 (1) 2
BC 4 11
BC 6
En base a las distancias determinadas, observamos que las tres son diferentes, por lo tanto
el tringulo es escaleno. Adicionalmente se cumple que AC 2 = AB 2 + BC 2, tenindose que
se cumple el teorema de Pitgoras y por lo tanto el tringulo tambin es rectngulo.
Siendo los segmentos de menor longitud AB 21 y BC 6 , el rea del tringulo
rectngulo es:
AB BC
rea
2

21 6
rea
2
3 14
rea Unidades de rea.
2
z
B
C
A
Comentario del autor.

La grfica en este tipo de ejercicios no es concluyente, puesto que si observamos las
longitudes en la grfica, tal parece que el lado de menor longitud es AC, sin embargo, el
clculo de las distancias nos conduce a la conclusin de que el lado AC es justamente el de
mayor longitud. Esta situacin ocurre porque la figura se dibuja en el plano del papel y en
perspectiva, obtenindose un resultado que eventualmente puede ser interpretado en forma

incorrecta. Si se tuviera la posibilidad de rotar la figura en el papel, la rotacin apropiada

nos permitira observar ms detalladamente la longitud de los lados.
Ejemplo 2.19.
Calcular la longitud de los lados del tringulo cuyos vrtices son los puntos ( 1 , 3 , 2 ),
( 5 , 1 , 2 ) y ( 1 , 1 , 2 ). Identifique el tipo de tringulo. Si el tringulo es rectngulo,
issceles equiltero, calcule su rea.
Solucin.
AB (5 1) 2 (1 3) 2 [2 (2)]2
AB (4) 2 (4) 2 (4) 2
AB 16 16 16
AB 48
AB 4 3
AC (1 1) 2 (1 3) 2 [2 (2)]2
AC (2) 2 (2) 2 (4) 2
AC 4 4 16
AC 24
AC 2 6
BC (1 5) 2 [(1 (1)]2 (2 2) 2
BC (6) 2 (2) 2 (0) 2
BC 36 4
BC 40
BC 2 10
En base a las distancias determinadas, observamos que las tres son diferentes, por lo tanto
el tringulo es escaleno. Adicionalmente no se cumple que AB2 = AC2 + BC2, tenindose
que no se cumple el teorema de Pitgoras y por lo tanto el tringulo no es rectngulo.
z
21. Calcular la longitud de los lados del tringulo cuyos vrtices se especifican. Identifique
el tipo de tringulo. Si el tringulo es rectngulo, issceles equiltero, calcule su rea.
a) ( 0 , 0 , 0 ), ( 3 , 2 , 1 ), ( 2 , 4 , 4 )
b) ( 5 , 0 , 0 ), ( 0 , 2 , 0 ), ( 0 , 0 , 3 )

Respuesta: a) 3, 6, 45 . Rectngulo. A = 9 Unidades Cuadradas; Escaleno; b) 13 ,
29 , 34 . Escaleno.
22. Demuestre que los puntos dados son vrtices de un tringulo rectngulo y calcule su
rea.
a) A ( 4 , 9 , 1 ), B ( 2 , 6 , 3 ) y C ( 6 , 3 , 2 )
b) A ( 1 , 4 , 1 ), B ( 5, 8 , 5 ) y C ( 11 , 4 , 7 )
c) A ( 3 , 1 , 2 ), B ( 1 , 2 , 1 ) y C ( 1 , 4 , 1 )
Cuadriltero.
Un cuadriltero es una figura plana con cuatro lados rectos, cuatro vrtices y dos
diagonales; cuadrilteros especiales: el paralelogramo, el rombo, el rectngulo, el cuadrado,
el trapecio.
Paralelogramo.
Cuatro puntos A, B, C y D en R3 forman un paralelogramo si la longitud de sus lados
opuestos son iguales. Es necesario hacer la representacin grfica de los puntos para
determinar los pares a comparar.
Ejemplo 2.20.
Demostrar que el cuadriltero de vrtices A ( 5 , 2 , 0 ), B ( 2 , 6 , 1 ), C ( 2 , 4 , 7 ) y
D ( 5 , 0 , 6 ) es un paralelogramo.
Solucin.
Se representan los puntos en el espacio.

z
C
B y
A
x
Se trata de un paralelogramo si la longitud de los segmentos cumplen las relaciones

siguientes:
AB = DC y AD = BC.
Se determinan las cuatro distancias requeridas:
AB (2 5) 2 (6 2) 2 (1 0) 2
AB (3) 2 (4) 2 (1) 2
AB 9 16 1
AB 26
DC (5 2) 2 (0 4) 2 (6 7) 2
DC (3) 2 (4) 2 (1) 2

DC 9 16 1
DC 26
AD (5 5) 2 (0 2) 2 (6 0) 2
AD (0) 2 (2) 2 (6) 2
AD 0 4 36
AD 40
BC (2 2) 2 (4 6) 2 (7 1) 2
BC (0) 2 (2) 2 (6) 2
BC 0 4 36
BC 40
Se verifican las condiciones. Los puntos dados son los vrtices de un paralelogramo.
La grfica en este tipo de problemas es necesaria puesto que si de comparar distancias se
trata, al no disponer de la grfica ni establecer el criterio de las distancias en base a ella, se
corre el riesgo de calcular la longitud de las diagonales del cuadriltero (AC y DB) que,
como nos podemos dar cuenta en la figura, no son tiles para establecer una conclusin
acerca de la misma.
Examen Parcial. Noviembre 2016. Prof. Willians Medina.
Demuestre que el cuadriltero que tiene vrtices en ( 1 , 2 , 3 ), ( 4 , 3 , 1 ), ( 2 , 2 , 1 ) y
( 5 , 7 , 3 ) es un paralelogramo.
Solucin.
Se identifican los puntos y se ubican en el sistema de coordenadas tridimensional.
A ( 1 , 2 , 3 ), B ( 4 , 3 , 1 ), C ( 2 , 2 , 1 ) y D ( 5 , 7 , 3 )
C
y
B
x
Se trata de un paralelogramo si la longitud de los segmentos cumplen las relaciones

siguientes:
AC = BD y AB = CD.
Se determinan las cuatro distancias requeridas:
AC (2 1) 2 [2 (2)]2 (1 3) 2
AC (1) 2 (4) 2 (2) 2
AC 1 16 4
AC 21

BD (5 4) 2 (7 3) 2 [(3) (1)]2
BD (1) 2 (4) 2 (2) 2
BD 1 16 4
BD 21
AB (4 1) 2 [3 (2)]2 [(1) 3)]2
AB (3) 2 (5) 2 (4) 2
AB 9 25 16
AB 50
CD (5 2) 2 (7 2) 2 [(3) 1]2
CD (3) 2 (5) 2 (4) 2
CD 9 25 16
CD 50
La grfica en este tipo de problemas es necesaria puesto que si de comparar distancias se
trata, al no disponer de la grfica ni establecer el criterio de las distancias en base a ella, se
corre el riesgo de calcular la longitud de las diagonales del cuadriltero (AD y BC) que,
como nos podemos dar cuenta en la figura, no son tiles para establecer una conclusin
acerca de la misma.
23. Demostrar que los puntos dados son los vrtices de un paralelogramo:
a) ( 2 , 9 , 1 ), ( 3 , 11 , 4 ), ( 0 , 10 , 2 ) y ( 1 , 12 , 5 )
b) ( 3 , 1 , 1 ), ( 1 , 1 , 2 ), ( 0 , 4 , 5 ), ( 4 , 4 , 8 )

c) ( 1 , 3 , 2 ), ( 4 , 1 , 3 ), ( 2 , 1 , 2 ), ( 5 , 3 , 7 )
d) ( 1 , 1 , 1 ), ( 2 , 3 , 4 ), ( 6 , 5 , 2 ), ( 7 , 7 , 5 )
e) ( 2 , 1 , 1 ), ( 5 , 1 , 4 ), ( 0 , 1 , 1 ), ( 3 , 3 , 4 )
Paraleleppedo.
Ocho puntos A, B, C, D, E, F, G y H en R3 forman un paraleleppedo si la longitud de sus
lados opuestos (aristas) son iguales. Es necesario hacer la representacin grfica de los
puntos para determinar los cuatro lados a comparar.
24. Demostrar que los puntos ( 0 , 0 , 0 ), ( 3 , 0 , 0 ), ( 0 , 5 , 1 ), ( 3 , 5 , 1 ), ( 2 , 0 , 5 ),
( 5 , 0 , 5 ), ( 2 , 5 , 6 ), ( 5 , 5 , 6 ) son los vrtices de un paraleleppedo.
2.3.- DEFINICIN DE VECTOR.
Un vector A es el conjunto de todos los segmentos orientados del espacio que poseen una
longitud y direccin dadas.
Si un vector A se representa por medio del segmento orientado que va del punto (x1 , y1 , z1)
al (x2 , y2 , z2), entonces la expresin en componentes de A es A = ax i + ay j + az k, siendo
ax = x2 x1, ay = y2 y1 y az = z2 z1
A = (x2 x1) i + (y2 y1) j + (z2 z1) k
A = < x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 >
Un vector escrito en componentes tambin se denomina vector cartesiano.
las componentes de un vector en el espacio.
Hallar las componentes de un vector V que tiene punto inicial ( 2 , 3 , 1 ) y punto final
( 0 , 4 , 4).
Solucin.
Sean los puntos A ( 2 , 3 , 1 ) y B ( 0 , 4 , 4).
Para determinar las componentes rectangulares del vector, se determina la diferencia entre
las coordenadas del punto extremo y el punto origen del vector.
V = AB
V = [0 (2)] i + (43) j + (4 1) k
V=2i7j+3k
Hallar el punto final del vector V = 7 i j +3 k, dado que el punto inicial es P ( 2 , 3 , 5 ).
Solucin.
El vector V tiene como punto inicial el punto P ( 2 , 3 , 5 ), y como punto final el punto Q
( x , y , z ). Las componentes rectangulares del vector, se determinan mediante la diferencia
entre las coordenadas del punto extremo y el punto origen del vector:
< 7 , 1 , 3 > = < x (2) , y 3 , z 5 >
< 7 , 1 , 3 > = < x+2 , y 3 , z 5 >
Lo cual conduce a las ecuaciones:
x + 2 = 7, y 3 = 1 y z 5 = 3
Cuya solucin es:
x = 5, y = 2 y z = 8
Las coordenadas del punto Q son:
Q(5,2,8)
25. Grafique los siguientes vectores en un sistema de coordenadas tridimensional. A es el
origen y B el extremo de cada vector. Determine las componentes de cada vector.
a) A ( 2 , 1 , 3 ) y B ( 1 , 2 , 1 )
b) A ( 3 , 2 , 5 ) y B ( 32 , 4 , 2 )
c) A ( 5 , 2 , 2 ) y B ( 5 , 2 , 2 )
d) A ( 0 , 4 , 5 ) y B ( 4 , 0 , 5 )
Respuesta: a) < 3 , 1 , 2 >; b) 32 , 6 , 7 ; c) < 0 , 0 , 4 >; d) < 4 , 4 , 10 >.
26. Determinar las componentes de los vectores que se pueden trazar en el tringulo de
vrtices A ( 3 , 4 , 0 ), B ( 3 , 6 , 3 ) y C ( 1 , 2 , 1 ).
Respuesta: < 6 , 2 , 3 >, < 6 , 2 , 3 >, < 2 , 2 , 1 >, < 2 , 1 , 2 >, < 4 , 4 , 2 > y
< 4 , 4 , 2 >
27. En los siguientes ejercicios se da un vector y su punto inicial, determine el punto final.
a) V = < 3 , 5 , 6 >. Punto inicial: ( 0 , 2 , 6 )
b) V 0 , 12 , 13 . Punto inicial: ( 3 , 0 , 23 )
Respuesta: a) ( 3 , 3 , 12 ); b) ( 3 , 12 , 1) .
Mdulo, longitud o norma de un vector.

El mdulo (o longitud) de un vector A = ax i + ay j + az k se denota por A , y se define
como:
A a x2 a y2 a z2 .
Vector nulo.
El vector nulo, o vector cero, es definido como el vector cuyas componentes son:
0, 0, 0. (0 = 0 i + 0 j + 0 k).
Vectores idnticos (Vectores iguales).
Dos vectores A = ax i + ay j + az k y B = bx i + by j + bz k son iguales si y slo si las
componentes correspondientes son iguales. En consecuencia, la ecuacin vectorial A = B es
equivalente a las tres ecuaciones: ax = bx, ay = by y az = bz.
Vector opuesto (Negativo de un vector).
Si A = ax i + ay j + az k es un vector no nulo, entonces el vector opuesto de A, denotado por
A es A = ax i ay j az k.
Hallar las componentes y la longitud de un vector V que tiene punto inicial ( 2 , 3 , 1 ) y
punto final ( 0 , 4 , 4).
Solucin.
V = AB
V = [0 (2)] i + (43) j + (4 1) k
V=2i7j+3k
Longitud o mdulo del vector.
V Vx2 V y2 Vz2
V (2) 2 (7) 2 (3) 2
V 4 49 9
V 62
28. Expresar V en componentes, representarlo y determinar su mdulo. V es el vector de
( 1 , 2 , 3 ) a ( 3 , 3 , 4 ).
Respuesta: a) < 4 , 1 , 1 >, 3 2 .
29. Si un vector tiene mdulo 4 y sus componentes sobre los ejes y y z son respectivamente
1 y 1, calcular la componente del vector sobre el eje x y diga en cul octante se encuentra.
Respuesta: a) x 14 (Quinto octante), x 14 (Sexto octante).
30. Determinar los valores de c que satisfacen la ecuacin, siendo U = i + 2 j + 3 k y U = 2 i
+2jk.
a) c V 5
b) c U 3
Respuesta: a) c 53 , c 53 ; b) c 3
14
, c 3
14
.
Vectores unitarios.
Si A = ax i + ay j + az k es un vector no nulo, entonces el vector
A a ay a
UA x i j z k es un vector unitario que tiene la misma direccin que
A A A A
A.
Ejemplo 2.25. Gua de Ejercicios Prof. Jacqueline Balza.
Dado el vector F = 3 i + 5 j 2 k, hallar un vector unitario en la direccin de F.
Solucin.
Vector unitario.

F
uF
F
Mdulo del vector F.
F Fx2 Fy2 Fz2
F (3) 2 (5) 2 (2) 2
F 9 25 4
F 38
Vector unitario.
3i 5 j 2 k
uF
38
3 5 2
uF i j k
38 38 38
Hallar las componentes y la longitud de un vector V que tiene punto inicial ( 2 , 3 , 1 ) y
punto final ( 0 , 4 , 4). Despus hallar un vector unitario en la direccin de V.
Solucin.
V = AB
V = [0 (2)] i + (43) j + (4 1) k
V=2i7j+3k
Longitud o mdulo del vector.
V Vx2 V y2 Vz2
V (2) 2 (7) 2 (3) 2

V 4 49 9
V 62
Vector unitario.
V
UV
V
2i 7 j 3k
UV
62
2 7 3
UV i j k
62 62 62
31. Dado el vector A = < 2 , 1 , 3 >, obtenga un vector unitario
a) en la misma direccin de A.
b) en la direccin opuesta de A.
Respuesta: a) U A 2
14
, 1
14
, 3
14
; b) U A 2
14
, 1
14
, 3
14
.
32. Hallar un vector unitario en la direccin de U.

a) U = < 2 , 1 , 2 >
b) U = < 8 , 0 , 0 >
c) U = < 2 , 3 , 5 >
Respuesta: a) U U 23 , 13 , 23 ; b) UU = < 1 , 0 , 0 >; c) U 2
38
, 3
38
, 5
38
.
33. Dados los puntos R ( 2 , 1 , 3 ) y S ( 3 , 4 , 6 ), obtenga el vector unitario que tiene la

misma direccin que V (RS).
Respuesta: U V 1
35
, 5
35
, 3
35
.
34. Dados los puntos A ( 0 , 1 , 3 ), B ( 2 , 0 , 4 ), C ( 0 , 2 , 4 ), D ( 1 , 0 , 3 ) y

M ( 2 , 2 , 2 ). Hallar:
a) Las coordenadas del extremo del vector de posicin del vector libre CA.
b) Las coordenadas del extremo del vector de posicin del vector libre BC.
c) Las coordenadas del punto N para que BN = < 2 , 2 , 0 >.

d) Las coordenadas del punto P tal que DP es paralelo al vector CB de igual sentido, y
longitud igual a su mitad.
e) El valor de , si existe, tal que MB MA .
Respuesta: a) CA = < 0 , 3 , 1 >; b) BC = < 2 , 2 , 0 >; c) N ( 0 , 2 , 4 ); d) P ( 0 , 1 , 3 );
e) 2 .
Cosenos directores y ngulos directores.
Si A = ax i + ay j + az k, los cosenos directores de A son:
ax
cos
A
ay
cos
A
az
cos
A
Los ngulos , y son los ngulos directores.

Los ngulos directores de un vector diferente de cero son los tres ngulos que tienen la
menor medida en radianes no negativa, , y , medidos a partir de los ejes x, y y z
respectivamente.
Vector unitario en funcin de los cosenos directores.
U A (cos ) i (cos ) j (cos ) k
Si cos , cos y cos son los cosenos directores de un vector, entonces
cos 2 cos 2 cos 2 1 .

Ejemplo 2.27. Ejemplo 2 del Beer - Jhonston. Esttica. Pgina 39.
Una fuerza F tiene las componentes Fx = 20 lb, Fy = 30 lb y Fz = 60 lb. Determine la
magnitud de F y los ngulos , y que forma con los ejes coordenados.
Solucin.
Fuerza.
F = 20 i 30 j + 60 k
Magnitud de la fuerza.
F Fx2 Fy2 Fz2
F (20) 2 (30) 2 (60) 2
F 400 900 3600
F 4900
F 70 lb
ngulos directores.
Fx
cos 1 cos 1 20 cos 1 ( 72 )
70
F
Fy
cos 1 cos 1 30 cos 1 ( 73 )
70
F
Fz
cos 1 cos 1 60 cos 1 ( 76 )
70
F
Ejemplo 2.28. Ejemplo 2 del Beer - Jhonston. Esttica. Pgina 39.
Una fuerza de 500 N forma ngulos de 60, 45 y 120 con los ejes x, y y z,
respectivamente. Encuentre las componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza. Escribir F como un
vector cartesiano.
Solucin.
Conocida la magnitud de la fuerza y sus ngulos directores, las componentes estn dadas
por:
Fx F cos 500 N cos 60 250 N
Fy F cos 500 N cos45 250 2 N
Fz F cos 500 N cos120 250 N

Vector F escrito como un vector cartesiano.
F (250 N) i (250 2 N) j (250 N) k

F (250 i 250 2 j 250 k ) N

Exprese la fuerza F mostrada como un vector cartesiano.
Solucin.
La fuerza F, expresada como un vector cartesiano, se escribe:
F F (cos i cos j cos k )
Puesto que slo se conocen dos de los ngulos directores, 60 y 45 , es posible

conocer cos y cos . Adicionalmente se requiere determinar el valor de cos , el cual
puede ser determinado mediante la ecuacin:
cos 2 cos 2 cos 2 1
Al despejar cos :
cos 1 cos 2 cos 2
cos 1 cos 2 60 cos 2 45
cos 1 ( 12 ) 2 (
2 2
2)
cos 1 14 12
cos 1
4
cos 12
Puesto que la componente x del vector F es positiva, entonces cos 12 .

Vector F.
F 200 N ( 12 i cos 60 j cos 45 k )
F 200 N ( 12 i 1
2
j 1
2
2 k)
F (100 i 100 j 100 2 k) N
35. Hallar los cosenos directores de cada vector y verificar que la suma de sus cuadrados es
1. Hallar todos los vectores de V3 de longitud 1 paralelos al vector dado.
a) U = i + 2 j + 2 k
b) U = < 0 , 6 , 4 >
c) A = < 6 , 3 , 2 >
d) V (P1P2). P1 ( 3 , 1 , 4 ), P2 ( 7 , 2 , 4 )
Respuesta: a) cos 13 , cos 23 , cos 23 ; b) cos 0 , cos 3
13
, cos 2
13
; c)
cos 76 , cos 73 , cos 72 , 76 , 73 , 72 y 76 , 73 , 72 ; d) cos 4

89
,
cos 3
89
, cos 8
89
.
Vector en funcin de su mdulo y sus cosenos directores.

Si se conoce el mdulo del vector, A , y los cosenos directores cos , cos y cos , el
vector puede escribirse en funcin de sus componentes como:

A A [(cos ) i (cos ) j (cos ) k ]
A A (cos ) i A (cos ) j A (cos ) k
Exprese el vector A = < 3 , 2 , 6 > en trminos de su mdulo y de sus cosenos directores.
Solucin.
El vector puede escribirse en funcin de su mdulo y cosenos directores como:
A A [(cos ) i (cos ) j (cos ) k ]
Mdulo del vector.

A (3) 2 (2) 2 (6) 2
A 9 4 36
A 49
A 7
Cosenos directores.
Ax 3
cos
A 7
Ay 2
cos
A 7
Az 6
cos
A 7
A 7 ( 73 i 2
7
j 76 k )
Vector en funcin de su mdulo y un vector unitario que representa su direccin.
Si se conoce el mdulo del vector, A , y un vector unitario que representa su direccin,
UA, el vector puede escribirse en funcin de sus componentes como:

A A UA
Ejemplo 2.31. Gua de Ejercicios. Prof. Jacqueline Balza.

Expresar en funcin de los vectores unitarios i, j, k la fuerza de 200 N que parte del punto C
( 2 , 5 , 3 ) y pasa por el punto D ( 3 , 2 , 1 ).
Solucin.
La fuerza est expresada por la siguiente ecuacin:
FCD F uCD
uCD: vector unitario de la direccin de la fuerza.

Coordenadas del punto D: D ( 3 , 2 , 1 )
Vector CD.

CD = 5 i 3 j + 4 k
Mdulo del vector CD.
CD (5) 2 (3) 2 (4) 2
CD 25 9 16
CD 50
CD 5 2
Vector unitario.
5i 3 j 4 k
uCD
5 2
1 3 4
uCD i j k
2 5 2 5 2
Fuerza.
1 3 4
FCD 200 i j k
2 5 2
5 2
FCD 100 2 i 60 2 j 80 2 k
Ejemplo 2.32. Problema resuelto 1.7 del Beer y Jhonston. Esttica. Pgina 41.
El alambre de una torre est anclado en A por medio de un perno. La tensin en el alambre
es de 2500 N. Determine: a) las componentes Fx, Fy, Fz de la fuerza que acta sobre el
perno, y b) los ngulos , y , que definen la direccin de la fuerza.

Solucin.
En la figura siguiente se muestra el vector fuerza dirigido desde el punto A hacia el punto B.
Fuerza.
FAB F u AB
uAB: vector unitario de la direccin de la fuerza.
Coordenadas del punto A: A ( 40 , 0 , 30 )
Vector AB.
AB = 40 i + 80 j + 30 k
Mdulo del vector AB.
AB (40) 2 (80) 2 (30) 2

AB 1600 6400 900
AB 8900
AB 10 89
Vector unitario.
40 i 80 j 30 k
u AB
10 89
4 8 3
u AB i j k
89 89 89
Fuerza.
4 8 3
FAB 2500 i j k
89 89 89

10000 20000 7500
FAB i j k
89 89 89
Las componentes de F son:

10000
Fx
89
20000
Fy
89
7500
Fz
89
Direccin de la fuerza.
10000

Fx 1
89
1 4
cos
1
cos
2500 cos
89
F


20000

Fy 1
89
1 8

cos
1
cos
2500 cos
89
F

7500

1 Fz 1
89 3
1
cos cos cos
F 2500 89

36. Hallar el vector V de longitud y direccin dadas.
a) Longitud: 10, Direccin: U = < 0 , 3 , 3 >
b) Longitud: 3
2
, Direccin: U = < 2 , 2 , 1 >
Respuesta: a) V 0 , 5 2 , 5 2 ; b) V 1, 1, 12
37. Exprese el vector A = 3 i + 2 j 6 k en trminos de su mdulo y de sus cosenos
directores.
Respuesta: A 7 ( 73 i 72 j 76 k ) .
38. Calcular las componentes del vector F de mdulo 10 unidades, cuyos ngulos directores
son: 120 , 60 .
Respuesta: F 5 i 5 j 5 2 k y F 5 i 5 j 5 2 k .
39. Calcular el vector del primer octante, mdulo 15, que forme ngulos iguales con los tres
ejes de coordenadas.
Respuesta: 5 3 , 5 3 , 5 3 .
40. Exprese el vector de posicin r en forma cartesiana vectorial; luego determine su

magnitud y sus ngulos coordenados de direccin.

Respuesta: r = 4 i + 8 j 8 k, r 12 pies , cos 1 ( 13 ) , cos 1 ( 23 ) , cos 1 ( 23 ) .
41. La placa abisagrada est soportada por la cuerda AB. Si la fuerza en la cuerda es F =
340 lb, exprese esta fuerza dirigida de A hacia B como un vector cartesiano. Cul es la
longitud de la cuerda?
Respuesta: F = 160 i 180 j + 240 k, rAB = 17 pies.

42. Si se sabe que la tensin en el cable AB es de 1425 N, determine las componentes de la
fuerza ejercida sobre la placa en B.

Respuesta: F = 450 i 1125 j + 750 k.

43. Una barra de acero se dobla para formar un anillo semicircular con 36 in de radio que
est sostenido parcialmente por los cables BD y BE, las cuales se unen al anillo en el punto
B. Si la tensin en el cable BE es de 600 lb, determine las componentes de la fuerza ejercida
por el cable sobre el soporte colocado en E.
Respuesta: F = 384 i + 288 j 360 k.

44. Una torre de transmisin se sostiene mediante tres alambres, los cuales estn anclados
por medio de pernos en B, C y D. a) Si la tensin en el alambre AB es de 525 lb, determine
las componentes de la fuerza ejercida por el alambre sobre el perno en B; b) si la tensin en
el alambre AD es de 315 lb, determine las componentes de la fuerza ejercida por el alambre
sobre el perno en D.

Respuesta: a) F = 125 i 100 j 500 k: b) F = 185 i + 50 j + 250 k.

anillo sin friccin en B. Si se sabe que la tensin en el cable es de 385 N, a) determine las
componentes de la fuerza ejercida por el cable sobre el soporte en D; b) determine las
componentes de la fuerza ejercida por el cable sobre el soporte en E.
Respuesta: a) F = 160 i 240 j + 255 k: b) F = 300 i 135 j + 200 k.

46. La fuerza F tiene una magnitud de 70 lb y acta en el punto medio C de la barra
delgada. Exprese la fuerza como un vector cartesiano.

Respuesta: F = 30 i + 20 j 60 k.
47. La pieza montada sobre el torno est sometida a una fuerza de 60 N. Determine el
ngulo coordenado y exprese la fuerza como un vector cartesiano.
Respuesta: 90 . F 30 i 30 3 k .
48. La mnsula est sometida a las dos fuerzas mostradas. Exprese la fuerza F2 en forma
vectorial cartesiana.

Respuesta: F2 200 i 200 2 j 200 k .
49. El perno est sometido a la fuerza F cuyas componentes actan a lo largo de los ejes x,
y y z como se muestra. Si la magnitud de F es de 80 N, 60 y 45 , determine las
magnitudes de sus componentes.
Respuesta: Fx = 40 N, Fy = 40 N, Fz 40 2 N .
50. El alambre de una torre est anclado en A por medio de un perno. La tensin en el
alambre es de 1300 N. Determine a) las componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza que acta
sobre el perno en A y b) los ngulos , y que definen la direccin de la fuerza.

Respuesta: F = 500 i 720 j + 960 k, cos 1 ( 135 ) , cos 1 ( 36

65 ) cos ( 65 )
, 1 48
.
51. El sujeto que aparece en la figura jala la cuerda con una fuerza de 70 lb. Represente esta
fuerza actuando sobre el soporte A, como un vector cartesiano y determine su direccin.
Respuesta: F = 12 i 8 j 24 k, cos 1 ( 73 ) , cos 1 ( 72 ) , cos 1 ( 76 ) .
2.4.- OPERACIONES CON VECTORES.

Si A = ax i + ay j + az k, B = bx i + by j + bz k y es un escalar, entonces:
Multiplicacin por un escalar.
A ax i a y j az k
Suma de Vectores.
A + B = (ax + bx) i + (ay + by) j + (az + bz) k
Resta de Vectores.

A B = (ax bx) i + (ay by) j + (az bz) k

Propiedades de la suma de vectores y de la multiplicacin por un escalar.
Sean A, B y C vectores arbitrarios y y escalares. Se verifican entonces las siguientes
propiedades:
A + B = B + A (Propiedad conmutativa).
A + (B + C) = (A + B) + C (Propiedad asociativa).
( ) A ( A) (Propiedad asociativa).
( A B) A B (Propiedad distributiva).
( ) A A A (Propiedad distributiva).
A + 0 = A (Elemento neutro para la adicin).
A + (A) = 0 (Elemento opuesto).
A A (Mdulo de un escalar por un vector).
1.A = A (Elemento neutro para la multiplicacin).

0 U = 0 (Vector nulo)
Si A 0 y 0 , entonces A tiene la direccin de A.
Si A 0 y 0 , entonces A tiene direccin opuesta a A.
Si A = 0 0 (o ambos), entonces A 0 .
Ejemplo 2.33. Ejemplo 4. Seccin 10.2 del Leithold. Pgina 806.
Dados A = < 5 , 2 , 6 > y B = < 8 , 5 , 4 >, calcule: A + B, A B, 3 A y 5 B.
Solucin.
A + B = < 5 , 2 , 6 > + < 8 , 5 , 4 >
A + B = < 5 + 8 , 2 5 , 6 4 >
A + B = < 13 , 7 , 2 >
A B = < 5 , 2 , 6 > < 8 , 5 , 4 >

A B = < 5 8 , 2 (5) , 6 (4) >
A B = < 5 8 , 2 + 5 , 6 + 4 >
A B = < 3 , 3 , 10 >
3 A = 3 < 5 , 2 , 6 >
3 A = < 15 , 6 , 18 >
5 B = 5 < 8 , 5 , 4 >
5 B = < 40 , 25 , 20 >
Ejemplo 2.34. Gua de Ejercicios Prof. Jacqueline Balza.
Se tiene dos vectores A = 2 i + j 3 k y B = 5 i + 3 j 2 k. Determine un tercer vector C tal
que 3 A + 2 B C = 0.
Solucin.
3A+2BC=0
Al despejar el vector C de la ecuacin anterior:
C=3A+2B
Al sustituir los vectores A y B:
C = 3 (2 i + j 3 k) + 2 (5 i + 3 j 2 k)
C = 6 i + 3 j 9 k + 10 i + 6 j 4 k
Al asociar las componentes semejantes:
C = 4 i + 9 j 13 k
Determine la magnitud y los ngulos coordenados de direccin de la fuerza resultante que
acta sobre el anillo en la figura.
Solucin.
Fuerza resultante.
FR = F1 + F2
FR = (60 j + 80 k) + (50 i 100 j + 100 k)
FR = 60 j + 80 k + 50 i 100 j + 100 k
FR = (50 i 40 j + 180 k) lb
Magnitud de la fuerza.
F Fx2 Fy2 Fz2
FR (50) 2 (40) 2 (180) 2
FR 2500 1600 32400
FR 36500 lb
FR 10 365 lb
ngulos directores.
FR , x 5
cos 1 cos 1 50 cos 1
10 365 365
FR
FR , y
cos 1 cos 1 40 cos 1 4
10 365 365
FR
Fz
cos 1 cos 1 180 cos 1 18
10 365 365
FR
Ejemplo 2.36. Problema resuelto 1.8 del Beer y Jhonston. Esttica. Pgina 42.
Una seccin de una pared de concreto precolado se sostiene temporalmente por los cables
mostrados. Se sabe que la tensin es de 840 lb en el cable AB y 1200 lb en el cable AC;
determine la magnitud y la direccin de la resultante de las fuerzas ejercidas por los cables
AB y AC sobre la estaca A.

Solucin.
En la figura siguiente se muestran los vectores fuerza dirigidos desde el punto A hacia el
punto B y desde el punto A hacia el punto C.
FAC
FAB
Fuerza resultante.
FR = FAB + FAC
Fuerzas individuales.
Fuerza en el cable AB.
FAB FAB u AB

Vector AB.
AB = 16 i + 8 j + 11 k
AB (16) 2 (8) 2 (11) 2
AB 256 64 121
AB 441
AB 21
Vector unitario.
16 i 8 j 11 k
u AB
21
u AB 16
21
i 8
21
j 11
21
k
Fuerza.
FAB 840 ( 16
21
i 8
21
j 11
21
k)
FAB = 640 i + 320 j + 440 k
Fuerza en el cable AC.

FAC FAC u AC
uAC: vector unitario de la direccin de la fuerza.

Vector AC.
AC = 16 i + 8 j 16 k
Mdulo del vector AC.
AC (16) 2 (8) 2 (16) 2
AC 256 64 256
AC 576

AC 24
Vector unitario.
16 i 8 j 16 k
u AC
24
u AC 23 i 13 j 23 k
Fuerza.
FAC 1200 ( 23 i 13 j 23 k )
FAC = 800 i + 400 j 800 k

Fuerza resultante.
FR = (640 i + 320 j + 440 k) + (800 i + 400 j 800 k)
FR = 640 i + 320 j + 440 k 800 i + 400 j 800 k
FR = 1440 i + 720 j 360 k
Mdulo de la fuerza resultante.
FR (1440) 2 (720) 2 (360) 2
FR 2073600 518400 129600
FR 2721600
FR 40 1701 lb
Direccin de la fuerza resultante.

Fx
cos 1 cos 1 1440 cos 1 36
40 1701 1701
FR
Fy
cos 1 cos 1 720 cos 1 18
40 1701 1701
FR
Fz
cos 1 cos 1 360 cos 1 9
40 1701 1701
FR

52. Para el (los) vectores dado(s), realizar las operaciones indicadas.
a) A = 5 i 2 j + 6 k y B = 8 i 5 j 4 k, calcule los vectores: i) A + B, ii) A B, iii) 3 A y
iv) 5 B.
b) A = < 1 , 1 , 1 >, B = < 4 , 3 , 3 > y C = < 1 , 4 , 0 >, calcular los vectores: i) A + 5 B, ii)
3 B A, iii) 12 A B y iv) A 7 B.
c) A = < 1 , 3 , 6 >, B = < 3 , 5 , 1 > y C = < 2 , 1 , 5 >, determinar los vectores: i) A + B,
ii) A B, iii) A + B + C, iv) 7 A 2 B 3 C, v) 2 A + B 3 C.
d) U = < 2 , 1 , 3 >, V = < 1 , 1 , 0 > y W = < 1 , 2 , 3 >, hallar el vector X = 2 U + 3 V W.
e) U = < 1 , 2 , 3 >, V = < 2 , 2 , 1 > y W = < 4 , 0 , 4 >, calcular el vector Z siendo i) Z = U
V, ii) Z = U V + 2 W, iii) Z = U V 2 W, iv) Z 5U 3V 12 W .
f) U = < 2 , 4 , 5 > y V = < 3 , 1 , 2 >, hallar el mdulo del vector U V.
g) V = < 6 , 2 , 0 > determinar U de modo que 3 U = V.
Respuesta: a) i) 13 i 7 j + 2 k; ii) 3 i + 3 j + 10 k; iii) 15 i 6 j + 18 k; iv) 40 i + 25 j +
20 k; b) i) < 21 , 14 , 16 >, ii) < 11 , 10 , 8 >, iii) < 8 , 15 , 9 >, iv) < 27 , 22 , 20 >; c) i)
< 4 , 2 , 7 >; ii) < 2 , 8 , 1 >; iii) < 2 , 3 , 2 >; iv) < 5 , 28 , 25 >; v) < 1 , 2 , 2 >; d)
6 i 3 j + 3 k; e) i) i + 2 k; ii) 7 i 6 k; iii) 9 i + 10 k; iv) 3 i + 4 j + 14 k; f) 19 ; g)
2 , 23 , 0
53. Sean A = < 1 , 2 , 3 > y B = < 3 , 1 , 2 > dos vectores de V3. En cada caso, hallar un
vector C de longitud 1 paralelo a:
a) A + B
b) A B
c) A + 2 B
d) A 2 B
e) 2 A B
Respuesta: a) 1
42
4 , 1, 5 ; b) 1
14
2 , 3 ,1 ; c) 1
2
1, 0 ,1 ; d) 1
42
5 , 4 , 1 ;
e) 1
42
1, 5 , 4 .

54. Si U = 3 i 4 j + 2 k y V es el vector de origen ( 1 , 5 , 2 ) y extremo ( 3 , 0 , 4 ),

hallar: a) 2 U + V
b) V
c) Un vector unitario en la direccin de U.

Respuesta: a) 2 i + 3 j + 8 k; b) 77 ; c) 3
29
i 4
29
j 2
29
k.
55. Si A = < 1 , 0 , 2 >, B = < 2 , 3 , 6 >, C = < 2 , 2 , 1 >, hallar lo que sigue:
a) 3 A + B
b) 2 B 3 C
c) Un vector unitario en la direccin de C.

d) B A
A B
e) , y describir el vector.
B
f) Un vector que bisecta el ngulo entre B y C.

g) Los cosenos directores de A + B 2 C.
229 ; c) 23 , 23 , 13 ; d) < 7 , 0 , 14 >; e) 2 , 3, 6 ;

5
Respuesta: a) < 1 , 3 , 12 >; b) 7
f) 5
21 4 , 1, 5 ; g) cos 3
94
, cos 7
94
, cos 6
94
.
56. Dados los vectores A = < 1 , 1 , 1 >, B = < 4 , 3 , 3 > y C = < 1 , 4 , 0 >. Calcular:
a) Cosenos directores de A.
b) Un vector unitario en la direccin de A.
c) Un vector de mdulo 8 en la direccin de C.
Respuesta: a) cos 1
3
, cos 1
3
, cos 1
3
; b) 1
3
, 1
3
, 1
3
; c) 1
17
1, 4 , 0 .
57. Demostrar que para todo U y V en el espacio y c un escalar: c (U + V) = c U + c V.

58. Dos fuerzas actan sobre el gancho mostrado en la figura. Especifique la magnitud y los
ngulos coordenados de direccin de F2 de modo que la fuerza resultante acte a lo largo
del eje y positivo y tenga una magnitud de 800 N.

700 ) cos ( 14 ) cos ( 14 )

Respuesta: F2 700 N , cos 1 ( 150 2
, 1 13
, 1 3
.
59. El aguiln OA est sostenido por dos cables, segn muestra la figura. Si en el cable AB
la tensin es de 150 N y en el cable AC es de 170 N, determine la magnitud y direccin de
la resultante de las fuerzas ejercidas en A por los dos cables.
Respuesta: FR = 48 i 240 j + 136 k, cos 1 ( 356 ) , cos 1 ( 76 ) , cos 1 ( 17

35 ) .
60. Si se sabe que las tensiones en los cables AB y AC son de 510 lb y de 425 lb
respectivamente, determine la magnitud y la direccin de la resultante de las fuerzas
ejercidas en A por los dos cables.

Respuesta: FR = 564 i + 580 j 423 k. FR 5 33337 .
Vectores paralelos.
Dos vectores A y B son paralelos si uno de los vectores es mltiplo escalar del otro, esto es,
A B.
Existen tres vectores unitarios paralelos a los ejes de coordenadas.
Vector paralelo al eje OX: A = i
Vector paralelo al eje OY: A = j
Vector paralelo al eje OZ: A = k
Si un vector es paralelo a un eje de coordenada, entonces es ortogonal al plano que no
contiene a dicho eje.
El vector W tiene punto inicial ( 2 , 1 , 3 ) y punto final ( 4 , 7 , 5 ). Cul de los vectores
siguientes es paralelo a W
a) U = < 3 , 4 , 1 >
b) V = < 12 , 16 , 4 >?
Solucin.
Sean los puntos A ( 2 , 1 , 3 ) y B ( 4 , 7 , 5 ).
W = AB
W = (4 2) i + [7 (1)] j + (5 3) k
W = 6 i +8 j + 2 k
a) Para determinar si dos vectores son paralelos, se averigua si uno de ellos es mltiplo
escalar del otro.
W U
6 i 8 j 2 k (3 i 4 j k )
6 i 8 j 2 k 3 i 4 j k
Al igualar las componentes de los vectores:
6 3 , 8 4 y 2
La solucin de las tres ecuaciones anteriores es:
2
2
2
Como el valor de 2 obtenido es nico, entonces se tiene que
W = 2 U
Los vectores son paralelos.
b) W V
6 i 8 j 2 k (12 i 16 j 4 k )
6 i 8 j 2 k 12 i 16 j 4 k
6 12 , 8 16 y 2 4
La solucin de las tres ecuaciones anteriores es:
12
12
1
2
El valor de no es nico.

Los vectores no son paralelos.

61. Demuestre que los vectores U = 3 i 4 j + 8 k y V 34 i j 2 k son paralelos.
62. Averiguar cul de los siguientes vectores es paralelo a Z = < 3 , 2 , 5 >.
a) < 6 , 4 , 10 >
b) 2 , 43 , 103
c) < 6 , 4 , 10 >
Respuesta: a)
63. Dados A = 3 i + 2 j y B = 2 i + c j, donde c es un escalar, determine c tal que A y B sean
paralelos.
Respuesta: c 43 .
64. En Vn demostrar que dos vectores paralelos a un mismo vector son paralelos entre s.
Puntos colineales.
Tres puntos A, B y C en R3 son colineales si, involucrando los tres puntos, se define un par
de vectores entre ellos, y los vectores definidos resultan paralelos.
Ejemplo 2.38.
( 0 , 2 , 5 ), (3 , 4 , 4 ) y ( 2 , 2 , 1 )
Solucin.
Se determinan los dos vectores:
AB = (3 0) i + [4 (2)] j + [4 (5)] k = 3 i + 6 j + 9 k
AC = (2 0) i + [2 (2)] j + [1 (5)] k = 2 i + 4 j + 6 k
Averiguamos entonces si los dos vectores son paralelos.
AB AC
3 i 6 j 9 k (2 i 4 j 6 k )
3 i 6 j 9 k 2 i 4 j 6 k

Puesto que ambos vectores son iguales, las componentes correspondientes han de ser
iguales:
3 2
6 4
9 6
Al resolver cada una de las tres ecuaciones anteriores, se obtiene como solucin:
3
2
3
2
3
2
Como el valor de 3
2 obtenido es nico, entonces se tiene que
AB 32 AC
Un vector es un mltiplo escalar del otro, por lo tanto los vectores AB y AC son paralelos.
Los tres puntos A, B y C dados son colineales.

C y
x
A
Determinar si los puntos P1( 1 , 2 , 3 ), P2( 2 , 1 , 0 ) y P3( 4 , 7 , 6 ) son colineales.
Solucin.
P1P2 = (2 1) i + [1 (2)] j + (0 3) k = i + 3 j 3 k
P1P3 = (4 1) i + [7 (2)] j + (6 3) k = 3 i + 9 j 9 k
P1 P2 P1 P3
i 3 j 3 k (3 i 9 j 9 k )
i 3 j 3 k 3 i 9 j 9 k
Puesto que ambos vectores son iguales, las componentes correspondientes han de ser
iguales:
1 3
3 9
3 9
Al resolver cada una de las tres ecuaciones anteriores, se obtiene como solucin:
13
13
13
Como el valor de 13 obtenido es nico, entonces se tiene que
P1 P2 13 P1 P3
Un vector es un mltiplo escalar del otro, por lo tanto los vectores P1P2 y P1P3 son
paralelos. Los tres puntos P1, P2 y P3 dados son colineales.

P1
P2
P3
a) ( 0 , 0 , 0 ), ( 1 , 3 , 2 ), ( 2 , 6 , 4 )
b) P1( 1 , 1 , 1 ), P2( 2 , 1 , 5 ) y P3( 4 , 1 , 5 )
c) A ( 2 , 1 , 4 ), B ( 2 , 1 , 2 ), C ( 4 , 2 , 6 )

Respuesta: a) Son colineales; b) No estn alineados porque P1P2 no tiene la misma

direccin que P2P3; c) No estn alineados porque AB no tiene la misma direccin que BC.
Paralelogramo.
Cuatro puntos A, B, C y D en R3 forman un paralelogramo si los vectores que representan
sus lados opuestos son paralelos. Es necesario hacer la representacin grfica de los puntos
para determinar los pares a comparar.
Ejemplo 2.40. Examen Parcial. Noviembre 2016. Prof. Willians Medina.
D ( 5 , 0 , 6 ) es un paralelogramo.
Solucin.
z
C
B y
A
x
Se trata de un paralelogramo si:
AB = DC y AD = BC.
Se definen los cuatro vectores:

AB = (2 5) i + (6 2) j + (1 0) k
AB = 3 i + 4 j + k
DC = (2 5) i + (4 0) j + (7 6) k
DC = 3 i + 4 j + k
AD = (5 5) i + (0 2) j + (6 0) k
AD = 0 i 2 j + 6 k
BC = (2 2) i + (4 6) j + (7 1) k
BC = 0 i 2 j + 6 k
( 5 , 7 , 3 ) es un paralelogramo, y determine su rea.
Solucin.
Se identifican los puntos.
A ( 1 , 2 , 3 ), B ( 4 , 3 , 1 ), C ( 2 , 2 , 1 ), D ( 5 , 7 , 3 )

C
y
B
x

AC = BD y AB = CD.
AC = (2 1) i + [2 (2)] j + (1 3) k
AC = i + 4 j 2 k
BD = (5 4) i + (7 3) j + [3 (1)] k
BD = i + 4 j 2 k
AB = (4 1) i + [3 (2)] j + (1 3) k
AB = 3 i + 5 j 4 k
CD = (5 2) i + (7 2) j + (3 1) k
CD = 3 i + 5 j 4 k
Ejemplo 2.42.
Si los puntos A ( 1 , 2 , 3 ), B ( 4 , 2 , 6 ) y C ( 1 , 0 , 1 ) son los vrtices de un
paralelogramo ABCDA, calcular el cuarto vrtice D.
Solucin.
Se realiza la grfica de los puntos dados en el sistema de coordenadas tridimensional.
z
B
A
El cuarto vrtice debe estar ubicado en una posicin tal que el vector BA sea igual al vector
CD.
Vector BA.
BA = (1 4) i + [(2) 2] j + (3 6) k
BA = 3 i 4 j 3 k
Sea el punto D ( x , y , z ), el vector CD queda expresado como:
CD = (x 1) i + (y 0) j + [z (1)] k
CD = (x 1) i + y j + (z + 1) k
Puesto que los vectores BA y CD son iguales:
3 i 4 j 3 k = (x 1) i + y j + (z + 1) k
Al igualar las componentes de ambos vectores:
x 1 = 3
y = 4
z + 1 = 3
Las coordenadas que se obtienen son:
x = 2
y = 4
z = 4
El punto D es D ( 2 , 4 , 4 ).
Ejemplo 2.43.
Tres vrtices de un paralelogramo son los puntos A ( 1 , 0 , 1 ), B ( 1 , 1 , 1 ) y
C ( 2 , 1 , 2 ). Hallar todos los puntos D que pueden ser el cuarto vrtice del
paralelogramo.
Solucin.
Se realiza la grfica de los puntos dados en el sistema de coordenadas tridimensional.

D2
B
D3
C
A
D1 y
Existen tres posibles ubicaciones para el vrtice D. El rectngulo en cuestin podra ser:
ABCD1A
ACD2BA
AD3BCA
Para el rectngulo ABCD1A, es necesario que se cumpla la siguiente relacin vectorial:
BA = CD1
Para el rectngulo ACD2BA se debe cumplir:
AC = BD2
Finalmente, para el rectngulo AD3BCA, la relacin es la siguiente:
CB = AD3
Como muestra, se determinarn las coordenadas del punto D1 para el rectngulo ABCD1A.
Vector BA.
BA = [1 (1)] i + (0 1) j + (1 1) k
BA = 2 i j + 0 k
Sea el punto D1 ( x , y , z ), el vector CD1 queda expresado como:
CD1 = (x 2) i + [y (1)] j + (z 2) k
CD1 = (x 2) i + (y + 1) j + (z 2) k
Puesto que los vectores BA y CD1 son iguales:
2 i j + 0 k = (x 2) i + (y + 1) j + (z 2) k
x2=2
y + 1 = 1
z2=0
Las coordenadas que se obtienen son:
x=4
y = 2
z=2
El punto D1 es D1 ( 4 , 2 , 2)
De igual forma se procede para obtener las coordenadas del punto D en los paralelogramos
ACD2BA y AD3BCA, obtenindose los puntos D2 ( 0 , 0 , 2) y D3 ( 2 , 2 , 0),
respectivamente.
67. Demostrar que los puntos dados son los vrtices de un paralelogramo:
a) ( 2 , 9 , 1 ), ( 3 , 11 , 4 ), ( 0 , 10 , 2 ) y ( 1 , 12 , 5 )
b) ( 3 , 1 , 1 ), ( 1 , 1 , 2 ), ( 0 , 4 , 5 ), ( 4 , 4 , 8 )
c) ( 1 , 3 , 2 ), ( 4 , 1 , 3 ), ( 2 , 1 , 2 ), ( 5 , 3 , 7 )
d) ( 1 , 1 , 1 ), ( 2 , 3 , 4 ), ( 6 , 5 , 2 ), ( 7 , 7 , 5 )
e) ( 2 , 1 , 1 ), ( 5 , 1 , 4 ), ( 0 , 1 , 1 ), ( 3 , 3 , 4 )
68. Si los puntos A ( 1 , 2 , 3), B ( 4 , 2 , 6) y C ( 1 , 0 , 1 ) son los vrtices de un
paralelogramo, hallar todos los puntos D que pueden ser el cuarto vrtice del
paralelogramo.
Respuesta: D ( 2 , 4 , 4), D ( 4 , 0 , 10), D ( 4 , 4 , 2 )
2.5.- DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES.

Combinacin lineal de vectores.
Sean A, B, ..., W vectores n dimensionales y , , ..., escalares. La expresin
A B W es llamada combinacin lineal de los vectores dados.
Dependencia e independencia lineal de vectores.
Un conjunto de m vectores A, B, ..., W es llamado un conjunto linealmente dependiente si al
menos uno de los vectores puede ser representado como una combinacin lineal de los
otros (con escalares que pueden ser iguales a cero o no). El conjunto es llamado linealmente
independiente si ninguno de los vectores puede ser representado en esa forma.
Criterio de dependencia lineal.
Un conjunto de vectores n dimensionales A, B, ..., W es linealmente dependiente si y slo si
la ecuacin vectorial A B W 0 tiene como solucin un conjunto de
escalares , , ..., , no todos cero (por lo menos uno diferente de cero).
- Dos vectores en R3 que forman un conjunto linealmente dependiente son colineales; esto
es, si hacemos coincidir sus puntos iniciales, ellos se encuentran en la misma lnea.
- Tres vectores en R3 que forman un conjunto linealmente dependiente son coplanares; esto
es, si hacemos coincidir sus puntos iniciales, ellos se encuentran en el mismo plano.
Ejemplo 2.44.
Si A = < 2 , 1 , 1 >, B = < 1 , 2 , 1 > y C = < 2 , 11 , 7 > son tres vectores de V3, hallar
unos escalares y tales que C A B . Demostrar que el problema no tiene
solucin si C se reemplaza por el vector < 2 , 11 , 7 >.
Solucin.
Puesto que se dan tres vectores, para que uno de ellos (C) pueda ser escrito como
combinacin lineal de los otros dos (A y B), es necesario que los tres vectores sean
linealmente dependientes. Para ello se determinan los valores de las constantes , y
que satisfacen la combinacin lineal nula.
A B C 0
2 , 1,1 1, 2 , 1 2 , 11, 7 0

2 , , , 2 , 2 , 11 , 7 0
2 2 , 2 11 , 7 0
La ecuacin anterior conduce al siguiente sistema de ecuaciones:
2 2 0 (1)
2 11 0 (2)
7 0 (3)
Una solucin trivial del sistema de ecuaciones anterior es: 0 , 0 y 0 . Si esta
fuese la nica solucin del sistema, entonces el mismo es linealmente independiente. Si
logramos demostrar que existe alguna otra solucin, entonces concluiremos que el sistema
es linealmente dependiente.
Para tratar de encontrar otra solucin del sistema, asignamos un valor arbitrario (distinto de
cero) a cualquiera de las tres incgnitas ( , o ) . Sea 1 . De las ecuaciones (1) y
(2) obtenemos:
2 2 (4)
2 11 1 (5)
C Lo cual consiste en un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. Al resolver el
sistema anterior, se obtiene como solucin:
43
13
Finalmente, verificamos si se satisface la ecuacin (3):
(1) ( 43 ) 7 ( 13 ) 0
1 43 73 0
0=0
Se satisface la ecuacin (3), por lo tanto una solucin del sistema es 1 , 43 y
13 . La nica solucin del sistema de ecuaciones no es 0 , 0 y 0 . El

conjunto de vectores dados es linealmente dependiente.
Para escribir el vector como combinacin lineal de A y B, se tiene:
A B C 0
Al sustituir los valores de , y conocidos, se tiene:
(1) A ( 43 ) B ( 13 ) C 0
A 43 B 13 C 0
A 43 B 13 C
3A4B=C
C=3A4B
Luego los escalares en la ecuacin C A B son: 3 , 4 .
Si C se reemplaza por el vector < 2 , 11 , 7 >, puede demostrarse que los vectores
A = < 2 , 1 , 1 >, B = < 1 , 2 , 1 > y C = < 2 , 11 , 7 > son linealmente independientes, por
lo tanto uno de ellos, por ejemplo el vector C, no puede ser escrito como una combinacin
lineal de los otros dos (A y B). No es posible expresar C de la forma C A B y por
lo tanto y no pueden ser determinados.
Seleccione tres vectores A, B, C de V3 y determine:
a) Si son linealmente dependientes linealmente independientes.
b) Si son linealmente independientes, expresar el vector D = < 2 , 1 , 3 > como
combinacin lineal de ellos.
c) Si son linealmente dependientes, tome uno de los vectores y exprselo como
combinacin lineal de los otros.
Solucin.
a) Se trata de un problema con datos proporcionados por el lector. Los vectores A, B y C en
cuestin pueden ser:
A=3i5j+k
B=2j2k
C=3i+j+k

Se determina si son linealmente dependientes o linealmente independientes. Para ello se

determinan los valores de las constantes , y que satisfacen la combinacin lineal
nula.
A B C 0
(3 i 5 j k ) (2 j 2 k ) (3 i j k ) 0
(3 i 5 j k ) (2 j 2 k ) (3 i j k ) 0
3 i 5 j k 2 j 2 k 3 i j k 0
(3 3 ) i (5 2 ) j ( 2 ) k 0
La ecuacin anterior conduce al siguiente sistema de ecuaciones:
3 3 0 (1)
5 2 0 (2)
2 0 (3)
Una solucin trivial del sistema de ecuaciones anterior es: 0 , 0 y 0 . Si esta
fuese la nica solucin del sistema, entonces el mismo es linealmente independiente. Si
logramos demostrar que existe alguna otra solucin, entonces concluiremos que el sistema
es linealmente dependiente.
Para tratar de encontrar otra solucin del sistema, asignamos un valor arbitrario (distinto de
cero) a cualquiera de las tres incgnitas ( , o ) . Sea 1 . De la ecuacin (1)
encontramos que 3 (1) 3 0 , de donde 1 . De la ecuacin (2) se determina :
5 (1) 2 (1) 0
5 2 1 0
2 6
3
Finalmente, verificamos si se satisface la ecuacin (3):
(1) 2 (3) + (1) = 0
161=0
6=0

No se satisface la ecuacin (3), por lo tanto la nica solucin del sistema de ecuaciones es
0 , 0 y 0 . El conjunto de vectores dados es linealmente independiente.
Debido al resultado obtenido en a), slo se resuelve la parte b) del problema.
El vector D es una combinacin lineal de A, B y C:
D A B C
2 ,1, 3 (3 i 5 j+k ) (0 i 2 j 2 k ) (3 i j+k )
2 ,1, 3 (3 i 5 j k ) (0 i 2 j 2 k ) (3 i j+ k )
2 ,1, 3 3 i 5 j k 0 i 2 j 2 k 3 i j+ k
2 ,1, 3 (3 0 3 ) i (5 2 ) j ( 2 ) k
3 0 3 2
5 2 1
2 3
Se obtiene un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas. Su solucin es:
89
116
2
9
El vector D dado queda expresado como una combinacin lineal de los vectores A, B y C en
la forma:
D 89 A 116 B 92 C
69. Estudiar si son linealmente dependientes o linealmente independientes los vectores U =
< 2 , 3 , 1 >, V = < 1 , 0 , 1 > y W = < 0 , 3 , 1 >.
Respuesta: Linealmente dependientes. W = U 2 V.
70. Forman e1 = < 2 , 2 , 1 >, e2 = < 2 , 1 , 2 > , e3 = < 1 , 2 , 2 > un conjunto de vectores
ortogonales? De este conjunto obtngase un conjunto de vectores unitarios f1, f2, f3 y
escrbase A = 3 i + j 2 k en la forma c1f1 + c2f2 + c3f3.

Respuesta: El conjunto es ortogonal: f1 13 2 , 2 ,1 , f 2 13 2 ,1, 2 ,
f3 13 1, 2 , 2 , A = 2 f1 3 f2 f3.
71. Si A = i + 2 j, B = 2 i 4 j y C = 2 i 3 j. Encontrar nmeros reales y tales que

C A B.
Respuesta: 14 , 78 .
72. Dados los vectores U = < 1 , 2 , 1 > y V = < 6 , 4 , 2 >, determine si W = < 9 , 2 , 7 > y
Z = < 4 , 1 , 8 > son una combinacin lineal de U y V.
Respuesta: W es combinacin lineal de U y V: W = 3 U + 2 V. Z no es combinacin lineal
de U y V.
73. Determine los valores de y de modo que la combinacin lineal de < 1 , 2 , 2 > y
< 3 , 2 , 6 > sea una combinacin nula.
Respuesta: 0 , 0 .
74. Sean A = < 1 , 1 , 1 >, B = < 0 , 1 , 1 >, C = < 1 , 1 , 0 > tres vectores de V3 y
D = a A + b B + c C donde a, b y c son escalares.
a) Determinar los componentes de D.
b) Si D = 0, demostrar que a = b = c = 0.
c) Hallar a, b y c tales que D = < 1 , 2 , 3 >.
Respuesta: a) D = < a + c , a + b + c , a + b >; c) a = 2, b = 1, c = 1.
75. Sean A = < 1 , 1 , 1 >, B = < 0 , 1 , 1 >, C = < 2 , 1 , 1 > tres vectores de V3 y
D = a A + b B + c C donde a, b y c son escalares.
a) Determinar los componentes de D.
b) Hallar a, b y c, no todos nulos, tales que D = 0.
c) Demostrar que ninguna eleccin de a, b y c hace D = < 1 , 2 , 3 >.
Respuesta: a) D = < a + 2 c , a + b + c , a + b + c >; b) a = 2, b = 1, c = 1.
76. Considerar los tres vectores A = i, B = i + j y C = i + j + 3 k de V3.
a) Demostrar que el conjunto { A , B , C } es linealmente independiente.
b) Expresar cada uno de los vectores j y k como combinacin lineal de A, B y C.
c) Expresar 2 i 3 j + 5 k como combinacin lineal de A, B y C.
d) Demostrar que { A , B , C } es una base para V3.

Respuesta: b) j = B - A, k 13 (C B) ; c) 13 (15 A 14 B 5 C ) .
77. Seleccione tres vectores A , B, C de V3 y determine:

78. Sean A y B dos vectores no nulos de Vn.
a) Si A y B son paralelos, demostrar que son linealmente dependientes.
b) Si A y B no son paralelos, demostrar que son linealmente independientes.
79. Dados tres vectores linealmente independientes A, B y C de Vn. Demostrar si son o no
ciertas las proposiciones siguientes:
a) A + B, B + C, A + C son linealmente independientes.
b) A B, B + C, A + C son linealmente independientes.
2.6.- DEFINICIN DEL PRODUCTO ESCALAR (PRODUCTO PUNTO
PRODUCTO INTERNO).
Producto escalar: Producto de dos vectores que da un escalar.
Sean A = ax i + ay j + az k y B = bx i + by j + bz k. El producto escalar de los vectores A y B,
denotado por A . B se define como: A . B = ax bx + ay by + az bz.
Resumen de propiedades del producto escalar en el espacio.
Sean A, B y C vectores no nulos en el espacio y un escalar. Se verifica:
1.- i.- A . B = B . A (Propiedad conmutativa, Simetra).
ii.- A . (B + C) = A . B + A . C (Propiedad distributiva).
iii.- ( A. B) ( A). B
iv.- 0 . A = 0
v.- A. A A
2
2.- A. B A B cos , siendo en ngulo entre A y B.

3.- A . B = 0 si y slo si A y B son ortogonales.

Ejemplo 2.46. Ejemplo 1. Seccin 14.2 del Larson. Segunda Edicin. Pgina 632.
Dados U = 3 i 4 j y V = 2 i + j + 3 k hallar V . U.
Solucin.
V . U = (2 i + j + 3 k) . (3 i 4 j)
V . U = (2) (3) + (1) (4) + (3) (0)
V . U = 6 4 + 0
V . U = 10
Ejemplo 2.47.
Dados los vectores U = < 1 , a , 2 a 1 >, V = < a , a 1 , 1 > y W = < a , 1 , 1 >,
determinar a de modo que U . V = (U + V) . W.
Solucin.
Se determinan las operaciones involucradas en la ecuacin:
U . V = < 1 , a , 2 a 1 > . < a , a 1 , 1 >
U . V = (1) (a) + (a) (a 1) + (2 a 1) (1)
U . V = a + a2 a 2 a 1
U . V = a2 2 a 1
(U + V) . W = (< 1 , a , 2 a 1 > + < a , a 1 , 1 >) . < a , 1 , 1 >

(U + V) . W = < 1 + a , a + a 1 , 2 a 1 + 1 > . < a , 1 , 1 >
(U + V) . W = < 1 + a , 2 a 1 , 2 a > . < a , 1 , 1 >
(U + V) . W = (1 + a) (a) + (2 a 1) (1) + (2 a) (1)
(U + V) . W = a + a2 2 a + 1 2 a
(U + V) . W = a2 3 a + 1
U . V = (U + V) . W
a2 2 a 1 = a2 3 a + 1
2a1=3a+1
3a2a=1+1
a=2
Ejemplo 2.48.
Dados A . B = 4, A 6 y A B 20 , calcular a) B y b) A B .
Solucin.
a) Si desarrollamos el producto escalar de los dos vectores (A + B) . (A B):
(A + B) . (A B) = A . A A . B + B. A B . B
Es sabido que ( A B) . ( A B) A B , A . B = B . A, A. A A y B. B B ,
2 2 2
luego:
A B A 2 A. B B
2 2 2
Al despejar el mdulo del vector B.
B A B A 2 A. B
2 2
B (20) 2 (6) 2 2 (4)
B 400 36 8
B 372
B 2 93
b) Si desarrollamos el producto escalar de los dos vectores (A + B) . (A B):

(A + B) . (A B) = A . A A . B + B. A B . B
Es sabido que ( A B) . ( A B) A B , A . B = B . A, A. A A y B. B B ,
2 2 2
luego:
A B A 2 A. B B
2 2 2
A B 2 A. B B
2 2
A
A B (6) 2 2 (4) ( 372 ) 2

A B 36 8 372
A B 416
A B 4 26
Ejemplo 2.49.
Si A = < 1 , 2 , 3 > y B = < 3 , 1 , 2 >, hallar los escalares a y b tales que C = a A + b B es
un vector de mdulo 7 6 y que C . B = 21.
Solucin.
Vector C.
C=aA+bB
C = a < 1 , 2 , 3 > + b < 3 , 1 , 2 >
C = < a , 2 a , 3 a > + < 3 b , b , 2 b >
C = < a + 3 b , 2 a + b , 3 a + 2 b > (1)
Sabiendo que C . B = 21, se tiene:
< a + 3 b , 2 a + b , 3 a + 2 b > . < 3 , 1 , 2 > = 21
3 (a + 3 b) + (2 a + b) + 2 (3 a + 2 b) = 21
3 a + 9 b 2 a + b + 6 a + 4 b = 21
7 a + 14 b = 21
Al simplificar la ecuacin anterior entre 7:
a+2b=3
Al despejar a de la ecuacin anterior:
a = 3 2 b (2)
El vector C puede escribirse en funcin de la incgnita b sustituyendo la ecuacin (2) en
la ecuacin (1):
C = < (3 2 b) + 3 b , 2 (3 2 b) + b , 3 (3 2 b) + 2 b >
C = < 3 2 b + 3 b , 6 + 4 b + b , 9 6 b + 2 b >
C = < 3 + b , 6 + 5 b , 9 4 b >
Mdulo del vector C.

Se sabe que el mdulo del vector C es 7 6 , por lo tanto:
(3 b) 2 (6 5 b) 2 (9 4 b) 2 7 6
Al elevar al cuadrado ambos miembros de la ecuacin anterior:
(3 + b)2 + (6 + 5 b)2 + (9 4 b)2 = 294
Se desarrollan los productos notables:
9 + 6 b + b2 + 36 60 b +25 b2 + 81 72 b + 16 b2 294 = 0
Al asociar trminos semejantes:
42 b2 126 b 168 = 0
b2 3 b 4 = 0
Se trata de una ecuacin de segundo grado en b. La solucin de la ecuacin anterior es:
b = 1
b=4
El valor (o valores) de a se obtienen a partir de la ecuacin (2):
a = 3 2 b (2)
Para b = 1:
a = 3 2 (1)
a=5
Vector C.
C = 5 A B (Primera solucin)
Para b = 4:
a = 3 2 (4)
a = 5
Vector C.
C = 5 A + 4 B (Segunda solucin)
2
80. En los siguientes ejercicios, calcular: i) U . V, ii) U . U, iii) U , siendo:
a) U = 3 i 4 j y V = 2 i + j + 3 k
b) U = < 2 , 3 , 4 > y V = < 0 , 6 , 5 >

c) U = 2 i j + k y V = i k
Respuesta: a) i) 10, ii) 25, iii) 25; b) i) 2, ii) 29, iii) 29; c) 1, ii) 6, iii) 6.
81. Dados tres vectores A = < 2 , 4 , 7 >, A = < 2 , 6 , 3 > y A = < 3 , 4 , 5 >. En cada una
de las expresiones siguientes se pueden introducir parntesis de una sola manera para
obtener una expresin que tenga sentido. Introducir dichos parntesis y efectuar las
operaciones.
a) A . BC
b) A . B + C
c) A + B . C
d) AB . C
e) A/B . C
Respuesta: a) (A . B) C = < 21 , 28 , 35 >; b) A . (B + C) = 64; c) (A + B) . C = 72; d) A (B .
C) = < 30 , 60 , 105 >; A /( B.C ) 152 , 154 , 157 .
82. Demostrar si son o no ciertas las proposiciones siguientes referentes a los vectores en
Vn:
a) Si A . B = A . C y A 0 , entonces B = C.
b) Si A . B = 0 para todo B, entonces A = 0.
c) Si A es ortogonal a B, A x B A para todo nmero real x.
83. Determinar U . V + U . W + V . W, sabiendo que U + V + W, U 2 , V 3 y
W 5.
Respuesta: U . V + U . W + V . W = 19.
ngulo entre dos vectores.
A. B
Si es el ngulo entre dos vectores no nulos A y B, entonces cos .
A B
La ecuacin anterior proporciona la medida del ngulo entre los vectores A y B, sin
embargo se pueden presentar las siguientes situaciones:
A . B > 0, en cuyo caso la medida del ngulo es menor de 90 resultando un ngulo agudo.
A . B < 0, en cuyo caso la medida del ngulo es mayor de 90 resultando un ngulo obtuso.
En cualquier caso, si se requiere determinar la menor medida del ngulo entre los vectores
(ngulo agudo), se debe emplear la ecuacin
A. B
cos
A B
Dados U = 3 i 4 j y V = 2 i + j + 3 k hallar el ngulo entre U y V.
Solucin.
Angulo entre los vectores U y V.
U. V
cos
U V
Producto escalar de los vectores U y V.

U . V = (3 i 4 j) . (2 i + j + 3 k)
U . V = (3) (2) + (4) (1) + (0) (3)
U . V = 6 4 + 0
U . V = 10
Mdulo del vector U.
U (3) 2 (4) 2
U 9 16
U 25
U 5
Mdulo del vector V.
V (2) 2 (1) 2 (3) 2
V 4 1 9
V 14
ngulo entre los vectores.

10
cos
5 14
10
cos 1

5 14
Una barra de acero se dobla para formar un anillo semicircular con 36 in de radio que est
sostenido parcialmente por los cables BD y BE, las cuales se unen al anillo en el punto B.
Determine el ngulo formado por los cables BD y BE.
Solucin.
El ngulo entre los cables BD y BE es el mismo que forman los vectores BD y BE.
BD. BE
cos
BD BE
Para determinar las componentes de los vectores citados, se deben conocer las coordenadas
de los puntos B, D y E.
De la figura:
Coordenadas del punto E: E ( 48 , 0 , 45 )
Los vectores involucrados son:
BD = (36 - 0) i + (0 36) j + (42 - 0) k

BD = 36 i 36 j + 42 k
BE = (48 - 0) i + (0 36) j + (45 0) k
BE = 48 i 36 j + 45 k
Producto escalar de los vectores BD y BE.
BD . BE = (36) (48) + (36) (36) + (42) (45)
BD . BE = 1458
Mdulo del vector BD.
BD (36) 2 (36) 2 (42) 2

BD 1296 1296 1764
BD 4356
BD 66
Mdulo del vector BE.
BE (48) 2 (36) 2 (45) 2

BE 2304 1296 2025
BE 5625
BE 75
ngulo entre los cables.
1458
cos
66 75
1458
cos
4950
243
cos
825
243
cos 1
825
Determine el ngulo formado por los alambres AC y AD de la red de voleibol que se
muestra en la figura.

Solucin.
El ngulo entre los alambres AC y AD es el mismo que forman los vectores AC y AD.
AC. AD
cos
AC AD
de los puntos A, C y D.
De la figura:
AC = (6 0) i + (0 0) j + (0 8) k
AC = 6 i + 0 j 8 k
AD = (1 0) i + (4 0) j + (0 8) k
AD = i + 4 j 8 k
Producto escalar de los vectores AC y AD.
AC . AD = (6 i + 0 j 8 k) (i + 4 j 8 k)
AC . AD = (6) (1) + (0) (4) + (8) (8)
AC . AD = 70
AC (6) 2 (0) 2 (8) 2

AC 36 0 64
AC 100
AC 10
Mdulo del vector AD.
AD (1) 2 (4) 2 (8) 2

AD 1 16 64
AD 81
AD 9
ngulo entre los alambres.
70
cos
10 9
70
cos
90
7
cos
9
cos 1 ( 79 )
Ejemplo 2.53. Problema 3.22 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 91.
Los cables AB y BC se sujetan al tronco de un rbol muy grande para evitar que se caiga.
Determine el ngulo formado por los cables BA y BC.

Solucin.
El ngulo entre los cables BA y BC es el mismo que forman los vectores BA y BC.
BA. BC
cos
BA BC
de los puntos B, A y C.
De la figura:
Coordenadas del punto A: A ( 0.75 , 0 , 6 )
Coordenadas del punto C: C ( 4.25 , 0 , 1 )
BA = (0.75 0) i (0 7) j + (6 0) k
BA = 0.75 i 7 j + 6 k
BC = (4.25 0) i + (0 7) j + (1 0) k
BC = 4.25 i 7 j + k
Producto escalar de los vectores BA y BC.
BA . BC = (0.75 i 7 j + 6 k) (4.25 i 7 j + k)
BA . BC = (0.75) (4.25) + (7) (7) + (6) (1)
BA . BC = 51.8125
Mdulo del vector BA.

BA (0.75) 2 (7) 2 (6) 2

BA 0.5625 49 36
BA 85.5625
BA 9.25
Mdulo del vector BC.
BC (4.25) 2 (7) 2 (1) 2

BC 18.0625 49 1
BC 68.0625
BC 8.25
ngulo entre los cables.
51.8125
cos
9.25 8.25
51.8125
cos
76.3125
829
cos
1221
cos 1 ( 1221
829
)
Ejemplo 2.54. Problema 2.129 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 76.
Determine el ngulo entre los bordes de la mnsula de la lmina metlica.
Solucin.

Se designan los vrtices tal como se muestra en la figura siguiente:
El ngulo entre los bordes es el mismo que forman los vectores AB y AC.
AB. AC
cos
AB AC
de los puntos A, B y C.
De la figura:
AB = (400 0) i + (0 0) j + (250 0) k
AB = 400 i + 0 j + 250 k
AC = (50 0) i + (300 0) j + (0 0) k
AC = 50 i + 300 j + 0 k
Producto escalar de los vectores AB y AC.
AB . AC = (400) (50) + (0) (300) + (250) (0)
AB . AC = 20000
AB (400) 2 (0) 2 (250) 2

AB 160000 0 62500
AB 222500
AB 50 89
AC (50) 2 (300) 2 (0) 2

AC 2500 90000 0
AC 92500
AC 50 37
ngulo entre los bordes.
20000
cos
50 89 50 37
20000
cos
2500 3293
8
cos
3293
cos 1 ( 8
3293
)
Ejemplo 2.55.
Demostrar que el vector variable A 23 i 2 t j 3 t 2 k forma un ngulo constante con el
vector B = i + k y hallarlo.
Solucin.
El ngulo entre los vectores A y B est dado por:
A. B
cos 1

A B
Producto escalar de los vectores A y B.
A. B ( 23 i 2 t j 3 t 2 k ). (i k )
A. B ( 23 ) (1) (2 t ) (0) (3 t 2 ) (1)
A. B 23 3 t 2

Mdulo del vector A.
A ( 23 ) 2 (2 t ) 2 (3t 2 ) 2
A 4
9 4t 2 9t 4
A ( 23 3 t 2 ) 2
A 23 3t 2
Mdulo del vector V.
V (1) 2 (0) 2 (1) 2
V 1 1
V 2
ngulo entre los vectores.

2
3t 2
cos 1 3

( 3 t ) 2
2 2
3
1
cos 1
2
4
Se verifica que el ngulo es independiente del valor del parmetro t.
Ejemplo 2.56.
Si A y B son vectores cualesquiera, A 0 y B 0 . Si C B A A B . Demuestre que
el ngulo entre A y C tiene la misma medida que el ngulo entre B y C.

Solucin.
ngulo entre los vectores A y C.
A.C
cos 1
A C
Producto escalar de los vectores A y C.

A.C A.( B A A B)
A.C B A. A A A. B
A.C B A A. B
2
A
A.C A ( B A A. B)
A ( B A A. B)
cos 1
A C
B A A. B
cos 1 (1)
C
ngulo entre los vectores B y C.

B.C
cos 2
B C
Producto escalar de los vectores B y C.

B.C B.( B A A B)
B.C B B. A A B. B
B.C B B. A A B
2
B.C B ( B. A A B )
B ( B. A A B )
cos 2
B C
B. A A B
cos 2 (2)
C
Si comparamos el miembro de la derecha en las ecuaciones (1) y (2), observamos que son
iguales, puesto que A . B = B . A y adems B A A B , por lo tanto:
cos 1 cos 2 y
1 2
Ejemplo 2.57.
Tres vectores A, B y C de V3 satisfacen las propiedades siguientes:

A C 5, B 1, A B C A B C .
Si el ngulo que forman A y B es / 8 , hallar el ngulo entre B y C.

Solucin.
El ngulo entre los vectores B y C est dado por:
B. C
BC cos 1

B C
Partiendo de la relacin A B C A B C , se tiene:
A B C A B C
2 2
(1)
Se procede a desarrollar los productos escalares siguientes (A B + C) . (A B + C) y

(A + B + C) . (A + B + C):
( A B C).( A B C) A. A A. B A.C B. A B . B B .C C . A C . B C .C
A B C A B C 2 A. B 2 A.C 2 B .C (2)
2 2 2 2
( A B C).( A B C) A. A A. B A.C B. A B . B B .C C . A C . B C .C
A B C A B C 2 A. B 2 A.C 2 B .C (3)
2 2 2 2
Al sustituir las relaciones (2) y (3) en la ecuacin (1):
B C 2 A. B 2 A.C 2 B .C A B C 2 A. B 2 A.C 2 B .C
2 2 2 2 2 2
A
2 A . B 2 B . C = 2 A . B + 2 B . C
4 A . B 4 B . C = 0
B . C = A . B
El ngulo entre los vectores A y B est dado por:
A. B
AB cos 1

A B

Luego:
A. B A B cos AB
A. B (5) (1) cos ( 8 )
A. B 5 cos ( 8 )
B .C 5 cos ( 8 )
ngulo entre los vectores B y C.
5 cos ( 8 )
BC cos 1
(5) (1)
5 cos ( 8 )
BC cos 1
5
BC cos 1[ cos ( 8 )]
BC 78
84. Hallar el ngulo entre los vectores U y V.
a) U = < 1 , 1 > y V = < 2 , 2 >
b) U = < 3 , 1 > y V = < 2 , 1 >
c) U = 3 i + j y V = 2 j + 4 i
d) U = 3 i 4 j y V = 2 i + j + 3 k
e) U cos ( 6 ) i sen ( 6 ) j ; V cos ( 34 ) i sen ( 34 ) j
7
Respuesta: a)
2 ; b)
4 ; c)
4 ; d) cos 1 ( 2
14
) ; e) 12 .
85. Dados los vectores A = 6 i 3 j + 2 k y B = 2 i + j 3 k, determine cos si es el

ngulo entre A y B.
Respuesta: cos 3
7 14
.
86. Demostrar que el ngulo que forman A = < 1 , 2 , 1 > y B = < 2 , 1 , 1 > es el doble del
que forman C = < 1 , 4 , 1 > y D = < 2 , 5 , 5 >.

Respuesta: A y B forman un ngulo de AB 60 , mientras que C y D forman un ngulo de

CD 30 . Se demuestra que AB 2 CD .
87. [WM] Determinar el ngulo entre el vector variable A = i + 2 t j + 2 t2 k y el vector
bisectriz de los ejes x y z.
[Sugerencia: Un vector bisectriz de los ejes x y z es A = i + k].
Respuesta: / 4 radianes.
88. Determinar vectorialmente los cosenos de los ngulos del tringulo en el espacio de 3
dimensiones cuyos vrtices son los puntos ( 2 , 1 , 1 ), ( 1 , 3 , 5 ) y ( 3 , 4 , 4 ).
35 6
Respuesta: 0, 41 , 41 .
89. Hallar los ngulos del tringulo con vrtices A ( 2 , 2 , 2 ), B ( 3 , 2 , 1 ) y

C ( 2 , 3 , 2 ).
Respuesta: cos 1 ( 9 2 6 ) , cos 1 ( 3 1682 ) y cos 1 ( 3 25123 ) .
90. Sea P ( 3 , 1 , 2 ), Q ( 7 , 1 , 2 ) y R ( 3 , 3 , 2 ) tres de los vrtices de un cubo

cuya arista mide 4 unidades.
a) Determinar los vrtices restantes.
b) Desde P trazar la diagonal del cubo y la diagonal del lado inferior. Hallar el ngulo entre
las dos diagonales.
Respuesta: a) ( 3 , 1 , 2 ), ( 7 , 1 , 2 ), ( 7 , 3 , 2 ), ( 3 , 3 , 2 ), ( 7 , 3 , 2 ); b)
cos 1 ( 2
3 ).
91. Calcular U . V sabiendo que U 8 , V 5 y el ngulo entre U y V es

3 .
Respuesta: U . V = 20.
92. Si es el ngulo que forman los vectores no nulos A y B de Vn, demostrar que:
a) A B A B 2 A B cos
2 2 2
b) A B A B 2 A B cos
2 2 2
[Sugerencia: A B ( A B).( A B) y A B ( A B).( A B) ].

2 2

93. Los vectores A y B forman un ngulo de

3
radianes: Si A 2 y B 4 , hallar el
valor de A B .
[Sugerencia: Use el resultado del ejercicio anterior]

Respuesta: A B 28 .
94. Qu puede decir acerca del ngulo entre dos vectores no nulos U y V si:
a) U . V = 0
b) U . V > 0
c) U . V < 0?
Respuesta: a) Forman un ngulo de 90 . b) Forman un ngulo agudo (< 90 ); c) Forman un
ngulo obtuso (> 90 ).
95. Determine el ngulo entre los vectores r1 y r2.
Respuesta: cos 1 ( 19
35 ) .
96. Determine el ngulo entre el eje de la barra y el alambre AB.

Respuesta: cos 1 ( 13 ) .
97. Determine el ngulo de la placa triangular.
Respuesta: cos 1 ( 135 2 ) .
pasa a travs de un anillo en B y est unido a los ganchos en G y H. Determine el ngulo
entre los cables BG y BH.
anillo sin friccin en B. Determine el ngulo formado por los cables BD y BE.

100. Determine el ngulo entre los cables AB y AC.
101. La tapa ABCD de un bal de 0.611.00 m tiene bisagras a lo largo de AB y se

mantiene abierta mediante una cuerda DEC que pasa sobre un gancho en E sin friccin.
Determine el ngulo que forman los cables ED y EC.

102. Los elementos AB, BC y CD del marco de acero mostrado en la figura estn unidos en
B y C, asegurados mediante los cables EF y EG. Si E es el punto medio de BC, determine el
ngulo entre EG y el elemento BC.
Vectores ortogonales (perpendiculares).

Dos vectores A y B son ortogonales (o perpendiculares) si y slo si A . B = 0.
Si un vector es ortogonal a un eje de coordenada, entonces la componente del vector en ese
eje es nula.
Vector ortogonal al eje OX: A = ay j + az k
Vector paralelo al eje OY: A = ax i + az k
Vector paralelo al eje OZ: A = ax i + ay j

Si un vector es paralelo a un eje de coordenada, entonces es ortogonal al plano que no

contiene a dicho eje.
Vector paralelo al eje OX: Ortogonal al plano y z.
Vector paralelo al eje OY: Ortogonal al plano x z.
Vector paralelo al eje OZ: Ortogonal al plano x y.
Ejemplo 2.58.
Cul es el valor (o valores) de para que los vectores A i 5 j 4 k y
B ( 1) i 2 j 4 k sean ortogonales?
Solucin.
Producto escalar de los dos vectores.
A. B ( i 5 j 4 k ).[( 1) i 2 j 4 k ]
A. B ( ) ( 1) (5) (2) (4) (4)
A. B 2 10 16
A. B 2 6
Puesto que los vectores son perpendiculares:
A.B=0
La condicin anterior conduce a la ecuacin:
2 6 0
Se trata de una ecuacin de segundo grado en . La solucin de la ecuacin anterior es:
2 y 3 (Dos soluciones).
Ejemplo 2.59.
Sean A y B dos vectores no nulos. Demostrar que los vectores C B A A B y
D B A A B son ortogonales.
Solucin.
Dos vectores C y D son ortogonales si C . D = 0.
C.D ( B A A B).( B A A B)
Aplicando la propiedad distributiva.

C.D B A. A B A A.B A B B. A A B.B

2 2
C.D B A. A A B.B
2 2
Es sabido que A. A A y B.B B , luego:

2 2
C.D B A A
2 2 2 2
B
C.D=0
Los vectores C y D son ortogonales.
Ejemplo 2.60.
Sean A y B dos vectores ortogonales y sea el ngulo entre A y A + B. Pruebe
algebraicamente que A A B cos y B A B sen .
Solucin.
Si es el ngulo entre A y A + B.
A.( A B)
cos
A A B
A. A A.B
cos
A A B
A es ortogonal a B, por lo tanto A . B = 0

A. A
cos
A A B
Es sabido que A. A A , luego:

2
2
A
cos
A A B
A
cos
A B
A B cos A
A A B cos

sen 2 cos 2 1
2
A
sen
2
1

A B
2
A
sen
2
1
A B
2
A B sen 2 A A B
2 2 2
A B sen 2 A B A
2 2 2
A B sen 2 ( A B).( A B) A
2 2
A B sen 2 A. A A.B B. A B.B A

2 2
A B sen 2 A 2 A.B B A
2 2 2 2
A B sen 2 2 A.B B
2 2
A es ortogonal a B, por lo tanto A . B = 0
A B sen 2 B
2 2
A B sen B
B A B sen
Ejemplo 2.61.
Determinar el vector V, sabiendo que V 5 , V es ortogonal al eje OZ, V . W = 6 y W = 2 j
+ 3 k.
Solucin.
El vector V puede escribirse en la forma: V = vx i + vy j + vz k.
Se sabe que el mdulo del vector V es 5, por lo tanto:
v x2 v y2 5

v x2 v y2 25 (1)
Adicionalmente se sabe que V . W = 17:

V . W = (vx i + vy j + vz k) . (0 i + 2 j + 3 k)
V . W = (vx) (0) + (vy) (2) + (vz) (3)
V . W = 2 vy + 3 vz
2 vy + 3 vz = 6 (2)
Puesto que el vector V es ortogonal al eje OZ: V = vx i + vy j, esto es, vz = 0. De la ecuacin
(2) resulta:
2 vy = 6
vy = 3
De la ecuacin (1):
v x2 (3) 2 25
v x2 9 25
v x2 16
La solucin de la ecuacin anterior es:
vx = 4 y vx = 4
Para vx = 4 y vy = 3:
V = 4 i + 3 j (Primera solucin)
Para vx = 4 y vy = 3:
V = 4 i + 3 j (Segunda solucin.)
Si A = < 2 , 1 , 2 > y B = < 1 , 2 , 2 >, hallar dos vectores C y D de V3 que satisfagan
todas las condiciones siguientes: A = C + D, B . D = 0, C paralelo a B.
Solucin.
Vectores buscados:
C = cx i + cy j + cz k
D = dx i + dy j + dz k
Una condicin que debe satisfacerse: A = C + D
< 2 , 1 , 2 > = (cx i + cy j + cz k) + (dx i + dy j + dz k)

< 2 , 1 , 2 > = cx i + cy j + cz k + dx i + dy j + dz k
< 2 , 1 , 2 > = (cx + dx) i + (cy + dy) j + (cz + dz) k
cx + dx = 2 (1)
cy + dy = 1 (2)
cz + dz = 2 (3)
Hasta ahora se tiene un sistema de tres ecuaciones con seis incgnitas.
Otra condicin que debe cumplirse: B . D = 0.
< 1 , 2 , 2 > . (dx i + dy j + dz k) = 0
dx + 2 dy 2 dz = 0 (4)
Se tiene un sistema de cuatro ecuaciones con seis incgnitas.
Una tercera condicin que debe satisfacerse es C paralelo a B.
C B
c x i c y j c z k 1, 2 , 2
c x i c y j c z k , 2 , 2

c x (5)
c y 2 (6)
c z 2 (7)
Se tiene un sistema de siete ecuaciones con siete incgnitas. Se procede a resolverlo.
Al sustituir (5), (6) y (7) en (1), (2) y (3):
dx 2
2 d y 1
2 d z 2
Obtenemos:
d x 2 (8)
d y 1 2 (9)
d z 2 2 (10)
Al sustituir las ecuaciones (8), (9) y (10) en (4):
(2 ) 2 (1 2 ) 2 (2 2 ) 0
2 2 4 4 4 0
9 4 0
94
Vector C.
Las componentes del vector C que se obtienen, a partir de las ecuaciones (5), (6) y (7) son:
c x 94
c y 2 ( 94 )
c y 89
c z 2 ( 94 )
cz 8
9
El vector C es C 94 i 89 j 89 k
Vector D.
A partir de las ecuaciones (8), (9) y (10):
d x 2 ( 94 )
d x 2 94
dx 22
9
d y 1 2 ( 94 )
d y 1 89
d y 19
d z 2 89
d z 109
El vector D es D 22
9 i 19 j 109 k

Ejemplo 2.63.
Suponga que AB es el dimetro de un crculo con centro en O. C es un punto sobre uno de
los dos arcos que unen A y B. Demuestre que CA y CB son ortogonales.
[Sugerencia: CA = CO + OA, CB = CO + OB, el ngulo entre A y C es y entre C y B es

180 ].
Solucin.
CA y CB son ortogonales si CA . CB = 0.
Partiendo de la sugerencia:
CA = CO + OA
CB = CO + OB
El producto escalar de los vectores CA y CB es:
CA . CB = (CO + OA) . (CO + OB)
CA.CB CO CO .OB OA.CO OA.OB

2
Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar respecto a la suma en los dos
trminos intermedios del lado derecho:
CA.CB CO CO .(OB OA) OA.OB (1)

2
Los vectores OB y OA son de igual magnitud y sentidos opuestos, luego:

OB + OA = 0
La ecuacin (1) se reduce a:
CA.CB CO OA.(OA)
2
CA.CB CO OA.OA
2

CA.CB CO OA
2 2
Tanto el mdulo del vector CO como el mdulo del vector OA son iguales al radio del
OA . Finalmente:
2 2
crculo, por lo tanto CO
CA . CB = 0
con lo cual queda demostrado que los vectores CA y CB son ortogonales.
Ejemplo 2.64.
Demuestre, empleando vectores, que los puntos ( 1 , 1 , 3 ), ( 2 , 1 , 7 ) y ( 4 , 2 , 6 ) son
los vrtices de un tringulo rectngulo.
Solucin.
Se trata de un tringulo rectngulo si dos de los vectores que representan los lados
adyacentes del tringulo forman un ngulo de 90, esto es, son ortogonales.
Se determinan tres vectores que involucren a los tres puntos:
AB = (2 1) i + [1 (1)] j + (7 3) k
AB = i + 2 j + 4 k
AC = (4 1) i + [2 (1)] j + (6 3) k
AC = 3 i + 3 j + 3 k
BC = (4 2) i + (2 1) j + (6 7) k
BC = 2 i + j k
Se verifica si un par cualquiera de los tres vectores son ortogonales.

AB . AC = (1) (3) + (2) (3) + (4) (3) = 3 + 6 + 12 = 21
AB . BC = (1) (2) + (2) (1) + (4) (1) = 2 + 2 4 = 0

Se verifica que los vectores AB y BC son ortogonales, por lo tanto el tringulo es

rectngulo.
z
B
C
A

La grfica en este tipo de ejercicios no es concluyente, puesto que si observamos las
longitudes en la grfica, tal parece que el lado de menor longitud es AC, sin embargo, el
clculo de las distancias nos conduce a la conclusin de que el lado AC es justamente el de
mayor longitud. Esta situacin ocurre porque la figura se dibuja en el plano del papel y en
perspectiva, obtenindose un resultado que eventualmente puede ser interpretado en forma
incorrecta. Si se tuviera la posibilidad de rotar la figura en el papel, la rotacin apropiada
nos permitira observar ms detalladamente la longitud de los lados.

103. Cules de los siguientes pares de vectores son perpendiculares?
(a) < 1 , 1 , 1 > y < 2 , 1 , 5 >
(b) (b) < 1 , 1 , 1 > y < 2 , 3 , 1 >
(c) < 5 , 2 , 7 > y < 3 , 1 , 2 >
(d) , 2 ,1 y 2 , , 0
Respuesta: a) No son ; b) Son ; c) No son ; d) Son .
104. Verificar si U y V son ortogonales, paralelos o ninguna de ambas cosas.
a) U = < 4 , 0 >, V = < 1 , 1 >
b) U = < 2 , 3 , 1 >, U = < 1 , 1 , 1 >
c) U = 2 i + 3 j k, V = 2 i + j k
Respuesta: a) Ninguna; b) Ninguna; c) Perpendiculares.
105. Dados los vectores de V3 , A = < 4 , 1 , 3 >, B = < 1 , 2 , 2 >, C = < 1 , 2 , 2 >,
D = < 2 , 1 , 2 > y E = < 2 , 2 , 1 >. Determinar todos los pares ortogonales.
Respuesta: A y B, C y D, C y E, D y E.
106. Determine el valor de c (escalar) tal que los vectores dados sean ortogonales:
a) A = 3 i + 2 j, B = 2 i + c j
b) A = < 1 , 0 , c >, B = < 3 , 2 , 5 >
c) A = < 7 , 1 , 2 >, B = < c , 4 , 1 >
d) A = < c + 1 , 2 , 2 >, B = < 2 , 3 , 1 >
e) A = i + (c 1) j 3 k y B = c i + 2 c j + k
Respuesta: a) c = 3; b) c 53 ; c) c 72 ; d) c = 3; e) c 32 , c = 1.
107. El collarn P se puede mover a lo largo de la barra OA. Una cuerda elstica PC est
unida al collarn y al elemento vertical BC. Determine la distancia de O a P para la cual la
cuerda PC y la barra OA son mutuamente perpendiculares.

Respuesta: d = 12 in.
108. Muestre que si U y V son vectores ortogonales tales que U V 1 , entonces
U V 2.
109. En R2 demostrar vectorialmente el Teorema de Pitgoras.

110. Dados tres vectores no nulos A, B y C de Vn. Supngase que el ngulo que forman A y
C es igual al que forman B y C. Demostrar que C es ortogonal al vector B A A B .
[Sugerencia: ( B A A B).C 0 ].
111. Si A y B son vectores diferentes del vector cero, demuestre que el vector A c B es
A B
ortogonal a B si c 2
. [Sugerencia: (A c B) . B = 0].
B
112. Identifique el tipo de tringulo cuyos vrtices estn representados por los puntos
dados.
a) ( 0 , 0 , 0 ), ( 2 , 2 , 1 ), ( 2 , 4 , 4 )
b) ( 5 , 0 , 0 ), ( 0 , 2 , 0 ), ( 0 , 0 , 3 )
Respuesta: a) 3, 6, 45 . Rectngulo. A = 9; b) 13 , 29 , 34 . Escaleno.
113. Demuestre, empleando vectores, que los puntos dados son vrtices de un tringulo
rectngulo.
a) A ( 4 , 9 , 1 ), B ( 2 , 6 , 3 ) y C ( 6 , 3 , 2 )
b) A ( 1 , 4 , 1 ), B ( 5 , 8 , 5 ) y C ( 11 , 4 , 7 )
c) A ( 3 , 1 , 2 ), B ( 1 , 2 , 1 ) y C ( 1 , 4 , 1 )

114. Si A = < 2 , 1 , 1 > y A = < 1 , 1 , 2 >, hallar un vector no nulo C de V3, tal que
A . C = B . C = 0.
Respuesta: Un ejemplo: < 1 , 5 , 3 >.
115. Si A = i 2 j + 3 k y B = 3 i + j + 2 k, encontrar un vector C, no nulo, que sea
combinacin lineal de A y B, perpendicular a A. Sin realizar clculo adicional, Son A, B y
C linealmente dependientes o linealmente independientes?
Respuesta: Un ejemplo: C = 5 i 4 j k siendo C = A 2 B. A, B y C son linealmente
dependientes.
116. Si A = 3 i + 2 k + j y B = 2 i 2 j + 3 k, Hallar un vector C 0 , que sea combinacin
lineal de A y B, ortogonal a A. Sin realizar clculo adicional, Son A, B y C linealmente
dependientes o linealmente independientes?
Respuesta: Un ejemplo: C = 13 i + 38 j 37 k siendo C = 5 A 14 B. A, B y C son
linealmente dependientes.
117. Dados los vectores A = < 2 , 1 , 1 >, B = < 1 , 2 , 1 >, C = < 1 , 1 , 2 > de V3. Hallar
los vectores D de la forma b B + c C ortogonales a A y de longitud 1.
Respuesta: 1
2
0 , 1, 1 , 1
2
0 , 1, 1 .
118. Dados los vectores A = 2 i j + 2 k y B = i + 2 j 2 k, encontrar dos vectores C y D,

tales que C es paralelo a B, D es perpendicular a B y A = C + D.
Respuesta: C 94 i 89 j 89 k , D 22
9 i 19 j 109 k .
119. Sean A = < 1 , 3 , 4 > y B = < 3 , 4 , 1 > dos vectores de R3. Hallar los vectores P y Q
de R3 tales que A = P + Q, siendo P paralelo a B y Q ortogonal a B.
Respuesta: P 12 ,1, 12 , Q 12 , 2 , 92 .
120. Demostrar que si A es perpendicular a B y C, entonces A es perpendicular a m B + n C

para todos los escalares m y n. Interpretar geomtricamente el resultado.
Respuesta: A B A . B = 0, y A C A . C = 0. Por tanto, A . (m B + n C) = 0, m y n
no nulos. Esto es, A a todos los vectores no nulos del plano de B y C, as que A es al
plano de B y C.
121. Demostrar que para dos vectores cualesquiera A y B de Vn se tienen las identidades:

a) A B A B 4 A. B
2 2
b) A B A B 2 A 2 B
2 2 2 2
122. Demuestre vectorialmente que las diagonales de un rombo son perpendiculares.

Bisectriz de dos vectores.
Sean A = ax i + ay j + az k y B = bx i + by j + bz k. La bisectriz de los dos vectores dados es el
vector C, cuya direccin es la misma que el vector suma UA + UB, donde UA y UB son los
vectores unitarios en la direccin de A y B respectivamente.
Ejemplo 2.65.
Calcular un vector de mdulo 8 que lleva la direccin de la bisectriz del ngulo agudo
formado por las direcciones de los vectores A = < 1 , 2 , 2 > y B = < 3 , 2 , 6 >.
Solucin.
Una inspeccin rpida de los vectores nos permite observar que A . B = 19. Siendo A . B <
0, el ngulo entre los vectores es obtuso (mayor de 90), por lo tanto, se debe trabajar con el
opuesto de cualquiera de ellos para garantizar que el ngulo medido es agudo (menor de
90). Trabajaremos con el opuesto del vector A y el vector B para definir el vector bisectriz.
En primer lugar se determina el vector bisectriz de los vectores A y B, para ello es necesario
conocer el vector unitario tanto del vector A como del vector B.
Vector unitario del vector A.
A
uA
A
Mdulo del vector A.
A Ax2 Ay2 Az2
A (1) 2 (2) 2 (2) 2
A 1 4 4
A 9
A 3

Vector unitario.
i 2 j 2k
uA
3
u A 13 i 23 j 23 k
Vector unitario del vector B.
B
uB
B
Mdulo del vector B.
B Bx2 B y2 Bz2
B (3) 2 (2) 2 (6) 2
B 9 4 36
B 49
B 7
Vector unitario.
3i 2 j 6 k
uB
7
u B 73 i 72 j 76 k
Un vector bisectriz de los vectores A y B es:
C = uA + uB
C ( 13 i 23 j 23 k ) ( 73 i 72 j 76 k )
C 13 i 23 j 23 k 73 i 72 j 76 k
C 16
21 i 21 j 21 k
20 32
Tambin un vector paralelo al anterior es bisectriz de los vectores A y B, por ejemplo:

D = 4 i 5 j + 8 k, el cual resulta de multiplicar el vector C por 21
4 .
El vector requerido en el planteamiento del problema es:

E = 8 uD

Vector unitario del vector D.

D
uD
D
Mdulo del vector D.
D Dx2 Dy2 Dz2
D (4) 2 (5) 2 (8) 2
D 16 25 64
D 105
Vector unitario.
4i 5 j 8k
uD
105
uD 4
105
i 5
105
j 8
105
k
Vector E.
E 8( 4
105
i 5
105
j 8
105
k)
E 8
105
(4 i 5 j 8 k )
123. Calcular un vector bisectriz de los vectores U = i j + k y V = i j k.
Respuesta: Un ejemplo: i + j.
124. Calcular un vector de mdulo 15 que lleva la direccin de la bisectriz del ngulo
agudo formado por las direcciones de los vectores A = < 2 , 1 , 2 > y B = < 4 , 3 , 0 >.
Respuesta: 15
2 1, 2 , 5 .
125. Calcular un vector de mdulo 3 que lleva la direccin de la bisectriz del ngulo obtuso
formado por las direcciones de los vectores A = < 1 , 2 , 2 > y B = < 2 , 6 , 3 >.
Respuesta: 3
14 1, 4 , 5 .
Proyeccin de un vector sobre otro vector.

El vector proyeccin del vector B sobre el vector A es:
A. B A
Proy A B
A A

La proyeccin escalar del vector B sobre el vector A es:
A. B
Proy A B
A
Si es el ngulo entre A y B, entonces:

A
Proy A B B cos y
A
Proy A B B cos
Proy A B es la componente del vector B en la direccin de A o la proyeccin escalar del
vector B en la direccin de A.
La proyeccin de un vector sobre otro vector no cumple la propiedad conmutativa.
Dados U = 3 i 4 j y V = 2 i + j + 3 k hallar la proyeccin de V sobre U.
Solucin.
El vector proyeccin del vector V sobre el vector U es:
U. V U
ProyU V
U
U
Producto escalar de los vectores U y V.
U . V = (3 i 4 j) . (2 i + j + 3 k)
U . V = (3) (2) + (4) (1) + (0) (3)
U . V = 6 4 + 0
U . V = 10
Mdulo del vector U.
U (3) 2 (4) 2
U 9 16
U 25
U 5
10 3 i 4 j
ProyU V
5 5
ProyU V 2 ( 53 i 54 j )
ProyU V 65 i 85 j
Ejemplo 2.67. Problema 3.39 del Beer y Jhonston. Octava Edicin. Pgina 102.
Los elementos AB, BC y CD del marco de acero mostrado en la figura estn unidos en B y
C, asegurados mediante los cables EF y EG. Si E es el punto medio de BC y la tensin en el
cable EF es de 110 lb, determine a) el ngulo entre EF y el elemento BC, b) la proyeccin
escalar sobre BC de la fuerza ejercida por el cable EF en el punto E.
Solucin.
a) El ngulo entre la fuerza EF y el elemento BC es el mismo que forman los vectores EF y
BC.
EF. BC
cos
EF BC
de los puntos B, C, F y E.
De la figura:
Coordenadas del punto C: C ( 24 , 32 , 7.5)
Coordenadas del punto F: F ( 0 , 2 , 0 )
Coordenadas del punto E.

Las coordenadas del punto E son las del punto medio entre B y C.
0 (24) 0 32 16.5 7.5
E , ,
2 2 2
E ( 12 , 16 , 12 )
EF = [0 (12)] i (2 16) j + (0 12) k
EF = 12 i 14 j 12 k
BC = ( 24 0) i + (32 0) j + (7.5 16.5) k
BC = 24 i + 32 j 9 k
Producto escalar de los vectores EF y BC.
EF . BC = (12 i 14 j 12 k) ( 24 i + 32 j 9 k)
EF . BC = (12) (24) + (14) (32) + (12) (9)
BD . BE = 628
Mdulo del vector EF.
EF (12) 2 (14) 2 (12) 2

EF 144 196 144
EF 484
EF 22
BC (24) 2 (32) 2 (9) 2

BC 576 1024 81
BC 1681
BC 41
ngulo entre los elementos indicados.
628
cos
22 41
314
cos
451

cos 1 ( 314
451)
BC. FEF
b) Proy BC FEF
BC
De la parte a) se tiene:
BC = 24 i + 32 j 9 k
BC 41
EF = 12 i 14 j 12 k
EF 22
Fuerza.
FEF F u EF
uEF: vector unitario de la direccin de la fuerza.

Vector unitario.
12 i 14 j 12 k
u EF
22
u EF 116 i 117 j 116 k
Fuerza.
FEF 110 ( 116 i 117 j 116 k )
FEF = 60 i 70 j 60 k
Producto escalar de los vectores BC y FEF.
BC . FEF = ( 24 i + 32 j 9 k) (60 i 70 j 60 k)
BC . FEF = (24) (60) + (32) (70) + (9) (60)
BC . FEF = 3140
Al sustituir valores en la frmula de la proyeccin escalar:
3140
Proy BC FEF
41

Pgina 103.
El collarn P se puede mover a lo largo de la barra OA. Una cuerda elstica PC est unida al
collarn y al elemento vertical BC. Si se sabe que la distancia del punto O al punto P es de 6
in. y que la tensin en la cuerda es de 3 lb, determine la proyeccin sobre OA de la fuerza
ejercida por la cuerda PC en el punto P.
Solucin.
OA. FPC
ProyOA FPC
OA
Vector OA.
Para determinar las componentes del vector OA y su mdulo, es necesario conocer las
coordenadas de los puntos O y A.
Coordenadas del punto O: O ( 0 , 0 , 0 )
Vector OA.
OA = (6 0) i + (12 0) j + (12 0) k
OA = 6 i + 12 j + 12 k
Mdulo del vector OA.
OA (6) 2 (12) 2 (12) 2
OA 36 144 144
OA 324
OA 18
Fuerza.
FPC F u PC
uPC: vector unitario de la direccin de la fuerza.

Para determinar las componentes del PC, se deben conocer las coordenadas de los puntos P
y C.
De la figura:
Las coordenadas del punto P, que divide en una fraccin f la distancia entre O y A es:
x = x1 + f (x2 x1)
y = y1 + f (y2 y1)
z = z1 + f (z2 z1)
La longitud del segmento OP es una fraccin de la longitud del segmento OA.
OP = f OA
La fraccin es:
OP
f
OA
OP = 6 in
6 in
f
18 in
f 13
x 0 13 (6 0) 2
y 0 13 (12 0) 4
z 0 13 (12 0) 4
Las coordenadas del punto P son: P ( 2 , 4 , 4 ).
Vector PC.

PC = [12 (2)] i + (9 4) j + (15 4) k

PC = 14 i + 5 j + 11 k
Mdulo del vector PC.
PC (14) 2 (5) 2 (11) 2
PC 196 25 121
PC 342
Vector unitario.
14 i 5 j 11k
u PC
342
14 5 11
u PC i j k
342 342 342
Fuerza.
14 5 11
FPC 3 i j k
342 342 342

42 15 33
FPC i j k
342 342 342
Producto escalar de los vectores OA y FPC.
42 15 33
OA. FPC (6 i 12 j 12 k ). i j k
342 342 342

42
OA. FPC (6) (12) 15 (12) 33
342 342 342

252 180 396
OA. FPC
342 342 342
324
OA. FPC
342
Al sustituir valores en la frmula de la proyeccin escalar:

324
342
ProyOA FPC
18
18
ProyOA FPC
342
Ejemplo 2.69. Gua de Ejercicios Prof. Jess Solrzano. Periodo I-1991.

Dado el sistema: 2 X Y + Z = < 1 , 2 , 3 > = A, X + Y Z = < 2 , 1 , 2 >. Sabiendo que Z
es perpendicular a A, calcular:
a) El vector X.
b) Vector proyeccin de X sobre A.
c) Vector proyeccin de Y sobre A.
Solucin.
a) 2 X Y + Z = < 1 , 2 , 3 > = A
X + Y Z = < 2 , 1 , 2 >
Mediante una inspeccin rpida, observamos que al sumar ambas ecuaciones, los vectores
Y y Z se simplifican, por lo tanto, para determinar el vector X, se procede a la suma de
ambas ecuaciones:
El resultado de la suma es:
3 X = < 1 2 , 2 + 1 , 3 + 2 >
3 X = < 3 , 3 , 5 >
De donde finalmente:
X 1,1, 53
b) El vector proyeccin del vector X sobre el vector A es

A. X A
Proy A X
A
A
Producto escalar de los vectores A y X.
A. X 1, 2 , 3 . 1,1, 53
A. X (1) (1) (2) (1) (3) ( 53 )

A.X=1+2+5
A.X=8
Mdulo del vector A.
A (1) 2 (2) 2 (3) 2
A 1 4 9
A 14
8 1, 2 , 3
Proy A X
14
14
Proy A X 148 1, 2 , 3
Proy A X 74 1, 2 , 3
El vector proyeccin del vector Y sobre el vector A es
A. Y A
Proy AY

A A
Producto escalar de los vectores A y Y.
El vector Y se expresa como
Y = < 2 , 1 , 2 > X + Z
Y 2 ,1, 2 1,1, 53 Z
Y 1, 0 , 13 Z
Luego
A. Y A. ( 1, 0 , 13 Z )
A. Y A. 1, 0 , 13 A. Z
A y Z son perpendiculares: A . Z = 0
A. Y A. 1, 0 , 13
A. Y 1, 2 , 3 . 1, 0 , 13
A. Y (1) (1) (2) (0) (3) ( 13 )

A.Y=1+0+1
A . Y =2
2 1, 2 , 3
Proy AY
14
14
Proy AY 142 1, 2 , 3
Proy AY 17 1, 2 , 3
126. Sean los vectores A = 5 i + j y B = 4 i + 2 j. Determine: a) la proyeccin escalar de B
sobre A. b) El vector proyeccin de B sobre A.
Respuesta: a) Proy A B 18
26
; b) Proy A B 139 (5 i j ) .
127. Hallar la componente de A en la direccin de B si:

a) A = 2 i 3 j + 6 k, B = 2 i j 2 k
b) A = i + 2 k, B = i 2 j + 2 k
Respuesta: a) Proy B A 53 ; b) Proy B A 1 .
128. Si A = 3 i + 5 j 3 k, B = i 2 j + 3 k y C = 2 i j + 4 k, obtenga la componente de B

en la direccin de A 2 C.
Respuesta: Proy A2 C B 46
171
.
129. Determinar la proyeccin de A sobre B si A = < 1 , 2 , 3 > y B = < 1 , 2 , 2 >

Respuesta: Proy B A 119 B
130. Si A = < 1 , 0 , 2 >, B = < 2 , 3 , 6 > y C = < 2 , 2 , 1 >, hallar lo que sigue:
a) La proyeccin de A sobre B.
b) La proyeccin de C sobre 2 A B.
c) 3 A + B 2 C en trminos de i, j, k.
d) La proyeccin de A 2 B + C sobre el eje y.
e) La proyeccin de A 2 B + C sobre la recta que pasa por los puntos ( 0 , 0 , 0 ) y
( 1 , 1 , 1 ).

49 2 , 3 , 6 ; b) Proy2 A B C
Respuesta: a) ProyB A 10 4
29 4 , 3 , 2 ; c) 5 i + 7 j + 10 k; d)
< 0 , 8 , 0 >; e) Proy y ( A 2 B C ) 203 1,1,1 .
131. Si la norma de un vector es 5 y dos de los ngulos directores son 45 y

60 . Determine dicho vector y calcule su proyeccin sobre el eje y.
( 2 i j k) y ( 2 i j k ) . Proyecciones: j y
5 5 5 5
Respuesta: Vectores: 2 2 2 2 j
132. Determine la proyeccin de la fuerza F a lo largo del poste.
Respuesta: 92 (2 i 2 j k ) N
133. La abrazadera se usa sobre un glibo. Si la fuerza vertical que acta sobre el perno es
F = (500 k) N, determine la magnitud de las componentes que actan a lo largo del eje OA
y perpendicularmente a l.

Respuesta: FOA 1000

3 N F
, 500 5
3 N.
134. Determine la componente proyectada de la fuerza de 80 N que acta a lo largo del eje
AB del tubo.
Respuesta: FAB 480

7 N.
135. Los elementos AB, BC y CD del marco de acero mostrado en la figura estn unidos en
B y C, asegurados mediante los cables EF y EG. Si E es el punto medio de BC y la tensin
en el cable EG es de 178 lb, determine la proyeccin escalar sobre BC de la fuerza ejercida
por el cable EG en el punto E.
Trabajo realizado por una fuerza.

Si una fuerza constante F aplicada a un cuerpo acta en un ngulo respecto a la direccin
del movimiento, entonces el trabajo realizado por F se define como el producto de la
componente de F en la direccin del desplazamiento y la distancia d que se mueve el
cuerpo:
W ( F cos ) d
W F d cos
W=F.d
Ejemplo 2.70. Problema 47. Seccin 11.3 del Zill. Cuarta Edicin. Pgina 621.
Encuentre el trabajo realizado por una fuerza constante F = 4 i + 3 j + 5 k que mueve un
objeto de P1 ( 3 , 1 , 2 ) a P2 ( 2 , 4 , 6 ). Suponga que F se mide en newtons y d en
metros.
Solucin.
W=F.d
Vector fuerza.
F=4i+3j+5k
Vector desplazamiento.
d = P1P2
d = (2 3) i + (4 1) j + (6 + 2) k
d = i + 3 j + 8 k
Trabajo.
W = (4 i + 3 j + 5 k) . (i + 3 j + 8 k)
W = 4 + 9 + 40
W = 45 N.m
136. [LL] Si una fuerza tiene la representacin vectorial F = 3 i 2 j + k, calcule el trabajo
realizado por la fuerza al desplazar un objeto a lo largo de una recta desde el punto
P1 ( 2 , 4 , 3 ) hasta el punto P2 ( 1 , 3 , 5 ). La intensidad de la fuerza se mide en libras y
la distancia en pies.
Respuesta: 25 lb.pie.

137. [LL] Si una fuerza tiene la representacin vectorial F = 5 i 3 k, calcule el trabajo

realizado por la fuerza al desplazar un objeto a lo largo de una recta desde el punto
P1 ( 4 , 1 , 3 ) hasta el punto P2 ( 5 , 6 , 2 ). La intensidad de la fuerza se mide en libras y la
distancia en pies.
Respuesta: 42 lb.pie.
138. [LL] El vector F representa una fuerza que tiene una intensidad de 10 lb, y los cosenos
directores de F son cos 1
6 6 y cos 1
3 6 . Si la fuerza desplaza un cuerpo a lo
largo de una recta desde el origen hasta el punto ( 7 , 4 , 2 ), calcule el trabajo realizado.
La distancia se mide en pies.
5
Respuesta: 3 6 lb.pie.
139. [ZW] Una fuerza constante de 10 N en la direccin de a = i + j mueve un bloque sobre
una superficie sin friccin desde P1 ( 4 , 1 , 0 ) hasta P2 ( 7 , 4 , 0 ). Suponga que la
distancia se mide en metros. Determine el trabajo realizado.
Respuesta: 30 2 N.m.
140. [ZW] En el problema anterior, calcule el trabajo realizado al mover el bloque entre los
mismos puntos si otra fuerza constante de 50 N en la direccin de b = i acta
simultneamente con la fuerza original.
Respuesta: 150 30 2 N.m.
2.7.- DEFINICIN DEL PRODUCTO VECTORIAL (PRODUCTO CRUZ).

Producto vectorial: Multiplicacin de dos vectores cuyo resultado es un vector.
Sean A = ax i + ay j + az k y B = bx i + by j + bz k. El producto vectorial de los vectores A y
B, denotado por A B se define como:
i j k
A B ax ay az
bx by bz
ay az a az ax ay
A B i x j k
by bz bx bz bx by

A B (a y b z b y a z ) i (a x b z b x a z ) j (a x b y b x a y ) k
(Ntese el signo menos ante la componente j).

La direccin del vector producto es perpendicular a A y B y su sentido es el de avance de un
sacacorchos que gire de A hacia B.
Un determinante con tres filas y tres columnas puede ser desarrollado usando tres menores,
cada uno de los cuales es multiplicado por uno de los tres trminos anotados en la primera
fila. Hay cuatro elementos en cada menor, por ejemplo:
Por definicin, esta notacin representa los trminos A11A22 A12A21, lo cual es
simplemente el producto de los elementos de la flecha inclinada hacia abajo y hacia la
derecha (A11A22) menos el producto de los dos elementos de la flecha inclinada hacia abajo
y hacia la izquierda (A12A21).
Para un determinante de 33, como el de la definicin del producto vectorial, los tres
menores pueden ser generados de acuerdo con el siguiente esquema:
Al sumar los resultados tomar nota de que el elemento j debe incluir el signo menos, se
obtiene la forma desarrollada de A B dada por la definicin.
Otro mecanismo de solucin de determinantes 3 por 3.
Cualquier determinante que conste de tres renglones y tres columnas se puede evaluar
repitiendo la primera y la segunda columnas, y formando productos a lo largo de cada lnea

diagonal. Entonces, a la suma de los productos obtenidos a lo largo de las lneas negras se
le resta la suma de los productos obtenidos a lo largo de las lneas rojas.
Propiedades algebraicas del producto vectorial.

Sean A, B y C vectores no nulos en el espacio y y escalares. Se verifica:
i.- A B ( B A)
ii.- A A 0
iii.- A B ( A B)
iv.- A 0 0 A 0
v.- A ( B C) A B A C Propiedad distributiva.
vi.- A. ( B C ) ( A B). C
vii.- A. ( B C ) B. (C A) C. ( A B)
Propiedades geomtricas del producto vectorial.
Propiedades geomtricas del producto vectorial.
Sean A y B vectores no nulos en el espacio y el ngulo entre A y B. Se verifica:
i.- A B es ortogonal tanto a A como a B.
ii.- A B A B sen
iii.- A B 0 si y slo si A y B son paralelos.
A B
iv.- tan
A. B
Ejemplo 2.71.
Encuentre A B para los vectores A = < 1 , 1 , 2 > y B = < 1 , 0 , 1 >.
Solucin.

i j k
A B 1 1 2
1 0 1
1 2 1 2 1 1
A B i j k
0 1 1 1 1 0
A B (1 0) i (1 2) j (0 1) k
A B (1) i (1) j (1) k
A B i j k
Mecanismo alterno de solucin (Regla de Sarrus).
i j k
A B 1 1 2
1 0 1
Se duplican la primera y segunda columnas del determinante:

i j k i j
A B 1 1 2 1 1
1 0 1 1 0
A B (i 2 j 0 k ) (k 0 i j )
A B i 2 j 0 k k 0 i j
A B i j k
Ejemplo 2.72.
Dados los vectores no paralelos A y B de V3 siendo A . B = 2, A 1 , B 4 . Sea
C 2 ( A B) 3 B . Calcular:
a) A . (B + C).
b) C y
c) El coseno del ngulo que forman B y C.

Solucin.
a) A . (B + C) = A . B + A . C

A.( B C) A.B A.[2 ( A B) 3 B]

A.( B C) A.B 2 A.( A B) 3 A.B
A.( B C ) 2 A.B 2 A.( A B)
A B es ortogonal a A, por lo tanto A.( A B) 0
A . (B + C) = 2 (2) + 2 (0)
A . (B + C) = 4
C.C
2
b) C
[2 ( A B) 3 B].[2 ( A B) 3 B]
2
C
4 A B 6 ( A B). B 6 B.( A B) 9 B
2 2 2
C
4 A B 12 ( A B). B 9 B
2 2 2
C
A B es ortogonal a B, por lo tanto ( A B).B 0
4 A B 9 B
2 2 2
C
Clculo de A B .
A B A B sen
A B
sen
A B
A.B A B cos
A.B
cos
A B
sen 2 cos 2 1
2 2
A B A.B
1
A B A B

A B
2 2
A.B
2 2
2 2
1
A B A B

A B A.B
2 2
2 2
1
A B
A B A A.B
2 2 2 2
B
A B (1) 2 (4) 2 (2) 2

2
A B 12
2
4 A B 9 B
2 2 2
C
4 (12) 9 (4) 2
2
C
192
2
C
C 192
C 8 3
A. B
c) cos
A B
Al sustituir los valores conocidos:

2
cos
(1) (4)
cos 1
2
60
Ejemplo 2.73.
Demostrar que ( A B) ( A B) 2 A B .
Solucin.
( A B) ( A B) A A A B B A B B
Es sabido que A A 0 y B B 0 , luego:
( A B) ( A B) A B B A
Adicionalmente, B A A B , luego:
( A B) ( A B) A B ( A B)
( A B) ( A B) A B A B
( A B) ( A B) 2 ( A B)
Ejemplo 2.74.
Hallar el mdulo de P, sabiendo que el ngulo entre A y B es de 30 y
( A B) ( A B)
P
A B
Solucin.
Se determina el producto vectorial.
( A B) ( A B) A A A B B A B B
Es sabido que A A 0 y B B 0 , luego:
( A B) ( A B) A B B A
Adicionalmente, B A A B , luego:
( A B) ( A B) A B ( A B)
( A B) ( A B) A B A B
( A B) ( A B) 2 A B
Al sustituir en la frmula del mdulo del vector P.
2 A B
P
A B
2 A B
P
A B
Finalmente: A B A B sen .
2 A B sen
P
A B
La simplificacin de los mdulos individuales conduce a:

P 2 sen
Al sustituir el valor de 30 en la ecuacin anterior:

P 2 sen 30
P 2 ( 12 )
P 1
P es un vector unitario.
Ejemplo 2.75.
A B A ( A. B) 2 . Dados
2 2 2
Demostrar que B A 5, B 3 y A . B = 7.
Calcular A B .
Solucin.
Se sabe que
A B A B sen (1)
y
A. B A B cos (2)
Si despejamos sen y cos de las ecuaciones (1) y (2) respectivamente:

A B
sen
A B
A. B
cos
A B
A partir de la identidad trigonomtrica cos 2 sen 2 1 , se tiene:

2 2
A. B A B
1
A B A B

A B
2
( A. B ) 2
2 2
2 2
1
A B A B
( A. B ) 2 A B
2
2 2
1
A B
( A. B) 2 A B A
2 2 2
B
A B A ( A. B) 2
2 2 2
B
Al sustituir valores numricos:
A B (5) 2 (3) 2 (7) 2

2
A B 241 49
2
A B 192
2
A B 192
A B 8 3
141. Calcular U V y probar que es ortogonal tanto a U como a V.
a) U = < 2 , 3 , 1 >, V = < 1 , 2 , 1 >
b) U = 2 i 3 j + k y V = i 2 j + k
c) U = < 12 , 3 , 0 >, V = 2 i + j k
Respuesta: a) < 5 , 1 , 7 >; b) < 1 , 1 , 1 >; c) < 3 , 12 , 18 >.
142. Encuentre A B para los siguientes vectores.
a) A = < 1 , 1 , 1 > y B = < 2 , 3 , 1 >
b) A = < 1 , 1 , 3 > y B = < 1 , 2 , 3 >
Respuesta: a) < 4 , 3 , 1 >; b) < 9 , 6 , 1 >.
143. Dados U = i 2 j + k y V = 3 i + j 2 k, calcular: a) U V ; b) V U ; c) U U .
Respuesta: a) < 3 , 1 , 5 >; b) < 3 , 1 , 5 >; c) < 0 , 0 , 0 >.
144. Si A = 2 i + 5 j + 3 k, B = 2 i + 7 j + 4 k y C = 3 i + 3 j + 6 k, expresar el producto
vectorial ( A C ) ( B A) en funcin de i, j, k.
Respuesta: 8 i + j 2 k.
145. Sean A = i + 2 k, B = 2 i + j k y C = i + 2 j + 2 k. Calcular cada uno de los
siguientes vectores en funcin de i, j, k.
a) A B
b) B C
c) C A
d) A (C A)
e) ( A B) C
f) A ( B C )
g) ( A C ) B
h) ( A B) ( A C )
i) ( A B) ( A C )
Respuesta: a) 2 i + 3 j k; b) 4 i 5 j + 3 k; c) 4 i 4 j + 2 k; d) 8 i + 10 j + 4 k; e) 8 i + 3 j
7 k; f) 10 i + 11 j + 5 k; g) 2 i 8 j 12 k; h) 2 i 2 j; i) 2 i + 4 k.
146. Dados los vectores U = < 2 , 1 , 1 >, U = < 1 , 1 , 0 > y W = < 1 , 2 , 2 >. Calcular:
a) W V
b) V (W U )
c) (U V ). W
d) (2U ) (3V )
e) (U V ). (U V )
f) U . (V W )
g) (U V ). (U W )
h) (U V ) W y U (V W )
Respuesta: a) 2 i + 2 j k; b) i j; c) 1; d) 6 i + 6 j 6 k; e) 3; f) 1; g) 1; h) 4 i j + 3 k
y i 4 j 6 k.
147. Encuentre un vector perpendicular a < 1 , 2 , 3 > y < 2 , 1 , 3 >, y otro vector
perpendicular a < 1 , 3 , 2 > y < 2 , 1 , 1 >.
Respuesta: < 3 , 9 , 5 > y < 1 , 5 , 7 >.
148. Hallar un vector unitario perpendicular al plano de los vectores A y B si
A = i + 3 j 2 k y B = 2 i j k.
Respuesta: 1
83
5 , 3, 7
149. Calcular un vector unitario perpendicular a A = < 1 , 1 , 2 > y B = < 2 , 3 , 0 >.

Respuesta: 1
77
6, 4,5
150. En cada caso hallar un vector de longitud 1 en V3 ortogonal a la vez a A y a B.

a) A = < 3 , 2 , 2 >, B = < 2 , 3 , 1 >

b) A = i + j + k, B = 2 i + 3 j - k
c) A = 2 i 3 j + 4 k, B = i + 5 j + 7 k
d) A = i 2 j + 3 k, B = 3 i + 2 j k
Respuesta: a) 1
3 26
4 , 7 ,13 ; b) 1
26
4 , 3 ,1 ; c) 1
2054
41, 18 , 7 ; d)
1
6
1, 2 , 1 .
151. Sean A = 2 i j + 2 k y C = 3 i + 4 j k.
a) Hallar un vector B tal que A B C . Hay ms de una solucin?
b) Hallar un vector B tal que A B C y A . B = 1.
Respuesta: a) B 12 j 2 k . Hay slo una solucin. b) No existe un vector que cumpla
ambas condiciones.
152. Si A = < 1 , 1 , 2 > y B = < 2 , 1 , 1 >, hallar un vector no nulo C de V3, ortogonal a
A y a B. [Sugerencia: Comparar el resultado con el obtenido para el ejercicio 124].
Respuesta: Un ejemplo: B = < 1 , 5 , 3 >.
153. Calcular los valores de x e y para que el vector < x , y , 1 > sea ortogonal a los vectores
< 3 , 2 , 0 > y < 2 , 1 , 1 >.
Respuesta: x = 2, y = 3.
15 ( A B) A
154. Dado el vector P, definido por la siguiente ecuacin: P . Determinar:
( A B) A
a) Mdulo de P.
b) Direccin de P.
c) Sentido de P.
Respuesta: a) P 15 ; b) P es paralelo a B; c) El sentido de P es el mismo sentido de B.
155. Demostrar que A B A B si y slo si A y B son ortogonales.
156. Dados dos vectores linealmente independientes A y B de V3. Sea C B A B .

a) Demostrar que A es ortogonal a B + C.
b) Demostrar que el ngulo que forman B y C satisfacen 2 .

c) Si B 1 y B A 2 , calcular la longitud de C.
Respuesta: C 5.
157. Usando componentes, demostrar que A ( B C) ( A. C ). B ( A. B). C .
158. Demuestre que ( A B).(C D) ( A.C ) ( B. D) ( A. D) ( B.C ) .

2
Momento de una fuerza con respecto a un punto en el espacio.

El momento MB de una fuerza F aplicada en A con respecto a un punto arbitrario B, se
obtiene mediante
MB r F
r: Vector posicin trazado desde B hasta cualquier punto que se encuentre sobre la lnea de
accin de F.
F: Fuerza.
i j k
M B rx ry rz
Fx Fy Fz
rx,ry,rz: Componentes x, y, z del vector posicin trazado desde el punto B hasta cualquier
punto sobre la lnea de accin de la fuerza.
Fx, Fy, Fz: Componentes x, y, z del vector fuerza F.
Ejemplo 2.76. Problema 4.37 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 134.
Determine el momento de la fuerza F presente en A con respecto al punto P. Exprese el
resultado como un vector cartesiano.

Solucin.
Se han elegido los siguientes vectores para el clculo del momento.
Vector posicin trazado desde el punto P hacia cualquier punto sobre la lnea de
accin de la fuerza AB.
Coordenadas del punto referencial de clculo del momento: P ( 6 , 8 , 0 )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: A ( 2.5 , 3 , 6 )
Vector posicin.
r = Vector PA
r = (2.5 6) i + (3 8) j + (6 0) k
r = 8.5 i 11 j + 6 k
Fuerza.
FAB F u AB

Vector AB.
AB = [4 (2.5)] i + [3 (3)] j + (8 6) k
AB = 1.5 i + 6 j + 2 k
AB (1.5) 2 (6) 2 (2) 2
AB 2.25 36 4
AB 42.25
AB 6.5
Vector unitario.
1.5 i 6 j 2 k
u AB
6.5
u AB 133 i 12
13 j 13 k
4
Fuerza.
FAB 13 ( 133 i 12
13 j 13 k )
4
FAB = 3 i + 12 j + 4 k
Momento.
i j k
M P 8.5 11 6
3 12 4

i j k i j
M P 8.5 11 6 8.5 11
3 12 4 3 12
MP = (44 i 18 j 102 k) (33 k + 72 i 34 j)

MP = 44 i 18 j 102 k 33 k 72 i + 34 j
MP = (116 i + 16 j 135 k) kN.m
Comentario: Si para definir el vector posicin r en lugar de elegir los puntos P y A, se
hubiesen elegido los puntos P y B (figura), dicho vector posicin habra resultado
r = (4 6) i + (3 8) j + (8 0) k
r = 10 i 5 j + 8 k, obtenindose un momento
i j k
M P 10 5 8
3 12 4

i j k i j
M P 10 5 8 10 5
3 12 4 3 12
MP = (20 i 24 j 120 k) (15 k + 96 i 40 j)

MP = 20 i 24 j 120 k 15 k 96 i + 40 j
MP = (116 i + 16 j 135 k) kN.m

El poste en la figura est sometido a una fuerza de 60 N dirigida de C a B. Determine la
magnitud del momento generado por esta fuerza con respecto al soporte en A.
Solucin.

Vector posicin trazado desde el punto A hacia cualquier punto sobre la lnea de
accin de la fuerza CB.
Coordenadas del punto referencial de clculo del momento: A ( 0 , 0 , 0 )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: C ( 3 , 4 , 0 )
Vector posicin.
r = Vector AC
r = (3 0) i + (4 0) j + (0 0) k
r=3i+4j+0k
Fuerza.
FCB F uCB
uCB: vector unitario de la direccin de la fuerza.

Vector CB.
CB = (1 3) i + (3 4) j + (2 0) k
CB = 2 i j + 2 k
Mdulo del vector CB.
CB (2) 2 (1) 2 (2) 2
CB 4 1 4
CB 9

CB 3
Vector unitario.
2i j 2 k
uCB
3
uCB 23 i 13 j 23 k
Fuerza.
FCB 60 ( 23 i 13 j 23 k )
FCB = 40 i 20 j + 40 k
Momento.
i j k
MA 3 4 0
40 20 40

i j k i j
MA 3 4 0 3 4
40 20 40 40 20
MA = (160 i + 0 j 60 k) (160 k + 0 i + 120 j)

MA = 160 i + 0 j 60 k + 160 k + 0 i 120 j
MA = (160 i 120 j + 100 k) N.m
Comentario: Si para definir el vector posicin r en lugar de elegir los puntos A y C, se
hubiesen elegido los puntos A y B (figura), dicho vector posicin habra resultado
r = (1 0) i + (3 0) j + (2 0) k
r = i + 3 j + 2 k, obtenindose un momento
i j k
MA 1 3 2
40 20 40

i j k i j
MA 1 3 2 1 3
40 20 40 40 20
MA = (120 i 80 j 20 k) (120 k 40 i + 40 j)
MA = 120 i 80 j 20 k + 120 k + 40 i 40 j
MA = (160 i 120 j + 100 k) N.m
Ejemplo 2.78. Ejemplo 3.4 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 87.
Una placa rectangular est apoyada por mnsulas en A y B y por un alambre CD. Se sabe
que la tensin en el alambre es de 200 N, determine a) el momento con respecto a A de la
fuerza ejercida por el alambre en el punto C, b) la distancia perpendicular desde el punto A
hasta el cable CD.
Solucin.
accin de la fuerza CD.
Coordenadas del punto referencial de clculo del momento: A ( 0 , 0 , 0.32 )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: C ( 0.3 , 0 , 0.4 )
Vector posicin.
r = Vector AC
r = (0.3 0) i + (0 0) j + (0.4 0.32) k
r = 0.3 i + 0 j + 0.08 k
Fuerza.
FCD F uCD
uCD: vector unitario de la direccin de la fuerza.

Coordenadas del punto C: C ( 0.3 , 0 , 0.4 )
Coordenadas del punto D: D ( 0 , 0.24 , 0.08 )
Vector CD.
CD = (0 0.3) i + (0.24 0) j + (0.08 0.4) k
CD = 0.3 i + 0.24 j 0.32 k
Mdulo del vector CD.

CD (0.3) 2 (0.24) 2 (0.32) 2
CD 0.09 0.0576 0.1024
CD 0.25
CD 0.5
Vector unitario.
0.3 i 0.24 j 0.32 k
uCD
0.5
uCD = 0.6 i + 0.48 j 0.64 k
Fuerza.
FCD = 200 (0.6 i + 0.48 j 0.64 k)
FCD = 120 i + 96 j 128 k
Momento.
i j k
M A 0.3 0 0.08
120 96 128

i j k i j
M A 0.3 0 0.08 0.3 0
120 96 128 120 96
MA = (0 i 9.6 j + 28.8 k ) (0 k + 7.68 i 34.8 k)

MA = 0 i 9.6 j + 28.8 k + 0 k 7.68 i + 34.8 k
MA = (7.68 i + 28.8 j + 28.8 k ) N.m
Comentario: Si para definir el vector posicin r en lugar de elegir los puntos A y C, se
hubiesen elegido los puntos A y D (figura), dicho vector posicin habra resultado
r = (0 0) i + (0.24 0) j + (0.08 0.32) k
r = 0 i + 0.24 j 0. 24 k, obtenindose un momento

i j k
MA 0 0.24 0.24
120 96 128

i j k i j
MA 0 0.24 0.24 0 0.24
120 96 128 120 96
MA = (30.72 i + 28.8 j + 0 k ) (28.8 k 23.04 i + 0 j)

MA = 30.72 i + 28.8 j + 0 k + 28.8 k + 23.04 i + 0 j
MA = (7.68 i + 28.8 j + 28.8 k ) N.m
b) Distancia perpendicular desde el punto A hasta el cable AB.

M A FCD d
MA
d
FCD
41.45 N.m
d
200 N
d = 0.2072 m

Ejemplo 2.79. Modificacin del Problema 3.25 del Beer Jhonston. Novena Edicin.
Pgina 92.
La rampa ABCD se sostiene en las esquinas mediante cables en C y D. Si la tensin que se
ejerce en cada uno de los cables es de 810 N, determine el momento alrededor de A de la
fuerza ejercida por a) el cable en D, b) el cable en C. Determine la distancia perpendicular
desde el punto A hasta c) la porcin DE del cable DEF, d) una lnea que pasa por los puntos
C y G.
Solucin.
a) Se han elegido los siguientes vectores para el clculo del momento.
FDE

accin de la fuerza DE.
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: E ( 0 , 2.3 , 0 )
Vector posicin.
r = Vector AE
r = (0 0) i + (2.3 0) j + (0 0) k
r = 0 i + 2.3 j + 0 k
Fuerza.
FDE F u DE
uDE: vector unitario de la direccin de la fuerza.

Coordenadas del punto D: D ( 0.6 , 1 , 3 )
Coordenadas del punto E: E ( 0 , 2.3 , 0 )
Vector DE.
DE = [0 (0.6)] i + [2.3 (1)] j + (0 3) k
DE = 0.6 i + 3.3 j 3 k
Mdulo del vector DE.
DE (0.6) 2 (3.3) 2 (3) 2
DE 0.36 10.89 9
DE 20.25
DE 4.5
Vector unitario.
0.6 i 3.3 j 3 k
u DE
4.5
u DE 152 i 15
11
j 23 k
Fuerza.
FDE 810 ( 152 i 15
11
j 23 k )

FDE = 108 i + 594 j 540 k

Momento.
i j k
M A 0 2.3 0
108 594 540

i j k i j
M A 0 2.3 0 0 2.3
108 594 540 108 594
MA = (1242 i + 0 j + 0 k) (248.4 k + 0 i + 0 j)
MA = 1242 i + 0 j + 0 k 248.4 k + 0 i + 0 j
MA = (1242 i 248.4 k) N.m
Comentario: Si para definir el vector posicin r en lugar de elegir los puntos A y E, se
hubiesen elegido los puntos A y D (figura), dicho vector posicin habra resultado
r = (0.6 0) i + (1 0) j + (3 0) k
r = 0.6 i j + 3 k, obtenindose un momento
i j k
M A 0.6 1 3
108 594 540

i j k i j
M A 0.6 1 3 0.6 1
108 594 540 108 594
MA = (540 i + 324 j 356.4 k) (108 k + 1782 i + 324 j )

MA = 540 i + 324 j 356.4 k + 108 k 1782 i 324 j
MA = (1242 i 248.4 k) N.m

FDE
r
c) Distancia perpendicular desde el punto A hasta el cable DE.
M A FDE d
MA
d
FDE
1266.60 N.m
d
810 N
d = 1.564 m
c) Se han elegido los siguientes vectores para el clculo del momento.

FCG
accin de la fuerza CG.
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: G ( 2.7 , 2.3 , 0 )
Vector posicin.
r = Vector AG
r = (2.7 0) i + (2.3 0) j + (0 0) k
r = 2.7 i + 2.3 j + 0 k
Fuerza.
FCG F uCG
uCG: vector unitario de la direccin de la fuerza.

Coordenadas del punto G: G ( 2.7 , 2.3 , 0 )
Vector CG.
CG = (2.7 3.3) i + [2.3 (1)] j + (0 3) k
CG = 0.6 i + 3.3 j 3 k
Mdulo del vector CG.
CG (0.6) 2 (3.3) 2 (3) 2

CG 0.36 10.89 9
CG 20.25
CG 4.5
Vector unitario.
0.6 i 3.3 j 3 k
uCG
4.5
uCG 152 i 15
11
j 23 k
Fuerza.
FCG 810 ( 152 i 15
11
j 23 k )
FCG = 108 i + 594 j 540 k

Momento.
i j k
M A 2.7 2.3 0
108 594 540

i j k i j
M A 2.7 2.3 0 2.7 2.3
108 594 540 108 594
MA = (1242 i + 0 j + 1603.8 k) (258.4 k + 0 i 1458 j)

MA = 1242 i + 0 j + 1603.8 k + 258.4 k + 0 i + 1458 j
MA = (1242 i + 1458 j + 1852.2 k) N.m
Comentario: Si para definir el vector posicin r en lugar de elegir los puntos A y G, se
hubiesen elegido los puntos A y C (figura), dicho vector posicin habra resultado
r = (3.3 0) i + (1 0) j + (3 0) k
r = 3.3 i j + 3 k, obtenindose un momento

i j k
M A 3.3 1 3
108 594 540

i j k i j
M A 3.3 1 3 3.3 1
108 594 540 108 594
MA = (540 i 324 j + 1960.2 k) (108 k + 1872 i 1782 j)

MA = 540 i 324 j + 1960.2 k 108 k 1872 i + 1782 j
MA = (1242 i + 1458 j + 1852.2 k) N.m
r
FCG
d) Distancia perpendicular desde el punto A hasta el cable CG.

M A FCG d
MA
d
FCG
2664.39 N.m
d
810 N
d = 3.29 m
159. Determine el momento de la fuerza presente en A con respecto al punto O. Exprese el
Respuesta: MO = (260 i + 180 j + 510 k) N.m

160. Determine el momento de la fuerza presente en A con respecto al punto O. Exprese el

Respuesta: MP = (116 i + 16 j 135 k) kN.m

161. La fuerza F = (600 i + 300 j 600 k) N acta en el extremo de la viga. Determine el
momento de la fuerza con respecto al punto A.
Respuesta: MA = (720 i + 120 j 660 k) N.m

162. El aguiln AB de 6 m que se muestra en la figura tiene un extremo fijo A. Un cable de
acero se estira desde el extremo libre B del aguiln hasta el punto C ubicado en la pared
vertical. Si la tensin en el cable es de 2.5 kN, determine el momento alrededor de A de la
fuerza ejercida por el cable en B.

163. Una fuerza F con magnitud de F = 100 N acta a lo largo de la diagonal del
paraleleppedo. Determine el momento de F con respecto al punto A, usando M A rB F
y M A rC F .
Respuesta: MA = (16 i 32.1 k) N.m

164. El puntal de madera AB se emplea temporalmente para sostener el techo en voladizo
que se muestra en la figura. Si el puntal ejerce en A una fuerza de 57 lb dirigida a lo largo
de BA, determine a) el momento de esta fuerza alrededor de C, b) la distancia perpendicular
desde el punto C hasta la lnea que pasa por los puntos A y B, c) la distancia perpendicular
desde el punto D hasta la lnea que pasa por los puntos A y B.

Respuesta: a) (153 i + 63 j + 215 k) lb.ft; c) 57.0 in.

165. Una lancha pequea cuelga de dos gras, una de las cuales se muestra en la figura. La
tensin en la lnea ABAD es de 82 lb. Determine a) el momento alrededor de C de la fuerza
resultante RA ejercida sobre la gra en A, b) la distancia perpendicular desde el punto C
hasta la porcin AD de la lnea ABAD.
Respuesta: a) (492 i + 144 j 372 k) lb.ft; b) 4.86 m.

Los cables AB y BC se sujetan al tronco de un rbol muy grande para evitar que se caiga. Si
se sabe que las tensiones de los cables AB y BC son de 555 N y 660 N, respectivamente,

determine el momento respecto de O de la fuerza resultante ejercida por los cables sobre el
rbol en B.
Solucin.
Vector posicin trazado desde el punto O hacia cualquier punto sobre la lnea de
accin de la fuerza resultante (FR).
El nico punto conocido sobre la lnea de accin de la fuerza resultante es el punto B.
Coordenadas del punto referencial de clculo del momento: O ( 0 , 0 , 0 )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza resultante: B ( 0 , 7 , 0 ).
Vector posicin.
r = Vector OB
r = (0 0) i + (7 0) j + (0 0) k
r=0i+7j+0k
Fuerza resultante.
FR = FBA + FBC
Fuerzas individuales.
Fuerza en el cable BA.
FBA FBA u BA
uBA: vector unitario de la direccin de la fuerza.

Coordenadas del puntos B: B ( 0 , 7 , 0 )
Vector BA.
BA = (0.75 0) i + (0 7) j + (6 0) k
BA = 0.75 i 7 j + 6 k
Mdulo del vector BA.
BA (0.75) 2 (7) 2 (6) 2
BA 0.5625 49 36
BA 85.5625
BA 9.25
Vector unitario.
0.75 i 7 j 6 k
u BA
9.25
u BA 111
9
i 111
84
j 111
72
k
Fuerza.
FBA 555 ( 111
9
i 111
84
j 111
72
k)
FBA = 45 i 420 j + 360 k

Fuerza en el cable BC.
FBC FBC u BC
uBC: vector unitario de la direccin de la fuerza.

Vector BC.
BC = (4.25 0) i + (0 7) j + (1 0) k
BC = 4.25 i 7 j + k
BC (4.25) 2 (7) 2 (1) 2
BC 18.0625 49 1
BC 68.0625
BC 8.25
Vector unitario.
4.25 i 7 j k
u BC
8.25
u BC 17
33 i 33 j 33 k
28 4
Fuerza.
FBC 660 ( 17
33 i 33 j 33 k )
28 4
FBC = 340 i 560 j + 80 k

Fuerza resultante.
FR = 45 i 420 j + 360 k + 340 i 560 j + 80 k
FR = 295 i 980 j + 440 k
Momento de la fuerza resultante.
i j k
MR 0 7 0
295 980 440

i j k i j
MR 0 7 0 0 7
295 980 440 295 980
MR = (3080 i + 0 j + 0 k) (2065 k + 0 i + 0 j)
MR = 3080 i + 0 j + 0 k 2065 k + 0 i + 0 j
MR = (3080 i 2065 k) N.m
166. Si se sabe que la tensin en el cable AB es de 570 N y en el cable AC es de 1065 N,
determine el momento respecto de D de la fuerza resultante ejercida por los cables en el
punto A.

pasa a travs de un anillo en B y est unido a los ganchos en G y H. Si se sabe que la
tensin en el cable es de 450 N, determine el momento respecto de A de la fuerza resultante
ejercida por los cables sobre el anillo B.

mantiene abierta mediante una cuerda DEC que pasa sobre un gancho en E sin friccin. Si
la tensin de la cuerda es de 66 N, determine el momento respecto de A de la fuerza
resultante ejercida por los cables sobre el gancho E.

Vectores paralelos.
Dos vectores A y B son paralelos si A B 0 .
El vector W tiene punto inicial ( 2 , 1 , 3 ) y punto final ( 4 , 7 , 5 ). Cul de los vectores
siguientes es paralelo a W
a) U = < 3 , 4 , 1 >
b) V = < 12 , 16 , 4 >?
Solucin.
Sean los puntos A ( 2 , 1 , 3 ) y B ( 4 , 7 , 5 ).
W = AB
W = (42) i + [7 (1)] j + (5 3) k
W = 6 i +8 j + 2 k
a) Para determinar si dos vectores son paralelos, se averigua si el producto vectorial de
ambos vectores es el vector nulo.

i j k
W U 6 8 2
3 4 1

i j k i j
W U 6 8 2 6 8
3 4 1 3 4
W U (8 i 6 j 24 k ) (24 k 8 i 6 j )
W U 8 i 6 j 24 k 24 k 8 i 6 j
W U 0
Los vectores son paralelos.
i j k
b) W V 6 8 2
12 16 4

i j k i j
W V 6 8 2 6 8
12 16 4 12 16
W V (32 i 24 j 96 k ) (96 k 32 i 24 j )
W V 32 i 24 j 96 k 96 k 32 i 24 j
W V 64 i 48 j
W V 0
Los vectores no son paralelos.
169. Demuestre que los vectores U = 3 i 4 j + 8 k y V 34 i j 2 k son paralelos.
170. Dados cuatro vectores no nulos A, B, C y D de Vn tales que C = A + B y A es paralelo a

D. Demostrar que C es paralelo a D si y solo si B es paralelo a D.

Puntos colineales.
Tres puntos A, B y C en R3 son colineales si el producto vectorial de dos vectores definidos
entre ellos es el vector nulo. De manera equivalente, tres puntos A, B y C en R3 son
colineales si dos vectores definidos entre ellos son paralelos. En cualquiera de las dos
situaciones anteriores, los dos vectores definidos no deben ser opuestos uno del otro.
Ejemplo 2.82.
( 0 , 2 , 5 ), (3 , 4 , 4 ) y ( 2 , 2 , 1 )
Solucin.
AB = (3 0) i + [4 (2)] j + [4 (5)] k = 3 i + 6 j + 9 k
AC = (2 0) i + [2 (2)] j + [1 (5)] k = 2 i + 4 j + 6 k
i j k
AB AC 3 6 9
2 4 6

i j k i j
AB AC 3 6 9 3 6
2 4 6 2 4
AB AC (36 i 18 j 12 k ) (12 k 36 i 18 j )
AB AC 36 i 18 j 12 k 12 k 36 i 18 j
AB AC 0
El resultado del producto vectorial es nulo, por lo tanto los vectores AB y AC son paralelos.
Los tres puntos A, B y C dados son colineales.

C y
x
A
a) ( 0 , 0 , 0 ), ( 1 , 3 , 2 ), ( 2 , 6 , 4 )
b) P1( 1 , 1 , 1 ), P2( 2 , 1 , 5 ) y P3( 4 , 1 , 5 )
c) A ( 2 , 1 , 4 ), B ( 2 , 1 , 2 ), C ( 4 , 2 , 6 )
Respuesta: a) Son colineales; b) No estn alineados porque P1P2 no tiene la misma
direccin que P2P3; c) No estn alineados porque AB no tiene la misma direccin que BC.
rea del paralelogramo.
Sean A y B vectores no nulos en R3 y lados adyacentes de un paralelogramo. El rea del
paralelogramo viene dada por:

Area A B
Ejemplo 2.83.
Calcular el rea del paralelogramo cuyos lados estn representados por los vectores
A = < 1 , 3 , 5 > y B = < 1 , 2 , 1 >.
Solucin.
Area A B
i j k
AB 1 3 5
1 2 1

i j k i j
A B 1 3 5 1 3
1 2 1 1 2
A B (3i 5 j 2 k ) (3 k 10 i j )
A B 3i 5 j 2 k 3 k 10 i j
A B 13 i 6 j k
Area (13) 2 (6) 2 (1) 2
Area 206 Unidades de rea.

D ( 5 , 0 , 6 ) es un paralelogramo. Calcular su rea.
Solucin.

z
C
B y
A
x

AB = DC y AD = BC.
AB = (2 5) i + (6 2) j + (1 0) k
AB = 3 i + 4 j + k
DC = (2 5) i + (4 0) j + (7 6) k
DC = 3 i + 4 j + k
AD = (5 5) i + (0 2) j + (6 0) k
AD = 0 i 2 j + 6 k
BC = (2 2) i + (4 6) j + (6 0) k
BC = 0 i 2 j + 6 k
Para determinar el rea se efecta el producto vectorial de dos vectores adyacentes.
Area AD DC
i j k
AD DC 0 2 6
3 4 1

i j k i j
AD DC 0 2 6 0 2
3 4 1 3 4
AD DC (2 i 18 j 0 k ) (6 k 24 i 0 j )
AD DC 2 i 18 j 0 k 6 k 24 i 0 j
AD DC 26 i 18 j 6 k
Area (26) 2 (18) 2 (6) 2
Area 1036
Area 2 259 Unidades de rea.

( 5 , 7 , 3 ) es un paralelogramo, y determine su rea.
Solucin.
Se identifican los puntos.
A ( 1 , 2 , 3 )
B ( 4 , 3 , 1 )
C(2,2,1)
D ( 5 , 7 , 3 )


z
C
y
B
x

AC = BD y AB = CD.
AC = (2 1) i + [2 (2)] j + (1 3) k
AC = i + 4 j 2 k
BD = (5 4) i + (7 3) j + [3 (1)] k
BD = i + 4 j 2 k

AB = (4 1) i + [3 (2)] j + (1 3) k
AB = 3 i + 5 j 4 k
CD = (5 2) i + (7 2) j + (3 1) k
CD = 3 i + 5 j 4 k
Para determinar el rea se efecta el producto vectorial de dos vectores adyacentes.
Area AB BD
i j k
AB BD 3 5 4
1 4 2

i j k i j
AB BD 3 5 4 3 5
1 4 2 1 4
AB BD (10 i 4 j 12 k ) (5 k 16 i 6 j )
AB BD 10 i 4 j 12 k 5 k 16 i 6 j
AB BD 6 i 2 j 7 k
Area (6) 2 (2) 2 (7) 2
Area 89 Unidades de rea.

173. Calcular el rea del paralelogramo cuyos lados estn representados por los vectores
dados:
a) A = 2 i 3 j y B = 4 j + 5 k
b) U = < 3 , 2 , 1 >, V = < 1 , 2 , 3 >
c) U = i + j + k, V = j + k

Respuesta: a) 389 Unidades de rea.; b) 6 5 Unidades de rea; c) 2 Unidades de

rea.
174. Comprobar que los puntos son vrtices de un paralelogramo y calcular su rea:
a) ( 2 , 9 , 1 ), ( 3 , 11 , 4 ), ( 0 , 10 , 2 ) y ( 1 , 12 , 5 )
b) ( 3 , 1 , 1 ), ( 1 , 1 , 2 ), ( 0 , 4 , 5 ), ( 4 , 4 , 8 )
c) ( 1 , 3 , 2 ), ( 4 , 1 , 3 ), ( 2 , 1 , 2 ), ( 5 , 3 , 7 )
d) ( 1 , 1 , 1 ), ( 2 , 3 , 4 ), ( 6 , 5 , 2 ), ( 7 , 7 , 5 )
e) ( 2 , 1 , 1 ), ( 5 , 1 , 4 ), ( 0 , 1 , 1 ), ( 3 , 3 , 4 )
Respuesta: b) 15 2 Unidades de rea; c) 89 Unidades de rea; d) 2 83 Unidades de
rea; e) 2 43 Unidades de rea.
rea del tringulo.

Sean A y B vectores no nulos en R3 y lados adyacentes de un tringulo. El rea del tringulo
viene dada por:
Area 1
2 A B
Ejemplo 2.86.
Utilizar el producto vectorial para calcular el rea del tringulo de vrtices P, Q y R:
P ( 2 , 3 , 1 ), Q ( 1 , 2 , 3 ), R ( 2 , 1 , 4 ).
Solucin.

z
R
Para determinar el rea del tringulo se efecta el producto vectorial de dos vectores
adyacentes (Cualquier par de vectores que se elija resultarn adyacentes).
Si definimos los vectores PQ y PR, entonces el rea del tringulo ser:
Area 1
2 PQ PR
Tambin el rea puede expresarse mediante las dos combinaciones siguientes:

Area 1
2 QP QR Area 1
2 RP RQ
Vectores:
PQ = (1 2) i + (2 3) j + [3 (1)] k
PQ = i 5 j + 4 k
PR = (2 2) i + (1 3) j + [4 (1)] k
PR = 4 i 2 j + 5 k

i j k
PQ PR 1 5 4
4 2 5

i j k i j
PQ PR 1 5 4 1 5
4 2 5 4 2
PQ PR (25 i 16 j 2 k ) (20 k 8i 5 j )
PQ PR 25 i 16 j 2 k 20 k 8 i 5 j
PQ PR 17 i 11 j 18 k
Area 1
2 (17) 2 (11) 2 (18) 2
Area 1
2 734 Unidades de rea.
Ejemplo 2.87.
Demuestre que los puntos ( 1 , 1 , 3 ), ( 2 , 1 , 7 ) y ( 4 , 2 , 6 ) son los vrtices de un
tringulo rectngulo y calcular su rea.
Solucin.

z
B
C
A
Se trata de un tringulo rectngulo si dos de los vectores que representan los lados
adyacentes del tringulo forman un ngulo de 90, esto es, son ortogonales.
Se determinan tres vectores que involucren a los tres puntos:
AB = (2 1) i + [1 (1)] j + (7 3) k
AB = i + 2 j + 4 k
AC = (4 1) i + [2 (1)] j + (6 3) k
AC = 3 i + 3 j + 3 k
BC = (4 2) i + (2 1) j + (6 7) k
BC = 2 i + j k
Se verifica si un par cualquiera de los tres vectores son ortogonales.
AB . AC = (1) (3) + (2) (3) + (4) (3)
AB . AC = 3 + 6 + 12
AB . AC = 21
AB . BC = (1) (2) + (2) (1) + (4) (1)

AB . BC = 0
Se verifica que los vectores AB y BC son ortogonales, por lo tanto el tringulo es
rectngulo.
rea del tringulo.
Para determinar el rea del tringulo se efecta el producto vectorial de dos vectores
adyacentes (Cualquier par de vectores que se elija resultarn adyacentes).
Area 1
2 AB BC
i j k
AB BC 1 2 4
2 1 1

i j k i j
AB BC 1 2 4 1 2
2 1 1 2 1
AB BD (2 i 8 j k ) (4 k 4 i j )
AB BD 2 i 8 j k 4 k 4 i j
AB BD 6 i 9 j 3 k
Area 1
2 (6) 2 (9) 2 (3) 2
Area 3
175. En cada caso utilizar el producto vectorial para calcular el rea del tringulo de
vrtices A, B y C:
a) A ( 1 , 3 , 2 ), B ( 6 , 1 , 1 ), C ( 6 , 2 , 1 )
b) A ( 0 , 2 , 2 ), B ( 8 , 8 , 2 ), C ( 9 , 12 , 6 )
c) A ( 0 , 0 , 0 ), B ( 1 , 2 , 3 ), C ( 3 , 0 , 0 )
d) A ( 1 , 3 , 5 ), B ( 3 , 3 , 0 ), C ( 2 , 0 , 5 )
e) A ( 1 , 2 , 0 ), B ( 2 , 1 , 0 ), C ( 0 , 0 , 0 )
f) A ( 0 , 2 , 2 ), B ( 2 , 0 , 1 ), C ( 3 , 4 , 0 )
g) A ( 2 , 3 , 1 ), B ( 1 , 3 , 4 ), C ( 1 , 2 , 1 )
h) A ( 0 , 0 , 0 ), B ( 0 , 1 , 1 ), C ( 1 , 0 , 1 )
1 1 9 5 15 3 1
Respuesta: a) 2 326 ; b) 9 29 ; c) 2 117 ; d) 2 6 ; e) 2 ; f) 2 ; g) 2 35 ; h) 2 3
Unidades de rea.
176. Dados los puntos M ( 2 , 2 , 2 ), N ( 5 , 2 , 0 ) y P ( 1 , 0 , 2 ), hallar el rea del
tringulo cuyos vrtices son los puntos M, N y P.
Respuesta: 22 Unidades de rea.
176. Tres vrtices de un paralelogramo son los puntos A ( 1 , 0 , 1 ), B ( 1 , 1 , 1 ) y
C ( 2 , 1 , 2 ).
a) Hallar todos los puntos D que pueden ser el cuarto vrtice del paralelogramo.
b) Calcular el rea del tringulo ABC.
Respuesta: a) D ( 4 , 2 , 2 ), D ( 2 , 2 , 0 ), D ( 0 , 0 , 2 ) ; b) 1
2.8.- PRODUCTO TRIPLE ESCALAR (PRODUCTO MIXTO).
Sean A = ax i + ay j + az k, B = bx i + by j + bz k y C = cx i + cy j + cz k. El producto triple

escalar de los vectores A, B y C, denotado por A. ( B C ) se define como:
ax ay az
A. ( B C ) b x by bz
cx cy cz
Ejemplo 2.88.
Calcular el producto mixto A. ( B C ) para los vectores A = < 2 , 3 , 1 >, B = < 3 , 7 , 5 >
y C = < 1 , 5 , 2 >.
Solucin.

2 3 1
A. ( B C ) 3 7 5
1 5 2

2 3 1 2 3
A. ( B C ) 3 7 5 3 7
1 5 2 1 5
A. ( B C) (28 15 15) (7 50 18)

A. ( B C ) 2 (25)
A. ( B C ) 27
177. Calcular el producto mixto A. ( B C ) en cada caso:
a) A = i + j + k, B = 2 i + j, C = k
b) A = 3 i + 4 j k, B = j 3 k y C = k
c) A = < 2 , 0 , 1 >, B = < 0 , 3 , 0 > y C = < 0 , 0 , 1 >
d) A = < 3 , 0 , 0 >, B = < 0 , 4 , 0 > y C = < 0 , 0 , 8 >
e) A = < 2 , 1 , 3 >, B = < 3 , 0 , 6 > y C = < 4 , 5 , 1 >
f) A = < 2 , 1 , 3 >, B = < 0 , 2 , 5 > y C = < 1 , 1 , 2 >
Respuesta: a) 1; b) 3; c) 6; d) 96; e) 84: f) 19.
178. a) Hallar todos los vectores a i + b j + c k que satisfagan la relacin
(a i b j c k ). k (6 i 3 j 4 k ) 3 .
b) Hallar el vector a i + b j + c k de menor longitud que satisfaga la relacin a).
Respuesta: a) a i ( 12a ) j c k ; b) 52 i 103 j c k .
179. Hacer uso de las propiedades algebraicas, de los productos escalar y vectorial, para
demostrar las siguientes propiedades del producto mixto.
a) ( A B). ( A B) C 0
b) A. B C B. A C . Esto demuestra que al invertir la posicin de los dos primeros
vectores cambia el signo [Indicacin: Utilizar la parte a) y las leyes distributivas].
c) A. B C A. C B . Esto demuestra que la permutacin de los vectores segundo y

tercero cambia el signo [Indicacin: Utilizar la simetra alternada].
d) A. B C C. B A . Esto demuestra que la permutacin de los vectores primero y
tercero cambia el signo [Indicacin: Utilizar b) y c)].
Igualando los segundos miembros de b), c) y d), encontramos que
A. B C B. C A C. A B lo que demuestra que una permutacin cclica de A, B, C
deja invariable el producto mixto.
180. Sabiendo que U. (V W ) 2 , indique el valor correspondiente a:
a) V . (W U )
b) V . (U W )
c) W . (U V )
d) W . (V U )
d) U . (W V )
Respuesta: a) 2; b) 2; c) 2; d) 2; e) 2.
Momento de una fuerza con respecto a un eje dado.
El momento de una fuerza aplicada en A con respecto a un eje se obtiene mediante
M a ua .(r F )
ua: Vector unitario a lo largo del eje aa.

r: Vector posicin trazado desde cualquier punto O sobre el eje aa hacia cualquier punto A
sobre la lnea de accin de la fuerza.
F: Fuerza.
u ax ua y u az
M a rx ry rz
Fx Fy Fz
u ax , u a y , u az : Componentes x, y, z del vector unitario que define la direccin del eje aa.
x, y, z: Componentes x, y, z del vector posicin trazado desde cualquier punto O sobre el eje
aa hacia cualquier punto A sobre la lnea de accin de la fuerza.

Fx, Fy, Fz: Componentes x, y, z del vector fuerza F.

El momento Ma de F con respecto a aa mide la tendencia de la fuerza F de impartirle al
cuerpo rgido un movimiento de rotacin alrededor del eje fijo aa.
La fuerza F = (40 i + 20 j + 10 k) N acta en el punto A mostrado en la figura. Determine
los momentos de esta fuerza con respecto a los ejes x y a.
Solucin.
Momento respecto al eje x.
Vector unitario sobre el eje.


ux = i + 0 j + 0 k
Vector posicin trazado desde cualquier punto sobre el eje x hacia cualquier punto
sobre la lnea de accin de la fuerza aplicada en A.
Punto sobre el eje: O ( 0 , 0 , 0 )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: A ( 3 , 4 , 6 )
Vector posicin.
r = Vector OA
r = (3 0) i + (4 0) j + (6 0) k
r=3i+4j+6k
Fuerza.
La fuerza se encuentra escrita en funcin de sus componentes rectangulares
F = 40 i + 20 j + 10 k
Momento.
1 0 0
Mx 3 4 6
40 20 10

1 0 0 1 0
Mx 3 4 6 3 4
40 20 10 40 20
Mx = (40 + 0 + 0) (0 + 120 + 0)
Mx = 40 120
Mx = 80 N.m
Momento respecto al eje a.


El eje est a lo largo de la lnea OB.
Coordenadas del punto O: O ( 0 , 0 , 0 )
Vector sobre el eje.
OB = (3 0) i + (4 0) j + (0 0) k
OB = 3 i + 4 j + 0 k
Mdulo del vector sobre el eje.
OB (3) 2 (4) 2
OB 9 16
OB 25
OB 5

3i 4 j
uOB 0.6 i 0.8 j
5
uOB 53 i 54 j
Vector posicin trazado desde cualquier punto sobre el eje OB hacia cualquier punto
Punto sobre el eje: B ( 3 , 4 , 0 )

Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: A ( 3 , 4 , 6 )
Vector posicin.
r = Vector BA
r = [3 (3)] i + (4 4) j + (6 0) k
r=0i+0j+6k
Fuerza.
F = 40 i + 20 j + 10 k
Momento.
53 4
5 0
M OB 0 0 6
40 20 10

53 4
5 0 53 4
5
M OB 0 0 6 0 0
40 20 10 40 20
MOB = (0 192 + 0) (0 72 + 0)
MOB = 192 + 72
MOB = 120 N.m
Comentario: Si para definir el vector posicin r en lugar de elegir los puntos B y A, se
hubiesen elegido los puntos O y A (figura), dicho vector posicin habra resultado
r = (3 0) i + (4 0) j + (6 0) k
r = 3 i + 4 j + 6 k, obtenindose un momento
53 4
5 0
M OB 3 4 6
40 20 10

53 4
5 0 53 4
5
M OB 3 4 6 3 4
40 20 10 40 20
MOB = (24 192 + 0) (0 72 24)

MOB = 216 (96)
MOB = 120 N.m
La barra mostrada en la figura est sostenida por dos mnsulas situadas una en A y la otra
en B. Determine el momento MAB producido por F = ( 600 i + 200 j 300 k) N, que tiende
a girar la barra con respecto al eje AB.

Solucin.

El eje est a lo largo de la diagonal AB.
Coordenadas del punto B: B ( 0.4 , 0.2 , 0 )
AB = (0.4 0) i + (0.2 0) j + (0 0) k
AB = 0.4 i + 0.2 j + 0 k
AB (0.4) 2 (0.2) 2
AB 0.16 0.04
AB 0.20
AB 0.4472

0.4 i 0.2 j
u AB
0.4472
u AB 0.8945 i 0.4472 j
Vector posicin trazado desde cualquier punto sobre el eje AB hacia cualquier punto
Punto sobre el eje: A ( 0 , 0 , 0 )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: D ( 0 , 0.2 , 0 )
Vector posicin.
r = Vector AD
r = (0 0) i + (0.2 0) j + (0 0) k
r = 0 i + 0.2 j + 0 k
Fuerza.
F = 600 i + 200 j 300 k
Momento.
0.8945 0.4472 0
M AB 0 0.2 0
600 200 300

0.8945 0.4472 0 0.8945 0.4472
M AB 0 0.2 0 0 0.2
600 200 300 600 200
MAB = (53.67 + 0 + 0) (0 + 0 + 0)
MAB = 53.67 N.m
El marco ACD est articulado en A y en D y se sostiene por medio de un cable, el cual pasa
a travs de un anillo en B y est unido a los ganchos en G y H. Si se sabe que la tensin en
el cable es de 450 N, determine el momento respecto de la diagonal AD de la fuerza
ejercida sobre el marco por el tramo BH del cable.
Solucin.


El eje est a lo largo de la diagonal AD.
Coordenadas del punto A: A ( 0 , 0 , 0.75 )
AD = (1 0) i + (0 0) j + (0 0.75) k
AD = i + 0 j 0.75 k
AD (1) 2 (0.75) 2
AD 1 0.5625
AD 1.5625
AD 1.25

i 0.75 k
u AD
1.25
u AD 0.8 i 0.6 k
Vector posicin trazado desde cualquier punto sobre el eje AD hacia cualquier punto
sobre la lnea de accin de la fuerza BH.
Punto sobre el eje: A ( 0 , 0 , 0.75 )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: B ( 0.5 , 0 , 0.75 )
Vector posicin.
r = Vector AB
r = (0.5 0) i + (0 0) j + (0.75 0.75) k
r = 0.5 i + 0 j + 0 k
Fuerza.
F F u BH
uBH: vector unitario de la direccin de la fuerza.

Coordenadas del punto B: B ( 0.5 , 0 , 0.75 )

Coordenadas del punto H: H ( 0.875 , 0.75 , 0 )
Vector BH.
BH = (0.875 0.5) i + (0.75 0) j + (0 0.75) k
BH = 0.375 i + 0.75 j 0.75 k
Mdulo del vector BH.
BH (0.375) 2 (0.75) 2 (0.75) 2
BH 0.140625 0.5625 0.5625
BH 1.265625
BH 1.125
Vector unitario.
0.375 i 0.75 j 0.75 k
u BH
1.125
u BH 13 i 23 j 23 k
Fuerza.
F 450 ( 13 i 23 j 23 k )
F = 150 i + 300 j 300 k

Momento.
0.8 0 0.6
M AD 0.5 0 0
150 300 300

0.8 0 0.6 0.8 0
M AD 0.5 0 0 0.5 0
150 300 300 150 300
MAD = (0 + 0 90) (0 + 0 + 0)
MAD = 90 N.m
Comentario: Si para definir el vector posicin r en lugar de elegir los puntos A y B, se

hubiesen elegido los puntos A y H (figura), dicho vector posicin habra resultado
r = (0.875 0) i + (0.75 0) j (0 0.75) k
r = 0.875 i + 0.75 j 0.75 k, obtenindose un momento
0.8 0 0.6
M AD 0.875 0.75 0.75
150 300 300

0.8 0 0.6 0.8 0
M AD 0.875 0.75 0.75 0.875 0.75
150 300 300 150 300
MAD = (180 + 0 157.5) (67.5 180 + 0)

MAD = (337.5) (247.5)
MAD = 90 N.m
Igual momento se obtiene cuando se eligen los puntos D y B, y D y H para representar el

vector posicin.

Ejemplo 2.92. Ejemplo 3.5 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 99.
Sobre el cubo de lado a acta una fuerza P, como se muestra en la figura. Determine el
momento de P: a) con respecto a A, b) Con respecto a la arista AB y c) con respecto a la
diagonal AG del cubo.

Solucin.
accin de la fuerza FC.
Coordenadas del punto referencial de clculo del momento: A ( 0 , a , a )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: F ( a , 0 , a )
Vector posicin.
r = Vector AF
r = (a 0) i + (0 a) j + (a a) k
r=aiaj+0k
Fuerza.
FFC = P UFC
uFC: vector unitario de la direccin de la fuerza.
Coordenadas del puntos F: F ( a , 0 , a )
Coordenadas del punto C: C ( a , a , 0 )

Vector FC.
FC = (a a) i + (a 0) j + (0 a) k
FC = 0 i + a j a k
Mdulo del vector FC.
FC ( a ) 2 ( a ) 2
FC a2 a2
FC 2a 2
FC 2a
Vector unitario.
a j ak
u FC
2a
1 1
u FC j k
2 2
Fuerza.
1 1
FFC P j k
2 2

P P
FFC j k
2 2
Momento.
i j k
MA a a 0
P P
0
2 2
i j k
P
M A (a) 1 1 0
2
0 1 1

i j k
aP
MA 1 1 0
2
0 1 1

i j k i j
aP
MA 1 1 0 1 1
2
0 1 1 0 1
aP
MA (i j k )
2
b) Se han elegido los siguientes vectores para el clculo del momento.

El eje est a lo largo de la lnea AB.
Coordenadas del punto A: A ( 0 , a , a )
Coordenadas del punto B: B ( a , a , a )
AB = (a 0) i + (a a) j + (a a) k
AB = a i + 0 j + 0 k
AB a

ai
u AB i
a
Vector posicin trazado desde cualquier punto sobre el eje AB hacia cualquier punto
sobre la lnea de accin de la fuerza FC.
Vector posicin.
r = Vector AF
r = (a 0) i + (0 a) j + (a a) k
r=aiaj+0k
Fuerza.
P P
FFC j k
2 2
Momento.
1 0 0
M AB a a 0
P P
0
2 2
1 0 0
P
M AB (a) 1 1 0
2
0 1 1
1 0 0
aP
M AB 1 1 0
2
0 1 1

1 0 0 1 0
aP
M AB 1 1 0 1 1
2
0 1 1 0 1
aP
M AB [(1 0 0) (0 0 0)]
2
aP
M AB (1 0)
2

aP
M AB
2
c) Se han elegido los siguientes vectores para el clculo del momento.

El eje est a lo largo de la lnea AG.
Coordenadas del punto A: A ( 0 , a , a )
Coordenadas del punto G: G ( a , 0 , 0 )
AG = (a 0) i (0 a) j (0 a) k
AG = a i a j a k
AG ( a) 2 ( a) 2 ( a) 2
AG a2 a2 a2
AG 3a 2
AG 3a

ai a j ak
u AG
3a
1 1 1
u AG i j k
3 3 3

Vector posicin trazado desde cualquier punto sobre el eje AG hacia cualquier punto
sobre la lnea de accin de la fuerza FC.
Vector posicin.
r = Vector AF
r = (a 0) i + (0 a) j + (a a) k
r=aiaj+0k
Fuerza.
P P
FFC j k
2 2
Momento.
1 1 1

3 3 3
M AG a a 0
P P
0
2 2
1 1 1
1 P
M AG (a) 1 1 0
3 2
0 1 1
1 1 1
aP
M AG 1 1 0
6
0 1 1

1 1 1 1 1
aP
M AG 1 1 0 1 1
6
0 1 1 0 1
aP
M AG [(1 0 1) (0 0 1)]
6
aP
M AG (0 1)
6

aP
M AG
6
la tensin de la cuerda es de 66 N, determine el momento de la fuerza ejercida sobre la
cuerda en D respecto de cada uno de los ejes coordenados.
Figura Problemas 181 y 182.

Respuesta: Mx = 31.2 N.m, My = 13.20 N.m, Mz = 2.42 N.m
la tensin de la cuerda es de 66 N, determine el momento de la fuerza ejercida sobre la
cuerda en C respecto de cada uno de los ejes coordenados.
Respuesta: Mx = 25.6 N.m, My = 10.80 N.m, Mz = 40.6 N.m
pasa a travs de un anillo en B y est unido a los ganchos en G y H. Si se sabe que la
tensin en el cable es de 450 N, determine el momento respecto de la diagonal AD de la
fuerza ejercida sobre el marco por el tramo BG del cable.
Respuesta: 111.0 N.m.

184. La placa triangular ABC se sostiene mediante soportes de rtula en B y D y se
mantiene en la posicin mostrada mediante los cables AE y CF. Si la fuerza ejercida por el
cable AE en A es de 55 N, y la fuerza ejercida por el cable CF en C es de 33 N, determine el
momento de esa fuerza respecto de la lnea que une los puntos D y B.
Figura Problemas 184 y 185.

185. La placa triangular ABC se sostiene mediante soportes de rtula en B y D y se
mantiene en la posicin mostrada mediante los cables AE y CF. Si la fuerza ejercida por el

cable CF en C es de 33 N, determine el momento de esa fuerza respecto de la lnea que une

los puntos D y B.
186. Un tetraedro regular tiene seis lados de longitud a. Si una fuerza P se aplica a lo largo
del borde BC como se muestra en la figura. Determine el momento de la fuerza P alrededor
del borde OA.
aP
Respuesta: .
2
Vectores coplanares.
Tres vectores A, B y C en R3 son coplanares si su producto triple escalar es nulo
A. ( B C ) 0 .
Ejemplo 2.93.
Determinar si los vectores A = < 2 , 1 , 1 >, B = < 1 , 2 , 1 > y C = < 2 , 11 , 7 > son
coplanares.
Solucin.
Los vectores A, B y C son coplanares si A. ( B C ) 0 .
El producto triple escalar de los tres vectores est dado por:
2 1 1
A. ( B C ) 1 2 1
2 11 7

2 1 1 2 1
A. ( B C ) 1 2 1 1 2
2 11 7 2 11
A. ( B C ) (28 2 11) (4 22 7)
A. ( B C ) 19 19
A. ( B C ) 0
Los vectores A, B y C son coplanares.
Ejemplo 2.94.
Para qu valores de los vectores U 3 , , 6 , V 2 ,1, 3 y
W 1, 2 , 4 son coplanares?
Solucin.
Tres vectores en R3 son coplanares si su producto triple escalar es cero.
3 6
U . (V W ) 2 1 3
1 2 4

3 6 3
U . (V W ) 2 1 3 2 1
1 2 4 1 2
U . (V W ) [(3) (1) (4) ( ) ( 3) (1) (6) (2) ( 2)]

[(1) (1) (6) ( 2) ( 3) (3) (4) (2) ( )]
U. (V W ) [(12) (2 3 ) (12 24)] [(6) (3 2 15 18) (8 )]
U. (V W ) (12 2 3 12 24) (6 3 2 15 18 8 )
U. (V W ) (2 15 36) (3 2 7 12)
U. (V W ) 2 15 36 3 2 7 12
U . (V W ) 2 2 8 24

Siendo que los vectores son coplanares:

U. (V W ) 0
2 2 8 24 0
Se trata de una ecuacin de segundo grado en . La solucin de la ecuacin anterior es:
2
6
187. Determinar si los vectores son coplanares:
a) A = i + j k, B = 2 i j + k y C = 3 i 2 j + 4 k
b) A = < 2 , 1 , 3 >, B = < 0 , 2 , 5 > y C = < 2 , 3 , 7 >
c) A = < 1 , 2 , 5 >, B = < 4 , 3 , 7 > y C = < 1 , 1 , 1 >
Respuesta: a) No son coplanares; b) Son coplanares; c) No son coplanares.
188. Para qu valores de los vectores dados son coplanares?
a) U , 12 , 12 , V 12 , , 12 y W 12 , 12 ,
b) U 2 , 1, 1 , V 2 , 3 , 4 y W 1,1, 2
Respuesta: a) 12 , 1 ; b) 1 , 1 y 3 .
Ejemplo 2.95.
Si A = i + 2 j + k y B = 4 i + j + 5 k, hallar un vector de magnitud 6 , coplanar con A y B
y que forme un ngulo de 60 con el vector A.
Solucin.
Sea el vector buscado C = a i + b j + c k. De acuerdo a las condiciones del problema se
tiene:
Magnitud del vector: 6
a2 b2 c2 6
a2 + b2 + c2 = 6 (1)
El vector C es coplanar con A y B, luego:
C. A B 0

a b c
1 2 1 0
4 1 5

a b c a b
1 2 1 1 20
4 1 5 4 1
(10 a 4 b + c) (8 c + a + 5 b) = 0
10 a 4 b + c + 8 c a 5 b = 0
9a9b+9c=0
a b + c = 0 (2)
Angulo entre C y A.
C. A
cos
C A
a 2b c
cos 60
6 6
1 a 2b c

2 6
a + 2 b + c = 3 (3)
Se debe resolver el sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones (1), (2) y (3).
Se proceder a eliminar variables sistemticamente.
De la ecuacin (3):
c = 3 a 2 b (4)
Al sustituir en las ecuaciones (1) y (2):
a2 + b2 + (3 a 2 b)2 = 6 (5)
a b + (3 a 2 b) = 0 (6)
Queda de esta manera un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.
La ecuacin (6) resulta en:
ab+3a2b=0
33b=0
De donde: b = 1.
Al sustituir en la ecuacin (5):
a2 + (1)2 + [3 a 2(1)]2 = 6
a2 + 1 + (1 a)2 = 6
a2 + 1 + 1 2 a + a2 6 = 0
2 a2 2 a 4 = 0
a2 a 2 = 0
Se trata de una ecuacin de segundo grado en a. La solucin de la ecuacin anterior es:
a=2
a = 1
El valor (o valores) de c se obtienen a partir de la ecuacin (4):
c = 3 a 2 b (4)
Para a = 2 y b = 1:
c = 3 (2) 2 (1)
c=322
c = 1
Vector C.
C = 2 i + j k (Primera solucin)
Para a = 1 y b = 1:
c = 3 (1) 2 (1)
c=3+12
c=2
Vector C.
C = i + j + 2 k (Segunda solucin)

Otra forma de resolver el problema anterior es sabiendo que el vector C es coplanar con los
vectores A y B, entonces el vector C puede escribirse como una combinacin lineal de
dichos vectores.
Vector C.
C=aA+bB
C = a (i + 2 j + k) + b (4 i + j + 5 k)
C = (a i + 2 a j + a k) + (4 b i + b j + 5 b k)
C = (a 4 b) i + (2 a + b) j + (a + 5 b) k (1)
Angulo entre C y A.
C. A
cos
C A
(1) (a 4 b) (2) (2 a b) (1) (a 5 b)

cos 60
6 6
1 a 4 b 4 a 2 b a 5b

2 6
1 6 a 3b

2 6
6a+3b=3
2a+b=1
Al despejar b de la ecuacin anterior:
b = 1 2 a (2)
El vector C puede escribirse en funcin de la incgnita a sustituyendo la ecuacin (2) en
la ecuacin (1):
C = [a 4 (1 2 a)] i + [2 a + (1 2 a] j + [a + 5 (1 2 a)] k
C = (a 4 + 8 a) i + (2 a + 1 2 a) j + (a + 5 10 a) k
C = (9 a 4) i + j + (5 9 a) k
Mdulo del vector C.
Se sabe que el mdulo del vector C es 6 , por lo tanto:

(9 a 4) 2 (1) 2 (5 9 a) 2 6
(9 a 4)2 + (1)2 + (5 9 a)2 = 6
81 a2 72 a + 16 + 1 + 25 90 a + 81 a2 6 = 0
162 a2 162 a + 36 = 0
9 a2 9 a + 2 = 0
a 2
3
a 1
3
El valor (o valores) de b se obtienen a partir de la ecuacin (2):

b = 1 2 a (2)
Para a 23 :
b 1 2 ( 23 )
b 13
Vector C.
C 23 A 13 B
C 23 (i 2 j k ) 13 (4 i j 5 k )
C 23 i 43 j 23 k 43 i 13 j 53 k
C = 2 i + j k (Primera solucin)
Para a 13 :
b 1 2 ( 13 )
b 1
3
Vector C.

C 13 A 13 B
C 13 (i 2 j k ) 13 (4 i j 5 k )
C 13 i 23 j 13 k 43 i 13 j 53 k
C = i + j + 2 k (Segunda solucin)
Ejemplo 2.96.
Dados los vectores A = < 1 , 4 , 1 > y B = < 2 , 11 , 1 >, hallar un vector de mdulo 3 6 ,
coplanar con A y B, que forme un ngulo de 30 con el vector A.

Solucin.
Sea el vector buscado C = a i + b j + c k. De acuerdo a las condiciones del problema se
tiene:
Magnitud del vector: 3 6
a2 b2 c2 3 6
a2 + b2 + c2 = 54 (1)
El vector C es coplanar con A y B, luego:
C. A B 0
a b c
1 4 1 0
2 11 1

a b c a b
1 4 1 1 4 0
2 11 1 2 11
(4 a + 2 b + 11 c) (8 c + 11 a b) = 0
4 a + 2 b + 11 c 8 c 11 a + b = 0
15 a + 3 b + 3 c = 0
5 a + b + c = 0 (2)

Angulo entre C y A.
C. A
cos
C A
a 4b c
cos 30
3 6 18
3 a 4b c

2 18 3
a + 4 b + c = 27 (3)
Se debe resolver el sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones (1), (2) y (3).
Se proceder a eliminar variables sistemticamente.
De la ecuacin (3):
c = 27 a 4 b (4)
Al sustituir en las ecuaciones (1) y (2):
a2 + b2 + (27 a 4 b)2 = 54 (5)
5 a + b + (27 a 4 b) = 0 (6)
Queda de esta manera un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.
La ecuacin (6) resulta en:
5 a + b + 27 a 4 b = 0
6 a 3 b + 27 = 0
2 a b + 9 = 0
De donde:
b = 9 2 a (7)
Al sustituir la ecuacin (7) en la ecuacin (5):
a2 + (9 2 a)2 + [27 a 4 (9 2 a)]2 = 54
a2 + (9 2 a)2 + (27 a 36 + 8 a)2 54 = 0
a2 + (9 2 a)2 + (7 a 9)2 54 = 0
a2 + 81 36 a + 4 a2 + 49 a2 126 a + 81 54 = 0
54 a2 162 a + 108 = 0
a2 3 a + 2 = 0
a=2
a=1
El valor (o valores) de b y c se obtienen a partir de las ecuaciones (7) y (4):
b = 9 2 a (7)
c = 27 a 4 b (4)
Para a = 2:
b = 9 2 (2)
b=5
c = 27 (2) 4(5)
c=5
Vector C.
C = 2 i + 5 j + 5 k (Primera solucin)
Para a = 1:
b = 9 2 (1)
b=7
c = 27 (1) 4(7)
c = 2
Vector C.
C = i + 7 j 2 k (Segunda solucin)
Otra forma de resolver el problema anterior es sabiendo que el vector C es coplanar con los
vectores A y B, entonces el vector C puede escribirse como una combinacin lineal de
dichos vectores.
Vector C.
C=aA+bB
C = a < 1 , 4 , 1 > + b < 2 , 11 , 1 >
C = < a , 4 a , a > + < 2 b , 11 b , b >
C = < a + 2 b , 4 a + 11 b , a b > (1)
Angulo entre C y A.
C. A
cos
C A
(1) (a 2 b) (4) (4 a 11b) (1) (a b)

cos 30
3 6 18
3 a 2 b 16 a 44 b a b

2 18 3
18 a + 45 b = 27
2a+5b=3
Al despejar b de la ecuacin anterior:
b 53 52 a (2)
El vector C puede escribirse en funcin de la incgnita a sustituyendo la ecuacin (2) en
la ecuacin (1):
C a 2 ( 53 52 a) , 4 a 11( 53 52 a) , a ( 53 52 a)
C a 65 54 a , 4 a 335 225 a , a 53 52 a
C 15 a 65 , 335 52 a , 75 a 53
C 15 a 6 , 33 2 a , 7 a 3
Mdulo del vector C.
Se sabe que el mdulo del vector C es 3 6 , por lo tanto:
1
5 (a 6) 2 (33 2 a) 2 (7 a 3) 2 3 6
(a 6) 2 (33 2 a) 2 (7 a 3) 2 15 6
(a + 6)2 + (33 2 a)2 + (7 a 3)2 = 1350

a2 + 12 a + 36 + 1089 132 a + 4 a2 + 49 a2 42 a + 9 1350 = 0
54 a2 162 a 216 = 0
a2 3 a 4 = 0
a=4
a = 1
El valor (o valores) de b se obtienen a partir de la ecuacin (2):
b 53 52 a (2)
Para a = 4:
b 53 52 (4)
b = 1
Vector C.
C=4AB
C = 4 < 1 , 4 , 1 > < 2 , 11 , 1 >
C = < 4 , 16 , 4 > < 2 , 11 , 1 >
C = < 4 2 , 16 11 , 4 + 1 >
C = < 2 , 5 , 5 > (Primera solucin)
Para a = 1:
b 53 52 (1)
b=1
Vector C.
C = A + B
C = < 1 , 4 , 1 > + < 2 , 11 , 1 >
C = < 1 , 4 , 1 > + < 2 , 11 , 1 >

C = < 1 + 2 , 4 + 11 , 1 1 >
C = < 1 , 7 , 2 > (Segunda solucin)
Ejemplo 2.97.
Sean A, B y C los vectores de posicin del origen y los puntos A, B y C, respectivamente.
Demostrar que el vector A B B C C A es perpendicular al plano de A, B y C.
[Sugerencia: A B y A C son dos vectores del plano].
Solucin.
A B y A C pertenecen al plano que contiene a los vectores A, B y C, por lo tanto el
vector ( A B) ( A C ) es ortogonal a dicho plano.
( A B) ( A C) A A A C B A B C
Es sabido que A A 0 , A C C A y B A A B . Al sustituir en la ecuacin
anterior:
( A B) ( A C ) 0 (C A) ( A B) B C
( A B) ( A C ) C A A B B C
( A B) ( A C ) A B B C C A
Puesto que el vector ( A B) ( A C ) es ortogonal al plano que contiene a los vectores A,
B y C, su equivalente que es el vector A B B C C A tambin lo es.
189. Si A = i + j y B = 2 i + j k, hallar un vector de magnitud 2 , coplanar con A y B y
que forme un ngulo de 60 con el vector A.
Respuesta: j + k e i k.
190. Si A, B y C son tres vectores coplanares, explicar razonablemente en cada caso por
qu:
a) [ ( A B) 2 ( B C ) 8 (C A) ]. B 0
b) 6 ( A B) (C A) 0
c) [ C . ( A B) ]. ( B C ) (C A) 0

Puntos coplanares.
Cuatro puntos A, B, C y D en R3 son coplanares si, involucrando los cuatro puntos, se
definen tres vectores entre ellos, y los vectores definidos resultan coplanares.
Ejemplo 2.98.
Determinar si los cuatro puntos ( 1 , 1 , 6 ), ( 2 , 3 , 5 ), ( 8 , 4 , 6 ), ( 2 , 1 , 3 ) son
coplanares.
Solucin.
Los puntos se toman como A ( 1 , 1 , 6 ), B ( 2 , 3 , 5 ), C ( 8 , 4 , 6 ) y D ( 2 , 1 , 3 ).
Se definen los tres vectores:
AB = (2 1) i + (3 1) j + (5 6) k
AB = i + 2 j k
BC = (8 2) i + (4 3) j + (6 5) k
BC = 6 i + j + k
CD = (2 8) i + (1 4) j + (3 6) k
CD = 6 i 3 j 3 k
Luego se verifica si los tres vectores son coplanares o no.
Los vectores AB, BC y CD son coplanares si AB. ( BC CD) 0 .
1 2 1
AB. ( BC CD) 6 1 1
6 3 3

1 2 1 1 2
AB. ( BC CD) 6 1 1 6 1
6 3 3 6 3
AB. ( BC CD) (3 12 18) (6 3 36)

AB. ( BC CD) 27 (33)
AB. ( BC CD) 27 33
AB. ( BC CD) 60
Los vectores AB, BC y CD no son coplanares.
Los puntos A, B, C y D no son coplanares.
191. Determinar si los cuatro puntos dados son coplanares.
a) ( 1 , 3 , 5 ), ( 4 , 9 , 14 ), ( 6 , 7 , 8 ), ( 5 , 8 , 11 )
b) ( 4 , 6 , 2 ), ( 3 , 2 , 8 ), ( 1 , 1 , 2 ), ( 4 , 6 , 3 )
c) ( 1 , 1 , 2 ), ( 7 , 4 , 3 ), ( 7 , 3 , 5 ), ( 5 , 8 , 3 )
Respuesta: a) Los puntos son coplanares; c) Los puntos son coplanares.
192. Determinar si los puntos dados estn en un plano que pasa por el origen.
a) ( 1 , 1 , 1 ), ( 2 , 3 , 5 ), ( 6 , 9 , 7 )
b) ( 1 , 6 , 2 ), ( 5 , 4 , 8 ), ( 3 , 5 , 3 )
c) ( 3 , 9 , 1 ), ( 6 , 2 , 8 ), ( 1 , 1 , 4 )
Respuesta: a) Los puntos no estn en un plano que pase por el origen. c) Los puntos no son
coplanares.
Volumen del paraleleppedo.
Sean A, B y C vectores no nulos en R3 y lados adyacentes de un paraleleppedo. El volumen
del paraleleppedo viene dado por:
Volumen A. ( B C )
Ejemplo 2.99.
Calcular el volumen del paraleleppedo de aristas
U = 3 i 5 j + k, V = 2 j 2 k y W = 3 i + j + k.
Solucin.
V U .V W
Puesto que se proporcionan los vectores que representan las aristas del paraleleppedo, para
obtener el volumen del mismo se procede a realizar el triple producto escalar.

3 5 1
V 0 2 2
3 1 1

3 5 1 3 5
V 0 2 2 0 2
3 1 1 3 1
V = (6 + 30 + 0) (6 6 + 0)
V = 36 0
V = 36 Unidades de volumen.
Ejemplo 2.100.
Sean los puntos P1 ( 1 , 1 , 2 ), P2 ( 4 , 5 , 7 ) y P3 ( 1 , 2 , 1 ). Hallar:
a) El rea del tringulo de vrtices P1, P2 y P3.
b) El volumen del paraleleppedo de lados P1 , P2 y P3
Solucin.
a) rea del tringulo.
Siendo los vrtices del tringulo los vectores P1P2 y P1P3, su rea viene dada por:
A 1
2 P1 P2 P1 P3
Los vectores P1P2 y P1P3 definidos a partir de las coordenadas de los puntos dados son:
P1P2 = (4 1) i + [5 (1)] j + (7 2) k
P1P2 = 3 i + 6 j 9 k
P1P3 = (1 1) i + [2 (1)] j + (1 2) k
P1P3 = 2 i + 3 j k
Producto vectorial:
i j k
P1 P2 P1 P3 3 6 9
2 3 1


i j k i j
P1 P2 P1 P3 3 6 9 3 6
2 3 1 2 3
P1 P2 P1 P3 i (6 27) j (3 18) k (9 12)
P1 P2 P1 P3 21i 21 j 21k
P1 P2 P1 P3 21(i j k )
Mdulo del producto vectorial:
P1 P2 P1 P3 21 3
rea del tringulo:

A 12 (21 3 )
A 21
b) V A.B C
Los lados que definen el paraleleppedo van desde el origen de coordenadas a cada punto.
De esta manera:
A = OP1 = i j + 2 k
B = OP2 = 4 i + 5 j 7 k
C = OP3 = i + 2 j + k
Volumen:
1 1 2
V 4 5 7
1 2 1

1 1 2 1 1
V 4 5 7 4 5
1 2 1 1 2
V = (5 7 + 16) (10 14 4)
V = 14 (28)
V = 42 Unidades de volumen.
Calcule los valores de x de modo que los vectores A = < 1 , 2 , 5 >, B = < 3 , x , 0 > y
C = < 1 , 1 , 1 > representen las aristas de un paraleleppedo de 15 unidades cbicas.
Solucin.
El volumen del paraleleppedo viene dado por:
Volumen A. ( B C ) .
1 2 5
A. ( B C ) 3 x 0
1 1 1

1 2 5 1 2
A. ( B C ) 3 x 0 3 x
1 1 1 1 1
A. ( B C ) ( x 0 15) (5 x 0 6)
A. ( B C ) x 0 15 5 x 0 6
A. ( B C ) 4 x 9
Volumen A. ( B C )
15 4 x 9
La ecuacin anterior conduce a las dos ecuaciones:

4 x + 9 = 15
4 x + 9 = 15
La solucin de cada una de ellas es:
x=6
x 32

193. Calcular el volumen del paraleleppedo cuyos lados estn representados por los
vectores:
a) A = < 1 , 4 , 0 >, B = < 2 , 1 , 7 > y C = < 4 , 2 , 1 >
b) U = < 1 , 3 , 1 >, V = < 0 , 5 , 5 > y W = < 4 , 0 , 4 >
c) U = i + j, V = j + k y W = i + k
d) U = 3 i 5 j + k, V = 2 j 2 k y W = 3 i + j + k
e) A = i + j, B = j + k y C = j + i
Respuesta: a) 119 U.V; b) 60 U.V; c) 2 U.V; d) 2 U.V; e) 0 U.V.
194. Calcule el volumen del paraleleppedo que tiene vrtices en:
P ( 5 , 4 , 5 ), Q ( 4 , 10 , 6 ), R ( 1 , 8 , 7 ) y S ( 2 , 6 , 9 ) y aristas PQ, PR y PS.
Respuesta: 52 U.V.
195. Hallar el volumen del paraleleppedo que tiene un vrtice en el origen y los tres
vrtices adyacentes en ( 1 , 0 , 0 ), ( 3 , 2 , 9 ), ( 5 , 2 , 3 ).
Respuesta: 24 U.V.
196. Calcular el volumen del paraleleppedo con los vrtices en los siguientes puntos.
( 0 , 0 , 0 ), ( 3 , 0 , 0 ), ( 0 , 5 , 1 ), ( 3 , 5 , 1 ), ( 2 , 0 , 5 ), ( 5 , 0 , 5 ),( 2 , 5 , 6 ),( 5 , 5 , 6 ).
Respuesta: 75 Unidades de volumen.
Volumen del tetraedro.
Sean A, B y C vectores no nulos en R3 y lados adyacentes de un tetraedro. El volumen del
tetraedro viene dado por:
Volumen 1
6
A. ( B C )
Ejemplo 2.102.
Obtener el volumen del tetraedro cuyos vrtices son los puntos A ( 3 , 2 , 1 ), B ( 1 , 2 , 4 ) ,
C ( 4 , 0 , 3 ) y D ( 1 , 1 , 7 ).
Solucin.
A partir de las coordenadas de los puntos, se definen tres vectores que representan las
aristas del tetraedro.
AB = (1 3) i + (2 2) j + (4 1) k
AB = 2 i + 0 j + 3 k
AC = (4 3) i + (0 2) j + (3 1) k
AC = i 2 j + 2 k
AD = (1 3) i + (1 2) j + (7 1) k
AD = 2 i j + 6 k
Volumen del tetraedro.
Volumen 1
6 AB. ( AC AD)
2 0 3
Volumen 1
6 1 2 2
2 1 6

2 0 3 2 0
Volumen 1
6 1 2 2 1 2
2 1 6 2 1
Volumen 16 [(24 0 3) (12 4 0)]
Volumen 16 (21 16)
Volumen 16 (5)
Volumen 56 Unidades cbicas

En la figura siguiente se muestra el tetraedro.

z D
C
y
A
197. Calcular el volumen del tetraedro de aristas:
U = 3 i 5 j + k, V = 2 j 2 k y W = 3 i + j + k.
Respuesta: 6 Unidades de volumen.
198. Obtener el volumen del tetraedro cuyos vrtices son los puntos:
a) A ( 1 , 1 , 1 ), B ( 0 , 0 , 2 ) , C ( 0 , 3 , 0 ) y D ( 4 , 0 , 0 ).
b) A ( 1 , 3 , 2 ), B ( 0 , 1 , 1 ) , C ( 2 , 0 , 1 ) y D ( 1 , 2 , 0 ). Determinar adems la
altura del punto A.
1 8 2
Respuesta: a) 3 ; b) 4 Unidades de volumen y 3 5 Unidades de longitud.
Volumen del prisma triangular.

Sean A, B y C vectores no nulos en R3. A, B y C son los lados adyacentes de un prisma
triangular si uno de los vectores es perpendicular a los otros dos. El volumen del prisma
triangular viene dado por:
Volumen 1
2
A. ( B C ) .
199. Calcular el volumen del prisma triangular de aristas U = 4 i, V = 2 j y W = 5 k.
Respuesta: 20 Unidades de rea.
Dependencia e independencia lineal de vectores.
- Dos vectores forman un conjunto linealmente dependiente si y slo si su producto
vectorial es el vector nulo.
- Tres vectores forman un conjunto linealmente dependiente si y slo si su producto triple
escalar es cero.
Seleccione tres vectores A, B, C de V3 y determine:
Solucin.
a) Se trata de un problema con datos proporcionados por el lector. Los vectores A, B y C
involucrados pueden ser:
A=3i5j+k
B=2j2k
C=3i+j+k
Se determina si son linealmente dependientes o linealmente independientes.
3 5 1
A. ( B C ) 0 2 2
3 1 1

3 5 1 3 5
A. ( B C ) 0 2 2 0 2
3 1 1 3 1
A. ( B C ) (6 30 0) (6 6 0)
A. ( B C ) 36 0
A. ( B C ) 36
Puesto que A. ( B C ) 0 , los vectores son linealmente independientes.
Debido al resultado obtenido en a), slo se resuelve la parte b) del problema.
El vector D es una combinacin lineal de A, B y C:
D A B C
2 ,1, 3 (3 i 5 j+k ) (0 i 2 j 2 k ) (3 i j+k )
2 ,1, 3 (3 i 5 j k ) (0 i 2 j 2 k ) (3 i j+ k )
2 ,1, 3 3 i 5 j k 0 i 2 j 2 k 3 i j+ k
2 ,1, 3 (3 0 3 ) i (5 2 ) j ( 2 ) k
3 0 3 2
5 2 1
2 3
Se obtiene un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas. Su solucin es:
89
116
2
9
El vector D dado queda expresado como una combinacin lineal de los vectores A, B y C en
la forma:
D 89 A 116 B 92 C

Ejemplo 2.104.
Para qu valores de los vectores dados forman un conjunto linealmente dependiente en
R3?. Escribir U como combinacin lineal de V y W , siendo el valor calculado.
U 2 , 1, 1 , V 2 , 3 , 4 y W 1,1, 2
Solucin.
Tres vectores forman un conjunto linealmente dependiente si su producto triple escalar es
cero.
2 1 1
U . (V W ) 2 3 4
1 1 2
2 1 1 2 1
U . (V W ) 2 3 4 2 3
1 1 2 1 1
U . (V W ) [( 2) ( 3) ( 2) (1) (4) (1) (1) (2) (1)]

[(1) ( 3) (1) (1) (4) ( 2) ( 2) (2) (1)]
U. (V W ) [(3 3 2 4 12) 4 2] [( 3) (4 8) (2 4)]
U. (V W ) (3 3 2 4 12 4 2) ( 3 4 8 2 4)
U. (V W ) (3 3 2 4 18) (3 15)
U . (V W ) 3 3 2 4 18 3 15
U . (V W ) 3 3 2 3
Siendo el sistema linealmente dependiente:
U. (V W ) 0
3 3 2 3 0
Se trata de una ecuacin de tercer grado en . La solucin de la ecuacin anterior es:
1 , 1 y 3 .

Para 1 , los vectores son:

U = < 3 , 1 , 1 >, V = < 2 , 4 , 4 > y W = < 1 , 1 , 1 >
Con lo cual puede demostrarse que U = V 5 W.
Para 1 , los vectores son:

U = < 1 , 1 , 1 >, V = < 2 , 2 , 4 > y W = < 1 , 1 , 3 >
Con lo cual puede demostrarse que U = V + W.
Finalmente, si 3 , los vectores son:

U = < 1 , 1 , 1 >, V = < 2 , 0 , 4 > y W = < 1 , 1 , 5 >
Con lo cual puede demostrarse que U = V W.
299. Seleccione tres vectores A, B, C de V3 y determine:
201. Para qu valores de los vectores dados forman un conjunto linealmente
dependiente en R3?. Escribir U como combinacin lineal de V y W , siendo el valor
calculado.
a) U , 12 , 12 , V 12 , , 12 y W 12 , 12 ,
b) U 3, , 6 , V 2 ,1, 3 y W 1, 2 , 4
Respuesta: a) 12 , 1 ; b) 2 , 6 .
202. a) Demostrar que los tres vectores siguientes de V3 son linealmente independientes:
3 ,1, 0 , 1, 3 ,1 , 0 ,1, 3 .

b) Demostrar que los tres siguientes son dependientes 2 ,1, 0 , 1, 2 ,1 ,
0 ,1, 2 .
c) Hallar todos los nmeros reales t para los cuales los tres vectores siguientes de V3 son
dependientes: < t , 1, 0 >, < 1 , t , 1 >, < 0 , 1, t >.
Respuesta: c) t = 0, t 2 y t 2.
203. Para qu valores de a los vectores
U = < 1 , 1 , 1 >, V = < 1 , a , 1 > y W = < 1 , 1 , a >
forman una base?
Respuesta: a = 1.
204. Determinar dos bases para R3 que contengan los vectores < 0 , 1, 1 > y < 1 , 1, 1 >.
205. Dados dos vectores linealmente independientes A y B de V3. Determinar si cada una de
las siguientes proposiciones es cierta o falsa:
a) A + B, A B, A B son linealmente independientes.
b) A + B, A ( A B) , B ( A B) son linealmente independientes.
c) A, B, ( A B) ( A B) son linealmente independientes.

BIBLIOGRAFA.
APOSTOL, T, Clculus., REVERT Ediciones, S.A de C.V. Mxico, 2009.
BEER, F., E. R. JOHNSTON, D. F. MAZUREK y E. R. EISENBERG, Mecnica vectorial
para ingenieros. Esttica, 8a ed., McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A de C.V,
Mxico, 2007.
BEER, F., E. R. JOHNSTON, D. F. MAZUREK y E. R. EISENBERG, Mecnica vectorial
para ingenieros. Esttica, 9a ed., McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A de C.V,
Mxico, 2010.
BEER, F., E. R. JOHNSTON y D. F. MAZUREK, Mecnica vectorial para ingenieros.
Esttica, 10a ed., McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A de C.V, Mxico, 2013.
DEMIDOVICH, B y otros. Problemas y Ejercicios de Anlisis Matemtico. Editorial MIR,
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DEMIDOVICH, B. 5000 Problemas de Anlisis Matemtico. Editorial Paraninfo, 1988.
HIBBELER, R. C, Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica, 10 ed., Pearson Education
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HIBBELER, R.C, Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica, 11 ed., Pearson Education
de Mxico, S.A de C.V. Mxico, 2010.
LANG, S, A Second Course in Calculus, 2 ed., Adisson Wesley Publishing Company,
Inc., California, 1969.
LARSON, R y HOSTETLER, R, Clculo y Geometra Analtica, 2 ed., Editorial
Interamericana de Venezuela, C.A., divisin de Mc Graw Hill Internacional, Caracas,
1986.
LARSON, R, HOSTETLER, R y EDWARDS, B, Clculo con Geometra Analtica, 8 ed.,
Mc Graw Hill Interamericana Editores S.A de C.V, Mxico, 2006.
LARSON, R y EDWARDS, B, Clculo, 9 ed., Mc Graw Hill Interamericana Editores
S.A de C.V, Mxico, 2010.
LEHMAN, C. Geometra Analtica. Editorial LIMUSA, Mxico, 1989.
LEITHOLD, L, El Clculo, 7 ed., Oxford University Press Mxico, S.A de C.V. Mxico,
1998.
MARSDEN, J y TROMBA, A. Clculo Vectorial, Quinta Edicin., Pearson Educacin

S.A., Madrid, 2004.
PURCELL, E, VARBERG, D y RIGDON, S, Clculo, 9 ed., Pearson Educacin de
Mxico, S.A de C.V, Mxico, 2007.
THOMAS, G, Clculo Infinitesimal y Geometra Analtica., Aguilar S. A de Ediciones.
Madrid, 1979.

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- Electricidad (Fsica II).
- Qumica.
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- Clculo Integral.
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CLCULO

Ing. Willians Medina.

Maturn, junio de 2017.

Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 45

Puntos colineales. .............................................................................................................. 83

Proyeccin de un vector sobre otro vector. ..................................................................... 139

2.8.- PRODUCTO TRIPLE ESCALAR (PRODUCTO MIXTO). .................................... 204

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La presente es una Gua de Ejercicios de Clculo Vectorial para estudiantes de

El material presentado no es en modo alguno original, excepto la solucin de

Esta gua, cuyo contenido se limita al estudio de Vectores en el Espacio, es ideal

El concepto de vector es fundamental en el estudio del Clculo Vectorial, pues es la

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Una vez comprendidos los conocimientos involucrados en esta gua, el estudiante

Finalmente, se agradece infinitamente la dispensa y atencin a esta modesta

Ing. Willians Medina.

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ACERCA DEL AUTOR.

Willians Medina (Barcelona, 1972) es Ingeniero Qumico (1997), egresado de la

Transporte y Estadstica para estudiantes de Ingeniera. Desde el ao 2010 ha sido autor de

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2.1.- DEFINICIN DE ESPACIO NUMRICO TRIDIMENSIONAL.

Por lo comn, los ejes x y y se consideran en un plano horizontal, y el eje z vertical.

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Incluso puede variar la orientacin positiva del eje.

componente a la distancia dirigida a lo largo del eje z. Independientemente de la forma que

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d (5) 2 (6) 2 (6) 2

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d (5) 2 (1) 2 (3) 2

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BC (6) 2 (2.4) 2 (4) 2

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AB (3) 2 (2) 2 (6) 2

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GB (1.5 0.7) 2 (1 0) 2 (0 1.85) 2

GB (0.8) 2 (1) 2 (1.85) 2

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BH (0 1.5) 2 (1.75 1) 2 (1.5 0) 2

BH (1.5) 2 (0.75) 2 (1.5) 2

BH 2.25 0.5625 2.25

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Clculo Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 22

Longitud del collarn: AB = 25 in

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Respuesta: 35 Unidades de longitud.

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9. Determine la longitud del cable BAC.

10. La tapa ABCD de un bal de 0.611.00 m tiene bisagras a lo largo de AB y se mantiene

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11. Los collarines A y B se conectan por medio de un alambre de 525 mm de largo y

Respuesta: a) x = 460 mm; b) x = 400 mm.

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Punto medio entre dos puntos.

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EF [0 (12)]2 (2 16) 2 (0 12) 2

EF (12) 2 (14) 2 (12) 2

EF 144 196 144

EG [(24) (12)]2 (32 16) 2 (7.5 12) 2

EG (12) 2 (16) 2 (4.5) 2